ME-20-P series

ME-20-P series
［矩形波／正弦波インクリメンタル］
■ 外形寸法図
■ 仕様 矩形波
型式名
φ３２
ME
‐20‐
５．
５
２．
５
７
項目
５．
５
φ６
DC5 ～12V ±10 ％
DC24V ±10 ％（オプションC4 ）
消 費 電 流
50mA 以下（無負荷時）
検 出 方 式
インクリメンタル
（標準）
出力ケーブル
Ｌ＝１０００
７
〔パルス数／回転〕
出
φ４．
２
３－Ｍ３深さ５ 等配
ＰＣＤ＝２４
力
40
50
60
100
200
250
256
300
360
400
500
512
600
800
1000
1024
1200
出 力 相
A 、B 、Z 相
矩形波
出 力 容 量
シンク電流：20mA
残留電圧：0.5V以下（10mA 時）
100kHz
２.２５
出 力 位 相 差
A 、B 位相差90 °
±45 （T/4±T/8）
°
Z 相T±T/2（出力波形図参照）
波形立上り立下り時間
2μs以下（出力ケーブル1m 以下）
起 動 ト ル ク
５．
５
２２
０．
７５
２５
出力ケーブル
Ｌ＝１０００
φ６.７
０
φ５－
＋０．
０１２
φ１０
３０゜
φ４．
２
３－Ｍ３深さ５ 等配
ＰＣＤ＝２４
■ 出力回路図
オープンコレクタ出力（オプション）
ケーブル色
ケーブル色
軸許容荷重
ラジアル
19.6N（2kgf）
14.7N（1.5kgf）
（電気的）
スラスト
9.8N（1kgf）
4.9N（0.5kgf）
（機械的）
許容最高回転数
6000r/min
使用周囲温度／湿度
‐10 °
C ～70 °
C
RH35 ％～90 ％ 結露しないこと
保 存 周 囲 温 度
‐20 °
C ～80 °
C
耐 振 動
耐久55Hz 複振幅1.5mm
X 、Y 、Z 方向各2時間
耐 衝 撃
2
耐久500m/s （約50G
）
X 、Y 、Z 方向各3回
ケ ー ブ ル
外径φ4.2
（5芯）
ビニール線
絶縁シールドケーブル（長さ1m ）
質 量
70g
ラインドライバ出力（オプション）
CW 回転（取付面から見て右回転）
＋5VDC （赤）
電源（赤）
A 、B 、Z（白、緑、黄）
20mA 最大
0V（黒）
（シールド）
本体―シールド無接続
電源電圧
DC5V ～12V
電源（赤）
主
回
路
A 、B 、Z（白、緑、黄）
主
回
路
26C31
30mA 最大
0V（黒）
（シールド）
本体―シールド無接続
電源電圧
DC5V ～12V or 24V固定
A相
H
L
B相
H
L
電源電圧
DC5V
注）伝送距離が長くなる場合エンコーダケーブル端
の入力部で仕様の電圧になるよう、ご配慮ください。
T
A相
H
L
B相
H
L
T
T
―± ―（90 °
±45 °
）
4
8
本体―シールド無接続
0VとFG（フレームグランド）の間にコンデンサ（0.1μF ）が接続されております。
13
A 、B 、Z（白、緑、黄）
－－－
A 、B 、Z
（白/黒、緑/黒、黄/黒）
0V（黒）
（シールド）
CCW 回転（取付面から見て左回転）
T
ケーブル色
2.2kΩ
2×10‐3 N・m（20gf・cm ）以下
■ 出力波形図
電圧出力（標準タイプ）
主
回
路
1800
2000
2048
2500
3600
出 力 形 態
最高応答周波数（応答パルス数）
φ３２
出力回路
●無記入＝電圧出力
●C ＝オープンコレクタ出力
●C4 ＝オープンコレクタ出力DC24V
●E ＝ライン
ドライバ出力
●S ＝正弦波出力
●ST □
（2・4・8・16 ）
電 源 電 圧
出力パルス数
MEH-20-P
P
軸形状
パルス数
●S ＝片軸
●H ＝中空軸
●D ＝両軸
７．
５
２２
MES-20-P
Z相
H
L
T
T
―± ―（90 °
±45 °
）
4
8
Z相
T±T/2
H
L
T±T/2
※A 、B 相に対するZ 相の位置は規定しない
■ 仕様 正弦波
■ 仕様 逓倍回路内蔵（×2・×4・×8・×16 ）
電 源 電 圧
DC5V
±5％
消 費 電 流
40mA 以下（無負荷時）
検 出 方 式
正弦波・インクリメンタル
A 、B 、Z 相
出 力 形 態
A 、B 相SIN 波 Z 相矩形波
A
、 B
60mA 以下（無負荷時）
出
SIN 波1.5Vp-p±0.3V オフセット2.0V±0.2V
力
消 費 電 流
インクリメンタル
2,500×2（5,000）
2,500×4（10,000）
2,500×8（20,000）
2,500×16（40,000） 等
出力パルス数
（標準）
〔パルス数／回転〕
出 力 相
出
電圧／オープンコレクタ：DC5V ‐5％～12V ＋10％
ラインドライバ：DC5V ±5％
検 出 方 式
1000
2000
2500
出力パルス数
（標準）
〔パルス数／回転〕
電 源 電 圧
力
A 、B 、Z 相
出 力 相
出 力 形 態
矩形波
出 力 容 量
オープンコレクタ出力：負荷電圧DC13.2V max
最 高 応 答 周 波 数
ラインドライバ出力：50kHz ×（逓倍率）
オープンコレクタ出力：100kHz
OPamp 出力電流 5mA MAX
相 出 力
高調波歪率 10％以内
（測定条件 20kHz以内実効値平均歪率計 測定器）
出 力 位 相 差
50kHz
最高応答周波数
起 動 ト ル ク
A 、B 位相差90 °
±45 （T/4±T/8）
°
Z 相T±T/2（出力波形図参照）
出 力 位 相 差
軸許容荷重
ラジアル
14.7N（1.5kgf）
（電気的）
スラスト
4.9N（0.5kgf）
2×10‐3 N・m（20gf・cm ）以下
起 動 ト ル ク
下図参照
2×10‐3 N・m（20gf・cm ）以下
（機械的）
許容最高回転数
6000r/min
4.9N（0.5kgf）
使用周囲温度／湿度
‐10°
C ～70 °
C
RH35 ％～90 ％ 結露しないこと
（機械的）
許容最高回転数
6000r/min
保 存 周 囲 温 度
‐20 °
C ～80 °
C
使用周囲温度／湿度
0°
C ～50 °
C
RH35 ％～90 ％ 結露しないこと
耐 振 動
耐久55Hz 複振幅1.5mm
X 、Y 、Z 方向各2時間
保 存 周 囲 温 度
‐20 °
C ～80 °
C
耐 衝 撃
耐 振 動
耐久55Hz 複振幅1.5mm
X 、Y 、Z 方向各2時間
2
耐久500m/s （約50G
）
X 、Y 、Z 方向各3回
ケ ー ブ ル
外径φ4.2
（5芯）
ビニール線
絶縁シールドケーブル（長さ1m ）
耐 衝 撃
2
耐久500m/s （約50G
）
X 、Y 、Z 方向各3回
ケ ー ブ ル
外径φ4.2
（5芯）
ビニール線
絶縁シールドケーブル（長さ1m ）
質 量
70g
軸許容荷重
ラジアル
14.7N（1.5kgf）
（電気的）
スラスト
70g
質 量
■ 出力回路図
電圧出力
オープンコレクタ出力
ラインドライバ出力
ケーブル色
ケーブル色
ケーブル色
＋5VDC （赤）
電源（赤）
■ 出力回路図
主
回
路
正弦波出力（オプション）
信号名
Z相
Vcc
＋5V
主
回
路
線色
A 、B 相
2.2kΩ
20mA
max
5mA
max
+
出力 Z
51Ω
出力
A sin
B sin
5mA
max
0V
赤
2.2kΩ
A 、B 、Z（白、緑、黄）
20mA 最大
0V（黒）
（シールド）
本体―シールド無接続
A 、B 、Z（白、緑、黄）
30m A 最大
0V（黒）
（シールド）
本体―シールド無接続
電源電圧
DC5V ～12V
電源電圧
DC5V ～12V
主
回
路
26C31
A 、B 、Z（白、緑、黄）
－－－
A 、B 、Z
（白/黒、緑/黒、黄/黒）
0V（黒）
（シールド）
本体―シールド無接続
電源電圧 DC5V
消費電流 100mA 以下
注）伝送距離が長くなる場合エンコーダケーブル端
の入力部で仕様の電圧になるよう、ご配慮ください。
0V
黒
0VとFG（フレームグランド）の間にコンデンサ（0.1μF ）が接続されております。
A相
白
■ 出力波形図
B相
緑
Z相
黄
CW 回転（取付面から見て右回転）
T
t
0VとFG（フレームグランド）の間にコンデンサ（0.1μF ）が接続されております。
■ 出力波形図
電源（赤）
主
回
路
A相
正弦波出力（オプション）
CW 回転（取付面から見て右回転）
T
4Vm in
0V
Z相
z
M
2.0V
A相
B相
B相
CW
1.5V p-p
t1 t2 t3 t4
T=360 °
/分割数
t1, t2, t3, t4=T/4
±T/8
z=T ±T/2
M=M ×20 ％以内
振幅変動率
振幅うねり
A, B相振幅比率
※A 、B 相に対するZ 相の位置は規定しない
Z相
T±T/2
T = T±0.3T
t = 1/4 T±0.3t
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