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直動システム テクノロジー

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直動システム テクノロジー
直動システム テクノロジー
⾃⼰潤滑式リニアガイド
No.75, Zhongshan Rd., Tucheng Dist.,
New Taipei City 236, Taiwan (R.O.C.)
TEL: 886-2-22681133
FAX: 886-2-22670907
E-mail: [email protected]
ボールねじ
2014. 10
E10-1-500 ABBA Linear Tech Co., Ltd. All rights reserved.
ボールリテーナ付リニアガイド
サポートユニット
リニアガイド
リニアガイド
十大特長
他メーカー品との交換時の注点
ビルトイン長寿命潤滑(特許)
四方向等荷重
新型のボール再循環により平滑運転(特許)
高剛性:四つの角と接触する
世界標準規格
高精度、低摩擦、維持するのにあまり手のかからない
BRC-A0
高速、低騒音
全シリーズシール付
取付けの高さ(H)を確認します。
交換性有り
取付けの幅(W2)を確認します。
環境に優しい
ブロックの長さ(L)を確認します。
ブロック金属本体の寸法(L1)を確認します。
自己潤滑式ブロックの四大メリット
ブロック上の穴の数と穴のピッチ(B×J)を確認します。
レールの幅(W1)を確認します。
メリット1
レールの穴のピッチ(F)を確認します。
メンテナンスフリー
定期的頻繁な潤滑又は自動給油不要
穴サイズ(d×D×h)を確認します。
手動的
グリースポンプによる給油
特定の長さが必要である場合、その値(G)を注文書にご記入ください。
精度の選択
自己潤滑式ブロック
三種類の等級は選択可能である。
並級/上級/精密級
強制給油
メリット2
負荷に強い平均寿命=400KM
条件
重荷重
中荷重
軽荷重
荷重
455km(寿命)
長期寿命軌道面を潤滑油膜で保護
応用例
速度
重荷重
寿命
精度等級
応用例
973km(寿命)
2000km 作動中
中荷重
2900km 作動中
軽荷重
走行距離(km)
メリット3
大幅に潤滑油のコスト削減
自己潤滑式ブロック
自己潤滑式ブロック
強制給油
強制給油と自己潤滑式ブロック
強制給油
強制給油:0.03cc/6分×8時間/日×276日×1年=662cc
走行距離=3500km/年
メリット4
機器を清潔に保ちやすく、油漏れなどによる環境汚染の心配がありません
マシニングセンター
直交座標型
旋盤
円筒座標型
フライス盤
ワイヤボンダ
中ぐり盤
プローバ
ジグボーラ
封入機
研削盤
PCB穴あけ機
放電加工機
射出成形機
パンチングプレス
3D測定機
レーザー加工機
OA機器
木工機
搬送機器
NCボール盤
X-Yテーブル
ミリングセンター
塗装機
梱包機
溶接機
ATC
医療機器
ワイヤカット機
デジタイザ
研磨修正機
検査装置
精度等級
リニアガイド
リニアガイド
走行精度
技術資料
呼び形番
隅の半径の
最大値(Ra)
レール部肩の
最大高さ(Hr)
ブロック部肩の
最大高さ(Hs)
取付ボルトの
寸法(Lb)
並級(N)
単位:mm
上級(H)
予圧の等級
精密級(P)
予圧等級
基本静定格荷重:
基本静定格荷重
とは過大な荷重を受けたり瞬間的に大きな衝撃荷
重を受けた場合ボールとボール転動面との間に永久の変形を生じる、その
時の永久変形量の和がボール径の0.0001倍となる静止荷重と言います。
軽予圧
中予圧
重予圧
静的安全係数:
静的安全係数の参考値は下記のように:
単位
静的安全係数とは、基本静定格荷重
ガイドにかかる負荷の値である。
項目
並級
(N)
上級
(H)
高さ寸法許容差(H)
幅の寸法許容差(W)
精密級
(P)
予圧量
予圧無し
1群の同じ直線運動システムを同じ条件でそれぞれ運動させたとき、定格
年数(L)がボールを使用した直線運動システムではL=50Km、その受ける
大きさ及び方向が変わらない荷重を基本動定格荷重(C)と言います。
等級
表示記号
隙間
基本動定格荷重:
レールの長さ(mm)
表1 BRレールの長さと走行精度の平行度
仕様
作用条件
がリニア
通常の状態で静止
静的安全係数
接触係数
基本静定格荷重
静的許容モーメント
許容荷重
許容荷重モーメント
荷重条件
最小限
衝撃と偏差が軽い
衝撃やねじり荷重がある
衝撃やねじり荷重が軽い
通常の状態で運動
衝撃やねじり荷重がある
高さの相互差(△H)
接触係数
幅の相互差(△W)
面に対する
面の走り平行度
面に対する
面の走り平行度
△C 表1により。
リニアガイドを2個以上密着して使用するときには、モーメント荷重や取
付面の精度の影響を受け、均等な負荷を得られません。そのため、複
1軸に密着してブロック個数
数のブロックが密着して使用する状態で、基本定格荷重 、 に下
△D 表1により。
記のように密接した時のブロックの個数を掛けてください。
通常の使用
接触係数fc
リニアガイド
1.7 潤滑
充分にリニアガイドの負荷の能力を発揮させるため、転動面の硬度は、
HRC58-64でなければなりません。
硬さ係数(fh)
リニアガイドを使用する際には、良好な潤滑をする必要があります。無給油のままで使用すると、転がり部の摩耗が増加し、早期寿命の原因となる
表面の硬さがHRC58より低い場合、基本動定格荷重と静定格荷重そ
れぞれが硬度係数(fh)をかけなければならない。
場合があります。
潤滑剤には
①各運動部の摩擦を小さくして焼付を防ぐ、摩擦を減らす。
②転がり面に油膜を形成させ、表面に働く応力を緩和し、転がり疲れ寿命を長くする。
③金属表面を油膜で覆い、錆の発生を防ぐ。
軌道面硬さ(HRC)
温度係数:ft
などの作用があります。
リニアガイドの機能を十分に発揮させるためには、使用条件に応じた潤滑を行ってください。
リニアガイドの温度が100℃を超えた場合には高さの低下が起こり、
定格荷重が減少していきます。高温による悪い影響を及ばすため、
1.7.1 オリジナルグリースの説明
温度係数に乗じて計算する必要があります。
温度係数(ft)
リニアガイド
硬さ係数
ブロックとレールの完成品の場合は、出荷の時にブロックの内部には潤滑剤を用いらりませんが、エンドプレートの内部にあるファイバーシールには0号
グリースを用いられます。
ブロックを独自出荷の場合は、ブロックの内部には2号グリースを用いられますし、エンドプレートの内部にあるファイバーシールにも0号グリースを用いら
れます。
軌道面の温度(℃)
荷重係数
振動、衝撃
速度(V)
微
低速の場合
V<=15m/分
小
中速の場合
15<V<=60m/分
大
高速の場合
V>60m/分
振動値(G)
定格寿命の予測
試験項目
0号
2号
滴点 (℃)
205
206
混和ちゅう度 (60 worked,1/10mm)
378
282
混和ちゅう度 (10000 worked,1/10mm)
382
288
外観
アンバー
アンバー
銅板腐食 (100℃, 24hrs)
1a
1a
酸化安定度 (100hrs, psi)
4
3
酸化安定度 (500hrs, psi)
8
7
水洗耐水度 (79.4℃, %)
N/A
2.5
防錆性能
合格
合格
基系
リチウム石けん
リチウム石けん
鉱物油粘度 (cSt, @100℃)
164.5
164.5
表1 グリースの代表性状
定格寿命Lの計算式
基本動定格荷重Cと受ける負荷P、鋼球を使用したリニアガイドの定格寿命Lを下記の計算式より求められる。
1.7.2 グリース潤滑
使用条件や使用環境により給脂間隔が異なりますが、通常使用の場合は
①30形番と30形番以下は走行距離100 kmを目安に給脂してください。35形番と35形番以上は走行距離40 kmを目安に給脂してくださ
い。
定格寿命(km)
基本動定格荷重
作用荷重
硬さ係数
温度係数
接触係数
荷重係数
②3ヶ月に1回給脂してください。
グリースは表1を参照してください。
給脂量は表2を参照してください。
ブロックにグリースの給脂量
呼び形番
給脂量
BRC15A0
BRC15R0
2~3
1~2
BRC20A0
BRC20R0
給脂量
呼び形番
BRC25R0
3~4
BRD35A0
BRC25U0
BRC25SU
BRC15U0
BRC15SU
呼び形番
2~3
2~3
BRD35R0
BRD35SU
BRC25LR
BRD35LA
4~6
BRD35LR
BRC30R0
BRD45A0
BRC20SU
BRC30U0
BRD45R0
BRC20LA
BRC30SU
BRC20U0
BRC20LR
3~4
BRC25A0
BRC30LA
BRC30LR
3~5
6~8
6~8
1.8 アクセサリー
スクレーパ
BRD35U0
BRC25LA
BRC30A0
単位:ml
給脂量
4~6
7~10
9~14
BRD45U0
BRD45LA
BRD45LR
1.7.3 油潤滑
リニアガイド
リニアガイド
表2
11~17
呼び形番
厚さ
(mm)
BR15
BR20
BR25
BR30
BR35
BR45
1
1
1.5
1
1
1
サイドシール
呼び形番
厚さ
(mm)
BR15
BR20
BR25
BR30
BR35
BR45
1.1
呼び形番
厚さ
(mm)
BR15
BR20
BR25
BR30
BR35
BR45
1
初めに給油の場合は、ブロックの内部には充分的に充填されます。
ブロックの内部空間は表2を参照してください。
注油量 Q=n/150 (cm³/hrs)
n:呼び形番(mm)
お薦めの潤滑油:
ISO規格 VG32~68
ISO規格VG68~220
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
注意:
①グリースの希薄化を回避するために、給脂又給油の時、ブロックとレールの表面にある防錆油を拭いてください。
②グリースはブロックの内部に充分的に充填されます。レールの表面に給脂するのは無効果です。
U形金属フレーム
1
1
1
1
1
リニアガイド
リニアガイド
適用範囲
1.9 BR⾃⼰潤滑装置
シリーズ:BRシリーズ
BR自己潤滑装置は高含油の貯油装置と優れた油膜の成形方式により、転動面に適切な潤滑油を供給します。このため、周囲環境に優しいし、潤滑
サイズ: 15、20、25、30の4種類
効果も発揮できます。
ブロック:すべてのブロックタイプが適用されます
エントプレート:標準規格のエントプレートのみです。
構 造
予圧:すべての予圧等級が適用されます。
精度:すべての精度等級が適用されます。
装着寸法
内ねじ
BR自己潤滑装置は、ブロックの全長を増加させるために、下表を参照してください
外ねじ
エントプレート
無接触エンドシール
BR自己潤滑装置
エンドシール
止めねじ
特 性
サイズ
BR自己潤滑装置の厚さT
(mm)
15
13
20
13
25
13
30
10
1)給油間隔の延長に効果を発揮します
-潤滑メンテナンス間隔は4000km程度までの走行距離
2)優れた耐久性と交換性
-簡単に装着する(取り換える)ことができます。
-取扱いが簡単、ブロックをレールから取り外さなくてもBR自己潤滑装置を簡単に取り換えます。
3)環境に優しい潤滑システム
-優れた油膜の成形方式により、潤滑油の無駄を減少し、さらに環境汚染も避けできます。
4)高性能の潤滑油
-ISO3448粘度等級680に参照
-ブロックに充填されておるグリースと同時に使用できます。
-周囲温度-10~50°C(連続使用)或いは-10~80°C(短い時間で使用)
潤滑用ニップル
タイプ
サイズ
リニアガイド
リニアガイド
1.11 配管用ニップル(オプショナル)
1.10 標準潤滑用ニップル
標準ブロック
配管用ニップル
標準ブロック+ U形金属フレーム
標準ブロック+スクレーパ
サイズ
タイプ
標準ブロック
標準ブロック+ U形金属フレーム
標準ブロック+スクレーパ
0°
45°
P140880
VN-SB-M6-05-00
配管用ニップル
サイズ
45°
45°
P140138
VN-SB-M8-06-00
(NLB04)
タイプ
標準ブロック
標準ブロック+ U形金属フレーム
標準ブロック+スクレーパ
配管用ニップル
サイズ
タイプ
リニアガイド
リニアガイド
1.12 完成品呼び形番の構成
配管用ニップル(オプショナル)
標準ブロック
標準ブロック+ U形金属フレーム
標準ブロック+スクレーパ
サイズ
ブロックのタイプ
フランジ付きのブロック、標準の長さ、標準の高さ
フランジ付きのブロック、伸ばした長さ、標準の高さ
スリムライのブロック、短い長さ、標準の高さ
スリムライのブロック、標準の長さ、標準の高さ
スリムライのブロック、標準の長さ、伸ばした高さ
スリムライのブロック、伸ばした長さ、伸ばした高さ
エンドプレートのタイプ
標準のエンドプレート(サイズ15、20、25、30番のみ、ブロック両側にファイバーシール付き)
短いエンドプレート(サイズ15、20、25、30、35、45番、ファイバーシール無し)
1軸に付くブロックの個数
1~9個
10個以上(10=A、11=B...)
予圧
隙間
予圧無し
軽予圧、0~0.02C
中予圧、0.02~0.05C
重予圧、0.05~0.07C
配管用ニップル
サイズ
タイプ
標準ブロック
レールの長さ
00080-99999mm(1mm ステツプ)
標準ブロック+ U形金属フレーム
標準ブロック+スクレーパ
精度等級
並級
上級
精密級
レールの取付
上から取付るタイプ
下から取付るタイプ
レールの継ぐ対応
繋ぎ有り
繋ぎ無し
レールの表面処理付
標準(防錆油)
黒染め処理 (プレーティング)
硬質クロムメッキ(プレーティング)
アクセサリー
標準(エンドシールのみ)
標準 + スクレーパ付
標準 + サイド シール + スクレーパ付
標準 + サイド シール
標準 + U形金属フレーム(両側のシールを保持する)。
同一平面に使用され軸数
1軸
2軸以上(W2: 2軸平行使用、W3:3軸、W4:4軸...)
ファイバ-シールの有無
BRC (標準エンドプレ-ト):サイズ15から30番までには自己潤滑式
ブロックです。
BRD (短いエンドプレ-ト):サイズ35と45番には自己潤滑式ブロック
ではありません。又、サイズ15から30番までも標準品ど違い、
ファイバシ-ル無しにしてもOKです。
P
H
N
Z0
Z0
Z0
Z1
Z1
Z1
Z2
Z2
Z2
Z3
Z3
Z3
ZF
レールの表面処理付
A. 標準(防錆油)
B. 標準以外:図面参照下さい
LA
SU U0 R0 LR
LA
SU U0 R0 LR
15
20
30
完成品
予圧
BRC (標準エンドプレート) A0
25
制限は下表にご参考ください。
精度
アクセサリーの有無
標準エンドシ-ル付
標準エンドシ-ル+U形金属フレ-ム付
35
45
BRD(短いエンドプレート) A0
15
20
25
30
35
45
各ブロックのグリースニップル/止めねじの数量
A. サイズ15: 0°
グリースニップル(2個)
B. サイズ20/25/30/35/45: 45°グリースニップル(1個)+ ねじ(1個)
サイズ
エンドプレートのタイプ
標準のエンドプレート(サイズ15、20、25、30番のみ、ブロック両側にファイバーシール付き)
短いエンドプレート(サイズ15、20、25、30、35、45番、ファイバーシール無し)
サイズ
レールの⻑さ
00080-99999mm(1mm ステップ)
精度等級
並級
ブロックのタイプ
標準規格、フランジ付き(旧称BRH~A)
レールの取付
上から取付るタイプ
標準規格、フランジ付き、長いタイプ(旧称BRH~AL)
標準規格、フランジ無し(旧称BRH~B)
下から取付るタイプ
標準規格、フランジ無し、長いタイプ(旧称BRH~BL)
レールの継ぐ対応
繋ぎ有り
低組合せ、フランジ無し (旧称BRS~B)
低組合せ、フランジ無し、短いタイプ(旧称BRS~BS)
繋ぎ無し
予圧
レールの表⾯処理付き 2)
標準(防錆油)
隙間
予圧無し
黒染め処理 (プレーティング)
軽予圧
精度等級
並級
ブロックの表⾯処理 2)
標準(防錆油)
黒染め処理 (プレーティング)
アクセサリー 3)
標準(エンドシールのみ)
標準 + スクレーパ付
標準 + サイド シール + スクレーパ付
標準 + サイド シール
標準 + U形金属フレーム(両側のシールを保持する)。
ファイバ-シールの有無
BRC (標準エンドプレ-ト):サイズ15から30番までには自己潤滑式
ブロックです。
BRD (短いエンドプレ-ト):サイズ35ど45番には自己潤滑式ブロック
ではありません。又、サイズ15から30番までも標準品ど違い、ブ
ァイバシ-ル無しにしてもOKです。
アクセサリーの有無
標準エンドシ-ル付
標準エンドシ-ル+U形金属フレ-ム付
BRC 標準エンドプレート
A0
LA
SU U0 R0 LR
A0
LA
SU U0 R0 LR
15
20
25
レールの表面処理付
A. 標準(防錆油)
B. 標準以外:図面参照下さい
30
35
45
BRD 短いエンドプレート
15
20
25
30
35
45
各ブロックのグリースニップル/止めねじの数量
A. サイズ15: 0°グリースニップル(2個)
B. サイズ20/25/30/35/45: 45°グリースニップル(1個)+ ねじ(1個)
リニアガイド
リニアガイド
互換性タイプレール呼び形番の構成
互換性タイプブロック呼び形番の構成
リニアガイド
リニアガイド
1.13 BRC-A0/LA, BRD-A0/LA
外形⼨法
レール
ブロック
呼び形番
参考資料
オイル ホール
BRC15A0
BRD15A0
BRC20A0
BRD20A0
BRC20LA
BRD20LA
BRC25A0
BRD25A0
BRC25LA
BRD25LA
BRC30A0
BRD30A0
BRC30LA
BRD30LA
BRD35A0
BRD35LA
BRD45A0
BRD45LA
基本定格荷重
呼び形番
(C0)
静的許容モーメント
重量
ブロック
レール
BRC15A0
BRD15A0
BRC20A0
BRD20A0
BRC20LA
BRD20LA
BRC25A0
BRD25A0
BRC25LA
BRD25LA
BRC30A0
BRD30A0
BRC30LA
BRD30LA
BRD35A0
BRD35LA
BRD45A0
BRD45LA
備考:BRDには自己潤滑用部品は装着されておりません。
リニアガイド
リニアガイド
1.14 BRC-R0/LR, BRD-R0/LR
外形⼨法
レール
ブロック
参考資料
オイル ホール
BRC15R0
BRD15R0
BRC20R0
BRD20R0
BRC20LR
BRD20LR
BRC25R0
BRD25R0
BRC25LR
BRD25LR
BRC30R0
BRD30R0
BRC30LR
BRD30LR
BRD35R0
BRD35LR
BRD45R0
BRD45LR
基本定格荷重
静的許容モーメント
重量
呼び形番
呼び形番
(C0)
ブロック
レール
BRC15R0
BRD15R0
BRC20R0
BRD20R0
BRC20LR
BRD20LR
BRC25R0
BRD25R0
BRC25LR
BRD25LR
BRC30R0
BRD30R0
BRC30LR
BRD30LR
BRD35R0
BRD35LR
BRD45R0
BRD45LR
備考:BRDについて、自己潤滑用部品は用意されておりません。
リニアガイド
リニアガイド
1.15 BRC-SU/U0, BRD-SU/U0
外形⼨法
レール
ブロック
呼び形番
参考資料
オイル ホール
BRC15U0
BRD15U0
BRC15SU
BRD15SU
BRC20U0
BRD20U0
BRC20SU
BRD20SU
BRC25U0
BRD25U0
BRC25SU
BRD25SU
BRC30U0
BRD30U0
BRC30SU
BRD30SU
BRD35U0
BRD35SU
BRD45U0
基本定格荷重
呼び形番
(C0)
静的許容モーメント
重量
ブロック
レール
BRC15U0
BRD15U0
BRC15SU
BRD15SU
BRC20U0
BRD20U0
BRC20SU
BRD20SU
BRC25U0
BRD25U0
BRC25SU
BRD25SU
BRC30U0
BRD30U0
BRC30SU
BRD30SU
BRD35U0
BRD35SU
BRD45U0
備考:BRDについて、自己潤滑用部品は用意されておりません。
リニアガイド
リニアガイド
シリーズの特徴
ボールリテーナ付 リニアガイド
新型(ボールリテーナ付)
特 徴
1.従来のボ-ルリテ-ナのな
い場合(A図)では、ボ-ル
完璧で滑らかな作動性、長期のメンテナンスフリーと無補給を実現します。
同士で擦れてしまい、ボ-
等負荷分布と長寿命化を実現します。
ルリテ-ナ付の場合(B図)
ボールリテ-ナの装着によりボール同士の相互摩擦がなくなり、グリ-スの保持力も
向上したため、低騒音で高速性に優れ、長寿命が実現します。
と比べて2倍の摩擦力が発
生し、その結果、ボ-ルリテ
-ナ付は2倍の寿命を達成。
シリーズの構成内容
2.ABBA社のボールリテ-ナ
ブロック
と他社との大きな相違はボ
-ルが円弧部を通過する際
にボールリテ-ナの内側から
圧力を受けず、ボール同士
の相互の摩擦がないため、
摩擦の低減と長寿命化を
実現しています。
ボ-ル
新型(ボールリテーナ付)
3.従来のタイプ(A図)ではボ
ボ-ルリテ-ナ
ールが整列せず、ボ-ルリテ
-ナ付の場合(B図)では、
ボ-ルリテ-ナによりボール
レール
が整列し、等荷重となり、寿
命が飛躍的に長くなります。
シリーズ は
社の最新で最適な設計による、ボー
ルリテ-ナを装備しており、騒音の低減、高速作動の実現、長寿
命と高い精密を実現しました。
プロファイル
ボールリテ-ナとボ-ル間の油膜付着
、保持が容易である。
4.上図に示すようにA図の従
来方式ではボ-ル同士が接
する角度:Cはボ-ルリテ-
ナ付のB図での角度:C' (
ボールとボ-ルリテ-ナがな
す角)より『大』である。その
結果BCシリーズ(ボ-ルリテ
-ナ付)では、油の脱落が
少ない、油膜の付着が容易
である。
リニアガイド
リニアガイド
互換性タイプブロック呼び形番の構成
完成品呼び形番の構成
20
サイズ
サイズ
ブロックタイプ
標準規格、フランジ付き(旧称BCH~A)
標準規格、フランジ付き、長いタイプ(旧称BCH~AL)
標準規格、フランジ無し(旧称BCH~B)
標準規格、フランジ無し、長いタイプ(旧称BCH~BL)
エンドプレートタイプ
標準のエンドプレート
1軸に付くブロックの個数
1~9個
10個以上(10=A、11=B...)
ブロックのタイプ
標準規格、フランジ付き(旧称BCH~A)
標準規格、フランジ付き、長いタイプ(旧称BCH~AL)
標準規格、フランジ無し(旧称BCH~B)
標準規格、フランジ無し、長いタイプ(旧称BCH~BL)
予圧
隙間
予圧無し
軽予圧,0~0.02C
予圧
隙間
予圧無し
軽予圧, 0~0.02C
レールの⻑さ
00080~99999mm(1mm ステップ)
精度等級
並級
精度等級
ブロックの表⾯処理付
標準(防錆油)
並級
上級
精密級
レールの取付
上から取付るタイプ
下から取付るタイプ
アクセサリー
標準(エンドシールのみ)
標準 + スクレーパ 付
レールの継ぐ対応
繋ぎ有り
繋ぎ無し
ブロックグリースニップル/止めねじの数量
A. サイズ20/25/30/35/45/55: 45°グリースニップル(1個)+ ねじ(1個)
レールの表⾯処理付
標準(防錆油)
アクセサリー
標準(エンドシールのみ)
標準 + スクレーパ 付
互換性タイプレールの呼び形番の構成
同⼀平⾯に使⽤され軸数
1軸 2軸以上(W2: 2軸平行使用、W3:3軸、W4:4軸...)
20
制限は下記のテーブルにご参考ください。
サイズ
完成品
精度
P
H
N
ZF
予圧
Z0
Z0
Z0
Z1
Z1
Z1
Z2
Z2
Z2
Z3
Z3
Z3
ブロックの表面処理付
標準(防錆油)
標準以外:図面参照下さい
ブロックグリースニップル/止めねじの数量
サイズ20/25/30/35/45/55: 45°グリースニップル(1個)+ ねじ(1個)
レールの⻑さ
00080-99999mm(1mm ステップ)
精度の等級
並級
レールの取付
上から取付るタイプ
下から取付るタイプ
レールの 継ぐ対応
繋ぎ有り(詳細は図面にご参考ください。)
繋ぎ無し
レールの表⾯処理付
標準(防錆油)
リニアガイド
リニアガイド
BCC-R0/LR
BCC-A0/LA
外形⼨法
レール
ブロック
呼び形番
外形⼨法
呼び形番
オイルホール
オイルホール
BCC20A0
BCC20R0
BCC20LA
BCC20LR
BCC25A0
BCC25R0
BCC25LA
BCC25LR
BCC30A0
BCC30R0
BCC30LA
BCC30LR
BCC35A0
BCC35R0
BCC35LA
BCC35LR
BCC45A0
BCC45R0
BCC45LA
BCC45LR
BCC55A0
BCC55R0
BCC55LA
BCC55LR
参考資料
基本定格荷重
呼び形番
静的許容モーメント
レール
ブロック
重量
参考資料
基本定格荷重
呼び形番
(C0)
(C0)
BCC20A0
1300
2500
BCC20R0
1300
2500
BCC20LA
1600
3300
BCC20LR
1600
3300
BCC25A0
1800
3400
BCC25R0
1800
3400
BCC25LA
2100
4200
BCC25LR
2100
4200
BCC30A0
2500
4600
BCC30R0
2500
4600
BCC30LA
3100
6100
BCC30LR
3100
6100
BCC35A0
3500
6300
BCC35R0
3500
6300
BCC35LA
4300
8400
BCC35LR
4300
8400
BCC45A0
4700
8200
BCC45R0
4700
8200
BCC45LA
5800
10900
BCC45LR
5800
10900
BCC55A0
7600
12800
BCC55R0
7600
12800
BCC55LA
9300
17100
BCC55LR
9300
17100
静的許容モーメント
重量
ボールねじ
リニアガイド
メモ
ボールねじ
3.1 ボールねじ 選定のポイント
荷重、加速、走行距離の最大値、位置精度、要求される寿命、
荷重条件(振動、衝撃)、潤滑と周囲環境
精度
ナットのタイプ呼び形番
走行精度
(F:フランジ付き、R:フランジ無し、X:特殊なフランジ)
一般産業用のボールねじ
高精密のボールねじ
(S:シングルナット、D:ダブルナット)
(U DINナット、W,I,E,K C,Y Hタイプのナット)
ねじ軸の設計
軸の長さ
駆動トルク
軸端の形状
剛性
位置の精度
寿命の設計
潤滑と安全の設計
ナットの寸法
システムの剛性
ねじれ方向
右
駆動トルク
走行
ナットの設計
軸の直径リード
軸端の形状
軸の長さ
左
軸径
リード
巻数(回路数)又は巻数×列数
巻数(例:T4: 1巻×4列)
位置の精度
予測寿命
潤滑、防塵
フランジタイプ
ノー・カッティンフランジ
シングル・カッティンフランジ
ボールねじの⼨法表
直径
ダブル・カッティンフランジ
リード
加工種類
研磨
転造
精度
軸の全長
軸方向隙間と予圧
ブラックラッシュ付き
ブラックラッシュ無し
軽予圧
重予圧
は転造ボールねじである。
は研磨ボールねじである。
ボールねじ
ボールねじ
条件
3.2 ボールねじ呼び形番の構成例
3.3 ボールねじの技術説明
ボールねじ
ボールねじの軸方向隙間
転造ボールねじの軸
方向隙間(最大)
ねじ軸外径
を超え
単位
研磨ボールねじの軸
方向隙間(最大)
軸方向隙間(P1)
ボールねじの軸方向隙間
転造ボールねじの軸
方向隙間(最大)
ねじ部有効長さ
ねじ軸外径
単位
研磨ボールねじの軸
方向隙間(最大)
内部循環のばねの荷重
内部循環のばねの荷重(kgf.cm)
呼び形番
ねじ部長さ300mm及び1回転に対する変動(許容値)(JIS B 1192)
単位
変動
変動
3%ばねの荷重
TP参考トルク
8%ばねの荷重
TP参考トルク
13%ばねの荷重
TP参考トルク
ボールねじ
ボールねじの軸方向隙間(P0)
代表移動量誤差(±E)と変動(e)の許容値(JIS B 1192)
トルク変動率の許容範囲
プラスチック循環のばねの荷重(kgf.cm)
呼び形番
2%ばねの荷重
TP参考トルク
5%ばねの荷重
TP参考トルク
ねじ部有効長さ
8%ばねの荷重
TP参考トルク
ボールねじ
ボールねじ
プラスチック循環のばねの荷重(kgf.cm)
基準トルク
精度等級
精度等級
精度等級
を超え
備考
ねじ部長さ
ねじ軸外径
基準トルクが2kgf‧cm以下の場合、
細長比=
の仕様に適用します。
基準トルクTpの算出
予圧を与えたボールねじの基準トルクは下記の式により求められます。
予圧
リード角
リード
外部循環のばねの荷重
測定条件
外部循環のばねの荷重(kgf.cm)
呼び形番
3%ばねの荷重
TP参考トルク
8%ばねの荷重
TP参考トルク
13%ばねの荷重
TP参考トルク
予圧動トルクTpは、所定の予圧を与えたボールねじを
外部から荷重の作用しない状態で(F)、ねじ軸を連続
して回転させるのに必要なトルクです。Lは支点と測定
点の距離です。(右図参照)
測定条件
スクレーパ が付いていないという条件で測定を実
行します。
測定中、回転数は100rpmです。
JSK 2001(工業潤滑油粘性分類標準)に基づき、
使用する潤滑油はISO VG68に遵守すべきである。
荷重計
予圧動トルクの測定方式
限界速度とコラムの座屈荷重、両方とも取付け方法と未対応の軸の長さにかかっていて、ボールねじ一般的な
取付方法は下記のようです。
滑動
固定
ボールねじ
ボールねじ
取付方法
滑動
固定
固定
図
支持
図
図
滑動
図
滑動
自由
支持
支持
固定
図
図
滑動
滑動
ロード
図
自由
図
各工作機械に適用するボールねじ取付方法
支持
支持
固定
図
図
滑動
滑動
固定
固定
滑動
自由
図
固定
図
ボールねじ一般的な取付方法
ナット調整
パッキン調整
ナット調整
図
図
予圧を与えるボールねじ取付方法
図
安全係数
ヤング率
ねじ軸の最小断面2次モーメント
ねじ軸谷径
取付間距離
取付方法による係数
支持
固定
固定
固定
許容引張圧縮応力
ねじ軸谷の断面
ねじ軸谷径
支持
支持
固定
自由
(1)危険速度
回転速度が高くなるとねじ軸の固有振動数により共振をおこし
運動不能になることがありますので、 にとしてこの共振
点(危険速度)80%以下で使用するよう選定する必要がありま
す。(ねじ軸外径125mmを超え、計算より求める場合は右式に
よりもとめられます。)
値
ボールねじの許容回転数は、ねじ軸の危険速度とdm.n値より
求める必要があります。(dm:ボール中心径、n:回転数rpm)
精密用は(精度等級がC7からC0まで)
一般工業用は(精度等級C10)
使用回転数が限界を超える場合は、 にお問
い合わせください。
支持
支持
固定
固定
支持
固定
固定
自由
安全係数
ヤング率
最小断面2次モーメント
ねじ軸谷径
重力加速
密度
ねじ軸断面積
取付間距離
取付方法による係数
支持
固定
固定
固定
支持
支持
固定
自由
取付間距離
取付間距離
ボールねじ
(1)座屈荷重
軸方向に最大圧縮荷重が作用したとき、ねじ軸に座屈が生
じないようにねじ軸を選定する必要があります。(ねじ軸外径
125mmを超え、計算より求める場合は右式によりもとめられ
ます。)
(2)許容引張圧縮荷重
取付間距離が短い時、ねじ軸は座屈荷重とねじ軸の降伏
応力に対する許容引張圧縮荷重を検討する必要がありま
す。(下記の式により求められます)
取付方法
軸方向荷重
許容軸方向荷重線図
支持
支持
固定
支持
固定
固定
固定
自由
取付方法
速度
許容回転数線図
ボールねじ
許容回転数
許容軸方向荷重
3.4
材質と硬度
熱処理
材質
精密研磨
高周波焼入れ
転造
高周波焼入れ
ナット
浸炭焼入れ
オイルホール 22.5
硬度
45
オイルホール
ボールねじ
ボールねじ
種類
潤 滑
90
リチウム基で、潤滑剤(潤滑油脂)としてボールねじに使用されています。
粘度30~40cst(40℃)はISOの等級32~100に遵守します。
選択:
1.低温度での応用:低粘度潤滑を使用する。
2.高温度、高荷重と低速度での応用:高粘度潤滑を使用する。
タイプ
単位
寸法
呼び形番
潤滑の確認と供給の頻度
タイプ
45
作法
確認頻度
確認項目
供給又交換の頻度
自動的に間隔
で油供給
毎週
潤滑グリース
機械が運転開始後二三
か月以内
異物
確認の結果次第、通常は一年一度である。
油浴オイルパス
毎日機械が運転開始前
油面
消耗状況次第、供給する。
油の量と清潔
タイプ
毎週供給するため、油槽能力次第、量を決め
ます。
1254
1049
1144
1344
1525
1084
1232
1181
1496
1512
1995
2006-3
6
3.969
52
1569
1788
2010-3
10
3.969
68
1621
1925
1178
2046
1330
1936
1704
2581
2250
2772
2881
3695
1924
3403
58
2598
4217
77.5
3775
5877
4834
7835
2142
4342
2877
5318
5399
10074
2505-3
5
3.175
47
防 塵
ローリングベアリングと同じ、切り屑や水などの粉塵がボールねじに入ると、摩耗が悪化になります。状況が酷い場合、ボールね
じが損害になることもあります。こういう問題を発生しないように、ワイパーをボールナット両方の末端に取付けることにより切り屑
944
3206-4
6
3.969
と誇りを集められる。ワイパーの"O-リング"でボールナットから潤滑油の漏れも封着できます。
5006-4
6
3.969
15
備考:★のマークがあるものは、左巻きのねじが製造可能である。
62
3203
6784
5933
12313
6700
16230
13.5
8957
17945
13.5
7547
21268
13.5
10168
23611
3.6
3.5
オイルホール
45
オイルホール
ボールねじ
ボールねじ
オイルホール
22.5
90
タイプ
タイプ
タイプ
タイプ
単位
呼び形番
寸法
寸法
呼び形番
タイプ
1049
タイプ
875
1056
1013
1056
944
1254
1049
1144
1344
1525
1084
1232
1512
1995
1178
2046
1704
2581
2881
3695
1924
3403
2598
4217
4834
7835
2142
4342
17.5
5399
10074
17.5
5933
12313
6700
16230
130
8957
17945
92
7547
21268
10168
23611
1144
46
1512
1995
1704
2581
2881
3695
1924
3403
4834
7835
2142
4342
5399
10074
5933
12313
6700
16230
8957
17945
7547
21268
10168
23611
備考:★のマークがあるものは、左巻きのねじが製造可能。
45
23
23
130
17.5
備考:★のマークがあるものは、左巻きのねじが製造可能。
3.8
3.7
オイルホール
ボールねじ
ボールねじ
オイルホール
オイルホール
オイルホール
オイルホール
タイプ
タイプ
タイプ
タイプ
タイプ D
タイプ
単位
寸法
呼び形番
タイプ
1049
1144
1512
1995
1704
2581
2881
3695
タイプ : A B D
タイプ : C
単位
寸法
呼び形番
1520-2
X
15
20
3.175 34
55
12
57
45
Y
Z
8
4.5
6
タイプ
D
34
23
17.5
833
997
3403
1180
1496
4834
7835
1180
1496
1246
1559
2142
4342
1659
2464
2067
3280
2481
3851
2141
3576
3585
6071
3782
6468
5778
11753
7737
18189
5399
10074
5933
12313
6700
16230
8957
17945
7547
21268
20
10
3.969 46
74
13
54
59
6.6
11
5.5
C
46
50
17.5
466
1924
2010-2
23
M6 T2
390
10168
23611
備考:★のマークがあるものは、左巻きのねじが製造可能。
56
86
16
鋼球3.5mmに合わせるため、3.5mmの軸をご注文ください。
71
65
M6 T2
3.11 FSK
3.9
ボールねじ
ボールねじ
オイルホール
単位
単位
寸法
呼び形番
寸法
呼び形番
0601-3
6
1
0.8
12
24
3.5
18
18
3.4
16
T3
111
123
0801-3
8
1
0.8
14
27
4
20
21
3.4
18
T3
126
162
1995
0802-3
8
2
1.2
16
29
4
26
23
3.4
20
T3
215
239
1659
2464
0825-3
8
2.5
1.2
16
29
4
26
23
3.4
20
T3
215
239
2106
3422
1002-3
10
2
1.2
18
35
5
28
27
4.5
22
T3
240
302
2481
3851
1512
3585
6071
5778
11753
8819
19241
備考:★のマークがあるものは、左巻きのねじが製造可能。
3.10 FSB
1004-3
10
4
2
26
46
10
35
36
4.5
28
T3
472
489
1202-3
12
2
1.2
20
37
5
28
29
4.5
24
T3
265
377
1204-3
12
4
2.381
28
48
6
35
39
5.5
30
T3
645
693
1205-3
12
5
2
28
48
6
35
39
5.5
30
T3
514
594
1402-3
14
2
1.2
21
40
6
28
31
5.5
26
T3
283
440
1602-3
16
2
1.2
25
43
10
32
35
5.5
29
T3
300
503
3.12 RSK (ワイバ-無し)
オイルホール
単位
寸法
呼び形番
単位
1404-3
14
4
2.381
31
50
10
40
40
4.5
37
M6
T3
684
792
1405-3
14
5
3.175
32
50
10
45
40
4.5
38
M6
T3
1013
1056
1605-3
16
5
3.175
34
54
10
42
44
4.5
40
M6
T3
1049
1144
2005-3
20
5
3.175
40
60
10
47
50
4.5
46
M6
T3
1181
1496
0825-3
8
2.5
1.2
17.5
M15X1P
8
26
T3
215
239
2505-3
25
5
3.175
43
67
10
47
55
5.5
50
M6
T3
1330
1936
1003-3
10
3
1.8
21
M18X1P
9
29
T3
403
424
2510-3
25
10
4.762
60
96
15
75
78
9
72
M6
T3
2250
2772
1204-3
12
4
2.381
25.5
M20X1P
10
34
T3
645
693
2510-4
25
10
4.762
60
96
15
97
78
9
72
M6
T4
2881
3695
1205-3
12
5
2
25.5
M20X1P
10
39
T3
514
594
3210-3
32
10
6.35
67
103
15
78
85
9
78
M6
T3
3775
5877
1605-3
16
5
3.175
32.5
M26X1.5P
12
42
T3
1049
1144
3210-4
32
10
6.35
67
103
15
97
85
9
78
M6
T4
4834
7835
4010-4
40
10
6.35
76
116
17
100
96
11
88
M6
T4
5399
10074
寸法
呼び形番
3.14
3.13
0.02
0.04
オイルホール
オイルホール
ボールねじ
ボールねじ
0.2
0
0.2
0
0.1
単位
寸法
単位
寸法
呼び形番
1202-3
12
2
1.2
24
30
9
3
1.5
12
4
T3
265
377
1204-3
12
4
2.381
24
35
11.5
3
1.5
12
5
T3
645
693
1205-3
12
5
2
24
40
14
3
1.5
12
5
T3
514
594
1210-2
12
10
2
24
40
14
3
1.5
12
5
T2
390
466
1602-3
16
2
1.2
28
40
10
5
2
20
5
T3
300
503
1604-4
16
4
2.381
28
45
12.5
5
2
20
7
T4
944
1254
1605-3
16
5
3.175
28
45
12.5
5
2
20
7
T3
1049
1144
1605-4
16
5
3.175
28
50
15
5
2
20
7
T4
1344
1525
1610-3
16
10
3.175
28
45
12.5
5
2
20
7
T3
1181
1496
1616-2
16
16
3.175
28
45
12.5
5
2
20
7
T2
833
997
2005-3
20
5
3.175
36
47
13.5
5
2
20
7
T3
1181
1496
2005-4
20
5
3.175
36
53
16.5
5
2
20
7
T4
1512
1995
2006-3
20
6
3.969
36
53
16.5
5
2
20
7
T3
1568
1787
2010-3
20
10
3.969
36
68
24
5
2
20
7
T3
1621
1925
2020-4
20
20
3.175
36
55
17.5
5
2
20
7
T4
1659
2464
2505-4
25
5
3.175
40
53
16.5
5
2
20
7
T4
1704
2581
2510-3
25
10
3.5
40
54
17
5
2
20
7
T3
1614
2460
3205-4
32
5
3.175
50
53
11.5
6
2.5
30
7
T4
1924
3403
3210-3
32
10
6.35
50
70
20
6
2.5
30
7
T3
3775
5877
3220-3
32
20
3.969
50
78
24
6
2.5
30
7
T3
2141
3576
4005-4
40
5
3.175
63
56
13
6
2.5
30
7
T4
2142
4342
4010-3
40
10
6.35
63
80
25
6
2.5
30
7
T3
4216
7556
4020-3
40
20
5.556
63
83
26.5
6
2.5
30
7
T3
3782
6468
5010-3
50
10
6.35
75
82
23
6
2.5
36
7
T3
4633
9235
6310-4
63
10
6.35
85
90
29
6
3.5
32
14
T4
6700
16230
★備考:★のマークがあるものは、左巻きのねじが製造可能。
▲鋼球3.5mmに合わせるため、3.5mmの軸をご注文ください。
5
Q
L1
1604-3
16
4
2.381
29
M22X1.5P
8
32
-
-
T3
737
940
1605-4
16
5
3.175
32
M30X1.5P
16
56
M6
6.5
T4
1344
1525
2005-4
20
5
3.175
38
M35X1.5P
16.5
59.5
M6
7
T4
1512
1995
2505-4
25
5
3.175
42
M40X1.5P
17
60
M6
7
T4
1704
2581
2510-4
25
10
4.762
42
M40X1.5P
17
90
M6
10
T4
2881
3695
3205-4
32
5
3.175
52
M48X1.5P
19
60
M6
7
T4
1924
3403
3210-4
32
10
6.35
52
M48X1.5P
19
93
M6
12
T4
4834
7835
4005-4
40
5
3.175
58
M56X1.5P
19
59
M8
6
T4
2142
4342
4010-4
40
10
6.35
65
M60X1.5P
27
102
M8
12
T4
5399
10074
5010-4
50
10
6.35
78
M72X1.5P
29
104
M8
12
T4
5933
12313
備考: ▲付はワイパー無し
3.15
単位
寸法
呼び形番
397
445
1348
1745
4.1 カップリング
ブラックラッシュ フリー
長寿命
高耐振性
ボールねじの
サポートユニット
性 能
定格トルク
呼び形番
最大トルク
重量
最大回転数
慣性Jの質量モーメント
呼び形番
各ハブ
スパイダ
各ハブ
ねじりばねの静剛性
放射状
ねじりばねの動剛性
角度
スパイダ
寸 法
単位
呼び形番
緩衝材:工学級のプラスチック
製品番号
軸
材料:アルミ合金
サポートユニット
ボールねじ
高トルク
高剛性
低慣性
5.1 固定側
5.2 支持側
固定側サポートユニット(BK、FKとEKタイプ)
支持側サポートユニット(FF、EFとBFタイプ)
タイプ
ねじ軸外径
呼び形番
タイプ
タイプ
タイプ
単位
固定側サポートユニット内径
タイプ
サポートユニット
サポートユニット
タイプ
タイプ
単位
ねじ軸外径 定側サポートユ
ニット内径
呼び形番
タイプ
備考
備考:
このテーブルで、括弧内の寸法はBF20タイプ用である。これ
らの寸法はFF20とEF20タイプとは相違なので、注文する時
サポートユニットの呼び形番をご明記ください。
単位
単位
ねじ軸外径 定側サポートユ
ニット内径
呼び形番
タイプ
呼び形番
タイプ
タイプ
止め輪溝
タイプ
タイプ
備考
5.3
(固定側)
5.5
(固定側)
切通し、ØYザグリ深さZ
切通し、ØYザグリ深さZ
単位
呼び形番
呼び形番
サポートユニット
サポートユニット
単位
5.6
5.4
(支持側)
(支持側)
切通し、ØYザグリ深さZ
切通し、ØYザグリ深さZ
単位
呼び形番
単位
呼び形番
5.7
(固定側)
切通し、ØYザグリ深さZ
切通し
切通し
呼び形番
5.8
リニアボールベアリング
サポートユニット
単位
(浮動側)
ØY計数器を切通し深度Zをあける。
ØY計数器を切通し
単位
呼び形番
リニアボール
ベアリングシリーズ
シリーズ(スライドシャフト)
6.1
6.2
シリーズ(標準タイプ)
硬化と研磨
硬化、研磨とクロムメッキ
有効硬化深さ
試験箇所
内部
外部
単位
標準軸長
許容差
有効硬化深さ
呼び形番
備考
単位
のマークがあるものは、クロムメッキの滑動軸が供給可能です。(呼び形番:WV)
硬質クロムの厚さ:20μm
主要寸法
呼び形番
許容差
備考:UUは両側シール付け。
許容差
偏心距離
(最大)
半径隙間
(最大)
荷重
重量
リニアボールベアリング
リニアボールベアリング
仕様:
1.材質:JIS(S55C)
2.表面硬さ:HrC62±2.
3.表面粗さ:Ra 0.2-0.4μm
4.軸の真直度:約0.1~0.15mm/m
5.軸直径の許容差:h7
許容差のg6かh6を要求する場合、ご提出ください。
シリーズ(標準-ロングタイプ)
シリーズ(フランジタイプ)
6.4
リニアボールベアリング
タイプ
タイプ
単位
単位
主要寸法
呼び形番
備考:UUは両側シール付け。
許容差
許容差
荷重
重量
主要寸法
呼び形番
許容差
備考:UUは両側シール付け。
許容差
許容差
偏心距離 半径隙間
(最大)
(最大)
荷重
重量
リニアボールベアリング
6.3
シリーズ(フランジ-ロングタイプ)
6.5
シリーズ(ハウジングタイプ)
6.6
リニアボールベアリング無し(ハウジングのみ)
リニアボールベアリング付き(Lp+LM)
深度
タイプ
ホール
単位
主要寸法
呼び形番
許容差
備考:UUは両側シール付け。
許容差
許容差
偏心距離
(最大)
半径隙間
(最大)
荷重
材料:アルミ合金
単位
主要寸法
重量
呼び形番
重量
リニアボールベアリング
リニアボールベアリング
タイプ
シリーズ(スライドシャフトサポート)
6.8
シリーズ(ヨーロッパタイプ)
単位
主要寸法
呼び形番
単位
重量
主要寸法
呼び形番
許容差
備考:UUは両側シール付け。
許容差
偏心距離
(最大)
半径隙間
(最大)
荷重
重量
リニアボールベアリング
リニアボールベアリング
6.7
シリーズ(ヨーロッパフランジタイプ)
6.9
タイプ
リニアボールベアリング
メモ
タイプ
単位
主要寸法
呼び形番
許容差
備考:UUは両側シール付け。
許容差
許容差
偏心距離 半径隙間
(最大)
(最大)
荷重
重量
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