2 - Vicatronic

 NEMICON Corporation est le fabricant n°1 de codeurs au Japon. En fait, depuis sa création en 1969, NEMICON Corporation Japon est le plus grand vendeur d'encodeurs rotatifs et le leader des codeurs incrémentaux et absolus O.E.M. Son catalogue ne représente qu’un pourcentage infime des types de codeurs que cette société construit. Car NEMICON produit des codeurs spéciaux, incrémentaux et codeurs absolus ainsi que des manivelles électroniques pour tous les plus gros constructeurs et industriels de la planète. Tout est à la démesure de la production japonaise tant la quantité que la qualité. NEMICON peut se targuer d’avoir le plus petit SAV dans le monde des constructeurs des codeurs rotatifs, tant cette société s’est engagée à offrir des produits de haute qualité de taille 12 à 110 mm. Votre distributeur France :
http://vicatronic.fr
[email protected]
Tél : +33 (0) 248 566 335
Ver.2 25th January 2012
■ Feature
・
・
・
・
Ultra mini size body ：　OD
：　OD7
OD7mm、
mm、Body10
Body10mm
10mm
High Resolution ：　Up
：　Up to 400 resolution
Environmental ： IP50
IP50
Operating Temperature ： －10
－10～＋
10～＋80
～＋80℃
80℃
■Application
・
・
・
・
・
■ Model
7S
-
-
Robotics
Motor
Electrical actuator
Semiconductor Machine
SMT Machine
・
・
・
・
・
2MC -
Medical Machine
Industrial Machine
Inspection system
Office Automation
Carrier Machine
-
00E
Cable length 50: 50cm
Signals A, B, Z Open Collector
Resolution 100, 200, 400
■ Electrical Spec
Resolution
Signals
Output Type
Supply Voltage
Current consumption
Operating Frequency
■ Mechanical Spec
100, 200, 400
A, B, Z (index signal)
Open collector
DC4.5 ～ 5.5V
30 mA Max
100 KHz Max
■ Environmental Spec
Operating Temperature
Storage Temperature
Humidity
Vibration
Shock
-10℃～+80℃
-20℃～+80℃
RH 90% Max
No condensation
55Hz/1.5mm
X, Y, Z each 2H
500m/s2 X. Y, Z
each 3 times
Starting Torque
3.0×10-4N・m or Less
Angular acceleration
1×105 rad/s2
Sealing
IP50
0.98N
Allowable Thrust
load to shaft Radial
1.90N
-9
2
Moment of inertia
1×10 kg・m
Max Rotating speed
6000 r/min
■ Circuit of output signal
■ Wave Form
■Dimensions
Votre distributeur France :
http://vicatronic.fr
[email protected]
Tél : +33 (0) 248 566 335
Votre distributeur France :
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Tél : +33 (0) 248 566 335
Votre distributeur France :
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Tél : +33 (0) 248 566 335
Φ38 ファミリー
標準型インクリメンタルエンコーダ
Family
Standard type incremental encoders
コネクタ仕様（ヒロセ電機製）38S/38H 38S シリーズ
Connector (Hirose Electric)
出力信号
Series
38H シリーズ
コンプリメンタリ Complementary
DF3-6S-2C
DF3-9S-2C
ラインドライバー Line driver
電気的仕様 Electrical spec
出力形態 Output type
A, B, Z (原点信号 index signal)
ラインドライバー Line driver
オープンコレクタ Open collector
コンプリメンタリ Complementary
DC4.5∼13.2V
DC4.5∼30V
消費電流 Current consumption
ラインドライバー Line driver
引込電流
オープンコレクタ Open collector
Output current
コンプリメンタリ Complementary
応答周波数 Operating frequency
機械的仕様 Mechanical spec
軸径 Shaft diameter
保護構造 Sealing
始動トルク Starting torque
軸耐荷重 Allowable load to the shaft
慣性モーメント Moment of inertia
軸変動許容値 Allowable range of shaft
回転数 Max rotating speed
Φ6
Φ5, Φ6, Φ8
Φ5 , Φ６
̶
IP 50
̶
9.8×10–4N･m以下 or Less
̶
スラスト Thrust：19.6N／ラジアル Radial：29.4N スラスト Thrust：9.8N／ラジアル Radial：29.4N
9.3×10–7kg･m2 (最大 Max)
8×10–7kg･m2 (最大 Max)
̶
スラスト Thrust：0.2mm以下 or Less スラスト Thrust：±0.25mm以下 or Less
10000r/min. (最大 Max)
6000r/min. (最大 Max)
38S - 500 - 2MC - 6 - 50 - B00E
Type
2MD : A, B, Z ラインドライバー Line driver
パルス数 Resolution
2MC : A, B, Z オープンコレクタ Open collector 上記ご参照 Refer to above
2MT : A, B, Z コンプリメンタリ Complementary
Φ38
Φ20 ＋0
−0.012
12
型式
o
ケーブル長 Cable length 50：50cm
６：Φ６
軸内径 Inner diameter ５：Φ５　6：Φ6
8：Φ8
８：Φ８
＋0.012
3.2
2-M3
2-M2.6 tap
深 depth 4
A
0.05 A
0.02 A
A
0
Connector
モータ軸径
Motor Inner diameter
5
: Φ5
５：Φ５　６：Φ６
コネクタ
Connector
3.
4
2-M2.6 tap
深 depth 4
Φ32
235 Φ5
32±0.2
14
インロー有 Flange mount
6
Φ16＋0
−0.012
−0.004
−0.012
±0.2
5 5 Φ5−0.004
−0.012 32
14
インロー無 Flat mount
取付寸法 Mounting dimensions
Votre distributeur France :
http://vicatronic.fr
SM10B-GHS-GB-TB
22
(11.04)
Φ5 ＋0.012
−0
4
Φ37
38
2-M3×4
(取付ネジ)
set screw
29.6
Φ4.5
↑
↑
0.02 A
コネクタ仕様（JST製）
38M - 500 - 2MC - A50 - 00E
Type
↑
0.02 A
500
Φ38
Φ14
型式
3
R2
R2
0.1 A
(35
o)
10 ±0.1
0.05 A
2.5
15
10
↑
0.05 A
↑
Φ4.5
↑
Dimensions
コネクタ
Connector
A
2MD : A, B, Z ラインドライバー Line driver
パルス数 Resolution
2MC : A, B, Z オープンコレクタ Open collector 上記ご参照 Refer to above
2MT : A, B, Z コンプリメンタリ Complementary
外形図 (mm)
深 Depth 11
Φ5 −0
＋0.012
深 Depth 11
Φ6 −0
＋0.015
深 Depth 11
Φ8 −0
1
Φ5−0.004∼−0.012
Φ6−0.004∼−0.012
Φ8−0.005∼−0.015
40
38M シリーズ Series
5
38H - 500 - 2MC - 8 - 50 - B00E
Type
2-M3
Φ35
500
2MD : A, B, Z ラインドライバー Line driver
パルス数 Resolution
2MC : A, B, Z オープンコレクタ Open collector 上記ご参照 Refer to above
2MT : A, B, Z コンプリメンタリ Complementary
取付寸法
Mounting dimensions
コネクタ
Connector
33
38H シリーズ Series
45
0°
Φ6 ＋0
−0.012
30最大 max
5.5
3-M3 深 Depth 5
P.C.D.28
2.5
4-M3 深 Depth 5
P.C.D.30
Dimensions
2.5
17
外形図 (mm)
ケーブル長 Cable length 50：50cm
軸径 Shaft diameter 6：Φ6
10
型式
30mA, コンプリメンタリ
Complementary：60mA
60ｍA, 170mA（最大
Max） (最大 Max)
20mA (最大 Max)
40mA (最大 Max)
600mA (最大 Max) (最大負荷 Max load：1000pF)
240kHz (最大 Max)
32
38S シリーズ Series
Dimensions
200, 250, 300, 360, 500, 512
1000, 1024, 2000, 2048
2500, 3600, 4000, 4096
100, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800
1000, 1024, 2000, 2048, 2500, 3600, 4000, 4096
パルス数 Resolution
外形図 (mm)
Series
Parts Number
オープンコレクタ Open collector
Supply voltage
38M シリーズ
品番
Output type
電源電圧
Series
円板
Codewheel
FG 線
cable
̶ 4 ̶[email protected]
Tél : +33 (0) 248 566 335
50Sシリーズ
コンパクトサイズ インクリメンタルエンコーダ
Series
Compact size incremental encoders
特長
Feature
・コンパクトサイズ：外径50mm、本体高さ33mm
・Compact size body：OD50mm, Body height 33mm
・高機能設計：分解能5,000パルスまで対応可能
・High resolution：Up to 5,000pulse resolution available
・高い環境性能：IP65
・Environmental spec：IP65
電気的仕様
出力形態
パルス数
電源電圧
消費電流
引込電流
型式
Type
50S - 500 - 500 - 8 - 200 - 00E
パルス数
Cable length
右記ご参照
200 : 200cm
軸径
See following
Resolution
Supply voltage
Current consumption (Max)
ラインドライバー Line driver
Output
current
(Max)
ケーブル長
Resolution
Electrical spec
Output type
Shaft diameter
オープンコレクタ Open collector
コンプリメンタリ Complementary
500p/r以下 or Less
応答周波数
Operating frequency 1000p/r以上 or More
機械的仕様 Mechanical spec
軸径 Shaft diameter
保護構造 Sealing
始動トルク Starting torque
軸耐荷重 Allowable load to the shaft
慣性モーメント Moment of inertia
回転数 Rotating speed
8 : Φ8
2MD : A, B, Z ラインドライバー出力 Line driver
2MC : A, B, Z オープンコレクタ出力 Open collector
2MT : A, B, Z コンプリメンタリ出力 Complementary
外形図 (mm)
A, B, Z (原点信号 index signal)
500, 1000, 2000, 5000
DC4.5∼30V, ラインドライバー Line driver：DC4.5∼5.5V
30mA, コンプリメンタリ Complimentary：60mA
20mA
40mA
600mA (最大負荷 Maximum load capacity：1000pF)
120kHz (最大 Max)
240kHz (最大 Max)
Φ8
IP65
9.8×10–3N･m max (at 25℃)
スラスト Thrust：49.0N／ラジアル Radial：78.4N
8×10–7N･m2
5000r/min. (最大 Max)
Dimensions
15 ±0.3
120°
33
3-M4xP0.7
深 Depth 5
P.C.D.40
4
半田
solder
3-M3xP0.5
深 Depth 5
P.C.D.40
30°
0°
12
5±0.2
55
Z相位置
Z signal output
position (±5o)
12
0°
Φ30h7
Φ8h7
参考(Φ5.2)
10
10 ±0.2
Φ50 ±0.5
2000
0°
12
出力形式
回転方向
Output style
Rotation
direction
CW
CW
CW
14MI
18M／38M
環境仕様
P
Signal A
−
Signal A
a
b
c
1
Ｐ＝
1回転パルス数
d
Operating
temperature
Signal B
−
Signal B
P
4
≦h≦
P
±
4
3P
8
±
Rh85％Max*
–10℃∼＋105℃ (14MI)
–20℃∼＋80℃ (7S)
–30℃∼＋105℃ (14MI)
Rh90％Max* (7S)
*結露不可 No Condensation
10∼55Hz/1.5mm X,Y,Z方向各2時間
耐衝撃
Shock
X,Y,Z direction each 2h
490m/s2, 11ms
X,Y,Z方向各3回
X,Y,Z direction each 3 times
P
4
Signal Z
（7Sのみ）
出力回路図
耐湿度
–10℃∼＋80℃ (7S)
Vibration
Dutty
2
–30℃∼＋85℃
耐振動
4
デューティ比 (A, B)
P
Strage
temperature
Humidity
h
Signal Z
−
Signal Z
–10℃∼＋85℃
保存温度
P
38H
Environmental Spec
動作温度
Resolution
a,b,c,d＝
CW
7S／18S／38S／50S
−
−
−
ラインドライバー出力のみ Signal A, Signal B, Signal Z 有
Line driver output only has Signal−
A, Signal−
B, Signal−
Z
Circuit of Output Signal
Vcc
Vcc
Signal
477
Vcc
Signal
Signal
Reverse Signal
0V
オープンコレクタ出力 Open collector output
Votre distributeur France :
0V
コンプリメンタリ出力 Complementary output
http://vicatronic.fr
̶ 5 ̶[email protected]
0V
ラインドライバー出力 Line driver output
Tél : +33 (0) 248 566 335
ケーブル仕様
14MI Pin No.
Cable assign
色
接続
Color
Connection
オープンコレクタ Open collector
1
赤 Red
電源 Vcc
2
黒 Black
0V
青 Blue
3
信号 Sig A
白 White
信号 Sig B
4
5
黄 Yellow
信号 Sig Z
ラインドライバー Line driver
1
赤 Red
電源 Vcc
黒 Black
2
0V
緑 Green
3
信号 Sig A
−
4
青 Blue
信号 Sig A
5
白 White
信号 Sig B
−
灰色 Gray
6
信号 Sig B
黄 Yellow
7
信号 Sig Z
−
オレンジ Orange 信号 Sig Z
8
38S
38H
Pin No.
色
接続
Color
Connection
オープンコレクタ Open collector
コンプリメンタリ Complementary
1
赤 Red
電源 Vcc
2
黒 Black
0V
3
信号 Sig A
青 Blue
白 White 信号 Sig B
4
黄 Yellow 信号 Sig Z
5
黒 Black シールド Shield
6
Pin No.
18S
18M
Pin No.
接続
Connection
Pin No.
色
接続
Color
Connection
38M
赤 Red
黒 Black
緑 Green
青 Blue
白 White
灰色 Gray
黄 Yellow
オレンジ Orange
黒 Black
Pin No.
オープンコレクタ
コンプリメンタリ
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Line driver
電源 Vcc
0V
信号 Sig A
−
信号 Sig A
信号 Sig B
−
信号 Sig B
信号 Sig Z
−
信号 Sig Z
シールド Shield
色
接続
Color
Connection
オープンコレクタ Open collector
コンプリメンタリ Complementary
1
赤 Red
電源 Vcc
2
黒 Black
0V
青 Blue
3
信号 Sig A
白 White
4
信号 Sig B
黄 Yellow
信号 Sig Z
5
黒 Black
シールド Shield
6
ラインドライバー Line driver
1
赤 Red
電源 Vcc
黒 Black
2
0V
緑 Green
3
信号 Sig A
−
4
青 Blue
信号 Sig A
5
白 White
信号 Sig B
−
灰色 Gray
6
信号 Sig B
黄 Yellow
7
信号 Sig Z
−
オレンジ Orange 信号 Sig Z
8
黒 Black
9
シールド Shield
オープンコレクタ Open collector
1
茶 Brown
電源 Vcc
2
赤 Red
0V
オレンジ Orange 信号 Sig A
3
黄 Yellow
信号 Sig B
4
5
緑 Green
信号 Sig Z
ラインドライバー Line driver
1
茶 Brown
電源 Vcc
赤 Red
2
0V
オレンジ Orange 信号 Sig A
3
−
4
黄 Yellow
信号 Sig A
5
緑 Green
信号 Sig B
−
青 Blue
6
信号 Sig B
紫 Purple
7
信号 Sig Z
−
灰色 Gray
信号 Sig Z
8
̶
9
̶
ラインドライバー
1
2
3
4
5
6
7
8
9
50S
色
Color
接続
Pin No.
Connection
Open collector
Complementary
電源 Vcc
0V
信号 Sig A
̶
信号 Sig B
̶
信号 Sig Z
̶
̶
FG
接続
Connection
ラインドライバー
Line driver
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
電源 Vcc
0V
信号 Sig A
−
信号 Sig A
信号 Sig B
−
信号 Sig B
信号 Sig Z
−
信号 Sig Z
̶
FG
18M取り付け方法
Assembly image of 18M
① モータ軸にベース ② 治具をセットし、 ③ ギャップ調整用のス ④ 円板台をネジ止め ⑤ 本体を上から垂直 ⑥ 取り付け完了
ベースをネジ止め
し、治具を抜く
に乗せる
をセットする
ペーサの上から円板
する
台をセットする
Mount the base
plate on motor
surface
Holding jig on
motor shaft and
set the screw
Mount the gap jig
plate on base and
put code wheel
hub
Set the code
wheel hub with
screw and get out
sliding the gap jig
plate
Fit the body case
into the base plate
Completed
38M取り付け方法（インロー無しタイプ）
Assembly image of 38M (flat mount type)
① モータ軸取付面
Motor mounting
surface
② モータ軸に治具を押し ③ 円板台を乗せてネジで2 ④ 本体を治具にそってス ⑤ 取り付け完了
付ける
箇所をとめる
ライドさせ、上から2箇
所ネジ止めする
Jig into the motor shaft
Votre distributeur France :
Put the code wheel hub
and set with screw
http://vicatronic.fr
Slide the body along
the jig and set with
screw
̶ 7 ̶[email protected]
Completed
Tél : +33 (0) 248 566 335
Rigid Diecasted Bearing
Stage
INCREMENTAL TYPE
48T
•High Resolution at 2500P/R
48 T – 25 – 5MD 9
Shaft Type
T:Taper Shaft
Supply Voltage
Resolution
Signals and
Output Mode
– 015 – 00
Number of Poles
Shaft Diameter
(Poles Pairs)
4:4Poles
5 : AB90˚ Phase Difference
6:6Poles
UVW120˚ Phase Difference
8:8Poles
M : Zero Signal
25：2500P/R
External Dimension
D : Line Driver Output
Cable Length
015：150mm
P-P 2% or Less
Current Consumption(no-load)
100mA(no-load)
AB90°Phase Difference
Zero Signql
Signal
Output
Waveform
UVW120°Phase Difference
Reverse Signal（A・B・Z・U・V・W Signal)
Frequency Response
200kHz
Rise & Fall Time
1 µs Max
Wave Ratio(duty)
a,b,c,d＝(P/4)±(P/6)
Output Mode
Spec No.
00:Standard
DC 5V±5%
Power Source Allowable Ripple
•6000rpm. 6Channel 200KHz
Response
Series
Model
Series
Electrical Spec.
Output Current
Output
Output Voltage
Line Driver Output（Equal 26C31）
H
ⅠOH=−20mA
L
ⅠOL= 20mA
H
2.5V or More（ⅠOH=−20mA）
L
0.5V or More（ⅠOL＝20mA）
Wave Form.
9:Tapered Shaft 7.9-9.0
Electrical Connections
P
SigA
SigA
a
Sig B
b
c
d
Sig B
Sig Z
Sig Z
h
｡
1Rev(360 )
Sig Z
2-M3 Depth 5mm
Sig U
Sig U
Sig V
Sig V
Taper 1/10
Model Name Plate.
Green
A
Green-Black
A
Blue
B
Blue-Black
B
Yellow
Z
Yellow-Black
Z
Brown
U
Brown-Black
U
V
Sig W
Gray
W
l m n p q
r2
r3
Mechanical Spec.
r4
Radial
[email protected]
１9.6N MAX
Maximum RPM
4800r/min
Net Weight
150g or Less(W/O Cable)
Temperature
Operating Temperature −20℃∼85℃
Storage Temperature
−20℃∼85℃
Vibration
Mounting Drawing
W
Shield Drain
Thrust axial 9.8N MAX
Humidity
M4 Depth 6mm or More
Gray-Black
Black Shield
29.4×10−4N・m MAX(at＋25℃)
Starting toque
Shaft Loading
http://vicatronic.fr
GND
Ｖ
Environmental Spec.
Votre distributeur France :
Black
White
※8 Poles.
88
Vcc
White-Black
r1
Taper Shaft
Description
Red
Sig W
k
Circuit of Output Signal
Color of Lead Wire
RH 85% Max No Condensation
10∼55Hz t＝1.5mm
Shock
490m/s2 11ms
Degree of Protection
IP40
Tél : +33 (0) 248 566 335
89
UFO-M2
MANUAL TYPE
Compact & Very Thin
UFO-M2
•Optical Slot Mode.
Electrical Spec.
TYPE
Supply Voltage
•Click Mechanism.
Z9
H
D
DC+4.5V ~ +13.2V
DC+5V±10％
DC+12V±10％
DC+5V±5％
50 mA Max
70 mA Max
50 mA Max
100 mA Max
25P/R
100P/RĂ03P/R
+5V±10％
2.5 V or More
1.5 µs Max
200 ns Max
Requirement
Model
100P/RĂ03P/R
Pulse Par a Revolution
Model
“H”
UFO -M2–
–2
–B00E
0025
25 P/R
01 100 P/R
Output
Mode
Signal A
b
0V
A
70
(4)
5.7
19.5
Sig A
Sig A
Sig B
Wave Ratio (Duty); 50 ± 25 (%)
C.P＝Click points
Sig B
For mode 25P/R click point is at each position of a,b,c,d.
e
7.62
6.2
2D
M3×4
Above size only
+5V to
+12V
3-M3 Stud
PCD53 At equal pitch.
0V
A
5V
B
A
B
0V
A
B
60
45±0.5
φ60±1
φ46
TYPE A
UFO-M2-**-2D-B00E
5V
0V
B
NIDEC NEMIC
ON
A
B
Mechanical Spec.
50
40
φ10
φ58
+1
0
Circuit of Output Signal
(4)
5.7
19.5
M3×4
6.2 Above size only
7.62
5.5
H
Vcc
2k
Signal
Signal
0V
0V
Votre distributeur France :
d
※Point “e” is recommended as the system switching timing.
5.5
Line Driver Output
2D
B
φ10
5to
12V
1
1Resolution
P
P
a, b, c, d =
±
4
6
2
(14.5)
Z1 : 2k
Z9 : 330
c
P=
MANUAL PULSER
TYPE：UFO-M2-**-2Z1-B00E
NIDEC NEMICON CORP.
45±0.5
φ60±1
φ46
φ58
20
80
30
a
Starting Torque
Vcc
C. P
P
Signal B
φ53 ±
0.2
Z
Without Click Mechanism
2Z□・H
90
φ46
20 mA MAX
at Maximum Output Current
3-M3 Stud
PCD53 At equal pitch.
(14.5)
Cutting of Panel
1 µs Max
Maximum Output Current
H : Voltage Output (NPN Tr.)
[MELDAS SPEC.]※Only for 25PR
Index
5 kHz
Rise & Fall Time
D : Line Driver Output
3-φ3.6
At equal pitch.
0.5 V Max
Z9 : Voltage Output (NPN Tr.)
[Internal Resistance 330Ω FANUC Spec.]
External Dimension
0
“L”
※2
B:Black
S:Silver
Z1 : Voltage Output (NPN Tr.)
[Internal Resistance 2kΩ]
Signals
Within –1 Power Volt
Maximum Frequency Response
We have both Black and Silver
AB90˚ Phase Difference
10
Output Voltage
Complying with RoHS
Resolution
74
Z1
D
※1
Shaft
Loading
Environmental Spec.
6.8X10-3N•m~2.9X10-2N•m
Operating Temperature
– 10˚C ~ +60˚C
– 20˚C ~ +70˚C
Thrust axial
9.8N
Storage Temperature
Radial
19.6N
Humidity
RH 85% Max No Condensation
Vibration
10 ~ 55 Hz / 1.5mm 2 h
Vcc
Moment of Inertia
Signal
Rotational Life
Reverse
Signal
Net Weight
600r/min（Maximum）
200r/min（Continuous）
1 Mln.rev.min.（200r/mim）
Shock
490m/s2,11ms X, Y, Z Each 3 times
200g Max
0V
http://vicatronic.fr
[email protected]
Tél : +33 (0) 248 566 335
75
Very Thin
MANUAL TYPE
UFO
•Suitable for Thin Type Operator
Panel.
•Click Mechanism.
Model
Model
Z1 : Voltage Output (NPN Tr.)[Internal Resistance 2kW]
UFO –
–2
Z9 : Voltage Output (NPN Tr.)[Internal Resistance 330W FANUC
Output
Mode
H : Voltage Output (NPN Tr.)[MELDAS Spec.]※
※Only for 25 P/R
D : Line Driver Output
AB90˚ Phase Difference
Signals
Resolution
0025 25 P/R
Output Mode
01 100 P/R
Voltage Output
External Dimension
3-M4 Stud
PCD72 at equal pitch
Gasket
Voltage Output
Index
0
φ60
φ80.5
φ56
φ58
5 to
12V 0V
A B
70
30
φ77
80
20
R43
90
10
60
40
50
16
26
8.89
6
7.6
M3 x 6
Above size only
3-M4 Stud
PCD72 at equal pitch
Gasket
3-φ4.8 at equal pitch
Line Driver Output
R43
Cutting of Panel
φ60
16
26
φ80.5
φ56
φ58
φ62
φ77
72
φ
A B
5V 0V A B
8.89
6
7.6
M3 x 6
Above size only
Circuit of Output Signal
Z
Vcc
H
Z1 : 2kΩ
Z9 : 330Ω
98
Vcc
2kΩ
Signal
0V
0V
http://vicatronic.fr
Vcc
Signal
Signal
Votre distributeur France :
D
[email protected]
Reverse
Signal
0V
Tél : +33 (0) 248 566 335
UFO
Electrical Spec.
at Maximum Output Current
TYPE
Supply Voltage
Without click mechanism
Z1
Z9
H
D
DC+4.5V ~ +13.2V
DC+5V±10％
DC+12V±10％
DC+5V±5％
50 mA Max
70 mA Max
50 mA Max
150 mA Max
100P/R • 25P/R
25P/R
100P/R • 25P/R
Within –1 Power Volt
+5V±10％
2.5 V or More
Requirement
Pulse Par a Revolution
“H”
Output Voltage
“L”
0.5 V or Less
※2
5 kHz
Maximum Frequency Response
1 µs Max
Rise & Fall Time
1.5 µs Max
200 ns Max
20 mA MAX
Maximum Output Current
Wave Form.
CW Rotation→Clockwise rotation looked from front side
2Z□・H
P=1/1Resolution数 a,b,c,d=P/4±P/6
C.P
D
C.P
SigA
P
SigA
SigA
a
b
P
c
a
d
Sig B
b
c
d
SigB
e
※
SigB
e
※
C.P＝Click points
For mode 25P/R click point is at each position of a,b,c,d. ※Point “e” is recommended as the system switching timing.
Electrical Connections
2
2D
+5V to
+12V
0V
A
Mechanical Spec.
Starting Torque
※1
Shaft
Loading
5V
B
A
B
0V
A
B
Environmental Spec.
1.96X10-2N•m~5.88X10-2N•m
Operating Temperature
– 10˚C ~ +60˚C
– 20˚C ~ +70˚C
Thrust axial
9.8N
Storage Temperature
Radial
19.6N
Humidity
RH 85% Max No Condensation
Vibration
10 ~ 55 Hz / 1.5mm 2 h
Moment of Inertia
Rotational Life
600r/min（Maximum）
200r/min（Continuous）
1 Mln.rev.min.（200r/mim）
Net Weight
Votre distributeur France :
200g Max
http://vicatronic.fr
Shock
Degree of Protection
[email protected]
490m/s2,11ms X, Y, Z Each 3 times
――
Tél : +33 (0) 248 566 335
99
Ver.1 1st MAR 2012
■ Features
・
・
・
・
・
・
・
・
Mini size body ：　M12、body length 40mm
Wide air gap range ： 0.4 ～ 1.5 mm
Wide supply voltage ： 5 ～ 30V ( Open collector)
Electrical interference immunity
Overvoltage protection
Pilot lamp
Operating Temperature ： －20～＋85℃
International Protection ： IP67
■ Type
■ Electrical and Mechanical Spec
Reference Tooth gear
Air gap
Supply Voltage
Current consumption
Response Speed
Output Voltage
Output Waveform
■Dimensions
■ Environmental Spec
Module 1.0～1.5, t=4.0mm or more
0.4～1.5mm
Open Collector : DC5 to 30V
Voltage Output : DC5 to 16V
DC30mA MAX
8000P/sec MAX
H : (Vcc-1.1V) or more (unloaded, at 25℃)
L : 0.4 or less (sink current 40mA, at 25℃ )
25～75% (H/(H+L)×100）
Module 1.0, standard tooth gear, air gap 1.0mm
Signal High : Dark lighting
Signal Low : Bright lighting
Checking LED(Red)
VCC ON : Bright lighting(far from tooth gear)
or Indeterminate(near of tooth gear)
Operating Temperature -20℃～+85℃
Vibration
10~55Hz/1mm(X, Y, Z each 1.5hours)
Shock
490m/s2, 11ms(X, Y, Z each 10times)
Humidity
RH85% or less No condensation
IP
IP67
■ Wiring characteristics
Color
Red
White
Black
Shield
Signal
Vcc
Sig
0V
-
URL: www.nemicon.com
E-mail : [email protected]
●Head office　〒
〒105-0004
Orix Shinbashi building 6F Shinbashi 5-8-11
〒
Minato-ku
Tokyo
Japan
TEL. 03 ‐5776‐
‐Tél
1711　FAX. 03‐
‐5776‐
‐1720
Nemicon is a Votre
groupdistributeur
enterpriseFrance
of Avago
technologies.
:
http://vicatronic.fr
[email protected]
: +33 (0) 248 566 335