Microsoft PowerPoint - \211p\214\352\224\305Ver2.2.ppt

Servo motor『MP series』
■We utilize servo technology has proven extensive inin- house industrial robots worldwide
market share.
■This servo has the advantage of low cost motor knowledge of the world's top consumer
market share.
■Servo motor has its own factory in China more than two million u
units
nits per month.
■Servo motor encoder is a product develop ed internally.
★Motor
Press
Press case adoption
It
It is lineup as for □42(50W/100W) □62(200W/400W)□
62(200W/400W)□80(750W)
★Encoder
1x
1x　1x Magneticｓ
Magneticｓ absolute encoder (12 bit/multi turn)
This
This encoder becomes possible so far making to the gap wider than
than the type,
and secures　secures　high productivity and reliability.
★Driver
Board
off multi axis
Board type to separate power supply and drive in consideration o
servo
servo application.
Drive
Drive circuit is One model of 750W.
Power
Power supply circuit is Three models of ～200W/～
200W/～400W/～
400W/～750W．
750W．
The
The case optional is set.
【Applications】
■Robot　■textile machinery ■general industrial machinery ■semiconductor　and of device
related to liquid crystal manufacturing food manufacturing machine　etc
◆　Motor Model
MP１０１
MP１０１
N
R at ed　ed Output P ower
Sign
R ated O utput
MP５００
５０W（□４２）
MP１０１
１００W（□４２）
MP２０１
２００W（□６２）
MP４０１
４００W（□６２）
MP７５１
７５０W（□８０）
B
a
s
i
c
S
p
e
c
M
Sign
Shaft Type
S
Str aight
K
Key
D
D　Cut
A
A Cut
（Double-sided ）
Vo lt age S pecif icat ion
０１
S pecificat ion Num ber
Enco der S pecificaion
Sign
B re ak
N
Without break　Sign
volta ge
Sign
S pecificat ion
A
24V ｗｉｔｈ　br eak
2
AC２００V～２３０V
M
１ｘMT
3
DC２ ４V
N
NｘMT
4
DC４ ８V
U
UVW
◆　Motor Specification
It em
S
２　AC ２００V
２００ V ～２３０V
２３０ V
S p ec ifica tion
Un it
Volta ge
200V
Motor Mod el （MP□□□□□ □□）
500□2□M 101□2□ M 201□2□M 401□2□M 75 1□2□M
F la n ge
□42
□42
□62
□62
□80
Ｄｒ ｉｖｅｒ Mod el
DJ23D01
Ra te a d Out pu t
W
50
100
200
400
750
Ra te d Torq u e
N・ m
0.159
0.318
0.637
1.273
2.387
R ated I nsta nte ou s Ma x To rqu e
N・ m
0.477
0.955
1.910
3.820
7.162
Ra te d S p ee d
rp m
3000
Max Ra te d S p ee d
rp m
5000
4500
Rot or
W it h o u t B ra ke
0.020
0.034
0.127
0.196
1.563
kg・
kg ・ ㎡× 10 ⁻ ⁴
In e rtia
with Bra ke
0.027
0.041
0.175
0.244
1.867
Ra d ia l（
75
75
220
240
310
l（ P dire c tion）
tion） N
Ad mit
T hr ust
70
70
80
115
170
load
T hr ust （B d ir ec tion）
120
120
165
200
270
tion） N
E nc ode r
12bit ABS se rial commu nication
DC ２４V
２４V ～ ４８ V
項 目
B
a
s
i
c
S
p
e
c
単　位
仕　様
Vol tage
DC24V
DC48V
Mo tor Mod el （MP□□□□□□□）
500□3□M 101□3□M 500□4□M 101□4□M 201□4M□ 401□4□M
Fla nge
□42
□42
□42
□42
□62
□62
Ｄｒｉｖ ｅｒ Mo del
DJ33D01
後日発表予定
R ate ad Ou tpu t
W
50
100
50
100
200
400
Ra ted To rque
N ・m
0.159
0.318
0.159
0.318
0.637
1.273
Rated Insta nteous Ma x T orque
N ・m
0.477
0.955
0.477
0.955
1.910
3.820
Ra ted Sp ee d
rpm
3000
3000
Ma x R ate d Sp eed
rpm
4500
4500
R oto r
W it ho u t B ra ke
0.020
0.034
0.020
0.034
0.127
0.196
kg・
kg
・ ㎡ × 10 ⁻⁴
Iner tia
wit h Bra ke
0.027
0.041
0.027
0.041
0.175
0.244
Ra di al（
75
75
75
75
220
240
al（ P di rec tio n）
n） N
Adm i t
Thr ust
70
70
70
70
115
115
loa d
Thru st （B d ire ctio n）
120
120
120
120
200
270
n） N
Enco de r
12bit ABS serial communication
使
用
周
囲
条
件
Tim e ra tin g
Continuous
Oper ati ng Ｔ em p erat ure
0℃～40℃（Non-condensing）
Sto rage Ｔ em pe ratu re
－20℃～65℃（Non-condensing）
Op erａ
er ａ ti ng Hu mi dit y
20～85%Rｈ（Non-condensing）
Sto re atm o sp her e
No corrosive gas
Vib rati on c lass
V　15　（JEC2121)
Du rab ili ty　ty Vib rat ion
10～150Hz　Acceleration 100m/ｓ2
Du rab il ity Sh ock
Motor　200m/s2　XYZ Each direction 3 Tim es
IP R ati ng
IP50　※　The ambient conditions, AC200V ~ 230V DC24V · 48V and a common design.
◆　Encoder Specification
■配線仕様
Basic specification
単位
V
mA
仕　様
D C 5± 1 0 %
2 0 b e lo w
O p e ra t i n g Ｔe m p e r at u r e
℃
%RH
20～
20 ～ 80(
80 ( N o Dewf al）
al）
St o ra ge Ｔ em pe r at ur e
%RH
- 1 0～
0 ～ 90 （ N o De wf al）
al ）
E x te rn al ma gn e ti c fi e ld d i st ur ba n ce
M a g ne t m o m r nt I n e r t ia
Ma s s
0 ～7 5
mT
W i t h in ± 2
ｇ・c ㎡
0.85
g
11 . 5 b el o w
◆　Externals size
・Torque Rotation Characteristic
■ 50W
50W
Co n te n ts
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
-
Main power
Blind Signals
External capacito r
External Battery
+Data Request
-Data Request
+Communication clock
-Communication clock
+Communication data
‐Communication data
50W　DC280～320 V（AC200～230V系）
[Standard]
回転数 Rotation （r/min）
6000
1.5
5000
1.25
瞬時動作領域
Peak run ning range
4000
1
電流値 Current
3000
0.75
連続動作領域
Co ntimuo us
r unning
2000
1000
0.5
0.25
0
電流値 Current (Arms)
Op e ra ti ng T em pr at ur e
Ⅰ/O
0
0
0. 1
0.2
0. 3
負荷トルク Lo ad Tor que [N･m ]
0.4
0. 5
50W　DC24V
回転数 Rotation （r/min）
6000
12
5000
10
電流値 Cur rent
4000 瞬時動作領域
Peak running range
3000
連続動作領域
2000 Co ntimuou s
r unning
1000
8
6
4
2
0
[With brake付
brake付]
電流値 Current (A)
Cu r re nt C on su mp ti on
Te rm
in al
VCC
GND
CAP
BAT
+REQ
-REQ
+CLK
-CLK
+DO
-DO
NC
FG
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
負荷トルク Lo ad Tor qu e [N･m ]
50W　DC48V
回転数 Rotation （r/min）
6000
12
5000
10
瞬時動作領域 Peak runnin g range
電流値 Curr ent
4000
3000
8
6
連続動作領域
Co ntimuo us
r unning
2000
1000
4
2
0
0
0
0.1
0.2
0.3
負荷トルク Load Torque [N･m]
0.4
0.5
電流値 Current (A)
項　目
Vo l t a ge
Pin
No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
◆　Externals size
・Torque Rotation Characteristic
■ 100W
100W
100W DC280 ～3 20V（AC200～230V）
3
5000
2.5
瞬時動作領域
Peak running range
4000
2
電流値 Current
3000
1.5
連続動作領域
Cont imuous
ru nning
2000
1000
電流値 Current (Arms)
回転数 Rotation （r/min）
6000
[Standard]
1
0.5
0
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
負荷トルク Load Torque [N･m ]
[With Brake]
18
5000
15
4000
12
電流値 Cu rrent
3000
9
連続動作領域
Cont imuous
ru nning
2000
1000
電流値 Current (A)
回転数 Rotation （r/min）
100W DC24V
6000
6
瞬時動作領域
Peak running range
3
0
0
0
0.2
0.4
0. 6
0.8
1
負荷トルク Load T orque [N･m]
10 0W　DC4 8V
18
5000
15
瞬時動作領域
Pe ak runni ng r ange
4000
12
電流値 Cur rent
3000
9
連続動作領域
Co ntimuo us
r unning
2000
1000
6
3
0
電流値 Current (A)
回転数 Rotation （r/min）
6000
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
負荷トルク Load T orque [N･m]
■ 200W
200W
[Standard]
6000
6
5000
5
瞬時動作領域
Peak running range
4000
3000
4
連続動作領域
Contimuous
running
range
2000
1000
3
電流値 Current
2
電流値 Current (Arms)
回転数 Rotation （r/min）
200W　DC280～320V（AC200～230V）
1
0
0
0
0.5
[With Brake]
1
1.5
負荷トルク Load Torque [N･m]
2
6000
30
5000
25
瞬時動作領域
Peak running range
4000
3000
1000
15
電流値　Current
連続動作領域
Contimuous
running
range
2000
20
10
5
0
0
0
0.5
1
1.5
負荷トルク Load Torque [N･m]
2
電流値 Current (Arms)
回転数 Rotation（r/min）
200W　DC48V
◆　Externals size
・Torque Rotation Characteristic
■ 400W
400W
[Standard]
400W　DC280～320V（AC200～230V）
12
5000
10
瞬時動作領域
Peak running range
4000
3000
8
6
連続動作領域
Contimuous
running
range
2000
1000
電流値 Current
4
電流値 Current (Arms)
回転数 Rotation （r/min）
6000
2
0
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
負荷トルク Load Torque [N･m]
3.5
4
回転数 Rotation （r/min）
6000
45
40
電流値 Current
5000
35
30
25
20
15
10
5
0
瞬時動作領域
Peak running range
4000
3000
連続動作領域
Contimuous
running
range
2000
1000
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
負荷トルク Load Torque [N･m]
3.5
電流値 Current (Arms)
400W　DC48V
[With Brake]
4
■ 750W
750W
[Standard]
7 50 W　DC 2 80 ～32 0V（ A C2 0 0～2 3 0V ）
6 00 0
8
回転数 Ro tati o n （r /min ）
3
φ 70 - 0.03
φ
10
2
0
0　55 MAX
口 80
5 00 0
4 00 0
3 00 0
2 00 0
16
電流値 C ur re n t
14
瞬時動作領域
Pe ak ru n ni ng ra nge
12
10
8
連続動 作領域
Co nt i muo us
ru n ni ng
6
4
1 00 0
2
0
0
Φ 60.6
Φ 70 - 0.03
[With Brake]
35
0
0
1
2
3
4
5
6
負荷ト ルク Loa d To r que [N･m ]
7
8
電流値 C urr en t (A rms)
145.8
35
Servo Driver・Power Supply
DRIVER【
DRIVER【DJ23D01】
DJ23D01】
POWER SUPPLY【
SUPPLY【DP21P01】
DP21P01】
POWER SUPPLY【
SUPPLY【DP21P02】
DP21P02】
POWER SUPPLY【
SUPPLY【DP21P03】
DP21P03】
◆　OPTION
Ｄｒｉｖｅｒ　Case
Ｄｒｉｖｅｒ　Case
型番：
型番： AP00101
Power Supply Case
Configuration tool
型番：
型番： AP00301
型番 ： AP00601
Hea rt Sink
型番：
型番： AP00201
◆MOTOR・
MOTOR・DRIVER・
DRIVER・POWER SUPPLY COMBINATION(Example)
COMBINATION(Example)
To 200W, To400W to750W power supply will be controlled by one until the motor.
To 200W (EX)
To 750W (EX)
200 W Power Suppl y
Ser vo Driver
50 W Motor
Ser vo Driver
100 W Motor
750 W Power Suppl y
Ser vo Driver
50 W Motor
Ser vo Driver
200 W Motor
Ser vo Driver
400 W Motor
Ser vo Driver
100 W Motor
◆　ドライバ型番
ドライバ型番の
型番の見方
DJ
２
３
電圧仕様
電圧
記号
管理番号
モータ瞬時最大電流
モータ瞬時最大電流
DC２８０V～３２０V
（AC２００V～２３０V）
2
D０１
記号
出力電流
3
１５A以下
◆　Specifications of Servo drive
Items
M ai n C i rc u i t
P o we r S u ppl y
In pu t P o wer
Su pp ly
P o we r C o nt ro l Ci rc u i t
C on t ro l m o de
C o n tro l Ｉ n pu t
Co n tr o l O ut pu t
In pu t Pu l se
Ou tpu t P u l se
仕 様
DC280～320V -15%～+10%
（AC200～230V　-15%～+10% 相当）
DC24 V ±10%
100 mA(Typ. )
Posi tio n Con trol
Se rvo ON, e rror reset, re ady supply, com mand pul se input is disabled,
the devi ation cou nte r cle ar, P / PI control switchi ng
Servo mode, errors , Po sitioni ng com ple tio n
m a xi m u m c o m m a nd pu l se
f re q ue n c y
2M pps
In pu t p ul s e si gn al f o rm
Position com man d pul se / direction
Ou t pu t pu l se si gn al f o rm
Position pulse encoder
(AB-phase quadrature pul se si gnal, Z-phase pulse index)
T uning
Chunin gum ente nansusofu to 『HPSM T』 more coordi nated
Prote ctiv e Fu nc tion
Overvoltage, ove rspeed, overcu rrent, overl oad, overheat, encoder
error, excessive posi tio n deviation, param eter e rror
Ala rm tra ce -b a ck ca pa b ilit y
C on trol sch e me
Alarm History fe ature information
Three-ph ase sine wave PWM inverter drive
En c od e r Fe e db a ck
Absolu te en coder (up to 12 bit)
※Addition al batteries available ※ Mu lti -tu rn
C ontrol sign al
Pu lse sign a l
I n- p u t
O ut - p u t
I n- p u t
O ut - p u t
C om mu n ica tion fu nc tion
Dyn a mic Bra ke
Op era tin g
T e m pe rat u re
Stor age
Op era tin g
hu mid ity
Stor age
A lt itud e
Vibr ation
Photocoupler input (24V isolated system, 5 points)
Open collector output (24V system insulation, 3 pts)
Position command signal (point 1), EIA-422 differential
Position encoder signal (point 1), EIA-422 differential
Half-duplex asynchronous serial communication 1ch (multidrop) EIA-485 differential
Built-in
0～55℃（No freezing)
-20～65℃ (guaranteed maximum temperature: 17 humidity hours but less than 72 ℃ 80% Rh)
20～85%Rh or less （Non-condensing）
20～85%Rh or less （Non-condensing）
1000m or below
5.8m/s2（0.6G)以下10～60Hz（(not avail abl e in continuous res onant frequency)
◆　Dimensions
◆　Case
◆　Wiring Diagrams
P 24 V(+)
Circuit
breaker
24V Powe r
Power failure
PLC
G 24V(24V(-)
Pulse train signal
DC280 V
L
N
Power Supply
Noise Filter
Driver
CN 5 N
CN 10
CN ９
CN 8
CN 4
P
CN 7 N
CN 3 RG
Magnetic
contactor
CN 2 P1
CN 3 W
Y
D
R
r
e
w
o
P
AC２００V
Power Supply
N
L
CN 1 U
CN 11
CN 12
CN 1 P
CN 2 V
CN 4 R
CN 7
CN 5 T
CN 10
CN 6 FG
FG
Regenerative
（Customers Prepared）
Configuration
Tooｌ（option)
Encoder
cable
Power
Cable
◆　Model
DP
２
Volta ge Specif icat ions
S ign
V olt age
age　2
DC２８０V～３２０V
（AC２００V～２３０V系）
１
P0１
P0１
Ra te d Ou tpu t
Rat ed C ur r ent
Sign
Out put C ur r e nt
Sign
Rat ed Out put
1
５A or less
P０１
To ２００W
P０２
To ４００W
P０３
To ７５０W
◆ Specification of Power Supply
Item
Model
Motor
Volt age
F requency
Input
Power Ca pacit y
Circuit Brea ker
Output Ra ted DC output curr ent
Re ge n e rat ive r e sist an c e ( Co n n e c tio n )
R egenera tiv e Power Ca pa city
Oprea ting　ting T amp e ra tu r e
St ora ge
Oprea ting　ting Hu mid ity
St ora ge
Stor age Atmospher e
Alt itude
pr oof v ibra tion
Dielect ric st reng th v olta ge
Specification
DP21P01
200W
約0.5KVA
10A
1.5A
－（＊1）
－（＊1）
DP21P02
400W
AC200V～230V
50Hz/60Hz
約0.9KVA
10A
2.5A
47Ω
20W
0～55℃　（No Freezing）
DP21P03
750W
約1.4KVA
15A
4A
47Ω
20W
-20℃～65℃（guaranteed maximum temperature: 17 humidity hours but less than 72 ℃ 80% Rh)
20～85%Rh or less (non-condensing)
20～85%Rh or less (non-condensing)
No corrosive and explosive gases.
1000m or less above sea lev el
2
5.8m/s （0.6G)以下10～60Hz（Continuous use of non-resonant frequency）
Primary - groun d betwee n AC1 50 0V, 1 minu te (sen sitivity cu rre nt 2 0m A) c an with stan d
◆　Dimensions
DP21P01　（
DP21P01　（To
（To ２００W
２００W）
DP21P02
DP21P02　（To
（To 4００W
００W）
DP21P0３
DP21P0３　（To
（To ７５０W
７５０W）
◆　Option
Ｄｒｉｖｅｒ Case
（ Model：
： AP00101）
）
Power Supply Case
（ Model：
： AP00301）
）
Heart Sink
（機種名：
）
機種名： AP00201）
＜販売元＞
＜ 開 発 ・製 造 元 ＞
営業推進部 〒 141-0032　東京都品川区大崎 1丁目 20-13
TEL：03-5740-3006　FAX ：03-6843-3123
Printed in Japan　Nov.2010