「ロボカップ2007アトランタ世界大会」

2007 年 7 月
「ロボカップ２００７アトランタ世界大会」
～結果概要～
自らの人工知能で判断・行動する「自律型ロボット」の世界大会である、「ロボカッ
プ世界大会」が、米国、アトランタ市ジョージア工科大学で７月３日（火）から８日
（日）の日程で開催されました。
今年で１１回目となる本大会には、世界３９カ国・地域から約３００チーム、1700
人が参加。日本からは国内最先端の研究機関・大学のチーム３５チーム（＋ジュ
ニア１８チーム）が参加し、ヒューマノイド（人間型）リーグで Team Osaka が４連覇
を達成したほか、他のリーグ、チャレンジにおいても好成績を収めました。
ロボカップサッカー
シミュレーションリーグ
2D
1
Brainstormers
2
WrightEagle
3
HELIOS
3D
1
WrightEagle
2
Little Green BATS
3
SEU-3D
3D Development
1
Team RoboLog
University of Osnabrueck
University of Science & Technology of China
産業技術総合研究所
Germany
China
Japan
University of Science & Technology of China
University of Groningen
Southeast University
China
Netherlands
China
University of New Castle
Technical University of Freiburg
2
Zigorat
Shahid Beheshti University
3
MRL
Azad University of Qazvin
Physical Visualization（マイクロロボット）
1
Team Helena
大阪大学
2
FC Portugal
Univ. of Aveiro, Univ. of Porto
3
University of Manitoba
University of Manitoba
小型ロボットリーグ
1
CMDragons'07
Carnegie Mellon University
2
Plasma-Z
Chulalongkorn Univ.
3
RoboDragons
愛知県立大学
Technical Challenge 1: Shooting
1
CMDragons'07
Carnegie Mellon University
2
Plasma-Z
Chulalongkorn Univ.
3
RoboDragons
愛知県立大学
Technical Challenge 2: Defense
1
CMDragons'07
Carnegie Mellon University
2
Plasma-Z
Chulalongkorn Univ.
3
RoboDragons
愛知県立大学
3
ZJUNlict
Zhengjiang University
Technical Challenge 3: Navigation
1
CMDragons'07
Carnegie Mellon University
2
Plasma-Z
Chulalongkorn Univ.
3
B-Smart
Univ. of Bremen
中型ロボットリーグ
1
Brainstormers Tribots
Univ. of Osnabruek
2
EIGEN Keio Univ.
慶應義塾大学
3
COPS
Stuttgart University of Stuttgart
1
Australia Germany
Iran
Iran
Japan
Portugal
Canada
U.S.A.
Thailand
Japan
U.S.A.
Thailand
Japan
U.S.A.
Thailand
Japan
China
U.S.A.
Thailand
Germany
Germany
Japan
Germany
Technical Challenge 1
1
Hibikino-Musashi
2
Brainstormers Tribots
3
NuBot
Technical Challenge 2
1
Brainstormers Tribots
2
Hibikino-Musashi
3
TechUnited
４足ロボットリーグ
1
Northern Bites
2
NUbots
3
CMDash'07
Technical Challenge
1
German Team
2
Jolly Pochie
3
UT Austin Villa
ヒューマノイドリーグ
Best Humanoid Award
1
Team Osaka Kid Size
2
Team NimBro Kid Size
3
Team NimbRo Teen Size
Kid-size: 2 on 2
1
Team NimBro Kid Size
2
Team Osaka Kid Size
3
FUmanoid
Kid-size: Technical Challenge
1
Team Osaka Kid Size
2
CIT Brains & Hajime
3
Team NimBro Kid Size
Teen Size: Penalty Kick
1
Team NimbRo Teen Size
2
PAL Technology
3
Team Osaka Teen Size
Teen Size: Technical Challenge
1
Team Osaka Teen Size
2
Team NimBro Kid Size
3
Hajime Team
九州工業大学、北九州市立大学、ＦＡＩＳロボティクス研究所
Univ. of Osnabruek
National University of Defense Technology
Japan
Germany
China
Univ. of Osnabruek
九州工業大学、北九州市立大学、ＦＡＩＳロボティクス研究所
University of Eindhoven
Germany
Japan
Netherlands
Bowdowin College
University of Newcastle
Carnegie Mellon University
USA
Australia
USA
Humboldt Universität Berlin, Universität Bremen, and
Technische Universität Darmstadt
東北大学、九州大学
University of Texas at Austin
Germany
Japan
USA
ヴイストン㈱
University of Freiburg
University of Freiburg
Japan
Germany
Germany
University of Freiburg
ヴイストン㈱
Freie Universitaet Berlin
Germany
Japan
Germany
ヴイストン㈱
千葉工業大学、㈱ブレインズ、はじめ研究所
University of Freiburg
Japan
Japan
Germany
University of Freiburg
Pal Technology
ヴイストン㈱
Germany
ヴイストン㈱
University of Freiburg
はじめ研究所
Japan
Germany
Japan
Japan
2
ロボカップレスキュー
レスキューシミュレーションリーグ
Agent Competition
1
MRL
2
Impossibles 2007
3
TsinghuaAeolus
Virtual Robots Competition
1
Steel
2
Jacobs Rescue Robots
3
SPQR Virtual
Infrastructure Competition
1
AladdinRescue
レスキューロボットリーグ
1
INDEPENDENT
2
Pelican United
3
CEO MISSION II
Technical Challenge: Mobility
1
Pelican United
2
SHINOBI
3
INDEPENDENT
Infrastructure Competition
1
RESKO
2
Jacobs Robotics Robots
3
Rfc UPPSALA PARS United
RoboCup@Home
1
AllemaniACs
2
UT-Austin
3
Pumas
Azad University of Qazvin
Sharif University of Technology
Tsinghua University
Iran
Iran
China
University of Pittsburg
Jacobs University Bremen
Universita' di Roma "La Sapienza"
USA
Germany
Italy
University of Southampton
UK
King Mongkut's Inst. of Tech. North Bangkok,
千葉工業大学、東北大学、岡山大学
University of the Thai Chamber of Commerce
Thailand
Japan
Thailand
千葉工業大学、東北大学、岡山大学
電気通信大学、日本 SGI㈱
King Mongkut's Inst. of Tech. North Bangkok,
Japan
Japan
Thailand
University of Koblenz-Landau
International University Bremen
Uppsala University & K.N.TOOSI University of
Technology
Germany
Germany
Sweden & Iran
University of Texas at Austin
3
Germany
USA
Mexico
・ロボカップジュニアには、１４歳以下のプライマリと１９歳以下のセカンダリがあります。
・サッカーチャレンジは、３チームでの団体戦成績と、ポスターが表彰されます。
・レスキューチャレンジは、個人成績と、２チームでの総合成績、プレゼンテーションが表彰されます。
・ダンスチャレンジは、個別チームのパフォーマンス、２～３チームで１チームとなるスーパーチームのパフォーマンスが表彰さ
れ、またコスチュームなどの特別賞があります。
ロボカップジュニア
サッカーチャレンジ
Soccer Challenge Primary
1
２
3
Poster
Soccer Challenge Secondary
1
2
3
Poster
Nanyang 3
Team Takahama
sapphire weapon
Soccerfreaks
Taipei 2
Nobunaga
China dragon team
Nanyang1
Mofarocker/F-T-M
OND
Singapore
Japan（東海）
Japan（九州）
Germany
Taiwan
Japan（東海）
China
Singapore
Germany
Hungary
The folded paper crane
RoboTott & RoboBuff
Espanada
Team KCT
Cardano-Von Neumann
Team Brains
MagdeBOTS
Cenatex 3
Lawrenceville Soccer
COMPLUBOT SOCCER
Kryptonite
Japan（関西）
Italy
Iran
Japan(九州)
Germany
Japan（九州）
Germany
Portugal
USA
Spain
Saudi Arabia
レスキューチャレンジ
Rescue Challenge (Primary)
1
Die Liga der Aussergewoehnlichen Gentlemen
M&Y
2
The Latest
M&Y
3
Shanhu ChongChong
Einstein Explorer
Rescue Challenge (Primary) Individual
1
Die Liga der Aussergewoehnlichen Gentlemen
2
Shanhu ChongChong
3
Complubot Rescue
Best Presentation
Chongqing SiGongLi Promary School
Rescue Challenge (Secondary)
1
ThoMaDe
Robokillers
2
IndieLiberty
Antares
3
Rescue the "previous team"
Robokillers
Rescue Challenge (Secondary) Individual
Best individual team performance
Jinshan
Excellent individual team
LINK
performance
Excellent individual team
Maxwell Robot
performance
Best Presentation
MEXICO CHH UNAM
1
IndieLiberty
2
ThoMaDe
3
Braga Rescue
4
Germany
Japan（関東）
Japan（関西）
Japan（関東）
China
Taiwan
Germany
China
Spain
China
Germany
Germany
Germany
Japan（関東）
Hong Kong
Germany
China
Japan（関東）
China
Mexico
Germany
Germany
Portugal
ダンスチャレンジ
Dance Challenge (Primary) Original Performance
Best Four Original Performance
Bicycle Race
Churchie Dragons
Makin' The History
The Ghostbusters
Dance Challenge Special Award- Primary
Costume
maestro nagano
Construction
Dancing Penguins Modoki
Entertainment
Os Detectivs
Use of Sensors
Swan Lake
Choreography
Team Ukai
Programming
Biodiversity
Best Poster / Electric Presentation
The Ghostbusters
Dance Challenge (Primary) Super Team
Best Three
United Animals (spo1)
Churchie Dragons
Super Teams
Dancing Penguins Modoki
Harbin Snowflake
Magic Robots of CPU
Chewning Cardinals 2
(sp03)
Os Detectives
SharPKUngfu-2
Makin' The History!
Jungle Race (sp05)
Bicycle Race
Biodiversity
Entertainment
AAA (sp02)
Heat Robot Team
Swan Lake
maestro nagano
Programming
Roberta Team
River Friends (sp04)
Team Ukai
Dance Challenge (Secondary) Original Performance
Best Three Original Performance
Izabella
or avner
Swan Song
Dance Challenge Award - Secondary
Costume
Hakuna Matata
Construction
Cisco Dogs
Entertainment
MKAS 2
Use of Sensors
Dreamer
Choreography
Shanghai Fundan Experimental
Programming
Team Nishigawa
Best Poster / Electric Presentation
Izabella
Dance Challenge (Secondary) Super Team
Best Four Super
Dreamer
Hatuna Kekkon
Teams
Marriage (sso1)
or avner
Lawrenceville Dance
Team Nishigawa
Sunshine (ss02)
Izabella
Birds (sp03)
Atlanta 2
MKAS 2
Shanghai Fundan Experimental
Portumas (ss07)
MECAS V4
Chaos Designer D
Entertainment
Friendship (sp06)
Huhuna Matata
Brazil JD
PETA
Programming
School of Doggy Style
Cisco Dogs
(sp05)
Beijing No.57 Jr High School
Cooperation
Rambam Robotics
Across the World
(ss04)
Robotmate
Zhejiang Yuyao School
5
Germany
Australia
Japan（関西）
Germany
Canada
Japan（九州）
Portugal
Slovakia
Japan（東海）
Canada
Germany
Australia
Japan（九州）
China
USA
Portugal
China
Japan（関西）
Germany
Canada
China
Slovakia
Canada
Germany
Japan（東海）
Israel
Israel
UK
China
Germany
Portugal
Japan（九州）
China
Japan（関西）
Israel
Japan（九州）
Israel
USA
Japan（関西）
Israel
USA
Portugal
China
Portugal
Germany
Hong Kong
Brazil
Portugal
Germany
China
USA
Japan（関西）
China
PAPER
Best Paper Award
"Instance-Based Action Models for Fast Action Planning"
by Mazda Ahmadi and Peter Stone
Best Student Paper Award
"Precise Extraction of Partially Occluded Objects by Using HLAC Features and SVM"
by Kazutoki Otake, Kazuhito Murakami, Tadashi Naruse
（大竹 一世、村上 和人、成瀬 正）
氏名
所属
大竹 一世（おおたけ かずとき）
愛知県立大学大学院情報科学研究科 博士前期課程 1 年 （村上研究室）
関連リンク
RoboCup 2007
http://www.robocup-us.org/
RoboCup
http://www.robocup.org
RoboCup 2007 Atlanta highlight photos
http://www.robocup.org/games/07Atlanta/images/index.htm
以
6
上