電動アクチュエータ用ドライバ AC電源入力 パルス列入力タイプ LSD

HL-14042-3
取
扱
説
明
書
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示し
ています。
電動アクチュエータ用ドライバ
AC 電源入力 パルス列入力タイプ
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
LSD-A、LSD-C、LSD-S
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
• IT 配線系統では使用できません。
はじめに
• 製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者
が行なってください。別冊の「お使いになる前に」をよくお読みの
うえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・
製造されています。その他の用途には使用しないでください。こ
の警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一
切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
• LSD-A、LSD-C、LSD-S は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通
するドライバです。
• 製品は、筐体内に設置し、人の手が触れられないようにしてくだ
さい。
• 製品に人の手が触れられるときは、必ず保護接地をしてください。
•
•
•
取扱説明書の構成
電動アクチュエータ用ドライバ AC 電源入力 パルス列入力タイプ
に関する取扱説明書には、次のものがあります。
取扱説明書をよくお読みになってからお使いください。
EAS
DGⅡ
シリーズ
シリーズ
製品に添付
−
−
製品に添付
EAS シリーズ 取扱説明書
製品に添付
−
EAS シリーズ 製品の確認
製品に添付
−
製品に添付
製品に添付
取扱説明書名
お使いになる前に
DGⅡシリーズ アクチュエータ編
取扱説明書
電動アクチュエータ用ドライバ
AC 電源入力 パルス列入力タイプ
LSD-A、LSD-C、LSD-S 取扱説明書
（本書）
AR シリーズ AC 電源入力 パルス列
入力タイプ ユーザーズマニュアル
∗
•
アクチュエータ、ドライバの保護接地端子は、確実に接地してく
ださい。
漏電遮断器（RCD）で感電保護を行なうときは、タイプ B の漏電
遮断器をドライバの電源側に接続してください。
配線用遮断器（MCCB）は、EN または IEC 規格適合品を使用し
てください。
モーターケーブルや電源ケーブルなどの動力系ケーブルと、信
号系のケーブル（CN1、CN4、CN5）は、二重絶縁で分離してくだ
さい。
駆動条件によっては、ドライバのヒートシンクが 90 °C を超えること
があります。次のことを守ってください。
・ドライバに触れないでください。
・可燃物のそばでドライバを使用しないでください。
・必ず試運転を行ない、ドライバの温度を確認してください。
• EMC 指令
この製品は、ユーザーズマニュアルの「設置・配線例」で、EMC 測
定を行なっています。最終的な機械装置の EMC への適合性は、ア
クチュエータ・ドライバと一緒に使用される他の制御システム機器、
電気部品の構成、配線、配置状態などによって変わってきますの
で、お客様ご自身で機械装置の EMC 試験を行なって確認してい
ただく必要があります。
適用規格
ダウンロード
ダウンロード
EMI
Emission Tests
∗ ユーザーズマニュアルは AR シリーズと共用になります。
EN 61000-6-4
EN 61800-3 C3
製品には添付していません。詳細は支店・営業所にお問合せいただくか、
Radiated Emission Test
EN 55011 group 1 class A
当社のホームページからダウンロードしてください。
Conducted Emission Test
EN 55011 group 1 class A
http://www.orientalmotor.co.jp/
Harmonics Current Test
Voltage Fluctuations Test
EN 61000-3-2
EN 61000-3-3
CE マーキング
この製品は、EN 規格にもとづいて CE マーキング（低電圧指令、
EMC 指令）を実施しています。
EMS
Immunity Tests
EN 61000-6-2
EN 61800-3 C3
• 適用規格
Radiation Field Immunity Test
IEC 61000-4-3
EN 50178、EN 61800-5-1
Electrostatic Discharge Immunity Test
IEC 61000-4-2
• 設置条件（EN 規格）
Fast Transient / Burst Immunity Test
IEC 61000-4-4
Conductive Noise Immunity Test
IEC 61000-4-6
Surge Immunity Test
IEC 61000-4-5
Voltage Dip Immunity Test
Voltage Interruption Immunity Test
IEC 61000-4-11
IEC 61000-4-11
機器組み込み
過電圧カテゴリー：II
汚損度：2
感電保護：クラス I
• 低電圧指令
• この製品は、機器組み込み型です。
1
• 機械指令（EAS シリーズのみ）
電動アクチュエータとドライバは、一般的な産業機器組み込み用と
して設計・製造しており、機械指令に基づいた組み込み宣言
（Declaration of incorporation of partly completed machinery）を実
施しています。
適用規格：EN ISO 12100
騒音レベル：72 dB
製品の確認
次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破
損している場合は、お買い求めの支店・営業所までご連絡ください。
• ドライバ ............................................................... 1 台
• CN1 用コネクタ（6 ピン） ..................................... 1 個
有害物質
RoHS（EU 指令
準 備
• CN3 用コネクタ（5 ピン） ..................................... 1 個
2002/95/EC
27Jan.2003）適合
• CN5 用コネクタ（36 ピン） ................................... 1 個
• コネクタ結線レバー（CN3 用）............................ 1 個
使用上のお願い
• 電動アクチュエータ用ドライバ
取扱説明書（本書） ............................................ 1 部
製品をお使いいただくうえでの制限やお願いについて説明します。
アクチュエータとドライバの組み合わせ
• 電源投入時のモーター励磁
電源を投入しただけでは、モーターは励磁しません。モーターを励
磁させるには、必ず C-ON 入力を ON にしてください。オプション
（別売）のデータ設定器 OPX-2A やデータ設定ソフト MEXE02 でド
ライバのパラメータを変更すると、電源投入後に自動でモーターを
励磁させることができます。
• 漏れ電流対策
ドライバの動力線と他の動力線間、大地間、およびアクチュエータ
間には浮遊容量が存在し、これを通して高周波漏れ電流が流れ、
周辺機器に悪影響を与えることがあります。これは、ドライバのス
イッチング周波数、ドライバとアクチュエータ間の配線長などに左右
されます。漏電ブレーカを設置するときは、次のような高周波対策
品を使用してください。
三菱電機株式会社 NV シリーズ
富士電機機器制御株式会社 EG、SG シリーズ
•
•
•
•
•
には、A（片軸）、B（両軸）、M（電磁ブレーキ付）のどれかが入
ります。ただし DG85 は、A（片軸）または B（両軸）が入ります。
にはテーブルタイプ（X、Y）が入ります。
‘には D（リード 12 mm）または E（リード 6 mm）が入ります。
にはストロークが入ります（ストローク 50 mm は 005）。
にはケーブル長さが入ります。
• DGⅡシリーズ
ユニット品名
アクチュエータ品名
DG85R-AR A-
DGM85R-AR C
DG130R-AR A-
DGM130R-AR C
DG200R-AR A-
DGM200R-AR C
DG85R-AR C-
DGM85R-AR C
DG130R-AR C-
DGM130R-AR C
DG200R-AR C-
DGM200R-AR C
• ノイズ対策
DG85R-AR S-
DGM85R-AR C
ノイズ対策については、ユーザーズマニュアルをご覧ください。
DG130R-AR S-
DGM130R-AR C
• NV メモリへのデータ保存
DG200R-AR S-
DGM200R-AR C
データを NV メモリに書き込んでいる間、および書き込み後 5 秒以
内は、主電源や DC24 V 電源を切らないでください。書き込みが正
常に終了せず、EEPROM エラーのアラームが発生する原因になり
ます。NV メモリの書き換え可能回数は、約 10 万回です。
• 巻下げ運転などの上下駆動や、大慣性の急激な起動・停止が
頻繁に繰り返されるときは、オプション（別売）の回生抵抗
RGB100 を使用してください
アクチュエータの駆動条件によっては、過電圧保護のアラームが検
出されることがあります。過電圧保護のアラームが検出されたときは、
駆動条件を見なおすか、回生抵抗 RGB100 を使用してください。
• DGⅡシリーズでは押し当て運転を行なわないでください
モーターやギヤ部が破損するおそれがあります。
• 入出力信号の接続についてのご注意
DGⅡシリーズ、EAS シリーズの入出力信号は AR シリーズと共通で
あり、他のシリーズのドライバとは互換性がありません。
他のシリーズのピン配列で入出力信号を接続しないでください。
ドライバ（回路）が破損する場合があります。
2
ドライバ品名
LSD-A
LSD-C
LSD-S
• EAS シリーズ
ユニット品名
アクチュエータ品名
EAS4 -‘
-A-
EASM4 ‘
C
EAS4 -‘
M-A-
EASM4 ‘
MC
EAS6 -‘
-A-
EASM6 ‘
C
EAS6 -‘
M-A-
EASM6 ‘
MC
EAS4 -‘
-C-
EASM4 ‘
C
EAS4 -‘
M-C-
EASM4 ‘
MC
EAS6 -‘
-C-
EASM6 ‘
C
EAS6 -‘
M-C-
EASM6 ‘
MC
EAS4 -‘
-S-
EASM4 ‘
C
EAS4 -‘
M-S-
EASM4 ‘
MC
EAS6 -‘
-S-
EASM6 ‘
C
EAS6 -‘
M-S-
EASM6 ‘
MC
ドライバ品名
LSD-A
LSD-C
LSD-S
入出力定格
には、A（片軸）、B（両軸）、M（電磁ブレーキ付）のどれかが入ります。ただし DG85 は、A（片軸）または B（両軸）が入ります。
にはテーブルタイプ（X、Y）が入ります。
• ‘には D（リード 12 mm）または E（リード 6 mm）が入ります。
• にはストロークが入ります（ストローク 50 mm は 005）。
•
にはケーブル長さが入ります。
•
•
• DGⅡシリーズ
ユニット品名
アクチュエータ品名
DG85R-AR A-
DGM85R-AR C
DG130R-AR A-
DGM130R-AR C
DG200R-AR A-
DGM200R-AR C
DG85R-AR C-
DGM85R-AR C
DG130R-AR C-
DGM130R-AR C
DG200R-AR C-
DGM200R-AR C
DG85R-AR S-
DGM85R-AR C
DG130R-AR S-
DGM130R-AR C
DG200R-AR S-
DGM200R-AR C
ドライバ品名
LSD-A
LSD-C
LSD-S
入 力
電 圧
周波数
単相
100-115 V
単相
200-230 V
50/60 Hz
三相
200-230 V
電 流
出力電流
2.9 A
0.49 A
4.4 A
0.74 A
6.5 A
1.27 A
1.9 A
0.49 A
2.7 A
0.74 A
4.1 A
1.27 A
1.0 A
0.49 A
1.4 A
0.74 A
2.2 A
1.27 A
• EAS シリーズ
ユニット品名
アクチュエータ品名
EAS4 -‘
-A-
EASM4 ‘
C
EAS4 -‘
M-A-
EASM4 ‘
MC
EAS6 -‘
-A-
EASM6 ‘
C
EAS6 -‘
M-A-
EASM6 ‘
MC
EAS4 -‘
-C-
EASM4 ‘
C
EAS4 -‘
M-C-
EASM4 ‘
MC
EAS6 -‘
-C-
EASM6 ‘
C
EAS6 -‘
M-C-
EASM6 ‘
MC
EAS4 -‘
-S-
EASM4 ‘
C
EAS4 -‘
M-S-
EASM4 ‘
MC
EAS6 -‘
-S-
EASM6 ‘
C
EAS6 -‘
M-S-
EASM6 ‘
MC
ドライバ品名
LSD-A
LSD-C
LSD-S
入 力
電 源
周波数
単相
100-115V
単相
200-230V
三相
200-230V
電 流
出力電流
2.9 A
0.49 A
4.4 A
0.74 A
1.9 A
0.49 A
2.7 A
0.74 A
1.0 A
0.49 A
1.4 A
0.74 A
50/60 Hz
3
各部の名称と機能
名 称
ขઃⓣ䋨⢛㕙䋩
POWER LED
回生抵抗接続端子
（CN3）［RG1、RG2］
L､N：単相電源を接続します。
㔚ᵹ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼
࿁↢ᛶ᛫䉰䊷䊙䊦
౉ജ┵ሶ䋨CN1䋩
ㅦᐲ䊐䉞䊦䉺⸳ቯ䉴䉟䉾䉼
㔚⏛䊑䊧䊷䉨ធ⛯┵ሶ䋨CN1䋩
ಽ⸃⢻ಾᦧ䉴䉟䉾䉼
೙ᓮ䊝䊷䊄ಾᦧ䉴䉟䉾䉼
䊌䊦䉴౉ജᣇᑼ
ಾᦧ䉴䉟䉾䉼
䊝䊷䉺䊷䉮䊈䉪䉺䋨CN2䋩
䊂䊷䉺⸳ቯེ䉮䊈䉪䉺
䋨CN4䋩
CHARGE LED
主電源入力端子（CN3）
౉಴ജାภ䉮䊈䉪䉺
䋨CN5䋩
ਥ㔚Ḯ౉ജ┵ሶ䋨CN3䋩
• 三相 200-230 V の場合
L1､L2、L3：三相電源を接続します。
• NC：使用しません。
データ設定器コネクタ
（CN4）
入出力信号コネクタ
（CN5）
࿁↢ᛶ᛫ធ⛯┵ሶ䋨CN3䋩
回生抵抗 RGB100 を接続します。
• 単相 100-115 V、単相 200-230 V の場合
ALARM LED
DC24 V㔚Ḯ౉ജ┵ሶ䋨CN1䋩
機 能
MEXE02 をインストールしたパソコン、また
は OPX-2A を接続します。
入出力信号を接続します。
2
保護接地端子
取付穴（背面 2 か所）
AWG16（1.25 mm ）以上の太い接地線で接
地してください。
ねじでドライバを固定する取付穴です。
଻⼔ធ࿾┵ሶ
ขઃⓣ䋨⢛㕙䋩
名 称
POWER LED（緑）
機 能
主電源または DC24 V 電源が投入されてい
るときに点灯します。
アラーム（保護機能）が発生すると点滅しま
ALARM LED（赤）
CHARGE LED（赤）
電流設定スイッチ
（CURRENT）
速度フィルタ設定スイッチ
（V-FIL）
分解能切替スイッチ
（D0/D1、CS0/CS1）
制御モード切替スイッチ
（NORM/CCM）
パルス入力方式切替
スイッチ（2P/1P）
す。点滅回数を数えると、発生したアラーム
を確認できます。
設置場所
ドライバは、機器組み込み用に設計、製造されています。
風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。
• 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください）
主電源が投入されているときに点灯します。
• 使用周囲温度 0～+50 °C（凍結しないこと）
主電源を切った後、内部の残留電圧が安全
なレベルまで低下すると消灯します。
• 使用周囲湿度 85%以下（結露しないこと）
運転時の電流値を調整します。電流値は、
• 爆発性雰囲気、有害なガス（硫化ガスなど）、および液体のないと
ころ
定格出力電流値に対する割合（%）で設定し
ます。（出荷時設定：F）
• 直射日光が当たらないところ
アクチュエータの応答性を調整します。アク
• 水（雨や水滴）、油（油滴）、およびその他の液体がかからないと
チュエータの振動を抑えたり、起動・停止を
• 塵埃や鉄粉などの少ないところ
ころ
滑らかにしたいときに調整してください。
（出荷時設定：1）
• 塩分の少ないところ
2 つのスイッチで、モーター出力軸 1 回転あ
• 電磁ノイズ（溶接機、動力機器など）が少ないところ
たりの分解能を切り替えます。
（出荷時設定：D0 と CS0）
• 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ
• 放射性物質や磁場がなく、真空でないところ
• 海抜 1000 m 以下
ドライバをノーマルモードまたは電流制御
モードに切り替えます。
（出荷時設定：NORM）
コントローラのパルス出力方式に合わせて、
1 パルス入力方式または 2 パルス入力方式
に切り替えます。（出荷時設定：2P）
DC24 V を接続します。DC24 V 電源を接続
すると、アラームの発生時に主電源が遮断さ
れても、アラーム内容を確認できます。電磁
（CN1）［24V］
ブレーキ付アクチュエータを使用するとき
は、電磁ブレーキ用電源として必ず接続して
ください。
回生抵抗 RGB100 を接続します。回生抵抗
を接続しないときは、CN1 用コネクタを差し
端子（CN1）［TH1、TH2］
込んで、TH1 と TH2 端子を短絡させてくださ
い。
電磁ブレーキ用ケーブルのリード線を接続し
電磁ブレーキ接続端子
（CN1）［MB1、MB2］
ます（DC24 V）。
モーターコネクタ（CN2）
アクチュエータを接続します。
MB1：電磁ブレーキ線−（黒）
MB2：電磁ブレーキ線+（白）
ドライバは、空気の対流による放熱や、筐体への熱伝導による放熱
を前提として設計されています。熱伝導効果が高い、平滑な金属
板（材質：アルミニウム、200×200×2 mm 相当）に取り付けてくださ
い。
35 mm
20 mmએ਄
ドライバを 2 台以上設置するときは、
水平方向へ 20 mm、垂直方向へ
25 mm 以上離してください。ドライバ
を筐体内に設置するときは、2 本の
ねじ（M4：付属していません）を使用
して、取付穴を固定してください。
25 mmએ਄
回生抵抗サーマル入力
設置方法
150 mm
DC24 V 電源入力端子
4
設 置
重要
• ドライバは、汚損度 2 または IP54 以上の筐体内に設置し
てください。
CN3↪
䉮䊈䉪䉺
• ドライバの周囲には、発熱量やノイズが大きい機器を設置
しないでください。
• ドライバは、必ず垂直（縦位置）に設置してください。
接 続
接続例
DC24 V㔚Ḯ
CN1↪䉮䊈䉪䉺∗3
DC24 V±5%
0.75 Aએ਄
+
-
24 V+
24 V-
㤥
⊕
MB1
MB2
CN1䋺㔚⏛䊑䊧䊷䉨
㔚⏛䊑䊧䊷䉨↪䉬䊷䊑䊦
CN2䋺䊝䊷䉺䊷
CN4䋺OPX-2A
䉁䈢䈲MEXE02
䊝䊷䉺䊷↪䉬䊷䊑䊦
∗1
CN3↪
䉮䊈䉪䉺
ਃ⋧
200-230 V
R
S
T
ドライバの接地
ドライバの保護接地端子（ねじサイズ：
M4）を必ず接地してください。
締付トルク：1.2 N·m
どちらの保護接地端子を接地しても
構いません。接地しない端子はサー
଻⼔ធ࿾┵ሶ
䋨䈬䈤䉌䈎 ᣇ䉕
ビス端子です。アクチュエータと接続
ធ࿾䈜䉎䋩
してアクチュエータを接地させるな
ど、必要に応じてお使いください。
接地線は、AWG16～14（1.25～2.0 mm2）のものを使用し、溶接機
や動力機器などと共用しないでください。接地するときは、丸型端
子を使用して、ドライバの近くに固定してください。
CN1
• 接続方法
∗2
1. リード線の被覆を 7 mm 剥きます。
CN5䋺౉಴ജାภ
CN3䋺ਥ㔚Ḯ
න⋧
200-230 V
L
N
• ドライバは、コントローラや他の熱に弱い機器の下側に設
置しないでください。
• ドライバの周囲温度が 50 °C を超えるときは、換気条件を
見なおしてください。
න⋧
100-115 V
✦ઃ䊃䊦䉪䋺
0.3䌾0.35 N·m
2. リード線を CN1 用コネクタに挿入し、マイナスドライバでねじを締
め付けます。
コネクタねじ寸法：M2
締付トルク：0.22～0.25 N·m
3. CN1 用コネクタを CN1 に差し込み、ねじを締め付けます。
コネクタねじ寸法：M2.5
締付トルク：0.4 N·m
∗1 主電源用リード線：AWG16～14（1.25～2.0 mm2）
∗2 入出力信号用リード線：AWG28～26（0.08～0.14 mm2）
∗3 CN1 用リード線：AWG28～16（0.08～1.25 mm2）
重要
CN1
• コネクタは確実に接続してください。コネクタの接続が不完
全だと、動作不良を起こしたり、アクチュエータやドライバ
が破損する原因になります。
• ドライバの電源ケーブルは、他の電源ラインやモーター
ケーブルと同一の配管内に配線しないでください。ノイズ
によって誤動作するおそれがあります。
• 電源を再投入したり、コネクタを抜き差しするときは、電源
を切り、CHARGE LED が消灯してから行なってください。
残留電圧によって感電するおそれがあります。
• アクチュエータを可動部分に取り付けるときは、耐屈曲性
に優れた可動ケーブルを使用してください。詳細はユー
ザーズマニュアルをご覧ください。
電源電流容量
品 名
単相 100-115 V
単相 200-230 V
三相 200-230 V
DG85
2.9 A 以上
1.9 A 以上
1.0 A 以上
DG130
4.4 A 以上
2.7 A 以上
1.4 A 以上
DG200
6.5 A 以上
4.1 A 以上
2.2 A 以上
EAS4
2.9 A 以上
1.9 A 以上
1.0 A 以上
EAS6
4.4 A 以上
2.7 A 以上
1.4 A 以上
7 mm
䊥䊷䊄✢
CN1↪䉮䊈䉪䉺
✦ઃ䊃䊦䉪䋺0.4 N·m
表 示
説 明
24V+
DC24 V 電源入力
24V−
（電磁ブレーキを使用するときは、必ず接続してください。）
TH1
回生抵抗サーマル入力
TH2
（使用しないときはジャンパー線で短絡させてください。）
MB1
電磁ブレーキ−（電磁ブレーキの黒色リード線を接続）
MB2
電磁ブレーキ+（電磁ブレーキの白色リード線を接続）
• DC24 V 電源入力の接続
DC24 V±5% 0.75 A 以上の電源を使用してください。DC24 V 電源
を接続すると、アラームの発生によって主電源が遮断されたときも、
アラーム内容を確認できます。また、電磁ブレーキ付アクチュエー
タを使用するときは、電磁ブレーキ用電源として必ず接続してくださ
い。DC24 V 電源はアクチュエータの駆動には使用しませんので、
必要に応じて接続してください。
重要
アクチュエータとドライバ間を 20 m 以上延長するときは、
DC24 V±4%の電源を使用してください。
5
• 回生抵抗の接続
CN5
巻下げ運転などの上下駆動や、大慣性の急激な起動・停止が頻繁
に繰り返される運転には、回生抵抗 RGB100 を使用してください。
入出力信号用ケーブルにはシールドケーブルを使用してください。
18
17
2
36
35
20
19
1
コネクタピン配置
࿁↢ᛶ᛫RGB100
（はんだ面から見た図）
R䋺150 Ω
150 °C䋨N.C.䋩
CN1䈱TH1䇮TH2┵ሶ䈻
• ピンアサイン
ピン
No
AWG22
AWG18 CN3䈱RG1䇮RG2┵ሶ䈻
重要
• 回生抵抗を接続するときは、必ずジャンパー線を CN1 用
コネクタから外してください。
• 回生抵抗の許容消費電力を超えたときは、サーモスタット
がはたらいて、回生抵抗器過熱のアラームが発生します。
回生抵抗器過熱のアラームが発生したときは、電源を切
り、異常の内容を確認してください。
CN3
運転モード
位置決め
運転
名 称
押し当て
∗2
運転
−
−
2
GND
GND 接続
3
ASG+
4
ASG−
5
BSG+
6
BSG−
7
TIM1+
8
TIM1−
9
ALM+
10
ALM−
11
WNG+
12
WNG−
13
END+
14
END−
B 相パルス出力（ラインドライバ）
タイミング出力（ラインドライバ）
アラーム出力
ワーニング出力
位置決め完了出力
∗1
16
READY−/AL0−
∗1
17
TLC+/AL1+
∗1
18
TLC−/AL1−
∗1
19
TIM2+/AL2+
∗1
1. 䉴䊃䊥䉾䊒䉭䊷䉳䈮
20
TIM2−/AL2−
∗1
㩷 ว䉒䈞䈩䊥䊷䊄✢䉕೸䈒
運転準備完了出力/
アラームコード出力 0
トルク制限出力/
アラームコード出力 1
タイミング信号出力（オープンコレクタ）/
アラームコード出力 2
21
GND
GND 接続
マイナスドライバでも結線できます
22
IN-COM
入力信号用コモン
刃先幅 3.0～3.5 mm のマイナスドライバで挿入口を押したまま、リー
ド線を挿入してください。
23
C-ON
カレントオン入力
24
CLR/ALM-RST
偏差カウンタクリア入力/
アラームリセット入力
25
CCM
電流制御モードオン入力
䊙䉟䊅䉴䊄䊤䉟䊋ᝌ౉ญ
䊙䉟䊅䉴䊄䊤䉟䊋䈪᛼䈚䈢䉁䉁䇮
䊥䊷䊄✢䉕ᝌ౉䈜䉎䇯
26
CS
27
−
M0
∗1∗2
−
28
RETURN
M1
∗1∗2
電気原点復帰運転
29
P-RESET
M2
∗1∗2
位置リセット入力
∗1∗2
分解能切替入力
押し当て運転オン
押し当て電流設定
選択入力
FREE
励磁オフ、電磁ブレーキ解放入力
31
CW+/PLS+
32
CW−/PLS−
CW パルス入力/パルス入力
（+5 V またはラインドライバ）
OPX-2A䈱䉬䊷䊑䊦䉁䈢䈲
䊂䊷䉺⸳ቯ䉸䊐䊃↪ㅢା䉬䊷䊑䊦
33
CW+24 V/PLS+24 V
CW パルス入力/パルス入力（+24 V）
34
CCW+24 V/DIR+24 V
CCW パルス入力/回転方向入力
（+24 V）
ドライバのデータ設定器コネクタ（CN4）と入出力信号
コネクタ（CN5）は絶縁されていません。電源のプラス
側を接地するときは、マイナス側を接地した機器（パソ
コンなど）を接続しないでください。これらの機器とドラ
イバが短絡して、破損するおそれがあります。
35
CCW+/DIR+
36
CCW−/ DIR−
CCW パルス入力/回転方向入力
（+5 V またはラインドライバ）
∗1 OPX-2A または MEXE02 で設定を変更すると有効になります。
∗2 これらの信号は、押し当て運転に関するものです。DGⅡシリーズでは設
定しないでください。詳細はユーザーズマニュアルをご覧ください。
重要
6
T-MODE
30
CN4
ᵈᗧ
∗2
A 相パルス出力（ラインドライバ）
READY+/AL0+
3. 䊥䊷䊄✢䉕ᝌ౉䈜䉎
押し当て運転
1
15
2. 䉮䊈䉪䉺⚿✢䊧䊋䊷䉕⍫ශᣇะ䈮᛼䈜
位置決め運転
• DGⅡシリーズ、EAS シリーズの入出力信号は AR シリー
ズと共通であり、他のシリーズのドライバとは互換性があ
りません。他のシリーズのピン配列で入出力信号を接続し
ないでください。
• DGⅡシリーズでは押し当て運転、および押し当て方式の
原点復帰運転を行なわないでください。アクチュエータが
破損するおそれがあります。
• コネクタの組立
分解能
䈰䈛䋨M2.5䋩
✦ઃ䊃䊦䉪䋺㩷
0.5䌾0.55 N·m
䉬䊷䊑䊦࿕ቯ㊄ౕ
䈰䈛䋨M2䋩
౉಴ജାภ↪
䉬䊷䊑䊦
モーター出力軸 1 回転あたりの分解能を設定します。
分解能切替スイッチ
䉮䊈䉪䉺
CS0
䉬䊷䉴
CS1
D1
500 P/R
（0.72°/パルス）
5000 P/R
（0.072°/パルス）
∗ 出荷時設定です。
䈳䈰ᐳ㊄䉕
䉬䊷䉴䈱ᄖ䈮಴䈜
重要
ᐔᐳ㊄䉕䉬䊷䉴䈱
䈒䈿䉂䈮ว䉒䈞䉎
䈰䈛䋨M2.5䋩
D0
1000 P/R
（0.36°/パルス）∗
10000 P/R
（0.036°/パルス）
設 定
CS 入力で分解能を変更する場合、分解能切替スイッチは
「CS0」と「D0」または「CS0」と「D1」の組み合わせにしてくだ
さい。「CS1」の組み合わせで CS 入力を ON にしても、分解
能は変更されません。
制御モード
㔚ᵹ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺F䋩
ㅦᐲ䊐䉞䊦䉺⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺1䋩
ドライバをノーマルモードまたは電流制御モードに切り替えます。
NORM：ノーマルモード
CCM：電流制御モード
ಽ⸃⢻ಾᦧ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺D0䇮CS0䋩
೙ᓮ䊝䊷䊄ಾᦧ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺NORM䋩
䊌䊦䉴౉ജᣇᑼಾᦧ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺OFF䋩
重要
分解能切替スイッチやパルス入力方式切替スイッチは、電
源の再投入後に有効になります。DC24 V 電源を使用してい
るときは、DC24 V 電源も再投入してください。
運転電流
運転電流を設定します。運転電流率（%）を最大出力電流に乗じた
値で運転電流が設定されます。
パルス入力方式
ドライバのパルス入力方式を設定します。
OFF：2 パルス入力方式
ON：1 パルス入力方式
点 検
運転後は、定期的に次の項目について点検することをおすすめし
ます。異常があるときは使用を中止し、お客様ご相談センターにお
問い合わせください。
点検項目
目盛り
運転電流率（%）
目盛り
運転電流率（%）
0
6.3
8
56.3
• ドライバの開口部が目詰まりしていないか。
1
12.5
9
62.5
• ドライバの取付ねじや接続部に緩みがないか。
2
18.8
A
68.8
• ドライバに埃などが付着していないか。
3
25.0
B
75.0
• ドライバに異臭や異常がないか。
4
31.3
C
81.3
5
37.5
D
87.5
6
43.8
E
93.8
7
50.0
F
100（出荷時設定）
重要
運転電流が低すぎると、アクチュエータの起動や位置の保
持に支障が出ることがあります。必要以上に低くしないでくだ
さい。
重要
ドライバには半導体素子が使われています。静電気などに
よって半導体素子が破損するおそれがあるため、取り扱い
には注意してください。
一般仕様
速度フィルタ
入力パルスに対するアクチュエータの応答性を調整できます。
目盛り
速度フィルタ時定数（ms）
目盛り
速度フィルタ時定数（ms）
0
0
8
30
1
1（出荷時設定）
9
50
2
2
A
70
3
3
B
100
4
5
C
120
5
7
D
150
6
10
E
170
7
20
F
200
IP20
保護等級
使用環境
周囲温度
0～+50 °C（凍結しないこと）
湿 度
85%以下（結露しないこと）
高 度
雰囲気
周囲温度
保存環境
輸送環境
海抜 1000 m 以下
腐食性ガス、塵埃のないこと。
水、油が直接かからないこと。
−20～+60 °C（凍結しないこと）
湿 度
85%以下（結露しないこと）
高 度
海抜 3000 m 以下
雰囲気
腐食性ガス、塵埃のないこと。
水、油が直接かからないこと。
周囲温度
−20～+60 °C（凍結しないこと）
湿 度
85%以下（結露しないこと）
高 度
雰囲気
海抜 3000 m 以下
腐食性ガス、塵埃のないこと。
水、油が直接かからないこと。
7
パラメータ設定
LSD-A、LSD-C、LSD-S は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通しているため、パラメータが最適な値に設定されていません。
製品を使いやすくするために、次の設定例と換算式を参考にしてパラメータを設定してください。
DGⅡシリーズ
最小移動量を 0.01 °にする場合の設定例を紹介します。
は変更するパラメータを表わします。
設定例
初期値∗
360
360
36000（0.01）
18000（0.02）
18
18
電子ギヤ A1
1
10
電子ギヤ B
2
10
設定項目
1 回転の移動量［°］
分解能（最小移動量［°］）
減速比
電子ギヤ
動作設定
モーター回転方向
＋側=CCW
＋側=CW
（出力テーブルは CW 方向へ回転）
（出力テーブルは CCW 方向へ回転）
∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。
換算式
ᦨዊ⒖േ㊂䌛°䌝㩷=
360°
ᷫㅦᲧ㩷× 1000 × 䋨㔚ሶ䉩䊟B䋯㔚ሶ䉩䊟A 䋩
EAS シリーズ
最小移動量を 0.01 mm にする場合の設定例を紹介します。
は変更するパラメータを表わします。
• ボールねじリード：6 mm
リード［mm］
動作設定
設定値
換算値
−
6
−
−
1000（0.006）
−
5
−
10
−
電子ギヤ B
3
−
10
−
＋側=CW
（反モーター側へ移動）
−
＋側=CW
（反モーター側へ移動）
−
1000
100［mm/s］
30
3［mm/s］
50
2［m/s ］
100
1［m/s ］
60
6［mm/s］
30
3［mm/s］
1000
100［mm/s］
30
3［mm/s］
50
2［m/s ］
100
1［m/s ］
60
6［mm/s］
30
3［mm/s］
モーター回転方向
［r/min］
電気原点復帰
電気原点復帰運転加減速
運転
レート［ms/（1000 r/min）］
電気原点復帰運転起動速
度［r/min］
JOG 運転速度［r/min］
JOG 運転加減速レート
［ms/（1000 r/min）］
JOG 運転起動速度［r/min］
∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。
8
換算値
6
600（0.01）
電気原点復帰運転速度
テスト運転
設定値
電子ギヤ A1
分解能（最小移動量［mm］）
電子ギヤ
初期値∗
設定例
設定項目
2
2
2
2
• ボールねじリード：12 mm
リード［mm］
動作設定
設定値
換算値
12
−
12
−
−
1000（0.012）
−
5
−
10
−
電子ギヤ B
6
−
10
−
＋側=CW
モーター回転方向
（反モーター側へ移動）
電気原点復帰運転加減速
レート［ms/（1000 r/min）］
電気原点復帰運転起動速
度［r/min］
JOG 運転速度［r/min］
テスト運転
換算値
1200（0.01）
電気原点復帰運転速度
［r/min］
電気原点復帰
運転
設定値
電子ギヤ A1
分解能（最小移動量［mm］）
電子ギヤ
初期値∗
設定例
設定項目
JOG 運転加減速レート
［ms/（1000 r/min）］
JOG 運転起動速度［r/min］
＋側=CW
−
（反モーター側へ移動）
500
100［mm/s］
100
−
30
6［mm/s］
2［m/s ］
100
2［m/s ］
30
6［mm/s］
30
6［mm/s］
500
100［mm/s］
30
6［mm/s］
100
2［m/s ］
100
2［m/s ］
30
6［mm/s］
30
6［mm/s］
2
2
2
2
∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。
• 換算式
ᦨዊ⒖േ㊂䌛mm䌝=
ㅦᐲ䌛mm/s䌝∗1∗2㩷=
ടᷫㅦᐲ䌛m/s2䌝∗3㩷=
䊥䊷䊄䌛mm䌝
1000 × 䋨㔚ሶ䉩䊟B䋯㔚ሶ䉩䊟A 䋩
ㅦᐲ䌛r/min䌝㩷× 䊥䊷䊄䌛mm䌝
60
䊥䊷䊄䌛mm䌝㩷× 1000
60 × ടᷫㅦ䊧䊷䊃䌛ms/䋨1000 䌲/min䋩䌝
∗1 起動速度は 6 mm/s 以下に設定してください。
∗2 テスト運転の JOG 運転速度は 250 mm/s 以下に設定してください。
∗3 加減速度は各アクチュエータの最大加減速度の仕様値を確認して設定してください。
9
• この取扱説明書の一部または全部を無断で転載、複製するこ
とは、禁止されています。
• 取扱説明書に記載されている情報、回路、機器、および装置
の利用に関して産業財産権上の問題が生じても、当社は一切
の責任を負いません。
• 製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更する
ことがありますのでご了承ください。
• 取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていますが、
万一ご不審な点や誤り、記載もれなどにお気づきの点がありま
したら、最寄りのお客様ご相談センターまでご連絡ください。
•
は、日本その他の国におけるオリエンタル
モーター株式会社の登録商標または商標です。
© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2012
http://www.orientalmotor.co.jp/
ȝ‫ץ‬նȮሻՠˁᜪ‫ץ‬ɿ˂ʝʃɁȧಘюᴥଆ࢛᫖ᝈˁÐÈÓȞɜɕȧҟႊժᑤȺȬᴦ
• ᛏֿȾᩜȬɞȝ᫖ᝈȺɁ੫ᚓᄑȽȧᄾᝬ
ᴥᣮᝈ୳ི୳ᴦ
ȝ޵റȧᄾᝬʅʽʉ˂
• း‫ک‬ȺɁ‫ץ‬ᭉᜓขȾɿ˂ʝʃ
ɲʽʂʕɬɁᜪ‫ץ‬ɥȧ࢑ఖɁ
‫ک‬նᴥི୳ᴦ
FAX 0120-925-601
ʟɭ˂ʵʓɿ˂ʝʃ
ూ ̱ TEL 0120-925-410
ջաࠎ TEL 0120-925-420 FAX 0120-925-602
‫۾‬ ᩸ TEL 0120-925-430 FAX 0120-925-603
ՙ͇஽ᩖ ࢲஓ 8:00ᵻ20:00 ٠௷ஓ 9:00ᵻ17:30
10
TEL 0120-911-271
ՙ͇஽ᩖ ࢲஓ 9:00ᵻ18:30
HL-14042-3
OPERATING MANUAL
Thank you for purchasing an Oriental Motor product.
Motorized Actuator Driver
AC power input Pulse input type
This Operating Manual describes product handling procedures and
safety precautions.
LSD-A, LSD-C, LSD-S
• Always keep the manual where it is readily available.
• Please read it thoroughly to ensure safe operation.
Introduction
• Only qualified personnel should work with the product. Use the
product correctly after thoroughly reading the separate manual
BEFORE USING THE PRODUCT.
The product described in this manual has been designed and
manufactured for use in general industrial machinery, and must
not be used for any other purpose. Oriental Motor Co., Ltd. is not
responsible for any damage caused through failure to observe this
warning.
• The driver model LSD-A, LSD-C and LSD-S are drivers common
to the DGⅡ Series and EAS Series.
Operating manual types
Operating manuals for the Motorized Actuator Driver AC power
input Pulse input type are listed below.
Use the product correctly after thoroughly reading the operating
manuals.
EAS
DGⅡ
Series
Series
Supplied with
the product
−
−
Supplied with
the product
EAS Series OPERATING MANUAL
Supplied with
the product
−
EAS Series
CHECKING THE PRODUCT
Supplied with
the product
−
Motorized Actuator Driver AC power
input Pulse input type
LSD-A, LSD-C, LSD-S OPERATING
MANUAL (this document)
Supplied with
the product
Supplied with
the product
Operating Manual name
BEFORE USING THE PRODUCT
DGⅡSeries Actuator Edition
OPERATING MANUAL
AR Series AC power input
−
−
∗
Pulse input type USER MANUAL
∗ The USER MANUAL for this product is in common with the AR Series.
This manual does not come with the product. For details, contact your
nearest Oriental Motor sales office.
CE Marking
This product conforms to the UL/CSA Standards and is affixed the
CE Marking under the EN Standards (Low Voltage Directive, EMC
Directive).
• Applicable Standards
EN 50178、EN 61800-5-1
• Installation conditions (EN Standard)
Driver is to be used as a component within other equipment.
Overvoltage category: II
Pollution degree: 2
Protection against electric shock: Class I
• This product cannot be used with cables normally used for IT
equipment.
• Install the product within the enclosure in order to avoid contact
with hands.
• Be sure to maintain a protective ground in case hands should make
contact with the product. Securely ground the Protective Earth
Terminals of the actuator and driver.
• To protect against electric shock using an earth leakage breaker
(RCD), connect a type B earth leakage breaker to the primary side
of the driver.
• When using a circuit breaker (MCCB), use a unit conforming to
the EN or IEC standard.
• Isolate the motor cable, power-supply cable and other drive cables
from the signal cables (CN1, CN4, CN5) by means of double
insulation.
• The temperature of the driver’s heat sink may exceed 90°C
(194 °F) depending on the driving conditions. Accordingly, take
heed of the following items:
• Do not touch the driver.
• Do not use the driver near flammable objects.
• Always conduct a trial operation to check the driver
temperature.
• EMC Directive
EMC of this product has been measured according to the
configuration illustrated in “Example of installation and wiring” the
USER MANUAL. Since the compliance with the EMC Directive of
the customer's equipment will be affected by various conditions such
as the configuration, wiring and layout of the control system devices
and electrical parts used together with the actuator and driver, the
customer finally must verify the conformance of the equipment by
performing EMC Testing.
Applicable standards
EMI
Emission Tests
Radiated Emission Test
Conducted Emission Test
Harmonics Current Test
Voltage Fluctuations Test
EN 61000-6-4
EN 61800-3 C3
EN 55011 group 1 class A
EN 55011 group 1 class A
EN 61000-3-2
EN 61000-3-3
EMS
Immunity Tests
Radiation Field Immunity Test
Electrostatic Discharge Immunity Test
Fast Transient / Burst Immunity Test
Conductive Noise Immunity Test
Surge Immunity Test
Voltage Dip Immunity Test
Voltage Interruption Immunity Test
EN 61000-6-2
EN 61800-3 C3
IEC 61000-4-3
IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-4
IEC 61000-4-6
IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-11
IEC 61000-4-11
• For Low Voltage Directive
• The product is a type with machinery incorporated, so it should be
installed within an enclosure.
1
• Machinery Directive (EAS Series only)
• Precautions about connecting I/O signals
The motorized actuators and drivers have been designed and
manufactured to be installed within general industrial equipment,
and a Declaration of Incorporation of Partly Completed Machinery is
issued with them according to the Machinery Directive.
Applicable standards: EN ISO 12100
Noise level: 72 dB
The driver I/O signals of the DGⅡ Series and EAS Series are in
common with those of the AR Series, but the signals are not
compatible with those of other series.
Do not connect the I/O signals with pin assignments of other series.
Doing so may result in damage to the driver (circuit).
Preparation
Hazardous substances
RoHS (Directive
2002/95/EC
27Jan.2003) compliant
Precautions for use
This section covers limitations and requirements the user should
consider when using the product.
• Motor excitation at power ON
Simply turning on the power will not excite the motor. To excite the
motor, always turn the C-ON input ON.
It is possible to set the actuator to be excited automatically after the
power has been turned on, by changing the applicable driver
parameter using the accessory data setter OPX-2A or data setting
software MEXE02 (both are sold separately).
• Preventing leakage current
Stray capacitance exists between the driver’s current-carrying line
and other current-carrying lines, the earth and the actuator,
respectively. A high-frequency current may leak out through such
capacitance, having a detrimental effect on the surrounding
equipment. The actual leakage current depends on the driver’s
switching frequency, the length of wiring between the driver and
actuator, and so on. When providing a leakage current breaker, use
the following products, for instance, which have high-frequency
signal protection:
Mitsubishi Electric Corporation: NV series
Fuji Electric FA Components & Systems Co., Ltd.: EG and SG
series
Checking the product
Verify that the items listed below are included. Report any missing
or damaged items to the branch or sales office from which you
purchased the product.
•
•
•
•
•
•
Driver ................................................................. 1 unit
CN1 connector (6 pins)....................................... 1 pc.
CN3 connector (5 pins)....................................... 1 pc.
CN5 connector (36 pins)..................................... 1 pc.
Connector wiring lever (for CN3) ...................... 1 pc.
Motorized Actuator Driver
OPERATING MANUAL (this document) ......... 1 copy
Combinations of actuators and drivers
•
•
•
•
•
indicates A (single shaft), B (double shaft) or M (with
electromagnetic brake). For the DG85, indicates A (single
shaft) or B (double shaft).
indicates the table type (X or Y).
‘ indicates D (ball screw lead: 12 mm) or E (ball screw lead:
6 mm).
indicates the stroke (If the stroke is 50 mm, enter 005).
indicates the cable length.
• DGⅡ Series
Model
Actuator model
DG85R-AR A-
DGM85R-AR C
DG130R-AR A-
DGM130R-AR C
• Preventing electrical noise
DG200R-AR A-
DGM200R-AR C
See USER MANUAL for measures with regard to noise.
DG85R-AR C-
DGM85R-AR C
DG130R-AR C-
DGM130R-AR C
DG200R-AR C-
DGM200R-AR C
DG85R-AR S-
DGM85R-AR C
DG130R-AR S-
DGM130R-AR C
DG200R-AR S-
DGM200R-AR C
• Saving data to the non-volatile memory
Do not turn off the main power supply or 24 VDC power supply
while writing the data to the non-volatile memory, and also do not
turn off within 5 seconds after the completion of writing the data.
Doing so may abort the data write and cause an EEPROM error
alarm to generate. The non-volatile memory can be rewritten
approximately 100,000 times.
LSD-A
LSD-C
LSD-S
• EAS Series
Model
Actuator model
• If vertical drive (gravitational operation) such as elevator
applications is performed or if sudden start-stop operation of
a large inertial load is repeated frequently, connect an
accessory regeneration unit RGB100 (sold separately).
EAS4 -‘
-A-
EASM4 ‘
C
EAS4 -‘
M-A-
EASM4 ‘
MC
EAS6 -‘
-A-
EASM6 ‘
C
The overvoltage alarm may generate depending on the operating
condition of the actuator. When the overvoltage alarm has generated,
review the operating conditions or connect the regeneration unit
RGB100.
EAS6 -‘
M-A-
EASM6 ‘
MC
EAS4 -‘
-C-
EASM4 ‘
C
EAS4 -‘
M-C-
EASM4 ‘
MC
EAS6 -‘
-C-
EASM6 ‘
C
EAS6 -‘
M-C-
EASM6 ‘
MC
• Do not perform push-motion operation with the DGⅡ
Series.
EAS4 -‘
-S-
EASM4 ‘
C
EAS4 -‘
M-S-
EASM4 ‘
MC
Doing so may result in damage to the motor or gear part.
EAS6 -‘
-S-
EASM6 ‘
C
EAS6 -‘
M-S-
EASM6 ‘
MC
2
Driver model
Driver model
LSD-A
LSD-C
LSD-S
Input/output power ratings
•
•
•
•
•
indicates A (single shaft), B (double shaft) or M (with electromagnetic brake). For the DG85,
shaft).
indicates the table type (X or Y).
‘ indicates D (ball screw lead: 12 mm) or E (ball screw lead: 6 mm).
■ indicates the stroke (If the stroke is 50 mm, enter 005).
indicates the cable length.
indicates A (single shaft) or B (double
• DGⅡ Series
Model
Actuator model
DG85R-AR A-
DGM85R-AR C
DG130R-AR A-
DGM130R-AR C
DG200R-AR A-
DGM200R-AR C
DG85R-AR C-
DGM85R-AR C
DG130R-AR C-
DGM130R-AR C
DG200R-AR C-
DGM200R-AR C
DG85R-AR S-
DGM85R-AR C
DG130R-AR S-
DGM130R-AR C
DG200R-AR S-
DGM200R-AR C
Driver model
LSD-A
LSD-C
LSD-S
Input
Voltage
Frequency
Single-phase
100-115 V
Single-phase
200-230 V
50/60 Hz
Three-phase
200-230 V
Current
Output current
2.9 A
0.49 A
4.4 A
0.74 A
6.5 A
1.27 A
1.9 A
0.49 A
2.7 A
0.74 A
4.1 A
1.27 A
1.0 A
0.49 A
1.4 A
0.74 A
2.2 A
1.27 A
• EAS Series
Model
Actuator model
EAS4 -‘
-A-
EASM4 ‘
C
EAS4 -‘
M-A-
EASM4 ‘
MC
EAS6 -‘
-A-
EASM6 ‘
C
EAS6 -‘
M-A-
EASM6 ‘
MC
EAS4 -‘
-C-
EASM4 ‘
C
EAS4 -‘
M-C-
EASM4 ‘
MC
EAS6 -‘
-C-
EASM6 ‘
C
EAS6 -‘
M-C-
EASM6 ‘
MC
EAS4 -‘
-S-
EASM4 ‘
C
EAS4 -‘
M-S-
EASM4 ‘
MC
EAS6 -‘
-S-
EASM6 ‘
C
EAS6 -‘
M-S-
EASM6 ‘
MC
Driver model
LSD-A
LSD-C
LSD-S
Input
Voltage
Frequency
Single-phase
100-115 V
Single-phase
200-230 V
Three-phase
200-230 V
Current
Output current
2.9 A
0.49 A
4.4 A
0.74 A
1.9 A
0.49 A
2.7 A
0.74 A
1.0 A
0.49 A
1.4 A
0.74 A
50/60 Hz
3
Names and functions of parts
Name
Mounting hole
(at the back)
POWER LED
24 VDC power supply
input terminal (CN1)
Regeneration resistor
thermal input terminal (CN1)
Electromagnetic brake
terminal (CN1)
Motor connector (CN2)
CHARGE LED
ALARM LED
Current setting switch
Speed filter setting switch
Resolution switches
Control mode selector
switch
Regeneration resistor
terminal (CN3)
Power supply
input terminal (CN3)
Mounting hole
(at the back)
Name
Electromagnetic brake
terminal (CN1) [MB1,
MB2]
Motor connector (CN2)
Connects the actuator.
Regeneration resistor
terminal
(CN3) [RG1, RG2]
Connects the regeneration unit RGB100.
Pulse input mode
selector switch
Data edit connector
(CN4)
Description
Connects the lead wires of "cable for
electromagnetic brake" (24 VDC).
MB1: Electromagnetic brake − (black)
MB2: Electromagnetic brake + (white)
Power supply input
terminal (CN3)
I/O signals connector
(CN5)
• Single-phase 100-115 V, single-phase
200-230 V
L, N: Connects a single-phase power
supply
• Three-phase 200-230 V
L1, L2, L3: Connects a three-phase
power supply
• NC: Not used.
Protective Earth Terminal
Description
Data edit connector
(CN4)
Connects a PC in which the MEXE02 has
been installed, or the OPX-2A.
I/O signals connector
(CN5)
Connects the I/O signals.
POWER LED (green)
This LED is lit while the main power or
24 VDC power is input.
Protective Earth
Terminal
Ground this terminal using a grounding
2
wire larger than AWG16 (1.25 mm ).
Mounting holes
(2 locations at the back)
These mounting holes are used to secure
the driver with screws.
ALARM LED (red)
This LED will blink when an alarm
generates (a protective function is
triggered). You can check the generated
alarm (triggered protective function) by
counting the number of times the LED
blinks.
CHARGE LED (red)
Current setting switch
(CURRENT)
This LED will lit while the main power is
input. After the main power has been
turned off, the LED will turn off once the
residual voltage in the driver drops to a
safe level.
This switch adjusts the operating current.
A desired current can be set as a
percentage (%) of the rated output
current.
(The factory setting is “F.”)
Speed filter setting
switch (V-FIL)
Resolution switches
(D0/D1, CS0/CS1)
This switch adjusts the actuator
response. Adjust the switch if you want to
suppress actuator vibration or cause the
actuator to start/stop smoothly.
(The factory setting is “1.”)
These two switches are used to toggle
the resolution per revolution of the motor
output shaft.
(The factory settings are “D0” and “CS0”).
Control mode selector
switch (NORM/CCM)
This switch toggles the driver between
the normal mode and current control
mode. (The factory setting is “NORM.”)
Pulse input mode
selector switch (2P/1P)
This switch is used to toggle between the
1-pulse input mode and 2-pulse input
mode according to the pulse output mode
of the controller.
(The factory setting is “2P.”)
24 VDC power supply
input terminal (CN1)
[24V]
Connects 24 VDC. Once a 24 VDC power
supply is connected, you can check the
contents of alarms that have generated
even when the main power is cut off. If an
actuator with an electromagnetic brake is
used, be sure to connect a 24 VDC power
supply as the electromagnetic brake
power.
Regeneration resistor
thermal input terminal
(CN1) [TH1, TH2]
Connects the regeneration unit RGB100.
If no regeneration unit is connected, plug
in the CN1 connector to short the TH1
and TH2 terminals.
4
Installation
Location for installation
The driver is designed and manufactured for installation in
equipment.
Install it in a well-ventilated location that provides easy access for
inspection. The location must also satisfy the following conditions:
• Inside an enclosure that is installed indoors (provide vent holes)
• Operating ambient temperature 0 to +50 °C (+32 to +122 °F)
(non-freezing)
• Operating ambient humidity 85% or less (non-condensing)
• Area that is free of explosive atmosphere or toxic gas (such as
sulfuric gas) or liquid
• Area not exposed to direct sun
• Area free of excessive amount of dust, iron particles or the like
• Area not subject to splashing water (rain, water droplets), oil (oil
droplets) or other liquids
• Area free of excessive salt
• Area not subject to continuous vibration or excessive shocks
• Area free of excessive electromagnetic noise (from welders,
power machinery, etc.)
• Area free of radioactive materials, magnetic fields or vacuum
• Up to 1000 m (3300 ft.) above sea level
Installation method
The driver is designed so that heat is dissipated via air convection
and conduction through the enclosure. Install the driver on a flat
metal plate [material: aluminium, 200×200×2 mm (7.87×7.87×0.08
in.) equivalent ] having excellent heat conductivity.
Note
• Install the driver in an enclosure whose pollution
degree is 2 or better environment, or whose degree of
protection is IP54 minimum.
• Do not install any equipment that generates a large
amount of heat or noise near the driver.
• Do not install the driver underneath the controller or
other equipment vulnerable to heat.
• Check ventilation if the ambient temperature of the
driver exceeds 50 °C (122 °F).
• Be sure to install (position) the driver vertically.
35 mm
(1.38 in.)
20 mm (0.79 in.)
or more
150 mm (5.91 in.)
25 mm (0.98 in.)
or more
When two or more drivers are to
be installed side by side, provide
20 mm (0.79 in.) and 25 mm
(0.98 in.) clearances in the
horizontal and vertical
directions, respectively. When
installing the driver in an
enclosure, use two screws (M4,
not supplied) to secure the driver
through the mounting holes.
Connection
Connection example
+
Black
24 VDC
power supply
24 VDC±5%
0.75 A or more
CN1 connector ∗3
24 V+
24 VMB1
MB2
White
CN4䋺OPX-2A
or MEXE02
Motor cable
∗2
∗1
CN5: I/O signals
CN3: 㪤㪸㫀㫅㩷㫇㫆㫎㪼㫉
㪫㫀㪾㪿㫋㪼㫅㫀㫅㪾㩷㫋㫆㫉㫈㫌㪼㪑
0.3㩷㫋㫆㩷0.35 N·m
(42 to 49 oz-in)
∗1 Lead wire for main power supply: AWG16 to 14 (1.25 to 2.0 mm2)
∗2 Lead wire for I/O signals: AWG28 to26 (0.08 to 0.14 mm2)
∗3 Lead wire for CN1: AWG28 to 16 (0.08 to 1.25 mm2)
Note
CN3
connector
L
N
R
S
T
Three-phase
200-230 V
Grounding the driver
Be sure to ground the protective earth
terminal (screw size: M4) of the driver.
Tightening torque: 1.2 N·m (170 oz-in)
You can ground either of the two
Protective Earth
protective earth terminals.
Terminal
The terminal that is not grounded is
(Ground one of
these terminals.)
used as a service terminal.
Use the service terminal according to your specific need, such as
connecting it to the actuator in order to ground the actuator.
Use a grounding wire of a size equivalent to or larger than the
power-supply cable (AWG16 to 14: 1.25 to 2.0 mm2), and do not
share the protective earth terminal with a welder or any other power
equipment. When grounding the Protective Earth Terminal, use a
round terminal and secure the grounding point near the driver.
CN1
CN1: Electromagnetic brake
Electromagnetic brake cable
CN2: Motor
Single-phase
CN3
100-115 V 200-230 V
connector
• Have the connector plugged in securely. Insecure
connections may cause malfunction or damage to the
actuator or driver.
• Do not wire the power supply cable of the driver in the
same cable duct with other power lines or motor
cables. Doing so may cause malfunction due to
noise.
• When cycling the power or plugging/unplugging the
connector, turn off the power and wait for the
CHARGE LED to turn off. Residual voltage may
cause electric shock.
• When installing the actuator to a moving part, use an
accessory flexible cable offering excellent flexibility.
Refer to the USER MANUAL for details.
Current capacity
Model
Single-phase
100-115 V
Single-phase
200-230 V
Three-phase
200-230 V
DG85
2.9 A or more
1.9 A or more
1.0 A or more
DG130
4.4 A or more
2.7 A or more
1.4 A or more
DG200
6.5 A or more
4.1 A or more
2.2 A or more
EAS4
2.9 A or more
1.9 A or more
1.0 A or more
EAS6
4.4 A or more
2.7 A or more
1.4 A or more
• Connecting method
1. Strip the insulation cover of the lead wire by 7 mm (0.28 in.)
2. Insert each lead wire into the CN1 connector and tighten the
screw using a screwdriver.
Connector screw size: M2
Tightening torque: 0.22 to 0.25 N·m (31 to 35 oz-in)
3. Insert the CN1 connector into CN1 and tighten the screws.
Connector screw size: M2.5
Tightening torque:0.4 N·m (56 oz-in)
CN1
7 mm (0.28 in)
Lead wire
CN1 connector
Tightening torque: 0.4 N·m (56 oz-in)
Display
24V+
24V−
TH1
TH2
MB1
MB2
Description
24 VDC power supply input (Be sure to connect this pin
when an electromagnetic brake is used.)
Regeneration resistor thermal input
(If this pin is not used, short it using a jumper wire.)
Electromagnetic brake − (Connect the black lead wire of
the electromagnetic brake.)
Electromagnetic brake + (Connect the white lead wire of
the electromagnetic brake.)
• Connecting the 24 VDC power supply
Connect a power supply of 24±5% VDC, 0.75 A or more. Once a 24
VDC power supply is connected, you can check the contents of
alarms that have generated even when the main power is cut off. If
an actuator with an electromagnetic brake is used, be sure to connect
a 24 VDC power supply as the electromagnetic brake power. The 24
VDC power supply will not be used to drive the actuator. Connect a
24 VDC power supply as necessary.
Note
If the distance between the actuator and driver is
extended to 20 m (65.6 ft.) or longer, use a power
supply of 24±4% VDC.
5
• Connecting the regeneration unit
If vertical drive (gravitational operation) such as elevator
applications is performed or if sudden start-stop operation of a large
inertial load is repeated frequently, connect the regeneration unit
RGB100.
To TH1 and TH2
terminals on CN1
R䋺150 Ω
150 °C (302 °F)
[N.C.]
Regeneration
unit RGB100
To RG1 and RG2
terminals on CN3
AWG18
• Before connecting the regeneration unit, be sure to
remove the jumper wire from the CN1 connector.
• If the current consumption of the regeneration unit
exceeds the allowable level, the thermostat will be
triggered and a regeneration unit overheat alarm will
generate. If a regeneration unit overheat alarm
generates, turn off the power and check the content
of the error.
CN3
2. Push the connector wiring lever
in the direction of the arrow.
3. Insert the cable.
1. Strip off the cable sheath
based on the strip gauge.
You can also connect the power supply cable using a flat-tip
screwdriver.
Insert a flat-tip screwdriver with a tip of 3.0 to 3.5 mm (0.12 to 0.14
in.) in width into the insertion port and push. In this condition, insert
the cable.
Screwdriver insertion port
Insert the cable while
pushing down the screwdriver.
CN4
OPX-2A㩷㪺㪸㪹㫃㪼㩷㫆㫉㩷㪺㫆㫄㫄㫌㫅㫀㪺㪸㫋㫀㫆㫅
㪺㪸㪹㫃㪼㩷㪽㫆㫉㩷㪻㪸㫋㪸㩷㫊㪼㫋㫋㫀㫅㪾㩷㫊㫆㪽㫋㫎㪸㫉㪼
Caution
6
Use a shielded cable for I/O signals.
The data edit connector (CN4) and I/O signals
connector (CN5) are not insulated. When
grounding the positive terminal of the power
supply, do not connect any equipment (PC, etc.)
whose negative terminal is grounded. Doing so
may cause the driver and these equipments to
short, damaging both.
18
17
2
36
35
20
19
1
Connector pin assignment
(viewed from soldering side)
• Pin assignment
Pin
No
AWG22
Note
CN5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Operating mode
Positioning
operation
Push-motion
operation ∗2
−
GND
ASG+
ASG−
BSG+
BSG−
TIM1+
TIM1−
ALM+
ALM−
WNG+
WNG−
END+
END−
READY+/AL0+∗1
READY−/AL0−∗1
TLC+/AL1+∗1
TLC−/AL1−∗1
TIM2+/AL2+∗1
TIM2−/AL2−∗1
GND
IN-COM
C-ON
Name
Push-motion
∗2
operation
−
Ground connection
A-phase pulse output
(line driver)
B-phase pulse output
(line driver)
Positioning
operation
Timing output (line driver)
Alarm output
Warning output
Positioning complete output
Operation ready complete output/
Alarm code output 0
Torque limit output/
Alarm code output 1
Timing output (open collector)/
Alarm code output 2
Ground connection
Input common
Current on input
Deviation clear input/
24
CLR/ALM-RST
Alarm reset input
25
CCM
Current control mode ON input
T-MODE
Resolution
Push-motion
26
CS
∗1∗2
selection input
operation ON
27
−
M0∗1∗2
−
Return to
Push-current
∗1∗2
28
RETURN
M1
electrical home
setting selection
operation
input
Position reset
∗1∗2
29
P-RESET
M2
input
Excitation OFF, electromagnetic
30
FREE
brake release
CW pulse input/Pulse input
31
CW+/PLS+
(+5 V or line driver)
32
CW−/PLS−
33
CW+24 V/PLS+24 V
CW pulse input/Pulse input (+24 V)
CCW pulse input/Direction input
34
CCW+24 V/DIR+24 V
(+24 V)
35
CCW+/DIR+
CCW pulse input/Direction input
(+5 V or line driver)
36
CCW−/ DIR−
∗1 The signal will become effective if the applicable setting has been
changed using the OPX-2A or MEXE02.
∗2 These signals are used to perform push-motion operation. Do not set
with the DGⅡ Series. Refer to the USER MANUAL for details.
Note
• The driver I/O signals of the DGⅡ Series and EAS
Series are in common with those of the AR Series,
but the signals are not compatible with the drivers of
other series. Do not connect the I/O signals with pin
assignments of other series.
• Do not perform push-motion operation or sensorless
return-to-home operation with the DGⅡ Series.
Doing so may result in damage to the actuator.
• Assembling the connector
Resolution
Screw (M2.5)
Tightening torque:
0.5 to 0.55 N·m
(71 to 78 oz-in)
Cable clamp
Screw (M2)
I/O signal cable
Connector
The resolution per revolution of the motor output shaft can be set
using the resolution switches.
Resolution switches
D0
D1
CS0
1000 P/R
(0.36°/pulse)∗
500 P/R
(0.72°/pulse)
CS1
10000 P/R
(0.036°/pulse)
5000 P/R
(0.072°/pulse)
∗ Factory setting
Case
Place the spring
washer outside
the case.
Screw (M2.5)
Note
Align the washer in the
depression in the case.
Setting
Control mode
㪚㫌㫉㫉㪼㫅㫋㩷㫊㪼㫋㫋㫀㫅㪾㩷㫊㫎㫀㫋㪺㪿㩷䋨㪫㪿㪼㩷㪽㪸㪺㫋㫆㫉㫐㩷㫊㪼㫋㫋㫀㫅㪾㩷㫀㫊㩷㵰㪝㪅㵱䋩
㪪㫇㪼㪼㪻㩷㪽㫀㫃㫋㪼㫉㩷㫊㪼㫋㫋㫀㫅㪾㩷㫊㫎㫀㫋㪺㪿㩷䋨㪫㪿㪼㩷㪽㪸㪺㫋㫆㫉㫐㩷㫊㪼㫋㫋㫀㫅㪾㩷㫀㫊㩷㵰㪈㪅㵱䋩
㪩㪼㫊㫆㫃㫌㫋㫀㫆㫅㩷㫊㫎㫀㫋㪺㪿㪼㫊㩷䋨㪫㪿㪼㩷㪽㪸㪺㫋㫆㫉㫐㩷㫊㪼㫋㫋㫀㫅㪾㩷㫀㫊㩷㵰㪛㪇㪃㩷㪚㪪㪇㪅㵱䋩
㪚㫆㫅㫋㫉㫆㫃㩷㫄㫆㪻㪼㩷㫊㪼㫃㪼㪺㫋㫆㫉㩷㫊㫎㫀㫋㪺㪿
䋨㪫㪿㪼㩷㪽㪸㪺㫋㫆㫉㫐㩷㫊㪼㫋㫋㫀㫅㪾㩷㫀㫊㩷㵰㪥㪦㪩㪤㪅㵱䋩
㪧㫌㫃㫊㪼㩷㫀㫅㫇㫌㫋㩷㫄㫆㪻㪼㩷㫊㪼㫃㪼㪺㫋㫆㫉㩷㫊㫎㫀㫋㪺㪿
䋨㪫㪿㪼㩷㪽㪸㪺㫋㫆㫉㫐㩷㫊㪼㫋㫋㫀㫅㪾㩷㫀㫊㩷㵰㪦㪝㪝㪅㵱䋩
Note
The new settings of the resolution switches or pulse
input mode select switch will become effective after the
power is cycled. If a 24 VDC power supply is used, also
cycle the 24 VDC power supply.
The control mode of the driver can be toggled between the normal
mode and current control mode using the control mode selector
switch.
NORM: Normal mode
CCM: Current control mode
Pulse input mode
The pulse input mode of the driver can be set using the pulse input
mode selector switch.
OFF: 2-pulse input mode
ON: 1-pulse input mode
Inspection
Operating current
The operating current can be set using the current setting switch. The
operating current is set with the value which multiplied the
maximum output current by the operating current rate (%).
Dial
setting
Operating current
rate (%)
Dial
setting
Operating current
rate (%)
0
6.3
8
56.3
1
12.5
9
62.5
2
18.8
A
68.8
3
25.0
B
75.0
4
31.3
C
81.3
5
37.5
D
87.5
6
43.8
E
93.8
7
50.0
F
100
(factory setting)
Note
When changing the resolution using the CS input, use
the switches in “CS0”/“D0” or “CS0”/“D1” combination. If
the CS input is turned ON when “CS1” is selected, the
resolution will not be changed.
If the operating current is too low, starting of the
actuator and its position hold function may be affected.
Do not lower the operating current more than
necessary.
It is recommended that periodic inspections be conducted for the
items listed below after each operation of the actuator. If an
abnormal condition is noted, discontinue any use and contact your
nearest office.
During inspection
• Check for a blocked opening of the driver case.
• Are any of the driver mounting screws or power connection
terminal screws loose?
• Is there attachment of dust, etc., on the driver?
• Are there any strange smells or appearances within the driver?
Note
The driver uses semiconductor elements. Handle the
driver with care since static electricity may damage
semiconductor elements. Static electricity may damage
the driver.
General specifications
Degree of protection
Speed filter
The actuator response to input pulses can be adjusted using the speed
filter setting switch (V-FIL).
Dial
setting
Speed filter time
constant (ms)
Dial
setting
Speed filter time
constant (ms)
0
0
8
30
1
1 (factory setting)
9
50
2
2
A
70
3
3
B
100
4
5
C
120
5
7
D
150
6
10
E
170
7
20
F
200
Operation
environment
Storage
environment
Shipping
environment
IP20
Ambient
temperature
0 to +50 °C (+32 to +122 °F)
(non-freezing)
Humidity
85% or less (non-condensing)
Altitude
Up to 1000 m (3300 ft.) above sea
level
Surrounding
atmosphere
No corrosive gas, dust, water or oil
Ambient
temperature
−20 to +60 °C (−4 to +140 °F)
(non-freezing)
Humidity
85% or less (non-condensing)
Altitude
Up to 3000 m (10000 ft.) above sea
level
Surrounding
atmosphere
No corrosive gas, dust, water or oil
7
Parameter setting example
The parameters of the driver model LSD-A, LSD-C and LSD-S are not set properly since they are common to the DGⅡ Series and EAS
Series.
To use the product properly, set the parameters referring to the following setting examples and conversion formula.
DGⅡSeries
An example to set the resolution (minimum step angle) to 0.01° is shown below.
represents parameters to be changed.
Setting items
Step angle per one rotation [°]
360
360
36000 (0.01)
18000 (0.02)
18
18
Electronic gear A1
1
10
Electronic gear B
2
10
Motor rotation
direction
Positive direction=CCW
(The output table rotates in the CW
direction)
Positive direction=CW
(The output table rotates in the CCW
direction)
Resolution (Minimum step angle [°])
Gear ratio
Electronic gear
Operation setting
Initial value∗
Setting example
∗ Factory setting data or initialized data.
Conversion formula
Minimum step angle [°]㩷=
360°
Gear ratio × 1000 × (Electronic gear B / Electronic gear A )
EAS Series
An example to set the resolution (minimum travel amount) to 0.01 mm is shown below.
represents parameters to be changed.
• Ball screw lead: 6 mm
Setting items
Ball screw lead [mm]
Resolution
(Minimum travel amount [mm])
Setting value
Converted value
Setting value
Converted value
6
−
6
−
600 (0.01)
−
1000 (0.006)
−
Electronic
Electronic gear A1
5
−
10
−
gear
Electronic gear B
3
−
10
−
Operation
setting
Return to
electrical
home
operation
Test operation
Motor rotation direction
Positive
Positive
direction=CW
direction=CW
(The linear slide table
−
(The linear slide table
moves to opposite
the motor side)
−
moves to opposite
the motor side)
Operating speed of return
operation [r/min]
1000
100 [mm/s]
Acceleration and
deceleration rate of return
operation
[ms/(1000 r/min)]
50
Starting speed of return
operation [r/min]
30
3 [mm/s]
2 [m/s ]
100
1 [m/s ]
60
6 [mm/s]
30
3 [mm/s]
Operating speed of JOG
operation [r/min]
1000
100 [mm/s]
30
3 [mm/s]
Acceleration and
deceleration rate of JOG
operation
[ms/(1000 r/min)]
50
2 [m/s ]
100
1 [m/s ]
60
6 [mm/s]
30
3 [mm/s]
Starting speed of JOG
operation [r/min]
∗ Factory setting data or initialized data
8
Initial value∗
Setting example
2
2
2
2
• Ball screw lead: 12 mm
Setting value
Converted value
Setting value
Converted value
12
−
12
−
1200 (0.01)
−
1000 (0.012)
−
5
−
10
−
6
−
10
−
Ball screw lead [mm]
Resolution
(Minimum travel amount [mm])
Electronic
gear
Initial value∗
Setting example
Setting items
Electronic gear A1
Electronic gear B
Positive
Operation
setting
Return to
electrical
home
operation
Test operation
Positive
direction=CW
Motor rotation direction
(The linear slide table
direction=CW
−
(The linear slide table
moves to opposite
the motor side)
−
moves to opposite
the motor side)
Operating speed of return
operation[r/min]
500
100 [mm/s]
Acceleration and
deceleration rate of return
operation
[ms/(1000 r/min)]
100
Starting speed of return
operation [r/min]
30
6 [mm/s]
2 [m/s ]
100
2 [m/s ]
30
6 [mm/s]
30
6 [mm/s]
Operating speed of JOG
operation [r/min]
500
100 [mm/s]
30
6 [mm/s]
Acceleration and
deceleration rate of JOG
operation
[ms/(1000 r/min)]
100
2 [m/s ]
100
2 [m/s ]
30
6 [mm/s]
30
6 [mm/s]
Starting speed of JOG
operation [r/min]
∗ Factory setting data or initialized data
2
2
2
2
• Conversion formula
Minimum step angle [mm] =
Speed [mm/s]∗1∗2㩷=
Lead [mm]
1000 × (Electronic gear B / Electronic gear A )
Speed [r/min] × Lead [mm]
60
Acceleration/deceleration speed [m/s2]∗3 =
Lead [mm] × 1000
60 × Acceleration and deceleration rate [ms/(1000 r/min)]
∗1 Set the starting speed to 6 mm/sec or less.
∗2 Set the operating speed of JOG operation for test operation to 250 mm/sec or less.
∗3 Set the acceleration/deceleration speed by checking the specification of the maximum acceleration/deceleration speed for each actuator.
9
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