インテリジェント・チョロQ コントローラの製作 を使った

SH-2A マイコン基板アプリケーション制作コンテスト第 2 位
リモコン・カーを画像処理で操作できる
SH-2A を使った
インテリジェント・チョロQ
コントローラの製作
SH-2A マイコン基板にカメラとタッチ・パネル付き LCD を接続し，リモコン・カー
をカメラで撮影して LCD に表示します．そしてタッチ・パネルで画面上のある点をタッ
チすると，その位置までリモコン・カーが走り出すというアプリケーションを作りました．
山浦 幹
恒例のマイコン基板アプリケーション制作コンテストへ
の応募作品を考えていたところ，たまたま手元にタカラト
ミーの赤外線方式のリモコン・カー「Q-STEER（以下，チョ
1．ハードウェア構成
ロ Q）
」がありました（写真 1）
．SH-2A はディスプレイ表示
ハードウェア構成を図 2 に示します．LCD とタッチ・パ
はもちろん，カメラ入力機能もあるので，カメラとディス
ネルは WKLCD-2A（若松通商）を使用しました．カメラは
プレイを使ったビジュアルなコントローラを作ってみるこ
超小型カラー・カメラ 1/4 インチ 26 万画素 CCD（ITU-656
とにしました．
ディジタル出力付き）MTV-54K0DN（秋月電子通商）を使
SH-2A マイコン基板（以降 SH-2A 基板）へカメラとタッ
用しました．
チ・パネル付き LCD を接続し，リモコン・カーをカメラ
なお WKLCD-2A は，標準の仕様ではタッチ・パネルと
で撮影して LCD に表示します．そしてタッチ・パネルで
ディジタル・ビデオ入力を同時に使用できず，配線を変更
画面上のある点をタッチすると，その位置までリモコン・
しています．カメラと赤外線 LED の配線を表 1 に示します．
カーが走り出すというものです．
● 配線の変更
コントローラ・カメラでチョロ Q を撮影して LCD へ表
ペン・ダウン検出ポート（LCD_PD）の変更
示します．そして赤外線 LED を制御してタッチ・パネル
WKLCD-2A で は， ペ ン・ ダ ウ ン 検 出 用 ポ ー ト（LCD_
に触れたポイントへチョロ Q を移動します（図 1）
．できれ
PD）は，ポート PF7 を使用するようになっています．こ
ば，2 台のチョロ Q をコントロールして競争させたり，サッ
の信号は，カメラの接続で使用する DV_DATA7 とマルチ
カーをやらせたり…という構想もありましたが，まずは 1
プレクスされているため，次のように配線を変更しました．
台のコントローラを作りました．
SH-2A 基板は CN6 にコネクタを実装せず，CN2 の 32 番ピ
② タッチ・パネルの指
で触れた場所を記憶する
LCD
タッチ・パネル
チョロQ
赤外線LED
カメラ
赤外線コントローラ
（チョロQを前後左右
へコントロールする）
① カメラで撮影した画像をLCDへ表
示する．このとき，チョロＱが表示さ
れたLCD上の座標を検索し記憶する
SH-2A基板
写真 1 Q-STEER の製品外観
手前のペンは大きさの比較用．
102 KEYWORD
チョロＱ
③ チョロＱの表示座標とタッチ・パネルの触れ
た場所から，チョロＱが向かうべき方向を算出し，
赤外線リモコン・コマンドを生成して出力する
図 1 コントローラの概要
SH-2A，ITU-656，MTV-54K0DN，タッチ・パネル，赤外線コントローラ
May 2011