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459 標準軽量仕様 PKK120/220/320/530 PKKシリーズ プラスチック製

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459 標準軽量仕様 PKK120/220/320/530 PKKシリーズ プラスチック製
6
ケーブルキャリア PKK シリーズ
株式会社三桂製作所
電
線
1
PKKシリーズ プラスチック製組合せ形
2
【特長】
● 移動速度が速く、移動距離が長い場所に最適。
● 専用の取付金具が不要。
● 3次元に増設が可能。
ハーネス
■品名表記
PKK - □ □ □
FAネットワーク
仕様
0:標準軽量仕様 1:標準仕様 3:補助ステー仕様
5:密閉仕様 8:スライダー仕様
3
LAN・光
リンク厚さ(側面板)
2:標準品 3:強化品
外側高(内側高)
1:25mm(16mm)
2:50mm(34mm)
3:75mm(51mm)
5:108mm(81mm)
規 格
ミニ定尺
4
標準軽量仕様 PKK120/220/320/530
グローバル
スタンダード
【特長】
● ステーを2リンク毎の上下に組付けたもので、Type PKKの基本タイプです。
● ケーブルキャリアの側面にもう1個以上のケーブルキャリアを継げ、連結型にして使用できます。
5
ロボット
単心電線
6
耐熱・
補償導線
7
100V
300V
8
主材質:PA6 色:黒
温度範囲:−15℃∼ 80℃
■標準軽量仕様
内側高さ
品名
(mm)
増設ケーブルキャリア
内幅
(mm)
曲げ半径
(mm)
600V
PKK120
16
30
PKK220
34
50
60
70
80
75
90
100 120 150
300
170 200
PKK320
51
PKK530
81
50
80
100 40
50
60
ケーブル最大 ケーブル最大
最大水平
最大移動
リンクピッチ
外径
(mm) 重量(kg/m) 移動距離(m) 速度
(m/sec) (mm)
75
14
2
2.9
2
35
30
8
5.6
2
65
50
100 120 150 100 150 200 250
200 250 300
300 400
46
18
7.6
2
90
50 100 120 150 150 200 250 300
200 250 300
400 500
70
23
11.5
2
115
100 150 200
9
消防・通信・
同軸
その他
10
電力用
A
459
B
C
D
E
F
G
H
I
ケーブルキャリア PKK シリーズ
6
株式会社三桂製作所
【特長】
● 基本的にはType PKK※※0と同じですがType PKK※※0は、ステーを2リンク毎に取付けたものに対
し、Type PKK※※1は、ステーを各リンク毎に組付けたものです。
電
線
規 格
標準仕様 PKK121/221/321/531
1
2
ハーネス
PKK※※0(奇数リンク)
PKK※※0(偶数リンク)
3
PKK※※1
FAネットワーク
主材質:PA6 色:黒
温度範囲:−15℃∼ 80℃
LAN・光
■標準仕様
内幅
(mm)
PKK121
16
30
PKK221
34
50
60
70
80
75
90
100 120 150
300
170 200
PKK321
51
PKK531
81
50
80
曲げ半径
(mm)
100 40
50
60
ケーブル最大 ケーブル最大
最大水平
最大移動
リンクピッチ
外径
(mm) 重量
(kg/m) 移動距離
(m) 速度(m/sec) (mm)
75
14
2
2.9
2
35
30
8
5.6
2
65
50
100 120 150 100 150 200 250
200 250 300
300 400
46
18
7.6
2
90
50
100 120 150 150 200 250 300
200 250 300
400 500
70
23
11.5
2
115
100 150 200
4
5
6
耐熱・
補償導線
7
単心電線
【特長】
● Type PKK※※1の曲げの内側に補助ステーを2リンク毎に組付けたものです。又、曲げの外側に補助
ステーを取付けることも可能です。
● この補助ステーの中にもケーブル・ホースを装着しますが、ケーブルキャリアの移動速度が遅い場合
のみこのタイプが使用できます。
ロボット
規 格
補助ステー仕様 PKK123/223/323
グローバル
スタンダード
内側高さ
(mm)
ミニ定尺
品名
a
100V
a
8
300V
主材質:PA6 色:黒
温度範囲:−15℃∼ 80℃
600V
9
16×2
30
PKK223
34×2
PKK323
51×2
K
50
80
14
2
2.9
2
35
50
60
70
80
90
100 120 150 100 150 200 300
170 200
30
8
5.6
2
65
50
100 120 150 150 200 250 300
200 250 300
400
46
18
7.6
2
90
L
100 50
60
ケーブル最大 ケーブル最大
最大水平
最大移動
リンクピッチ
外径
(mm) 重量
(kg/m) 移動距離
(m) 速度(m/sec) (mm)
M
75
N
O
P
Q
10
電力用
PKK123
曲げ半径
(mm)
その他
J
内幅
(mm)
消防・通信・
同軸
■補助ステー仕様
内側高さ
品名
(mm)
R
460
6
ケーブルキャリア PKK シリーズ
株式会社三桂製作所
規 格
電
線
1
密閉仕様 PKK125/225/325/535
【特長】
● Type PKK※※1のステーの代りにカバーステーを組付けて密閉型にしたものです。
● 溶接のビード、ほこり等からケーブル・ホースを保護する場合にご使用下さい。
2
ハーネス
FAネットワーク
3
主材質:PA6 色:黒
温度範囲:−15℃∼ 80℃
LAN・光
■密閉仕様
ミニ定尺
グローバル
スタンダード
品名
内側高さ
(mm)
内幅
(mm)
PKK125
16
50
100
PKK225
34
50
PKK325
51
PKK535
81
曲げ半径
(mm)
50
60
ケーブル最大 ケーブル最大
最大水平
最大移動
リンクピッチ
外径
(mm) 重量(kg/m) 移動距離(m) 速度
(m/sec) (mm)
75
14
2
2.9
2
35
100 150 200 100 150 200 300
30
8
5.6
2
65
100 150 200 300
150 200 250 300
400
46
18
7.6
2
90
150 200 300
200 250 300 400
500
70
23
11.5
2
115
4
5
規 格
ロボット
スライダー仕様 PKK128/228/328
耐熱・
補償導線
【特長】
● Type PKK※※1の曲げの内側にスライダーを組付けたものです。
(スライド走行専用)
● 移動距離が長く、スライド走行する場合で、ストロークの回数が多く、移動速度が1m/秒以上の場合
は、スライダーを取付け、スライダーとスライダーを滑らせます。
● 連結型(ケーブルキャリアを2連継げたもの)の場合は、真中のリンクにはスライダーを取付けず両
サイドのリンクのみにスライダーを組付けます。
● 移動端及び固定端のリンクにはスライダーは取付けられません。
7
100V
主材質:PA6 色:黒
温度範囲:−15℃∼ 80℃
300V
8
3
600V
■スライダー仕様
内側高さ
品名
(mm)
内幅
(mm)
曲げ半径
(mm)
5
単心電線
6
スライダー
ケーブル最大 ケーブル最大
最大水平
最大移動
リンクピッチ
外径
(mm) 重量(kg/m) 移動距離(m) 速度
(m/sec) (mm)
9
消防・通信・
同軸
その他
PKK128
16
30
PKK228
34
PKK328
51
10
50
80 100
50
60
75
14
2
2.9
2
35
50
60
70
80
90
100 120 150 100 150 200 300
170 200
30
8
5.6
2
65
50
100 120 150 150 200 250 300
200 250 300
400
46
18
7.6
2
90
電力用
A
461
B
C
D
E
F
G
H
I
ケーブルキャリア PKK シリーズ
6
株式会社三桂製作所
構造・使用について
● リンクとリンクをスプレッターで継いだものを2列(リンクA列と
■構造
リンクB列)作り、ステー上とステー下を差し込んで箱状のガイド
を作り、デバイダー PDVをステー上に取付け、デバイダー PDH
をデバイダー PDVに取付けた構造です。リンクAとリンクB及びス
テー上とステー下は、それぞれ同一の部品です。PDV、PDHはオ
プションです。
● ケーブル・ホースをセクショニング(分割・整理)するためにデバ
イダー PDV及びPDHがステーに取付けられます。デバイダーの取
付けは、予めステー上(※※5タイプは、カバーステー)にPDV及
びPDHを取付け、それをリンクに組付けて下さい。
● ケーブルキャリアの短縮は、リンクのボスに差し込んであるスプ
レッターを取外せばリンクとリンクが離れ、簡単に短縮できます。
● 各タイプ共にケーブルキャリアの側面にもう1個以上のケーブル
キャリアを継げ、2連以上にして使用することもできます。
● ケーブル・ホースの増設は、長いステーに交換、補助ステーの追加
(PKK※※3)又は2連以上にリンクを連結することにより可能です。
● ケーブル・ホースの装着は、ケーブルキャリアの曲げの内側・外側
のどちらからでもできます。
● 移動距離の長い場合は、ガイドチャンネルをご使用下さい。
● ケーブルキャリアの機器への取付けは、ケーブルキャリアのリンク
の中央に設けている穴(M4、M6、M8ボルト用)を使用して皿ボ
ルト(PKK5※※は六角穴付きボルト)で固定して下さい。取付金
具が特別に必要ないのでその分だけ施工が簡単で安価となります。
ステー(上)
2
スプレッター
ハーネス
デバイダーPDV
リンク(B)
3
LAN・光
ステー(下)
4
ミニ定尺
リンク(A)
ロボット
ストッパー部分
取外し用穴
カバーステー
−ドライバーを取外し用穴
(4箇所)に差し込み矢印A
方向に倒すとストッパーが
はずれカバーステーが上側
にはずれます。
6
取外し用穴
耐熱・
補償導線
7
100V
ケーブルキャリアの動作
L:長い移動距離型
M:マルチ型
300V
8
支持板
N:標準型
単心電線
ステーのストッパー部を図
のようにプラスチックハン
マーで斜め方向から叩くこ
とでストッパー部が下がり
ながらステーが外れます。
ストッパー部を叩く時は破
損しない程度の力で叩いて
下さい。
グローバル
スタンダード
5
A
ステー
FAネットワーク
デバイダーPDH
■ステー取外し方法
プラスチックハンマー
電
線
1
S:縦型
600V
9
Q:軸周巻き型
W:横置型
消防・通信・
同軸
H:吊り下げ型
F:自由型
その他
10
支持板
(移動端取付)
I:二重型
V:遠近型
U:反動型
P:旋回型(特注品)
電力用
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
462
6
ケーブルキャリア PKK シリーズ
株式会社三桂製作所
能力線図
Type PKK
※この能力線図は限界線を表していますので能力線に近いところで使用しますと、使用条件に
よっては早期にたわみが発生する場合がありますので余裕(10%程度)をみて選定して下
さい。
※この能力線図は、ケーブルキャリアの動作のN:標準型、M:マルチ型、I:二重型に適用し
ます。 F:自由型、U:反動型については、弊社に問い合せ下さい。
2
ハーネス
20
PKK53※
PKK32※
16
12
8
4
3
PKK22※
PKK12※
0
0
1
2
LAN・光
3
4
フリーレングス(m)
5
6
寸法
b+h
有効内幅=b-2g
移動距離S
P
曲げの外側
増設パワーゴジラ
(オプション)
a
PDH
e
5
c
ロボット
f
1/2S
P
移動端
R
1/2P
1/2R
固定端
支持板
g
j
h
b(ステー長さ)
i
b+2i
ケーブルキャリアの長さLはL=1/2 S+πR+R+2P以上でピッチPの最小の倍数とします。
■PKKシリーズ
品名
PKK
100V
40/50/60/75
120、
121
35
50/60/75
123、
125、128
75/100/150/200/300
220、
221
65
100/150/200/300
223、
225、228
100/150/200/250/300/400
320、
321
90
150/200/250/300/400
323、
325、328
150/200/250/300/400/500
530、
531
115
200/250/300/400/500
535
16
f
g h
i
j
3
34
50
6.3
5
5 10 15 3
(M6)
51
75
8
81
108 8
ℓ
4.3
3 8 11 1.5
(M4)
25
8.3
(M8)
6 12 18 4
品名 PKK
b(ステー長さ)
120、
121、123、128
125
30 50 80 100
220、
221、223、228
55∼80
75∼100
225
320、
321、323、328
530、
531
325
535
6 17 23 5.5
50 100
50 60 70 80 90 100
120 150 170 200
50 100 150 200
50 100 120
150 200 250 300
100 150 200 300
150 200 300
デバイダー(ケーブル・ホース分割整理用仕切)
600V
● PDV
PDHは、2リンク毎の取付けが標準です。
● デバイダーを単独でお求めの場合はPDVはサイズ毎にPDV100、
● PDVは、ステーの長さ方向に2mm毎に移動できます。
● PDHの長さℓは、55
PDV200、PDV300、PDV500とPDHは長さ毎にPDH55、PDH75
と呼んでご注文下さい。
(PKK※※5用はPDV125 ∼ 525)
● PDHを短かく切断して片持ちで使用することも可能です。
∼ 80用と75 ∼ 100用の2種類があります。
(伸縮します)
9
消防・通信・
同軸
● PDHは上下に3mm毎に移動できます。
(移動範囲は200用は12mm、
13(最小)
[17]
5
PDH
PDH
PDH
4
電力用
4
80
2
[24]
34
16
その他
10
PDV
500用
PDV
[51]
PDV
PDV
300用
60(取付範囲)
200用
[16]
100用
13.5(最小)
300用は24mm、500用は60mm)
[11]
300V
8
11(最小)
耐熱・
補償導線
7
ピッチ 内側 外側
e
P
a
c
曲げ半径
12(取付範囲)
単心電線
6
[12]
グローバル
スタンダード
PDV
1/2S
24(取付範囲)
ミニ定尺
4
C
FAネットワーク
ケーブル・ホース重量(kg/m)
24
51
電
線
1
4
※[ ]内寸法は、PKK※※5用のデバイダー PDV※25のものです。
A
463
B
C
D
E
F
G
H
I
ケーブルキャリア PKK シリーズ
6
株式会社三桂製作所
PKK用ガイドチャンネル
● PKKタイプを長い移動距離で使用する場合はガイドチャンネルとスライドレールが必要です。
電
線
1
● ガイドチャンネルは図のようにガイド側板、接続ブラケット、接続プレート及び接続キットで構成されます。
● ガイド側板は、スライドレール付き(スライド側)とスライドレール無(ケーブルキャリア側)があります。
2
● ガイドチャンネル内幅はケーブルキャリア外幅+6mmが標準です。広すぎるとスライド性能、耐久性が低下します。
ハーネス
:
3
/
LAN・光
K
+
+
FAネットワーク
4
ミニ定尺
:
品名
内容
材質
① ガイド側板 A
② ガイド側板 B
亜鉛めっき
鋼板
対応ケーブルキャリア
H
h
PKK221、228
100
ー
PKK321、328
150
ー
PKK221
100
50
PKK228
100
55
PKK321
150
75
PKK328
150
80
L
スライドレール有無
5
無
有
(25×25サイズ)
2000
有
(25×25サイズ)
PKK22※
ー
ー
ー
ー
PKK32※
ー
ー
ー
ー
④ 接続ブラケット
共通
注文時には品名と幅の指定が必要です
⑤ 接続キット
共通
接続キットはボルト、ワッシャー、スペーサー等
③ 接続プレート
6
7
100V
● PKKをスライド走行で使用する場合は特殊樹脂製スライドレールの使用をお薦め致します。
● この特殊樹脂製スライドレールは低摩擦抵抗でスライド性能を向上する以外に、組み立て時に発生する継目の段差があってもケーブルキャリ
8
600V
A
・スライドレール
L
300V
アに影響なく段差がなくなり平面性が得られるように磨耗します。金属板でスライドレールを製作するような場合、組立時に継目の段差があ
ると段差は半永久的に解消されずケーブルキャリアに悪影響となります。
● 標準のスライドレールは全長が2000mmで25×25サイズの角棒形状です。取付穴は開いていませんのでお客様にて加工をお願い致します。
● スライダーが付いたPKK228及びPKK328タイプは固定端リンクをボトルで固定するためにリンク上部にスライド面をもたせるために固定端
専用スライドレールが必要です。
耐熱・
補償導線
スライドレール
単心電線
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
ロボット
PGPA
PGPA
PGPA
PGPA
PGPA
PGPA
PGPA
PGPA
PGPA
PGPA
グローバル
スタンダード
■ガイドチャンネル
A
9
消防・通信・
同軸
・固定端用スライドレール
450
35
200
100
10
その他
2-φ7
■スライドレール
品名
内容(対応ケーブルキャリア)
J
材質
PKK用スライドレール
PKK228 用固定端専用スライドレールセット
(左右 2本)
特殊ポリエチレン
L
M
N
O
A
25×25
25×25
450
PKK328 用固定端専用スライドレールセット
(左右 2本)
K
L
2000
P
電力用
PGPA 490
PGPA 492
PGPA 493
25×25
Q
R
464
6
ケーブルキャリア PKK シリーズ
株式会社三桂製作所
規 格
電
線
1
フランジパーツ
● PKKタイプをフランジ止めするためのパーツです。
● PKKのリンクを切断して、ご使用下さい。
(穴側切断リンクと軸側切断リンクをセットでご用意下さ
い。)
2
ハーネス
b+2n
u
b+2m
m
q
n
b(ステー長さ)
k
FAネットワーク
材質:PA6 色:黒
3
t
LAN・光
リンク切断位置
ミニ定尺
4
■フランジパーツ
グローバル
スタンダード
t
取付ネジ
16.5
φ4.1
M4
28
15
30.5
φ6.1
M6
23
32
20
28
37
20
40.5
φ8.1
M8
m
n
PKK 12※
14
PKK 22※
34
20
PKK 32※
55
PKK 53※
85
対応リンク型式
PGZ 12
PGZ 22
PGZ 32/52
u
19
リンク切断位置
q+0.5
8.5
取付ピッチ
k
15
品名
5
ロボット
機器への取り付け
プラスチック製ケーブルキャリアPKKは一体型コネクタが備わっております。即ち各リンクがコネクタとなっております。
これはケーブルキャリア
(パワーゴジラ)
の優れた特長の一つで他社製品とは取り付け方法が異なります。これらのケーブルキャリアは全てのリンク
に取り付け穴が開いています。
このためケーブルキャリア単体での機器への取り付けが可能です。
図のように端部のリンクが取り付け部品となります。
単心電線
6
六角穴付き皿ボルト
六角穴付ボルト
各サイズのボルトに対する締付トルクは下表の通りです。
(ボルトの呼びに対してトルク値を規定します)
耐熱・
補償導線
使用
ボルト
M4
締付トルク
(Ncm)
115
M5
140
7
M6
700
M8
1200
100V
300V
8
取付用ボルト
32※は六角穴付き皿ボルト、PKK53※は六角穴付ボルトを使用します。
PKKタイプ用のボルトは各長さがありますので適切な長さを選択下さい。
600V
● PKKタイプを取付けるボルトはPKK12※∼
■取付用ボルト
M
9
消防・通信・
同軸
その他
(PKK12※、22※、
32※用ボルト)
L
M
10
電力用
L
A
465
品名
B
C
(PKK53※
用ボルト)
D
E
PGPA
PGPA
PGPA
PGPA
PGPA
PGPA
PGPA
PGPA
PGPA
PGPA
425
426
427
428
429
453
430
431
432
433
F
長さ
L(mm)
30
40
ネジ
M
適用ケーブル
キャリア
M4
PKK12※
M6
PKK22※
55
60
70
80
85
PKK32※
M8
90
100
120
PKK53※
G
H
I
ケーブルキャリア選定シート
株式会社三桂製作所
電
線
ケーブルキャリア選定・問合せシート
下記の使用条件より最適なケーブルキャリアを選定します。データを記入しFAXにてお知らせ下さい。
貴社名
6
泉州電業株式会社
TEL
TEL
0120-474-190
FAX
FAX
042-696-5590
mail
mail
[email protected]
アットスカイ事業部
□営業説明
(機種の希望が有ればご記入下さい)
●使用条件表
備考/参考(使用条件で他に気づいた点が有ればご記入下さい)
2. 移動速度
m/sec
3. 加速度
m/sec2
4. 移動回数
回/時間
5. 稼動時間
時間/日
ロボット
m
グローバル
スタンダード
1. 移動距離
単心電線
6. 収容ケーブル及びホースの外径と本数
(○をつけて下さい)
本
ケーブル・ホース
b.φ
mm×
本
ケーブル・ホース
c.φ
mm×
本
ケーブル・ホース
d.φ
mm×
本
ケーブル・ホース
e.φ
mm×
本
ケーブル・ホース
7.収容ケーブル及びホースの総重量
100V
mm×
耐熱・
補償導線
a.φ
kg/m(1m当たりの重量を記入して下さい)
300V
(※ホースの中に流体を通す場合はその流体の重量も含む)
8.ケーブルキャリアの曲げ半径の指定 (※特に指定の無い場合はケーブル外径より選定致します)
□ケーブルキャリア曲げ半径指定:曲げ半径=R
mm
□取付場所に制限がある場合:取付高さ=
mm以下、ケーブルキャリア外幅=
10.使用環境(周囲雰囲気)
湿度
%
その他の環境条件(粉塵、切粉、水、油、溶剤、屋外等)
電力用
11.その他(必要事項が有りましたらご記入下さい)
その他
℃
mm以下
消防・通信・
同軸
P.462参照
温度
mm以上
600V
□ケーブルの最小屈曲半径の指定のある場合:ケーブルの屈曲半径=R
9.ケーブルキャリアの動作
ミニ定尺
資料要求:□推奨ケーブルキャリア品名の連絡 □参考図面(外形図面)をFAX
仕様希望:□PKK □その他
行 LAN・光
担 当
FAネットワーク
ご担当者様 氏名
ハーネス
貴部署名
466
6
ケーブルキャリア使用上の注意
株式会社三桂製作所
■ ケーブルの選定
●
●
2
■ 一般施工基準
VCT 531BX・VCT 531BXS・VCT 531Z・KVC- 43BX・
KVC-43BXS・CE-531NZ・CE-531NZSB・KRC-453Z・
VCTF 43Z・KDF-L・KDF-SBL
KDF・KDF-SB(混配線、ケーブルキャリアのスピードが早
い場合にお薦めします。)倉茂電工製
● ケーブルを複数本布設する場合、乗り上げ又は乗り越えが
ハーネス
h
h
ないようにして下さい。
■ ケーブルキャリアの選定
d2
d1 d1
LAN・光
ミニ定尺
4
h>2d1
●ケーブルキャリア横幅
ケーブルキャリア内にケーブルを水平に並べ、十分余裕があ
るような横幅のケーブルキャリアを選定して下さい。
h<2d2
h
3
d2
D2
D1 d1
●ケーブルキャリア内仕切り板
できるだけ多くの仕切り板を設け、ケーブル同士またはエア
ホース等と区別して配線をして下さい。
(ケーブル毎に仕切
板を入れ、エアホースは仕切板で完全に分ける方法が理想的
です。)
d2
h>D1+d1
h<D2+d2
● ケーブルを複数本布設する場合で乗り上げが発生する場合
はケーブル同士の擦れ、捻じれによる断線防止のため仕切
板で分割・整理して下さい。
グローバル
スタンダード
■ 配線上の注意事項
5
ロボット
単心電線
6
●ケーブルの捻れ
● ケーブル切断時
束からスパイラル状に引き出すと、
ケーブルに捻れが入りますので、
行わないで下さい。
● ケーブル配線時
ケーブルのくせをとるように一直
線状に伸ばした後、出来るだけケ
ーブルに捻れが入らないように配
線を行って下さい。(ケーブル表面
の印刷表示を目安として下さい。)
仕切板(横)
仕切板
スパイラル状の引き
出し方
仕切板は原則として2リンク毎取付。
耐熱・
補償導線
8
●エアホース等との配線
エアホース等の硬いものとケーブルを一緒に配線すると、エ
アホース等によりケーブルが潰される(若しくは押さえつけ
られる)ことで、ケーブル寿命が低下します。必ず仕切板を
設けて、ケーブルとエアホース等を区別して配線して下さい。
100V
7
●ケーブルには張力を加えない
ケーブルに張力を加えてケーブル
キャリアに敷設すると、ケーブル
キャリア内で、ケーブルがつっぱ
ターンテーブル等を
った状態となり、ケーブルキャリ
利用した引き出し方
アの内壁で、シースが削られます。
ケーブルに張力が加わらないような配線をして下さい。
● 外径が大きく異なるケーブルを混在・隣接させないように
して下さい。
備考 : 大きいケーブルに小さいケーブルが挟まれて動きを
抑制してしまい小さいケーブルにストレスを与えるた
め。
300V
600V
● ケーブル収容の際は適切な隙間を確保して下さい。また、
ケーブルキャリア内のケーブル占積率が 30%以下となるよ
うなケーブルキャリアを選定して下さい。
備考 : 収容の際、占有率をより分割・整理を優先します。
■ 配線事例(下図のような配線をお薦めします。)
■横幅に余裕あり
仕切板(縦)
■仕切板あり
9
消防・通信・
同軸
仕切板
ケーブル
ケーブル外径の
20%以上の隙間
FAネットワーク
●ケーブルキャリア曲げ半径
ケーブル仕上外径の 7.5 倍以上をケーブルキャリアの曲げ半
径として下さい。
h
電
線
1
ケーブル
■エアホースとの配線
■外径が異なるケーブルの配線
仕切板
仕切板
その他
ケーブル
10
外径の10
エアホース
ケーブル
太いケーブル
∼50%の
細いケーブル
隙間
電力用
A
467
B
C
D
E
F
G
H
I
ケーブルキャリア使用上の注意
6
株式会社三桂製作所
■ 長い移動距離について
ルが蛇行するため仕切板で適切な幅にして下さい。
最大水平部保持長さ
(水平部がこれを越えるとたわむ)
電
線
1
● ケーブルに対して、ケーブルキャリアが広すぎるとケーブ
仕切板
2
3
FAネットワーク
LAN・光
本数が多い場合は質量バランスを考慮して左右対称に配置
します。この時、質量の重いケーブルは端に配置して軽い
ものは中央に配置します。また、質量だけでなくケーブル
の種類によって曲げに対する反発力が個々に違うため種類
の同じものを対称に配置することも重要です。
ハーネス
可能であれば、上側ケーブルキャリアのたわみを防止するた
め、樹脂製ケーブルキャリアはスライド板又は、スライドレ
ールで面支持します。
備考:サポートローラはローラ部に荷重が集中するため樹脂
製ケーブルキャリアには使用しないで下さい。
● ケーブルキャリアの外幅が 200mm 以上で収容ケーブルの
移動端
4
ミニ定尺
サポートローラ
固定端
たせるようにして下さい。(適切な長さで布設します。)
5
ケーブル
ケーブル
ケーブル
スライド板
ロボット
固定端
引張りすぎ
押込みすぎ
■ 安全上の注意事項
6
● ケーブルキャリアの上には絶対に乗らないで下さい。破損し
て落下する可能性があります。
● ケーブルは固定端及び移動端で治具等により固定して下さ
単心電線
危険防止のため、下記の事項に従って下さい。
ケーブルキャリアと
ケーブル間に隙間があること
グローバル
スタンダード
移動端
● ケーブルの布設時、張力を取り除き曲がり部分に余裕をも
● ケーブルキャリアは自重により自走したり、倒れたりする可
能性がありますので取扱い時は部品を固定するなどして注意
して行って下さい。
● ケーブルキャリアの屈曲部(曲がり部分)で手を挟まないよ
7
100V
うにご注意下さい。
● ケーブルキャリアは、
本来の用途以外には使用しないで下さい。
ケーブル
● ケーブルキャリアの構造、
仕様を理解した上で取扱って下さい。
ケーブルキャリアに
ケーブル固定
耐熱・
補償導線
い。
備考 : 可動するケーブルキャリアにケーブルを固定・結束
しないで下さい。ケーブルキャリア内でケーブル同士
を固定しないで下さい。また、ケーブルに張力がかか
っていないように注意して下さい。
8
ケーブル固定
300V
ケーブル固定
600V
ケーブル同士を結束
9
消防・通信・
同軸
その他
10
電力用
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
468
6
ケーブルキャリア KOR シリーズ
株式会社三桂製作所
電
線
1
ケーブルキャリア TYPE KOR
画期的な捻れ軸機構(エルトラベアリング)により低騒音、低摩耗、低振動の“ケーブルキャリア”
【特長】
● クリーンルームや自動円滑走行設備用。
● 半導体、食品、繊維産業用機器におすすめ。
● クリーンルーム使用認定済み
US Fed,std,209E
(1988)
:class1
VDI 2083-1
(1004)
:class1
3
の空気中に0.5μ
(ミクロン)
以上の微粒子が1個。
クラス1:1ft(立方フィート)
証明書の記載の品名は「REINTEC」となっており、三桂の品名はKORとなりますので、ご注意下さい。
● 長い移動距離では使用できません。
● エルトラベアリングの材質はTPUです。
2
ハーネス
FAネットワーク
3
主材質:PA66
色:乳白色
LAN・光
【用途】
● クリーンルーム
■クリーンルーム仕様
ミニ定尺
4
品名
グローバル
スタンダード
5
KOR
KOR
KOR
KOR
KOR
10.0
11.0
12.0
13.0
14.0
曲げ半径
ピッチ
P
75/100
75/100
内側
外側
取付部
取付穴
(使用ボルト) 取付ピッチ
f
k
5.1(M5)
40
重量
(kg/m)
35
高さ
a
23
幅
b
34
高さ
c
30
幅
d
50
35
23
44
30
60
5.1(M5)
50
0.52
75/100
35
23
64
30
80
5.1(M5)
70
0.59
75/100
35
23
79
30
95
5.1(M5)
85
0.64
75/100
35
23
109
30
125
5.1(M5)
115
0.74
ロボット
■TYPE KOR
0.49
■ご注文時の呼び方
KOR11.0/100 × 20P + (PPS×2)
− N
形式
曲げ半径
リンク数 ピンチステー×個数
動作
単心電線
6
注)ピンチステーPPSは2リンク毎の取付けが標準です。
耐熱・
補償導線
7
100V
■ピンチステー PPSにより分割が可能です。
■新型フラップステー 開閉方法
1. ー ドライバーを溝に差込みます。
300V
ピンチステー
2.押え板を引き上げます。
3.ドライバーを前方に倒しながら…
8
4.フラップステーを開放します。
600V
3
9
消防・通信・
同軸
ピンチステーの材質はPA6で、色調は黒色となります。
その他
10
電力用
A
469
B
C
D
E
F
G
H
I
Fly UP