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廉価スキャナーでも精細な 3 次元モデルが 点群からメッシュ
SPARView Vol. 13, No. 49 – December 10, 2015 顧客に納入された点群データが無駄に？ 計測プロジェクトの成果として、顧客が点群デ ータを受け取ることがあるが、それを有効に使わ れていないケースも少なくない。膨大なゴミの山 が溜まるだけである。 たしかにプロバイダから納入されたときに、モデ ルの中をフライスルーしてレビューすることはある が、その後二度と使われなくなる。挙句の果てに そうしたプロジェクトの社内評価が得られず、デ ータを破棄するだけでなく、プロジェクトそのもの を止めてしまって、旧来法の仕事のやり方に戻っ てしまうことも起こりうる。これはお互いに大きな損 失である。 そうした点群データの活用方法を、納入時に丁 寧に説明をしておかねばならない。 <原文> The Wasted Point Clouds 廉価スキャナーでも精細な 3 次元モデルが MIT の研究チームは、光の偏光 特性を活用して、Kinect のような 簡便なスキャナーで、1000 倍の解 像度に高めることができる技術を 見出した。 対象物からの反射光線は、その対 象物の表面の角度に応じて、偏光の 方向が影響される。その情報を活用し、処理すれば格段に精度の高い 3 次元形状が取得できる。 （本当か？ 訳者の能力では理解不能。訳の仕方も間違っているかもしれません。どなたか、ご専門の人、原文を みて間違いをご指摘いただけると幸いです。訳者） <原文> Laser-Quality 3D from Consumer Scanners 点群からメッシュ生成ソフト Sequoia で、AEC 業務ワークフロー革新 Thinkbox Software 社は、Sequoia と呼ぶ点群からメッシュ生成ソフトを発表した。フィルム業界で知ら れている「ビジュアル効果(visual effect)」を用いて、 “点”ではなくて、“形状”を直接扱うもので、効率 よくメッシュが生成できる、と言っている。点群からメッシュを生成するのに比べ、大幅に計算時間が 短縮できる。ソフトウェア１ライセンスは、$3,000 の価格である。 1 Copy Right 2015 Spar Point Group , Diversified Communications Reproduction prohibited. All rights reserved. <原文> Sequoia Meshes Point Clouds to Streamline AEC Work AU2015 レビュー 先週ラスベガスで行われた 1 万人以上の人が集まった 巨大なイベント Autodesk University（AU）に参加してき たので、いくつかのトピックスを紹介する。 3 次元計測は、まだ成長続ける 今回もレーザスキャンやフォトグラメトリーによ る 3 次元計測に関わるテーマが多かった。一つ感じた のは参加者のうち、本格的に 3 次元システムに取り組 み始めたばかりの人が多い、ということだ。いろんな セッションもビギナーを対象にしたものが多かった。 一般の AutoCAD ユーザの裾野としては、まだ 3 次元化はさほど進んでいなかった、ことを表している。 ここにきてやっと、底辺層に普及し始めた、といえる。 バーチャルリアリティが実用に 各種システムを連動し、ワークフローを高速化するシステムが大きくアピールされていた、Autodesk はこれを「Live Design」と呼んでいる。現場で利用できるバーチャルリアリティヘッドセットも、その 重要な位置を占める。 拡張現実（AR :augmented reality）が現実に Autodesk のホロレンズおよび DAQRI スマートヘルメットが注目を集めていた。 I wrote about DAQRI's worksite bona fides here 参照。 2 Copy Right 2015 Spar Point Group , Diversified Communications Reproduction prohibited. All rights reserved. UAVs, UAVs, UAVs ここでも UAV の話題、花盛り ひとつ失望したこと ロボットのバーテンダーがいなかったこと。たぶん来年は？ <原文> Autodesk University 2015 Review Capturing Reality Forum のレビュー 先週オーストリアのザルツブルグで開催された Capturing Reality Forum に参加してきた。前回まで European Lidar Mapping Forum (ELMF) および SPAR Europe と呼んでいたフォーラムである。 Will Tompkinson １） UAV UAV 単独で出展しているブースは意外と少なかった。これはその普及がヨーロッパで遅れていると いうことではなくて、逆に当たり前のツールとして広く行き渡っているからであることが、参加者と の雑談の中で覗いしれた。センサーメーカとして、北米ではまだあまり知られていなかったが、 Routescene や Yellowscan などが注目を集めていた。 ２） データ処理 目的に合わせてデータをどう加工するか、また増加する膨大なデータをどう管理するかがユーザの大きな 関心事である。ClearEdge 3D のプレゼンが印象に残った。米国建築ドキュメント協会（USIBD）が提唱し ているデータ標準に対応したソフトウェアである。 ３） 素晴らしいフォーラム運営 人との出会いの場として、いき届いた配慮がなされている。 <原文> Capturing Reality Recap 3 Copy Right 2015 Spar Point Group , Diversified Communications Reproduction prohibited. All rights reserved. PBS の Time Scanners で放映された話題 PBS のドキュメンタリ番組 Time Scanners で、古代の謎に迫 るレーザスキャナの話題がいくつか取り上げられている。そのひ とつがエジプトのピラミッド建造の謎に迫るものである。レーザ スキャナーを使って精細な形状データを採取し、当時の建設方法 が解き明かされようとしている。その他、マチュピチ遺跡、コロ シアム、エルサレムなども取り上げられている。 Public Broadcasting Service (PBS). ウェブサイト website 参照。 <原文> Three New Episodes of Time Scanners Featured Video: 錆びた釘 かって産業で栄えたピッツバーグの点群をアレンジし、音楽と合わせて芸術表現。「錆びた釘」と いうタイトル（rusty nail）. （例によって、芸術的感性に乏しい訳者にはピンとこない。nail はまさか「つめ」の意味ではないだ ろうが・・・ 訳者） Sean Higgins https://youtu.be/rgFfZ-UZ-4I 5min26sec <原文> 第一回 Capturing Reality Forum 大成功 オーストリア ザルツブルグで開催された「第一回 Capturing Reality Forum」は大成功であった。 <原文> Delegates hail the first Capturing Reality Forum a great success! Bluesky：アイルランドの第一次空撮完了 航空マッピング会社の Bluesky は、アイルランドの 1 万 km2 の広範囲にわたる高精細なフォトグラメトリによ るマッピングを完了した。 Bluesky’s Mapshop (www.blueskymapshop.com). 参照 <原文> Bluesky Achieves Irish aerial survey milestone Optech Titan：秋季 AGU 会議で公表 Teledyne Optech は、サンフランシスコで 12/14-18 に開催される American Geophysical Union (AGU) の秋季大会にて、マルチスペクトルライダーと浅瀬のバスメトリーのテスト成功結果を発表する。 <原文> New results from Optech Titan field tests at AGU Fall Meeting 4 Copy Right 2015 Spar Point Group , Diversified Communications Reproduction prohibited. All rights reserved. December 07, 2015 ロシア UAV が、米国 UAV がシリア上空飛来撮影し公開 Russian UAV Films US UAV Over Syria https://youtu.be/uyaU5Xt7JRg 18sec シリアとトルコ国境近辺の上空では、利害関係国の UAV が 入り乱れて飛来している。ロシアはこの映像を公開することで 米国を非難している。 （情報作戦の一環であろう。そのうち、UAV 同士の戦闘が起こ らないとも限らない：訳者） December 08, 2015 ハイウェイパトロールのヘリに異常接近 Highway Patrol Helicopter in Close Call カリフォルニア・ハイウェイパトロールのヘリが犯罪捜 査で飛行中に、同じ高度（230-260m）で飛ぶ UAV が近 づいてくるのを発見、急激な回避操作を余儀なくされた。 この UAV のオペレータは訴訟に持ち込まれる予定。 TV ニュース番組でも取り上げられた。 アリゾナにて UAS 総合管理システムのテスト Local Area Total UAS Control System Test in Arizona 5 Copy Right 2015 Spar Point Group , Diversified Communications Reproduction prohibited. All rights reserved. ある領域に限定して、扱われ るすべての UAS を登録管理 し、安全を担保するシステム Local Area Drone Dispatch and Authorization System (LADDAS) が開発されてい る。 FAA に登録された ID をベ ースに、飛行ルートに許可を 与え、実際に飛行している位 置を把握して監視する。 マイクロソフトのクラウ ド 通 信 シ ス テ ム Azure™ を用いている。 UAS 運航契約のひな型提案 Legal White Paper on UAS Operators Contracts 最大手の法律機関のひとつである Dentons 社は、最近急増し てきている UAS 運航に関する契約のひな型を公表した。（here から 10 ページのファイルダウンロード可能） ガソリンエンジン UAV の FAA 第 333 条許可申請 FAA 333 Exemption for Gasoline Powered UAV これまでの FAA333 条項による免除申請は、モータ 駆動が圧倒的に多かったが、用途によっては長時間飛 べるガソリンエンジンの UAV が適している。今回認可 を受けた Penguin B の場合、20 時間である。 ロボット部品を３D プリンタで BoxBotix 3D-Printable Robotics System BoxBotix 社は、マルチコプタ、固定翼の UAV やロー バ(*1)などのロボット部品の３D プリンタで製作する ための開発キットを発売した。 ローバー（rover）とは宇宙開発において地球外の天体の表面を移動し、観測 するために使われる車両。移動車、探索車。 6 Copy Right 2015 Spar Point Group , Diversified Communications Reproduction prohibited. All rights reserved. James Cameron：革新技術賞 James Cameron Backed Innovation Competition Winner 映画業界大手の James Cameron は、革新技術大会で悪天候 でも運航できるドローンで賞を獲得した。 FAA ：空飛ぶ車、サブスケール開発車の飛行認可 FAA Grants Terrafugia sUAS Exemption for Sub-Scale Flight Testing FAA ：Terrafugia に研究開発用ｓUAS（空を飛ぶ車）の サブスケール車体に運航を認可した。VTOL （vertical takeoff and landing）できるもので、4 人乗りで高度 130m を時速 150km で、自動・半自動のモードで飛行すること を計画している。 脆弱性を克服した軽量 UAV の開発 EDA Project to Reduce Vulnerability of Lightweight UAV Structures 軽量 UAV は、とかく簡単に壊れやすいというイメージが あるが、軍事用としてはそれでは用をなさない。ヨーロッパ 国防機関 EDA European Defence Agency は、脆弱性 を克服した軽量 UAV の開発プロジェクトを立ち上げた。 BaToLUS project（Battle Damage Tolerance for Lightweight Unmanned Aerial Vehicle） ドイツ、フランス、イギリス、スウェーデンが資金を提供しており、大手航空機関連メーカが参画している。 December 09, 2015 クリスマスに 40 万台の UAS が売られるであろう（米国） US Expects 400,000 Consumer UAS Sold at Christmas ホビー用として手ごろな価格であることから、ク リスマスに大量の UAS が販売されると予測されて いる。身の回りでさらに事故、トラブルが頻発する ことが懸念される。 7 Copy Right 2015 Spar Point Group , Diversified Communications Reproduction prohibited. All rights reserved. General Atomics：米空軍から$32M の契約 General Atomics Gets $32M US Air Force GCS Contract 英国小売業者：訓練機関として国から認定 UK Retailer Becomes CAA Recognised Trainer Virginia Tech：無人航空機試験機能拡充 Virginia Tech Expands Unmanned Aircraft Testing UAS システムの FAA の求める安全基準に合致しているか、テストし認 証を発行するための機能を充実させる。 英国：ドローン運航ネットワーク発足 Drone Operations Network Launched in UK ドローン運航の安全を担保するためには、すべての飛行体を管理する管制システムの構築が欠かせな い。英国は、DON（Drone Operations Network）の構築に向けて具体的に動き始めた。 December 10, 2015 CH-4B UAV による初めての空爆（ビデオ） First Airstrikes for Iraqi CH-4B UAV – Video https://youtu.be/9atYYPIrFcw 22sec イラクは CH-4B を中国に 2014 年 2 月に発注したもので、最初のロットが今年 1 月に納入された。 8 Copy Right 2015 Spar Point Group , Diversified Communications Reproduction prohibited. All rights reserved. New Technology Identifies Safe Landing Sites （抄訳略） Venom Counters UAS Threat with Lasers （抄訳略） Roke to Develop High Altitude Cellular Communications （抄訳略） 日本：ドローン運航管理基盤構築 Japanese Drone Operations Management Platform 株式会社 CLUE（代表取締役 阿部亮介）は、ドローン用デ ータ管理クラウドサービス「ドローンクラウド DroneCloud」を 立ち上げた。 https://www.drone-cloud.net/ja 参照 December 11, 2015 米空軍：トラックサンタ サービス NORAD and US Air Force Ready to Track Santa インド災害救済にドローン 9 Copy Right 2015 Spar Point Group , Diversified Communications Reproduction prohibited. All rights reserved. Indian Police Drones Locate 200 Stranded by Floods インドの人口 460 万人の都市で発生した洪水災害で孤立した 200 人の救済にドローンを活用した。 多国間でドローンをリモート操縦 UAV in Texas Piloted 13,000 Miles Away in Sydney テキサスの大学とオーストラリア・シドニー大 学の学生たちが、13,000 マイル離れた場所で のドローンのリモート操縦を実験し、成功させ た。 https://youtu.be/SVGD1X4mKVQ 36sec ペイロード 2.3kg、1 時間フライトの UAV One-Hour Flight Time with Five Pound Payload UAV-America 社は、カーボンファイバーによ る機体の Eagle XF を発表した。 https://youtu.be/qL2RM4l1_5E 29sec SHOTOVER プロ用 UAV 発表 Professional Grade UAV for Drone Cinematography シネマグラメトリー用の SHOTOVER U1 用途に応じてさまざまなカメラやセンサーを搭載でき る。 ＜訳者コメント＞ 1) 自動運転車の普及も視野に入ってきた。空を飛ぶ自動運転車もしっかりした航空管制さえ確立できれ ば、意外と早く実現するかもしれない。すでに開発が始まっている。 （UAS Vision Dec.08） 2) 日本の（株）CLUE :ドローン用データ管理クラウドサービス「ドローンクラウド DroneCloud」を立ち上 げ（UAS Vision Dec.10） 以上 抄訳は河村 [email protected] 2015-1２-13 10 Copy Right 2015 Spar Point Group , Diversified Communications Reproduction prohibited. All rights reserved.