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高解像度と高速動作の両立~タケックスカメラ新ラインアップのご紹介
TAKEX ソリューションセミナー 2010 高解像度と高速動作の両立 ~タケックスカメラ新ラインアップのご紹介 P R E S E N T A T I O N その他:ギガビットイーサネットカメラについて 竹中システム機器株式会社 画像入力機器事業部 2010年 2010年 1月 22(金 22(金) 宮下邦幸 高解像度と高速動作の両立 竹中システム機器株式会社 2 FCシリーズカメラ/高画素化 総画素数: 30万画素(VGAサイズ)以上~最大1100万画素 用途に適した解像度へバリエーションが展開 → 高画素化 33万画素 万画素 … 640× ×480 (ex. . FC300) ) (VGAクラス) クラス) 80万画素 万画素 … 1034× ×779 (XGA クラス) (ex. .FC830/FC830FPL) ) VGA (640×480) 80万画素 (1034×779) 200万画素 万画素 … 1628× ×1236 (UXGA クラス) (ex. FC2000CL/FC2000FCL) ) 500万画素 万画素… ×2050 (QSXGA クラス) 万画素 2448× (ex. FC5100CL/FC5100SCL) ) 200万画素 (1682×1236) 500万画素 1100万画素 万画素… ×2672 ( ??? クラス) 万画素 4008× (ex. FC11000CL) ) (2448×2050) 1100万画素 (4008×2672) ※VGA~QSXGAの呼称はモニタ用の汎用表現で各カメラの有効画素数とは多少異なります. 竹中システム機器株式会社 3 FCシリーズカメラ/高画素化 ~高画素を特長とする製品~ (そ の1) ● FC5100CL -500万画素、CCD白黒撮像素子搭載 -15fps 画像出力 2チャンネル出力CCD搭載で高速 -Camera Link、Base Configuration 8or10ビット出力 -OSD、LED表示による高い操作性 項 撮 目 像 カメラ型式 素 子 有 効 画 素 数 読 出 し 走 査 ビデオ出力信号 電 子 シ ャ ッ タ 通 信 制 御 レンズマウント 電 源 外 形 寸 法 FC5100CL プログレッシブ走査,インターライン転送方式CCD 2/3 インチ 2448(H) × 2050(V) 500万画素 水平走査周波数 fH = 31.2 kHz 垂直走査周波数 fV = 15 Hz 画素クロック周波数 fCLK= 60.00 MHz ノンインターレース方式: 15 fps デジタル出力 8 or 10bit 階調(60MHz × 2 tap)カメラリンク規格 Base Configuration 準拠 1/18000~1/15秒 連続シャッタ,ランダムシャッタモード切替可 UART 内蔵 調歩同期式 9600bps カメラリンク経由 Cマウント DC12V ± 10% 350mA 最大 46(W)×42(H)×60(L) mm (コネクタ,トリポット除く) 竹中システム機器株式会社 4 FCシリーズカメラ/高画素化 ~高画素を特長とする製品~ (そ の2) ● FC5100SCL -500万画素、CCD白黒撮像素子搭載 -シングルチャンネル出力CCD採用 左右感度ムラの低減 -30MHz×2タップ出力方式でケーブル10mまでOK -Camera Link、Base Configuration 8or10ビット出力 -OSD、LED表示による高い操作性 項 撮 目 像 カメラ型式 素 子 有 効 画 素 数 読 出 し 走 査 ビデオ出力信号 電 子 シ ャ ッ タ 通 信 制 御 レンズマウント 電 源 外 形 寸 法 FC5100SCL プログレッシブ走査,インターライン転送方式CCD (シングルチャンネル出力方式) 2/3 インチ 2448(H) × 2050(V) 500万画素 水平走査周波数 fH = 18.8 kHz 垂直走査周波数 fV = 9 Hz 画素クロック周波数 fCLK= 60.00 MHz ノンインターレース方式: 9 fps デジタル出力 8 or 10bit 階調 (30MHz× 2 tap)カメラリンク規格 Base Configuration 準拠 1/13000~1/9秒 連続シャッタ,ランダムシャッタモード切替可 UART 内蔵 調歩同期式 9600bps カメラリンク経由 Cマウント DC12V ± 10% 350mA 最大 46(W)×42(H)×60(L) mm (コネクタ,トリポット除く) 竹中システム機器株式会社 5 FCシリーズカメラ/高画素化 ● FC11000CL/FS11000CL ~高画素を特長とする製品~ (そ の3) -高解像度 1100万画素- -1100万画素、CCD撮像素子搭載 -高速 5fps -Camera Link、Base Configuration 12/10/8 ビット出力 -OSD、LED表示による高い操作性 展示ブースにてご覧になれます カメラ型式 項 撮 目 像 素 子 有 効 画 素 数 読 出 し 走 査 ビデオ出力信号 電 子 シ ャ ッ タ 通 信 制 御 レンズマウント 電 源 外 形 寸 法 FC11000CL :白黒 FS11000CL :カラー(Bayer配列/RAW出力) プログレッシブ走査,インターライン転送方式CCD 35mm フィルムサイズ 4008(H) × 2672(V) 1070万画素 水平走査周波数 fH = 14.1 kHz 垂直走査周波数 fV = 5 Hz 画素クロック周波数 fCLK= 32.50 MHz ノンインターレース方式: 5 fps デジタル出力 8bit/10bit 階調 Camera Link、Base Configuration 接続方式 1/2000~1/5秒 連続シャッタ,ランダムシャッタモード切替可 UART 内蔵 調歩同期式 9600bps Camera Link 経由 Fマウント DC12V ± 10% 800mA 最大 64(W)×64(H)×94(L) mm (コネクタ,トリポット除く) 竹中システム機器株式会社 6 FCシリーズカメラ/高速化 プログレッシブカメラのフレームレート ※ が増加 初期機種: 12~15fps (ex. . FC1300/FC300/FC1500CL/FC2000CL) ) 倍速化機種: 30fps (ex. .FC1600FCL/FC2000FCL) ) 1/15 1/15 1/15 秒 秒秒 15fps 画像出力のイメージ 210fps 30 fps 画像出力のイメージ 画像出力のイメージ 60fps 画像出力のイメージ 高速化機種: 40fps~60fps (ex. .FC830FCL) ) 7倍速: 210fps (ex. .FC350CL/FS350CL) ) (注)標準的VGA機種(30fps)の7倍 ※ fps: 1秒当たりの描画枚数 ※ここで用いている“倍速”,“高速化”などの用語は弊社従来機と比較する為のもので,一定の規格等に基づく 表現では ありません。 竹中システム機器株式会社 7 FCシリーズカメラ/高速化 ● FC830FCL ~高速動作を特長とする製品~ (そ の1) -高速動作80万画素- -80万画素、CCD白黒撮像素子搭載 -弊社従来比2.7倍の高速動作 40fps -1/2部分走査、1/4部分走査、可変部分走査が可能 -12ビットA/Dコンバータ搭載 -OSD、LED表示による高い操作性 項 撮 目 像 カメラ型式 素 子 有 効 画 素 数 読 出 し 走 査 ビデオ出力信号 電 子 シ ャ ッ タ 通 信 制 御 レンズマウント 電 源 外 形 寸 法 FC830FCL プログレッシブ走査,インターライン転送方式CCD 1/3 インチ 1032(H) × 779(V) 80万画素 水平走査周波数 fH = 31.5 kHz 垂直走査周波数 fV = 40 Hz 画素クロック周波数 fCLK= 40.0 MHz ノンインターレース方式: 40 fps デジタル出力 8/10/12bit 階調(40.0 MHz×1 tap)カメラリンク規格 Base Configuration 準拠 1/20,000~1/40秒 連続シャッタ,ランダムシャッタモード切替可 UART 内蔵 調歩同期式 9,600 bps カメラリンク経由 Cマウント DC12V ± 10% 500mA (max) 46(W)×42(H)×128(L) mm (コネクタ等の凸部を除く) ※開発仕様の為,仕様の内容は変更される場合が有ります. 竹中システム機器株式会社 8 ~高速動作を特長とする製品~ (そ の2) FCシリーズカメラ/高速化 ● FC350CL -7倍速動作30万画素- -30万画素、CCD白黒撮像素子搭載 -標準V的VGA比 7倍の高速動作 210fps -Camera Link、Base Configuration 8or10ビット出力 -小型・ローコスト 項 撮 目 像 カメラ型式 素 子 有 効 画 素 数 読 出 し 走 査 ビデオ出力信号 電 子 シ ャ ッ タ 通 信 制 御 レンズマウント 電 源 外 形 寸 法 展示ブースにてご覧になれます FC350CL プログレッシブ走査,インターライン転送方式CCD 1/3 インチ 640(H) × 480(V) 30万画素 水平走査周波数 fH = 103.9 kHz (代表) 垂直走査周波数 fV = 210 Hz (DUAL) 画素クロック周波数 fCLK= 40.00 MHz ※水平動作周波数は一定では有りません. ノンインターレース方式: 210 fps (DUAL) , 110 fps (SINGLE) デジタル出力 8 or 10bit 階調 × 2 or 1 tap カメラリンク規格 Base Configuration 準拠 1/40000~1/210秒 (DUAL) 連続シャッタ,ランダムシャッタモード切替可 UART 内蔵 調歩同期式 9600bps カメラリンク経由 Cマウント DC12V ± 10% 350mA 最大 46(W)×42(H)×60(L) mm (コネクタ,トリポット除く) 竹中システム機器株式会社 9 FCシリーズカメラ/データ伝送量の増大 アナログ 画像データ伝送速度の高速化 カメラから出力されるデータ伝送量はカメラの画素数,フ レームレートの向上に伴い年々増大傾向. アナログ接続 → LVDS → Camera Link (Base Configuration) LVDS Mbit/ s) データ伝送量 ( (Mbit /s ) データ伝送量 FC2600CL(近日発売)では → Camera Link (Medium Configuration) Camera Link (Base cfg.) FC2600CL ( 開発中) Camera Link (Mediam cfg.) ※各カメラのデータ伝送量は各データ幅 10bit モードで伝送した場合. ※NTSCカメラのデータ伝送量は33万画素相当のアナログ出力を10ビット A/D変換した 場合. 竹中システム機器株式会社 10 製品開発情報 竹中システム機器株式会社 11 製品開発情報 ~開発品 FC2600CL のご紹介~ 200万画素/15fps (FC2000CL), 30fps(FC2000FCL) →200万画素/60fps (FC2600CL) … 更なる高解像度と高速動作を両立 FCカメラ製品群の展開 フレーム数/秒 (fps) FC2600CL (200万画素/60fps) FC350CL 210 60 30 15 FC2000FCL FC830 FC2000 FC2000CL 5 0 80 30 200 FC5100CL FC5100SCL FS5000HECL 500 145 有効画素数 竹中システム機器株式会社 FC11000CL 1000 (万画素) 12 製品開発情報 ~開発品 FC2600CL のご紹介~ ● FC2600CL -200万画素、CCD撮像素子搭載 -高速 60fps (4チャンネル出力式CCD撮像素子) -Camera Link、Medium/Base Configuration 10or 8 ビット出力 -OSD、LED表示による高い操作性 展示ブースにてご覧になれます カメラ型式 項 撮 目 像 有 効 画 素 数 読 出 し 走 査 素 子 ビデオ出力信号 電 子 シ ャ ッ タ 通 信 制 御 レンズマウント 電 源 外 形 寸 法 FC2600CL :白黒 プログレッシブ走査,インターライン転送方式CCD 2/3インチサイズ 1920(H) × 1080(V) 207万画素 水平走査周波数 fH = 35 kHz 垂直走査周波数 fV = 60 Hz 画素クロック周波数 fCLK= 40.00 MHz ノンインターレース方式: 60 fps(QUAD) デジタル出力 10 or8bit 階調(40.0MHz×4 tap) カメラリンク規格 Medium/Base Configuration 準拠 1/10000~1/60秒(QUAD) 連続シャッタ,ランダムシャッタモード切替可 UART 内蔵 調歩同期式 9600bps カメラリンク経由 Cマウント DC12V ± 10% 600mA 最大 46(W)×33(H)×94(L) mm (コネクタ,トリポット除く) 竹中システム機器株式会社 13 製品開発情報 ~開発品 FC2600CL のご紹介~ ○ 特徴 ●高フレームレート ●高解像度 ●多彩なシャッタ動作 ●OSD,LEDによる動作表示 ●カメラリンク(Medium/Base Configuration)方式 [ ブロック図 ] ○ 概要 左上 出力 右上 出力 CCD 撮像素 子 2 00万 画素 駆動信 号 左下 出力 TG A/D 変換 右下 出力 A/ D 変換 A/ D 変換 A /D 変換 デ ジタル 映像信 号 C PU PLD OSD カメラ リンク 入出力 ・デジ タル映 像出力 ・トリ ガ入力 ・シリ アル通 信 竹中システム機器株式会社 14 製品開発情報 ~開発品 FC2600CL のご紹介~ ○高フレームレート(200万画素,60fps) FC2000 :200万画素,15fps (2003年) FC2000FCL:200万画素,30fps (2005年) FC2600CL :200万画素,60fps (2010年) FC2000 (200万 画 素 / 15fps) (2003年) FC2000FCL (200万 画 素 / 30fps) FC2600CL (200万 画 素 / 60fps) (2005年) (2010年) 竹中システム機器株式会社 15 製品開発情報 ~開発品 FC2600CL のご紹介~ ○アスペクト比 16:9のワイドな水平視野角 水平:垂直=1920:1080(有効207万画素)の高解像度 FC2000FCL (4 : 3) FC2600CL (16 : 9) ワイドなモニターにも適合 ○ 2/3インチサイズの撮像素子 ユニットセルサイズ 5.5µmx5.5µm による高画質 FC2000FCL 200万画素(1628x1236) 7.163x5.438mm ( 対角8.99mm) ユニットセルサイズ 4.4μm x 4.4μm 竹中システム機器株式会社 FC2600CL 200万画素(1920x1080) 10.560x5.940mm ( 対角12.12mm) ユニットセルサイズ 5.5μm x 5.5μm 16 製品開発情報 ~開発品 FC2600CL のご紹介~ ○多彩なシャッタ動作モード 連続シャッタ(シャッタ無しを含む)、プリセットランダム シャッタ、パルス幅ランダムシャッタ、長時間露光など種々の シャッタ動作が可能 連 続シャ ッタ( 高速) 露光 時間 露 光時間 露 光時間 映像 出力(1/60秒 ) 映 像出力 (1/60秒) プ リセッ トラン ダムシ ャッタ 露 光時間 は, シ リアル 通信に より 決 定され ます. トリ ガ入力 露 光時間 映像出 力(1/60秒) パ ルス幅 ランダ ムシャ ッタ トリ ガ入力 露光 時間は , トリ ガ信号 のパル ス幅に より 決定 されま す. 露光 時間 映像出 力(1/60秒) 連 続シャ ッタ( 低速) 1V=1/60秒 露 光時間(nV) 映像 出力(1/60秒) 竹中システム機器株式会社 17 製品開発情報 ~開発品 FC2600CL のご紹介~ ○その他の便利な機能 ・OSD(On Screen Display)によるカメラ設定情報表示機能 OSD表示例 ・LEDによる状態表示機能 (ランダムシャッタトリガ入力の表示他) 連続シャッタ ランダムシャッタ 待機中 ランダムシャッタ 動作中 動作設定モード OSD表示 緑 点滅 --オレンジ 点滅 OSD非表示 緑 点灯 緑 点灯 赤 点灯 -- その他、従来の弊社FCシリーズカメラに搭載されて来た便利 な機能が装備されています. 竹中システム機器株式会社 18 製品開発情報 ● FS2300DV のご紹介 -DVI-D 出力搭載 ~開発品 FS2300DV のご紹介~ DVIモニター出力とCameraLink (RGB)の同時出力が可能 -200万画素、CCD撮像素子搭載 -CameraLink 8bit RGB出力 -シリアル通信機能搭載 項 撮 目 像 カメラ型式 素 子 有 効 画 素 数 読 出 し 走 査 CameraLink出力 DVI-D出力 電 子 シ ャ ッ タ 通 信 制 御 レンズマウント 電 源 FS2300DV プログレッシブ走査,インターライン転送方式CCD 1/1.8 インチ Bayerカラー 1628(H) × 1236(V) 200万画素 水平走査周波数 fH = 25 kHz 垂直走査周波数 fV = 20 Hz 画素クロック周波数 fCLK= 48.10 MHz 1628(H) × 1236(V) / 20 fps CameraLink出力 RAW 8bit/10bit/12bit ・ RGB 8bit 1600(H) × 1080(V) 切出し出力 対応モニタは1920 × 1080を予定 1/20,000~1/9.8秒 及び 長時間露光 連続シャッタ,ランダムシャッタモード切替可 UART 内蔵 調歩同期式 9,600 bps Cマウント DC12V ± 10% ※各仕様は実際の製品では変更される場合が有ります. 竹中システム機器株式会社 19 製品開発情報 ~開発品 FS2300DV のご紹介~ ● 接続例 (マシンビジョン) 市販のモニタ 1920 *1080 ※オペレータが手元でモニター画像の確認出来ます. ●ピント調整 ●ワーク位置合わせに DVI-D ●画像処理に FS2300DV CameraLink 市販のパソコン フレームグラ バー 市販のCマウントレンズ ※仕様は実際の製品では変更される場合が有ります. 竹中システム機器株式会社 20 製品開発情報 ~開発品 FS2300DV のご紹介~ ● 接続例 (研究用途) ※PCレス環境でDVI信号によるシステムが構成出来ます. (注)カメラ初期設定にはPCが必要となります. モニタ 解像度:1920 *1080 FS2300DV DVIスイッチャー DVI-D ●高解像度で画像の確認 ●静止画の記録 DVIキャプャー 市販の顕微鏡 ※カメラの初期設定はPCによる シリアル通信で行います。 ※仕様は実際の製品では変更される場合が有ります. 竹中システム機器株式会社 21 製品開発情報 ~開発品 FS2300DV のご紹介~ ● カメラ内部構成 FS2300DV 200万画素CCD 20fps 流通量の多い 1920 *1080 モニタに対 応 DVI-D部 1600×1080 60Hz DVI-D 周波数変換 画像切り出し カメラリンク部 8bit RGB 20fp s 市販のDVIキャプャー CameraLink 市販のパソコン フレームグラ バー ※仕様は実際の製品では変更される場合が有ります. 竹中システム機器株式会社 22 ギガビットイーサネット製品のご案内 竹中システム機器株式会社 23 ギガビットイーサネット製品のご案内 ~新製品 FC2200GE / FS2200GE ~ ●新製品 FC2200GE/ FS2200GE のご紹介 -Gigabit Ethernet インターフェース内蔵 -201万画素、CCD撮像素子搭載 -堅牢なスクリューロック式LANコネクタ採用 -オートアイリス制御用出力、AGC機能搭載 -GigE Vision/GenICam 対応で高い汎用性 型 撮 有 式 像 効 素 画 素 水 読出し走査 垂 クロ 電 子 シ ャ ッ 子 数 平 直 ック タ ビ デ オ 出 力 信 号 読 出 し モ ー ド 外 形 寸 法 レ ン ズ マ ウ ン ト FC2200GE 白黒 プログレッシブ走査 インターラインCCD 1/1.8 インチ 201万画素 / 1628 (H) × 1236 (V) 33.9KHz 27.0Hz 65.00MHz 1/22,000~1/27秒 及び長時間露光 デジタル 10or8or12 bit ギガビットイーサネット (GigE Vision) 全画素独立 (27 fps) 中央部部分走査 (54 fps) 36(W)x31(H)x68(D)mm Cマウント FS2200GE カラー(Bayer/RAW出力) ← ← ← ← 25.0KHz 20.0Hz 48.10MHz 1/16,000~1/20秒 及び長時間露光 ← ← 全画素独立 中央部部分走査 竹中システム機器株式会社 (20 fps) (40 fps) ← ← 24 ギガビットイーサネット製品のご案内 ● FC5200GE/ FS5200GE ~ FC5200GE / FS5200GE ~ のご紹介 -Gigabit Ethernet インターフェース内蔵 -500万画素、CCD撮像素子搭載 -堅牢なスクリューロック式LANコネクタ採用 -オートアイリス制御用出力、AGC機能搭載 -GigE Vision/GenICam 対応で高い汎用性 項 撮 目 像 カメラ型式 素 子 有 効 画 素 数 読 出 し 走 査 ビデオ出力信号 電 子 シ ャ ッ タ 通 信 制 御 レンズマウント 電 源 外 形 寸 法 FC5200GE / FS5200GE プログレッシブ走査,インターライン転送方式CCD (シングルチャンネル出力方式) 2/3 インチ 白黒:FC5200GE/ カラー(Bayer):FS5200GE 2456(H) × 2058(V) 500万画素 水平走査周波数 fH = 20.36 kHz 垂直走査周波数 fV = 9.8 Hz 画素クロック周波数 fCLK= 65.00 MHz ノンインターレース方式: 9.8 fps デジタル出力 8bit/10bit/12bit 階調 ギガビットイーサネット接続方式 1/20,000~1/9.8秒 及び 長時間露光 連続シャッタ,ランダムシャッタモード切替可 UART 内蔵 調歩同期式 9,600 bps イーサネット経由 Cマウント DC12V ± 10% 500mA (max) 36(W)×31(H)×68(L) mm (コネクタ等の凸部を除く) 竹中システム機器株式会社 25 GigE Vision と GenICam について 竹中システム機器株式会社 26 GigE カメラ, GigE Vision, , GenICam 各方式の関係 ギガビットイーサネット接続方式のカメラを説明されるとき,これら の3つの方式についての言葉が出てきます。 これらの方式の包含関係は概ね下の図の様になります。 GigE 接続方式カメラ GigE Vision 準拠 GenICam 準拠 (注)GenICam はGigE方式以外のカメラにも対応します。 竹中システム機器株式会社 27 GigE カメラ, GigE Vision, , GenICam 各方式の関係 GigE カメラ … 1000Base 方式イーサネットで画像データ伝送を行うカメラ一般。 GigE Vision … AIA (米国:Automated Imaging Association)が制定した規格に基づく。 1000Base 方式イーサネットを用いて画像信号と制御信号を伝送。 UDP/IPプロトコルを使用して高速なデータ伝送が可能。 (最大900Mbps) 統一した規格で接続性を向上。 XMLファイルでカメラ仕様を定義(カメラに内蔵)。 GenICam (ジェニカム) … EMVA (European Machine Vision Association)が制定。 異なる規格(IEEE1394,CameraLink,GigE Vision など)のカメラを共通 のAPIで制御する。 アプリケーション開発者にとってはカメラのインターフェースに拘らず 横断的なソフトウエア開発が可能となるメリット。 (注)GenICam はGigE方式以外のカメラにも対応します。 竹中システム機器株式会社 28 GigE Vision カメラの要点 (1)IPアドレスの取得 ネットワークに接続した際にネットワークデバイスとして認識さ れる為にIPアドレス(ネットワーク上の所番地)を取得する機能。 (DHCPで自動取得/固定アドレスも可能) (2)デバイス(=カメラ)制御 カメラに対してコマンドを送りカメラの動作を制御する。 例えばシャッタ時間の指定、ゲインの設定、シャッタモードの設定など。 (3)画像データの伝送 GVSP(GigE Vision Streaming Protocol) を使って高速にデータ伝送。 画像フォーマット(例.Mono8,Mono10,Bayer 8bit etc.)など多くの 種類が規定されているので適合するフォーマットを選択出来る。 ジャンボフレームパケットで9000バイトまで拡張されたパケットが使用 可。(従来のイーサネットではパケットサイズが1440バイトまでの制限) (4)デバイス設定ファイル XML形式のファイルでカメラの仕様(例えば画像のサイズ、シャッ ターモードの種類、ゲインの設定範囲など)をカメラ自身が内蔵。 竹中システム機器株式会社 29 GenICam の要点 統一的な規格が不在の状態で カメラメーカー,画像処理ソフトメーカーが独自に製品開発を進めると … 各カメラの機種間の違い,インターフェース方式の違いなどで互換性が 無く,それぞれ個別の開発を進める必要が有り,多くの無駄を生じる。 A社カメラ B社カメラ A社用API・設定コマンド ? B社用API・設定コマンド 竹中システム機器株式会社 30 GenICam の要点 共通のプラットフォーム(土台)を決める事により … カメラメーカーもソフトウエアメーカーも全て統一規格であるGenICamの仕 様に従って開発を進める事が出来る。 またユーザもカメラやソフトウエアのメーカーや機種に拘らずに使用する事 ができるので効率的である。 開発したソフトウエアもそのまま次の開発に利用出来る。 A社カメラ GenICam対応! 共通API B社カメラ FC-GEシリーズカメラは GenICam 規格に対応 → 効率的なアプリケーション開発が可能 竹中システム機器株式会社 31 TAKEX ソリューションセミナー 2 0 1 0 ご静聴ありがとうございました 竹中システム機器株式会社 ●〒607-8135 京都市山科区大塚野溝町86-66 ●TEL 075-593-9300(代) FAX 075-593-9790 ●ホームページアドレス http://www.takexhttp://www.takex-system.co.jp/ ●お問い合わせ先 E-MAIL sales@[email protected] 竹中システム機器株式会社 32