シラバス（pdf）

制御塾（物理モデル、機械系）
シラバス
■日時：平成２６年８月２９日（金）
9:00～17：00 （7 時間 休憩１時間）
■内容：MATLAB/Simulink を利用した物理モデル作成（LEGO Mindstorms ）
「状態遷移図とフローチャートから制御モデル作成」
「作成したソフトウェアのモデルは実行可能な仕様書になることの理解」
■講師：鈴木、石山
１
MATLAB 基礎編
・ツール、コマンド機能の全体説明
・マトリクス計算、ファイル入出力、グラフ作成
・関数の作り方
２
・制御プログラムの演習
物理モデル作成と Simulink
・Simulink の使い方
・運動モデルの作り方
・LEGO Mindstorms モデル作成
・全体モデルの組立
３．LEGO の制御実習
・制御モデル作成
・制御パラメータの決定方法
・組込用モデルの作成
・組み込み制御ソフトの作成
・走行テストの実施
３
制御塾（物理モデル-電気系、Aruduino）シラバス
■日時：平成２６年９月１２日（金）
9:00～17：00 （７時間 休憩１時間）
■内容：MATLAB/Simulink, Simscape を利用した電気システムにおける実践的な
制御対象（プラント）と制御器（コントローラ）のモデリング方法を学習
■講師：遠藤、石山
１．電気回路・論理回路モデリング基礎編
・RC 直列回路のモデリング
－Simulink & Simscape の概要と基本操作
・RC 直列回路のフィルタ特性解析
－チャープ信号による時間応答解析とボード線図による周波数応答解析
・基礎的な論理回路のモデリング
－Simulink によるカウンタや RS 型フリップフロップのモデリング
・演習問題
－RLC 直列回路やデルタシグマ変調回路ほか
２．DC-DC 昇圧型コンバータの電圧制御システムの設計
・制御対象のモデリング
－Simscape による DC/DC 昇圧型コンバータモデリング
・PWM のモデリンング
－Simscape による PWM（パルス幅変調）のモデリング
・フィードバック制御器の設計
－PI 制御器の設計、チューニング、PI 制御器の離散化
・制御システムのシミュレーション
－目標設定値の変更、負荷変動を想定し、挙動シミュレーション検証
３．Arduino による DC モータ制御実習
・Simulink から Arduino への実装基礎
－パラメータフィッティング
・DC モータのモデリング
－Simulink または、Simscape による DC モータのモデリング
・DC モータのパラメータ推定
－実機から入出力測定データ取得し、合わせ込みによる精度向上
・PID 制御器の設計とシミュレーション
－机上シミュレーションによる PID 制御器の設計とチューニング
・制御実習