2-5 お絵描きロボットの作り方

2-5 お絵描きロボットの作り方
-----------------------必要な部品----------------------------------------------•スタディーノ カバ―台座つき １個
•電池ボックス １個
•USBケーブルminiB １個
•サーボモーター １個
•DCモーター ２個
•赤外線フォトリフレクタ ２個
•センサー接続コード（3 芯 30cm） ２個
•ロボットステー 4個
•基本四角 13個
•ハーフA 1個
•ハーフC 2個
•ハーフD 6個
•回転軸C 4個
•タイヤ 8個
•タイヤゴム 8個
•ボールペン 1個
•太めの輪ゴム 1個
•白い紙 1 枚
• 回転盤 2 枚（作り方は本書 112 ページ）
■レールに乗る部分を作る。
1.サーボモーターのモーターがつながった端に、ハーフ D を 2 つ取り付けます。
2.基本四角 3 つをハーフ D の部分に取り付けます。
3.ハーフ D2 つをサーボモーターの下に取り付けます。
4.サーボモーターに基本四角を取り付けます。
5.基本四角 2 つ、赤外線フォトリフレクタを取り付けます。
6.サーボモーターの下側に回転盤、タイヤ 2 つ、DC モーターを取り付けます。
7.基本四角 2 つを取り付けます。
8.回転軸 C2 つ、タイヤ 2 つを取り付けます。
9.基本四角を取り付けます。（この部分がレールガイドになります）
10.センサー接続コードを取り付けます。
■レールを作る
11.ハーフブロック D2 つ、ステー4 つでレールを作ります。
12.ハーフ C2 つを取り付けます。
13.回転軸 C2 つ、タイヤ 2 つをハーフ C の部分に取り付けます。
■レールを動かす部分を作る
14.ハーフ A に、基本四角 2 つを取り付けます。
15.基本四角 2 つ、赤外線フォトリフレクタを取り付けます。
16.センサー接続コードを取り付けます。
17.13 で作ったレールに取り付けます。
18.DC モーター、タイヤ 2 つ、回転盤を取り付けます。
■上の部分をレールに乗せる
19.10.で作った上の部分をレールに乗せます。