JASPAR提案仕様（通称：プロファイルコンセプト)のAUTOSAR採用結果

「JASPAR提案仕様のAUTOSAR採用結果」
Japan
Automotive
Software
Platform
and
Architecture
一般社団法人JASPAR
1. はじめに
車載組込ソフト国際標準仕様（AUTOSAR） に、
JASPARから提案したRTEプロファイル仕様が採用
された
JASPARは、既存の小規模ECUでも、AUTOSAR化出来る
様、性能維持・リソース（ROM、RAMサイズ）低減を
実現する「RTEプロファイル仕様」をAUTOSARに提案した
 AUTOSAR R4.1.1仕様に、消費リソースを抑制出来る
「RTEプロファイル」が正式採用された
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1.1 AUTOSARとJASPARの協力関係
JASPARは、車載組込ソフト国際標準規格AUTOSARを車両適用に向け、
実装・検証で貢献
JASPAR－AUTOSARは定期的にミーティングを持ち、相互の活動状況を共有
AUTOSAR（Automotive Open
System Architecture）：
自動車用ソフトウェアの部品
化/共通化を行うため、BMW
・BOSCHなどが中心となって
設立した欧州の標準化団体
提案
JASPAR（Japan Automotive
Software Platform and
Architecture）：
トヨタ・ホンダ・日産等の日本
国内のメーカを中心に自動車用
ソフトウェア・通信・ハード
ウェアの標準化を推進している
業界団体
・仕様策定
・国際標準化
AUTOSAR仕様
・実装、検証
・課題抽出/方策の検討と実証
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2. JASPAR活動で判明したAUTOSAR仕様の利点と問題点/課題
JASPARの活動の中でAUTOSARを分析
利点 ： 制御ソフトウェアの共通化、部品化が可能
課題 ： 消費リソースの増加とパフォーマンスの低下
他製品へのソフト流用が容易に
利点
AUTOSAR Software Architecture
各社固有機能
II
競争領域
ソフトウェアの部品化が可能。
容易に他のECUの再構築が可能
汎用機能
II
非競争領域
Basic Softwareによる
ソフトウェアの共通化、
ハードウエアの抽象化
各種ECU機能に対応出来る様にする為、誤ったプロファイルを
適用してしまうと リソース増加・パフォーマンス低下 に繋がる
車載で多く使われている
小規模ECUに対しては
課題
顧客ニーズに
いち早く対応
可能
課題
汎用性、冗長性向上により
リソースの増加とパフォーマンスの低下
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3. JASPARのAUTOSARへの提案の背景
AUTOSARの利点を小規模ECUでも活用するには、効率性と
再利用性のベストバランスを追及する必要があると判断
JASPARによるBSW仕様策定活動（2007年度～2009年度）
従来手法とAUTOSAR手法のバランス点を追及
高
従来
Best balance
効率性
AUTOSAR
低
低
再利用性
高
JASPARコンセプト
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3.1 JASPARのAUTOSARへの提案目的
AUTOSARの利点である再利用性を維持しつつ、
既存の小規模ECUにもAUTOSAR適用可な方策を
JASPARで仕様化しAUTOSARへ提案した
具体的な方策を仕様化（JASPAR RTEプロファイル仕様）
機能の絞込み（プロファイル）
対象ドメイン（システム）に依存するAUTOSAR BSWのAPI数を削減する
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3.2 JASPARのAUTOSARへの提案内容（プロファイル）
機能の絞込み（プロファイル）とは
使用するドメイン毎にAUTOSAR機能を選択・制限
ドメインの規模に応じAUTOSARの機能を分類
Large set
Medium set
Small set
Functionality level（ECU Size）
JASPARプロファイル
代表パターンでプロファイル
Class-LB
Class-LS
FULL
Class-MC
Class-MS
S1
Class-SP
Class-SC
Class-SS
S0
Powertrain
Chassis Control
Safety Systems
Class-LP
Class-LC
②パワトレ制御系
プロファイル
③シャシ制御系
プロファイル
Class-MP
Class-SB
Body and Comfort
Class-MB
④安全制御系
プロファイル
①ボデー制御系
プロファイル
Application Domain
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3.3 JASPARのAUTOSARへの提案内容（プロファイル）
実製品に適したプロファイル仕様を策定
小規模ECUへの適用も可能としたJASPARプロファイル仕様適用例
①ボデー制御系プロ
ファイル
（Body and Comfort）
②パワトレ制御系
プロファイル
（Powertrain）
③シャシー系
プロファイル
（Chassis Control）
④安全制御系
プロファイル
（Safety Systems）
想定ECU例
A/C、灯火
ドアコン
エンジン
トランスミッション
ABS
ESP
X-by-Wire系ECU
想定マイコン
16ビット
32ビットローエンド
32ビットミドルクラス
32ビットミドルクラス
32ビットハイエンド
通信バス
MS-CAN
HS-CAN, FlexRay
HS-CAN, FlexRay
FlexRay
スケジュールパック
－
FlexRay-RTB
FlexRay-RTB
FlexRay-FTB
JASPAR RTEプロファイル
S0
S1
S1
S1
FULL
JASPAR 通信プロファイル
S0
S1
S1
S1
FULL
JASPAR OSプロファイル
S0A(OS無)/
S0(OS有)
S1
S1
S1
FULL
(AUTOSA
R SC2)
JASPARプロファイル
HS：High Speed、MS：Middle Speed、RTB：Real Time Bus、FTB：Fault Tolerant Bus、S#：Subset＃
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凡例:「,」 選択or両方
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4.1 JASPARの提案活動
JASPAR BSW仕様のAUTOSAR提案活動
2010年5月マネジメントレベルでJASPAR プロファイル仕様の概要を説明
AUTOSAR R4.1仕様へJASPAR BSW仕様を織り込む事で基本合意
2010年9月エンジニアレベル会議で概要紹介及びQAセッションを実施
AUTOSARエンジニア、プロジェクトマネージャレベルで賛同を得る
AUTOSAR R4.1.1仕様へ織り込む為、JASPARが詳細仕様提供を行う事を合意
2011年2月エンジニアレベル会議でJASPAR BSW仕様の詳細説明
エンジニアレベルへ提案し、 RTEプロファイルを受入れが決定
AUTOSAR R4.1.1仕様に RTEプロファイルが正式採用
2013年3月AUTOSAR R4.1.1仕様が発行
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4.2 AUTOSAR採用内容
AUTOSAR R4.1.1仕様に RTEプロファイルが正式採用
R4.0.3からR4.1.1への変更点
RTE/VFB 11章”VFB Features and Profiles”が新たに追加
プロファイルを定義することにより機能選択が出来る様になった
プロファイルで選択される機能は機能一覧として掲載
AUTOSARプロファイル
（AUTOSAR VFB仕様R4.1.1からの抜粋）
AUTOSAR VFB仕様 R4.1.1：
http://www.autosar.org/
Specifications →Release 4.1 →Main →Auxiliary Material 6
→ AUTOSAR_EXP_VFB (pdf, 1180 kb)
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5. 結論
JASPAR提案により、AUTOSARがより多くの車へ
採用出来る可能性が広まった
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6. 今後について
JASPARは水平分業の実現、グローバル対応に向け「標準
規格の利用」を推進
AUTOSAR関連技術の活用
仕様記述等の技術の活用
開発支援環境の整備と管理技術の活用
JASPARとAUTOSARの今後の関わり
次世代ソフト仕様に関わる課題抽出～提案を通じ、継続的に
AUTOSAR活動に貢献
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End
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