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減速機総合カタログ(同芯軸タイプ)

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減速機総合カタログ(同芯軸タイプ)
減速機総合カタログ (同芯軸タイプ)
同芯軸タイプ
Coaxial shaft type
VRS シリーズ
VRS series
VRT シリーズ
VRT series
VRSF シリーズ
VRSF series
VRG シリーズ
VRG series
エイブル減速機は豊富なバリエーションでお客様の要望にお応え
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静音、高精度、コンパクトサーボモータ市場をリードするエイブル減速機。
各種シリーズでお客様の要望にお応えします。
ABLE Reducer
エイブル減速機
INDEX
静音、高剛性、大容量タイプ
Quiet, high rigidity, big capacity Type
956series
半導体装置、工作機械など高精度をお求めのお客様に
For those customers who seek for high precision for Semiconductor and industrial application
■バックラッシ Backlash : 3arc-min
■サイズ Frame size : 060B 075B 100B 140B 180B 210B 240B
ABLE REDUCER
■減速比 Ratio : 1 段 Single 1/3, 1/4, 1/5, 1/6, 1/7, 1/8, 1/9, 1/10
2 段 Double 1/15, 1/16, 1/20, 1/25, 1/28, 1/30, 1/35
1/40, 1/45, 1/50, 1/60, 1/70, 1/80, 1/90, 1/100
8
特徴……………………… 9
Features
機種・型式記号 ………… 10
Model number
性能一覧………………… 11
Performance table
寸法一覧………………… 19
Dimensions
寸法一覧(アダプタ)…… 32
Dimensions (Adapter)
効率特性………………… 39
Efficiency
静音、高剛性、大容量、フランジ出力タイプ
Quiet, high rigidity, big capacity, flange output Type
957series
半導体装置、工作機械など高精度をお求めのお客様に
For those customers who seek for high precision for Semiconductor and industrial application
44
■バックラッシ Backlash : 3arc-min
特徴……………………… 45
Features
■サイズ Frame size : 047 ※ 064 090 110B 140B 200B 255B 285B
機種・型式記号 ………… 46
Model number
■減速比 Ratio : 1 段 Single 1/4, 1/5, 1/6, 1/7, 1/8, 1/9, 1/10
2 段 Double 1/16, 1/20, 1/25, 1/28, 1/35, 1/40
1/45, 1/50, 1/60, 1/70, 1/80, 1/90, 1/100
フレームサイズが110B以上は、減速比が変わります。
Reduction ratios are different for frame size 110B or larger.
性能一覧………………… 47
Performance table
寸法一覧………………… 56
Dimensions
寸法一覧(アダプタ)…… 69
Dimensions (Adapter)
※サイズ047の2段のみ、5arc-min
※Only for frame size 047 of double reduction, 5 arc-min
高精度・静音・軽量・標準タイプ
High-precision, quiet, light weight, standard type
956)series
ガントリー、包装機械など軽量、コンパクトをご要求されるお客様に
For those customers who seek for light weight and compact size for gantry and packaging application
■バックラッシ Backlash : 3arc-min 5arc-min 10arc-min 15arc-min
※B枠のみ
■サイズ Frame size : B C D E
■減速比 Ratio : 1 段 Single 1/3, 1/5, 1/9
2 段 Double 1/15, 1/20, 1/25, 1/35, 1/45, 1/81
78
特徴……………………… 79
Features
種類……………………… 80
Kind
減速比・枠番 …………… 81
Reduction ratio/Frame size
機種・型式記号 …… 82・86
Model number
性能一覧…………… 83・87
Performance table
寸法一覧…………… 85・89
Dimensions
作動原理………………… 94
Operating principle
静音、高剛性、精密タイプ
Quiet, high rigidity, precision Type
95*series
半導体装置、工作機械など高精度をお求めのお客様に
For those customers who seek for high precision for Semiconductor and industrial application
96
特徴……………………… 97
Features
■バックラッシ Backlash : 1arc-min (made-to-order products), 3arc-min
機種・型式記号 ………… 98
Model number
■サイズ Frame size : B60P C90/C90P D120 E170
減速比・枠番 …………… 99
Reduction ratio/Frame size
■減速比 Ratio : 1段 Single 1/3.67★, 1/4★, 1/5, 1/7★, 1/9, 1/10★
2 段 Double 1/11, 1/15.4, 1/20 ★ , 1/21, 1/25 ★ , 1/33, 1/35 ★
1/40 ★ , 1/45, 1/50 ★ , 1/70 ★ , 1/81, 1/100 ★
★
受注生産品 : Made-to-order products
性能一覧……………… 100
Performance table
寸法一覧……………… 104
Dimensions
特性…………………… 110
Features
効率特性……………… 112
Efficiency
作動原理……………… 116
Operating principle
します。
WRPHHWFXVWRPHU
VUHTXLUHPHQW
Coaxial shaft
ABLE Reducer
Able reducer at the forefront of the compact servo motor market as Quiet,
High precision There are various series to meet customer's requirement.
エイブル減速機
INDEX
小型タイプ
Compact Type
957series
業界最小クラスをラインアップ
957
7
World smallest class reducers
■バックラッシ Backlash : 3arc-min 5arc-min
■サイズ Frame size : 042
特徴…………………… 117
Features
機種・型式記号 ……… 117
Model number
性能一覧……………… 118
Performance table
寸法一覧……………… 119
Dimensions
寸法一覧(アダプタ)… 120
Dimensions (Adapter)
小型タイプ
ABLE REDUCER
■減速比 Ratio : 1 段 Single 1/4, 1/5, 1/6, 1/7, 1/8, 1/9, 1/10
2 段 Double 1/16, 1/20, 1/25, 1/28, 1/35, 1/40
1/45, 1/50, 1/60, 1/70, 1/80, 1/90, 1/100
117
Compact Type
95%series
業界最小クラスをラインアップ
95%
World smallest class reducers
■バックラッシ Backlash : 3arc-min 5arc-min
■サイズ Frame size : 042
■減速比 Ratio : 1 段 Single 1/3, 1/4, 1/5, 1/6, 1/7, 1/8, 1/9, 1/10
2 段 Double 1/15, 1/16, 1/20, 1/25, 1/28, 1/30, 1/35
1/40, 1/45, 1/50, 1/60, 1/70, 1/80, 1/90, 1/100
121
特徴……………………
Features
機種・型式記号 ………
Model number
性能一覧………………
Performance table
寸法一覧………………
Dimensions
121
121
122
123
寸法一覧(アダプタ)… 124
Dimensions (Adapter)
小型タイプ
Compact Type
95/series
業界最小クラスをラインアップ
95/%
World smallest class reducers
■バックラッシ Backlash : 5arc-min 7arc-min
■サイズ Frame size : 050B
■減速比 Ratio : 1 段 Single 1/3, 1/4, 1/5, 1/6, 1/7, 1/8, 1/9, 1/10
2 段 Double 1/15, 1/16, 1/20, 1/25, 1/28, 1/30, 1/35
1/40, 1/45, 1/50, 1/60, 1/70, 1/80, 1/90, 1/100
125
特徴…………………… 125
Features
機種・型式記号 ……… 125
Model number
性能一覧……………… 126
Performance table
寸法一覧……………… 127
Dimensions
寸法一覧(アダプタ)… 128
Dimensions (Adapter)
選定ツール
6HOHFWLRQ7RRO
3
アプリケーション
$SSOLFDWLRQV
6
取付方法
,QVWDOODWLRQ
131
安全上のご注意
6DIHW\3UHFDXWLRQV
133
サーボモータメーカ一覧
6HUYR0RWRU0DQXIDFWXUHU/LVW
135
ネットワーク
1HWZRUN
138
エイブル減速機選定ツール
Servo Reducer Selection Tool
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エイブル減速機
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ABLE REDUCER
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エイブル減速機
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ABLE REDUCER
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67(3
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エイブル減速機選定ツール
Servo Reducer Selection Tool
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エイブル減速機
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ABLE REDUCER
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アプリケーション Applications
■印刷機
Printer
■ベルトコンベア
Conveyer-belt
■ガントリーロボット
Gantry robot
■自動箱詰め機
Auto packing sealing machine
■包装機(縦型ピロー)
Packing machine (vertical pillow)
■包装機(横型ピロー)
Packing machine (horizontal pillow)
■ディスペンサーロボット
Dispenser robot
■ローダーロボット
Loader robot
■ターレットヘッド
Turret head
実例いろいろ。様々な装置に
取付けられています。
Attachable and applicable to a range
of applications and devices.
MEMO
エイブル減速機
ABLE REDUCER
サーボモータ専用
For servo motor
ABLE REDUCER
VRS Series
同芯軸 Coaxial shaft
VRS series
特徴
Features
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エイブル減速機
ABLE REDUCER
95
高精度
High precision
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高剛性・高トルク
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高荷重容量
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グリース漏れ無し
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同芯軸 Coaxial shaft
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エイブル減速機
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同芯軸 Coaxial shaft
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エイブル減速機
ABLE REDUCER
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同芯軸 Coaxial shaft
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寸法一覧
Dimensions
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エイブル減速機
ABLE REDUCER
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95
寸法一覧(アダプタ)
Dimensions(Adapter)
同芯軸 Coaxial shaft
VRS series
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エイブル減速機
ABLE REDUCER
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同芯軸 Coaxial shaft
VRS series
寸法一覧(アダプタ)
Dimensions(Adapter)
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エイブル減速機
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同芯軸 Coaxial shaft
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VRS series
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エイブル減速機
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同芯軸 Coaxial shaft
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寸法一覧(アダプタ)
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エイブル減速機
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同芯軸 Coaxial shaft
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エイブル減速機
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同芯軸 Coaxial shaft
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95
同芯軸 Coaxial shaft
VRS series
MEMO
エイブル減速機
ABLE REDUCER
95
サーボモータ専用
For servo motor
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VRT Series
同芯軸 Coaxial shaft
VRT series
特徴
Features
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エイブル減速機
ABLE REDUCER
95
高精度
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アダプタ・ブッシング方式
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グリース漏れ無し
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機種・型式記号
Model number
同芯軸 Coaxial shaft
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エイブル減速機
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95
同芯軸 Coaxial shaft
VRT series
性能一覧
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性能一覧
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95
同芯軸 Coaxial shaft
VRT series
性能一覧
Performance table
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性能一覧
Performance table
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A部詳細図
Enlarged deta i l A
95
同芯軸 Coaxial shaft
VRT series
寸法一覧(アダプタ①)
Dimensions(Adapter ①)
㼂㻾㼀㻙㻜㻢㻠
エイブル減速機
ABLE REDUCER
ᆺᘧ
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95
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寸法一覧(アダプタ①)
Dimensions(Adapter ①)
同芯軸 Coaxial shaft
VRT series
㼂㻾㼀㻙㻜㻥㻜
エイブル減速機
ABLE REDUCER
ᆺᘧ
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同芯軸 Coaxial shaft
VRT series
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エイブル減速機
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寸法一覧(アダプタ①)
Dimensions(Adapter ①)
同芯軸 Coaxial shaft
VRT series
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エイブル減速機
ABLE REDUCER
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同芯軸 Coaxial shaft
VRT series
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95
同芯軸 Coaxial shaft
VRT series
寸法一覧(アダプタ①)
Dimensions(Adapter ①)
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エイブル減速機
ABLE REDUCER
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95
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特性
Characteristics
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ABLE REDUCER
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エイブル減速機
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同芯軸 Coaxial shaft
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95
同芯軸 Coaxial shaft
VRT series
MEMO
エイブル減速機
ABLE REDUCER
95
サーボモータ専用
For servo motor
ABLE REDUCER
VRSFSeries
同芯軸 Coaxial shaft
VRSF series
特徴
Features
㻹㻵㻶㻩㻃㼖㼈㼕㼌㼈㼖
エイブル減速機
ABLE REDUCER
95
バックラッシ 0.05°
(3 分)以下の高精
度型、ローバックラッシ 0.08°
(5 分)
をシリーズ
High-precision with backlash 0.05°(three
arc-minutes) or less, Low-backlash 0.08°
(five arc-minutes) or less certified.
⢥ᐠ䛰న⨠Ử䜇䛱ጸງ䜘Ⓠᥱ䚯㧏⢥ᗐ䛴䜹䞀䝠䝦䞀
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脈動の少ない滑らかな回転
Smooth rotation and less pulsation
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その差 22mm(D 枠 750W の場合)
設計者ニーズに基づいたコンパクト設計
Difference of 22mm (in the case of D frame 750W)
Compact design based on designers’needs
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優れた組立環境で品質の高い製品を提
供します
High-quality products made in a
superior assembly environment
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メンテナンスフリー&取付け自由自在
Maintenance free & mounts in any orientation
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万全の漏油対策
Every possible countermeasure against oil leakage taken
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IP65 相当(オプション)
IP65 (optional)
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種類
Kind
同芯軸 Coaxial shaft
VRSF series
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<減速機の選定について>
<Servo Reducer Selection>
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HPアドレス
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Website
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95
同芯軸 Coaxial shaft
減速比・枠番
VRSF series
Reduction ratio/Frame size
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エイブル減速機
ABLE REDUCER
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同芯軸 Coaxial shaft
機種・型式記号
VRSF series
Model number
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ABLE REDUCER
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同芯軸 Coaxial shaft
VRSF series
性能一覧(50W ∼ 750W)
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寸法一覧(50W ∼ 750W)
Dimensions (50W ~ 750W)
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機種・型式記号
Model number
同芯軸 Coaxial shaft
VRSF series
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同芯軸 Coaxial shaft
寸法一覧(本体)
VRSF series
Dimensions(Main body)
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寸法一覧(アダプタ)
Dimensions(Adapter)
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95
同芯軸 Coaxial shaft
VRSF series
寸法一覧(アダプタ)
Dimensions(Adapter)
㼂㻾㻿㻲㻌㼟㼑㼞㼕㼑㼟 䠄䜰䝎䝥䝍䝍䜲䝥䠅
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㼂㻾㻿㻲㻙䕕㻙䕕㻱
エイブル減速機
ABLE REDUCER
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䈜㻟㻌䜰䝎䝥䝍䛿௦⾲䛷䛩䚹ヲ⣽䛻䛴䛔䛶䛿㑅ᐃ䝒䞊䝹䛷䛤☜ㄆ䛟䛰䛥䛔䚹
95
䈜㻝㻌㻿㼕㼚㼓㼘㼑㻌㼞㼑㼐㼡㼏㼠㼕㼛㼚㻌㼞㼍㼠㼕㼛㼟㻌㼕㼚㼏㼘㼡㼐㼑㻦㻌㻝㻛㻟㻌ࠥ㻌㻝㻛㻿㻥㻘㻌㻰㼛㼡㼎㼘㼑㻌㼞㼑㼐㼡㼏㼠㼕㼛㼚㻌㼞㼍㼠㼕㼛㼟㻌
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䈜㻟㻌㼀㼔㼑㻌㼍㼐㼍㼜㼠㼑㼞㻌㼕㼟㻌㼛㼚㼘㼥㻌㼒㼛㼞㻌㼑㼤㼍㼙㼜㼘㼑㻚㻌㻼㼘㼑㼍㼟㼑㻌㼟㼑㼘㼑㼏㼠㻌㼠㼔㼑㻌㼟㼡㼕㼠㼍㼎㼘㼑㻌㼍㼐㼍㼜㼠㼑㼞㻌
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同芯軸 Coaxial shaft
作動原理
VRSF series
Operating principle
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エイブル減速機
㻵㼚㼠㼑㼞㼚㼍㼘㻌㼓㼑㼍㼞㻌㻭㻌
㻔㻵㼚㼠㼑㼞㼚㼍㼘㻌㼓㼑㼍㼞㻌㻮㻕
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㻖㻌㼀㼔㼑㻌㼑㼤㼜㼘㼍㼚㼍㼠㼕㼛㼚㻌㼕㼚㻌㻔㻌㻌㻕㻌㼟㼔㼛㼣㼟㻌㼠㼔㼑㻌㼜㼍㼞㼠㼟㻌
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ABLE REDUCER
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㻵㼚㼠㼑㼞㼚㼍㼘㻌㼓㼑㼍㼞㻌㻮
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㻯㼍㼞㼞㼕㼑㼞
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1st stage reduction section
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㻾㼛㼠㼍㼠㼕㼛㼚㻌㼒㼞㼛㼙㻌㼠㼔㼑㻌㼙㼛㼠㼛㼞㻌㼕㼟㻌㼠㼞㼍㼚㼟㼙㼕㼠㼠㼑㼐㻌㼒㼞㼛㼙㻌㼠㼔㼑㻌㼕㼚㼜㼡㼠㻌㼓㼑㼍㼞㻌㼙㼛㼡㼚㼠㼑㼐㻌㼠㼛㻌㼠㼔㼑㻌㻵㼚㼜㼡㼠㻌
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㻭㻌㼠㼛㻌㼜㼞㼛㼐㼡㼏㼑㻌㼍㼚㻌㼛㼞㼎㼕㼠㼍㼘㻌㼙㼛㼠㼕㼛㼚㻌㼠㼛㻌㼠㼔㼑㻌㼜㼘㼍㼚㼑㼠㼍㼞㼥㻌㼓㼑㼍㼞㼟㻌㻭㻚㻌㻌㼀㼔㼕㼟㻌㼞㼛㼠㼍㼠㼑㼟㻌㼠㼔㼑㻌㻞㼚㼐㻌
㼟㼠㼍㼓㼑㻌㼏㼍㼞㼞㼕㼑㼞㻚
2nd stage reduction section
㼀㼔㼑㻌㼐㼕㼞㼑㼏㼠㼕㼛㼚㻌㼛㼒㻌㼞㼛㼠㼍㼠㼕㼛㼚㻌㼍㼠㻌
㼠㼔㼑㻌㼛㼡㼠㼜㼡㼠㻌㼕㼟㻌㼠㼔㼑㻌㼟㼍㼙㼑㻌㼍㼟㻌
㼠㼔㼑㻌㼐㼕㼞㼑㼏㼠㼕㼛㼚㻌㼛㼒㻌㼞㼛㼠㼍㼠㼕㼛㼚㻌㼍㼠㻌
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㻾㼛㼠㼍㼠㼕㼛㼚㻌㼒㼞㼛㼙㻌㼠㼔㼑㻌㼏㼍㼞㼞㼕㼑㼞㻌㼕㼟㻌㼠㼞㼍㼚㼟㼙㼕㼠㼠㼑㼐㻌㼠㼛㻌㼠㼔㼑㻌㼟㼡㼚㻌㼓㼑㼍㼞㻌㼍㼠㻌㼠㼔㼑㻌㼛㼡㼠㼜㼡㼠㻌㼛㼒㻌㼠㼔㼑㻌㼏㼍㼞㻙
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㼠㼔㼑㻌㼛㼡㼠㼜㼡㼠㻌㼕㼟㻌㼠㼔㼑㻌㼟㼍㼙㼑㻌㼍㼟㻌
㼠㼔㼑㻌㼐㼕㼞㼑㼏㼠㼕㼛㼚㻌㼛㼒㻌㼞㼛㼠㼍㼠㼕㼛㼚㻌㼍㼠㻌
㼠㼔㼑㻌㼕㼚㼜㼡㼠㻚
㼀㼔㼑㻌㼑㼤㼜㼘㼍㼚㼍㼠㼕㼛㼚㻌㼍㼎㼛㼢㼑㻌㼐㼑㼟㼏㼞㼕㼎㼑㼟㻌㼔㼛㼣㻌㼍㻌㼐㼛㼡㼎㼘㼑㻌㼞㼑㼐㼡㼏㼠㼕㼛㼚㻌㻔㻞㻌㼟㼠㼍㼓㼑㻕㻌㼞㼑㼐㼡㼏㼑㼞㻌㼣㼛㼞㼗㼟㻚㻌㻌
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95
同芯軸 Coaxial shaft
VRSF series
MEMO
エイブル減速機
ABLE REDUCER
95
サーボモータ専用
For servo motor
ABLE REDUCER
VRGSeries
同芯軸 Coaxial shaft
VRG series
特徴
Features
㻹㻵㻪㻃㼖㼈㼕㼌㼈㼖
エイブル減速機
ABLE REDUCER
95
静音
Quiet
ᣲິ䚮㥹㡚఩΅䛱㐲䛝䛥㐗᫅ṉ㌬΅㏷ᶭᵋ䛮䛵䛟䛶
ṉ㌬䜘᤿⏕
䛣䛴ᙁ䜅䜘᭩ኬ㝀䛱⏍䛑䛝䚮㟴㡚໩䜘ᐁ⌟
㻰㼒㼕㼈㻃㻴㼘㼌㼈㼗㻃㼗㼋㼄㼑㻃㼆㼘㼕㼕㼈㼑㼗㻃㻹㻵㻶㻩㻃㼖㼈㼕㼌㼈㼖㻏㻃㼚㼋㼌㼆㼋㻃㼘㼖㼈㼖㻃
㼋㼈㼏㼌㼆㼄㼏㻃㼊㼈㼄㼕㼖㻑
高剛性
High stiffness
㧏๙ᛮ䜳䝱䜽䝱䞀䝭䝝䜦䝮䝷䜴䜘୹㍀ུ䛱᤿⏕
䜷䝷䝕䜳䝌 䝿 㡱ᙁ䛰䝠䝋䜧䛑䜏㧏䛊ฝງ䝌䝯䜳䜘Ⓠᥱ
㻫㼌㼊㼋㻃㼖㼗㼌㼉㼉㼑㼈㼖㼖㻃㼆㼕㼒㼖㼖㻐㼕㼒㼏㼏㼈㼕㻃㼅㼈㼄㼕㼌㼑㼊㻃㼄㼗㻃㼒㼘㼗㼓㼘㼗㻑
㻦㼒㼐㼓㼄㼆㼗㻃㼄㼑㼇㻃㼖㼗㼕㼒㼑㼊㻃㼅㼒㼇㼜㻃㼓㼕㼒㼇㼘㼆㼈㼖㻃㼋㼌㼊㼋㻃㼓㼒㼚㼈㼕㻑
高精度
High precision
䝔䝇䜳䝭䝇䜻㻃㻓㻑㻓㻘䟺㻖 ฦ䟻䛴㧏⢥ᗐ䜻䝮䞀䜾
㻳㼕㼈㼆㼌㼖㼌㼒㼑㻃㼅㼄㼆㼎㼏㼄㼖㼋㻃㼖㼈㼕㼌㼈㼖㻃㻓㻑㻓㻘㼲㻋㻖㻃㼄㼕㼆㻐㼐㼌㼑㻌㻃㼒㼕㻃㼅㼈㼏㼒㼚㻑
コンパクト
Compact
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長寿命
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簡単取付
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機種・型式記号
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同芯軸 Coaxial shaft
性能一覧
VRG series
Performance table
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95
同芯軸 Coaxial shaft
VRG series
性能一覧
Performance table
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エイブル減速機
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同芯軸 Coaxial shaft
性能一覧
VRG series
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95
同芯軸 Coaxial shaft
VRG series
性能一覧
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エイブル減速機
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寸法一覧(フランジ出力型)
Dimensions (Flange output)
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VRG series
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同芯軸 Coaxial shaft
寸法一覧(アダプタ)
VRG series
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エイブル減速機
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寸法一覧(アダプタ)
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特性(バックラッシ ・ ねじれ剛性)
Features(Backlash・Torsional rigidity)
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95
同芯軸 Coaxial shaft
VRG series
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Features(Angle delivery accuracy・No load running torque・Increased torque・Noise(sound))
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作動原理
Operating principle
同芯軸 Coaxial shaft
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エイブル減速機
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ABLE REDUCER
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1段目減速部
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1st stage reduction section
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2段目減速部
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2nd stage reduction section
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95
同芯軸 Coaxial shaft
VRT-042
特徴/機種・型式記号
Features / Model number
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エイブル減速機
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高精度
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高剛性・高トルク
High rigidity & torque
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アダプタ・ブッシング方式
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グリース漏れ無し
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メンテナンスフリー
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同芯軸 Coaxial shaft
性能一覧
VRT-042
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95
同芯軸 Coaxial shaft
VRT-042
寸法一覧
Dimensions
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エイブル減速機
ABLE REDUCER
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95
同芯軸 Coaxial shaft
VRT-042
MEMO
エイブル減速機
ABLE REDUCER
95
同芯軸 Coaxial shaft
VRB-042
特徴/機種・型式記号
Features / Model number
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エイブル減速機
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ABLE REDUCER
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Compact
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静音
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高精度
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95
高剛性・高トルク
High rigidity & torque
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アダプタ・ブッシング方式
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グリース漏れ無し
No grease leakage
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メンテナンスフリー
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同芯軸 Coaxial shaft
性能一覧
VRB-042
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VRB-042
寸法一覧
Dimensions
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同芯軸 Coaxial shaft
VRB-042
MEMO
エイブル減速機
ABLE REDUCER
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同芯軸 Coaxial shaft
VRL-050B
特徴/機種・型式記号
Features / Model number
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高剛性・高トルク
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アダプタ・ブッシング方式
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グリース漏れ無し
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同芯軸 Coaxial shaft
性能一覧
VRL-050B
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95
同芯軸 Coaxial shaft
VRL-050B
寸法一覧
Dimensions
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エイブル減速機
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特性
Characteristics
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VRB-042
VRL-050B
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ABLE REDUCER
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同芯軸 Coaxial shaft
95
同芯軸 Coaxial shaft
MEMO
エイブル減速機
ABLE REDUCER
95
同芯軸 Coaxial shaft
MEMO
エイブル減速機
ABLE REDUCER
95
同芯軸 Coaxial shaft
VRS, VRT,
VRSF(アダプタタイプ)
VRG, VRB, VRL
取付方法(アダプタタイプ)
Installation (Adapter type)
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エイブル減速機
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Wipe off anti-rust agent and oil on the motor shaft.
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Remove the plug.
ABLE REDUCER
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Tighten the clamping bolt of the input shaft with torque wrench
to the proper torque. (See table1)
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Reinstall the plug. The procedure is done.
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Turn the input shaft until the cap screw is seen. Make sure the
cap screw is loosened.
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In case the bushing has been attached, Please fix it to the
reducer as the drawing below.
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Please place reducer vertically on the flat surface so the motor
mounting part faces up. Carefully insert the motor shaft into the
input shaft. (It should be inserted smoothly) Make sure the motor
flange is perfectly fit to the reducer's flange.
Tighten the motor installing bolts to the proper torque. (See table1)
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95
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取付方法(ダイレクトタイプ)
Installation (Direct type)
同芯軸 Coaxial shaft
VRSF
(ダイレクトタイプ)
Motor mounting is simple and can be done by anyone.
[Mounting of keyless motor shaft, VRSF specification]
エイブル減速機
Easy mounting
procedure
(表 1 参照)
(表 2参照)
ABLE REDUCER
*Remove any anti-rust solution from the motor shaft before mounting.
① Remove the rubber plug and rotate the input shaft to align the bolt head to the access hole. Make
sure that the clamp collar bolt is loosened.
② Insert the motor shaft into the input shaft bore carefully.
③ Mount the motor to the reducer, and tighten the bolts to the torque specified in Table 1.
④ Tighten the clamp collar bolt located on the clamp collar of the input shaft. (Refer to Table 2)
⑤ Attach the rubber cap.
Table 1
Mounting has been completed.
Tightening torque
結合ボルト締付け
Motor mounting bolts
Tighten motor flange
mounting bolts
Table 2
セットボルト締付け
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Tightening torque
Clamp collar bolt
Tighten clamp
collar bolt
* By removing the key from the motors shaft, a keyed shaft can
be mounted per the instructions above. (If completed
correctly, no slipping will occur)
[Mounting of motor with key, VRKF specification]
Test
(表 1 参照)
(表 3 参照)
① Remove the rubber plug and rotate the input shaft to align the bolt head to the access hole.
② Apply an anti-seizing agent (molybdenum dioxide, etc.) to the motor shaft, align the key to the key
groove, and insert into the input shaft carefully (make sure that the motor shaft is inserted smoothly
without clogging).
③ Mount the motor to the reducer, and tighten the bolts
Table 1
to the torque specified in Table 1.
④ Tighten the clamp collar bolt located on the input shaft.
Tightening torque
(Refer to Table 3)
Motor mounting bolts
⑤ Re-attach the rubber plug.
Mounting has been completed.
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Table 3
Tightening torque
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Clamp collar bolt
95
同芯軸 Coaxial shaft
安全上のご注意
Safety Precautions
保管時のご注意
本製品を一時的に保管される場合は、
下記要領にて保管してください。
エイブル減速機
①清潔で乾燥した場所に保管してください。
②屋外や湿気のある場所に保管するときは、箱などに入れ直接、
雨水や外気にあたらないようにビニールシートなどで覆いを
してください(結露や錆のでないように処置してください)。
Cautions for storage
Whenever temporarily keeping the product,
keep the following directions:
① Keep in a clean and dry place.
② Whenever storing outdoors or in a humid place, put in a
box so that it does not directly contact rain or external air
and cover with a vinyl sheet (Take a measure to prevent
rust.).
ABLE REDUCER
■運転時の注意
■ Cautions for operation
■減速機が到着しましたら・・・
ご注文いただきました減速機型番と到着した減速機のメイバン
型式表示が同じか、ご確認ください。
減速機出入力軸は防錆剤が塗布してありますので、拭き取って
ください。
*入力軸のゴムキャップを外し、防錆剤を拭き取ってください。
*減速機には、潤滑油(グリース)を充填済みです。
そのままご使用になれます。
■ When the reducer is delivered to you ・・・
When the product delivered, please confirm that you received
the exact same model you have ordered.
Please wipe out the input and output shaft of the reducer
which is covered by anti-corrosive oil.
※ Please remove the rubber cap on the input shaft before you
wipe the shafts.
※ Lubricant (grease) is already filled in the reducer.
It is available as it is.
■据付け、設置について
●雨や水が直接かかる場所でのご使用は避けてください。
・屋外や粉塵、水滴のかかる場所で使用される場合は、事前に
ご相談ください。
●周囲温度が、0℃∼ 40℃の環境に設置してください。
・上記の範囲以外の温度でご使用の場合は、必ず弊社までご
相談ください。
●振動のない強固な据付け台にボルトなどで確実に固定してく
ださい。
●保守、点検に便利なように設置をしてください。
■ Fixation & installation
● Avoid use in a place where rain or water drops directly.
・In case of use outdoors or in a place where dust and
water drops, consult in advance.
● Install at 0℃ ~40℃ of surrounding temperature.
・In case of use at temperature out of the above-mentioned
range, contact the headquarters and consult on this.
● Firmly fix with a bolt onto a solid stand without vibration.
● Install in consideration of convenience in repair and
inspection.
■運転開始前の注意事項
●潤滑油は工場出荷時に規定量のグリースを充填していますの
で、到着後そのままご使用いただけます。
●初めて運転する場合は、出力軸の回転方向を確認の上、徐々に
負荷をかけてください。
■ Cautions prior to starting the operation
● Reducer can be used soon after arrival, since it has already
been filled out with lubrication.
● At initial operation, check the rotating direction of the
output shaft and then gradually apply load.
■運転中の注意事項
●過負荷にならないように注意してください。
●入力回転速度は、規定以上の回転速度にならないようにして
ください。
●次のような場合は、一旦運転を止めて点検してください。
・急に温度が上がりはじめた
・急に異常音が大きく出はじめた
・急に回転速度が不安定になりはじめた
■ Cautions during operation
● Avoid overload.
● Ensure that input speed shall not be the number of
revolutions beyond the specification.
● In the following cases, stop the operation and check the
following points:
・If temperature sharply increases
・If an abnormal noise appears sharply
・If the number of revolutions becomes unstable sharply
●保証規定について
・製品の保証対象地域は日本国内に限ります。
・保証範囲は納入製品単体のみです。
・以下の費用及び損害は保証の範囲に含まれません
1)当製品に伴う輸送費
2)当製品が他の装置等と連結または組み込まれている場合の当該装置等からの取外し、取付け、その他付帯する工事の費用
3)当製品の故障により利用者に発生した使用機会の逸失、業務の中断等による間接的損害
4)その他一切の派生的または付随的損害
95
安全上のご注意
同芯軸 Coaxial shaft
Safety Precautions
■分解
●エイブル減速機は分解できない構造となっています。
■ Disassembly
● ABLE REDUCER is designed not to allow disassembly.
■保証
●保証期間は製品納入後 1 年間となっております。
■ Warranty
● A warranty period is one year after the product is delivered to you.
■潤滑油管理
●エイブル減速機は、全機種ともグリース潤滑密閉方式です。
工場出荷時に規定量のグリースを充填していますので、到着
後そのままご使用いただけます。
●グリースの交換はできません。
●常時 0℃∼ 40℃以外の周囲温度で使用される場合は、事前にご
照会ください。
■ Lubricant use
● The ABLE REDUCER is of grease-seal type in all models.
A specified amount of grease is filled at factory release, so
you can use as soon as it is delivered to you.
● It is impossible to exchange grease.
● In case of use at 0℃ ~40℃ of surrounding temperature at
usual times, consider this in advance.
■毎日の点検について
●運転中の減速機のケース温度が異常に高くないか。
(周囲温度
+ 50℃位までなら特に問題はありません)
●ベアリング、ギヤ部などに異常音はないか。
●減速機に異常な振動はないか。
*これらの異常現象が発生した場合は、直ちに運転を中止し
て、弊社までご連絡ください。
●潤滑油の漏れている個所はないか。
*油脂の漏れが発生した場合は、弊社までご連絡ください。
■ Daily check points
● Is reducer case temperature excessively high during
operation? (Up to + 50℃ is not significant.)
● Is there an abnormal noise in the bearing, gear, etc?
● Is there abnormal vibration in the reducer?
* Upon an abnormal phenomenon, immediately stop the
operation and contact us.
● Is there a lubricant leak?
* Upon an oil leak, contact us.
■定期点検について
●無理な負荷状態、異常回転でないか。
●プーリ、スプロケット、減速機取付けボルトなどは緩んでいな
いか。
●電気系統に異常はないか。
●主要部品の点検と整備
※異常現象が発生した場合は、直ちに運転を中止して、弊社まで
ご連絡ください。
●潤滑油の不具合
※油脂の漏れが発生した場合は、弊社までご連絡ください。
■ Periodic check points
● Are there overload and abnormal rotation?
● Are free, sprocket, and reducer assembling bolts loose?
● Is there an abnormal condition in the electric system?
● Checkup and repair of major parts
※ Upon an abnormal condition, immediately stop the operation
and contact us.
● Oil leak
※ Upon an oil leak, contact us.
■廃棄方法 エイブル減速機を廃棄する場合は、部品を材質別に分類し法令・
各自治体の条例などに従い、産業廃棄物として処理してくださ
い。
部品の材質は、次の 4 種類に分類できます。
①ゴム系部品:オイルシール、シートパッキン、ゴムキャップ、
モータフランジ側のベアリングに使用されているシール部
②アルミ系部品:モータフランジ、出力軸ホルダ
③グリース:部品に付着しているグリースは乾いた布などでふ
きとり、油類として廃棄してください。
④鉄系部品:上記以外の部品
■ Scrapping
Whenever scrapping the ABLE REDUCER, classify the parts
by material into industrial wastes as specified in the laws and
regulations of self-governing bodies. Material of parts can be
divided into four:
① Rubber parts : Oil seal, seat packing, rubber cap, seal used
for bearing on the motor flange, etc.
② Aluminum parts : Motor flange, output shaft holder
③ Grease : Wipe off grease attached to parts with dry cloth
and scrap into oils.
④ Iron parts : Parts other than those mentioned in the above
ABLE REDUCER
● These may be caused by the following matters, so rapidly
respond to it or contact us.
・Is it under overload condition?
・Is lubricant insufficient or deteriorated, or is lubricant of
other type used?
・Is the axis, gear, and motor side damaged?
・Is jointing with other machines poor?
エイブル減速機
●これらの原因は次の事項が考えられますので、速やかに対処
するか弊社までご連絡ください。
・過負荷状態になっていないか
・潤滑油の不足、劣化または異種を使用していないか
・軸受、ギヤ、伝動面に損傷はないか
・相手機械との連結などの条件が悪くないか
WARRANTY PROVISION
・Warranty scope is limited to the use in Japan only.
・Warranty scope is the delivered product only.
■ THE EXPENSES AND LOSSES THAT MENTIONED BELOW ARE NOT INCLUDED IN WARRANTY
1) The transport charges for repairing of our products.
2) The fee for the removal operation, reinstallation and other related operation in case our product is installed to the other machine.
3) The loss of the chances of use and indirect damages caused by the interruption of the services caused by our product's defects.
4) All other secondary expenses and losses.
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同芯軸 Coaxial shaft
サーボモータメーカ一覧
Servo Motor Manufacturer List
サ ー ボ モ ー タ メ ー カ 一 覧 表 Servo Motor Manufacturer List
■国内主要サーボモータメーカ Japanese Servo Motor Manufacturer
エイブル減速機
ABLE REDUCER
パナソニック株式会社
Panasonic Corporation
ファナック株式会社
FANUC CORPORATION
株式会社安川電機
YASKAWA Electric Corporation
多摩川精機株式会社
TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.
三菱電機株式会社
Mitsubishi Electric Corporation
日機電装株式会社
Nikki Denso
富士電機株式会社
FUJI ELECTRIC CO.,LTD.
株式会社日立産機システム
Hitachi Industrial Equipment Systems Co.,Ltd.
オムロン株式会社
OMRON Corporation
株式会社三明
Sanmei Co.,Inc.
山洋電気株式会社
SANYO DENKI CO.,LTD.
日本電産サンキョー株式会社
NIDEC SANKYO CORPORATION
株式会社キーエンス
KEYENCE CORPORATION.
オリエンタルモーター株式会社
ORIENTAL MOTOR Co.,Ltd.
東芝機械株式会社
TOSHIBA MACHINE CO.,LTD.
■海外主要サーボモータメーカ Global Servo Motor Manufacturer
ALLEN BRADLEY
BECKHOFF
ABB
LENZE
B&R
LUST
BALDOR
PARKER
BAUMULLER
SAMSUNG
BOSCH REXROTH
SCHNEIDER
DELTA
SIEMENS
EMERSON(CONTROL TECHNIQUES)
TECO
ESTUN
GOLDEN AGE
*各社モータシリーズによっては、取付けができないものもあります。詳細についてはお問い合わせください。
* May not be applicable depending on other company motor series. (For details, contact us.)
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同芯軸 Coaxial shaft
MEMO
エイブル減速機
ABLE REDUCER
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同芯軸 Coaxial shaft
MEMO
エイブル減速機
ABLE REDUCER
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国内拠点:東京支店/名古屋支店/関西支店/北関東営業所/金沢営業所/福岡営業所/仙台営業所
Bases in Japan: Tokyo branch/Nagoya branch/Kansai branch/Kita Kanto office/
Kanazawa office/Fukuoka office/Sendai office
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NETWORK
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Tokyo branch
Nogoya branch
Kanazawa office
Sendai office
Headquarters
☎Tokyo
☎Nagoya
☎Kanazawa
☎Sendai
☎Kyoto
(03) 3494-0721
(052) 219-6781
(076) 233-2626
(022) 306-2455
(075) 958-3606
Kita Kanto office
Kansai branch
Fukuoka office
International Sales & Marketing Dept.
☎Kawaguchi
☎Kyoto
☎Fukuoka
☎Kyoto
(048)
(075)
(092)
(075)
287-1159
958-3670
411-4750
958-3608
日本電産グループ:日本電産株式会社/日本電産サンキョー株式会社/日本電産コパル株式会社/日本
電産トーソク株式会社/日本電産コパル電子株式会社/日本電産サーボ株式会社/日本電産リード株式
会社/日本電産テクノモータ株式会社/日本電産ロジステック株式会社/日本電産マシナリー株式会社/
日本電産ピジョン株式会社/日本電産グローバルサービス株式会社
NIDEC Group: NIDEC Corporation/ NIDEC SANKYO Corporation/ NIDEC COPAL/ NIDEC
TOSOK Corporation/ NIDEC COPAL Electronics Corporation/ NIDEC Servo Corporation/
NIDEC LEAD Corporation/ NIDEC TECHNO MOTOR CORPORATION/ NIDEC Logistic
Corporation/ NIDEC Machinery Corporation/ NIDEC Pigeon Corporation/ NIDEC Global
Service Corporation
本社・京都府長岡京市
Headquarters, Kyoto
北
京
Beijing
上
海
アメリカ・シ カ ゴ
America, Chicago
ソウル
Seoul
アメリカ・オハイオ
America, Ohio
Shanghai
中国・平湖
台
Pinghu
香
ロサンゼルス
Los Angeles
湾
Taiwan
メキシコ・ケレタロ
港
Mexico, Querétaro
Hong Kong
日本電産本社・京都市
NIDEC Corporation
in Kyoto
インド・バンガロール
India, Bangalore
シン ガ ポ ー ル
Singapore
サンパウロ
São Paulo
中国・平湖
Pinghu
QUALITY
中国・上海
中国・香港
Shanghai Hong Kong
韓国・ソウル
Seoul
本社・京都府長岡京市
Headquarters, Kyoto Nagaokakyo
全社的品質管理の考えのもと、品質向上に努めています。
We are making efforts for quality improvement on the
basis of the concept of total quality control.
アメリカ・シカゴ
Chicago in U.S.
品 質 管 理 の 優れた企 業に与えられるデミング賞も受 賞 。
Deming Award to be given to enterprises practicing
excellent quality control
■日本電産シンポ株式会社は品質保証に関する ISO 9001/ISO 14001 の認証を取得しています。
■NIDEC-SHIMPO has obtained ISO 9001/ISO 14001 certification of quality assurance.
ISO 9001
ISO 14001
■登録活動範囲
■登録活動範囲
以下の製品の設計・開発、製造及び付帯サービス(修理)
●無段変速機 ●減速機
●電子計測器(デジタル 回転速度計 / ストロ ボ)
●制御機器(デ ジタルコントローラ )
●陶芸機器(電動ろくろ / 土練機)
無段変速機、減速機、計測機器、制御機器、工芸機器、
及び各種産業機器の設計・開発、製造及び修理サービス
■Range of registrations
Design, development, manufacturing, and
relevant service (refurbishing) of the following products:
●CVT ●Reducer
●Electronic measuring instrument (Digital revolution indicator/ Stroboscope)
●Control units (digital controller) ●Ceramic devices (motor plane/ kiln)
●本社工場
■Range of registrations
Design, development, manufacturing, and refurbishing
of CVT, reducer, measuring instruments, control units,
ceramic devices, and other industrial devices
●Factories:
HISTORY
日本機械学会賞受賞
Japanese Machinery
Society Award
全国発明賞受賞
National Invention
Award
リングコーン無段変速機
RC 形発売
Ringcone CVT
RC type release
リングコーン無段変速機
SC 形発売
Ringcone CVT
SC type release
コロネット減速機 デジタル
エイブル 減速機
フォースゲージ ABLE REDUCER
CORONET
Digital
force
REDUCER
gauge
AGV駆動ユニット
AGV drive unit
■このカタログは2013年12月現在の内容です。製品の外観・仕様などは改善のために変更することがあります。
■Outside appearance and dimensions are subject to change without notice. This catalogue has been printed as of December 2013.
72050B
SK-1312030
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