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『散乱線の画像処理について』
第72回 関⻄西地区CR研究会 2016.7.29 (Fri) Nara Med. Univ. Hospital 『散乱線の画像処理について』 〜~ユーザーから見た散乱線抑制補正 低減画像処理について〜~ 2 Nara Med. Univ. Hospital 散乱線除去用グリッドの弱点 ストレッチャーや⾞車車いすでの撮影では,X線 束の斜⼊入や散乱線除去⽤用グリッドのミスアライ メントによって画像に 「ムラ」が⽣生じることがある. Nara Med. Univ. Hospital 3 濃度ムラと縞目 正常 濃度度ムラ 縞⽬目 4 症例例 Nara Med. Univ. Hospital 肺野濃度の左右差が! 依頼は、⽴立立位PA・・・ ⽴立立位困難なため仰臥位APにて撮影。 直前の画像(2ヶ⽉月前) ⽴立立位PA画像(120kV) 5 Nara Med. Univ. Hospital グリッドは、使ってません! Virtual Grid(ViGd) 臥位A-‐‑‒P ViGd(6:1) 85kV 2mAs 120cm 同⽇日の胸部CT画像 (上:肺野条件,下:縦隔条件) 胸⽔水の貯留留を認める! 6 Nara Med. Univ. Hospital 各社の散乱線抑制補正低減画像処理 1. 富⼠士フイルム ü Virtual Grid(ViGd) 2. フィリップス ü SkyFlow 3. コニカミノルタ ü Intelligent Grid(IG) 4. キャノン ü Scatter Correction for CXDI Series 7 Nara Med. Univ. Hospital 各社の散乱線抑制補正低減画像処理 1. 富⼠士フイルム 当院での使⽤用順 SkyFlowはデモ機で ü Virtual Grid(ViGd) データのみ解析! 2. フィリップス Intelligent Gridは 本格使⽤用に向けた ü SkyFlow テストでの解析! 3. コニカミノルタ ü Intelligent Grid(IG) 4. キャノン ü Scatter Correction for CXDI Series 8 Nara Med. Univ. Hospital 富⼠士フイルムメディカル まずは、 ViGd から サスケです! Virtual Grid(ViGd) 9 散乱線除去用画像処理技術の概要 Nara Med. Univ. Hospital ⼊入⼒力力画像 コントラスト改善処理 粒状性 改善処理 NoGd 散乱線 推定処理 散乱線 低減処理 設定値 撮影管電圧 (kV) 撮影線量量 (mAs) 撮影距離離 (cm) FNC処理 散乱線推定画像 撮影条件 グリッド⽐比 グリッド密度度 中間物質 ViGd 画像 Virtual Grid(ViGd) 10 Nara Med. Univ. Hospital 画像の比較 (NoGd vs ViGd) NoGd (グリッドを使⽤用せずに撮影) ViGd(10:1) Virtual Grid(ViGd) 11 肺野 縦隔 肺野 pixel値 Nara Med. Univ. Hospital 胸部ファントムのプロファイルカーブ 0 50 100 150 200 profile distance(mm) 250 300 350 Virtual Grid(ViGd) 12 ViGdの散乱線除去効果 Nara Med. Univ. Hospital Nongrid VGd 3:1 VGd 6:1 VGd 10:1 胸部ファントムのプロファイルカーブの⽐比較 散乱線 除去効果 NoGrid ViGd 3:1 ViGd 6:1 ViGd 10:1 0 50 グリッド⽐比の違いによって、 散乱線除去効果が変化している 100 150 200 250 profile distance(mm) 300 350 Virtual Grid(ViGd) 13 管電圧80kVにおける画素値総和 Nara Med. Univ. Hospital 胸部ファントムを撮影 NoGd ViGd Gd 画素値総和の関係 NoGd>ViGd≧Gd ViGdは、Gdと ほぼ同じ挙動を示した。 S値:250,L値:3 (固定)を使⽤用する.(画素値を相対値で⽐比較するため) Virtual Grid(ViGd) 14 散乱線除去用画像処理技術の概要 Nara Med. Univ. Hospital ⼊入⼒力力画像 コントラスト改善処理 粒状性 改善処理 NoGd 散乱線 推定処理 散乱線 低減処理 設定値 撮影管電圧 (kV) 撮影線量量 (mAs) 撮影距離離 (cm) FNC処理 散乱線推定画像 撮影線量量 グリッド⽐比 グリッド密度度 中間物質 ViGd 画像 Virtual Grid(ViGd) 15 Nara Med. Univ. Hospital パラメータの設定 (メンテナンスモードで事前に設定) 撮影室のようにX−conで 連携していれば問題無し。 ①kV,mAsを設定 ②撮影距離離を設定 ポータブルの据え置きタイプでは、 設定条件と撮影条件の乖離離が問題となる。 Virtual Grid(ViGd) 16 乖離の影響とは Nara Med. Univ. Hospital 80kV_4mAs 推定線量量が 多い! 設定mAs低 基準 設定mAs⾼高 過⼩小 散乱線推定処理 過⼤大 弱 散乱線低減処理 強 改善:⼩小 画像コントラスト 改善:⼤大 乖離離の影響 推定線量量が 少ない! 1. ViGd⽐比が⾼高いほど,乖離離の影響が⼤大きい. 2. mAs以外に,線質や撮影距離離の影響もある. Nara Med. Univ. Hospital 17 ViGd あかん やん!? 18 Nara Med. Univ. Hospital FCRと言えば『EDR』 IPの発光量量 画像処理 RAWデ-タ 正規化 必要なデ-タ領領域を抽出 ディジタル値 (IN) Q1 Q2 10-1 100 ⼊入射X線量量 101 102 X線データの収集幅 読影し易易いような 画像処理理 1.0 2.0 ディジタル値 (OUT) 出⼒力力 濃度度 Virtual Grid(ViGd) 19 Nara Med. Univ. Hospital EDR!(S値、L値の変化) 画像⽣生成過程 (処理理の順番) ① ViGd (散乱線除去用画像処理) 胸部画像の ヒストグラ ム解析 NoGd ヒストグラムの形状が変化する ② EDR (自動濃度安定化処理) S値,L値が変化する ViGdは,散乱線成分が削除さ れてGdに近いS値L値になる. 胸部画像の ヒストグラ ム解析 ViGd 20 Nara Med. Univ. Hospital GdとViGdの比較(画像) Gd 6:1 S値:303 L値:2.1 ViGd 6:1 S値:270 L値:2.1 21 GdとViGdの比較(プロファイル) AUTOモードなら, 乖離離の影響も 判らなくなってしまう! pixelvalue Nara Med. Univ. Hospital 1000 Auto mode 900 800 700 600 500 ViGd6:1 400 300 200 Gd6:1 100 0 0 50 100 150 profile distance(mm) 200 250 300 350 Virtual Grid(ViGd) 22 Nara Med. Univ. Hospital ViGdにおけるS値,L値の変化 80kV3.2mAs SID120cmで撮影 NoGd ViGd3:1 ViGd6:1 検出器への 到達線量量は同じ EI:683 同じ S値:115 L値:1.7 S値:205 L値:1.9 S値:270 L値:2.1 S値は,画質を判断 するのに役⽴立立つ. ViGdの格⼦子⽐比が⾼高くなるほどS値も⾼高く,L値は広くなった. Virtual Grid(ViGd) 23 Nara Med. Univ. Hospital 検出器到達線量の比較 線量量計で実測 80kV 4.8mAs SID120cm (μGy) NoGd (ViGd) Gd 3:1 Gd 6:1 肺野 42.09 26.34 20.47 縦隔 (Th10) 12.59 4.40 1.91 GdとViGdでは,検出器到達線量量が異異なる! NoGd (ViGd)は,Gdの最⼤大で6倍以上 (縦隔 NoGd vs Gd6) Virtual Grid(ViGd) 24 Nara Med. Univ. Hospital 黒潰れ(画素値飽和) 90kV10mAs120㎝で撮影 Gd EI:1837 ViGd EI:4435 ViGdでは,画像の⿊黒潰れ(画素値の飽和)が発⽣生している. Virtual Grid(ViGd) 25 画素値の飽和(プロファイルカーブ) ViGdでは過線量量によって, 画素値が飽和することがある. Gd 900 800 700 600 Pixelvalue Nara Med. Univ. Hospital 1000 ViGd 500 400 300 200 100 画素値飽和 肺野の画像情報は,失われている. 0 0 50 100 150 200 profile distance(mm) 250 300 350 Nara Med. Univ. Hospital 26 ViGd 注意して やぁ!! 30分 27 Nara Med. Univ. Hospital Sky Plate (フィリップス社) デモ機 カセッテ型ワイヤレスFPD • 軽量量 半切切:2.8kg(バッテリー含む) 四切切:1.6kg(バッテリー含む) 厚み:16mm • タフ 撮影回数525枚(フル充電時) 埃や液体に強いIP41対応 • WiFi 802.11 a,b,g,n W52、W53両対応 • 附属グリッド(8:1) Sky Flow 28 Sky Flow の概要 Sky Flow Image Nara Med. Univ. Hospital ⼊入⼒力力画像 Gd無 画像処理理 UNIQUE 散乱線推定画像 散乱線推定 コントラスト 改善画像 Grid contrast calibration data 臨臨床画像 Nara Med. Univ. Hospital 29 Nara Med. Univ. Hospital 30 Nara Med. Univ. Hospital 31 VGとは、 チョット違う なるほど! 32 Sky Flow Sky Flow の実⼒力力 Nara Med. Univ. Hospital グリッド;有り vs 無し 0 50 肺野 100 150 縦隔 200 肺野 250 300 350 無 有 【グリッドの使⽤用】 コントラストの改善 Grid90kV1.0mAs 90kV1.0mAs Gd有がFPDへの到達線量量が少ない Sky Flow 33 グリッド;有り vs 無し 1mAs 100cm Nara Med. Univ. Hospital 90kV Gd(+) Gd(-) Raw Image Sky Flow 34 Sky Flow Nara Med. Univ. Hospital SkyFlow 0 50 100 150 200 散乱線の 除去効果 250 ON 300 350 NoGrid SkyFlow Gd (+) skyflow90kV1.0mAs Grid90kV1.0mAs 90kV1.0mAs SkyFlowは、 NoGdとGdの間に・・・ Sky Flow 35 Sky Flow 画像 1mAs 100cm Nara Med. Univ. Hospital 90kV Raw Image Gd(+) Gd(−);SkyFlow(+) Sky Flow 36 Nara Med. Univ. Hospital Sky Flow (線量40%OFF) 0 50 メーカー推奨 Gd ≒ SkyFlow(40%OFF) 100 150 200 250 300 350 NoGrid SkyFlow Gd (+) SkyFlow skyflow90kV1.0mAs (40%OFF) Grid90kV1.0mAs skyflow90kV0.6mAs(40%off) 90kV1.0mAs Sky Flow 37 Sky Flow (線量40%OFF) 画像 1mAs 100cm 90kV 0.6mAs 100cm Nara Med. Univ. Hospital 90kV Raw Image Gd(+) Gd(–);SkyFlow(+) Sky Flow 38 Nara Med. Univ. Hospital 撮影距離の違い 0 50 100 150 基準は100cm 200 250 300 350 距離離が遠い 到達線量量が少ない 画素値が⼩小さい SID100cm EI1012 SID125cm EI642 SID150cm EI442 SID175cm EI326 cm ratio 100 1.00 125 0.64 150 0.44 175 0.32 Nara Med. Univ. Hospital 39 SkyFlow あかん やん!? Sky Flow 40 画像処理 Sky Flow Image Nara Med. Univ. Hospital ⼊入⼒力力画像 Gd無 画像処理理 UNIQUE 散乱線推定画像 散乱線推定 コントラスト 改善画像 Grid contrast calibration data 臨臨床画像 Sky Flow 41 Nara Med. Univ. Hospital 当院での胸部UNIQUEパラメータ P=halfField,a:CD=1.80 BD=0.60 G[1.50 8.00] DC=3.00 SB=0.90 NR=0 C/B:0.00/0.00 a User Post Methods:UNIQUE_Chest2 【Expert setting】 Post Mode:auto Ranging Mode:auto ROI Density/Density 1 Abdomen Density/Density 2 Gamma Lower Limit Gamma Upper Limit Structure Boost Structure Preference Noise Compensation :1.80 :0.60 :1.50 :8.00 :0.90 :0.00 :0.00 Detail Contrast:3.00 Contrast Balance:1.0 W.C. Limit:3.0 S.C. Limit:7.0 S.B. Offset:0.0 Noise Limit:0.8 Noise Step:2.0 Noise Band:1.2 Sky Flow 42 Nara Med. Univ. Hospital 撮影距離の違い(SkyFlow) 0 50 100 SID100cm EI1012 SID125cm EI642 SID150cm EI442 SID175cm EI326 150 200 250 300 350 cm ratio 100 1.00 125 0.64 150 0.44 175 0.32 Sky Flow 43 Nara Med. Univ. Hospital 撮影距離の違い(SkyFlow) 0 50 100 SID100cm EI1012 SID125cm EI642 SID150cm EI442 SID175cm EI326 150 200 250 300 350 Sky Flow 44 Nara Med. Univ. Hospital mAs値の変化と画像処理(SkyFlow) 90kV 1mAs 90kV 8mAs Sky Flow 45 Nara Med. Univ. Hospital mAs値の変化と画像処理(SkyFlow) 90kV 1mAs 90kV 8mAs 90kV 10mAs 線量量過多により肺野の画素値が飽和してしまった! Sky Flow 46 Nara Med. Univ. Hospital 線量過多による問題点 画像処理理をしても 持っていない情報は無い! 0 50 100 150 SkyFlow&UNIQUE 200 250 300 線量量過多 【画素値飽和】 nonGrid90kV1mAsEI998 nonGrid90kV8mAsEI8424 nonGrid90kV10mAsEI9565 350 Nara Med. Univ. Hospital 47 画像処理は、 万能ではない ワン! 10分 48 Nara Med. Univ. Hospital コニカミノルタ(AeroDR) Intelligent Grid:散乱線補正処理理 搭載機能(⼀一部予定) 対応部位 胸部正⾯面、腹部正⾯面 対応グリッド 3:1,6:1,8:1 モダリティ DR(CRは対象外) 特記事項 グリッド使⽤用画像にも併⽤用可能 3:1グリッド使⽤用画像→6:1散乱線補正処理理 * * * mAs値、SIDの⼊入⼒力力が不不要! →ヒストグラムの位置から推定する。 コントラスト改善度度合いの微調整が可能 グリッド⽐比、管電圧の切切り替え(条件キーで) Intelligent Grid(IG) 49 散乱線補正処理のアルゴリズム Nara Med. Univ. Hospital ⼊入⼒力力画像 ノイズ 低減処理 散乱パラメータ決定 体厚推定 粒粒状性の調整 コントラスト の改善 散乱カーネル決定 散乱線含有率率率決定 散乱線成分抽出 散乱線画像 散乱線 補正画像 Intelligent Grid(IG) 50 Nara Med. Univ. Hospital 体厚と散乱線含有率の推定 狭い 推定 厚い ヒストグラム 広い 多 体厚 散乱線 薄い 少 散乱線 含有率率率 撮影条件 【推定】 Intelligent Grid(IG) Nara Med. Univ. Hospital Intelligent Grid(IG)の実力 NoGrid Gd 6:1 撮影条件: 90kV 1mAs IG 6:1 SID=120cm Intelligent Grid(IG) Nara Med. Univ. Hospital IGの散乱線除去効果(90kV) S値100,G値0.5【固定】 散乱線 除去効果 NoGrid IG 3:1 IG 6:1 IG 8:1 Intelligent Grid(IG) IG vs. Gd,NoGd S値100,G値0.5【固定】 Nara Med. Univ. Hospital 90kV 1mAs SID=120cm NoGrid IG 6:1 Gd 6:1 Sky Flowと同じくIGはNoGdとGdの間に位置している Intelligent Grid(IG) Nara Med. Univ. Hospital IG vs. Gd,NoGd ⾃自動階調処理理【ON】 NoGrid IG 6:1 Gd 6:1 全てが、ほぼ⼀一致した! Intelligent Grid(IG) mAs値の変化とプロファイル Nara Med. Univ. Hospital ⾃自動階調処理理【ON】 IG 6:1 16,20mAsでは飽和している! mAs Nara Med. Univ. Hospital 56 IGでも 注意して やぁ!! Intelligent Grid(IG) 57 mAs値の変化とS値 Nara Med. Univ. Hospital ⾃自動階調処理理【ON】 S値 1200 1200 1000 1000 800 800 600 600 400 400 200 200 0 mAs値 0.1 0 5 10 1 15 20 10 25 100 0 Intelligent Grid(IG) 58 Nara Med. Univ. Hospital mAs値の変化とG値 NoGd IG 6:1 ⾃自動階調処理理【ON】 G値 Gd 6:1 3.5 3 2.5 2 1.5 Gd:⼀一定 0.1 1 10 mAs値 1 Intelligent Grid(IG) 59 mAs値の変化とEI値 Nara Med. Univ. Hospital ⾃自動階調処理理【ON】 NoGd IG 6:1 Gd 6:1 EI値 5000 500 50 0.1 1 10 mAs値 Intelligent Grid(IG) 60 Nara Med. Univ. Hospital IGにおけるS値,G値,EI値の変化 90kV1mAs SID120cm NoGrid S値:203 G値:2.44 EI値:445 ⾃自動階調処理理【ON】 Gd 6:1 S値:530 G値:1.62 EI値:161 IG 6:1 S値:273 G値:2.06 EI値:324 検出器への到達線量量は同じ 最適線量量の 管理理を どうするか? EI 異異なる 61 Nara Med. Univ. Hospital まとめ Ø Virtual Grid(ViGd) ü 忠実にGdを再現した処理理 Ø SkyFlow ü Gdの機能を再現した処理理 Ø Intelligent Grid(IG) ü Gdの機能を再現した処理理 それぞれの特徴を ユーザーが正しく理理解する必要がある! 62 Nara Med. Univ. Hospital 最後に 撮影条件を⾒見見直す機会 装置やメーカー固有の特徴があることを理理解する. Ø画像処理理の原理理を知る. Ø画像処理理は,万能では無い. 画像処理を活かすも殺すも あなた(ユーザー)次第・・・! 63 Nara Med. Univ. Hospital ご清聴ありがとうございました! お疲れ様でした・・・ mnakamae@naramed-‐u.ac.jp