Xuas MR-270 CC3D 搭載マルチローター 取扱説明書 撮影機材は

Xuas MR-270 CC3D 搭載マルチローター
取扱説明書
撮影機材は２０１５年３月の量産品を使用していますので、現行 Xuas マルチローターと
少し仕様が異なる部分がありますが、CC3D の設定方法に変更はありません。 （２０１６
年１０月
LAM 桝田）
折り込み仕様の製品構成 １ （表面）
折り込み仕様の製品構成 ２ （裏面）
固定仕様の製品構成
１ （表面）
固定仕様の製品構成
２ （裏面）
はじめに
弊社製品の御購入につきまして、厚くお礼の程、申し上げます。 本機は、速度競技用に
設計された４発のラジオ無線装置式マルチローター機です。 希望により、追加部品として
ＧＰＳ、空撮用ビデオ
カメラを装着する事ができます。 ＧＰＳ装置未装着の場合、本機
を安全に飛行させるには、小型電動ヘリコプターの基本操縦ができる飛行一般の技術と知
識が必要になります。 但し、初心者の方でも飛行が楽しめるよう的確な設定の方法を後述
しています。
飛行前に本説明書を必ず参照ください。
製品の機体構成部は上記画像の通り工場出荷時、一式完成済となっています。 御購入者
様により、新たに工作を行う部分はありません。 ＥＳＣ、モーター、 ＣＣ３Ｄは全て装
着済です。 運送時、製品保護のため、各プロペラは装着されていません。
基本仕様 及び
必要備品
基本仕様
● 素材
３．０ｍｍ厚
● 各ローター間寸法
２７５ｍｍ
● 重量
折り込み仕様 （ＬｉＰｏ、受信機含まない）４４０ｇ
固定仕様
純正カーボン材
（ＬｉＰｏ、受信機含まない）３７０ｇ
● モーターＫＶ
２１５０ｒｐｍ/Ｖ
● プロペラ
正回転 （反時計周り）
２
逆回転
２ 緑
（時計周り）
外径２８ｍｍ
全長１８ｍｍ
黒
必要備品
■ 充電池
ＬｉＰｏ
■ 充電器
弊社販売品 ＤＣ－ＤＣ ＳＰＩＴＺ－６Ｒ有り
■ ラジオ無線装置
６ＣＨ（以上）プログラム式２．４ＧＨｚ帯送信機
及び
■ 他
３Ｓ
受信機
１５００～１８００ｍＡＨ
(PPM)
ミニＵＳＢケーブル、ＰＣシステム
備品搭載位置
受信機、アンテナ、コードは回転する
プロペラに接触しないよう、ゴムバンド等で確実に固定します。
ＬｉＰｏ充電池は機体中央部の装着台に付属のマジックバンドで固定します。
ＬｉＰｏ充電池は付属のプラグで簡単に機体 本体側と接続できます。
１４Ｖ以上を接続するとＣＣ３Ｄが破損します。
御注意ください。
２
３
回転モーター番号
１
１
４
と
３ 逆回転 （時計周り・緑）
＊ プロペラ締めねじは左回り
２ と
４ 正回転
（反時計周り・黒）
＊ プロペラ締めねじは右回り
画像 左側（受信搭載の反対部分）こちらが飛行時 機体進行方向となります。
折り込み式、固定式 共に機体進行方向と回転モーター番号は同一です。
送信機キャリブレーション 必需品
本機を飛行する前に、お手持ちの送信機をキャリブレーションする必要があります。本体以
外に必要になる備品は画像に示す通り、インターネットに接続しているＰＣ
（ＯＳが
WINDOWS の場合、ＶＩＳＴＡ以降の機種）、充電済３Ｓ
ＬｉＰｏ、ミニ
ＵＳＢケーブ
ル、６ＣＨ以上のプログラム式送信機及び受信機（２．４ＧＨｚ帯製品）となります。
注意：
お手持ちの送信機は全てのプログラム設定項目が未設定状態であることを
再確認してください。
同時に……次の点を確認します。
●
スロットル
カーブは４５度直線のリニアー直線状態であること。
●
トリムは全て中立位置であること。
●
リバース スイッチは全てＮＯＲＭＡＬ側であること。
●
いかなるミキシングも作動していないこと。
配線
ＣＣ３Ｄと受信機を配線します。 ＣＣ３Ｄ本体は、以下に示す６個の配線コネクターがあ
ります。 指示に従い、間違いのないよう注意して受信機ＣＨへ接続します。
ＣＣ３Ｄ
受信機
ＣＨ
－
＋
１．
黒・赤・白
スロットル
２．
青
エルロン
●
３．
黄
エレベーター
●
４．
緑
ラダー
●
５．
灰
ギアー
●
６．
紫
ＡＵＸ１
●
ＢＡＴＴ
ＣＨは使用しません。
黒
信号
赤
白
ＣＣ３Ｄ本体
ボールペンの示す位置にミニＵＳＢケーブルを装着します。
画像に示す○型のくりぬき部に空撮用ビデオ カメラ
(オプション)
が装着できます。
以上の作業が完了しましたら、画像に示す機材装置を準備します。
ＰＣはインターネット接続が可能な状態であること。
ご利用の送信機と受信機が
２．４ＧＨｚ製品である場合、互いの信号バインドが完了済であること。
送信機及びＬｉＰｏ電池は充電済であること。
これ以降の全作業時は安全のため、プロペラは取り外します。 装着しません。
必ず厳守の事。
キャリブレーション
ＯＰＥＮ ＰＩＬＯＴ
ダウン
ＧＣＳのフリーソフトをインターネットによりご利用のＰＣに
ロードします。
ＯＰＥＮ
ＰＩＬＯＴは無料で開放されているマルチ
コプタ
ー用専用の制御ソフトです。 以下のアドレスです。 ミニＵＳＢケーブルにより本製品と
ご利用のＰＣを接続します。正常な通電確認として、ＣＣ３Ｄ本体のＬＥＤが点灯します。
ミニ
USB ケーブルにより CC3D 本体と PC を接続しますと、ドライバーの自動
インストールが行われます。 もし、自動的にドライバーがインストール開始されない時、
Silicon
Labs CP210x ドライバー 無料ソフトウェア―をご利用の PC にダウンロードの
上、作業を継続します。
https://www.openpilot.org/download/
クリックします。
この画面が表示されます。
[Ｄｏｃｓ
＆
Ｓｏｆｔｗａｒｅ]の[Ｓｏｆｔｗａｒｅ
Ｄｏｗｎｌｏａｄｓ]をクリック
します。
[（Ｐｒｅｖｉｏｕｓ）ＲＥＬＥＡＳＥ
１５．０２．０２]を選択します。 ＯＳに WINDOWS をご利用の方は、WINDOWS NSIS
INSTALLER を選択し、Ｄｏｗｎｌｏａｄ
用のＰＣに保存します。
Ｌｉｎｋｓをクリックして、ファイルをご利
ＯＰＥＮ ＰＩＬＯＴ
ＧＣＳが開きます。 この画面になります。
注意マークが出ます。
問題有りません。 [ＯＫ]をクリックします。
注意マークが消えましたら、画面左下の［Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ］を
クリックします。
次にこの画面が自動的に開きます。CC3D の各接続ポートの名称と作動が示されています。
画面左
上から２番目の［Ｖｅｈｉｃｌｅ］をクリックします。
画面右上の[Ｖｅｈｉｃｌｅ
Ｓｅｔｕｐ Ｗｉｚａｒｄ]をクリックします。
次にこの画面が開きます。[ＮＥＸＴ]をクリックします。
[Ｅｒａｓｅ
Ａｌｌ
Ｓｅｔｔｉｇｓ]がクリックされていることを確認後、
[Ｕｐｇｒａｄｅ]をクリックします。
[Ｕｐｇｒａｄｅ]は青色の線が一番右側に到着した時に完了となります。 この作業には数
十秒要する場合があります。
完了しましたら[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[Ｏｐｅｎ
ます。
Ｐｉｌｏｔ
Ｂｏａｒｄ
Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ]という画面が開き
右下の[Ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ]をクリックします。
Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ
Ｄｅｖｉｃｅに[ＵＳＢ
文字が表示されます。
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[Ｃｏｎｎｅｃｔ]をクリックします。
Ｃｏｐｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ]という
[Ｏｐｅｎ Ｐｉｌｏｔ Ｓｉｇｎａｌ
表示されます。
Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ]という画面が
ＰＷＭを選択し[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｙｐｅ
Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ]という画面が開きます。
[Ｍｕｌｔｉｒｏｔｏｒ]を選択し、[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[Ｏｐｅｎ
Ｐｉｌｏｔ
Ｍｕｌｔｉｃｏｐｔｅｒ
画面が開きます。 Ｓｅｌｅｃｔ
Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ]という
： Ｑｕａｄｏｃｏｐｔｅｒ
Ｘ を選択し、
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[Ｏｐｅｎ
Ｐｉｌｏｔ
いう画面が開きます。
Ｏｕｔｐｕｔ
Ｓｉｇｎａｌ
Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｉｎ]と
Ｒａｐｉｄ ＥＳＣを選択し、[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[Ｏｐｅｎ Ｐｉｌｏｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ
Ｓｕｍｍａｒｙ]という画面が
開きます。 ここまでの作業設定の確認項目です。 特別な作業は行いません。
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[Ｏｐｅｎ
Ｐｉｌｏｔ
という画面が開きます。
Ｓｅｎｓｏｒ
Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ
Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ]
画面中央下の[Ｃａｌｃｕｌａｔｅ]をクリックします。
この時、機体は必ず地面に対して平行な状態（平坦な台に在ること）とします。
どちらの方向にも傾いていない事。
青線が一番右側に到着すると画面左側に[Ｄｏｎｅ]
と表示されます。 完了後、[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[Ｏｐｅｎ
Ｐｉｌｏｔ
ＥＳＣ
Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ
Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ]という
画面が開きます。 画像に示す通り、□カッコ ３個に全てレ点を入れます。
次に[Ｓｔａｒｔ]をクリックします。
プロペラは不要です。
プロペラが装着されていない事を再度確認します。
次にＬｉＰｏをＣＣ３Ｄ中央コントローラー本体に接続します。
ＥＳＣより「ビー」というビープ音が鳴ります。 ４個のモーターが全開で回転します。
次に[Ｓｔｏｐ]をクリックします。
ＥＳＣより「ビー」というビープ音が鳴ります。
次にＬｉＰｏをＣＣ３Ｄ中央コントローラー本体より切り離します。
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[Ｏｕｔｐｕｔ
Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ]という画面が開きます。 本製品のモーター回転
方向はＰＣ画面の回転方向と同一です。
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[Ｏｕｔｐｕｔ
Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ]という画面が開きます。１～４の順番でモーター
回転立ちあがり時のμｓを設定します。
本製品は１～４全てのモーターに対して、
１１１５μｓとします。 [Ｓｔａｒｔ]をクリックして開始します。 線上の駒を右へ
移動すると、数値が増加します。 １１１５μｓを入力後[Ｓｔｏｐ]をクリックします。 １
～４全てのモーターの設定が完了しましたら、[Ｎｅｘｔ]をクリックします。 各モーター
は[Ｎｅｘｔ]ボタンにより移動します。
もし、LiPo 電池を接続した状態でこの作業を行いますと、各モーター番号の設定時にモー
ターが回転します。
す。
回転が開始されるその数値は１１１８～１１２０μｓ前後になりま
プロペラは絶対に装着しない事。
次に[Ｉｎｉｔｉａｌ
Ｔｕｎｉｎｇ]という画面が開きます。
本製品は[Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔｕｎｉｎｇ]を選択し、[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
次に[Ｏｐｅｎ
Ｐｉｌｏｔ
Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ
ｒｅａｄｙ ｔｏ
ｓａｖｅ]という画面が開きます。 [Ｓａｖｅ]をクリックします。 青線が一番右側に到着
した時、作業が完了します。 完了まで、約数十秒かかる場合があります。
完了後、[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
次に[Ｃｏｎｇｌａｔｕｌａｔｉｏｎｓ！ Ｓｅｔｕｐ
ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ]という画面が開きます。
Ｗｉｚａｒｄ ｉｓ
画面中央の[Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ
Ｓｅｔｕｐ Ｗｉｚａｒｄ]をクリックします。
ご利用の送信機の電源をＯＮにします。 多くの国産ラジオ無線装置では、スロットル ス
ティックが最スロー位置に無い場合、電波が発射されない安全機構付となっています。
プロペラの装着がないことを再度、目視で確認後、機体本体に LiPo ３S を接続します。
次に画面中央に[Ｏｐｅｎ Ｐｉｌｏｔ
ａｒｅ
ｎｏｗ
ｓｅｔ
ｔｏ
ＧＣＳ] Ａｒｍｉｎｇ
‘Ａｌｗａｙｓ
ｓａｆｅｔｙ．という画面が開きます。
Ｓｅｔｔｉｎｇ
Ｄｉｓａｒｍｅｄ’ｆｏｒ
[ＯＫ]をクリックします。
次にこの画面が開きます。 [Ｎｅｘｔ]をクリックします。
ｙｏｕｒ
次にこの画面が開きます。 上の段の[Ａｃｒｏ…….]を選択し、
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
次にこの画面が開きます。 一番上の段 Ｍｏｄe
１を選択します。
右側コントロール スティックがエンコン、エルロン、左側コントロール
スティックがエ
レベーター、ラダーの国内標準仕様です。 これと正反対の動作を希望する場合、Ｍｏｄe
２を選択します。 [Ｎｅｘｔ]をクリックします。
次にこの画面が開きます。 ここでは、Ｍｏｄｅ別に設定された通りの動作であるかどうか
確認を行います。
ＰＣ内
画像送信機のそれぞれのコントール
スティックが自動的に
作動します。 この作動に合わせて、お手持ちの実送信機のコントロールスティッックを作
動させます。 希望のＭｏｄｅ通りに作動すれば、ＰＣ内の画像送信機の作動は自動的に停
止します。
Ａｃｃｅｓｓｏｒｙ
スイッチの作動は画面通りの該当スイッチが無い場
合、そのままＳＫＩＰします、問題ありません。 但し、送信機本体右上の５CH
スイッチの ON/OFF 作動は必ず確認します。
次にこの画面が開きます。
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
お手持ちの実送信機のそれぞれのコントロール
及び操作スイッチを全てニュートラル位置にします。
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
ギアー
スティック
エンコンも中立位置にします。
次にこの画面の開きます。
が無造作に作動します。
ＰＣ内
画像送信機のそれぞれのコントロール
スティック
これらの要領に合わせて、お手持ちの実送信機のコントロール
スティックをそれぞれ上下・左右位置方向に最大幅（コントロール
スティック動作量が
止まるまでの範囲）を無造作に操作します。 同時に操作スイッチも無造作に操作します。
完了後、[Ｎｅｘｔ]をクリックします。 この作業により、各コントロール スティックの
作動最大幅を認識させます。
次にこの画面が開きます。 これは各コントロール スティックの動作方向の再確認です。
Ｍｏｄｅ １に設定時、ＪＲ９Ｘ送信機は[Ｒｏｌｌ]，[Ｐｉｔｃｈ],［Ｙａｗ］について
反方向でした。 修正はそれぞれの□カッコにレ点を入れます。 お手持ちの送信機に合わ
せて、動作が適合するよう的確に設定します。 完了しましたら、[Ｎｅｘｔ]をクリックし
ます。
次にこの画面が開きます。 これはＳａｆｅｔｙ ＭｏｄｅのＡｒｍｉｎｇ設定です。
いづれの設定も可能ですが、[Ｙａｗ
好いでしょう。
Ｒｉｇｈｔ]をお勧めします。 秒数は、３０で
ＡＲＭは安全機能の一つです。 この操作を行うことでモーターが
回転するよう信号が発信されます。 従いまして、この後の設定に合一するＡｒｍｉｎｇを
しない限りモーターは回転しません。 ARM は機体着陸時、全てのコントロール
スティ
ックを約８秒作動させない状態が継続しますと、安全のため再 ARM が必要となります。
此処まで作業が完了しましたら、必ず[Ｓａｖｅ]をクリックして全設定を保存し
ます。これを実行しないと、設定は保存されません。
次に画面右下の[Ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ]をクリックして、ＰＣに接続されたＵＳＢケーブル
を切り離します。 次に、ＣＣ３Ｄ本体よりケーブルを切り離し、ＬｉＰｏを切り離します。
送信機のスイッチをＯＦＦにします。 これで初期設定が完了です。
モーターを回転させ、飛行させるには、Ｓａｆｅｔｙ Ａｒｍｉｎｇで設定し
た[Ｙａｗ Ｒｉｇｈｔ]に合わせて、ラダーを最大右へ操作します。
ＣＣ３Ｄは数秒後、緑のＬＥＤが点灯します。 これでモーターは回転します。
飛行は、エンコン(モーター回転)スティックを最スロー位置より開始します。
２０１５年１０月現在
ルミナーエアー
モデルス