機械工学分野

工学
機械工学分野
（23 研究室）
あ ら ゆ る 機 械 を つ か さ ど る 、も の づ く り を 究 め る
P33
7- 1 知能・生体材料研究室　浅岡 照夫 教授
P35
7- 2 メカトロニクス研究室　伊東 明俊 教授
7- 3 精密機械要素研究室　伊藤 裕 教授
7- 4
P34
7-14 ３次元グラフィックス研究室　新津 靖 教授
7-15 振動・制御研究室　藤田 聡 教授
材料工学研究室　大澤 基明 教授
7-16 流体制御研究室　藤田 壽憲 教授
7- 5 インテリジェント生産工学研究室　樫村 幸辰 教授
7-17 機械加工学研究室　松村 隆 教授
7- 6 可視化デザイン研究室　国吉 光 教授
7-18 トライボロジー研究室　水原 和行 教授
7- 7 ロボティクス研究室　栗栖 正充 教授
7-19 燃焼工学研究室　吉田 亮 教授
7- 8
材料評価研究室　五味 健二 教授
7-20 熱流体関連振動研究室　遠藤 正樹 准教授
7- 9 粘性流体力学研究室　児山 秀晴 教授
P36
7-10 振動・音響工学研究室　佐藤 太一 教授
7-11 熱工学研究室　高村 淑彦 教授
7-12
7-1
7-13 固体力学研究室　辻 裕一 教授
7-21 内燃機関研究室　小林 佳弘 准教授
7-22 流体工学研究室　榊原 洋子 准教授
7-23 自動車工学研究室　小平 和仙 講師
機械情報システム研究室　田中 一郎 教授
理工学部　電子・機械工学系
鳩山
7-2
工学部　機械工学科／機械工学コース
知能・生体材料研究室
メカトロニクス研究室
浅岡 照夫 教授　Dr.Ing.
伊東 明俊 教授　博士（工学）
生体材料及び環境浄化材料の研究
原生動物の行動制御と
その機械への応用
身近な電気製品から人工衛星まで、人工的に作
られるモノを構成している材料の性質を知り、
新しい材料を創りだすことが研究テーマです。人
工骨、人工関節用セラミックス、光触媒を用いた
環境浄化材料の研究を進めています。
生物と知能機械の接点を求めて「生物のような
機械」
「生物と機械の融合」
「生物を扱う機械」の
3 テーマに取り組んでいます。この研究は、微生
物を生きたマイクロマシンとして利用するもの
です。柔らかいアクチュエータや生物を模倣した
ロボットも開発しています。
キーワード
7-3
●生体材料
●光触媒材料
関連分野
工学部　機械工学科／先端機械コース
●環境工学
●医用工学・福祉工学・生体医工学
千住
キーワード
7-4
●バイオマイクロマシン
●メカノバイオフュージョンシステム
関連分野
工学部　機械工学科／先端機械コース
精密機械要素研究室
材料工学研究室
伊藤 裕 教授　工学博士
大澤 基明 教授　工学博士
メカトロニクス
シミュレータの開発
レーザビームを用いた材料機能の
改善と材料評価法の研究
パソコンで三次元を扱うための環境がそろってき
ました。高解像度と高速処理を背景にメカトロニ
クスシステム（特に機構部）の会話型設計支援用
CAD の開発を進めています。仮想空間内でパー
ツを組み合わせたり、動作を確認することができ
ます。さらに立体視のできる VR 機器も有効に利
用して操作しやすい便利なツールを目指します。
当研究室では、ステンレス鋼を中心とした材料
のレーザビームによる特性改善と材料成形、およ
び材料特性の評価法に関する研究を行っていま
す。特にレーザビームを用いた表面硬化や耐食性
改善技術、マイクロレーザ成形等の加工技術、超
音波顕微鏡を用いた非破壊評価等に取り組ん
でいます。
キーワード
●メカトロニクス
● CAD
関連分野
●情報・マルチメディア
●ロボット・制御工学
キーワード
●機械材料
●レーザ加工
千住
●生物学・生命科学
●ロボット・制御工学
千住
関連分野
33
7-5
理工学部　電子・機械工学系
7-6
未来科学部　ロボット・メカトロニクス学科
機 械 工 学 分 野
インテリジェント生産工学研究室
可視化デザイン研究室
樫村 幸辰 教授　工学博士
国吉 光 教授　工学博士
技術者の感性と努力が
産業技術を支える
流れを視て省エネをめざす
いかに人の知能を集約した生産システムを構築
できるかを研究しています。主な研究テーマは次
の４つです。①６軸制御パラレルリンク機構の
構築、
②一輪車、
二輪車サービスロボットの構築、
③空冷式冷凍チャックの開発、④傾斜機能材料
の塑性加工用工具への適用。
省エネルギーを目指し“流体・熱の流れ”を研究
しています。エアコンや冷蔵ショーケースにおけ
る流れ、食器洗い機の噴流、世界初の生ビール自
動販売機を実現させたビールディスペンサーの研
究など、身の回りの生活に関連したテーマに取
り組んでいます。
キーワード
7-7
●高精度加工
●多自由度制御
関連分野
●ロボット・制御工学
工学部　機械工学科／機械工学コース
キーワード
千住
7-8
●気流
●可視化
工学部　機械工学科／機械工学コース
材料評価研究室
栗栖 正充 教授　博士（工学）
五味 健二 教授　博士（工学）
自律型移動マニピュレータの研究
材料内の応力分布を
光の干渉などで可視化
自然災害復旧支援ロボット等の開発を目的とし
て、
自律型移動マニピュレータ ( 移動機能を備え
たロボットアーム )、作業用多足歩行ロボットの
作業計画や制御アルゴリズムの研究を行ってい
ます。また、ロボット本体よりも大きな物体を扱
う非把持操作の研究も行っています。
半導体原料内に作用する微小な力分布を非破
壊非接触で測定できることは、高性能半導体の
開発に不可欠です。当室では特許取得したオリ
ジナル測定器（写真参照）を用いて国内有名企業
からの受託研究も行っています。
7-9
●移動マニピュレータ
●作業用歩行ロボット
関連分野
●ロボット・制御工学
工学部　機械工学科／機械工学コース
キーワード
千住
7-10
●実験応力解析（実験で材料内の力分布を可視化）
●光学干渉
関連分野
工学部　機械工学科／先端機械コース
粘性流体力学研究室
振動・音響工学研究室
児山 秀晴 教授　工学博士
佐藤 太一 教授　工学博士
マクロ・マイクロスケール
流動現象
人間ー機械系の知的ダイナミックス
回転流路内の乱流境界層、密閉円筒容器内に発
生する渦崩壊、人工竜巻による局所排気、回転
流体中の物体に作用する抗力に関する研究を
行っています。マイクロ流体学とマイクロ切削加
工技術を融合させたマイクロスケールの流動現
象の研究も開始しました。
家電品や自動車などの振動・騒音が小さくなっ
てきています。人に深く関わる製品には、低振動
化や静音化が必要です。機器の低振動・低騒音
化技術の開発を進める一方、機器から発生する
振動・騒音を人がどのように感じるかといった検
討も進めています。
キーワード
7-11
●渦崩壊現象
●人口竜巻
キーワード
関連分野
工学部　機械工学科／機械工学コース
千住
7-12
●振動・騒音
●音響情報と聴感
関連分野
工学部　機械工学科／機械工学コース
熱工学研究室
機械情報システム研究室
高村 淑彦 教授　田中 一郎 教授　博士（工学）
電子機器冷却用
小型ヒートパイプの研究
CAE のための
形状簡略化に関する研究
ヒートパイプは小さな温度差で大量の熱を輸送
できるため、排熱の回収から電子機器の冷却ま
で幅広く利用されています。当研究室では、ノー
ト型パソコンなどの電子機器を効率よく冷却す
ることを目的として、小型ヒートパイプの開発お
よび評価を行っています。
形状の複雑な機械部品の設計には数値解析が
用いられますが、計算の効率化をはかるため、性
能に無関係な部分の形状を簡略化する必要が
あります。本研究では、コンピュータグラフィッ
クスで使われるポリゴン簡略化の手法を使い、
CAD で作成された３次元形状の簡略化を支援
します。
キーワード
●エネルギー
●環境
関連分野
●環境工学
キーワード
● CAD
●製品モデリング
千住
関連分野
ロボティクス研究室
キーワード
34
鳩山
関連分野
千住
●光工学
千住
●精密機器工学
●医用工学・福祉工学・生体医工学
千住
●情報・マルチメディア
7-13
工学部　機械工学科／機械工学コース
千住
7-14
情報環境学部　情報環境学科
千葉
３次元グラフィックス研究室
辻 裕一 教授　博士（工学）
新津 靖 教授　工学博士
材料および
構造の健全性に関する研究
世界中で使われるような
ソフト開発を一緒にやりませんか
各種のプラントや航空機のように、高度な技術
を用いた大型構造物は破損事故がひとたび起き
ると甚大な被害をもたらします。この原因として
考えられる
「金属疲労」についてメカニズムの解
明、破壊の防止・制御に関する研究に取り組ん
でいます。
種々の基本立体を組み合わせて目的の３次元
立体を作ったり表示できるソフトウエアを開発
しています。インターネットで立体データを交換
したり、また、全世界の高校や大学で教育用に使
えるようにするため、教育方法も含めて研究を進
めています。
キーワード
7-15
●破壊力学
●石油化学プラントの安全性
関連分野
●環境工学
●物理学・応用物理学
工学部　機械工学科／機械工学コース
キーワード
千住
7-16
●３次元ソリッドモデラーの開発
●高速高精度３次元画像変位計測の開発と応用
関連分野
流体制御研究室
藤田 聡 教授　工学博士
藤田 壽憲 教授　博士（工学）
構造物の振動制御に関する研究
流体駆動システムと
コンピュータ制御の融合
現在、構造物（建物や機械構造物）の安全性を確保する
ために、あるいはその機能性を向上させるために「振動・
制御技術」は欠かせないものとなっています。研究室で
は、こうした要求を実現するための装置を研究開発す
ることに力を入れており、オリジナルの免震装置、制振
装置といったハードから新しい計測方法や設計アルゴ
リズムといったソフトの応用研究に取り組んでいます。
飛行機や電車など身近な機械の中には、油や空
気といった流体の力を上手に利用した駆動シス
テムが数多くあります。当研究室では、流体駆動
システムと高度なコンピュータ制御を融合させ
た新しい駆動メカニズムや必要な制御技術の研
究に取り組んでいます。
キーワード
7-17
●振動制御
●耐震設計
関連分野
●環境工学
●物理学・応用物理学
工学部　機械工学科／機械工学コース
キーワード
千住
7-18
●制御
●流体
関連分野
工学部　機械工学科／機械工学コース
機械加工学研究室
トライボロジー研究室
松村 隆 教授　博士（工学）
水原 和行 教授　工学博士
1/1000mm オーダの
微細加工技術とその応用
転がり疲労に及ぼす
雰囲気の効果に関する研究
1/1000mm のオーダの微細な加工技術とそ
の応用について研究をしています。小さなモノを
作るための工作装置を独自で開発し、表面の微
細な凹凸を自在に加工します。表面の微細な突
起を利用して、これと接する物質の物理的およ
び化学的な性質を制御する研究開発を進めてい
ます。
トライボロジーは機械の医学ともいうべき分野
です。適切な対策には問題の根本的原因究明が
欠かせません。例えば転がり軸受けの損傷に関
しても未だに雰囲気、コンタミネーション、粗さ
の効果などが良くわかっていません。当研究室で
はこれら未解明の問題をひとつずつ整理して検
討を行っています。
キーワード
7-19
●微細加工
●シミュレーション
キーワード
関連分野
工学部　機械工学科／機械工学コース
千住
7-20
●トライボロジー
●バイオメカニクス
関連分野
理工学部　電子・機械工学系
熱流体関連振動研究室
吉田 亮 教授　工学博士
遠藤 正樹 准教授　博士（工学）
燃焼の効率化と燃焼災害の低減
一緒に、未知の世界を探求しよう
最近では燃焼によって生じる環境汚染物質が注
目されるようになり、その低減技術開発が必要
とされています。本研究室では、燃焼現象の解明
を通してエンジンの低公害化や環境に対する影
響に関する研究を実施し、安全安心の社会構築
に貢献しています。
航空機用ジェットエンジンや 2 輪・4 輪用レシプ
ロエンジンなどの内燃機関では高速燃焼ガスの
振動や、その結果として騒音が発生している。本
研究室では、高温高圧の高速流動現象について、
そのメカニズムを解明し、機関の性能の向上を
目指しています。
●エネルギー
●燃焼
関連分野
●物理学・応用物理学
●環境工学
キーワード
●熱流体
●騒音振動
千住
●精密機器工学
千住
●物理学・応用物理学
●医用工学・福祉工学・生体医工学
鳩山
燃焼工学研究室
キーワード
●電気工学・電子工学
●情報・マルチメディア
工学部　機械工学科／先端機械コース
振動・制御研究室
機 械 工 学 分 野
固体力学研究室
関連分野
35
7-21
工学部　機械工学科／機械工学コース
千住
理工学部　電子・機械工学系
鳩山
機 械 工 学 分 野
内燃機関研究室
流体工学研究室
小林 佳弘 准教授　博士（工学）
榊原 洋子 准教授　博士（工学）
環境に適合した
クリーンエンジンに関する研究
見えないものを視る技術
近年、エンジン排ガスおよび黒煙が人体に悪影
響を及ぼすことが特に問題視されております。
本
研究室ではこれらの低減技術や生成メカニズム
の解明を行っており、ゼロエミッションエンジン
を目指しております。
水や空気などの透明な流体の性質を調べるに
は、何をどのように目に見える形にするかが重要
です。本研究室では、航空機の排気噴流、自動車
周りの流れ、群集の流れなど、身の周りの様々な
流れを実験や数値シミュレーションで可視化す
る方法を研究しています。
キーワード
7-23
●ディーゼルエンジン
●燃焼排出物
関連分野
●物理学・応用物理学
理工学部　電子・機械工学系
小平 和仙 講師　博士（工学）
まさに走る研究室！
レーシングカーを題材として、車を構成する全て
の部分について自由な発想によって実践的な研
究開発を進めています。内容はシミュレーション
や設計だけにとどまらず、実際に車を作って走
行し、評価をすると言った一連の開発作業を行
います。
キーワード
●自動車
● Formula SAE
キーワード
鳩山
自動車工学研究室
36
7-22
関連分野
●電気工学・電子工学
●ロボット・制御工学
●流体工学
●可視化技術
関連分野
●物理学・応用物理学