ステッピングシステム STEPPING SYSTEMS

STEPPING SYSTEMS
G
ステッピングシステム
低速域における優れた動作性能を実現し、
装置のコストダウンの切り札となる
ステップ型シンクロナスモータ&ドライバシステムです。
装置の精度を向上させることができます
・指令周波数に完全同期して回転します。
・外乱や負荷の変動に影響されない正確な
速度制御ができます。
・ドライバの設定により、可変速運転もできます。
100%
負荷変動
負
荷
率
時間→
Gシリーズ 負荷が変化しても速度は一定
指令速度
回
転
数
汎用モータ 負荷が増えると速度が低下する
時間→
装置のコストダウンが図れます
・低速で高トルクの特性を持っているため、ギヤは不要です。
・1台のドライバで複数のモータを完全同期動作できます。
・トルクを分散することにより、メカ機構の調整や保守の工数を低減できます。
・独自のアルゴリズムにより、全域のトルク特性をフラットに近づけました。
・低速から高速までトルク特性の落ち込みがないため、モータの容量は小さくてすみます。
SANMOTION G
インバータ制御
シンクロナスモータ
センサレス
○
○
○
定格回転数まで一定トルク
○
×
×（数％のすべりあり）
停止時トルク保持
○
△（保持時間に制限あり）
×（メカブレーキなどの追加が必要）
位置決め動作
○（I/Oによるタイミング指令）
△（トルク保持に制約あり）
×（瞬時の停止ができない）
1ドライバ／複数運転
○
○
○
1ドライバ／複数同期
○
○
×（負荷率が異なれば速度が変動）
トルク特性のイメージ
定格値を示すライン
ト
ル
ク
↑
→回転数
1
インバータ制御
汎用モータ（誘導型）
120min-1
60min-1
メカブレーキは不要です
・停止位置を保持する機能を持っています。
・起動･停止･反転を繰り返すような瞬時応答動作ができます。
・上位からのI/O指令で簡易な位置決めシステムを構築できます。
保持トルク発生
（外部直流制動ＯＮ時）
速度1
速
度
パ
タ
ー
ン
速度2
0
速度3
入
力
信
号
反転動作
正転指令
逆転指令
多段速1
多段速2
※最大で16段の速度設定ができます。
システム構成図
ドライバの操作パネル
POWERランプ
制御回路の電源ランプです。
モニタ部（ LED表示）
モニタランプ
周波数、モータ電流、モータ回転数、
アラーム内容を4ケタで表示します。
モニタ部の表示状況（Hz、
A）と
インバータの動作状況（RUN、
PRG）を
表します。
運転キー
運転を開始するキーです。
周波数設定用ボリューム
停止／リセットキー
記憶キー
運転を停止するとき、アラームを
解除するときのキーです。
設定したデータを記憶します。
機能（ファンクション）キー
モニタモード、基本設定モード、
拡張機能モードに入るキーです。
上位装置（PLCなど）
アップキー、ダウンキー
機能コードのスクロール、
データの変更を行います。 I/O信 号による運 転 指 令 や
アナログ信号による速度指令
を 行う場 合に使 用します。 配線用遮断器（MCCB）
R
S
T
電源ラインの保護に
使用します。 過電流が流れると、回路を
オフします。 ノイズフィルタ
電源ラインからの外来ノイズを
防ぐために取り付けます。 電磁接触器
電源をON/OFFします。 サージプロテクタを付けて
使用してください。 直流リアクトル
電源高調波対策用として
使用します。 アナログ操作盤
リモートで各種操作が行えます。
周波数をメータでモニタできます。
リモートオペレータ
リモートでデータ設定が行えます。
設定データのコピーもできます。
2
モータ標準仕様
高速タイプ
モータ型番
103M8331-3040
単位 mm
φ86
定格周波数 Hz
100
定格回転数 min-1
120
定格トルク N･m
1
フランジ寸法
定格電流 A
0.28
ロータイナーシャ kg･m2
1.6×10-4
質量 kg
1.55
許容スラスト荷重 N
60
許容ラジアル荷重 N
224
φ86mm・φ106mm
回転数：0∼120min-1
5
CE・UL対応予定
4
脱
出
ト 3
ル
ク
︵
N 2
・
m
︶ 1
オプション
・真空仕様
・低ガス仕様
・防水仕様（IP55相当）
0
0
20
40
60
80
周波数F（Hz）
100
120
0
24
48
72
96
120
回転数（min-1）
144
標準タイプ
φ86mm・φ106mm
回転数：0∼72min-1
CE・UL対応
オプション
・真空仕様
・低ガス仕様
・防水仕様（IP55相当）
3
モータ型番
単位
103M8331-2540
フランジ寸法
mm
φ86
定格周波数 Hz
60
定格回転数 min-1
72
定格トルク N･m
0.9
定格電流 A
0.11
ロータイナーシャ kg･m2
1.6×10-4
質量 kg
1.55
許容スラスト荷重 N
60
許容ラジアル荷重 N
224
5
4
脱
出
ト 3
ル
ク
︵
N 2
・
m
︶ 1
0
0
10
20 30 40 50
周波数F（Hz）
60
70
0
12
24 36 48 60
回転数（min-1）
72
84
103M8332-3040
103M8333-3040
103M89332-3040
単位
φ86
φ86
φ106
mm
100
100
100
Hz
120
120
120
min-1
1.8
2.2
2.9
N･m
0.42
0.45
0.5
A
3.2×10-4
4.4×10-4
14.6×10-4
kg･m2
2.7
3.9
7.4
kg
60
60
100
N
197
167
392
N
5
5
10
4
脱
出
ト 3
ル
ク
︵
N 2
・
m
︶ 1
4
脱
出
ト 3
ル
ク
︵
N 2
・
m
︶ 1
8
脱
出
ト 6
ル
ク
︵
N 4
・
m
︶ 2
0
0
20
40
60
80
周波数F（Hz）
100
120
0
0
20
40
60
80
周波数F（Hz）
100
120
0
0
20
40
60
80
周波数F（Hz）
100
120
0
24
48
72
96
120
回転数（min-1）
144
0
24
48
72
96
120
回転数（min-1）
144
0
24
48
72
96
120
回転数（min-1）
144
103M8332-2540
103M8333-2540
103M89332-2540
単位
φ86
φ86
φ106
mm
60
60
60
Hz
72
72
72
min-1
1.3
2
3.7
N･m
0.13
0.17
0.22
A
3.2×10-4
4.4×10-4
14.6×10-4
kg･m2
2.7
3.9
7.4
kg
60
60
100
N
197
167
392
N
5
5
10
4
脱
出
ト 3
ル
ク
︵
N 2
・
m
︶ 1
4
脱
出
ト 3
ル
ク
︵
N 2
・
m
︶ 1
8
脱
出
ト 6
ル
ク
︵
N 4
・
m
︶ 2
0
0
10
20 30 40 50
周波数F（Hz）
60
70
0
0
10
20 30 40 50
周波数F（Hz）
60
70
0
0
10
20 30 40 50
周波数F（Hz）
60
70
0
12
24 36 48 60
回転数（min-1）
72
84
0
12
24 36 48 60
回転数（min-1）
72
84
0
12
24 36 48 60
回転数（min-1）
72
84
※上記のトルク特性はパラメータの設定を14kHzに設定した場合の例です。パラメータ設定を変更するとトルク特性も変わります。
4
ドライバ標準仕様
項 目
仕 様
GH1B012Z00
ドライバ型番
ドライバ定格容量（kVA）
200V
0.4
220V
0.5
定格入力交流電圧
単相/3相 200∼240V±10%, 50/60Hz±5%
定格出力電圧 注2）
3相 200∼240V（受電電圧に依存）
定格出力電流（A） 注1）
1.4
ドライバ質量（kg）
0.7
ドライバ保護構造
IP20
制
御
制御方式
線間正弦波変調PWM方式
出力周波数範囲
0.1∼400Ｈｚ
周波数精度
最高周波数に対してデジタル指令±0.01％、 アナログ指令±0.2％（25±10℃）
周波数設定分解能
デジタル設定：0.1Ｈｚ アナログ設定：最高周波数／1000
電圧/周波数特性
Ｖ／ｆ 特性（定トルク）
過負荷電流定格
150％、1分間
加速、減速時間
0.01∼3000秒（直線、S字）、第2加減速設定
キャリア周波数変更範囲
2.0∼14.0kHz
直流制動
内部直流制動
停止指令による減速時、直流制動周波数以下で動作
外部直流制動
外部入力時、始動周波数未満で動作
過電流、過電圧、不足電圧、電子サーマル、温度異常、電源投入時地絡過電流、過負荷制限、受電過電圧、
外部トリップ、メモリエラー、CPUエラー、復電再始動防止エラー、内部通信エラー、減速時過電圧抑制
保護機能
周波数指令方法
運転指令方法
周波数設定
正転／逆転
運転／停止
入
力
信
インテリジェント入力
インテリジェント出力
下記の出力信号をインテリジェント出力端子11∼12に割付
運転中信号、定速到達時出力、設定周波数以上出力、過負荷予告信号、PID偏差過大信号、アラーム信号、
アナログ入力断線検出信号
周波数モニタ
アナログメータ（DC0∼10V、1mA max）、アナログ出力端子より、周波数信号および電流信号を選択
インテリジェントリレー出力
リレー（１c接点）により、インテリジェント出力と同機能信号を出力
その他機能
一
般
仕
様
運転／停止キーによる（正転／逆転はコマンド切替）正転運転／停止、
逆転運転／停止はターミナル割付時（1a、1b選択）、
RS-485通信（Modbus-RTU）による運転／停止
下記の入力信号をインテリジェント入力端子１∼５に割付
正転指令、逆転指令、多段速指令、
リセット入力、電流入力選択、復電再始動防止機能、外部トリップ、強制オペ、
3ワイヤ機能（起動、停止、正逆）、フリーランストップ指令、Jジョギング指令、2段加減速指令、外部直流制動、
遠隔操作機能（増速、減速）、PID有効／無効、PID偏差クリア、サーミスタ入力、アップダウンクリア、
ソフトロック指令
号
出
力
信
号
付属ボリュームによる設定、アップ／ダウンキーによる設定、
2Ｗ 1ｋΩ∼2ｋΩ可変抵抗、DC0∼10V（入力インピーダンス10kΩ）、
4∼20ｍＡ（入力インピーダンス250Ω）、
RS-485ポートによる通信（Modbus-RTU）
AVR機能、上下限リミッタ、16段多段速、始動周波数調整、ジョギング運転、キャリア周波数変更、PID制御、
周波数ジャンプ、アナログゲイン・バイアス調整、S字加減速、電子サーマルレベル調整、
リトライ機能、
トリップモニタ、
ソフトロック機能、周波数変換表示、復電再始動防止機能、モータ回転速度UP／DOWN、始動電圧設定
周囲温度
−10∼40℃（キャリア周波数５ｋHzまで）
−10∼50℃（キャリア周波数および出力電流の低減が必要）
保存温度
−20∼65℃（輸送中の短時間温度）
湿 度
20∼90％ RH
振 動
5.9m/s2 (0.6G)、10∼55Hz（JIS C0040（1999）の試験方法に準拠）
適用規格
UL、CE規格準拠（絶縁距離）
ただし、EMC指令にはEMCフィルタを別途ご用意ください
オプション
ノイズフィルタ、直流リアクトル、交流リアクトル、
リモートオペレータ、コネクタケーブル、回生制動ユニットおよび抵抗
注1）1台のドライバで駆動できる定格出力電流値を示しています。
ただし出力電流値はキャリア周波数の設定により変化しますので、1台のドライバに複数台のモータを接続する場合はご相談ください。
注2）出力電圧は電源電圧が低下すると下がります。
5
外形図（単位：mm）
ドライバ外形図
120
110±1
6
5
アラーム端子台
5
67±0.5
制御回路端子台
Control Tarminal
M2
(7)
80
主回路端子台
Main Tarminal
M3.5
93
7.6
接地
2.6
Earth
M4
モータ外形図
φ86mm
L1±0.8
30±0.5
1.5±0.25
4.8±0.5
+0.5
4-φ5.35 0
69.6±0.25
0
アースターミナル
M4×0.7×6L
φ12 -0.018
305以上
リード線
UL3266 AWG22
L1(mm)
型番
103M8331-2540 103M8331-3040 62.15
103M8332-2540 103M8332-3040 95.65
103M8333-2540 103M8333-3040 129.15
N.P
0
1.52±0.25
+1
30.5 0
0
S
+0.1
3 0
5 -0.03
S
106.4±0.5
88.9±0.25
平行キー:5×5×28
106.4±0.5
0
(28)
必ず
アー
+0.5
4-φ6.9 0
88.9±0.25
8.58±0.5
N.P
Ｕｓ ス線
ｇｒ ｅ を接
ｔｅ ｏｕ ｐｒｏｐ続せ
よ
ｃｈ ｎｄ
ｎｉ ｉｎ ｅｒ
ｑｕ ｇ
ｅｓ
．
4 -0.03
35±0.5
163.3±1
アースターミナル
M4×0.7×6L
φ55.524±0.05
305以上
リード線
UL3266 AWG22
+0.1
2.5 0
断面 S-S
φ16 -0.018
φ106mm
4 -0.03
69.6±0.25
S
+1
27.5 0
0
82.55±0.5
φ86±0.5
S
φ85.85±0.5
Ｕｓｅ ｎｄｉｎｇ
ｇｒｏｕｎｉｑｕｅｓ．
ｔｅｃｈ
φ73.025±0.025
平行キー:4×4×25
(25)
よ
必ず を接続せ
アース線ｐｒｏｐｅｒ
0
5 -0.03
断面 S-S
6
外部接続図
MCCB
MC
R／L1
AC200V∼
240V±10%
50／60Hz±5%
3相
白
U／T1
S／L2
赤
V／T2
DC24V
T／L3
3相M
黒
W／T3
注1）単相入力の場合の接続
MCCB
PCS
5
MC
AC200V∼240V±10%
50／60Hz±5%
単相
4.7kΩ
注意：DCLを接続する場合は
短絡バーを取り外してください。
PD／＋1
4
DCL
P／＋
3
2
N／−
R／L1
S／L2
T／L3
注2）回転方向を変更する場合の接続
下記接続でドライバでの正転操作時、
モータは出力軸側から見てＣＣＷ（逆転）に回転します。
U／ T1
赤
V／ T2
白
W／ T3
黒
3相M
1
AL2
AL1
L
インテリジェントリレー出力端子
AL0
AM
DC10V
H
周波数メータ
周波数設定器
1kΩ∼2kΩ
主回路電源
2.0秒以上
11
RY
運転指令
O
出力周波数
OI
電流入力
DC4mA∼20mA
注3）電源投入、運転指令入力のタイミングは、下図のようにしてください。
主回路電源と運転指令を同時に入れても、
２．
０秒は制御電源が立ち上がらないため運転しません。
なお、電源入／切は５分間以上のデューティーを確保してください。
寿命に影響します。
10kΩ
12
モータ回転数
RY
250Ω
L
CM2
DC24V
注意
注意
●製品をご使用いただく前に必ず取扱説明書をお読みください。
●人命に関わる医療機器などの装置へ適用される際は、事前に当社へご連絡をいただき、安全対策を十分におとりください。
●社会的・公共的に重大な影響を及ぼす装置などに適用される際は事前に当社へご連絡ください。
●車載・船舶など振動が加わる環境での使用はできません。
右記注意事項が守られない場合、中程度の傷害や
●装置の改造・加工は行わないでください。
軽傷を受ける可能性、物的損害の発生が想定され
●本カタログのドライバは一般産業用途向けです。航空・宇宙関係、原子力、電力、海底中継機器などの特殊用途に
ます。また、状況によっては重大な結果に結びつく
適用される際は事前に当社へご連絡ください。
可能性があります。必ず守ってください。
※上記についてのご質問・ご相談は、当社営業部門へお問い合わせください。
http://www.sanyodenki.co.jp
本社 〒170-8451 東京都豊島区北大塚 1-15-1 電話（03）3917 5151（大代）
大 阪 支 店
名古屋支店
札幌営業所
仙台営業所
宇都宮営業所
上田営業所
静岡営業所
豊田営業所
京都営業所
広島営業所
九州営業所
台 湾 支 店
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〒448-0857
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〒732-0824
〒812-0013
大阪市中央区城見 1-4-70（住友生命OBPプラザビル）
名古屋市中区栄 2-9-26（ポーラビル）
札幌市北区北10条西2-9-1 ベルエアーパレス北10条504
仙台市青葉区中央 2-2-6（三井住友銀行仙台ビル）
宇都宮市東宿郷 3-1-1（中央宇都宮ビル）
長野県上田市緑が丘 1-1-7
静岡県浜松市板屋町 111-2（浜松アクトタワー）
愛知県刈谷市大手町 2-15（センターヒル・OTE21）
京都市下京区寺町通松原下ル植松町 733（河原町NNNビル）
広島市南区的場町 1-2-21（広島第一生命OSビル）
福岡市博多区博多駅東 3-1-1（ノーリツビル福岡）
電話（06）6946 6006
電話（052）231 3335
電話（011）726 3261
電話（022）224 5491
電話（028）639 1770
電話（0268）23 8144
電話（053）455 3321
電話（0566）27 0221
電話（075）344 2515
電話（082）263 5011
電話（092）482 2401
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1109, 11F New East Ocean Centre, 9 Science Museum Road,
TST East, Kowloon, Hong Kong
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1-15-1, Kita-otsuka Toshima-ku Tokyo 170-8451 Japan. PHONE: +81 3 3917 5151 FAX: +81 3 3917 5415
※本カタログ記載の内容は予告なく変更することがありますのでご了承ください。 ＊Remarks : Specifications Are Subject To Change Without Notice.
CATALOG No.800-2 '04.12.3DN