小型スリップリングカプセル

モーション技術 - カタログインデックス
スリップリングの選択/
製品概観
産業用スリップリング
スリップリングの選択 ............................................................................. 4-6
スリップリングの選定に際して．
．
．
................................................................4
スリップリングのアプリケーション仕様シート ............................................5
スリップリングの構成部品 .........................................................................6
製品概観 ............................................................................................... 7-9
各種産業用スリップリングの仕様 ..............................................................7
航空宇宙/軍事用スリップリングを利用したプロジェクト ............................9
産業用スリップリング製品 .................................................................. 10-82
取付けガイド ...........................................................................................11
中空型スリップリング ..............................................................................13
分離式スリップリング ..............................................................................39
小型スリップリングカプセル ....................................................................41
高速スリップリングカプセル ....................................................................64
大型スリップリングカプセル ....................................................................76
セパレート仕様 .......................................................................................78
セパレート仕様盤状スリップリング ..........................................................82
航空宇宙/軍事用スリップリング製品 ................................................. 83-104
電気光学システム ...................................................................................84
航空宇宙/軍事用
スリップリング製品
技術情報
車両スリップリング ..................................................................................86
ヘリコプタースリップリング.....................................................................92
プロペラスリップリング ...........................................................................94
ミニチュアスリップリングカプセル ..........................................................96
技術情報 ....................................................................................... 105-109
デジタル世界にスリップリングは適合するか? ........................................106
ファイバブラシスリップリングテクノロジ ...............................................108
製品のまとめ ........................................................................................ 110
ムーグは、EU Directive 2002/95/EC(特定危険物質使用制限指令)に準拠した製品を提供しています。
Americas
U.K. and Ireland
Europe
アジア・太平洋地域
Moog Components Group
1213 North Main Street
Blacksburg, VA 24060
United States
Moog Components Group
30 Suttons Business Park
Reading, Berkshire RG6 1AW
England
Moog GmbH
Hanns-Klemm-Strasse 28
71034 Boeblingen
Germany
日本ムーグ株式会社
〒231-0062
神奈川県横浜市中区桜木町1-1-8
日石横浜ビル14階
Tel: +1-540-552-3011
Fax: +1-540-557-6400
Tel: +44 (0) 118-966-6044
Fax: +44 (0) 118-966-6524
Tel: +49 7031-622-0
Fax: +49 7031-622-100
電話:045-680-2503
FAX:045-680-2509
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
2
2
スリップリングの選択
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
3
スリップリングの選定に際して．
．
．
6,000 種類以上に及ぶムーグ製スリップリングの多
くは、そのままお使いいただくこともできますし、
お客様固有の要件を満たすために改造することも可
能です。また、特に条件の厳しい仕様に対しては、
新たなカスタム設計を行う事も可能です。
ムーグのエンジニアは、各種のアプリケーションにお
けるスリップリングの使用方法について、豊富な経験
を持ち合わせていますので、お客様のあらゆるご要求
仕様に合致する製品をご提案することができます。
以下では、スリップリングの仕様決定プロセスにつ
いて、順を追ってご説明します。お客様のスリップ
リングの使用用途に関して弊社のエンジニアにお知
らせいただくべきポイントについても、ご紹介して
いきます。
スリップリングの基本設計
当社の製品カタログ中、スリップリングに関して、
以下の 3 つの基本的な用語を使います：
1. 「Slip Ring Capsule」— カプセル型スリップリ
ング。ハウジングとベアリングが一体となった
製品。
2. 「Slip Ring Separates」— セパレート型スリッ
プリング。 ロータとブラシブロックが分離し、
お客様のシステムに別々に取り付けられるス
リップリング
3. 「Poly-Twist」— ポリツイスト。 主にスキャン
用途など、連続回転の必要がない場合に使われ
る、回転範囲に制限のあるスリップリング
外形寸法の定義
外形寸法は、スリップリングを取り付けるシステム
内のスペースによって大きく左右されます。取り付
け可能なスペースを全て考慮に入れ検討させて頂き
ますので、システムの利用可能スペースについては、
最大限の広さを弊社のエンジニアにお知らせくださ
い。スリップリングの設置スペースに関する制限条
件は、システム設計の早期の段階で決定する必要が
あり、機械構造および電気関連の要件と両立できな
ければなりません。
システムインターフェース要件の定義
機械システムとの接続方法に関して、次に挙げる項
目に注意する必要があります。
1. システムへの取り付け方法：スリップリングを
回転軸中心線の位置で直接取り付けできるの
か、あるいはスリップリングの内側に貫通穴（ボ
ア）を設ける必要があるのか。貫通穴は、スリッ
プリングをシャフトに取り付ける場合や、内側
に油圧配管、空気圧配管、光ファイバーロータ
リージョイント、導波管などを通す場合に利用
されます。
2. 固定方法：スリップリングの片側は、柔軟性の
あるカップリングに取り付けなければなりませ
ん。ロータとステータの両方を固定的に取り付
けると、システムの荷重がベアリングに直接伝
わるため、スリップリングの寿命に影響を与え
る事になります。
3. 電気的な接続方法：スリップリングのロータと
ステータの両方にコネクタを搭載する方が良い
のか、片方または両方にフライングリードを使
用した方が良いのか。また、フライングリード
を使用する場合、ロータ／ステータから半径方
向と軸方向とのどちらに向けて配線を伸ばすの
か、またリード線の長さをどうするか等の決定
が必要です。
続電流が 2A の場合には、そのことをお知らせく
ださい。実際に必要な連続電流容量が 2A の場合、
10A のリングを選定して余分なコストをかける必要
はありません。
電圧サージや電圧スパイクは、スリップリングシス
テムの故障の主な原因となっていますのでご注意く
ださい。弊社では、安全を重視した回路設計手法を
採用していますが、一部の電源システムでは、通常
の作動電圧の 10 倍またはそれ以上の電圧スパイク
が発生する場合があります。電源には、すべてサー
ジ保護を施すことを強く推奨します。
小型のスリップリングの大部分は、50Mbit/s の通
信速度で信号を中継することができます。また特
殊仕様のスリップリングを使えば、直流から 1GHz
までの帯域を含むブロードバンド信号の通信や、
500Mbits/s 以上の速度による通信が可能です。デー
タ転送速度、フォーマットおよびインピーダンスが
定義されている場合には、実際の値を試験すること
によって、クロストーク、インサーション・ロス（挿
入損失）、ビット誤り率の値を予測できます。適切
なシールド技術は、システムの要件を満たす為には
重要なものとなります。
機械関連の要件定義
1. 動作速度（回転数：rpm）は、重要な設計パラメー
タの 1 つです。多くの使用用途で要求されるス
リップリングの回転数は毎分数回転のレベルで
すが、大部分のスリップリングは、100rpm の
回転速度でも問題なく利用できます。スリップ
リングは、20,000rpm を超える回転数で運転さ
れるジェットタービンエンジンの試験計測シス
テムにも日常的に使われています。回転速度と
直径が定まれば、ブラシに対するリング表面の
移動速度が決まることから、内部構造の設計や
材料の選定が可能になります。
2. アプリケーションに要求される回転寿命をお知
らせください。また、ユニットが振動動作をす
るか、あるいは一定速度で連続回転するかも検
討しなければなりません。
環境の定義
取り付けスペースの広さに応じて選択できるオプ
ションとして、スリップリングには以下の 2 種類の
基本構造があります：
1. ドラム型 — 各リングが円筒の中心線上に沿っ
て隣り合わせに並びます。ボルトのネジ山のよ
うな配置です。
2. パンケーキ型 — 各リングは、同心円のように、
内側と外側の関係になり、レコード盤に刻まれ
た溝のような配置です。パンケーキ型は、長さ
方向のスペースに限りがあり、円周方向に余裕
がある場合に適しています。
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
電気関連の要件定義
許容最大電流値を決めていただくことにより、適切
な断面積を持つリング、ブラシおよびリード線を選
定することができます。また、電圧定格値に基づい
て、リングとブラシの間の距離が決定されます。す
べての回路の定格値を最大レベルに揃えるのではな
く、可能な部分については低めの値に設定していた
だくことで、コストパフォーマンスを高め、外形寸
法を小さくすることが可能です。
例えば、合計 20 個の回路のうち 3 個にだけ 10A の
高電流を流す必要のある場合には、該当する回路に
だけ高い定格電流のリングを選定してください。統
一化の為に、20 個の回路すべての電流定格を 10A
用のリングを使用する必要はありません。低格電流
の低い回路を複数回路使用して対応にすることも可
能です。また、サージ電流が 10A であっても、連
スリップリングの使用環境は、重要な要素の 1 つで
す。作動温度範囲は、使用する潤滑剤の選定に影響
します。スリップリングが悪天候や悪環境にさらさ
れる場合には、シール付きの設計にする必要があり
ます。特殊な衝撃や振動を受ける場合には、それら
についてもお知らせください。
スリップリングの仕様
ムーグでは、お客様によるスリップリング選定をお
手伝いいたします。カタログに記載の標準製品から
仕様に合致する製品が見つからない場合には、「ス
リップリング・アプリケーション仕様シート」に必
要事項を記入し、FAX していただくか、お電話で
ご連絡ください。弊社のエンジニアが、お客様の用
途に最適なソリューションをご提案いたします。
スリップリングの設計や製造プロセスの多くはムーグ独自のも
ので、米国、欧州または日本で特許を取得しています。いただ
いた情報は、最終的な発注仕様とするのではなく、弊社のシス
テムエンジニアがお客様との初期段階の話し合いを進めるた
めに使用します。
4
スリップリング・アプリケーション仕様シート
以下のシートにできるだけ詳しい情報をご記入ください。該当しない項目や重要でない項目には、「該当せず」と記入してください。すべての仕様情報が記
入されていなくてもお見積を差し上げることはできますが、詳しい情報をお知らせいただくほど、よりお客様のニーズに近いスリップリングをご提案させて
いただくことができますので、是非ご協力くださいますようお願いいたします。
ご所属先の情報
会社・団体名
連絡先ご担当者名
部 署 名
部署名
郵便番号
役職
都道府県
市町村
番地
ビル
Phone
FAX
E-mail
1) 仕様用途の説明
□ 商業用
□ 軍事用
□ 産業用
□ その他
2)
スリップリングのタイプ □ カプセル型
□ ポリツイスト（± °）
□ セパレート型スリップリング
3)
使用用途について：
□ 新規
□ 改造／リプレイス
使用用途の種類：
現在のサプライヤー：
4)
□ その他
□ セパレート型ブラシブロック
部品番号：
年間推計使用台数：
目標価格：
プログラムの期間（推定）：
投資可能金額：
製造開始日：
5)
サイズ制限 _ 機械およびその他の追加要件（レゾルバ、モータ、油圧機器、空圧機器、光チャンネルなど）：
6)
仕　様：
回路機能
リング数：
リング数
通常
電流（A）
最大
作動電圧
デジタル起動時間*
または周波数 (Hz)
クロストーク
防止（dB）
サイズ： 長　さ
直　径
口　径
摩耗（寿命）
：
時間（または年）
デューティサイクル
作動温度範囲（℃）
：
最低
最高
通常
気圧： 通常
振動：
最低
g@
シール： □ なし
衝撃
Hz
g
□ 防塵、防滴
□ 防水（水がかかる用途）
□ 完全防水（水面下で使用）
回転速度：　通常
振動動作：　あり
なし
トルク：　始動時最大
gm-cm
重量（最大）
：
リード線長さ：ロータ
ステータ
コネクタ：　ロータ
ステータ
リード線方向: ロータ軸方向
ステータ軸方向
半径方向
*デジタル起動時間が分かっている場合にはプロトコル、データ速度を指定してください。
半径方向
日本ムーグ株式会社　〒231-0062　神奈川県横浜市中区桜木町1-1-8　日石横浜ビル14階
電話：045-680-2503　FAX：045-680-2509
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
5
スリップリングの構成部品
ステータリード線
ブラシブロック
ステータ
エンドキャップ
ステータ
エンドキャップ
ロータ
回転防止タブ
リング
バリアー
（リング間の絶縁）
ファイバーブラシ
ロータリード線
ベアリング
注意：上図では、説明用に外部ハウジングを省略しています。
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
6
各種産業用スリップリングの仕様
品番
回路数
SRA-73540-6
6
直流(A)
2
5
7
10
14
同軸
15
30
50
RG178
標準動作電圧(AC)
RG179
6
120
240
440
X
600
寸法
内径
定格回
転速度
DIA(mm) x LG(mm)
åDIA(mm)
RPM
11.18 x 16.26
250
ページ
番号
41
SRA-73540
12
12
X
11.18 x 16.26
250
41
SRA-73625
18
18
X
11.18 x 29.46
100
43
AC6373-6
6
6
X
12.70 x 20.32
100
45
AC6373-12
12
12
X
12.70 x 27.18
100
45
SRA-73526
6, 18
X
X
22.10 x 14.48 - 28.19
250
47
SRA-73528
12
X
X
22.10 x 19.30
250
47
SRA-73599
24
X
X
22.10 x 31.50
250
47
AC6023-6
6
6
X
22.10 x 28.96
250
49
AC6023-12
12
12
X
22.10 x 35.81
250
49
AC6023-18
18
18
X
22.10 x 42.67
250
49
AC6023-24
24
24
X
22.10 x 49.53
250
49
SRA-73762-12
12
12
X
15.49 x 45.45
250
51
SRA-73762-18
18
18
X
15.49 x 45.45
250
51
SRA-73762-24
24
24
X
15.49 x 45.45
250
51
SRA-73574
36
36
X
22.10 x 60.96
250
53
SRA-73587
28
24
AC6355-36
36
36
4
AC6355-36V
32
28
AC6355-36X
24
20
AC6355-36C
26
20
4
AC6355-36K
26
20
4
4
4
AC6355-56
56
56
AC6355-56V
52
48
AC6355-56X
44
40
AC6355-56C
46
40
4
AC6355-56K
46
40
4
2
2
4
4
2
2
AC7038
X
22.10 x 60.96
250
53
X
25.40 x 66.04
250
55
X
25.40 x 66.04
250
55
X
25.40 x 66.04
250
55
X
25.40 x 66.04
250
55
X
25.40 x 66.04
250
55
X
25.40 x 88.90
250
55
X
25.40 x 88.90
250
55
X
25.40 x 88.90
250
55
X
25.40 x 88.90
250
55
X
25.40 x 88.90
250
55
25.40 x 66.04 - 91.44
250
57
AC6355のIP 65シールドバージョン
AC6305-6
9
6
3
X
22.10 x 49.53
250
58
AC6305-9
12
9
3
X
22.10 x 49.53
250
58
AC6305-12
15
12
3
X
22.10 x 49.53
250
58
AC6310-3
6
3
3
X
22.10 x 49.53
250
58
AC6310-6
9
6
3
X
22.10 x 49.53
250
58
AC7036
最大80
X
EC4294
2 @ 1 amp
X
X
X
X
X
X
X
X
78.74 x 78.74 - 170.18
250
60
30.48 x 17.27
10,000
70
EC3848-6
6 @ 1 amp
X
30.48 x 24.89
10,000
70
EC4199
8 @ 1 amp
X
30.48 x 23.37
10,000
70
EC3848-10
10 @ 1 amp
80050-957 /
1028300-2
2
80050-958 /
1028300-4
4
80050-956
2
80050-955
4
80059-950
8
SRA-73683-6
6
X
2
30.48 x 30.48
10,000
70
2
X
31.70 x 64.52
400
62
2
X
31.70 x 64.52
400
62
2
X
31.70 x 64.52
400
62
2
X
31.70 x 64.52
400
62
8
X
40.13 x 77.98
600
62
X
35.05 x 20.83
120
13
2
6
1.27
SRA-73683-12
12
12
X
35.05 x 28.45
.5
120
13
SRA-73683-18
18
18
X
35.05 x 36.07
.5
120
13
SRA-73683-24
24
24
X
35.05 x 43.69
.5
120
13
AC6438-6
6
6
X
53.34 x 40.64
.5
250
9
AC6438-12
12
12
X
53.34 x 53.34
.5
250
9
AC6438-18
18
18
X
53.34 x 68.58
.5
250
9
AC6438-24
24
24
X
53.34 x 81.28
1.27
250
9
８ページに続く
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
7
各種産業用スリップリングの仕様
品番
回路数
直流(A)
AC7094-130
30
30
X
AC7094-136
36
36
X
AC7094-142
42
42
AC7094-148
48
48
AC6349-6
6
6
AC6349-12
12
AC6349-18
18
AC6349-24
24
2
5
7
10
14
同軸
寸法
内径
定格回
転速度
DIA”x LG”
DIA”
RPM
55.12 x 127.51
12.7
250
17
55.12 x 141.48
12.7
250
17
X
55.12 x 155.70
12.7
250
17
X
55.12 x 169.93
12.7
250
17
X
77.98 x 73.66
25.4
250
19
12
X
77.98 x 104.14
25.4
250
19
18
X
77.98 x 134.62
25.4
250
19
24
X
77.98 x 165.10
25.4
250
19
77.98 x 73.66 - 165.1
25.4
250
21
99.06 x 54.10
38.1
250
22
15
AC6875
30
50
RG178
標準動作電圧(AC)
RG179
120
240
440
600
AC6349のIP 65シールドバージョン
ページ
番号
AC4598-6
6
6
X
AC4598-12
12
12
X
99.06 x 77.98
38.1
250
22
AC4598-18
18
18
X
99.06 x 101.85
38.1
250
22
AC4598-24
24
24
X
99.06 x 125.48
38.1
250
22
AC6200-12
12
12
X
99.06 x 54.10
38.1
250
24
AC6200-24
24
24
X
99.06 x 77.98
38.1
250
24
AC6200-36
36
36
X
99.06 x 101.85
38.1
250
24
AC6200-48
48
48
X
99.06 x 125.48
38.1
250
24
AC6200-6P/12S
18
12
99.06 x 77.98
38.1
250
24
*AC6200-6P/24S
30
24
6
X (2A)
X (10A)
99.06 x 101.85
38.1
250
24
AC6200-6P/36S
42
36
6
X (2A)
X (10A)
99.06 x 125.48
38.1
250
24
AC6200-12P/12S
24
12
12
X (2A)
X (10A)
99.06 x 101.85
38.1
250
24
AC6200-12P/24S
36
24
12
X (2A)
X (10A)
99.06 x 125.48
38.1
250
24
AC6200-18P/12S
30
12
18
X (2A)
X (10A)
99.06 x 125.48
38.1
250
24
99.06 x 58.42 - 129.54
38.1
250
26
AC6815
最大128
X
3.5A/110
10A/220
109.73 x 76.45 - 150.8
38.1
250
27
AC6428-060
60
60
X
99.06 x 167.64
34.93
250
29
AC6428-072
72
72
X
99.06 x 190.50
34.93
250
29
AC6428-084
84
84
X
99.06 x 214.63
34.93
250
29
AC6428-096
96
96
99.06 x 237.24
34.93
250
29
AC6429-006
54
48
6
X (2A)
X (10A)
99.06 x 190.50
34.93
250
29
AC6429-012
60
48
12
X (2A)
X (10A)
99.06 x 190.50
34.93
250
29
AC6231
8
107.95 x 69.85
38.1
2500
68
AC6275
最大144
168.40 x 167.64 - 520.7
69.85
1000
31
168.40 x 167.64 - 520.7
69.85
1000
33
6
AC6419
X (2A)
X (10A)
AC4598およびAC6200シリーズのIP 65シールドバージョン
3.5
X
2A/60
X
8
X
X
AC6793
X
X
X
X (5A)
X
AC6275のIP 65シールドバージョン
AC6098
最大72
標準Wシリーズ
最大36
X
203.20 x 116.84 - 365.76
101.6
250
34
X
X
X
X
X
X
X
5A/250
30A
127.00 x 48.01 - 149.61
38.1
60
36
標準Wシリーズ
最大36
X
X
X
X
5A/250
30A
165.10 x 48.01 - 149.61
76.2
60
36
プラスWシリーズ
最大124
X
X
X
X
5A/250
30A
127.00 x 61.72 - 263.65
38.1
1000
72
プラスWシリーズ
最大124
X
X
X
X
5A/250
30A
165.10 x 58.93 - 263.65
76.2
1000
72
プラスWシリーズ
最大124
X
X
X
X
5A/250
30A
190.50 x 55.37 - 263.65
101.6
600
72
プラスWシリーズ
最大124
X
X
X
X
5A/250
30A
241.30 x 55.63 - 263.65
152.4
600
72
プラスWシリーズ
最大124
X
X
X
X
5A/250
30A
317.50 x 61.72 - 263.65
228.6
80042-950
8
80043-950
80038-950
600
72
38.61 x 58.17
20,000
64
50V
38.61 x 70.87
20,000
64
50V
90.42 x 134.11
12,000
74
2.5
50V
90.42 x 149.35
12,000
74
24
2.5
50V
90.42 x 219.46
12,000
74
56814-950
8
8
X
105.00 x 50.01
75.01
250
39
56871-951
4
4
X
181.99 x 19.99
151.99
250
39
57165-950
5
5
X
53.39 x 30.99
41.96
250
39
57622-950
8
8
X
235.99 x 40.01
178.05
150
39
X
50V
12
X
8
2.5
80039-950
12
80027-950
*電力回路と信号回路の組み合わせ構成
注:AC4598、AC6200、AC6349では、回転速度を高速化することができます(オプション)。
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
8
航空宇宙/軍事用スリップリングを利用したプロジェクト
SIG CKTS = 信号回路(リング)
PWR CKTS = 電力回路(リング)
プロジェクト
説明
主な特長
ブラッドレー戦闘車
車長用独立
レゾルバ、SIG CKTS×259
(Bradley Fighting Vehicle)
旋回式映像装置用AZスリップリング
先進照準ポッド
A3タレットスリップリング
エアチャンネル、
SIG CKTS & 4 PWR CKTS×86
AZタレットスリップリング
エアチャンネル、
エンコーダ、SIG CKTS×42 & PWR CKTS×2
ピッチ軸スリップリング
CKT (ボード内コネクタ付き)×45
ロール軸スリップリング
PWR CKTS×20、Twinax高速データ回路(250Mbps)×3、SIG CKTS×46
AH-64A / Dアパッチ
スリップリングRFロータリジョイントアセ
PWR CKTS×6:AC 115V、4A; SIG CKTS×73:100V
ロングボウ攻撃ヘリコプター
ンブリ
1A; レゾルバ、
チャンネルRFロータリカプラ×4
(Longbow Attack Helicopter)
AH64アパッチ
テールロータ除氷装置
PWR CKTS 20 A×2
アベンジャー防空システム
タレットスリップリングカプセル
エアチャンネル、
エンコーダマウント、PWR CKTS 150 A×2、
ブラックホークおよびシーホーク
ブラックホークメインロータ
Low PWR CKTS (低電力回路)×3、5A、DC 28V
DC 28V SIG CKTS×61 3A、DC 28V
ØPWR CKTS×3、60A、AC 200V
F-14 / 15 / 16 LANTIRN
UH60テールロータ
ØPWR CKTS×3、20 A、AC 200V
シーホークメインロータ
ØPWR CKTS×3、60A、AC 200V; DC 28V、5A
ブラックホークテールロータ
ØPWR CKTS×3、20 A、AC 200V、
セパレートケーブル
メイン減ロールスリップリング
デュアル軸回転(スピン/減スピン)油圧チャンネル
PWR CKTS×50、SIG CKTS×130、高電圧(150V)×2
歩哨レーダー
ペデスタルスリップリングカプセル
(Sentinel Radar)
V-22オスプレイ
PWR CKTS×6 – 3Ø、AC 208V、10A
SIG CKTS×73
メインプロペラローラスリップリング
PWR CKTS×14、AC 115V、1-75A; SIG CKTS×49;
除氷装置および飛行制御
レゾルバ; 冗長ベアリング; ベアリング
タレットスリップリングアセンブリ
油圧、
エアブリージング、
レゾルバ、R/D
故障センサ
ストライカーIAV
機動砲システム
COHバージョン、High PWR CKTS (高電力回路)×2、450A
(Mobile Gun System)
Low PWR CKTS (低電力回路)×2 - 75A、SIG CKTS×135
100Mbps – イーサネットRS170ビデオを含む
遠征戦闘車
タレットスリップリングアセンブリ
クリーンエアチャンネルFDDI、CAN BUSおよびRS170チャンネル
(Expeditionary Fighting Vehicle)
F35統合打撃戦闘機
250A×2; 120A×8; 15A×6; 信号×111;
EOTSロールスリップリング
PWR CKTS×4 – AC 220V、2A; SIG CKTS×32およびGRNS
メインロータ除氷装置スリップリング
ØPWR CKTS×3、60A、AC 200V
(Joint Strike Fighter)
S92ヘリコプター
SIG CKTS×10、冗長BRGS
AWACS
テールロータ除氷装置スリップリング
ØPWR CKTS (アース付き)×3、20A、AC 200V
主電力および信号伝達
PWR CKTS×16 - 60A、AC 208V; SIG CKTS×110 - 5A、AC 200V
スリップリング/RFロータリジョイント
主電力および信号伝達
PWR CKTS×16 - 60A、AC 208V; SIG CKTS×110 - 5A、AC 200V
スリップリング/RFロータリジョイント
AIM-9Xミサイル
追尾減ロールスリップリング/
PWR:PWR CKTS×2 - 28V、2A;
BBセパレート
SIG:SIG CKTS×8 - 28V、1A
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
9
産業用スリップリング製品
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
10
取付けガイド
AC6023/AC6305/AC6310/AC6355/
AC6373兼用
使用方法および取付け要領
１．
スリップリングカプセルは、
フランジ取付け式で、バレルを片持ちで支えるようになっています
（下図参照）。
２．
ローターの駆動は、必ずたわみ軸継手（らせん型またはベローズ型ゴム管）
を介して行い、取付け時の心ずれが吸収される
ようにしてください。ただし、最大使用回転数が5 rpm以下である場合、
ローターのリード線をたわみ軸継手の代わりに使
用することも可能です。
３．
下図に示すとおり、#4の平座金付きねじ各々を使って、
スリップリングを取り付けます。これらの座金により、
フランジの過
度の歪みを防ぎます。平座金をばね座金と併用する場合、平座金をばね座金とフランジとの間に入れて取り付けてください。
（注記：取付け用ねじ類は付属していません。）
４．
スリップリングは、設計上、それに接続した機器の重量を支えることができません。回転機器を固定し、軸方向または半径方
向の荷重がスリップリングローターにかかることがないようにしてください。
５．
スリップリングにカバーをかけ、ほこりや水分の付着を防止してください。屋外設置の場合、
スリップリングは耐候性の箱の
中に収納してください。
６．
リード線をすべて固定し、回転中の機器の表面と擦れ合うことがないようにしてください。
リード線の配線および固定を慎重
に行い、
スリップリングに横方向荷重がかかることがないようにしてください。
７．
リード線の被覆をはがすときに素線を傷つけないようにするため、加熱式または機械式ストリッパー（K. Miller Tool型
番#100）
を使用してください。
平座金付き#8または#10ねじ
（3か所）
バレル
ローター用たわみ軸継手（付属せず）
フランジ
固定部材
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
11
取付けガイド
AC4598/AC6200兼用
使用方法および取付け要領
シャフト取付け式ユニット：
１．
スリップリングを所要の位置に位置決めし、付属の止めねじ
（6-32 × 0.50）2本を挿入します。止めねじを均等に締め付け
てスリップリングをシャフトに固定します。最大トルクは2.82 Nm (25 lb-in)です
（トルクをかけすぎないこと）。
２．
配線および所定の接続を行います。配線によってスリップリングの自由な回転を妨げることがないようにしてください。配線
を締め付けて素線を折り曲げる
（冷間加工状態）
ことがないようにしてください。そうしないと、最終的に不具合（断線）
が生
じるおそれがあります。
３．
最大呼び径5/16”
のねじまたは平行ピン
（付属せず）
を回り止めタブに挿入し、下図に示すようにリング中心からの距離が
2.45”
になるように位置決めします。
フランジ取付け式ユニット：
１．
フランジの取付け穴を取付け台の穴に合わせ、平座金に通した取付けねじ
（付属せず）
を取付け穴に差し込みます。各ねじを
固く締め込んでください。
２．
配線および所定の接続を行います。配線によってスリップリングのステーター側の自由な回転を妨げることがないようにし
てください。
３．
最大呼び径5/16”
のねじまたは平行ピン
（付属せず）
を回り止めタブに挿入し、下図に示すようにリング中心からの距離が
2.45”
になるように位置決めします。
注意：ご注文内容とスリップリング実物との間で、形状が一致していない場合があります。したがって、スリップリングの両端の
「ハードマウンティング」
（使用時にステーターの回り止めタブが浮き上がることがないように、ローターとステーターを
固定すること）は、早期の不具合を生じるおそれがあるので推奨できません。
ローター側
直径3.9 (99.06)
ステーター側
.34 (8.64)
Ø2.5 (63.5)
アルミカラーリング
（止めねじ2本付属）
12.0
(304.8)
ねじまたはピン
Ø 1.798(45.67)での
フランジ取付け用穴
Ø 0.104(2.64) × 4個
オプションフランジ外径5.0（Ø127）。取付け穴4個 直径0.215（Ø5.461）
が4.5イ
ンチ
（Ø114.3）の直径上に等間隔で配置されていて、
フランジ取付用プラスチッ
クカラー上でスリップ回転するタイプのもの。フランジの厚さは0.25”
（6.35）。
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
4本、90°
間隔
.15
(3.81) Ø313
(Ø7.95)
.76 (19.3)
プラスチックカラー
ステーターリード線
取出スロット
ハウジングの収容
信号回路数は
6（AC4598の場合）
または
12（AC6200の場合）
.375 (9.5)
2.45
(62.23)
回転防止タブ
12.0
(304.8)
ローターリード線取出口
ハウジング
2.13
(54.10)
シール付エンド
（オプション）
直径1.5 (Ø38.1)
+.010 (+0.254)
-.000 (-0.000)
*寸法表示はインチ
（括弧内ミリ）。
12
中空型スリップリング
SRA-73683
貫通穴内径12.7mmの
小型スリップリングカプセル
概要
無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できるス
リップリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝送す
る機能を備えています。また、ロータリエレクトリカルジョイント、
コレ
クタ、整流子、スイベルとも呼ばれるスリップリングには、破損しやす
いリード線を排除し、システムパフォーマンスを向上させるというメ
リットもあります。
SRA-73683は、経済的で使いやすいコンパクトな中空型スリップリン
グです。貫通穴内径12.7mmの中空部分を利用してシャフトに取り付
けることができるSRA-73683は、外径が34.93mmと小さく、全長も非
常に短いため、省スペース用途に最適です。この製品では、2A回路が
6個、12個、18個、24個の4種類のリング構成を用意しています。
代表的な使用分野
• 精密回転機器
• 半導体処理システム
• ロボット
• カメラシステム
特徴
• 貫通穴内径12.7mm
• 34.93mmのコンパクトな外径
• 最大連続回転速度120rpm
• 連続回転し、電力・データ信号を入出力
メリット
• 電力のほか、アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能
• データバスプロトコル準拠
• 小型軽量設計
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
13
中空型スリップリング
SRA-73683の仕様
回転速度
120rpm*(連続)
回路数
6、12、18、
または24個
リード線の長さ
304.8mm、609.6mm、914.4mm、1,219.2mm
リード線の太さ/種類
AWG#26、Teflon®絶縁被覆撚り線
電圧
AC210V
動作温度範囲
-40～+80℃
接触材料
金
定格電流
最大2A(1回路当たり)
ノイズ
40mΩ以下(最大速度の場合)
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
リード線
品番
長さ(L)
回路数
回路番号
色
回路番号
色
SRA-73683-6
20.83mm
6
1
黒
13
白-赤
SRA-73683-12
28.45mm
12
2
茶
14
白-橙
SRA-73683-18
36.07mm
18
3
赤
15
白-黄
SRA-73683-24
43.69mm
24
4
橙
16
白-緑
5
黄
17
白-青
6
緑
18
白-紫
7
青
19
白-灰
8
紫
20
白-黒-茶
9
灰
21
白-黒-赤
10
白
22
白-黒-橙
11
白-黒
23
白-黒-黄
12
白-茶
24
白-黒-緑
寸法
R2.79
ボルト円径44.45mm上に3箇所
最低304.8
6.35
6.35
直径34.93
固定部
直径19.99
直径15.88
回転部
回転部
固定部
Ø50.8
直径Ø12.8±0.05
貫通穴(回転部)
2.29
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
14
中空型スリップリング
AC6438
貫通穴内径12.7mmの
小型スリップリングカプセル
概要
無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できる
スリップリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝
送する機能を備えています。また、ロータリエレクトリカルジョイン
ト、
コレクタ、整流子、スイベルとも呼ばれるスリップリングには、破
損しやすいリード線を排除し、
システムパフォーマンスを向上させる
というメリットもあります。
AC6438は、経済的で使いやすいコンパクトな中空型スリップリン
グです。貫通穴内径12.7mmの中空部分を油空圧機器の配管に利
用できるAC6438は、外径が53.34mmと小さく、全長も非常に短い
ため、省スペース用途に最適です。また、5A回路が6個、12個、18
個、24個の4種類のリング構成を用意しているA C6438は、ムーグ
の人気シリーズAC4598およびAC6200と同様、長寿命を実現する
ファイバブラシ接点を採用しているため、過酷な環境でも最高のパ
フォーマンスを発揮します。
代表的な使用分野
• 精密回転機器
• 半導体処理システム
• 産業機械
• ロボット
特徴
• 貫通穴内径12.7mm
• 53.34mmのコンパクトな外径
• 最大連続回転速度250rpm
• 複数の回路構成を用意
• 連続回転し、電力・データ信号を入出力
• 耐衝撃性に優れた熱可塑性材料を用いた筐体
• 金めっきリング
メリット
• 電力のほか、アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能
• データバスプロトコル準拠
• 長寿命・メンテナンスフリーを実現するファイバブラシを採用
• 小型軽量設計
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
15
中空型スリップリング
オプション
AC6438の仕様
回転速度
250rpm*(連続)
回路数
6、12、18、
または24個
リード線の長さ
304.8mm(標準)
リード線の太さ/種類
AWG#22、撚り線7本
電圧
AC/DC250V
動作温度範囲
-40～+80℃
定格電流
5A(1回路当たり)
ノイズ
100mΩ以下@DC6V
50mA@5rpm
• リード線の長さは609.6mm、
914.4mm、1,219.2mm
• 豊富なリード線引き出しパター
ン
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
リード線
回路番号
色
回路番号
色
回路番号
色
1
2
黒
9
灰
17
白-青
茶
10
白
18
白-紫
3
赤
11
白-黒
19
白-灰
4
橙
12
白-茶
20
白-黒-茶
5
黄
13
白-赤
21
白-黒-赤
6
緑
14
白-橙
22
白-黒-橙
7
青
15
白-黄
23
白-黒-黄
8
紫
16
白-緑
24
白-黒-緑
品番
AC6438-106
AC6438-112
AC6438-118
AC6438-124
寸法
“A”
39.37mm
53.60mm
67.81mm
82.04mm
寸法
“B”
33.78mm
48.01mm
61.98mm
76.20mm
寸法
上記表「寸法
“A”
」を参照のこと
5.36
最低304.8
回路7∼12
上記表「寸法
“B”
」を参照のこと
1.57
最低304.8
6.73
回路1∼6
4X(78°
)
品番表を
参照のこと
30.73
奇数番号の
回路
R8.38
AWG
#22リード線
回路19∼24
回路13∼18
偶数番号の回路
(Ø12.7
Ø52.83
+0.127
)
- 0.000
#4-40ネジ
(90°
離れた位置に2個)
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
16
中空型スリップリング
AC7094
貫通穴内径12.7mmの
小型スリップリングカプセル
概要
無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できる
スリップリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝
送する機能を備えています。また、ロータリエレクトリカルジョイン
ト、
コレクタ、整流子、スイベルとも呼ばれるスリップリングには、破
損しやすいリード線を排除し、システムパフォーマンスを向上させ
るというメリットもあります。
AC7094は、経済的で使いやすいコンパクトな中空型スリップリン
グであり、貫通穴内径12.7mmの中空部分は油空圧機器の配管に
利用することができます(外径はコンパクトな53.34mm)。また、5A
回路が30個、36個、42個、48個の4種類のリング構成を用意してい
るAC7094は、ムーグの人気シリーズAC4598およびAC6200と同
様、長寿命を実現するファイバブラシ接点を採用しているため、過
酷な環境でも最高のパフォーマンスを発揮します。
代表的な使用分野
• 精密回転機器
• 半導体処理システム
• 産業機械
• ロボット
特徴
• 貫通穴内径12.7mm
• 53.34mmのコンパクトな外径
• 最大連続回転速度250rpm
• 複数の回路構成を用意
• 連続回転し、電力・データ信号を入出力
• 耐衝撃性に優れた熱可塑性材料を用いた筐体
• 金めっきリング
メリット
• 電力のほか、アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能
• データバスプロトコル準拠
• 長寿命・メンテナンスフリーを実現するファイバブラシを採用
• 小型軽量設計
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
17
中空型スリップリング
オプション
AC7094の仕様
回転速度
250rpm*(連続)
回路数
30、36、42、
または48個
リード線の長さ
304.8mm(標準)
リード線の太さ/種類
AWG#22、撚り線7本
電圧
AC/DC250V
動作温度範囲
-40～+80℃
定格電流
5A(1回路当たり)
ノイズ
100mΩ以下@DC6V
50mA@5rpm
• リード線の長さは609.6mm、
914.4mm、1,219.2mm
• 豊富なリード線引き出しパター
ン
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
リード線
回路番号
色
回路番号
色
回路番号
色
回路番号
色
回路番号
色
1
黒
11
白-黒
21
白-黒-赤
31
青
41
白-青
2
茶
12
白-茶
22
白-黒-橙
32
紫
42
白-紫
3
赤
13
白-赤
23
白-黒-黄
33
灰
43
白-灰
4
橙
14
白-橙
24
白-黒-緑
34
白
44
白-黒-茶
5
黄
15
白-黄
25
黒
35
白-黒
45
白-黒-赤
6
緑
16
白-緑
26
茶
36
白-茶
46
白-黒-橙
7
青
17
白-青
27
赤
37
白-赤
47
白-黒-黄
8
紫
18
白-紫
28
橙
38
白-橙
48
白-黒-緑
9
灰
19
白-灰
29
黄
39
白-黄
10
白
20
白-黒-茶
30
緑
40
白-緑
品番
寸法
“A”
AC7094-130
127.41mm
AC7094-136
141.58mm
AC7094-142
155.75mm
AC7094-148
169.93mm
寸法
ボルト円径76.2mm上
に等間隔のØ4.39mm
穴が4個
最低457.2
“A”
±3.81
19.05
15.7
最低457.2
Ø88.9
ロータ側リード線
Ø28.7
Ø22.1
(Ø23.37)
Ø55.12
ロータカラー(オプション)
ステータ側
リード線
フランジ付きハウジング(オプション)
4.57
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
18
中空型スリップリング
AC6349
貫通穴内径25.4mm、豊富な回路構成
概要
無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できる
スリップリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝
送する機能を備えています。
AC6349は、経済的で使いやすいコンパクトな中空型スリップリン
グです。貫通穴内径25.4mmの中空部分を油空圧機器の配管に利
用できるA C6349は、外径が78.74m mと小さいため、省スペース
用途に最適です。また、ハウジングの長さに応じて15A回路が6個、
12個、18個、24個の4種類のリング構成を用意しているAC6349は、
ムーグの人気シリーズAC4598と同様、長寿命を実現するファイバ
ブラシ接点を採用しているため、過酷な環境でも最高のパフォーマ
ンスを発揮します。なお、このファイバブラシは潤滑が不要であり
ながら摩耗くずをほとんど出さず、長期間のメンテナンスフリーを
実現します。
代表的な使用分野
• 包装/ラッピング機械
• 半導体処理システム
• 産業機械
• ロボット
特徴
• 貫通穴内径25.4mm
• 6、12、18、24回路のモデルバリエーション
• 貴金属接点
• 15A回路
• 長寿命を実現する精密ボールベアリングを採用
• 最大連続回転速度250rpm
• コンパクトサイズ
• 封止型ユニットも用意
• フライングリード線
• アナログおよびTTLレベルの制御信号に完全対応
• 堅牢な筐体(ブラックアルマイト仕上げ)
メリット
• 電気回路のノイズを最小限に抑え、卓越した信号処理性能を実現
• 極めて厳しいスペース制約に対応する小型設計
• トルクを低減して、
システムコストを最小限に抑えることが可能
• 短納期
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
19
中空型スリップリング
オプション
AC6349の仕様
回転速度
250rpm*(連続)
回路数
6、12、18、
または24個
リード線の長さ
508mm(標準)
リード線の太さ/種類
14ゲージ、白色、
タグ付き
電圧
AC440V
動作温度範囲
-40～+80℃
接触材料
銀/銀
• スチール製ベアリング
• 金めっきリング
• シール
• 長いリード線
• 保護等級IP 65に準拠したスリップリング
(P/N AC6875)も用意(21ページを参照してく
ださい)
定格電流
15A(1回路当たり)
回路抵抗
304.8mmリード線で200mΩ
ノイズ
60mΩ以下@DC6V
50mA@5rpm
環境保護
防沫および防塵シール(オプション)
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
品番
長さ
“A”
AC6349 - 6
73.66mm
AC6349 - 12
104.14mm
AC6349 - 18
134.62mm
AC6349 - 24
165.1mm
標準のユニットはシールドされていません。
寸法
ロータ側
ステータ側
“A”
最低508mm
9.4
2×#6-32ネジ(長さ7.92mm)
1.5
回路19∼24
回路1∼6
41.15
78.0
Ø25.65穴
1.5
48.8
回路7∼12
回路13∼18
最低508mm
59.1
回転止めタブ
4.0
4.8
9.5
9.7
19.3
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
20
中空型スリップリング
オプション
AC6875の仕様
(AC6349のIP 65シールドバージョン)
回転速度
250rpm*(連続)
回路数
6、12、18、
または24個
リード線の長さ
508mm(標準)
リード線の太さ/種類
14ゲージ、白色、
タグ付き
電圧
AC440V
動作温度範囲
-40～+80℃
接触材料
銀/銀
定格電流
15A(1回路当たり)
• スチール製ベアリング
• 金めっきリング
• シール
• 長いリード線
回路抵抗
304.8mmリード線で200mΩ
ノイズ
60mΩ以下@DC6V
50mA@5rpm
環境保護
IP 65シールド
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
品番
長さ
“A”
AC6875-6
73.66mm
AC6875-12
104.14mm
AC6875-18
134.62mm
AC6875-24
165.1mm
標準のユニットはシールドされていません。
寸法
フランジ
(任意で取り付け可能)
ボルト円径Ø33.02mm上に等間隔の
UNC-28 #6-32ネジ穴(深さ8.89mm)が
4個(オプションの取り付け位置)
長さ7.92mmの#6-32ネジ×2
(標準の取り付け位置)
回路1∼6
回路19∼24
最低508
最低508
“A”
+0.13
Ø25.53
-0
Ø78 Ø41.28±0.08
回路7∼12
回路13∼18
1.57
9.5±0.25
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
3.96
21
中空型スリップリング
AC4598
1回路当たり10A、貫通穴内径38.1mm
概要
無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリン
グは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えてい
ます。また、ロータリエレクトリカルインタフェース、コレクタ、スイ
ベル、ロータリジョイントとも呼ばれるスリップリングには、破損しや
すいリード線が可動ジョイント部から垂れ下がるという問題を排除
し、
システムパフォーマンスを向上させるというメリットもあります。
AC4598スリップリングの貫通穴内径38.1mmの中空部分は、油空圧
機器を配管したり、
このスリップリングを同心シャフトに取り付けたり
する際に利用することができます。
なお、AC4598スリップリングは、従来のスリップリング接点よりもい
くつかの点で優れているムーグ独自のファイバブラシを採用してい
ます。このファイバブラシの利点としては、ブラシ束の多接点化、電
気的ノイズの軽減、接点摩耗率の低減などが挙げられますが、潤滑
が不要でありながら摩耗くずをほとんど出さないというメリットもあ
ります。
特徴
代表的な使用分野
• 産業機械(マシニングセンター、
ロー
タリインデックステーブル、重機のタ
レットやケーブルリール、試験装置、
包装機械、パレタイザ、磁気クラッ
チ、
プロセス制御装置、回転センサ、
非常灯、
ロボット)
• 展示・表示装置
• 医療機器
• 貫通穴内径38.1mm
• 最大連続回転速度250rpm
• 回路数は6、12、18、
または24個(10A回路)
• リード線は太さが16ゲージ、長さが304.8mm(長尺のリード線も用
意）
• ベアリングを交換し、回転速度を高速化することが可能(オプショ
ン)
• 軸方向、半径方向など豊富なリード線引き出しパターン
• 防沫シールによる防塵・防湿対策
• シャフトに取り付ける際にカラーを使用(フランジ取り付けオプショ
ンも用意)
• 2A回路が12個、24個、36個、48個のリング構成や、電力回路と信
号回路の組み合わせ構成も用意(AC6200のデータシートを参照
してください)。
メリット
• アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能
• データバスプロトコル準拠
• 長寿命・メンテナンスフリーを実現するファイバブラシ(潤滑不要)
を採用
• 360°
連続回転し、電力・データ信号を入出力
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
22
中空型スリップリング
オプション
AC4598の仕様
回転速度
250rpm*(連続)
回路数
6、12、18、
または24個
リード線
太さ16ゲージ、長さ304.8mm
電圧
AC600V
動作温度範囲
-40～+80℃
定格電流
10A(1回路当たり)
トルク
防塵シールなしの場合は、約36.00cm-g(1回路当たり)
防塵シール付きの場合は、約36.00cm-g×回路数+約720.08cm-g
ノイズ
100mΩ以下(DC6V、50mA、5rpmの場合)
封止型ユニット
防沫・防塵のみ(オプション)
• 外径127mmのフランジ(取り付け穴4箇所)
• 防沫シールによる防塵・防湿対策
• 軸方向、半径方向など豊富なリード線引き出
しパターン
• 長尺のリード線も用意
• ベアリングを交換し、回転を高速化すること
が可能
• 高電流/高電圧回路
• 信号回路と電力回路の組み合わせ構成
• 保護等級IP 65に準拠したスリップリング(P/N
AC6419)も用意(２２ページを参照してくださ
い)
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
リード線
回路番号
色
回路番号
色
回路番号
色
回路番号
色
回路番号
色
回路番号
色
1
黒
5
黄
9
灰
13
白-赤
17
白-青
21
白-黒-赤
2
茶
6
緑
10
白
14
白-橙
18
白-紫
22
白-黒-橙
3
赤
7
青
11
白-黒
15
白-黄
19
白-灰
23
白-黒-黄
4.
橙
8
紫
12
白-茶
16
白-緑
20
白-黒-茶
24
白-黒-緑
ロータ側
直径Ø99.06
Ø63.5
アルミ製カラーリングと2個
の止めネジ(シャフトの取り
付けに使用)
ステータ側
8.64
回転止めタブ
回路19∼24
ステータ側リード線引き出し
304.8
ロータ側リード線引き出し
304.0
回路1∼6
19.3
3.81
Ø7.95
直径Ø45.67mm上に直径
Ø2.64mmのフランジ取り
付け穴が4個
回路13∼18
Ø38.1
ハウジング
プラスチック製カラー
62.23
12回路
+0.254
-.0000
封止端部(オプション)
54.10
直径Ø114.3mm上に直径Ø5.46mmの取り付け穴が4箇所等間隔に配
置されている外径127mmのフランジ(オプション)。このフランジ(厚さ
6.35mm)の取り付けには、
プラスチック製カラーを使用
77.98
回路7∼12
ネジまたはピン
9.53
表記単位はmm
6回路
101.85
18回路
125.48
24回路
注:
1. 図は実寸ではありません。表記単位はmmです。
2. ロータ側とステータ側の各リード線引き出しスロットは、90°
離れた位置に4箇所づつあり、1箇所のリード線引き出しスロットには6本のリード線が通り
ます。なお、使用するリード線引き出しスロットの数は回路数によって異なります。
3.  =フランジを取り付けた場合は、4.78mm大きくなります(カラーリングなし)。
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
23
中空型スリップリング
AC6200
貫通穴内径38.1mm、12、24、36、48回路の構成
バリエーション
概要
無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリン
グは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えてい
ます。また、ロータリエレクトリカルインタフェース、コレクタ、スイ
ベル、ロータリジョイントとも呼ばれるスリップリングには、破損しや
すいリード線が可動ジョイント部から垂れ下がるという問題を排除
し、
システムパフォーマンスを向上させるというメリットもあります。
AC6200スリップリングの貫通穴内径38.1mmの中空部分は、油空
圧機器を配管したり、
このスリップリングを同心シャフトに取り付け
たりする際に利用することができます。
なお、AC6200スリップリングは、従来のスリップリング接点よりもい
くつかの点で優れているムーグ独自のファイバブラシを採用してい
ます。このファイバブラシの利点としては、ブラシ束の多接点化や
接点摩耗率の低減などが挙げられますが、潤滑が不要でありながら
摩耗くずをほとんど出さず、長期間のメンテナンスフリーを実現す
るというメリットもあります。
代表的な使用分野
• 産業機械(マシニングセンター、
ロー
タリインデックステーブル、重機のタ
レットやケーブルリール、試験装置、
包装機械、パレタイザ、磁気クラッ
チ、
プロセス制御装置、回転センサ、
非常灯、
ロボット)
• 展示・表示装置
• 医療機器
特徴
• 貫通穴内径38.1mm
• 最大連続回転速度250rpm
• 2A接点回路12、24、36、および48個の構成バリエーション
• 電力回路(10A)と信号回路(2A)の組み合わせ構成も用意
• シャフト、
ブラシブロック、
カバーの材料に耐衝撃性に優れた熱可
塑材を使用
• スチール製ベアリングと防沫シールにより、過酷な使用環境にも
対応(特別オプション)
• シャフトに取り付ける際にカラーを使用(フランジ取り付けオプショ
ンも用意)
• 太さ26ゲージ、長さ304.8mmの色分けリード線
• 360°
連続回転し、電力・データ信号を入出力
• 10A回路が6個、12個、18個のリング構成も用意(AC4598のデー
タシートを参照してください)
• 銀めっきリングおよび銀合金製ブラシ
メリット
• 制御信号とデータ信号の伝送が可能
• メンテナンスフリーを実現するファイバブラシ(潤滑不要)を採用
• 汎用の製造技術を採用したモジュール設計により、特殊な要件に
も対応
• 小型軽量設計
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
24
中空型スリップリング
オプション
AC6200の仕様
回転速度
250rpm*(連続)
回路数
12、24、36、
または48個
リード線
太さが26ゲージ、長さが304.8mm、ナンバータグ付き
電圧
AC220V
動作温度範囲
-40～+80℃
定格電流
2A(1回路当たり)
トルク
防塵シールなしの場合は、約36.00cm-g(1回路当たり)
ノイズ
60mΩ以下(DC6V、50mA、5～15rpmの場合)
• 外径127mmのフランジ(取り付け穴4箇所)
• 防沫シールによる防塵・防湿対策
• 軸方向、半径方向など豊富なリード線引き出
しパターン
• 信号回路と電力回路の組み合わせ構成
• 2A回路と10A回路の組み合わせ構成
• 金めっきリング
• 保護等級IP 65に準拠したスリップリング(P/N
AC6419)も用意(２２ページを参照してくださ
い)
防塵シール付きの場合は、約36.00cm-g×回路数+約720.08cm-g
封止型ユニット 防沫・防塵のみ(オプション)
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
リード線(回路番号と色)
A
B
C
D
1. 黒
5. 黄
9. 灰
13. 黒
17. 黄
21. 灰
25. 黒
29. 黄
33. 灰
37. 黒
41. 黄
45. 灰
2. 茶
6. 緑
10. 白
14. 茶
18. 緑
22. 白
26. 茶
30. 緑
34. 白
38. 茶
42. 緑
46. 白
3. 赤
7. 青
11. 白-黒
15. 赤
19. 青
23. 白-黒
27. 赤
31. 青
35. 白-黒
39. 赤
43. 青
47. 白-黒
4. 橙
8. 紫
12. 白-茶
16. 橙
20. 紫
24. 白-茶
28. 橙
32. 紫
36. 白-茶
40. 橙
44. 紫
48. 白-茶
ロータ側
直径99.06
Ø63.5
アルミ製カラーリングと
2個の止めネジ
ステータ側
8.6
305
回転止めタブ
305
ロータ側リード線引き出し
ステータ側リード線引き出しスロット
Housing will
contain 12
「信号回路12個」
signal circuits
3.8
19.3
Ø7.95
ネジまたはピン
9.5
直径Ø45.67mm上に直径
Ø2.64mmのフランジ取り
付け穴が4個
62.2
プラスチック製カラー
直径Ø114.3mm上に直径Ø5.46mmの取り付け穴が4箇所等間隔に配
置されている外径127mmのフランジ(オプション)。このフランジ(厚さ
6.35mm)の取り付けには、
プラスチック製カラーを使用。
ハウジング
Housing will contain
「信号回路24個」
または
24 signal circuits
「電力回路6個＋信号回
or 6 power and
路12個」
12 signal
circuits
+0.254
-0.000
54
1212回路
circuit
表記単位はmm
78
直径38.1
封止端部(オプション)
101.8
Housing will contain 36
「信号回路36個」
「
signal circuits、
or電力回路6個
6 power
＋信号回路24個」
、
または「電力
and 24 signal circuits
or 12
回路12個＋信号回路12個」
power
and 12 signal circuits
12回路の製品はスロットAを使用
24回路の製品はスロットAおよびBを使用
36回路の製品は、スロットA、B、Cを使用
48回路の製品は、スロットA、B、C、Dを使用
125.5
Housing will contain
48 signal or
「信号回路48個」
、
「信号回路12個＋電力
12 signal,
18 power or 24 signal,
回路18個」
、
「信号回路24個＋電力回路12
12
power
or 36 signal, 6 power
個」、
または
「信号回路36個＋電力回路6
個」
24回路
24
circuit
48 48回路
circuit
注:
3636回路
circuit
1. 図は実寸ではありません。表記単位はmmです。
2. ロータ側とステータ側の各リード線引き出しスロットは、90°
離れた位置に4箇所づつあり、1箇所のリード線引き出しスロットには12本のリード線が通りま
す。なお、使用するリード線引き出しスロットの数は回路数によって異なります。
3.  =フランジを取り付けた場合は、4.78mm大きくなります。
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
25
中空型スリップリング
オプション
AC6419の仕様
(AC4598およびAC6200のIP 65シールドバージョン)
回転速度
250rpm*(連続)
回路数
6、12、18、
または24個
リード線
太さ16ゲージ、長さ304.8mm
電圧
AC600V
動作温度範囲
-40～+80℃
定格電流
10A(1回路当たり)
トルク
防塵シールなしの場合は、約36.00cm-g(1回路当たり)
ノイズ
50mΩ以下(DC6V、50mA、5rpmの場合)
環境保護
IP 65シールド
• 外径127mmのフランジ(取り付け穴4箇所)
• 防沫シールによる防塵・防湿対策
• 軸方向、半径方向など豊富なリード線引き出しパ
ターン
• 長尺のリード線も用意
• ベアリングを交換し、回転を高速化することが可能
• 高電流/高電圧回路
• 信号回路と電力回路の組み合わせ構成
防塵シール付きの場合は、約36.00cm-g×回路数+約720.08cm-g
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
寸法
No. 24、白-黒-緑
No. 2、茶
No. 5、黄
No. 4、橙
No. 3、赤
No. 7、青
“A”
±0.76
No. 6、緑
No. 1、黒
“203.2”
±0.51
No. 24、白-黒-緑
No. 21、白-黒-赤
No. 10、白
No. 23、白-黒-黄
No. 8、紫
No. 23、白-黒-黄
4.1
No. 3、赤
No. 22、白-黒-橙
No. 21、白-黒-赤
No. 20、白-黒-茶
No. 19、白-灰
No. 2、茶
No. 1、黒
No. 4、橙
No. 5、黄
No. 6、緑
+0.254
Ø38.1 -0.000
(62.23)
No. 11、白-黒
No. 9、灰
No. 20、白-黒-茶
Ø99.06
No. 14、白-橙
No. 12、白-茶
ボルト直径45.67mm上に
等間隔のM3ネジ穴(等級
5H、深さ0.2Bインチ、
ピッ
チ0.5mm)が4個
No. 16、白-緑
No. 13、白-赤
M4ネジ穴(等級5H、
ピッチ
0.7mm)が90°
離れた位置に2箇所
No. 18、 No. 22、白-黒-橙
白-紫
No. 19、白-灰
No. 15、白-黄
No. 17、白-青
No. 18、白-紫
No. 17、白-青
No. 16、白-緑
No. 15、白-黄
No. 14、白-橙
No. 13、白-赤
No. 7、青
No. 12、
No. 8、紫
白-茶
No. 11、白-黒
No. 9、灰
No. 10、白
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
26
中空型スリップリング
AC6815
貫通穴内径38.1mm、および2A、3.5A、10A/回
路で高速データ伝送を実現
概要
無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリン
グは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えてい
ます。また、回転コネクタ、スイベル、ロータリジョイントとも呼ばれ
るスリップリングには、破損しやすいリード線が可動ジョイント部か
ら垂れ下がるという問題を排除し、システムパフォーマンスを向上
させるというメリットもあります。
貫通穴内径38.1mmの中空部分は、油圧または空圧の配管を通す
か、同心シャフトの取り付けにも利用することができます。
AC6815は複数の回転ディスク
（絶縁体）を使って電力や信号を伝
送するスリップリングです。ムーグの特許取得済みのギガイーサネッ
ト技術を採用しており、10 Base T、100 Base T、1000 Base Tなど、
さまざまな高速の通信規格に対応します。また、通信エラーが発生
しない、
メンテナンスフリーで高耐久性の特性を誇ります。
特徴
代表的な使用分野
•
•
•
•
医療機器
レーダー用アンテナ
自動試験装置(ATE)
乗り物型アミューズメント機器
• 貫通穴内径38.1mm
• 連続回転速度250rpm(最大)
• 電力・信号(2A、3.5A、10A)回路のさまざまな組み合わせが
可能
• 取り付けはリード線使用のカラー型(標準)またはコネクタ使用
のフランジ型
• 太さAWG 16、24、26、長さ609.6mmのリード線
• 360°
連続回転し、電力・データ信号を入出力
• 金合金製分岐ブラシおよび金めっきリング
• 最大10枚の回転ディスクが使用可能
• 高速データ伝送に必要な配線済み
メリット
• 制御信号とデータ信号の伝送が可能
• 金合金分岐ブラシ技術により、
メンテナンスフリーを実現
(潤滑不要)
• 汎用の製造技術を採用したモジュール設計により、特殊な
要件にも対応
• 小型軽量設計
• 高回路密度
• さまざまな高速通信規格に対応
- Ethernet (10 / 100 / 1000 Base T)
- CC-Link
- Profibus
- USB 1.0
- ビデオ信号
- CanBus
- DeviceNet
- ControlNet
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
27
中空型スリップリング
オプション
AC6815の仕様
回転速度
250rpm* (連続)
回路数
下記チャート参照
リード線
AWG 16、24、26、長さ609.6mm
電流 / 電圧
2A / AC60V、3.5A / AC110V、10A / AC220V
動作温度範囲
-40～+80℃
トルク
3.53Nm-3 (1回路当たり)
ノイズ
最大50mΩ (DC6V、50mA、5～15rpmの場合)
• 軸方向、半径方向などの多様なリード線引き
出し
• ロータ側およびステータ側のフライングリー
ド線の長さは最大1,219.2mm
• 電力・信号(2A、3.5A、10A)回路のさまざまな
組み合わせ
• コネクタ付きの特殊なデータ回路/ディスク
• フライングリード線を排除するコネクタ付き
ハウジング
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
品番構成
AC6815 -
#1
#2
#3
#4
#5
#6
ディスク回路信号の種類
(下記のチャートを参照)
ステータ側リード
線引き出し
(標準)
回転止めタブ
この端子のみ
(オプション)
#7
#8
#9
#10
-
50 -
ステータ側リード線引き出し
S - 標準
O - オプション
回転止めタブ
S - 標準
O - オプション
B - 両方
ディスク数
ディスク回路信号の種類
例
A - 8回路信号ディスク - 2A / 60Vcc
B - 16回路信号ディスク - 2A / 60Vcc
C - 4回路低電力ディスク - 3.5A / 110Vcc
D - 8回路低電力ディスク - 3.5A / 110Vcc
E - 2回路高電力ディスク - 10A / 220Vcc
F - 4回路高電力ディスク - 10A / 220Vcc
G - 10 / 100 / 1000 Base T Ethernet - RJ45, CC-Link
H - Profibus - 9ピンD-Sub
J - CanBus - 9ピンD-Sub
K - Device Net - 5ピンMicro Change
M - Control Net - 75Ω BNC
N - USB 1.0 - USB-A
P - 同軸ケーブル - 75Ω BNC
(ディスク回路の要件を下から順番に記入)
回路#1
回転止めタブ
この端子のみ
(標準)
回転止めタブ
両端
封止レベル
(オプション)
IP50 - 標準
ステータ側リード
線引き出し
(オプション)
注:ディスク1～8は標準、
ディスク9および10はオプションです。
-
リード線の長さ(インチ)
024 = 24.0 (標準/609.6mm)
CON = コネクタ付き
フライングリード線
使用時のハウジング
コネクタ付き
ハウジング
“L”
mm(インチ)
“L”
mm(インチ)
1
76.5(3.01)
最低609.6mm (標準
のステータ側リード線
引き出し)
169.7(6.68)
2
84.8(3.34)
177.8(7.00)
3
93.0(3.66)
186.2(7.33)
4
101.3(3.99)
194.6(7.66)
5
109.7(4.32)
202.7(7.98)
6
117.9(4.64)
211.1(8.31)
7
126.2(4.97)
219.2(8.63)
8
134.4(5.29)
227.6(8.96)
9
142.7(5.62)
236.0(9.29)
10
151.1(5.95)
244.1(9.61)
寸法
“L”
±0.8
カスタム調整
(00 - 標準)
数量については、ユ
ニット構成を参照
のこと
オプションのステータ側
リード線引き出し
最低609.6mm
Ø38.1
数量については、ユ
ニット構成を参照
のこと
Ø109.7±0.5
回路番号はこの方向で
増えていく(最初に太い
AWG線で配線)
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
28
中空型スリップリング
AC6428
貫通穴内径34.93mm、2A回路60、72、84、
および96個の構成バリエーション
AC6429
貫通穴内径34.93mm、2A回路48個と10A回路
6個または12個の組み合わせ構成
概要
無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用で
きるスリップリングカプセルは、静止体から回転体に電力や
データを伝送する機能を備えています。また、ロータリエレ
クトリカルジョイント、コレクタ、整流子、スイベルとも呼
ばれるスリップリングには、破損しやすいリード線を排除
し、システムパフォーマンスを向上させるというメリットも
あります。
代表的な使用分野
• 精密回転機器
• 半導体処理システム
• 産業機械
• ロボット
A C6428とA C6429は、経済的で使いやすいコンパクトな中
空型スリップリングです。貫通穴内径34.93m mの中空部分
を油空圧機器の配管に利用できるA C6428とA C6429は、外
径が99.06m mと小さいため、省スペース用途に最適です。
A C6428では、2A回路が60個、72個、84個、96個の4種類
のリング構成を、A C6429では、2A回路48個と10A回路6個
または12個を組み合わせたリング構成を用意しています。
また、これらのスリップリングはムーグの人気シリーズ
A C4598およびA C6200と同様、長寿命を実現するファイバ
ブラシ接点を採用しているため、過酷な環境でも最高のパ
フォーマンスを発揮します。
特徴
• 貫通穴内径34.93mm
• 最大連続回転速度250rpm
• 複数の回路構成を用意
• 連続回転し、電力・データ信号を入出力
• 耐衝撃性に優れた熱可塑性材料を用いた筐体
• シールによる防塵・防沫
メリット
• 電力のほか、
アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能
• データバスプロトコル準拠
• 長寿命・メンテナンスフリーを実現するファイバブラシを採用
• 小型軽量設計
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
29
中空型スリップリング
仕様
AC6428
AC6429
回転速度
250rpm*(連続)
250rpm*(連続)
回路数
60、72、84、
または96個
2A回路48個+10A回路6個または12個
リード線の長さ
1,016mm
1,016mm
電圧
AC220V
2A回路:AC220V、10A回路:AC460V
定格電流
2A(1回路当たり)
10Aおよび2A(1回路当たり)
リード線の太さ/種類
AWG#26
2A回路:AWG#26
10A回路:AWG#16
動作温度範囲
-40～+80℃
-40～+80℃
ノイズ
60mΩ以下(DC6V、50mA、5rpmの場合)
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
金めっきリング(オプション)
ロータ側リード線引き出し
4箇所
Ø63.5
アルミ製カラーと取り付
け用ネジ2個
“L”
品番
“L”
mm
AC6428-60
167.64
AC6428-72
190.5
AC6428-84
214.63
AC6428-96
238.76
AC6429-006
190.5
AC6429-012
190.5
ステータ側リード線引き出し
4箇所
貫通穴
Ø34.93±0.05
Ø99.06
7.95
ネジまたはピン
62.2
矢視A-A
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
30
中空型スリップリング
AC6275
貫通穴内径69.85mm
概要
無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリン
グは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えてい
ます。また、ロータリエレクトリカルインタフェース、コレクタ、スイ
ベル、整流子とも呼ばれるスリップリングには、破損しやすいリード
線が可動ジョイント部から垂れ下がるという問題を排除し、
システム
パフォーマンスを向上させるというメリットもあります。
AC6275スリップリングの貫通穴内径69.85mmの中空部分は、油空
圧機器を配管したり、
このスリップリングを同心シャフトに取り付け
たりする際に利用することができます。
なお、AC6275スリップリングは、従来のスリップリング接点よりもい
くつかの点で優れているムーグ独自のファイバブラシを採用して
います。このファイバブラシの利点としては、
ブラシ束の多接点化、
ファイバ1本当たりの接触圧の低減、接点摩耗率の低減などが挙げ
られますが、潤滑が不要でありながら摩耗くずをほとんど出さない
というメリットもあります。また、AC6275スリップリングのブラシブ
ロックは現場で修理することもできます。
代表的な使用分野
• 産業機械(マシニングセンター、
ロー
タリインデックステーブル、重機の
タレットやケーブルリール、試験装
置、包装機械、パレタイザ、磁気ク
ラッチ、
プロセス制御装置、回転セ
ンサ、非常灯、
ロボット)
• 展示・表示装置
• 医療機器
特徴
• 貫通穴内径69.85mm
• 168.4mmのコンパクトな外径
• モジュール式設計 – 1個のモジュールの構成:50A回路1個、30A回
路2個、10A回路1～3個、
または5A信号回路6個
• モジュールが24個の場合:50A回路24個、30A回路48個、10A回路
72個、
または5A信号回路144個(これらの4種類の回路を1つのハ
ウジングに収めることも可能)
• 最大連続回転速度1,000rpm
• スチール製ベアリングと機械加工軸およびハウジングにより、過
酷な使用環境にも対応
• シャフトに取り付ける際にカラーを使用(フランジ取り付けオプショ
ンも用意)
• 豊富なリード線引き出しパターン
• 銀めっきリング(標準)または金めっきリング(オプション)
• リード線の太さは20、16、10、および8ゲージ
• 360°
連続回転し、電力・データ信号を入出力
• 封止型ユニット
• ご要望に応じてスリップリングとブラシブロックを個別に提供
• ブラシアセンブリは現場で修理可能
メリット
• 制御信号とデータ信号の伝送が可能
• メンテナンスフリーを実現するファイバブラシ(潤滑不要)を採用
• 汎用の製造技術を採用したモジュール設計により、特殊な要件に
も対応
• 用途に応じて構成をカスタマイズ可能
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
31
中空型スリップリング
オプション
AC6275の仕様
回転速度
1,000rpm*(連続)
回路数
各種構成バリエーションあり
リード線の長さ
引き出し点から304.8mm以上
リード線の太さ
信号回路: AWG#20(5A)
AWG#16(10A)
電力回路: AWG#10(30A)
AWG#8(50A)
リード線(色)
すべて白色、
タグ付き
電圧
5A回路:AC250V
10A、30A、50A回路:AC600V
動作温度範囲
-40～+80℃
接触材料
貴金属
長尺のリード線も用意
電力回路と信号回路の組み合わせ構成
ロータ側とステータ側のリード線引き出し
金めっきリング
シーム溶接ハウジング(標準)、一体成形ハ
ウジング(オプション)
• 保護等級IP 65に準拠したスリップリング
(P/N AC6793)も用意(29ページを参照し
てください)
•
•
•
•
•
定格電流
5A、10A、30A、50A
ノイズ
100mΩ以下(DC5V、50mA、5rpmの場合)
防塵・防沫シール
標準リップシール
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
品番
回路数
カプセル長さ(L)
モジュール数
AC6275–6
電力回路最大6個、
または信号回路最大36個
167.64mm
6
AC6275–12
電力回路最大12個、
または信号回路最大72個
284.48mm
12
AC6275–18
電力回路最大18個、
または信号回路最大108個
398.78mm
18
AC6275–24
電力回路最大24個、
または信号回路最大144個
520.7mm
24
さまざまな用途のニーズに対応するAC6275スリップリングは、5A信号回路、10A回路、30A回路、50A回路を使用して柔軟に構成することが
できます。
AC6275スリップリングでは、必要なモジュール数に応じて選択できる4種類のカプセル長さを用意しています(上の表を参照してください)。
各モジュールの構成は、50A回路1個、30A回路2個、10A回路1～3個、
または5A信号回路6個となっています。また、
このスリップリングでは、
電力回路と信号回路を完全に分離できるブランクスペーサモジュールも利用できます。
1) 5A信号回路の数を決めたら、6の倍数に丸めます。次に、その数字を6で割って、5A信号回路モジュールの数を求めます。
2) 10A回路の数を決めたら、3の倍数に丸めます。次に、その数字を3で割って、10A回路モジュールの数を求めます。たとえば、丸めた値が9
の場合は、9÷3=3となり、モジュール数が「3」
ということになります。
3) 30A回路の数を決めたら、2の倍数に丸めます。次に、その数字を2で割って、30A回路モジュールの数を求めます。
4) 5A信号、10A、30A、50Aの各回路モジュールの数を合計し、必要なモジュール数を求めます。
5) 合計した値が上表の4種類のモジュール数(6、12、18、
または24)と一致しない場合は、
このユニットにスペーサを挿入し、6の倍数に丸めま
す。
例: 10A回路の数が5の場合、2×3=6、6÷3=2モジュール
30A回路の数が3の場合、2モジュール
計4モジュール
⇒ 6の倍数に丸めると6。つまり、モジュール数が「6」の製品を選択することになります。
ボルト円径Ø85.9mm上にタップ穴(直径
6.35mm、山数20、深さ25.4mm)が4個
“L”
12.7
最低304.8
ブラシブロック(ステータ)
側のリード線引き出しス
ロット(使用数は回路数に
応じて1∼4)
最低304.8
Ø168.4
2×Ø100.58
95.3
Ø70.1
スリップリング(ロータ)側のリード
線引き出しスロット(使用数は回路
数に応じて1∼4)
アルミ製カラーの取り付けに使用する#10-32ネ
ジが90°
離れた位置に2個
4.8
Ø7.92
9.5
9.7
19.3
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
32
中空型スリップリング
AC6793の仕様(AC6275のIP 65シールドバージョン)
回転速度
1,000rpm*(連続)
回路数
各種構成バリエーションあり
リード線の長さ
引き出し点から304.8mm以上
リード線の太さ
信号回路: AWG#20(5A)
AWG#16(10A)
電力回路: AWG#10(30A)
AWG#8(50A)
リード線(色)
すべて白色、
タグ付き
電圧
5A回路:AC250V
10A、30A、50A回路:AC600V
動作温度範囲
-40～+80℃
接触材料
貴金属
定格電流
5A、10A、30A、50A
オプション
• 長尺のリード線も用意
• 電力回路と信号回路の組み合わせ構
成
• ロータ側とステータ側のリード線引き
出し
• 金めっきリング
ノイズ
100mΩ以下(DC5V、50mA、5rpmの場合)
環境保護
IP 65シールド
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
品番
回路数
カプセル長さ(L)
モジュール数
AC6793–6
電力回路最大6個、
または信号回路最大36個
167.64mm
6
AC6793–12
電力回路最大12個、
または信号回路最大72個
284.48mm
12
AC6793–18
電力回路最大18個、
または信号回路最大108個
398.78mm
18
AC6793–24
電力回路最大24個、
または信号回路最大144個
520.7mm
24
さまざまな用途のニーズに対応するAC6275スリップリングは、5A信号回路、10A回路、30A回路、50A回路を使用して柔軟に構成することが
できます。
AC6275スリップリングでは、必要なモジュール数に応じて選択できる4種類のカプセル長さを用意しています(上の表を参照してください)。
各モジュールの構成は、50A回路1個、30A回路2個、10A回路1～3個、
または5A信号回路6個となっています。また、
このスリップリングでは、
電力回路と信号回路を完全に分離できるブランクスペーサモジュールも利用できます。
1) 5A信号回路の数を決めたら、6の倍数に丸めます。次に、その数字を6で割って、5A信号回路モジュールの数を求めます。
2) 10A回路の数を決めたら、3の倍数に丸めます。次に、その数字を3で割って、10A回路モジュールの数を求めます。たとえば、丸めた値が9
の場合は、9÷3=3となり、モジュール数が「3」
ということになります。
3) 30A回路の数を決めたら、2の倍数に丸めます。次に、その数字を2で割って、30A回路モジュールの数を求めます。
4) 5A信号、10A、30A、50Aの各回路モジュールの数を合計し、必要なモジュール数を求めます。
5) 合計した値が上表の4種類のモジュール数(6、12、18、
または24)と一致しない場合は、
このユニットにスペーサを挿入し、6の倍数に丸めま
す。
例: 10A回路の数が5の場合、2×3=6、6÷3=2モジュール
30A回路の数が3の場合、2モジュール
計4モジュール
⇒ 6の倍数に丸めると6。つまり、モジュール数が「6」の製品を選択することになります。
ボルト円径Ø85.9mm上にタップ穴(直径
6.35mm、山数20、深さ25.4mm)が4個
“L”
12.7
最低304.8
ブラシブロック(ステータ)
側のリード線引き出しス
ロット(使用数は回路数に
応じて1∼4)
最低304.8
Ø168.4
2×Ø100.58
95.3
Ø70.1
スリップリング(ロータ)側のリード
線引き出しスロット(使用数は回路
数に応じて1∼4)
アルミ製カラーの取り付けに使用する#10-32ネジ
が90°
離れた位置に2個
Ø7.92
4.8
9.5
9.7
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
19.3
33
中空型スリップリング
AC6098
貫通穴内径101.6mm
概要
無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリン
グは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えて
います。このスリップリングは、
ロータリエレクトリカルインタフェー
ス、整流子、コレクタ、スイベル、ロータリジョイントとも呼ばれま
す。
貫 通 穴 内 径が1 0 1 . 6 m m の A C 6 0 9 8スリップリングは、外 径が
206.5mmとコンパクトに仕上がっています。中空部分は、油空圧機
器を配管したり、
このスリップリングを同心シャフトに取り付けたり
する際に利用することができます。
必要な回路数に応じて選択できる4種類のカプセル長さ(116.84～
368.3mmまで)を用意しているAC6098スリップリングは、信号回路
1～72個または電力回路1～24個を使用して構成することができ
ます。お客様が必要とする数および種類の回路を当社が迅速に組
み立てることができるのは、
この「重ねモジュール」方式を採用して
いるからです。また、AC6098スリップリングは、多くの競合製品と
異なり、低レベルの制御/データ信号も伝送できるほか、信号/デー
タ回路と電力回路を組み合わせて、同じアセンブリに組み込むこと
も可能となっています。このスリップリングの最大連続回転速度は
250rpmです。
代表的な使用分野
• 産業機械(マシニングセンター、
ロー
タリインデックステーブル、重機のタ
レットやケーブルリール、試験装置、
包装機械、パレタイザ、
ロボット、
プロ
セス制御装置、回転センサ)
• 娯楽用乗り物
• 展示・表示装置
• 医療機器
なお、AC6098スリップリングは、従来のスリップリング接点よりもい
くつかの点で優れているムーグ独自のファイバブラシを採用して
います。このファイバブラシの利点としては、
ブラシ束の多接点化、
ファイバ1本当たりの接触圧の低減、接点摩耗率の低減などが挙げ
られますが、潤滑が不要でありながら摩耗くずをほとんど出さない
というメリットもあります。
特徴
• 貫通穴内径101.6mm
• 信号回路1～72個(最大10A)
• 電力回路1～24個(30A、50A、
またはその組み合わせ)
• 信号回路と電力回路を同じスリップリングに組み込み可能
• コントローラ信号処理機能を搭載
• 最大回転速度250rpm
• 銀めっきリングおよび銀合金製ファイバブラシ
• 防塵・防沫封止
• ブラシアセンブリは必要に応じて現場で修理可能
メリット
• コンパクト設計
• 各種の要件に対応するフレキシブル設計
• 低レベルの制御/データ信号の伝送が可能
• 回路を必要な数だけ組み込むことが可能
• メンテナンスフリーを実現するファイバブラシ(クリーニングや潤
滑が不要)を採用
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
34
中空型スリップリング
オプション
AC6098の仕様
回転速度
250rpm*
回路数
各種構成バリエーションあり
リード線の長さ
引き出し点から304.8mm以上
リード線の太さ
信号回路: AWG#16、10A
電力回路: AWG#10、30A
AWG#8、50A
リード線
すべて白色、
タグ付き
電圧
AC600V
動作温度範囲
80℃
接触材料
貴金属
定格電流
10A、30A、50A
• 長尺のリード線も用意
• 電力回路と信号回路の組み合わ
せ構成
• 金めっきリング
• シーム溶接ハウジング(標準)、一
体成形ハウジング(オプション)
ノイズ
100MΩ(DC6V、50mA、5rpmの場合)
防塵・防沫シール
標準リップシール
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
品番
回路数
カプセル長さ
モジュール数
AC6098–6
電力回路最大6個、
または信号回路最大18個
112.52mm
1～6
AC6098–12
電力回路最大12個、
または信号回路最大36個
197.61mm
7 ～ 12
AC6098–18
電力回路最大18個、
または信号回路最大54個
282.45mm
13 ～ 18
AC6098–24
電力回路最大24個、
または信号回路最大72個
367.54mm
19 ～ 24
さまざまな用途のニーズに対応するAC6098スリップリングは、10A信号回路、30A回路、50A回路を使用して柔軟に構成することができます。
AC6098スリップリングでは、必要なモジュール数に応じて選択できる4種類のカプセル長さを用意しています(上の表を参照してください)。
また、
このスリップリングでは、電力回路と信号回路を完全に分離できるブランクスペーサモジュールも利用できます。各モジュールの構成
は、30A回路1個、50A回路1個、
または10A信号回路1～3個となっています。カプセル長さを決定するには、以下の手順を行います。
1) 10A信号回路の数を決めたら、3の倍数に丸めます(信号回路数が7の場合は、9)。
2) 次に、その数字を3で割って、10A信号回路モジュールの数を求めます。
3) 10A信号、30A、50Aの各回路モジュールの数を合計し、必要なモジュール数を求めます。
4) 合計した値が4種類のモジュール数(6、12、18、
または24)と一致しない場合は、
このユニットにスペーサを挿入し、6の倍数に丸めます。
例:信号回路の数が5の場合、2×3=6、6÷3=2モジュール
30A回路の数が3の場合、3モジュール
計5モジュール
⇒ 6の倍数に丸めると6。つまり、モジュール数が「6」の製品を選択することになります。
スリップリング(ロータ)側のリード線引き出しスロット
(使用数は回路数に応じて1∼4)
11.7
L
127
最低304.8
R57.79
貫通穴(内径
Ø101.6)
6.35(回転止めタブ)
31.8
13.5
最低304.8
25°
2×Ø125.60
最大12.7
(回転止め用ピン
(ユーザ側で用意))
Ø206.5
R88.27
66°
24°
アルミ製カラーの取り付けに使用する#10-32ネジ
が90°
離れた位置に2個
ブラシブロック(ステータ)側の
リード線引き出しスロット(使用
数は回路数に応じて1∼4)
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
35
中空型スリップリング
Endura-Trac™
標準Wシリーズ
説明
Endura-Trac™シリーズのスリップリングアセンブリは、幅広い用途
と環境に対応できるよう開発されています。設計の自由度が高く、
最大76.2mmまでの貫通穴をはじめ数多くのオプションを取り揃え
ているため、新設、改造どちらに組み込む場合でも、設計者のニー
ズに応える理想的な製品です。この製品はモジュール構造を採用
しており、最大30Aまでの電力回路と最大5Aまでの信号回路を自
在に組み合わせることができます。このシリーズのスリップリングア
センブリは、お客様の用途のニーズに短納期で応えることができま
す。この部品は、
ご注文を受け次第直ちにお届けすることができま
す。
特徴
• 貫通穴内径38.1mm～76.2mm
• 信号回路数は最大24個、電力回路数は最大12個
• 連続最大回転速度は両方向とも60rpm
• 全金属製防塵カバー
• フライングリード線束のリード線長さは609.6mm
• 信号リード線の太さはAWG#20、電力リード線はAWG#12
• シャフトまたはロータ、
またはその両方が回転
• リード線は、
ロータ、
ステータと同一方向または反対方向の端部か
ら引出し可能
代表的な使用分野
• 包装装置
• インデックステーブル
• 紙、
フィルムの改質
• 回転機械
• 工作機械
• オートメーション設備
• 医療機器
• 監視設備
• 検査機器
メリット
• 取り付けが容易
• データバスプロトコル準拠
• 電力、アナログ信号およびデジタル信号の伝送が可能
• 交換式のブラシブロック
• 信号回路と電力回路の組み合わせが27種類と豊富
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
36
中空型スリップリング
標準Wシリーズの仕様
オプション
回転速度
60rpm
電力回路
最大12個の電力回路:30A / 600V
信号回路
最大24個の信号回路:5A / 250V
端子
電力回路 – AWG#12フライングリード
信号回路 – AWG#20フライングリード
取り付け方法
シャフト取り付け式
温度範囲
-20～+90˚C
オープンフレーム
ステータ減回転用ドライブアダプタ
より長いリード線長
ワイヤまたはハーネス特殊要件(同軸、2軸、3軸
ケーブル、熱電対)
• 最大3000Vの高電圧オプション
• さまざまな電力および信号構成が可能
•
•
•
•
*耐用寿命は、回転速度、環境および温度によって異なります。
穴径
ID (実質)
OD
S
R
38.1mm(1.5インチ)
38.61mm(1.52インチ)
127.00mm(5インチ)
102.44mm(4.033インチ)
48.16mm(1.896インチ)
76.2mm(3.0インチ)
76.71mm(3.02インチ)
165.10mm(6.50インチ)
139.40mm(5.488インチ)
86.26mm(3.396インチ)
ユニット全体の長さは、以下の計算式で算出できます。または弊社に
お問い合わせください。
xx = 信号回路の合計数
yy = 電力回路の合計数
L1 = 0.2(xx) + 0.4(yy) + 0.80
L2 = 0.2(xx) = 0.4(yy) + 1.09
信号回路の数
(4の倍数)
0
0
電力回路の数
(2の倍数)
4
8
12 16 20 24
-
-
-
-
-
2
-
-
-
-
-
4
-
-
-
-
-
6
-
-
-
-
8
-
-
10
-
-
12
-
-
標準Wシリーズの寸法
Ø3.8
609.6以上 (両端)
信号リード線出口
7以上 (両端)
オプションの
電力リード
出口
信号リード線出口
ドライブアダプタ位置
電力リード線
出口
Ø
“ID”
±0.25
ステータ線出口
(ステータ線はユニットの
両端から出る場合あり)
(両端)
Ø
“OD”
±0.76
ドライブアダプタ
位置
ØR (両端)
ロータ線出口
28 以上(両端)
取り付けカラー/
スリーブ位置(両端)
電力リード出口
オプションの
信号リード出口
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
37
中空型スリップリング
Endura-Trac™アクセサリ
自由度の高い設計、
リードタイムの短縮、
優れた信頼性を実現する完成品スリップリング
取り付けガイドライン
Endura-Trac™製品の取り付け方法には、いくつかのオプションがあります。スリップリン
グの設置を設計する際の重要な注意点の一つに、回転部および固定部のどちらについ
ても、ハードマウントを避けるというルールがあります。ハードマウント方式で取り付ける
と、同心性および面振れがスリップリングアセンブリに伝わり、スリップリングの寿命が短
くなるおそれがあります。
ハードマウント(固定式取り付け):回転機構の同心性および面振れがすべてスリップリングアセンブリに伝達されます。
ソフトマウント(フローティング式取り付け):回転機構の同心性および面振れはスリップリングアセンブリに伝達されません。
スリップリングアセンブリの取り付け方法としては、ネジを使用してスリップリングの内側(ID)に直接フランジを取り付けるか、
ま
たはスリップリングの回転部に取り付けカラーキットを装着し、止めネジを使用してシャフトに取り付ける方法が理想的です。
スリップリングの外側(OD)は、
ドライブアダプタキットを使用してソフトマウントします。
ODをハウジング内にハードマウントするか、
フランジを使用して取り付ける場合は、IDはフレキシブルカップリングを使用してソ
フトマウントします。ロータとステータを両方ともハードマウントする方法は推奨しません。
取り付けアクセサリ
取り付けカラーキットは、
スリップリングロータの両端に装着します。これを装着した状態で、約100°
離れた2個の止めネジ締める
ことで、スリップリングアセンブリを簡単にシャフトに取り付けることができます。どの取り付けカラーを使用した場合も、ユニッ
トの全長は12.7mm長くなります。
ドライブアダプタキットは、
スリップリングのステータ部をソフトマウントする場合に最適なアクセサリです。このシンプルなピン
/スロット挿入式の配置により、
システムの同心性または面振れのスリップリングへの伝達を防止できます。
標準およびプラスWシリーズ用取り付けアクセサリ
穴径(mm)
Wシリーズ
取り付けカラーキット部品番号
ドライブアダプタキット部品番号
38.1
標準
W1500086
W1500087
38.1
プラス
W1500090
W1500087
76.2
標準
W3000046
W1500087
76.2
プラス
W3000069
W1500087
101.6
プラス
W4000035
W1500087
152.4
プラス
W6000021
W1500087
228.6
プラス
W9000019
W1500087
交換式ブラシブロック、標準およびプラスWシリーズ
穴径(mm)
回路タイプ
部品番号
38.1
信号
W1500053
電力
W1500088
信号
W3000057
電力
W3000058
信号
W4000029
電力
W4000030
信号
W6000019
電力
W6000017
信号
W9000011
電力
W9000012
76.2
101.6
152.4
228.6
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
交換式ブラシブロックアセンブリは、標準のスクリュドラ
イバおよびソケットレンチで簡単に取り付けできます。こ
のブラシブロックは、ユニットに元々装着されている信頼
性の高い銀複合ブラシと同じ材質で作られています。詳
細は、弊社工場にお問い合わせください。銀複合ブラシに
添加剤を加えてカスタム加工することで、ブラシの寿命
の延長や、過酷な条件下での使用が可能になります。
38
分離式スリップリング
分離式スリップリング
説明
一部の用途、特に機械や設備のアップグレードでは、回転シャフトの
両端にアクセスして、従来型のスリップリングを追加することが不可
能な場合があります。このような用途のために、分離式スリップリン
グと従来型のブラシブロックで構成された特殊スリップリングをご
用意しました。このスリップリングは、原則的に2つの半月形の部品
で提供されます。この2つの部品をシャフト周囲に取り付け、固定具
を使用して半円同士をしっかりと固定します。この2つの半円形部品
は工場で仕上げ加工し、組み立てられた状態で金めっき加工されて
いるため、部品間の隙間がスリップリング全体の動作に与える影響
は、最小限に抑えられています。電気接続方法としては、標準または
カスタム方式があります。
代表的な使用分野
• 大型複合機械のアップデート
特徴
• セパレート仕様の分離リングとブラシブロック
• スリップリング分割部分の電気妨害は最小限に抑制
メリット
• 既存の回転シャフトをスリップリングを使用して改造可能
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
39
分離式スリップリング
分離式スリップリングは特殊用途のため、
ここでは過去に納入実績のある製品の一部を示します。お客様独自の要件について
は、弊社にご相談ください。
部品番号
内径
外径
長さ
回路数
対応電流能力
56814-950
75 mm
105 mm
50 mm
8
2A
56871-951
152 mm
182 mm
20 mm
4
2A
57165-950
42 mm
61 mm
31 mm
5
2A
57622-950
178 mm
221 mm
40 mm
8
2A
分離式スリップリングの寸法
50.1
49.9
Ø3.2穴×4個
配置は図示のとおり
30.00
50.00
60.00
4.00
40.00
57.00
M3×2Dヘリコイル×4個
86.00 PCD上に図示のとおり
等間隔で配置
Ø75.00
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
40
小型スリップリングカプセル
SRA-73540
小型スリップリングカプセル
概要
無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリング
は、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。
このスリップリングは、ロータリエレクトリカルインタフェース、整流子、
コレクタ、
スイベル、エレクトリカルロータリジョイントとも呼ばれます。
当社最小サイズの新製品であるSRA-73540小型スリップリングでは、定
格2Aの回路を最大12個利用することができます。このスリップリング
は、狭くて危険な場所に組み込んで使用しても電流制御能力が低下し
ません。
特徴
• 6回路および12回路のモデルバリエーション
• 各回路の定格は2A、DC120V / AC120V
• 精密に組み立て、抜群の回転寿命を実現
• 最大連続回転速度250rpm
• 直径11.17mm、長さ16.25mmのコンパクトサイズ
• 金・金接点
• 取り付けフランジと一体構造のハウジング
• 色分けされた可撓銀めっき銅撚り線
• 低レベルの制御信号を確実に処理
代表的な使用分野
• CCTVカメラ用パンチルトマウント
• 医療機器
• ロボットエンドエフェクタ
• ミニチュアケーブルリール
• 実験室用機器
メリット
• 超小型
• 低トルク
• 短納期
• 優れた帯域幅伝送能力
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
41
小型スリップリングカプセル
リード線
RSA-73540の仕様
回転速度
250
回路番号
色
回路数
6または12個
1
黒
リード線の長さ
304.8mm、609.6mm、914.4mm、
1,219.2mm
2
茶
リード線の太さ/種類
AWG#28、Teflon®絶縁被覆撚り線
3
赤
電圧
橙
DC120V
4
動作温度範囲
5
黄
-40～+80℃
接触材料
金
6
緑
定格電流
最大2A(1回路当たり)
7
青
ノイズ
紫
60mΩ以下(DC6V、40mA、5～
15rpmの場合)
8
9
灰
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
品番
寸法
“L”
10
白
11
白-黒
12
白-茶
回路数
SRA-73540-6
11.18mm
6
SRA-73540
11.18mm
12
寸法
ボルト円径17.45mm上に等間隔
の3.18mm穴が3個
Ø22.35
直径11.18
“L”
14.73
5.08
長さ最低304.8
一般的な両端リード線
(色分け - 上の表を参
照のこと)
2.29
直径4.78
回転部
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
42
小型スリップリングカプセル
SRA-73625
小型スリップリングカプセル
概要
無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリング
は、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。
このスリップリングは、ロータリエレクトリカルインタフェース、整流子、
コレクタ、
スイベル、エレクトリカルロータリジョイントとも呼ばれます。
S R A-73625は、定格2Aの回路を18個備えた直径11.18m mの小型ス
リップリングカプセルです。このスリップリングカプセルでは、色分けさ
れたリード線をロータ側とステータ側の両方に使用しているため、電気
的接続を簡単に行うことができます。また、SRA-73625はSRA-73540と
同様、
システムサイズの制約にも柔軟に対応する設計になっています。
特徴
• 18回路
• 各回路の定格は2A、DC120V / AC120V
• 精密に組み立て、抜群の回転寿命を実現
• 最大連続回転速度100rpm
• 直径11.18mmのコンパクトサイズ
• 金・金接点
• 取り付けフランジと一体構造のハウジング
• 色分けされた可撓銀めっき銅撚り線
• 低レベルの制御信号を確実に処理
代表的な使用分野
• CCTVカメラ用パンチルトマウント
• 医療機器
• ロボットエンドエフェクタ
• ミニチュアケーブルリール
• 実験室用機器
メリット
• 超小型
• 低トルク
• 短納期
• 優れた帯域幅伝送能力
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
43
小型スリップリングカプセル
リード線
SRA-73625の仕様
回転速度
100rpm*
回路番号
色
回路番号
色
回路数
18個
1
黒
10
白
リード線の長さ
304.8mm、609.6mm、914.4mm、1,21
9.2mm
2
茶
11
白-黒
リード線の太さ/種類
AWG#28、Teflon®絶縁被覆撚り線
3
赤
12
白-茶
電圧
橙
13
白-赤
DC120V / AC120V
4
動作温度範囲
5
黄
14
白-橙
-40～+80℃
接触材料
金
6
緑
15
白-黄
定格電流
7
青
16
白-緑
2A
ノイズ
紫
17
白-青
60mΩ以下(DC6V、40mA、5～15rpm
の場合)
8
9
灰
18
白-紫
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
寸法
ボルト円径17.45mm上に等間隔の
3.18mm穴が3個
9.65
19.81
2.286
直径22.35
長さ最低304.8
一般的な両端リード線(色分
け - 上の表を参照のこと)
直径11.18
直径4.78
回転部
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
44
小型スリップリングカプセル
AC6373
小型スリップリングカプセル
概要
無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリング
は、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。
このスリップリングは、ロータリエレクトリカルインタフェース、整流子、
コレクタ、
スイベル、エレクトリカルロータリジョイントとも呼ばれます。
AC6373は、定格2Aの回路を最大で12個備えた直径12.7mmの小型ス
リップリングカプセルです。このスリップリングカプセルでは、色分けさ
れたリード線をロータ側とステータ側の両方に使用しているため、電気
的接続を簡単に行うことができます。なお、ムーグの人気製品AC6023
と同様、システムサイズの制約にも柔軟に対応する設計になっている
AC6373では、6回路と12回路の2つのモデルを用意しています。
特徴
• 6回路および12回路のモデルバリエーション
• 各回路の定格は2A、DC120V / AC120V
• 精密に組み立て、抜群の回転寿命を実現
• 最大連続回転速度100rpm
• 直径12.7mm、長さ14.73または21.08mmのコンパクトサイズ
• 金・金接点
• 取り付けフランジと一体構造のハウジング
• 色分けされた可撓銀めっき銅撚り線
• 低レベルの制御信号を確実に処理
代表的な使用分野
• CCTVカメラ用パンチルトマウント
• 医療機器
• ロボットエンドエフェクタ
• ミニチュアケーブルリール
• 実験室用機器
メリット
• 超小型
• 低トルク
• 短納期
• 優れた帯域幅伝送能力
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
45
小型スリップリングカプセル
リード線
AC6373の仕様
回転速度
100rpm*(連続)
回路番号
色
回路番号
色
黒
#7
青
#8
紫
回路数
6または12個
#1
リード線の長さ
304.8mm、609.6mm、914.4mm、1,219.2mm
#2
茶
リード線の太さ/種類
AWG#26(7/34)、銀めっき銅撚り線、ET
型、Teflon®絶縁被覆付き
#3
赤
#9
灰
電圧
#4
橙
#10
白
DC120 / AC120V
動作温度範囲
#5
黄
#11
白-黒
-40～+80℃
接触材料
金
#6
緑
#12
白-茶
定格電流
2A(1回路当たり)
ノイズ
60mΩ以下(DC6V、50mA、5～15rpmの場合)
品番
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
長さ
“L”
AC6373 - 6
14.73mm
AC6373 - 12
21.08mm
Teflon®は、E. I. du Pont de Nemours and Companyの登録商標です。
寸法
奇数番号のリード線
“L”
Ø24.13
Ø4.83
Ø12.70
最低304.8
ボルト円径18.42mm上に等間隔
のØ3.28mm穴が3個
6.88
最低304.8
偶数番号のリード線
5.08
1.02
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
46
小型スリップリングカプセル
SRA-73526 / SRA-73528 / SRA-73599
小型仕様で豊富な回路構成
概要
無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリン
グは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えて
います。このスリップリングは、
ロータリエレクトリカルインタフェー
ス、整流子、
コレクタ、
スイベル、エレクトリカルロータリジョイントと
も呼ばれます。
特徴
• 6、12、18、24回路のモデルバリエーション
• 各回路の定格は2A、DC210V / AC240V
• 寿命要件を十分に満たし、大半の商業用途に対応する精密ボー
ルベアリングを採用
• 最大連続回転速度250rpm
• コンパクトサイズ:長さ22.1～36.58mm(回路数によって異なりま
す)
• 金・金接点
• データバスプロトコル準拠
• 色分けされたTeflon®絶縁被覆付き可撓銀めっきリード線
• アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能
メリット
代表的な使用分野
• CCTVカメラ用パンチルトマウント
• 電気試験装置
• 製造装置およびプロセス制御装置
- インデックステーブル
- ロボット(エンドエフェクタ、アーム、
視覚システム、センサ)
• 展示・表示装置
• 医療機器
• 滑らかな回転
• 低トルク
• コンパクトサイズ
• 短納期
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
47
小型スリップリングカプセル
SRA-73526 / SRA-73528 / SRA-73599の仕様
回転速度
250rpm*(連続)
回路数
6、12、18、
または24個
リード線の長さ
304.8mm、609.6mm、914.4mm、1,219.2mm
リード線の太さ/種類
AWG#26、Teflon®絶縁被覆撚り線
電圧
DC210V / AC240V
動作温度範囲
-40～+80℃
接触材料
金
定格電流
最大2A(1回路当たり)
ノイズ
60mΩ以下(DC6V、40mA、5～15rpmの場合)
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
リード線
品番
回路
番号
色
回路
番号
色
回路
番号
色
1
黒
9
灰
17
白-青
2
茶
10
白
18
白-紫
3
赤
11
白-黒
19
白-灰
4
橙
12
白-茶
20
白-黒-茶
5
黄
13
白-赤
21
白-黒-赤
長さ
“L”
SRA-73526-6
6
緑
14
白-橙
22
白-黒-橙
7
青
15
白-黄
23
白-黒-黄
8
紫
16
白-緑
24
白-黒-緑
回路数
14.48mm
6
SRA-73528
19.3mm
12
SRA-73526-18
28.19mm
18
SRA-73599
31.5mm
24
寸法
14.48
ボルト円径34.93mm上に等間
隔の5.46mm穴が3個
寸法”
L”
5.08
最低304.8
一般的な両端リード線
(色分け - 上の表を参
照のこと)
2.29
Ø44.45
直径7.92
回転部
直径22.1
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
48
小型スリップリングカプセル
AC6023
小型仕様で豊富な回路構成
概要
無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリン
グは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えて
います。このスリップリングは、
ロータリエレクトリカルインタフェー
ス、整流子、
コレクタ、
スイベル、エレクトリカルロータリジョイントと
も呼ばれます。
AC6023スリップリングカプセルは、回転インタフェースの接点材料
に金を採用している既製の標準ユニットです。このスリップリングカ
プセルでは、色分けされたリード線をロータ側とステータ側の両方
に使用しているため、電気的接続を簡単に行うことができます。
90°
のV字溝を有するリングを備えたAC6023スリップリングは、競合
製品に比べて回転の滑らかさ、低トルク性、低(電気)ノイズ性に優れ
ています。この製品では、6、12、18、24回路の4つのモデルを用意し
ています。
特徴
• 6、12、18、24回路のモデルバリエーション
• 各回路の定格は2A、DC210V / AC240V
• 寿命要件を十分に満たし、大半の商業用途に対応する精密ボー
ルベアリングを採用
• 最大連続回転速度250rpm
• コンパクトサイズ:長さ14.48～35.1mm(回路数によって異なりま
す)
• 金・金接点
• リード線の標準長さは304.8、609.6、914.4、1,219.2mm
• データバスプロトコル準拠
• 封止型ユニットも用意(防塵、防沫のみ)
• 色分けされたTeflon®絶縁被覆付き可撓銀めっきリード線
• アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能
• 5Aまたは10A電力回路と2A回路の組み合わせ構成も用意
(AC6305 / AC6310のデータシートを参照してください)
代表的な使用分野
• CCTVカメラ用パンチルトマウント
• 電気試験装置
• 製造装置およびプロセス制御装置
- インデックステーブル
- ロボット(エンドエフェクタ、アーム、
視覚システム、センサ)
• 展示・表示装置
• 医療機器
メリット
• 滑らかな回転
• 低トルク
• コンパクトサイズ
• 短納期
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
49
小型スリップリングカプセル
カスタムアセンブリ
AC6023の仕様
回転速度
250rpm*(連続)
回路数
6、12、18、
または24個
リード線の長さ
304.8mm、609.6mm、914.4mm、
1,219.2mm
リード線の太さ/種類
AWG#28(7/34)、銀めっき銅撚り
線、ET型、Teflon®絶縁被覆付き
電圧
DC210V / AC240V
動作温度範囲
-40～+80℃
接触材料
金
定格電流
2A(1回路当たり)
ノイズ
60mΩ以下(DC6V、50mA、5rpmの
場合)
オプション
ムーグでは、
ここで紹介した標準構成のほかにも、各用途の • 防沫シール
による防塵・
特殊なニーズに合わせてカスタマイズしたさまざまな設計
防湿対策
オプションを提供しています。
• ユーザが選んだ圧着端子やコネクタにリード線を接続
• 同軸ケーブルと小型サイズのデータバスケーブル
• 専用部品(チョークコイル、直列抵抗器など)の追加
• カスタム回路を直接組み込んだユニット
• カスタムハーネス
• カスタムの機械的統合機能
• リアアクセス(スルー)シャフト
• セルフレベリング用途に対応する低回転トルクユニット
• スリップリングと光ファイバロータリジョイントを組み合わ
せたユニット
ほかにご要望がございましたら、お気軽にご相談ください。
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
カプセル長さ = L
リード線
回路
番号
色
回路
番号
色
回路
番号
色
1
黒
9
灰
17
白-青
2
茶
10
白
18
白-紫
3
赤
11
白-黒
19
白-灰
4
橙
12
白-茶
20
白-黒-茶
5
黄
13
白-赤
21
白-黒-赤
6
緑
14
白-橙
22
白-黒-橙
7
青
15
白-黄
23
白-黒-黄
8
紫
16
白-緑
24
白-黒-緑
寸法
ロータ側
5.08
品番
カプセル長さ(L)
回路数
AC6023–6
14.48mm
6
AC6023–12
21.34mm
12
AC6023–18
28.19mm
18
AC6023–24
35.05mm
24
ステータ側
2.36
奇数番号の回路
回路#1(端部)
AWG#28(7/34)銀めっき銅撚り線
(ET型、Teflon絶縁被覆付き)
+.000
Ø22.1
Ø7.87 -.254
最低304.8
Ø44.45
直径Ø34.93mm上に等間隔の
Ø5.46mm穴が3個
最低304.8
14.48
L
偶数番号の回路
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
50
小型スリップリングカプセル
SRA-73762
小型で回路構成が豊富
説明
スリップリングは、無制限に連続回転する電気機械システムにおい
て、静止体から回転体に電力やデータを伝送する場合に使用しま
す。
特徴
• 12/18/24回路のモデルバリエーション
• 各回路の定格は2A、DC210V、AC240V
• 精密ボールベアリングにより、寿命はほとんどの商用用途で必要
とされる寿命要件以上
• 最大連続回転速度250rpm
• 直径15.49mm、全長39.62mmのコンパクトサイズ
• 金・金接点
• データバスプロトコル準拠
• 色分けされたTeflon®絶縁被覆付き可撓銀めっきリード線
• アナログ信号とデジタル信号の伝達が可能
メリット
• 滑らかな回転
• 低トルク
• コンパクトサイズ
• 短納期
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
代表的な使用分野
• CCTVカメラ用パンチルトマウント
• 電気試験装置
• 製造装置およびプロセス制御装置
- インデックステーブル
- ロボット(エンドエフェクタ、アーム、
視覚システム、センサ)
• 展示・表示装置
• 医療機器
51
小型スリップリングカプセル
SRA-73762仕様
回転速度
250rpm*(連続)
回路数
12、18、24
リード線の長さ
304.8mm、609.6mm、914.4mm、1219.2mm
リード線の太さ/種類
AWG Teflon® #28、絶縁被覆撚り線
電圧
DC 210V/AC 240V
温度範囲
-40～+80˚C
接点材料
金
定格電流
最大2A(1回路あたり)
ノイズ
60ミリΩ以下(DC 6V、40mA、回転速度5～15rpmでテスト)
*耐用寿命は、回転速度、環境および温度によって異なります。
SRA-73762のリード線色分け
回路番号
色
回路番号
色
1
BLK
13
2
BRN
3
RED
4
部品番号
“A”
SRA-73762
304.8mm(12インチ)
WHT-RED
SRA-73762-A
609.6mm(24インチ)
14
WHT-ORN
SRA-73762-B
914.4mm(36インチ)
15
WHT-YEL
SRA-73762-C
1219.2mm(48インチ)
ORN
16
WHT-GRN
5
YEL
17
WHT-BLU
6
GRN
18
WHT-VIO
7
BLU
19
BLK
8
VIO
20
BRN
9
GRY
21
RED
10
WHT
22
ORN
11
WHT-BLK
23
YEL
12
WHT-BRN
24
GRN
タグ付き
リード
19 - 24
SRA-73762の寸法
39.624
両端
(色分け)
表を参照
5.994
1.193
Ø2.794 x 3
984B.C上に等間隔で配置
Ø31.75
6.985
15.494
ロータ
ステータ
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
52
小型スリップリングカプセル
SRA-73574 / SRA-73587
小型仕様で豊富な回路構成
概要
無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できる
スリップリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝
送する機能を備えています。
S R A-73574とS R A-73587は、経済的で使いやすいコンパクトな
多回路スリップリングです。S R A-73574は2A回路36個を、S R A73587は10A電力回路4個と2A信号回路24個を標準装備していま
すが、電力回路、信号回路、同軸回路をさまざまに組み合わせて収
めることができるという利点もあります。また、SRA-73574とSRA73587はムーグの人気製品AC6023と同様、金・金接点技術を採用
しているため、過酷な環境でも最高のパフォーマンスを発揮しま
す。
特徴
• 2A回路と10A回路の組み合わせによる標準構成
• 長寿命を実現する精密ボールベアリングを採用
• 最大連続回転速度250rpm
• コンパクトサイズ
• アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能
• データバスプロトコル準拠
代表的な使用分野
• カメラ用パンチルトマウント
• ロータリインデックステーブル
• レートテーブル
• 照明
• ロボット
メリット
• 電気回路のノイズを最小限に抑え、卓越した信号処理性能を実現
• 極めて厳しいスペース制約に対応する小型設計
• トルクを低減して、
システムコストを最小限に抑えることが可能
• 短納期
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
53
小型スリップリングカプセル
仕様
SRA-73574
SRA-73587
回転速度
250rpm*
250rpm*
回路構成
2A回路36個(AWG#26 Teflon®絶縁被
覆撚り線)
直流10A電力回路4個(AWG#18 Teflon®絶
縁被覆撚り線)+2A信号回路24個(AWG#26
Teflon®絶縁被覆撚り線)
回転方向
双方向
双方向
電圧
DC210V / AC240V
DC210V / AC240V
接触材料
貴金属
貴金属
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
SRA-73574:リード線
回路
番号
色
回路
番号
色
回路
番号
SRA-73587:リード線
色
回路
番号
色
回路
番号
色
1 - 24
左表を参照してくだ
さい。
25
白(AWG#18)
26
茶(AWG#18)
27
赤(AWG#18)
28
橙(AWG#18)
1
黒
10
白
19
白-灰
28
白-茶-赤
2
茶
11
白-黒
20
白-黒-茶
29
白-茶-橙
3
赤
12
白-茶
21
白-黒-赤
30
白-茶-黄
4
橙
13
白-赤
22
白-黒-橙
31
白-茶-緑
5
黄
14
白-橙
23
白-黒-黄
32
白-茶-青
6
緑
15
白-黄
24
白-黒-緑
33
白-茶-紫
7
青
16
白-緑
25
白-黒-青
34
白-茶-灰
8
紫
17
白-青
26
白-黒-紫
35
白-赤-橙
9
灰
18
白-紫
27
白-黒-灰
36
白-赤-黄
寸法
12.7
55.88
ボルト円径34.92mm上に等間
+0.2
隔の5.46( -0.08 )mm穴が3個
5.08
609.6(標準)
一般的な両端
リード線
2.36
Ø44.45
+0
直径7.92( -0.13 )mm回転部
直径22.1
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
54
小型スリップリングカプセル
AC6355
小型仕様で豊富な回路構成
概要
無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用でき
るスリップリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデー
タを伝送する機能を備えています。
AC6355は、経済的で使いやすいコンパクトな多回路スリップリング
です。標準ユニットであるAC6355-36とAC6355-56は、それぞれ36
個、56個の2A信号回路を搭載していますが、電力回路、信号回路、
同軸回路をさまざまに組み合わせて収めることができるという利点
もあります。また、AC6355はムーグの人気製品AC6023と同様、金・
金接点技術を採用しているため、過酷な環境でも最高のパフォーマ
ンスを発揮します。
特徴
• 2A回路36個または56個の標準モデル構成
• 2A、5A、10A回路の組み合わせによる標準構成(オプションとして
50Ωまたは75Ω同軸回路との組み合わせ構成も用意)
• 長寿命を実現する精密ボールベアリングを採用
• 最大連続回転速度250rpm
• コンパクトサイズ
• 封止型ユニットも用意(防塵、防沫のみ)
• 金属製ハウジングも用意
• アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能
• データバスプロトコル準拠
代表的な使用分野
• カメラ用パンチルトマウント
• ロータリインデックステーブル
• レートテーブル
• 照明
• ロボット
メリット
• 電気回路のノイズを最小限に抑え、卓越した信号処理性能を実現
• 極めて厳しいスペース制約に対応する小型設計
• トルクを低減して、
システムコストを最小限に抑えることが可能
• 短納期
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
55
小型スリップリングカプセル
オプション
AC6355の仕様
回転速度
250rpm*(連続)
回路構成
36回路
56回路
2A回路36個
2A回路56個
5A回路4個、2A回路28個
5A回路4個、2A回路48個
10A回路4個、2A回路20個
10A回路4個、2A回路40個
リード線の長さ
609.6mm
リード線の太さ/種類
AWG#26(2A)
AWG#20(5A)
AWG#16(10A)
ハウジング
プラスチック
電圧
AC240V
動作温度範囲
-40～+80℃
接触材料
信号接点は金/金、電力接点は銀/金
ノイズ
60mΩ以下@DC6V
50mA@10rpm
• 2Aおよび5A回路と50Ωまたは75Ω同
軸回路との組み合わせ構成
• 1,219.2mmリード線
• アルミ製ハウジング(ブラックアルマイ
ト仕上げ)
• 50Ω同軸回路、RG178
• 75Ω同軸回路、RG179
• 防沫シールによる防塵・防湿対策
• 取り付けフランジと一体構造のハウジ
ング
• 保護等級IP 65に準拠したスリップリン
グ(P/N AC7038)も用意(57ページを
参照してください)
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
リード線
回路
番号
色
回路
番号
色
回路
番号
色
回路
番号
色
回路
番号
色
回路
番号
色
1
黒
11
白-黒
21
赤
31
白-赤
41
黄
51
白-黄
2
茶
12
白-茶
22
橙
32
白-橙
42
緑
52
白-緑
3
赤
13
白-赤
23
黄
33
白-黄
43
青
53
白-青
4
橙
14
白-橙
24
緑
34
白-緑
44
紫
54
白-紫
5
黄
15
白-黄
25
青
35
白-青
45
灰
55
黒
6
緑
16
白-緑
26
紫
36
白-紫
46
白
56
茶
7
青
17
白-青
27
灰
37
黒
47
白-黒
8
紫
18
白-紫
28
白
38
茶
48
白-茶
9
灰
19
黒
29
白-黒
39
赤
49
白-赤
10
白
20
茶
30
白-茶
40
橙
50
白-橙
色分けされた2Aリード線にはナンバータグが付きます。
5A回路のAWG#20黒リード線にはタグが付きます。
10A回路のAWG#16黒リード線にはタグが付きます。
ロータ側
AC6355
A
B
56回路
88.9mm
75.18mm
36回路
66.04mm
52.32mm
ステータ側
600
標準
2.8
1.5
600
標準
Ø26.92
Ø25.4
Ø9.65
Ø44.45
ユニット封止用のリップ
シール(オプション)
直径35.81mm上に等間隔
のØ5.58mm穴が3個
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
56
小型スリップリングカプセル
AC7038の仕様(AC6355のIP 65シールドバージョン)
回転速度
250rpm*(連続)
回路構成
36回路
56回路
2A回路36個
2A回路56個
5A回路4個、2A回路28個
5A回路4個、2A回路48個
10A回路4個、2A回路20個
10A回路4個、2A回路40個
リード線の長さ
609.6mm
リード線の太さ/種類
AWG#26(2A)
AWG#20(5A)
AWG#16(10A)
ハウジング
アルミ製ハウジング(ブラックアルマイト仕上げ)
電圧
AC240V
動作温度範囲
-40～+80℃
接触材料
信号接点は金/金、電力接点は銀/金
ノイズ
60mΩ以下@DC6V
50mA@10rpm
環境保護
IP 65シールド
オプション
• 2Aおよび5A回路と50Ωまたは75Ω同
軸回路との組み合わせ構成
• 1,219.2mmリード線
• 50Ω同軸回路、RG178
• 75Ω同軸回路、RG179
• 防沫シールによる防塵・防湿対策
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
寸法
最低
“A”
13.21
54.86±0.25
最低
“A”
奇数番号のブラシブ
ロックリード線
15.75
4.06
7.87
2.79
B
+0.00
Ø9.53 -0.25
Ø44.45
Ø25.4
Ø26.97
直径Ø35.81mm
上に等間隔の
Ø5.46( +0.13
)mm
-0.08
穴が3個
B
偶数番号のブラシブ
ロックリード線
ロータ側
ステータ側
表記単位はmm
REVISED 12/10
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
57
小型スリップリングカプセル
AC6305
AC6310
小型仕様で豊富な回路構成
概要
無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリン
グは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えてい
ます。このスリップリングは、
ロータリエレクトリカルインタフェース、
整流子、コレクタ、スイベル、エレクトリカルロータリジョイントとも
呼ばれます。
AC6305スリップリングでは、5A回路3個と信号回路(最大出力2A)6
個、9個、
または12個を組み合わせたリング構成を、AC6310スリップ
リングでは、10A回路3個と2A信号回路3個または6個を組み合わせ
たリング構成を用意しています。電力および信号処理機能を備えた
コンパクトなAC6305とAC6310は、過酷な環境でも最高のパフォー
マンスを発揮します。
特徴
• 6、9、12、15回路のモデルバリエーション
• AC6305では、5A回路と2A回路、AC6310では10A回路と2A回路
を組み合わせたモデルを用意
• 寿命要件を十分に満たし、大半の商業用途に対応する精密ボール
ベアリングを採用
• 最大連続回転速度250rpm
• コンパクトサイズ:長さ35.05mm
• 金・金接点
• リード線の標準長さは304.8、609.6、914.4、1,219.2mm(長尺の
リード線も用意)
• 封止型ユニットも用意(防塵、防沫のみ)
• 色分けされたTeflon®絶縁被覆付き可撓銀めっき銅リード線
• アナログおよびTTLレベルの制御信号に完全対応
• 2A回路が6個、12個、18個、24個のリング構成も用意(AC6023の
データシートを参照してください)
代表的な使用分野
• CCTVカメラ用パンチルトマウント
• 電気試験装置
• 製造装置およびプロセス制御装置
- インデックステーブル
- ロボット(エンドエフェクタ、アーム、
視覚システム、センサ)
• 展示・表示装置
• 医療機器
メリット
• 滑らかな回転
• 低トルク
• コンパクトサイズ
• 電気的ノイズを大幅に低減
• 短納期
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
58
小型スリップリングカプセル
仕様
AC6305
オプション
AC6310
回転速度
250rpm*(連続)
250rpm*(連続)
回路数
5A回路3個+2A回路6、9、
または12個
10A回路3個+2A回路3または6個
リード線の長さ
304.8mm、609.6mm、914.4mm、1,219.2mm 304.8mm、609.6mm、914.4mm、1,219.2mm
リード線の太さ/
種類
2A:26ゲージの銀めっき銅、Teflon®被覆付き
5A:20ゲージの銀めっき銅、Teflon®被覆付き
2A:26ゲージの銀めっき銅、Teflon®被覆付き
10A:16ゲージのすずめっき銅、Teflon®被覆付き
電圧
AC120V
AC120V
動作温度範囲
-40～+80℃
-40～+80℃
接触材料
金
Gold
定格電流
5A/2A(1回路当たり)
10A/2A(1回路当たり)
ノイズ
60mΩ以下(DC6V、50mA、5rpmの場合)
60mΩ以下(DC6V、50mA、5rpmの場合)
• 防沫シールによる防
塵・防湿対策
• フランジ付きおよび
フランジなしの金属
製ハウジング
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
AC6305:リード線
タグ付
きの
AWG#20
リード線
AC6310:リード線
回路
番号
色
回路
番号
色
1
黒
9
緑
2
黒
10
青
3
黒
11
紫
4
黒
12
灰
タグ付
きの
AWG#16
リード線
回路
番号
色
回路
番号
色
1
黒
9
緑
2
黒
3
黒
4
黒
5
茶
13
白
5
茶
6
赤
14
白-黒
6
赤
7
橙
15
白-茶
7
橙
8
黄
8
黄
寸法
ロータ側
ステータ側
2.38
奇数番号の回路
5.08
ステータ側
ロータ側
Ø44.45
Ø7.87
+0.00
-0.25
Ø22.1
最低304.8
直径Ø34.93mm上に等間
隔のØ5.46( +0.13
)mm穴が
-0.08
3個
偶数番号の回路
14.43
34.93
最低304.8
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
59
小型スリップリングカプセル
AC7036
AC6349とAC6355の各スリップリングを統合し、
高回路密度を実現
概要
無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できるス
リップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を
備えています。
A C7036は、高い評価を得ている2種類のスリップリング、すなわち
AC6349中空型とAC6355小型スリップリングを統合して1つのコンパ
クトなパッケージにまとめた製品です。AC6349の貫通穴にAC6355
を挿入した構造のAC7036は、長さ165.1mm、直径78.7mmという小
型設計でありながら、さまざまな回路構成(15A回路は最大24個、2A
回路は36個または56個)に対応しています。なお、外側のAC6349型
スリップリングは15A回路が6個、12個、18個、24個の回路構成が可能
で、内側のAC6355型スリップリングは2A回路、5A回路、10A回路のほ
か、同軸回路で構成することができます。
代表的な使用分野
•
•
•
•
ジンバル機構
包装装置
回転テーブル
ロボット
特徴
•
•
•
•
•
•
回路のさまざまな組み合わせが可能
高回路密度
貴金属接点
連続回転速度150rpm(最大)
フライングリード線
堅牢な筐体（ブラックアルマイト仕上げ）
メリット
•
•
•
•
•
電源(外側)と信号(内側)間を絶縁
小型設計
低トルク
短納期
ロータフランジで簡単に取り付けることが可能
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
60
小型スリップリングカプセル
オプション
AC7036の仕様
回転速度
150rpm*
回路数
調整可能(AC6349とAC6355のデータシートを参照)
リード線の長さ
最低508mm
リード線の太さ
外側:AWG#14
内部:AC6355のデータシートを参照
電圧
外側:15A回路で440V
内側:AC6355のデータシートを参照
動作温度範囲
-40～+80℃
接触材料
外側:銀/銀
内側:金/金
定格電流
外側:15A
内側:2A、5A、10A
ノイズ
60MΩ以下@DC6V
50mA@5rpm
環境保護
密閉構造
• シール
• 長いリード線
• ハーネス
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
品番
長さ
“A”
mm
AC7036-6
77.7
AC7036 - 12
107.7
AC7036 - 18
137.9
AC7036 - 24
168.1
寸法
ロータフランジ
ROTOR FLANGE
14.5
.57
Ø114.3(取り付けフランジ)
Ø4.50 (MOUNTING
FLANGE)
(14,5)
接続器具
CONNECTING HARDWARE
POWER
電力回路
CKTS 7-12
7-12
POWER
電力回路
CKTS 1-61-6
Ø9.5(9,5)
Ø.375
Ø78 (78)
Ø3.07
48.8(48,8)
1.92
POWER
電力回路
CKTS 19-24
19-24
.188 (4,8)
4.8
“A”
"A"
4X Ø.281 THRU
ピッチ円径Ø99.1上に等間隔
EQ SP ON A のØ7.1穴が4個
Ø3.90
.375 (9,5)
9.5
POWER
電力回路
CKTS 13-18
13-18
36個または56個の信号回路
36 OR 56 SIGNAL CIRCUITS
その他の組み合わせも可能
OTHER COMBINATIONS AVAILABLE
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
61
小型スリップリングカプセル
Pシリーズ
小型スリップリング
概要
Pシリーズスリップリングは、水銀を使用していない小型で経済的な産
業用スリップリングです。P2は容量7Aのリング2本で、P4は定格7Aと
定格2Aのリング(それぞれ2本)で構成されています。いずれも完全な
ボールレースを備え、取り付け方向を選びません。P2+とP4+は容量
14Aの電力回路を装備していますが、P4+はその他にも容量2Aの信
号回路を2個搭載しています。これらのスリップリングは、配電電圧が
低いことが原因で電流が大きくなる用途に適しており、食品・包装業界
での使用に最適です。容量14Aのリング8本から成るP8 Liteも用意し
ているPシリーズは、金製スリップリングと金合金製ブラシを特長とし
ています。また、スペード型端子またはフライングリードを標準装備し
ているため、簡単に取り付けることができます。
特徴
水銀不使用
電力、信号、
データを確実に伝送する信頼性の高い回転コネクタ
回転速度範囲400～600rpm
スペード型端子またはフライングリードにより、容易な取り付けを実
現
• CEマーク付き
•
•
•
•
代表的な使用分野
•
•
•
•
•
工作機械
加熱ローラ
食品製造
化学処理
包装
メリット
•
•
•
•
小型かつ堅牢な設計
コスト削減を実現する設計
金製スリップリングと金合金製ブラシを採用し、信頼性を向上
いずれの方向にも取り付け可能
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
62
小型スリップリングカプセル
Pシリーズの仕様
P2
P4
P2+
P4+
P8 Lite
80050-957 /
1028300-2
80050-958 /
1028300-4
80050-956
80050-955
80059-950
最大速度
400rpm
400rpm
400rpm
400rpm
600rpm
電力回路
7A回路2個
7A回路2個
14A回路2個
14A回路2個
14A回路8個
信号回路
-
2A回路2個
-
2A回路2個
-
端子出力
0.8 x 6.35
0.8 x 6.35
0.8 x 2.80
0.8 x 6.35
0.8 x 6.35
0.8 x 2.80
ETFEフライングリード
電力用AWG#16
[PARA]
品番
取り付け方法
図面を参照のこと
最大電圧
動作温度範囲
240
240
240
240
240
-20～+90℃
-20～+90℃
-20～+90℃
-20～+90℃
-20～+90℃
-
-
-
-
IP22
封止
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
寸法
9.50 TYP.
27.90
83.35
78.00
Ø40.00
Ø32.1
69.00
Ø15.90 TYP.
Ø18.00
ここでスリップリング
を留めること
P2、P2+、P4、P4+シリーズ
スリップリングから出ている
ケーブル部分の長さ
両側とも500.38mm
12.0
外被の損傷を回避するため、
この部分
でスリップリングを留めること
P8 Liteシリーズ
表記単位はmm
REVISED 10/10
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
63
高速スリップリングカプセル
PHシリーズ
概要
PHシリーズは、堅牢な設計を採用しているため、過酷な使用条件に
も対応し、汎用計測・試験機器などの産業用途に最適です。また、銀
製の連続接点を備え、熱エラーを最小限に抑えることができるPHシ
リーズは、熱電対用およびひずみゲージ用の計測器と併用すること
ができます。
すばやく簡単に取り付けることができるPHシリーズでは、8回路ま
たは12回路の2種類の回路構成を用意しています。最大回転速度
は、いずれの構成も20,000rpmです。
特徴
•
•
•
•
•
•
過酷な使用条件にも対応
銀製の連続接点を備え、熱エラーを最小限に抑制
熱電対用およびひずみゲージ用の計測器と併用可能
取り付けが簡単
8回路構成または12回路構成を用意
最大回転速度 20,000rpm
代表的な使用分野
• 熱電対用およびひずみゲージ用の
試験器具
• 汎用計測・試験機器
メリット
• コンパクトサイズ
• 所要駆動トルクが小さい
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
64
高速スリップリングカプセル
PHシリーズの仕様
端子
銀
取り付け方法
フランジ取り付け(M2ネジ穴×4)
最大電圧
50V
動作温度範囲
-20～+90℃
最大電流
2A
冷却空気圧
1.4kg / cm2
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
注:最大回転速度で使用する場合は、冷却空気が本体上の吸気口から排気口へ流れるようにする必要があります。
シリーズ
品番
回路数
長さ(A)
最大回転速度
RPM
PH 08
80042-950
8
57.15 mm
20.000
PH 12
80043-950
12
69.85 mm
20.000
寸法
Ø38.10
Ø33.32
"A"
+0.0
-0.01
15.88
8.71
Ø7.94
Ø4.75
+0.0
-0.05
Ø22.23
15.88
+0.0
-0.01
7.92
1.00
ピッチ円径27.94mm上に等間隔の
M2ネジ穴が4個
4.44
9.53
6.73
パイプ継手(6mm)
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
65
高速スリップリングカプセル
AC3757
小型スリップリングアセンブリ
概要
無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリング
は、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えていま
す。このスリップリングは、ロータリエレクトリカルインタフェース、整
流子、
コレクタ、
スイベル、
ロータリジョイントとも呼ばれます。
AC3757は、36個の回路を備えた高速スリップリング(最大回転速度
6,000rpm)です。このスリップリングは、接点の摩耗とこれに起因す
る摩耗くずの発生を最小限に抑えると同時に長時間運転を実現する
ムーグ独自のファイバブラシを採用しています。
特徴
• 36回路
• 高速性能(お客様の冷却システムを使用):
- 4,000rpm(冷却なし)
- 6,000rpm(窒素ガス冷却あり)
• 熱電対リード線も用意
• 低ノイズ:接触圧が小さいファイバブラシにより、抵抗(ノイズ)を抑
えつつ、効率的な電力およびデータ伝送を実現
• 冷却管
代表的な使用分野
高速性能を備えたAC3757スリップリ
ングは、以下の用途に最適です。
• 遠心器
• タイヤ試験
• ガソリンエンジンまたはディーゼル
エンジンの試験
メリット
• ファイバブラシ技術:AC3757スリップリングのスライド式電気接点
には、以下のメリットを提供するムーグ独自のファイバブラシ技術
を採用しています。
-ファイバ1本当たりの接触圧の低減
- 接点摩耗率の低減
- 潤滑不要の接触面
- 真空などさまざまな周囲環境に対応
• システム性能の向上:このスリップリングを使用すれば、機械性能の
向上とシステム動作の高速化を図ることができるだけでなく、破損
しやすいリード線が可動ジョイント部から垂れ下がるという問題を
排除することもできます。
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
66
高速スリップリングカプセル
リード線カラーコード
AC3757の仕様
リング外径
6.86mm
リングピッチ
0.81mm
フランジ直径
40.64mm
穴
なし
電圧(ピーク間)
回路
1～26
27～36
70
リード線
AWG#30(19/42)銀めっき銅撚り線
クロメル/アルメル単線リード線
リード線にはすべて、色分けされたTeflon絶縁
被覆(押し出し成形)を施してあります。
クロメル/アルメル熱電対を各ベアリングとブ
ラシ#1および#12に取り付けてあるため、温度
を監視することができます。
回路
番号
色
回路
番号
色
色
回路
番号
回路
番号
色
橙(アルメル)
1
黒
10
白
19
白-灰
28
2
茶
11
白-黒
20
白-黒-茶
29
黒(クロメル)
3
赤
12
白-茶
21
白-黒-赤
30
茶(アルメル)
4
橙
13
白-赤
22
白-黒-橙
31
赤(クロメル)
5
黄
14
白-橙
23
白-黒-黄
32
橙(アルメル)
6
緑
15
白-黄
24
白-黒-緑
33
黒(クロメル)
茶(アルメル)
7
青
16
白-緑
25
白-黒-青
34
8
紫
17
白-青
26
白-黒-紫
35
赤(クロメル)
9
灰
18
白-紫
27
赤(クロメル)
36
橙(アルメル)
注:標準のリード線と熱電対リード線の組み合わせも用意しています。
推奨の取り付け方法
#4ネジ
2つの部品の内径と外径
を合わせて嵌合
直径2.36mmの駆動ピン
ガス供給用の可撓性PVC管
寸法
ロータ側
ボルト円径48.26mm上に
直径3.27(+0.1、
-0.08)mmの
ステータ取り付け穴が4個
ステータ側
幅3.18mmのロータ
ドライブスロット(2箇所)
52.83
11.43
直径54.86±0.03
3.18
2.54
3.18mm(2箇所)
ステータ側リード線
(長さ最低660.4mm)
ロータ側リード線
(長さ最低660.4mm)
最低12.7
直径40.64±0.03
冷却水入口および出口管
(直径3.18mm)
直径41.28
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
67
高速スリップリングカプセル
AC6231
高速中空スリップリング
概要
無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できる
スリップリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝
送する機能を備えています。また、ロータリエレクトリカルジョイン
ト、
コレクタ、整流子、スイベルとも呼ばれるスリップリングには、破
損しやすいリード線を排除し、システムパフォーマンスを向上させ
るというメリットもあります。
A C6231は、高性能な高速中空スリップリングです。貫通穴内径
38.1mmの中空部分を利用してシャフトに取り付けることができる
AC6231は、外径が107.95mmと小さく、全長も非常に短いため、省
スペース用途に最適です。また、15A回路を8個備えたAC6231は、
ムーグの人気シリーズAC4598およびAC6200と同様、長寿命を実
現するファイバブラシ接点を採用しているため、過酷な環境でも最
高のパフォーマンスを発揮します。なお、
このスリップリングは、簡
単に交換できるブラシブロックを備えており、長くお使いいただけ
ます。
(外装を外したところ)
代表的な使用分野
• 精密回転機器
• 高速試験
• 半導体処理システム
• 産業機械
• ロボット
特徴
• 貫通穴内径38.1mm
• 107.95mmのコンパクトな外径
• 最大連続回転速度2500rpm
• 電力のほか、アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能
• 堅牢な筐体(ブラックアルマイト仕上げ)
メリット
• データバスプロトコル準拠
• 長寿命・長時間運転を実現するファイバブラシを採用
• 小型軽量設計
• 取り付けが簡単
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
68
高速スリップリングカプセル
AC6231の仕様
回転速度
2500rpm*(連続)
回路数
8個
リード線の長さ
ロータ用508mm、
スタータ用609.6mm
リード線の太さ/種類
AWG#14(19/27)撚り線、UL 1213、白色
電圧
AC220V
動作温度範囲
-40～+80℃
定格電流
15A(1回路当たり)
ノイズ
60mΩ以下(ピーク間)
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
寸法
リード線とグロメットを取り外したところ
ブラシブロック(ステータ)リード線
(回路1∼8)
69.85
ロータ側
ステータ側
最低609.6
7.87
90°
+0.13
Ø38.1
-0.00
2X 3.57
R20.32
2×UNC-2B #6-32ネジ
(長さ9.4mm)
最低508
Ø107.95
Ø51.56
スリップリング(ロータ)リード
線(回路1∼8)
61.47
71.63
回転止めタブ
フルR
表記単位はmm
4.57
9.40
19.05
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
69
高速スリップリングカプセル
EC3848
高速スリップリング
概要
無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリン
グは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えてい
ます。また、ロータリエレクトリカルインタフェース、コレクタ、スイ
ベル、ロータリジョイントとも呼ばれるスリップリングには、破損しや
すいリード線が可動ジョイント部から垂れ下がるという問題を排除
し、
システムパフォーマンスを向上させるというメリットもあります。
貴金属製のブラシとリングを備えたスリップリングとしてEC3848が
あります。ロータ側のフライングリード線とステータ側のはんだ端
子を使用して電気的接続を確実に行うEC3848は、精密ボールベア
リングとムーグ独自のファイバブラシの組み合わせによって最大回
転速度10,000rpm(冷却なし)を実現した高速スリップリングです。な
お、
このファイバブラシには、従来のスリップリング接点よりも優れ
た点がいくつかあります。具体的には、
ブラシ束の多接点化、
ファイ
バ1本当たりの接触圧の低減、接点摩耗率の低減などが挙げられま
すが、潤滑が不要でありながら摩耗くずをほとんど出さないという
メリットもあります。
代表的な使用分野
• 遠心器
• タイヤ試験などの各種高速測定
特徴
• 最大回転速度10,000rpm(冷却なし)
• 2、6、8、10回路のモデルバリエーション
• 精密ボールベアリング
• 各回路の定格は1A、DC100V
• 貴金属接点
メリット
• 制御信号とデータ信号の伝送が可能
• メンテナンスフリーを実現するファイバブラシ(潤滑不要)を採用
• 標準仕様で高速要件に対応(費用はカスタム品の数分の1)
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
70
高速スリップリングカプセル
EC3848の仕様
回転速度
0～10,000rpm*
回路数
最大10回路(2、6、8、
または10個)
電気端子
ロータ側:AWG#30(19/42)リード線
ステータ側:はんだ端子
電圧
微弱なmV域～DC100V
最大動作温度範囲
1,000rpm超の場合、50℃
1,000rpm以下の場合、80℃
接触材料
貴金属
定格電流
最大1.0A(1回路当たり)
ノイズ
20mΩ(DC6V、50mA、5rpmの場合)
冷却
不要
#10
#1
直径Ø3.18
回転止め用ピン
*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。
6.4
リード線
品番
回路
番号
色
回路
番号
色
1
黒
6
緑
2
茶
7
青
3
赤
8
紫
4
橙
9
灰
5
黄
10
白
長さ
“A”
EC4294-2
18.03mm
EC3848-6
23.11mm
EC4199-8
25.9mm
EC3848-10
28.19mm
2X120°
“A”
ブラシ端子
6.9±0.5
7.4±0.8
2.5
1.1
19.0
10X 1.27
1.9±0.3
9.5±0.3
13.72
19.0
Ø23.88
+0.0
Ø12.69 -0.013
3XR 8.7
3X 3.3
(約5.08)
ロータ
(スリップリング)
ステータ
(ブラシブロック)
3X 6.4
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
71
高速スリップリングカプセル
Endura-Trac™
プラスWシリーズ
説明
Endura-Trac™シリーズのスリップリングアセンブリは、幅広い用
途と環境に対応できるよう開発されています。設計の自由度が高
く、最大228.6 mmまでの貫通穴をはじめ数多くのオプションを取り
揃えているため、新設、改造どちらに組み込む場合でも、設計者の
ニーズに応える理想的な製品です。この製品はモジュール構造を採
用しており、最大30Aまでの電力回路と最大5Aまでの信号回路を
自在に組み合わせることができます。このシリーズのスリップリング
アセンブリは、お客様の用途のニーズに短納期で応えることができ
ます。この部品は、
ご注文を受け次第直ちにお届けすることができ
ます。
プラスWシリーズは、DeviceNetとControlNetに対応しています。
特徴
• 貫通穴内径38.1mm～228.6mm
• 信号回路数は最大100個(各回路の定格: 250V/5A)
電力回路数は最大24個(各回路の定格: 600V/30A)
組み合わせについては次ページの表を参照
• 連続最大回転速度は両方向とも1,000rpm
• フライングリード線束のリード線長さは609.6mm
• 信号リード線の太さはAWG#20、電力リード線はAWG#12
• 全金属製外側カバー
• シャフト取り付け式およびフランジ取り付け式
• ステータまたはロータ、
またはその両方が回転
代表的な使用分野
• 包装装置
• インデックステーブル
• 紙、
フィルムの改質
• 回転機械
• 工作機械
• オートメーション設備
• 医療機器
• 監視設備
• 検査機器
メリット
• 取り付けが容易
• データバスプロトコル準拠
• 電力、アナログ信号およびデジタル信号を伝送
• 交換式のブラシブロック
• 信号回路と電力回路の組み合わせが169種類と豊富
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
72
高速スリップリングカプセル
プラスWシリーズの仕様
オプション
最大速度
貫通穴サイズ38.1mmおよび76.2mm:1000rpm
貫通穴サイズ101.6mm、152.4mm、228.6mm:600rpm
電力回路
最大24個の電力回路:30A / 600V
信号回路
最大100個の信号回路:5A / 250V
端子
電力回路 – AWG#12フライングリード
信号回路 – AWG#20フライングリード
取り付け方法
シャフト取り付け式
温度範囲
-20～+90˚C
オープンフレーム
ステータ減回転用ドライブアダプタ
より長いリード線長
ワイヤまたはハーネス特殊要件(同軸、2軸、3軸
ケーブル、熱電対)
• シール式バージョン(NEMA 12)
• 最大3000Vの高電圧オプション
• さまざまな電力および信号構成が可能
•
•
•
•
*耐用寿命は、回転速度、環境および温度によって異なります。
穴径
ID (実質)
OD
最大rpm
“L1”
S
R
38.1mm(1.5インチ)
38.61 (1.52)
127.00 (5.00)
1000
0.2 (XX) + 0.4 (YY) + 1.63
102.44 (4.033)
48.16 (1.896)
76.2 (3.0)
76.71 (3.02)
165.10 (6.50)
1000
0.2 (XX) + 0.4 (YY) + 1.52
139.40 (5.488)
86.26 (3.396)
101.6 (4.0)
102.11 (4.02)
190.50 (7.50)
600
0.2 (XX) + 0.4 (YY) + 1.38
165.10 (6.500)
111.66 (4.396)
152.40 (6.0)
152.91 (6.02)
241.30 (9.50)
600
0.2 (XX) + 0.4 (YY) + 1.39
211.63 (8.332)
168.81 (6.646)
228.60 (9.0)
229.11 (9.02)
317.50 (12.50)
600
0.2 (XX) + .4 (YY) + 1.63
292.10 (11.500)
250.39 (9.858)
注:「シール式ユニット」の場合は、長さが19.05mm(0.75インチ)追加されます。
信号回路の数
(4の倍数)
ユニット全体の長さは、以下の計算式で算出できます。
または弊社にお問い合わせください。
0
0
xx = 信号回路の合計数
yy = 電力回路の合計数
電力回路の数
(2の倍数)
L1 = 0.2(xx) + 0.4(yy) + .1.63
4
8
-
-
12 16 20 24 28 32 36 40
-
-
-
-
-
-
-
2
-
-
-
-
-
-
-
-
-
4
-
-
-
-
-
-
-
-
-
6
-
-
-
-
-
-
-
-
8
-
-
-
-
-
-
-
10
-
-
-
-
-
-
12
-
-
-
-
-
14
-
-
-
-
16
-
-
-
18
-
-
20
-
-
プラスWシリーズの寸法
28 [7]以上
610以上 (両端)
信号&電力リード線
Ø“S”
(両端)
電力リード線
Ø
“OD”
±0.76
電力リード線
Ø“ID”±0.25
ロータ線出口
取り付けカラー/
スリーブ位置
信号&電力リード線
ステータ線出口
表記単位はmm
ドライブアダプタ
位置
28 [7]以上
上図の端面は、38.1mmのIDスリップリングを示しています。76.2mm、101.6mm、152.4mm、228.6mmの
各サイズについては、弊社工場にお問い合わせください。
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
73
高速スリップリングカプセル
PMシリーズ
説明
PMシリーズスリップリングは、電力とデータ信号の高速伝送を目的
として設計されており、
さまざまな一般産業用途に適しています。
PMシリーズは、熱電対用およびひずみゲージ用の計装機器と併用
でき、過酷な動作条件下でも高い信頼性を発揮します。銀製の連
続接点を備えているため、熱エラーを最小限に抑制できます。すば
やく簡単に取り付けることができます。回路数は8、12または24個と
なっています。
特徴
• 一般産業用途に幅広く適合
• 電力およびデータ信号の高速伝送
• 熱電対用およびひずみゲージ用の計装機器と併用可能
• 過酷な動作条件下でも高信頼性を発揮
• 銀製の連続接点を備え、熱エラーを最小限に抑制
• すばやく簡単に取り付け可能
• 8、12、24回路構成で提供可能
代表的な使用分野
• 計装機器、試験機器
メリット
• 高回転速度
• 所要駆動トルクが低い
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
74
高速スリップリングカプセル
PMシリーズの仕様
端子
銀
取り付け方法
ピッチ円径73.0mm上に等間隔のØ5.1mm穴4個を有するフランジ取り付け式
冷却空気圧
1.4kg / cm2
ブラシ上昇空気圧
4.2 kg / cm2
最大電圧
50V
温度範囲
-20～+90ºC
最大電流
2.5A
*耐用寿命は、回転速度、環境および温度によって異なります。
注:最大回転速度で使用する場合、必ず冷却空気が本体上の吸気口から排気口へ流れるようにしてください。
シリーズ
部品番号
回路数
長さ
直径
重量
(gm)
開始トルク
(g-cm)
最大速度
rpm
PM-08
80038-950
8
132 mm
1000
290
12,000
PM-12
80039-950
12
147 mm
1140
406
12,000
PM-24
80027-950
24
216 mm
1820
812
12,000
PMシリーズの寸法
30.20
Ø89.00
3.20
Ø12.70
Ø66.70
3.20
Ø5.10×4 73.0
PCD上に等間隔で配置
Ø54.00
9.50
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
75
大型スリップリング
大型スリップリングアセンブリ
説明
大型の貫通穴を備えたスリップリングは、製造プロセスと技術の融合
により生まれました。弊社では、高度な機能を備えたコスト効率の高
い大型スリップリングの大量生産が可能です。弊社の製造プロセスで
は、組み立てラインでのスリップリングの製造を可能にしているため、
短納期と低価格を実現しています。
特徴
• ドラム型または円盤型
• 内径は最大1397mm
• 1光学チャンネルあたり最大5Gp/sのデータレート
• 最大長457.2mm
• 最大回転速度300rpm
• 電力回路の定格は1000V、最大電力300A
• データ回路はDCで最大80 Mb/s
• 機械システムの静音運転
• 寿命内であまりメンテナンスを必要としない
• ブラシチップのオプションは多数、摩耗くずの発生は最小限
代表的な使用分野
• 医療用CTスキャン装置
• 手荷物検査用スキャン装置
• アミューズメント施設の乗り物
• クレーン
• 海洋係留
メリット
この大型スリップリングは、最大5G b/sの高速光通信が可能な光学
チャンネルを搭載しています。また、特許取得済みのこの技術は、1本
の光学チャンネルで多重に光信号を伝達することが可能なため、1光
学チャンネル当たり5Gb/s超のデータ転送能力が得られます。
• 最大ID 1397mm、最大長457.2mm
• ドラム型または円盤型
• 1チャンネルあたり80Mb/s～5Gb/s、集約データレートは80Gb/s超
• 回転速度は直径に応じて異なる
• 最大1000V; 300A
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
76
大型スリップリング
仕様*
オプション
サイズ範囲
最大ID 1397mm、最大長457.2mm
回転速度
直径に応じて異なる
信号データレート
電気
光学
DCで最大80 Mb/s
1光学チャンネルあたり80 Mb/s～5 Gb/s
回路数
用途とスペースに応じて異なる
電力
1000V、300A
CTスキャナ用だけではなく、一般産業および軍事用にも
大型スリップリングを提供しています。ここに示す使用は
お客様独自の要件に合わせてカスタム設計したもので
す。サンプルは、以下に示しています。独自の要件につい
て見積もりをご希望のお客様は、弊社にお問い合わせく
ださい。
*お客様の仕様に合わせて設計します。
注:上記の一般仕様を満たすスリップリングは軍事・商業用途向けの製品です。軍事用途向けのスリップリングを輸出するには、特別なライセンスが必要
になります。
大型スリップリングの寸法
面取り
加工穴
端加工済み
アイテム4に溶接&
アイテム5に適合
リング2
黒マーカースリーブ[CON2b]
リング1
赤マーカースリーブ[CON2a]
ドリル穴×12、Ø5.20 & C貫通穴Ø8.80×深さ7.10
733.425 PCD上に図示のとおり等間隔で配置
リング1
リング2
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
77
セパレート仕様
AC2690 – スリップリング
AC259 – ブラシブロック
小型セパレート仕様スリップリングアセンブリ
概要
一体型のスリップリングカプセルだと、システムのサイズやコストが
ネックとなり、導入を諦めざるを得ないこともあります。ムーグでは、
こうした問題を抱える一体型のスリップリングカプセルだけでなく、
必要に応じて組み合わせてシステムに組み込むことができるセパ
レート仕様のスリップリング(ロータ)とブラシブロック(ステータ)も提
供しています。なお、
このロータは、回転軸上に各リングを連続的に
並べたドラム構造になっています。小型セパレート仕様のスリップリ
ングアセンブリでは、直径が2.54mm未満のロータも用意していま
す。
無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できる
スリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機
能を備えています。このスリップリングを使用すれば、機械性能の向
上とシステム動作の高速化を図ることができるだけでなく、破損し
やすいリード線が可動ジョイント部から垂れ下がるという問題を排
除することもできます。
代表的な使用分野
• 計測機器
• 表示装置および航空電子工学
• 試験および測定
• 特殊機械
オプション
スリップリング
• 凸バリヤ(直径2.79mm)
• 各リングともV字溝(90°
)付き
ブラシブロック
• フライングリード線
• 金めっきまたはすずめっき端子
セパレート仕様のブラシブロックとロータ
オプション
リング溝形状
端子
ブラシのタイプ
リード線
ブラシ
V字溝
凸バリヤ
リング
バリヤ
リード線
フラットバリヤ
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
78
セパレート仕様
AC2690(セパレート仕様スリップリング)の仕様
材料:
• 接触面 – 金
• バックシャフト – 303ステンレス鋼製
• リード線 – AWG#30銀めっき銅、Teflon®絶縁被覆
付き
• 誘電体 – プラスチック(無機充填材入りエポキシ)
• 定格電流1A/ckts
品番
Teflon®は、E. I. du Pont de Nemours and Companyの登録商標です。
寸法
“C”
1
2.54mm
#1
茶
AC2690–2
2
3.81mm
#2
赤
AC2690–3
3
5.08mm
#3
橙
AC2690–4
4
6.35mm
#4
黄
7.62mm
#5
緑
AC2690–5
5
AC2690–6
6
8.89mm
#6
青
AC2690–7
7
10.16mm
#7
紫
11.43mm
#8
灰
AC2690–8
Ø3.81
8
AC2690–9
9
12.7mm
#9
白
AC2690–10
10
13.97mm
#10
黒
バックシャフト
リード線
色
リード線
回路数
AC2690–1
フロントシャフト
リング(前ページの表「オプション」を参照のこと)
Ø2.06
Ø3.18 +0.00
-0.03
1.27
Ø6.35 ±1.52
0.76
0.76 ±0.03
2.03
最低165.10
寸法
“C”
6.35
注:耐久性と性能を向上させるには、
リングとブラシの接触部位に潤滑油を塗布する必要があります。
AC259(セパレート仕様ブラシブロック)の仕様
材料:
• ブラシ – 貴金属
• プラスチック – ポリエステル
• 端子 – 厚さ0.38mmの銀めっき黄銅製端子(オプション:
金めっき)
• フライングリード線(オプション)
• 定格電流1A/ckts
品番
回路数
寸法
“A”
寸法
“B”
AC259–1
1
2.54mm
2.54mm
AC259–2
2
3.56mm
3.56mm
AC259–3
3
4.83mm
3.96mm
AC259–4
4
6.1mm
3.96mm
AC259–5
5
7.37mm
3.96mm
AC259–6
6
8.64mm
3.96mm
AC259–7
7
9.91mm
3.96mm
AC259–8
8
11.18mm
3.96mm
AC259–9
9
12.45mm
3.96mm
AC259–10
10
13.72mm
3.96mm
2.31±0.05
Ø1.12±0.05
2.36±3.81
寸法
“B”
4.78
2.39
8.74
2×Ø2.29(±0.05)穴
スリップリングの
中心線
9X 1.27
1.57±0.31
1.65
3.18
寸法
“A”
5.56
6.35
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
11.10
79
セパレート仕様
MD6038 – スリップリング
MD6043 – ブラシブロック
セパレート仕様の小型中空スリップリング
概要
無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリング
は、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えていま
す。このスリップリングは、ロータリエレクトリカルインタフェース、整
流子、
コレクタ、
スイベル、
ロータリジョイントとも呼ばれます。
一体型のスリップリングカプセルだと、システムのサイズやコストが
ネックとなり、導入を諦めざるを得ないこともあります。このような場
合には、必要に応じて組み合わせて使用できるセパレート仕様のロー
タとステータが有効な選択肢となります。こうしたセパレート仕様の
ロータとステータをお探しの方は、ムーグのMDシリーズをご検討く
ださい。
MDシリーズのセパレート仕様スリップリングは6個の回路を備えてい
ます。また、
このスリップリングの中心には、油空圧機器を配管したり、
このスリップリングを同心シャフトに取り付けたりする際に利用できる
内径9.53mmの貫通穴があいています。
代表的な使用分野
中心に貫通穴があいているこのセパ
レート仕様の高速アセンブリは、小型
化が求められる以下の機器に最適なソ
リューションです。
• 航空機コックピット計器
• IC製造用スパッタリングマシン
• 特殊機械
• 電動工具
特徴
• 6回路
• 貫通穴内径9.53mm(ほかの内径オプションあり)
• 金・金接点により、高伝導性と低ノイズを実現
• 優れた信号処理性能:ノイズは回路1対当たりわずか15mΩ(60～
100rpmの場合)
メリット
• システム性能の向上:このスリップリングを使用すれば、機械性能の
向上とシステム動作の高速化を図ることができるだけでなく、破損
しやすいリード線が可動ジョイント部から垂れ下がるという問題を
排除することもできます。
• 長寿命:ユニットの長寿命化を実現し、大半の商業/産業要件に十分
に対応する金・金接点を採用しています。
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
80
セパレート仕様
リード線
仕様
リング外径
13.97mm
回路番号
色
リング間ピッチ
1.52mm
1
黒
内径
9.55mm
2
茶
電圧
DC 240V
3
赤
定格電流
2A/ckt
4
橙
5
黄
6
緑
リング溝形状:V字溝(凸バリヤ付き)
注:耐久性と性能を向上させるには、
リングとブラシの接触部位に潤滑油を塗布する必要があります。
MD6038:寸法
最大13.21
2.79
0.08
5X 1.52±0.025
非累積
0.13
Ø8.54
Ø13.67
Ø9.55±0.05 Ø13.97
R5.84
52.5°
5X15°
最低304.8
6X45°
6×AWG#26撚り線
(ET型、直径最大Ø0.84mm)
6X90°
MD6043:寸法
8.0
3.18
13.2
3.0
2.79
2×Ø2.39穴
2.28
5X 0.025
非累積
2.31
30
17.27
4.70
25
Ø13.64
(スリップリング接触面)
Ø1.12穴
7.92
4×R0.99
18.95
17.27
2X 6.70
2X 3.2
13.20
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
81
セパレート仕様盤状スリップリング
セパレート仕様盤状スリップリング
説明
スペースの制約がある場合、セパレート仕様盤状スリップリングの使
用が最適です。
提供するユニットは通常、PCB状のスリップリングとそれに対応するブ
ラシブロックまたはブラシボード(要件に応じて対応)で構成されます。
単体のコンポーネントから、固定間隔配列ユニット、内蔵ベアリングコ
ンポーネント付き製品に至るまで、幅広い構成にて製造しています。
セパレート仕様盤状スリップリングの取り付け方法の詳細について
は、ユニット本体納品時にお知らせします。取り付け作業時には、お客
様がスリップリングを潤滑する必要があります。
特徴
• セパレートコンポーネントまたは一体型のアセンブリとして提供
• 取り付けが簡単
• ブラシスプリングは事前設定済み
代表的な使用分野
• プロセス用機械
• 医療機器
• 試験および計測装置
メリット
• 使用できるスペースが非常に小さい用途に最適
• 既存のベアリングシステムを利用可能
• 用途に応じて構成をカスタマイズ可能
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
82
航空宇宙/軍事用スリップリング製品
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
83
電気光学システム
電気光学システム
説明
戦場の情報を検知する高度なジンバル制御式電気工学センサシス
テムの飛躍的な増加に伴い、システムをサポートするハードウェアは
大きく発展しました。このようなEOシステムでは、電力およびそのほ
かの信号に加えて、膨大な量のデータを回転軸間で伝送する必要が
あります。ムーグでは、高帯域幅スリップリング、
ツイストカプセル、光
ファイバロータリジョイント、および多重化テクノロジの開発により、
このような要件について常に一歩先をリードしています。
ムーグは、多くの空挺および地上配備型EOシステムの開発に携わっ
ています。エイブラムス戦車の車長用独立熱線映像装置(CITV)は弊
社のスリップリングアセンブリを使用しており、プロジェクトの開始時
からアジマス軸の連続回転を実現しています。ブラッドレー装甲車で
も、
ムーグのスリップリングが車長用独立旋回式映像装置(CIV)のアジ
マス軸に使用されています。また、CIVはムーグのツイストカプセルを
仰角軸に使用しています。
ムーグのスリップリングおよびツイストカプセルは、空挺EOシステム
で広く使用されています。F-18ホーネットのEOセンサパッケージ(先
進前方赤外線監視照準装置(ATFLIR))の最新アップグレードでは、
ムー
グのスリップリングを使用して、
ロール軸およびツイストカプセルの連
続回転(スキャン用)や、仰角軸およびヨー軸での制限付き回転を可能
にしています。夜間低高度赤外線航法・目標指示システム(LANTIRN)
およびその後継であるスナイパーでは、F-16でのEO照準とナビゲー
ションに使用されるポッドに、ムーグのスリップリングとツイストカプ
セルが専用で使用されています。プレデターUAV、LAMPSヘリコプ
ター、アパッチヘリコプターは、いずれも暗視が可能ですが、これは
ムーグ製のハードウェアが、データと電力を高い信頼性で伝送してい
ることにより実現しています。
代表的な使用分野
• ブレード除氷装置
• ブレード位置
• 端灯
• 戦闘制御
• FLIRシステム
• 目標捕捉システム
• 武器ステーション
特徴
• 用途に適したさまざまな接点テクノロジ
- 単一フィラメントワイヤブラシ
- 複数の貴金属ファイバブラシ
- 合成ブラシ
• 環境シール
• EMIシールド
• FEA構造解析
• 高度衝撃/振動対応機能
• 広い温度エンベロープ範囲に対応
• 位置センサと付属製品の垂直統合
• 高周波数帯域幅
• 高信頼性と長い耐用寿命
• 冗長ベアリング設計
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
84
電気光学システム
電気光学システムスリップリング設計
低プロファイルアジマススリップリング
多くの場合、EO ジンバルの設計者にとって、シ
ステムの高さは一番の懸念事項です。ムーグは、
これに広帯域の盤状スリップリング設計 ( 特許取
得済み ) で対応しています。スリップリング設計
者は、この広帯域テクノロジを使用して、複数
の高速データ回線をスリップリング盤上にパッ
ケージングし、これにブラシブロックを組み込ん
で盤状スリップリングを「スタック」すること
で、優れた低プロファイル設計を実現していま
す。電力回路、独立した信号回路、およびビデ
オ回路も、これらのスリップリング盤上に配置
できます。これにより、従来の「ドラム型」スリッ
プリングで必要とされていた、スリップリング
の高さが大幅に削減されました。
高速データ
画質の大幅な改善、複数のセンサの使用、および
通信要件の増大により、EO システムのすべての
世代アップグレードで、データチャンネルの転送
速度には大幅な向上が求められてきました。弊社
の EO スリップリングでは、それぞれ 400Mbps
のデータ伝送に対応可能なデータチャンネルが
24 個搭載されており、合計帯域幅 12Gpbs を実
現しています。スリップリング / 光ファイバロー
タリジョイントのハイブリッド設計には、電力
と信号用の銅線、および光ファイバ信号用のファ
イバ線の両方が含まれます。
信 号 帯 域 幅 の 増 加 と 同 時 に、 ク ロ ス ト ー ク や
EMI/EMC を制御する設計および製造手法も開発
し、特許を取得しました。GigE、ファイバチャ
ンネル、IEEE1394 などのほかにも、多くのデー
タチャンネルを処理できるように、ソリューショ
ンをアレンジすることができます。このような
高速データソリューションは、既存の EO システ
ム、タレット、レーダー、およびそのほかの先
進的なテクノロジ用途に使用されています。
ポリツイストまたはツイストカプセル
ほとんどの場合、ジンバル式 EO システムでは、
1 つの軸 ( 通常はアジマス軸またはロール軸 ) の
みで無制限の連続回転が必要とされます。この
場合、回転インタフェース間の信号の伝送には、
スリップリングが最適なソリューションです。
通常、そのほかの軸 ( ピッチ、仰角、ヨー ) で必
要とされるのは、360°未満の限られた回転のみ
です。このため、ポリツイストを使用した電力
および信号の伝送が可能になります。ラッピン
グフレキシブル回路の使用により、ポリツイス
トの設計者は、回路の密度を高くし、軽量化し
て、従来のケーブルラップよりも信頼性の高い
システムを実現することができます。耐用寿命
が長く、一定した低トルクの小型ポリツイスト
は、EO システムにおけるスキャニングや、軸の
制限回転には最適なソリューションです。
ポリツイスト—動作原理
ポリツイストはサイズおよび外観の点でスリッ
プリングに似ており、複数回の回転を可能にし
ます。ポリツイストは、時計のバネに似た構造内
の中心シャフトの周囲に配置された、柔軟性の
ある回路テープの巻きつき、および巻きつき解
除によって動作します。通常、中心シャフトは
ボールベアリングで支持されていますが、ベア
リングを使用しないアセンブリもあります。シャ
フトの片端は、シャフトから軸方向または放射
状に伸びるリード線により、シャフトに固定さ
れています。テープのもう一方の端は、ポリツ
イストのフレーム ( 通常は静止体 ) に固定されて
います。ステータリード線の終端も、軸状また
は放射状になります。柔軟性のあるエレメント
は、低トルクおよび耐用寿命の長さというポリ
ツイストの特性の重要なポイントです。フレキ
シブル回路に加わる応力は、耐久応力限度より
はるかに低いため、低トルクレベルと長い耐用
寿命が実現します 。
電気光学システムスリップリング設計
2X 16.7
R最大13.5
最大4.75
2X Ø2.84±0.08
2.92±0.25
Ø8.00±0.05
15.0±0.25
Ø39.7±0.25
2.16±0.13
最小1.52
2.74±0.25
最大22.48
最大19.1
最大0.762
最大13.2
最大10.2
Ø10.6
最小7.82
Ø9.27±0.25
42.3±1.27
24.5±0.13
6.35
2X Ø2.44
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
85
車両スリップリング
車両スリップリング
最も過酷な戦場条件下でも信頼性の高い信号および電
力カップリングを実現
説明
ますます複雑化する現代の軍事用車両では、車両の静止体と回転体
の間に、信頼性の高い電気的インタフェースを提供するスリップリン
グを必要とします。ムーグのスリップリングは、多くの車両プロジェク
トで採用されており、この課題に応えています。M1/A2およびM60
戦車、A2/A3ブラッドレー戦闘車(Bradley Fighting Vehicle)、
ストライ
カー、 軽装甲車(LAV)、およびV150コマンドウ装甲車は、
このような車
両プロジェクトのほんの一例です。
技術的な進歩は、安定機銃システム、
レーザ目標捕捉および射撃統
制装置、高帯域幅のデータ通信を実現しましたが、
これにより、車両ス
リップリング独自のニーズも生まれました。弊社は、
このような課題す
べてに効率良く、経済的に応えます。弊社の車両スリップリング設計
のサンプルについては、次ページを参照してください。また、弊社の技
術部門では、お客様の目的の車両用途に合わせて、既存のエンベロー
プ内でスリップリングをカスタマイズすることもできます。ご要望につ
いては、弊社にご相談ください。
特徴
• 最新のデータ通信テクノロジをサポート
• 包括的な環境シール機能
• EMIシールドを使用可能
• 既存のすべての車両システムと互換性のある動作電圧範囲
• 油圧ロータリジョイントオプション
• 金・金接点を使用し、信号およびデータの完全性を確保
• 軍事的衝撃/振動の要件に対応
• 速度、
トルク、および周波数の各特性は、特定の車両用途に合わせ
て設計
• 現在および将来的な車両システムのニーズをサポートする高電力
機能
• 高周波同軸チャンネルを使用可能
• 貫通穴設計
• カム操作によるマイクロスイッチ
• レゾルバ、光ファイバ、流体インタフェース、油圧機器、空圧機器、お
よびモータとの垂直統合
• 駐屯地のブリージングおよび電子冷却に対応した、化学、生物、放射
性物質(NBC)要件を満たす空気伝送フィルタリングおよび(または)
電子冷却と、空圧ロータリジョイントオプション
• 高速データ転送機能
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
代表的な使用分野
• 戦車
• 軽装甲車
• 装甲兵員輸送車
• 回収車
• 装甲野戦砲車
• 陸軍用指令車
• 偵察車
• 移動式ミサイル発射台
• 独立回転車長席
• 前方赤外線監視装置(FLIR)または映
像装置
86
車両スリップリング
車両スリップリング設計の基準
電気スリップリングは、戦車、回収車、軽装甲車、
移動式ミサイル発射台、および装甲兵員輸送車
などの車両に使用されます。代表的な車両の場
合、スリップリングはタレット、車長席、およ
び赤外線装置などで使用されています。
このような各システムで使用されるスリップリ
ングは、最も過酷な戦場条件下でも信頼性の高
い信号および電力カップリングを提供してきま
した。
• 設計の組み合わせ
• 別のデバイスを中心に通すことのできる貫通
穴構造
• コネクタ – ケースマウント式またはケーブル
に接続
• 機械的サポート – 回転インタフェースの両側
を支持
場合によっては、高感度回路にはそのほかの回
路との絶縁を追加して、高い感度要件に対応す
ることが重要です。回路の絶縁要件には、設計
の早い段階であるほど、簡単に対処できます。
電力回路
スリップリングの専門知識
理論的には、スリップリングカプセルが伝送でき
弊社では、非常に小さなスペースでも使用でき る電力量に制限はありません。ほとんどのハル /
るコンパクトなスリップリングを製造するだけ タレット間スリップリングカプセルは、150A の
でなく、従来の電気スリップリングをレゾルバ、 電流を連続伝送できます。ここで重要なのは、設
エンコーダ、光ファイバ、油空圧ロータリジョ 計のできる限り早い段階で電力負荷サイクル ( 電
イントと組み合わせたユニットも提供していま 流サージを含む ) を正確に定義することです ( 実
働環境では発生しない電流レベルでスリップリ
す。
ングカプセルを連続動作させるためにスペース
を使用するよりも、そのスペースを信号要件に
設計
ムーグは、車両開発の早い段階からプロジェクト 割り当てるほうがより効果的です )。スリップリ
に参加することで、非常に価値の高い設計サポー ングカプセルに使用できるスペースが限られて
トを提供しています。スリップリングカプセル いる場合は、高電圧、低電流で電力を伝送する
内部の設計は、回路の要件と、スリップリング と有利である場合があります。電力接地は、ス
カプセルを取り付けるスペースの制約によって リップリングカプセルを通るように作成するか、
決まります。弊社の幅広い製品ラインから、以 ケース接地から絶縁するように作成します。
下の基準に合う製品をご用意します。
• 既存の設計の利用
信号回路
車両スリップリングに対する信号要件は、ます
• 単一ドラム型
ます厳しくなっています。回路機能要件および
• 同心ドラム型
電気絶縁要件は、スリップリングカプセルの設
• 単一パンケーキ型
計に大きく影響します。代表的な車両スリップ
• スタックパンケーキ型
リングには、電気機器に電力を供給するための
回路、ビデオ回路、およびアナログ / デジタル制
御回路が含まれます。
戦車、回収車、移動式ミサイル発射台、軽装甲車、
および装甲兵員輸送車などの車両には、さまざ
まな固有の課題があります。タレットの油圧機
器には、従来の電気スリップリングに油圧ジョ
イントを組み合わせた電気油圧式スリップリン
グを使用した、信頼性の高い流体インタフェー
スが必要な場合があります。NBC の脅威がある
環境では、スリップリングを通る空圧チャンネ
ルで、兵員のフェイスマスクに触れる空気をフィ
ルタリングする必要がある場合があります。独
立回転車長席またはキューポラの入口には、そ
のステーションに対応できる十分な大きさのス
リップリングが必要です。ただし、この種のス
リップリングは、必要なスペースを最小限に抑
えるために、断面は非常に薄いものである必要
があります。このような軍事テクノロジの進化
や、そのほかのさまざまな要素は、スリップリ
ング産業の能力に課題を投げかけました。ここ
では、車両動作の信頼性を高めるために、軍事
テクノロジと同様に高度化したソリューション
が必要とされています。
車両システムのコンポーネント
FLIRおよび目標捕捉
システム
• スリップリング
• レゾルバ
• キューブモータ
• トルクモータ
• アクチュエータ
モータ、
レゾルバ、
アクチュエータ
• 電動タレット
• 機銃昇降機
• 移動ロック
タレット安定機構
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
武器ステーションキューポラ
• スリップリング
• レゾルバ
• モータ
• アクチュエータ
タレットスリップリング
• 電気機械式または
• 電気光学式
• 油圧式
• 空圧式
光データバス
• 光ファイバロータリジョイント
- 軸内/軸外
- 単一チャンネル/マルチチャンネル
- シングルモード/マルチモード
• FDDIバイパススイッチ
• トランクカップリングユニット
87
車両スリップリング
車両スリップリング設計の基準
9001-2000 認証を受けた、総合的な社内活動
ムーグは、このような課題に一貫して首尾よく、
に統合しました。
経済的に応えます。弊社は、50 年以上にわたっ
てさまざまな用途に使用する高品質スリップリ
ングの設計、開発、製造に携わってきました。 • 実際の使用環境で実証されたスリップリング
の設計に、量産ツール加工手法を組み合わせ
業界ではスリップリングの研究開発のリーダと
ることで、高品質なハル / タレット間スリッ
して認められており、全力を挙げて「お客様に
プリングを手頃な価格で提供できるようにな
最高の製品をお届けする」という 1 つのゴール
りました。
を目指しています。
目標達成のために
• 研究開発チームを立ち上げ、トライボロジ ( 摩
擦、摩耗の科学 ) および高帯域幅通信などの分
野において、数多くの研究を進めています。
• スリップリングの接点に関する環境誘発の汚
染物質について研究し、スリップリングの悪
条件耐性を大幅に高めました。
• APC
• M60 A1 & A2
• HSTV
• M2 & M3 ブラッドレー
• レオパルト
• M48
• LAV
• 8x8
• M728 CEV
• センチュリオン
• コマンドウ V150
• ストライカー
• AAV
• バイオニクス
• 電気接点の分野と、弊社テクノロジの用途を
扱った技術文書を、さまざまな市場で提供し
ました。
何年にもわたる応用の経験と実績のある性能を
考えれば、弊社のスリップリングが数多くの車
両プロジェクトで選ばれてきた理由は簡単にわ
かります。以下はそのような車両プロジェクト
の一例です。
• 製品設計、ツール設計、製造、および製品テ
ストのすべての機能を、AS9100 Rev. B ISO
車両 / タレットスリップリングの仕様
以下の表に、弊社の車両設計のサンプルを示します。これらの製品は、参照の目的のみで提示しています。お客様の要件については、弊社にご相談ください。
加工費用がかかる場合があります。
車両
スリップ
リング
電力
信号
備考
回路数
定格連続
電流
定格電圧
回路数
ゲージまたは
タイプ
目的の信号
AC3497
1
1
150A
150A
接地
12
制御
5A、150V
デュアル射撃統制装置用
2カム設計、バリエーション
あり
AC6033
1
1
150A
150A
接地
18
制御
5 28 VDC
デュアルカム
NBC空気チャンネル
バリエーションあり
VSR-3733
2
200A
24 VDC
42
AWG#20
3A、DC 28V
NBC空気チャンネル
サイズはJZ4994と同様
VSR-4906
2
200A
24 VDC
61
AWG#20
3 28 VDC, 28
VDC
NBC空気チャンネル
サイズはJZ4994と同様
VSR-4994
4
200A
24 VDC
86
AWG#24
2～4A、DC 28V
NBC空気チャンネル
(2) 1553データバス
(8) RS-170ビデオ
VSR-6057
2
250A
18 ～ 32 VDC
238
AWG#24
2 ～ 4 28 VDC,
28 VDC
EMI機能付き同心リングお
よび高絶縁
VSR-6772
2
2
450A
75A
28 VDC
28 VDC
150
AWG#28
100Mbitイーサ
ネット
レゾルバ、R－Dネットワー
ク、電力配電ネットワーク、
油空圧ロータリジョイント
を含む
VSR-2000
2
50A
250 VDC
12,
24
10A、DC 250V
高電流および交流信号構
成あり
VSR-7001
2
4
4
11
150A
120A
80A
13A
20 ～ 33 VDC
20 ～ 33 VDC
20 ～ 33 VDC
20 ～ 33 VDC
32
18
6
3
4
5A、DC 20～33V
3A、DC 20～33V
信号データ
RG-179
ギガビットイーサ
ネット
ギガビットイーサネットチャ
ンネル
1mまで浸水可能
(2) RS-170ビデオ
空気チャンネル
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
AWG#22
AWG#24
AWG#28
Twinax
MIL-C-17 / 94
AWG#28
Twinax
88
車両スリップリング
代表的な車両スリップリング設計
4個の取り付け穴を配置
85.3 X 85.3 mm
(3.358 X 3.358 in.)
270.3 mm
(10.64 in.)
7.9 mm (0.312 in.)
18UNC - 両端
247.7 mm
(9.75 in.)
4個の取り付け穴を配置
85.3 X 85.3 mm
(3.358 X 3.358 in.)
181.2 mm
(7.133 in.)
212.6 mm
(8.37 in.)
152.4 mm
(6.0 in.)
2PL
ステータ
335.3 mm
(13.2 in.)
ロータ
208.3 mm
(8.20 in.)
分極キー溝
8 PL
+6.35
最大190.5
9.53 – 16UNC – 2B×12.7 mm以上
DP (貫通しない)
102.36-13.46
50.42
±5.97
ステータ
ロータ
123.95
Ø89.41±0.76
Ø114.3
33.27
4× 4.83 – 24UNC-2B THD
フルTHD深さ16.0 mm以上
9.53 – 16UNC – 2B×12.7 mm以上
深穴×2個は、
ハウジングを貫通して
スリップリング接点まで到達しない
場合に限り、貫通してもよい
8.76
57.66
115.32
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
95.25±6.35
48.90
±7.49
89
車両スリップリング
代表的な車両スリップリング設計
分極キー溝
8 PL
最大190.5
9.53 – 16UNC – 2B×12.7 mm以上
DP (貫通しない)
+6.35
102.36-13.46
50.42±5.97
4 PL
ロータ
ステータ
4 PL
123.95
直径89.41
±0.76 直径
114.3
33.27
4× 4.83 – 24UNC-2B THD
フルTHD深さ16.0 mm以上
4 PL
9.53 – 16UNC – 2B×12.7 mm以上
深穴×2個は、
ハウジングを貫通して
スリップリング接点まで到達しない
場合に限り、貫通してもよい
8.76
50.42±5.97
48.90±7.49
95.25±6.35
57.66
115.32
114.3 mm
(4.5 in.)
69 mm
(2.72 in.)
124 mm
(4.88 in.)
266 mm
(10.47 in.)
240 mm
(9.45 in.)
115.3 mm
(4.54 in.)
95.25 mm
(3.75 in.)
171.5 mm
(6.75 in.)
279.4 mm
(11.0 in.)
365 mm
(14.37 in.)
133.4 mm
(5.25 in.)
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
最大168.9 mm
(6.65 in.)
90
車両スリップリング
代表的な車両スリップリング設計
最大7.3
231.3±0.76
(97.41)
(83.31)
330.2
3X 63.5
3X 31.75±0.76
60.50±1.52
27.56±0.25
50.44±1.52
3X 6.35±0.76
2X 120°
228.6
Ø387.35
+2.54
-3.81
19.81
+6.35
-2.54
55.88±6.35
+2.54
Ø457.2 -457.2
4×0.375±0.30×45°
面取り
3X 25.4
162.05±0.76
32.51
161.04±076
+3.05
-6.35
3X 50.8
3X Ø12.7
+0.20
-0.05
63.5
63.5±1.52
47.40±076
89.13
±1.52
3X 260.35
両端とも1-MB×深さ12
両端とも1-MB×深さ12
4-M8×深さ14
(466.17)
(9.65)
536.80
(254.08)
(40.55°
)
(107.24)
(90.50)
(214.38)
(Ø165.86)
350.01
(19°
)
9.91
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
91
ヘリコプタースリップリング
ヘリコプタースリップリング
最も要求の厳しいアプリケーションおよび環境で実証さ
れた信頼性
説明
今日の回転翼航空機用途では、機器の要件および環境条件のため、
ス
リップリングのテクノロジには独自の要求が投げかけられています。
ヘリコプターのスリップリングは、除氷装置(高速回転、各種気象条件
への露出、および高振動のニーズを含む)から、武器ステーション、電
気光学センサシステム(高帯域幅信号伝送を含む)に至るまでの用途
において、最新の製品に合わせて非常に高い信頼性を発揮する必要
があります。
ムーグは回転翼航空機用途においては何年もの経験を積んでおり、
この分野のリーダとなっています。貴金属繊維と合成ブラシテクノロ
ジを組み合わせて信号および電力伝送に盛り込むことにより、弊社は
非常に要求の厳しい用途にも効果的かつ経済的に応えることを可能
にしています。ご要望については、弊社にご相談ください。お客様に
合ったソリューションを見つけるお手伝いをします。
特徴
• 用途に適したさまざまな接点テクノロジ
- 単一フィラメントワイヤブラシ
- 複数の貴金属ファイバブラシ
- 合成ブラシ
• 環境シール
• EMIシールド
• FEA構造解析
• 高度衝撃/振動対応機能
• 広い温度円エンベロープ範囲に対応
• 位置センサと付属製品の垂直統合
• 高周波数帯域幅
• 高信頼性と長い耐用寿命
• 冗長ベアリング設計
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
代表的な使用分野
• ブレード除氷
• ブレード位置
• 端灯
• 飛行制御
• FLIRシステム
• 目標捕捉システム
• 武器ステーション
92
ヘリコプタースリップリング
ヘリコプタースリップリング設計の基準
電気スリップリングは、ヘリコプター、チルトロー
タ、および回転翼航空機において、幅広い用途に使
用されています。スリップリングは当初、ブレード
の除氷、端灯の用途での使用 ( メインロータおよび
テールロータブレードに電力が必要とされる用途 )
を目的としていました。現在では、チルトロータ航
空機の進化により、スリップリングは飛行制御およ
びブレード位置データの伝送に使用されています。
そのため、信頼性とデータの完全性がこれまで以上
に重要視されます。
最新の航空機には、赤外線および電気光学センサ、
目標捕捉システム、および武器ステーションが搭載
されており、これらが制限なく回転できることが必
要とされます。その結果、スリップリング ( および
これに関連する弊社のモーションテクノロジコン
ポーネント ) が、より幅広く、重要な役割を担うよ
うになりました。
弊社では、コンパクトかつ軽量で、信頼性の高いス
リップリングを製造するだけでなく、従来の電気ス
リップリングをレゾルバ、エンコーダ、光ファイバ
ロータリジョイント、およびそのほかの製品と組み
合わせたユニットも提供しています。
設計
ムーグは、航空機および関連サブシステム開発の早
い段階からプロジェクトに参加することで、非常に
価値の高い設計サポートを提供しています。スリッ
プリングカプセル内部の設計は、回路の要件、補助
製品のニーズ、およびスリップリングカプセルを取
り付けるスペースの制約によって決まります。弊社
では、以下の設計基準を提供できます。
既存の設計の利用
単一ドラム型
同心ドラム型
単一パンケーキ型
スタックパンケーキ型
設計の組み合わせ
別のデバイスまたはベアリングを中心に通すこ
とのできる貫通穴構造
• コネクタ – ケースマウント式またはケーブルに
接続
• 機械的サポート – 回転インタフェース ( スタンド
パイプを含む ) の両側を支持
•
•
•
•
•
•
•
信号回路
回転翼航空機スリップリングカプセルの信号要件は
ますます厳しくなっており、特にチルトロータ航空
機、電気光学システム、目標捕捉システムの出現で
顕著となりました。回路機能要件および電気絶縁要
件は、スリップリングの設計に大きく影響します。
除氷システムには信号要件はほとんどありません
が、飛行制御電気回路および電気光学センサを必要
するチルトロータ航空機では、多くの場合、高帯域
幅のビデオ、アナログ、およびデジタル制御回路が
必要です。
また、高感度回路には、そのほかの回路との追加絶
縁、および高帯域幅対応のインピーダンス整合を設
けることが重要です。これらの要件には、設計の早
い段階であるほど、より適切に対処できます。
スリップリングの経験
電力回路
理論的には、スリップリングアセンブリが伝送でき
る電力量に制限はありません。ほとんどの回転翼航
空機の除氷スリップリングは、100A 未満の電流を
伝送します。電力負荷サイクルは、設計のできるだ
け早い段階で定義することが重要です。熱設計の要
件は、そのほかの設計パラメータに影響を及ぼす場
合があります。スリップリングカプセルに使用でき
るスペースが限られている場合は、高電圧で電力
を伝送すると有利である場合があります。電力は、
スリップリングカプセルを通るように接地するか、
ケースから絶縁するように接地します。
回転翼航空機用途では、設計にさまざまな課題が投
げかけられます。高振動、過酷な環境での使用と高
信頼性を両立して実現するには、実績のあるサプラ
イヤの製品が必要になります。ムーグには、回転翼
航空機産業において、スリップリングおよびモー
ションテクノロジ製品 ( モータ、レゾルバ、光ファ
イバ、およびサブシステム ) を提供してきた長い歴
史があります。アパッチ、ブラックホーク、シーホー
ク、EH-101、S-92、V-22、CV-22、BA-609 などの、
今日公認されているシステムはその一例です。弊社
の経験を、お客様の次の回転翼航空機用途にご活用
ください。
ヘリコプターシステムのコンポーネント
メインロータ除氷
装置スリップリン
グおよびレゾルバ
ピッチ/ヨー集積
アクチュエータ
テールロータ除氷装置
スリップリング
FLIRおよび目標捕捉スリッ
プリング、
モータ、
レゾルバ、
一体型アセンブリおよびア
クチュエータ
ホイールおよびドア用のユーティリティ
電気機械アクチュエータ
機首下部機銃安定機構
プライマリ飛行制御アクチュエータ
コクピットの計装装置および
ディスプレイ
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
93
プロペラスリップリング
プロペラスリップリング
説明
固定翼プロペラ機は、特殊除氷スリップリングを使用して、機体のジェ
ネレータから回転プロペラに送電しています。このようなプロペラは、
悪天候下で飛行中または着陸中に氷が堆積しないように加熱されてい
ます。
リング自体の表面が精密に仕上げ加工されているものを選ぶことに加
えて、
リングおよびブラシの材質を適切に選択することは、動作ユニッ
トの最適な寿命につながります。通常、ブラシおよびブラシブロックを
交換する簡単なメンテナンスだけで、寿命は1200rpmの回転で1500時
間(回転数1億回と同等以上)を超えます。
ユニットは、お客様の要件を盛り込んで、各用途ごとに設計されます。
代表的な使用分野
• ブレード除氷
通常、これらのスリップリングは、プロペラの製造メーカに提供されま
す。
ムーグは長年にわたって歴史を積み重ねています。以下に、弊社の製
品が使用されたプロジェクトの一例を示します。
- ジェットストリーム
- フォッカー50
- SAAB 340
- グラマン
- SAAB 2000
- デハビランドダッシュ8
- Lockheed Martin C130J
- ATR42
- エアバスA400M
特徴
• 摩耗の少ないブラシ
• リングとハウジングが一体化
• ベリリウムを使用しない設計
• メンテナンスをあまり必要としないソリューション、交換可能なブラシ
• ダイヤモンド旋盤で仕上げ加工したスリップリング
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
94
プロペラスリップリング
代表的なプロペラスリップリングの寸法
17.30°
14.475
14.224
2.16±0.37
Ø5.66
6PL
Ø5.46
1.714±0.191
11.07±0.37
60.00°TYP
Ø215.39
Ø228.79
Ø228.74
Ø314.72
Ø314.67
R187.68
R187.58
5.72
5.46
2.54
1.65
1.39
断面A-A
4.00
6穴、直径10.08mm±0.05mm
346.71mm PCD上に図示のとおり等間隔で配置
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
95
ミニチュアスリップリングカプセル
AC264
AC267
さまざまな回路構成でのミニチュアスリップリン
グカプセル
説明
スリップリングカプセルは、無制限、間欠的または連続で回転する電
気機械システムにおいて、電力やデータを伝送する場合に使用しま
す。
ミニチュアスリップリングカプセルアセンブリは、
スペースおよび重量
の制限という非常に重要な課題を同時に解決します。各アセンブリに
は、ロータ、ブラシブロック、フレーム、ボールベアリング、および防塵
カバーが含まれます。既存の設計を使用できますが、お客様独自の要
件に合ったスリップリングカスタムに設計することもできます。
ミニチュアスリップリングカプセルは、元々は商用に設計されたもの
ですが、数多くの軍事用途にも非常に適しています。
特徴
• 耐久性の高いステンレス鋼製ハウジング
• 長さ49.71mm、胴体直径12.7mmの内蔵型エンベロープに、最大60
個の回路をパッケージ可能
• 金・金すべり接点テクノロジ
• 最大回転速度100rpm
• 25mΩまで抑えた低ノイズ仕様
• 長寿命最大60rpmの回転速度で、数千回の総回転数を達成してい
ます。
代表的な使用分野
高速性能を発揮するこのスリップリング
は、以下を含むさまざまな用途での使
用で実績を上げています
• 慣性航行システムのジンバル式ピッチ
軸、
ロール軸、
ヨー軸
• ミサイル兵器システム
• 無人航空機(UAV)
メリット
• 厳しい設計基準を満たす、高精度で隙間のないパッケージング
• 独自のめっき技術により、高信頼性、長寿命と、優れた効率を実現
• 独自の信号処理性能により、
ノイズを最小限に抑え、高速化
• 柔軟な構成により、回路数16～60個でのパッケージングが可能
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
96
ミニチュアスリップリングカプセル
回路数
AC264の仕様
“A”
寸法
“B”
寸法
定格電流
1回路あたり0.8A
20
26.3 (1.04)
19.2 (0.757)
リード線の太さ
AWG#30
30
33.9 (1.34)
26.8 (1.057)
絶縁耐圧
AC 500V (テスト)
絶縁抵抗
40
41.5 (1.64)
34.5 (1.357)
DC 500Vで1000mΩ
50
49.1 (1.94)
42.1 (1.657)
60
56.8 (2.24)
49.7 (1.957)a
回路抵抗
(両端に304.8mmのリード線付きで) 265mΩ
始動トルク
1回路あたり最大2gf・cm
ノイズ
50mΩ(回転速度5rpm、
テスト電流50mAでテスト)
AC264の寸法
最大
“A”
2.667
(参照)
“B”
±0.254
1.397 (参照)
切り欠きの位置
1.27 (参照)
4.775±10.67
(参照)
直径16.002
最大 (参照)
直径12.7
直径19.05
(参照)
+0.000
-0.127
回路数
AC267の仕様
奇数番号のリード線の
出口側
“A”
寸法
偶数番号のリード線の
出口側
“B”
寸法
定格電流
1回路あたり0.8A
16
23.2 (0.91)
18.0 (0.71)
リード線の太さ
AWG#30
20
26.2 (1.03)
21.0 (0.83)
絶縁耐圧
AC 500V (テスト)
絶縁抵抗
24
29.3 (1.15)
24.1 (0.95)
DC 500Vで1000mΩ
回路抵抗
(両端に304.8mmのリード線付きで) 270mΩ
28
32.3 (1.27)
27.1 (1.07)
始動トルク
1回路あたり最大1.5gf・cm
32
35.4 (1.39)
30.2 (1.19)
ノイズ
25mΩ(回転速度5rpm、
テスト電流100mAでテスト)
36
38.4 (1.51)
33.2 (1.31)
AC267の寸法
2.54
1.27
Ø25.4
奇数番号のリード線の出口側
0.229
Ø15.875 +0.000
-0.127
Ø9.525 +0.000
-0.076
Ø12.446
“B”
最大
4×Ø2.057貫通穴、Cシンク82°
Ø3.708まで
Ø20.625B.C.上に図示のとおり等間隔で配置
偶数番号のリード線の出口側
“A”
最大
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
97
ミニチュアスリップリングカプセル
AC6292
商用および軍事用のミニチュアスリップリングカ
プセル回路構成
説明
スリップリングカプセルは、無制限、不定期的または連続で回転する
電気機械システムにおいて、電力やデータを伝送する場合に使用しま
す。
ミニチュアスリップリングカプセルアセンブリは、
スペースおよび重量
の制限という非常に重要な課題を同時に解決します。各アセンブリに
は、ロータ、ブラシブロック、フレーム、ボールベアリング、および防塵
カバーが含まれます。
このスリップリングでは、回路間の幅を0.15mmで配置し、直径が人間
の髪の毛よりも細いブラシを使用して構成できます。既存の設計を
使用できますが、お客様独自の要件に合ったスリップリングカスタム
設計することもできます。
特徴
代表的な使用分野
• 慣性航行システムのジンバル式ピッチ
軸、
ロール軸、
ヨー軸
• ミサイル兵器システム
• 無人航空機(UAV)
• 航空カメラプラットフォーム
• 回路間の心心寸法を0.38mmまで縮小可能
• 長さ50.8mm、胴体直径17.27mmの内蔵型エンベロープに、80個の
回路をパッケージ可能
• 金・金すべり接点テクノロジ
• 最大回転速度40rpm
• ノイズを1回路ペアあたり15mΩまで抑えた低ノイズ仕様
• 長寿命(数百万回転まで実現)
メリット
• 厳しい設計基準を満たす、高精度で隙間のないパッケージング
• 独自のめっき技術により、高信頼性、長寿命と、優れた効率を実現
• 独自の信号処理性能により、
ノイズを最小限に抑え、高速化
• そのほかの構成(回路数16～95個)も使用可能
• 回路数6～56個の商用スリップリングも製造
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
98
ミニチュアスリップリングカプセル
AC6292の仕様
定格電流
1回路あたり0.8A
リード線の太さ
AWG#30
絶縁耐圧
1000V (テスト)
絶縁抵抗
1000MΩ
回路抵抗
0.27Ω(リード線609.6mm)
始動トルク
240gf・cm
ノイズ
最大30mΩ
回転速度
最大40rpm
リード線の長さ
各端で609.6mm
AC6292の寸法
最大50.8
ロータ
最大4.19
ステータ
#2
Ø29.21
#79
#79
#2
#80
Ø17.40
+0.000
-0.25
#1
#1
#80
2×Ø23.62貫通穴
Ø23.32B.C.上に図示の
とおり等間隔で配置
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
99
ミニチュアスリップリングカプセル
RK4288
商用および軍事用のミニチュアスリップリングカ
プセル回路構成
説明
スリップリングカプセルは、無制限、不定期的または連続で回転する
電気機械システムにおいて、電力やデータを伝送する場合に使用しま
す。
ミニチュアスリップリングカプセルアセンブリは、
スペースおよび重量
の制限という非常に重要な課題を同時に解決します。各アセンブリに
は、ロータ、ブラシブロック、フレーム、ボールベアリング、および防塵
カバーが含まれます。
このスリップリングでは、回路間の幅を0.38mmで配置し、直径が人間
の髪の毛よりも細いブラシを使用して構成できます。既存の設計を
使用できますが、お客様独自の要件に合ったスリップリングカスタム
設計することもできます。
特徴
• 回路間の心心寸法を0.38mmまで縮小可能
• 長さ8.38 cm、胴体直径3.81 cmの内蔵型エンベロープに、95個の
回路をパッケージ可能
• 金・金すべり接点テクノロジ
• 最大回転速度40rpm
• ノイズを1回路ペアあたり15mΩまで抑えた低ノイズ仕様
• 長寿命(数百万回転まで実現)
代表的な使用分野
高速性能を発揮するこのスリップリング
は、以下を含む用途での使用で実績を
上げています。
• 慣性航行システムのジンバル式ピッチ
軸、
ロール軸、
ヨー軸
• 衛星の減スピンアセンブリ
• 地球深部掘削プロジェクト
• ミサイル兵器システム
• 無人航空機(UAV)
• 航空カメラプラットフォーム
メリット
• 厳しい設計基準を満たす、高精度で隙間のないパッケージング
• 独自のめっき技術により、高信頼性、長寿命と、優れた効率を実現
• 独自の信号処理性能により、
ノイズを最小限に抑え、高速化
• そのほかの構成(回路数16～80個)も使用可能
• 回路数6～24個の商用スリップリングも製造
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
100
ミニチュアスリップリングカプセル
RK4288の仕様
定格電流
1回路あたり0.8A
リード線の太さ
AWG#30
絶縁耐圧
1000V (テスト)
絶縁抵抗
1000MΩ
回路抵抗
0.27Ω(リード線609.6mm)
始動トルク
240gf・cm
ノイズ
最大30mΩ
回転速度
最大40rpm
リード線の長さ
各端で609.6mm
RK4288の寸法
最大83.82
1.524
最小77.47
60°
#95
#2
4.826
10.795
最小Ø26.67
Ø22.35
Ø38.1
#94
1.524
#1
9.53±0.25
最大7.239
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
101
ミニチュアスリップリングカプセル
部品番号
回路数
信号
電力
RT4922
5
5 @ 1A
0
SJ4834
8
5 @ 1A
3 @ 4A
RE4590
12
12 @ 1A
0
JJ6095
15
15 @ 1A
GS2725
29
23 @ 0.5A
6 @ 2A
長さ
(mm)
ハウジングOD
(mm)
フランジ
OD
そのほか
27.94
11.94
22.10
1セグメント回路
48.26
19.05
39.62
ロータコネクタ一体型
15.24
9.65
12.19
リード線長254mm
27.94
25.4
35.56
Oリング、密封ベアリング、
ファイバブラシ
21.08
9.91
31.50
リード線長279.4mm以上
RE4815
32
32 @ 1A
0
33.53
12.7
15.24
リード線長609.6mm、
ロータ+ステータ(304.8mm)
GS2388
38
38 @ 1A
0
25.4
10.41
32.00
ロータのリード線:304.8mm、
ブラシブロックのリー
ド線: 203.2mm
BB3199
39
39 @ 1A
0
26.16
14.99
16.51
リード線長609.6/304.8mm
BB2759
45
45 @ 1A
0
26.16
14.99
16.51
ロータのリード線:609.6mm、
ブラシブロックのリー
ド線: 304.8mm
NH3302
60
60 @ 1A
0
56.90
12.7
19.05
リード線長304.8mm
BB2871
65
65 @ 1A
0
32.51
16.51
16.26
5回路に高電圧
AC6449
74
66 @ 1A
8 @ 3A
32.00
44.45
57.15
同心ユニット
AC6292
80
57@ 1 A
23 @ 3 A
50.8
17.27
29.21
COTS (輸出ライセンス不要)
RK4288
95
95 @ 1A
0
83.82
22.35
38.1
リード線長609.6mm
代表的なミニチュアスリップリングカプセル設計
23.83
14.22
1.78
R21.0
Ø39.70
Ø16.97
+0.03
-0.000
0.2×45面取り
Ø3.18
31.37
Ø19.05±0.51
19.43
2×フルR
19.05
2× 3.96
33.02
4.75
2× 7.92
コネクタ、HI REL P/N 36017-8P
15.72
48.39±0.51
ステータ
ロータ
17.78±0.51
外側カプセルアセンブリ
ブラシブロックリード線
17.02±0.51
外側カプセルアセンブリ
2.03
14.22
外側カプセルアセンブリ
スリップリングリード線
内側カプセルアセンブリ
内側カプセルアセンブリ
ブラシブロックリード線
内側カプセルアセンブリ
スリップリングリード線
Ø44.45±0.51
最大Ø16.15
Ø15.88
4×3.68
+0.000
Ø57.15-0.13
R15.88
8.56
2.03
+0.10
4×Ø22.60 - 0.03 貫通穴
最大21.89
10.08
A上に図示のとおり等間隔で配置
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
102
ミニチュアスリップリングカプセル
Mシリーズ
スリップリングカプセル
説明
Mシリーズのスリップリングアセンブリは、幅広い用途と環境に対
応できるよう開発されています。Mシリーズは、
スペースに制約が
ある場合に最適です。最大120個の独立した回路が直径68.58mm
ODのエンベロープに構成され、長さは139.7mm未満です。このシ
リーズのスリップリングアセンブリは、お客様の用途のニーズに短
納期で応えることができます。この部品は、
ご注文を受け次第直ち
にお届けすることができます。
特徴
• スペースに制約がある用途に最適
• 最大120個の回路を構成できるモジュール構造
• 各回路とも60V、2A
• 連続最大回転速度は両方向とも1,000rpm
• 防塵カバー標準装備
• フランジ取り付け式
• 優れた信号品質
• 609.6mmフライングリード、
オプションのワイヤまたはハーネスを
使用可能
• AWG#26リード線
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
代表的な使用分野
• 監視設備
103
ミニチュアスリップリングカプセル
オプション
Mシリーズの仕様
回路
最大120回路:2A/60V
最大速度
1000rpm
端子
AWG#26フライングリード
取り付け方法
フランジ取り付け式
回路数
“L”
40
20.32
80
105.41
120
139.7
• より長いリード線
• 特殊ワイヤ
• 光ファイバロータリジョイント
• 最大120Vの高電圧オプション
Mシリーズの寸法
“L”
180°
±2°
配線出口
Ø43.2
Ø12.7
Ø3.18ピン
90°
±1°
配線出口
3×120°
Ø71.76
Ø68.6
Ø81.3
90°
±1°
配線出口
Ø5.1
表記単位はmm
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
104
技術情報
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
105
技術情報
デジタル世界にスリップリ
ングは適合するか?
はじめに
さまざまな用途で、アナログからデジタルへの
移行がますます増える中、設計者は、従来のア
ナログコンポーネントから、デジタルの同等品
への変更の必要性に迫られています。これは、
電気機械の業界において最も顕著に現れていま
す。アナログレゾルバは次第にデジタルエンコー
ダに移行しつつあり、モータ制御ではデジタル
駆動回路が主流となりました。システムの一部
に回転が必要であり、電力およびデジタルデー
タにロータリ接続が必要な場合、設計者はどの
ように対応したらよいでしょうか。すべり電気
接点を備えた従来のスリップリングで対応可能
でしょうか。
問題点
スリップリングは元々、回転プラットフォーム
と静止構造体間で AC および DC 電力を伝送する
ために設計されました。
また、多くの用途では、比較的低い帯域幅のア
ナログおよびデジタル制御信号の伝送も必要と
されました ( これは現在でも必要とされていま
す )。このような環境で、従来のスリップリング
は非常に優れた性能を発揮しています。上記に
加えて、今日の制御システムでは、スリップリ
ングで高帯域幅のアナログおよびデジタル信号
を伝送することも求められています。その代表
的な例は、アナログおよびデジタルのビデオ信
号です。ごく最近まで、帯域幅の単位は、通常
数十 MHz で十分でした。しかし今後は、これよ
りも何桁も高い帯域幅が必要とされます。
•
•
•
•
•
回路およびブラシの周波数応答または挿入損失
アセンブリのインピーダンス ( 周波数関数として )
デバイス通過の微分時間遅延 ( 周波数関数として )
回路間のクロストーク
リード線およびコネクタの周波数応答
最も主な要因は、周波数応答 ( 帯域幅 ) です。帯
域幅の不足により、デジタル受信機が受信した
信号を正しく認識できない程度までデジタル信
号が減衰または歪んでしまうと、デジタルデー
タストリームにエラーが発生し始めます。デジ
タル信号は、基本信号速度の基本周波数と、基
本周波数の奇数調波で構成されます。スリップ
リングに必要な帯域幅は、データレートの数倍
です。
たとえば、1MHz 方形波には、5 ～ 7MHz の帯
域幅 ( 第 5 および第 7 高調波 ) が必要です。デー
タレートの上昇に伴い、最終的に高調波は外部
システムの入力および出力インピーダンスに一
致します。設計者は、伝送回線理論を使用して、
回路のジオメトリ、スペース、および導電材料
を変えることで、必要なインピーダンスを実現
します。多くの場合、70 ～ 150Ω の回路および
ブラシインピーダンスは実現可能ですが、これ
は、現在のデジタルシステムの多くに適してい
ます。概して、直径の小さい回路のほうが、デー
タレートは高くなります。データレートが高く
回路の直径が大きい場合 ( またはそのいずれかが
該当する場合 ) は、複数のタップと複数のブラシ
を使用して、信号経路の長さを最小限に抑える
ことが多いです。
最適なパフォーマンスを実現するためには、高
周波のデジタル信号は別途駆動して、CAT5 また
は CAT5 などのシールド付きツイストペアケー
ブルを使用してスリップリングに接続すること
基本的なスリップリングの構成
基本的なスリップリング ( 図 1 に概要を示す ) は、 が推奨されます。この配線 ( シールドを含む ) は、
4 つの要素 ( またはコンポーネント ) で構成され スリップリング内も通します。スリップリング
の内部配線にもシールド付きツイストペアケー
ます。
ブルを使用することが理想的ですが、物理的な
• 1 個以上の回路経路を提供する、回路アセンブ
リ。各回路は導電性で、360°フル回転する回
路アセンブリにおいて回路経路を提供します。
• アセンブリの回転体 ( 通常は回路 ) と静止体間
の電気接点を提供するブラシ。
ブラシは、通常は静止構造体上に配置されて
いるブラシブロックアセンブリ上に取り付け
て、回路に搭載します。
• 外界と回路 / ブラシを接続する入出力リード
線。
• スリップリングアセンブリの配線に接続する
コネクタ。コネクタはオプション部品であり、
多くの場合はお客様が指定します。
制約のため、実現不可能な場合もあります。コ
ネクタを使用する場合は、システム要件に準拠
したインピーダンスおよび周波数応答を持つも
のを設計または選択する必要があります。
また、高感度回路間のクロストークも、適切な
リード線経路の選択とシールドの使用により、最
小限に抑えます。スリップリング内では、高感
度回路 ( ビクティム ) は、ノイズの多い回路 ( ソー
ス ) からできる限り離して配置する必要がありま
す。未使用の回路はすべて、使用しているケー
ブルの特性インピーダンス内で終端する必要が
あります。
高性能スリップリングの指定
ここでは、スリップリングのパフォーマンスを
決定する要因、およびスリップリングが動作す
るシステム全体により課せられる制限事項につ
いて説明しました。これで、単純に「50mbs を
伝送する」デバイスを要求することが適切で
はないとご理解いただけたはずです。最適なソ
リューションは、システム全体を把握および理
解して初めて見つかるものであり、多くの場合、
パフォーマンス、サイズ、重量、回路数、外部
の要因、およびコストといった要件間で折り合
いをつける必要があります。
以下に、特定の用途で満足のいく動作を得るため
に、指定する必要のあるパラメータを示します。
• データ伝送に使用するデータバス (Profibus、
イーサネット、Firewire など )
• スリップリングの接続に使用されるケーブル
のタイプ
• 送信機と受信機間の最大ケーブル長
• 最大データレート
• 許容可能な最大エラー率
• 最大サイズ ( 直径、長さなど )
• 回路数および各回路の定格 ( 電圧、電流など )
• 最大回転速度
• 動作環境
図1 – 基本的なスリップリング
ブラシ
コネクタ
リード線
コネクタ
リード線
リング
スリップリングに影響する要素
スリップリングを経由して伝送されるデータの
データレートは、以下の要因によって決まりま
す。
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
通常、各デジタルパスは正(+)データ、負(-)データおよび
シールドで構成される。そのため各パスは3個以上の回路、
3個以上のブラシ、
および3セット以上のリード線で構成される。
106
技術情報
ムーグは、標準の「既製品」設計も含め、数千
のスリップリングを設計しています。弊社の技
術スタッフは、既存の設計の変更、または必要
な場合は全く新規の設計を承ります。
ただし、不要な改造のご注文を避けるため、お
客様にはまず標準設計品を評価していただくこ
とをお勧めしています。
弊社では、多くの標準設計品について、高デー
タレートへの対応性能をテストしました。貫通
穴を装備した、最大 152.4mm のデバイスがテ
スト済みです。このテストには、挿入損失、周
波数応答、ビットエラー率、微分時間遅延、お
よびインピーダンス対周波数特性が含まれます。
一部のケースでは、設計変更によりパフォーマ
ンスが大幅に改善することを特定し、変更を実
施しました。概して、テスト対象となったデバ
イスはすべて、50mbs 以上のデジタルデータレー
トに対応可能です。これは、弊社の標準ユニッ
トが、世界中で使用されている、多岐にわたる
標準データシステム において、適切に動作する
ことが可能であることを証明しています。
その一例としては、Device Net、CAN Open、
Profibus、イーサネット 10Base T などがありま
す。さらに、テスト対象の一部のモデルは、イー
サネット 100Base T および Firewire (400 mbs)
にも適していました。
非常に要求の厳しい用途では、シングルチャン
ネルおよびマルチチャンネルの光ファイバロー
タリジョイント (FORJ) を弊社標準のスリップリ
ングアセンブリに統合しました。FORJ は、非常
にデータレートの高い信号を伝送する場合に使
用されたり、超低クロストークまたは高ノイズ
耐性が必要とされる回路に使用されたりします。
この場合、従来のスリップリングテクノロジは、
電力およびそのほかの制御信号の伝送に使用さ
れます。また、光電変換を行うハードウェアも
提供しています。
商用 / 産業用の用途でのファイバブラシテ
クノロジ
長年にわたり、従来のロータリ接点スリップリ
ングは、潤滑モノフィラメントブラシまたは自
己潤滑式合成ブラシの両方を使用してきました。
これらの従来のアプローチはテストや現場での
実際の使用において十分な性能を発揮していま
すが、それでも、より優れた性能は常に求めら
れます。そのため、弊社ではファイバブラシテ
クノロジを開発しました。さまざまな接点テク
ノロジのメリットを比較した表を、109 ページに
示します。
用途
産業用および商用
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
半導体装置
工業用機械
ロボット
医療機器
包装装置
ケーブルリール
実験室用機器
CCTV カメラ用マウント
照明
ロータリインデックステーブル
レートテーブル
医療用 CT スキャン装置
アミューズメント施設の乗り物
今日、産業用 / 商用装置のスリップリングの要件
はますます厳しくなってきています。高速動作、
長寿命、メンテナンスの必要がないこと、およ
びデータ転送機能は、一般的にスリップリング
の性能に求められる要素です。弊社では、先進
材料研究開発部門でこれまで進めてきた開発を
生かし、ファイバブラシテクノロジを、コスト
効率の高い商用製品に転換することで、今日の
非常に重要な用途に対応しています。
航空宇宙用および軍事用
スリップリングの基本
標準スリップリングは、4つの要素また
はコンポーネントで構成
• 回路アセンブリは 1 個以上の回路経
路を提供します。各回路は導電性で、
360°フル回転する回路アセンブリに
おいて回路経路を提供します。
• ブラシは、アセンブリの回転体 ( 通常
は回路 ) と静止体間の電気接点を提供
します。ブラシは、通常は静止構造体
上に配置されているブラシブロックア
センブリ上に取り付けて、回路に搭載
します。
• 入出力リード線は、外界と回路 / ブラ
シを接続します。
• コネクタは、スリップリングアセンブ
リの配線に接続します。コネクタはオ
プション部品であり、多くの場合はお
客様が指定します。
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
戦闘シミュレーション
慣性航行システム
ミサイル兵器システム
衛星アセンブリ
無人航空機
航空カメラプラットフォーム
船舶通信システム
レーダー
戦車
軽装甲車
ヘリコプター
航空機
海事用
•
•
•
•
•
•
•
•
遠隔操作探査機 (ROV)
地震探査
海洋観測用ウィンチ
海中通信および制御
浮体式生産貯蔵積出設備 (FPSO)
ダイビング
海事用計装機器
油井掘削 / ワイヤログおよび掘削
ムーグのファイバブラシ接点テクノロジは、当
初、軍事および航空宇宙用途での重要な問題を
解決するために開発されました。スリップリン
グが非常に重要な役割を担う用途において、何
年にもわたり成功の実績を積み重ねてきたこと
により、現在では、ファイバブラシテクノロジ
は商用製品でも使用できるようになっています。
軍事用 / 航空宇宙用の用途では、摩耗くずの発生
が少ない、低電気ノイズ、高電流 / 低電流両方に
対応できる伝送能力、低気体放出、および長耐
久寿命といった特性を持つスリップリングが必
要とされます。また、これらのスリップリングは、
幅広い動作温度範囲やあらゆるブラシリング表
面速度、および大気 / 真空条件で問題なく動作す
ることが必要です。
ファイバブラシ接点テクノロジ
ファイバブラシとは、すべり電気接点の特定の
設計を指す用語です。ファイバブラシは、上記
の図のように、平行に揃えられ、金属のチュー
ブ内で終端している個別の金属繊維 ( ワイヤ ) の
集まりです。このカンチレバー設計では、ファ
イバブラシ束の終端されていない非固定の端が、
回路表面の溝に乗ります。
107
ファイバブラシスリップリングテクノロジ
多くのメリット
軍事用 / 航空宇宙用の用途では、従来のスリップ
リング接点よりもファイバブラシのほうが多く
の明確に測定できるメリットがあります。
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
1 ブラシ束で複数の回路接点
大気環境および真空環境で動作可能
接点表面に潤滑が不要
長寿命
ファイバ 1 本あたりの接触力が弱い
低接触摩耗率
高電力回路密度
低動的接触抵抗 ( ノイズ )
高電流 / 低電流伝送能力
低気体放出
摩耗くずがほとんど発生しない
広い動作温度範囲
広いブラシ / 回路表面速度範囲
実績のあるパフォーマンス
ムーグのファイバブラシは、従来のすべり接点
設計に代わり、ますます高まるスリップリング
の性能要求に対応するように開発されました。
このテクノロジは、以下のような、要求の厳し
い用途で使用されています。
テクノロジの比較
通常、航空宇宙用のスリップリングおよびブラ
シ ( すべり電気接点 ) は、潤滑モノフィラメント
ワイヤブラシまたは自己潤滑式合成ブラシなど
の従来の接点テクノロジを使用して設計されま
す。これらのアプローチは、多数のテストと実
際の飛行経験を通じて、成功が認められていま
す。しかし、これらのアプローチにはデメリッ
トもあります。
合成ブラシ
モノフィラメントブラシとは異なり、合成ブラ
シでは、ブラシ構成に組み込み式固体潤滑剤を
追加することで、自己完結的に潤滑を行います。
この潤滑機構の性質では、ブラシから回路に潤
滑剤を移す際に、ブラシに摩耗が発生すること
は避けられません。この摩耗により、スリップ
リング内には、導電性の摩耗くずがある程度発
生します。通常、適切な設計手法が守られてい
れば、この摩耗くずが少々発生しても 問題はあ
りませんが、航空宇宙用スリップリングに長寿
命が求められた結果として、許容できない程度
までこの伝導性摩耗くずの量が増える可能性が
生じるようになりました。
また、合成ブラシスリップリング設計で使用さ
れる接点材料は、気体の吸収により汚染される
おそれがあります。この汚染の最も主要なもの
には銀の硫化があり、これは表面の曇りとして
現れます。178℃未満の温度にさらされた場合、
この膜には、半導体特性 ( 温度の上昇に伴う導電
性の上昇 ) が現れます。低温条件下で硫化銀の膜
が存在すると、低電流回路において、許容でき
発展の歴史
ムーグは、1953 年に、軍事および航空宇宙産業 ない程度の高い接触抵抗が発生するおそれがあ
に信頼性の高いスリップリングを提供するサプ ります。以下に、さまざまなタイプの接点テク
ライヤとして発足しました。以降長年にわたり、 ノロジの特性をまとめた表を示します。
宇宙、兵器、航空機、およびそのほかの極めて
重要なプロジェクトの要求において、高品質で モノフィラメントブラシ
精度の高い製品を提供するサプライヤとしての 航空宇宙用のモノフィラメントブラシが正しく
評価を得てきました。このような非常に厳しい 機能するかどうかは、接点表面の計画的な潤滑
品質およびテクノロジは、現在、弊社商用製品 に依存します。使用されている潤滑剤の多くは、
グループに受け継がれています。弊社では、防 NASA の気体放出要件を満た しておらず、ほと
衛用途で設計および製造されたテクノロジを、 んどの場合低温条件下で粘度特性が低下します。
成長を遂げている標準商用製品ラインで使用す この設定テクノロジを使用する設計では、シス
るように適用しました。
テムの寿命要件期間全体にわたり、十分な潤滑
弊社の経験、専門知識はすべて、お客様のため を確保できるように、分析を行う必要がありま
に役立つものであり、実際にどの程度役立つか す。
も測定可能です。お客様の用途を包括的に理解
し、お客様とチームとして連携することで、お
客様のニーズを、弊社の技術および製造部門に
効率よく盛り込むことに成功しています。弊社
では以前より商用スリップリングチームを設立
しており、こ のチームでリードタイムの短縮、
および迅速かつ正確な特殊設計の作成に重点的
に取り組んでいます。
•
•
•
•
•
CT スキャン装置
高速テスト
ロボット溶接システム
高速インライン検査システム
レーダープラットフォーム
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
ブラシのタイプ
A)
合成
B)
モノフィラメント
C)
ファイバ
材質の選択
軍事用または航空宇宙用の設計では、材質の選
択が重要な特長の 1 つです。さまざまな考慮事
項の中でも特に、気体放出の低減、異なる熱膨
張の制御、電解腐食の低減、および核硬化に配
慮して、材料を慎重に選択する必要があります。
ファイバブラシスリップリングの材料選択は、
従来のスリップリング設計に類似していますが、
大きな違いは接点にあります。ファイバブラシ
の接点（ファイバと回路の表面 ) は、銅、金、銀、
およびパラジウムの合金を使用して製造できま
す。実際に接点材料を選択する際には、スリッ
プリングの電気的要件が大きな決め手となりま
す。ムーグは、すべての材質および材質サプラ
イヤをコントロールして、一貫した品質を確保
しています。
商用ファイバブラシ製品
弊社の商用ファイバブラシ製品には、最大 100A
の電力機能と、低レベルのデータ伝送を同一の
ハウジング内で実現した、さまざまな製品が含
まれます。これらの製品は、すぐに入手できる
製品にお客様の要件を反映できるように、構成
の自由度が非常に高くなっています。
108
ファイバブラシスリップリングテクノロジ
商用セパレート製品
最新の取り組みは、Demand Flow ® Technology
(DFT) です。DFT は、仕掛り在庫を経済的に管理
する、需要志向の製造フローシステムです。こ
のコンセプトは、すべての仕掛り品を可視的に
管理できる「視線」を前提としています。この
弊社スタッフ
弊社は、電気、機械、製造、およびソフトウェ コンセプトは、お客様のスケジュール変更への
アのエンジニア、冶金技術者、化学者、物理学者、 柔軟かつ効率の良い対応、在庫低減、および、
および物質科学者をスタッフとして擁していま 組織運営の改善に役立っています。
す。研究および製品開発に重点を置くことによ この取り組みによるメリットには、ターンアラ
り、弊社は、実世界で製造に関する問題を解決 ウンドの短い作業に対応できるプロセスの合理
できる、専門知識を培ってきました。分析施設 化、サイクルタイムの短縮によりコスト削減、
内で最先端のツールを使用することで、包括的 お客様への素早い対応などがあります。
な環境テスト、較正、および検査サービスを提
(1) Roberts E.W.『Sliding Electrical Contracts in Space:Observations on Existing
供しています。弊社には、トライボロジ ( 摩擦、 Technology
and New Trends in Low-Speed Applications, European Space Tribology
Laboratory』
摩耗の科学 )、精密歯車、磁気回路設計、PWM
Demand Flow は、JC-I-T Institute of Technology, Inc. の登録商標です。
これらの筐体スリップリングカプセルに加えて、
アンプ設計、およびこれらを支える物質科学に
弊社では、ファイバブラシセパレートも提供し
おける専門知識があります。
ています。システムのサイズまたはコストの制
約により、「内蔵型」カプセルの使用が実用的で
弊社のエンジニアは、お客様の既存の設計をも
ない場合、ファイバブラシセパレートは優れた
とに設計を行うことも、カスタム設計を作成す
代用品になります。これらのセパレートは、次
ることも可能です。
の構成で使用できます。
これらの製品は、すぐに入手できる製品にお客
様の要件を反映できるように、構成の自由度が
非常に高くなっています。
ファイバブラシセパレートは、適切に取り付け
および位置合わせすることで、内蔵型カプセル
設計と同様の高い性能特性を発揮します。
®
穴径
1.8”
電流
2A
2.8”
5A
10A
30A
50A
4.0”
10A
30A
50A
一貫した品質
ムーグは、品質の高い製造および製品開発に継
続して力を入れることで、弊社製品がお客様の
要件および非常に厳しい品質目標を満たすよう
にしています。弊社では、総合的品質管理プロ
グラムをコミットし、「初めから正しい方法で行
う」ことと、「ゼロ不良」を方針として掲げてい
ます。また、ISO9001 認証も取得し、製品の一
貫した品質と信頼性の高いパフォーマンスを確
保しています。
宇宙用途におけるすべり電気接点の比較
合成ブラシ
Ag / MoS2 / グラファイト
モノフィラメントブラシ
潤滑あり
ファイバブラシ
潤滑なし
多数の飛行履歴
かなりの程度の飛行履歴
飛行履歴増加中
気体放出要件に対応
気体放出要件に非対応
気体放出要件に対応
自己潤滑接点(ブラシ内に固体潤滑剤)
接点表面に液体潤滑剤が必要
オイルまたはドライフィルムによる潤滑は
必要なし
大きなリング間軸方向ピッチが必要
必要な軸方向ピッチは非常に小さい(合成
ブラシのピッチの50%)
必要な軸方向ピッチは合成ブラシより小
さい(合成ブラシのピッチの70%)
非常に多くの異なるプロセスを対象とした
製造
異なるプロセスがごく少数の製造
異なるプロセスがごく少数の製造
摩耗くずの発生は大量(ファイバまたはモノ 合成ブラシよりも摩耗くずの発生はかな
フィラメントブラシの約100倍の摩耗率)
り少ない
合成ブラシおよびモノフィラメントブラシ
よりも摩耗くずの発生はかなり少ない
湿度の高い環境で使用した場合、電気ノイ
ズが高い
大気/真空環境で電気ノイズが低い
大気/真空環境で電気ノイズが低い
真空または乾燥した不活性雰囲気で動作す 潤滑剤が存在する大気または真空環境で
る必要あり
動作可能
大気または真空環境で動作可能
広い動作温度範囲
動作温度範囲は粘度により限定される
広い動作温度範囲
広い表面速度範囲
表面速度範囲は限定される
広い表面速度範囲
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
109
製品のまとめ
モーションテクノロジ
スリップリング
ムーグは、
スリップリングの設計および製造における世界的なリーダで、
数千ものモデルを提供しています。スリップリングは、連続回転を必要とするシステムにおいて、
静止ユニットから回転ユニットに電力やデータを伝送する用途に使用されます。
ファイバロータリジョイント
ムーグの光ファイバロータリジョイントは、特に大量のデータを伝送する場合において、
回転インタフェース間で信号を伝送する手段です。
モータ
ムーグは、包括的なブラシおよびブラシレスDCモータの製品ラインを提供しています。
これらの高性能モータは、医療、自動化、産業、航空宇宙、および防衛などのさまざまな用途のために開発されました。
レゾルバ
ムーグのブラシレスレゾルバ製品ラインは、経済的で非常に精度の高いモーションフィードバックセンサで、
ブラシレスDCモータの通信および閉ループ
制御において位置および速度情報の提供に使用されます。
アクチュエータ
ムーグは、航空宇宙および産業用途向けに、ハイテクで実用的な電気機械式ロータリおよびリニアアクチュエータを提供しています。これらのアクチュ
エータは、
ブラシおよびブラシレスDCモータ、遊星ギア、モジュール式スマートサーボアンプ、PWMアンプ、マルチスピードレゾルバ、およびポテンショ
メータを利用しています。
フルードロータリユニオン
ムーグの幅広いフルードロータリユニオン製品ラインでは、信頼性の高いライフサポート、
プロセス、電力、および制御流体を伝送します。フルードロー
タリユニオンは、
スリップリング、光ファイバロータリジョイント、モータ、およびレゾルバとの組み合わせが可能です。
空気移動
現在、
ムーグは、既製コンポーネントを使用してカスタマイズされたエアフロー製品を提供し、
コスト効率の高いソリューションを提供しています。
ムーグの熱管理に関する専門的な知識と、革新的なモータテクノロジにより、難しい熱、エアフロー、音響および効率の課題を解決する新しい方法が可
能になります。
光ファイバ
ムーグは、モーションに関する能力と専門知識を、光ファイバ設計に拡張しました。MEMSベースの光ファイバスイッチから大型のロータリジョイント、マ
ルチプレクサから光ファイバモデムにいたるまで、弊社は現在の要求の厳しい用途に対して、数多くのソリューションを提供しています。
カスタムソリューション
ムーグは、標準モデルだけには留まりません。長年にわかる経験のなかで、弊社は多くのプロジェクトにおいて(既存設計の変更、新規設計のいずれの場
合でも)、独自の仕様を持つ製品が必要であることを学んできました。ムーグの強みの1つは、ニーズにぴったり合ったカスタムソリューションを提供する
ことです。
仕様および情報は、予告なく変更される場合があります。最新の情報については、弊社ウェブサイト(www.moog.co.jp)をご覧ください。
写真はPhilips Medical Systems, Inc.より提供されたものです。Teflon® はE.I. du Pont de Nemours and Co.の登録商標です。
© 2010 Moog Inc. MS1051, rev. 6 08/11 J
日本ムーグ株式会社　・　www.moog.co.jp
110
Americas
U.K. and Ireland
Europe
アジア・太平洋地域
Moog Components Group
1213 North Main Street
Blacksburg, VA 24060
United States
Moog Components Group
30 Suttons Business Park
Reading, Berkshire RG6 1AW
England
Moog GmbH
Hanns-Klemm-Strasse 28
71034 Boeblingen
Germany
日本ムーグ株式会社
〒231-0062
神奈川県横浜市中区桜木町1-1-8
日石横浜ビル14階
www.moog.co.jp
Tel: +1-540-552-3011
Fax: +1-540-557-6400
Tel: +44 (0) 118-966-6044
Fax: +44 (0) 118-966-6524
Tel: +49 7031-622-0
Fax: +49 7031-622-100
電話:045-680-2503
FAX:045-680-2509
Email: [email protected]
MS1051, rev. 6 8/11 J