出力トルク表 出力トルク表 積載質量表 特性値 精度

特性値
特性値
項 目
出力軸
入力軸
項 目
特性値
許容スラストカ
N
※
7000
内部摩擦トルク（Tin）
N・m
許容ラジアルカ
N
700
6200
出力軸内部質量（mo）
kg
11
N・m
170
−
本体質量
kg
185
70000
−
油量
2.3×10−2
0.39
許容曲げモーメント
N・m/rad
ねじれ剛性（K）
kg・m2
慣性モーメント
50
8.0
塗装色
シルバー
※出力軸許容スラスト力は、下記の式にて定義します。
出力軸許容スラスト力＝（許容積載質量ー最大積載質量）×9.81（Ｎ）
精度
旋回方向
項 目
インデックス
オシレート
割出精度
″
（ 秒）
±120
±120
繰返し精度
″
（ 秒）
30
30
停留精度
″
（ 秒）
60
60
項 目
リフト方向
ストローク精度
mm
※
繰返し精度
mm
±0.05
※リフト量 30以下：±0.2
30を超え 70以下：±0.3
インデックスP＆P
出力トルク表
積載質量表
PPIX180 カム曲線／MS
割出数
n
2
3
4
6
8
静定格
割付角
出力トルク
（°） （N・m）
120
150
90
120
150
60
75
90
45
60
75
35
45
60
568
568
568
710
710
216
318
345
568
710
710
318
345
568
PPIX・PPOX180 カム曲線／MS
Tr（N・m）
入力軸回転速度 N（rpm）
動定格出力トルク
20
271
306
287
432
465
135
203
272
278
424
464
189
263
361
30
261
300
276
422
464
129
195
262
267
409
449
181
253
347
40
254
292
269
411
451
125
190
255
259
397
437
174
246
338
50
248
285
262
402
442
121
185
249
251
388
428
168
239
330
60
230
265
243
374
411
117
171
241
232
360
397
153
231
306
PPOX180 カム曲線／MS
振り角
ψ（°）
30
45
60
90
120
180
静定格
割付角
出力トルク
（°） （N・m）
30
45
60
35
45
60
45
60
75
60
75
90
90
120
150
120
150
568
710
710
568
710
710
568
710
710
568
568
710
568
710
710
568
568
Lo
（mm）
10
20
30
40
50
60
オシレートP＆P
出力トルク表
リフト量
70
Tr（N・m）
入力軸回転速度 N（rpm）
動定格出力トルク
20
30
40
50
60
315
480
510
280
419
471
278
424
464
263
302
432
287
432
465
271
306
286
438
472
254
381
429
253
387
425
239
275
394
262
400
439
247
284
254
390
422
225
340
383
224
345
379
212
245
352
233
357
392
220
253
230
357
386
204
310
350
203
315
347
193
223
322
213
326
359
201
232
211
331
359
187
286
325
187
292
322
177
206
299
197
303
334
186
215
動定格積載質量
割付角
（°）
18
25
35
26
30
40
31
35
45
36
40
50
40
50
60
44
50
60
48
50
60
Mm（kg）
入力軸回転速度 N（rpm）
20
30
40
50
60
41.5
48.0
52.1
40.4
43.8
49.0
38.3
41.5
46.8
37.1
40.1
45.2
35.7
41.8
45.8
34.7
38.5
43.1
33.9
35.2
40.4
26.1
34.6
40.8
25.6
29.7
36.6
23.8
27.4
34.1
23.0
26.3
32.5
21.9
28.8
33.6
21.2
25.3
30.6
20.8
22.2
27.8
15.5
24.5
32.1
15.3
19.4
27.1
13.8
17.4
24.4
13.3
16.4
22.9
12.5
19.2
24.3
12.0
15.9
21.3
11.8
13.0
18.5
8.3
16.8
25.0
8.2
12.0
19.6
7.0
10.2
17.0
6.7
9.4
15.5
6.1
12.0
17.1
5.7
9.1
14.2
5.6
6.7
11.6
3.3
11.0
19.2
3.4
6.6
13.7
2.4
5.1
11.2
2.1
4.5
9.9
1.7
6.8
11.4
1.4
4.3
8.8
1.4
2.2
6.5
60rpm以上はご相談ください
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