汎用USBドライバLibusbで移植 性の高いアプリケーションを作る

第
4
章
第 2 部 ドライバ & アプリケーション作成編
1 本のソースで Windows，Linux，Mac OS X の 3 環境で動く
汎用 USB ドライバ Libusb で移植
性の高いアプリケーションを作る
三好 健文
オープン・ソースの汎用 USB ドライバ Libusb は，Windows や Mac OS X，Linux などのさまざまな OS から
API を呼び出すだけで USB デバイスにアクセスできる．Libusb 自体は C または C++ 用のライブラリだが，Ruby，
Python，Java，C# のほか，Google Go や OCaml などの言語に対応するバインディングも多数用意されている．
本章では，Libusb の概要と，Windows，Mac OS X，Linux での開発を解説する．
（編集部）
Libusb は，Windows はもちろん Linux や Mac OS X でも
利用可能なオープン・ソースの汎用 USBドライバです．OS
を気にすることなく，USB にアクセスするプログラムを書
1．こんな人にお勧めです！！
くことができます．また各種プログラミング言語から呼び
今回紹介する Libusb は，USB デバイスを操作するパソ
出せるバインディングも多数開発されているので，お気に
コン側のアプリケーション・ソフトウェアを簡単に書くた
入りの言語から USB デバイスへのアクセスも簡単です．
めのライブラリです．こんな人に，ぜひお勧めです．
本稿では，Windows や Mac OS X，Linux（Ubuntu 11.4）
★自分で作った USB デバイスにデータの読み書きだけ
向けに Libusb での開発が可能な環境を構築する方法を紹
ができればいいんだけど，ドライバ書くの面倒だなぁ．
介します．さらに，Libusb の Java ラッパを使用して，Java
→ Libusb を使えば，面倒なドライバ開発は不要です．い
を使った USB アクセス可能なデバイス向けの GUI プログ
つも通り C プログラムを書くだけです．
ラムの開発も解説します．
★でも，お高いんでしょう？お金はかけられません．
なお，ターゲットとする USB 機器は，第 1 章で解説され
→ Libusb は無償で公開されています．しかもオープン・
ている RX62N マイコン基板＋拡張ベース・ボード CQBB-
ソースなので，ソース・コードを読むこともできます．
EL（以下 RX マイコン＋ CQBB-EL）を使います．USB ター
★私，Mac OS X 使ってるんですけど，Windows マ
ゲットとしての仕様（ベンダ ID やプロダクト ID，各エン
シンを用意しないとだめですか？
ドポイントの割り当てなど）は，第 1 章をもう一度参照し
→ Libusb は各種 OS 用に移植されているため，Windows，
てください．
Mac OS X，Linux，FreeBSD といった，いろいろな OS で
利用できます．本稿では，Windows，Mac OS X，Linux
向けに Libusb 開発環境を構築する方法を紹介します．
アプリケーション・
プログラム
Libusb API
Libusb
FreeBSD
OSごとの違いを吸収
OpenBSD
NetBSD
column1
Libusb は，こんな人にはお勧めしない !
Linux
Mac OS X
Windows
図 1 Libusb を使うアプリケーションはいろいろな OS で USB デバ
イスにアクセスできる
90
KEYWORD
Libusb，Windows，Mac OS X，Linux，Java
次のような人には Libusb はお勧めしません．
オープン・ソースなライブラリなんて使えない
ドライバを書くことこそ USB 開発の醍醐味だ
自分で作った USB 機器とアプリケーションが Windows 以
外で利用されるなんて許せない！
っとまぁ∼冗談のようですが，それだけ Libusb を使わない理由
がないということです．
Aug. 2011