R55 カラーマークセンサ - Banner Engineering

R55 カラーマークセンサ
カラーレジストレーションマークセンサ
特長
●
微細な色の違いも完璧に検出：16階調の色差を検出
白地に黄色が20％というような色差でも安定して検出します。
●
LED光源採用：電球の交換は不要になりました。
また、異なる色の光源に変更することなく、さまざまな色のマークを検出でき
ます。
●
堅牢なダイカストハウジングと高精度のアクリルレンズで、食品機械などにも
最適：IP67
●
検 出 距 離 1 0 ± 3 m m ； ス ポ ッ ト サ イ ズ は 、 1 . 2 m m × 3 . 8 m m（ 1 0 m m に て ）
●
5 0 μ S の 高 速 応 答（ 1 秒 間 に 1 0 , 0 0 0 回 の 検 出 を 可 能 に し ま し た ）
●
電源電圧DC10∼30V、NPN/PNP各1出力、および0∼10mAアナログ出力を標
準装備
●
ライトオン／ダークオン切り換え
オン／オフディレーなし、50msオフディレー、50msワンショット、リセット
付き100msワンショット切り換え
●
15回転感度調整ボリュームと10段階バーグラフ表示で微細な感度調整が容易
にできます。
●
センシングイメージは、水平方向と垂直方向の2機種
それぞれ、ケーブルタイプとピッグテールコネクタを用意
R55CG ：緑色光 525nm
R55CW：白色光 450∼650nm
機種
型番
光源
焦点距離
2m
10mm
R55CG2
緑
2m
コネクタ
本体と平行
2m
R55CW2
＊
ピッグテールコネクタ
ピッグテールコネクタ
R55CG2QP
R55CW2QP
コネクタ
白
R55CW1QP
R55CW2Q
DC 10 ∼30 V
NPN
PNP
アナログ
（0∼10mA）
センシングイメージ
ピッグテールコネクタ
R55CW1
R55CG2Q
出力
コネクタ
緑
R55CG1QP
R55CW1Q
電源電圧
2m
R55CG1
R55CG1Q
接続＊
白
コネクタ
ピッグテールコネクタ
本体と垂直
型番最後に“W/30”を付けると、9 m ケーブルになります（ 例：P55CG1 W / 30 ）。
コネクタタイプは、別途専用QDケーブルが必要です。page 7をご参照ください。
Printed in Japan
J10008M1
R55 カラーマークセンサ
概要
電球を採用したカラーマークセンサと比較
して、R55は、ソリッドステートの信頼性
によりメンテナンスフリーです。R55は、
カラーマーク検出のアプリケーションで一
般的に使われる色の差を確実に検出します。
白地に20%の黄色のマークでも検出可能で
す。加えて、緑色光や白色光の光源とハイ
ブリッド光学により、異なる色のマークを
検出する際に異なる光源のセンサに切り換
えることを省きます。
50μsの応答度により、高速のアプリケーシ
ョンでも優れた繰り返し精度を実現します。
この高速化と1.27 × 3.8mmのセンシングイ
メージにより、マークを小さく、かつ目立
たなくできます。
R55出力には、PLCのような低速な入力装
置にでも対応できるようタイマー機能がつ
いています。キャップを外すと、4連のディ
ップスイッチがあります（Fig.2ご参照）。ス
イッチ1は、ライトオン（反射光が多い方の
色を検出したとき出力ON）とダークオン（反
射光が少ない方の色を検出したとき出力ON）の切り換えです。スイッチ2が
50msのワンショット、スイッチ3が50msオフディレーの切り換えです。ス
イッチ2と3の両方をOFFにした場合、出力は、100msのリセット付きワンシ
10セグメント
バーグラフ表示
ョットになります。
出力表示
R55には、スイッチングポイントに対する受光量の大きさを示す10セグメン
トのバーグラフ表示があります。この表示は、セットアップに非常に役に立
ちます（page 5の「感度調整」をご参照ください）。スイッチ4により、RUN中
にバーグラフ表示が出ないようにすることもできます。
ITY
ITIV
NS
SE
R55は、NPNとPNPの2つのバイポーラ出力を装備しています。どちらの出
力容量も最大150mAです。3つ目の出力として、0∼10mAのアナログ出力も
装備していますので、表面の光沢の状態や生地の折り目等の計測やモニタリ
ングのアプリケーションにも使用できます。
感度調整
（15回転）
DIPスイッチキャップ
詳細については、page 6「仕様」とpage 7「配線」をご参照ください。
R55は堅牢なダイカストハウジングとIP67の保護構造により、過酷な環境で
も使用できます。
page 2
Fig.1
機能
R55 カラーマークセンサ
動作モードの設定
ライトオン／ダークオン切り換えやオフディ
レーの設定は、ディップスイッチで設定しま
す。ディップスイッチは、ケーブル下部のキ
ャップ内にあります。左に回してキャップを
外 し て く だ さ い（ p a g e 2 の F i g . 1 参 照 ）。
ディップスイッチ
Fig.2
DIPスイッチ
ディップスイッチの設定
スイッチ
機能
概要
ON
ダ ー ク オ ン（ D O ）
ライトからダークの状態になったとき、出力ON
OFF
ラ イ ト オ ン（ L O ）
ダークからライトの状態になったとき、出力ON
ON
ワンショットタイマーなし
OFF
ワ ン シ ョ ッ ト 出 力（ 5 0 m s ）
ON
オフディレータイマーなし
1
50 ms
50 ms
出力
2
検出
50 ms
50 ms
出力
3
OFF
オ フ デ ィ レ ー（ 5 0 m s ）
ON
タイマーなし
検出
100 ms
100 ms
出力
2&3
OFF
リ セ ッ ト 付 き ワ ン シ ョ ッ ト（ 1 0 0 m s ）
ON
バーグラフ表示 ON
OFF
バーグラフ表示 OFF
検出
4
Note：工場出荷時は、すべてのスイッチがONの状態です。
page 3
R55 カラーマークセンサ
投受光位置の設定
Fig.3のように、投受光レンズをセンサ前部と下
キャップ
レンズ
部のどちらにでも取り付けできます。レンズと
保護キャップはネジになっていますので、左に
回すと外れます。どちらにもO-リングが入って
いますので、O-リングを傷つけないようご注意
レンズ
ください。
キャップ
10 ± 3 mm
10 ± 3 mm
検出体表面
Fig.3
投受光位置
設置
R55には、取り付け用のネジ穴がセンサ側面に計4つ、底面に4つあります（page 7「外形図」をご参照ください）。
M5X6のボルトと6角レンチが付属しています。R55の焦点距離は、10mmになっています。設置の際は、レンズから検出体まで
の距離が10±3mmになるように取り付けてください。
設置時の考慮事項
1. 光沢面上のマークを検出する場合
Fig.4aのように約15°傾けて設置してください。垂直に設置した
場合、センサからの反射光が強すぎてマークと背景の区別がで
R55
きないことがあります。センサを傾けることで、マークと背景
の微少な色差によるコントラストを認識できるようになります。
2. 透明体上のマークを検出する場合
焦点距離
10mm
検出体が透明体（背景）に印刷されたマークの場合、光は背景を
90°
透過してしまいますので、マークの色が黒で光沢がない場合な
不透明で、
光沢がないワーク
ど十分なコントラストを得ることができません。この場合、ス
テンレス等の光沢面を透明体の下に配置します。Fig.4bのよう
に、テンションバーやローラーで代用してもかまいません。こ
ローラー／テンションバー
れにより、マークの色に関係なく検出できます。また、背景が
光沢面になりますので、マークにも光沢がある場合は、Fig.4a
のようにセンサを15°傾けることも考慮してください。
Fig.4a
光沢面上のマークを検出する場合
3. 「たわみ」や「ぶれ」がある場合
センサからの距離の変動が最小になるよう、テンションバーや
ローラー部で検出してください。
約15°
R55
透明体、または
光沢のあるワーク
ローラー／テンションバー
Fig.4b
page 4
透明体上のマークを検出する場合
焦点距離
10mm
R55 カラーマークセンサ
感度調整
バーグラフ表示は、受光量の強さを10段階で表示し
ライトコンディション
LED #1
ダークコンディション
ますので、スイッチングポイントに対する感度調整を
容易に、かつ正確にできます。
LED #10
マーク検出では、特定の色のマークのみを検出するわ
けですが、言い換えると、マークと背景の色の差を検
出するということになります。
Fig.5a
マーク、あるいは背景からの反射光が多い方をライト
コ ン ト ラ ス ト 最 大（ 推 奨 ）
コンディション、少ない方をダークコンディションと
呼びます。バーグラフは、センサがどのようにライト
コンディションとダークコンディションを見ているか
を表示してくれます。
ライトコンディション
ダークコンディション
ディスクリート出力のスイッチングポイントは、10
段階バーグラフ表示の5番目と6番目の間になります。
感度調整は、センサ上部のボリュームで行います。ラ
イトコンディションとダークコンディションの中心に
ス イ ッ チ ン グ ポ イ ン ト（ 5 番 目 と 6 番 目 の 間 ）が く る よ
う に 調 整 し て く だ さ い（ F i g . 5 を ご 参 照 く だ さ い ）。
Fig.5b
推奨最低コントラスト
N o t e ：感 度 調 整 用 ボ リ ュ ー ム は 、 ク ラ ッ チ 付 き 1 5 回
転ボリュームです。
ライトコンディション
Fig.5c
Fig.5
ダークコンディション
コントラスト不足
感度調整
コントラストについて
光 電 セ ン サ の ア プ リ ケ ー シ ョ ン で 、 明 る い 状 態（ ラ イ ト コ ン デ ィ シ ョ ン ）と 暗 い 状 態（ ダ ー ク コ ン デ ィ シ ョ ン ）の 差 は 、（ オ プ
テ ィ カ ル ）コ ン ト ラ ス ト と 呼 ば れ ま す 。 一 般 的 に 、 コ ン ト ラ ス ト が 大 き い ほ ど 安 定 し た 検 出 に つ な が り ま す し 、 振 動 な ど の
影響も小さくなります。
コントラストは、バーグラフ表示でスイッチングポイントを中心にライトとダークコンディションが何番目まで表示される
かで示されます。最も良いコントラストは、ライトで10番目、ダークで1番目が表示されたときになります。最低でも、ス
イ ッ チ ン グ ポ イ ン ト か ら ± 2 以 上（ 4 番 目 と 6 番 目 ）の コ ン ト ラ ス ト に な る よ う に 設 置 ／ 調 整 し て く だ さ い 。 コ ン ト ラ ス ト が ±
1のときは、振動やほこりなどがない状態にしてください。
page 5
R55 カラーマークセンサ
仕様
型番
R 5 5 C G 1（ Q / Q P ）
R 5 5 C W 1（ Q / Q P ）
R 5 5 C G 2（ Q / Q P ）
電源電圧
D C 1 0 ∼ 3 0 V（ 最 大 リ ッ プ ル 1 0 ％ ）
消費電流
70mA以下
過負荷保護、ショート保護
保護回路
1 0 0 m s（ 電 源 投 入 後 、 安 定 す る ま で の 時 間 ）
初期リセット時間
50μs
応答度
ON/OFF
1 5 回 転 ボ リ ュ ー ム（ ク ラ ッ チ 付 き ）
感度調整
緑 L E D（ 5 2 5 n m ）
光源
白 L E D（ 4 5 0 ∼ 6 5 0 n m ）
緑 L E D（ 5 2 5 n m ）
本体と水平
センシングイメージ
本体と垂直
スポット寸法
1.2 × 3.8mm
設定距離範囲
10±3mm
NPN/PNP各1出力 30V max.
ディスクリート出力
出力動作
ラ イ ト オ ン ／ ダ ー ク オ ン 切 り 換 え（ デ ィ ッ プ ス イ ッ チ に よ る ）
オ フ デ ィ レ ー ／ ワ ン シ ョ ッ ト の 設 定（ デ ィ ッ プ ス イ ッ チ 2 、 3 に よ る ）
（ p a g e 3「 デ ィ ッ プ ス イ ッ チ の 設 定 」参 照 ）
負荷電流
各最大150mA
残り電圧
N P N ： 2 V 以 下（ 1 5 0 m A に て ） P N P ： 1 . 5 V 以 下（ 1 5 0 m A に て ）
漏れ電流
1 0 μ A 以 下（ D C 3 0 V に て ）
0∼10mA
アナログ出力
1 0 段 階 バ ー グ ラ フ L E D（ 受 光 量 表 示 ）
ディップスイッチ4で、表示機能のON/OFFを設定
（ p a g e 3「 デ ィ ッ プ ス イ ッ チ の 設 定 」参 照 ）
表示
本体
亜 鉛 合 金 ダ イ カ ス ト 、 お よ び 鉄（ ど ち ら も ポ リ ウ レ タ ン 仕 上 げ〈 黒 〉）
アクリル
レンズ
レンズホルダー
ABS
レンズポートキャップ
ABS
材質
PBT
DIP SWキャップ
ナイロン
感度調整部
IEC IP67、NEMA 6
保護構造
使用周囲温度
振動／衝撃
白 L E D（ 4 5 0 ∼ 6 5 0 n m ）
10mm
焦点距離
使用周囲湿度
R 5 5 C W 2（ Q / Q P ）
−
1 0 ∼ ＋5 5 ℃
最 大 9 0 % R H（ 5 0 ℃ に て ； 結 露 し な い こ と ）
IEC 68-2-6/IEC 68-2-27にてテスト
5芯PVCケーブル標準2m＊
接続
型 番 最 後 が“ Q ”の も の は コ ネ ク タ タ イ プ ＊ ＊
型 番 最 後 が“ Q P ”の も の は ピ ッ グ テ ー ル コ ネ ク タ タ イ プ ＊ ＊
付属品
＊
＊＊
型番最後に“W/30”が付いたものは、9 m ケーブル付き（例：R55CG1 W/30）
別途、専用コネクタ付きケーブルが必要です。page 7をご参照ください。
page 6
M5 × 0.8 × 6ボルト4本、6角レンチ
R55 カラーマークセンサ
配線
ケーブルタイプ
ピッグテールコネクタタイプ
茶
茶
＋
DC10∼30V
青
黒
黄
負荷
灰
負荷
黄
0∼10 mA
青
黒
負荷
黒
負荷
茶
−
白
負荷
白
＋
DC10∼30V
青
−
白
5ピン・ユーロスタイル
負荷
0∼10 mA
外形図
18.0
コネクタタイプ
10セグメント表示
出力表示
M12 × 1
28.0
7.0
39.0
M5 × 0.8
深さ6.3mm（8個所）
55.5
25
ピッグテールコネクタタイプ
1. D.O. | L.O.
2. ONE SHOT
NO | 50ms
3. OFF DELAY
NO | 50ms
4. DISPLAY
ON | OFF
15
3
92
80.0
28.0
43.0
15.0
5.0
30.4
3.0
21.0
30.0
ケーブル長：300mm
15.0
［単位：mm］
M12 × 1
適合ケーブル
スタイル
型番
MQDC1-506
MQDC1-515
MQDC1-530
全 長［ m ］
コネクタタイプ
2
5
9
ストレート
外 形［ m m ］
φ15
≦ 44
M12 × 1
≦ 38
5ピンユーロ
MQDC1-506RA
MQDC1-515RA
MQDC1-530RA
2
5
9
≦ 38
ライトアングル
M12 × 1
φ15
page 7
R55 カラーマークセンサ
アクセサリー
SMB55F
●
●
12gage ステンレス
フラットマウント
SMB55A
24.1
●
●
12gage ステンレス
オフセット角15°
24.1
13.3
2.6
2.6
11.4
11.4
13.3
4 × R6.4
15.2
15.2
12.7
31.8
12.7
8 × R 3.3
8 × R3.3
82.6
50.8
24.8
2 × 12.4
15.0°
5.4
24.8 2 × 12.4
2 × 5.6
2 × 7.6
25.4
CL
27.9
12 × R2.6
5.4
2 × 5.6
12 × R 2.6
25.4
2 × 7.6
4 × R 6.4
CL
27.9
50.8
50.8
[ 単位：m m ]
SMB55RA
●
●
12gage ステンレス
ライトアングル
[ 単位：m m ]
SMB55S
●
●
12gage ステンレス
オフセット角15°
30.5
5.4
2 × 10.2
7.1
12 × R2.6
4 × R6.4
8 × R3.3
8.1
10.2
25.4
CL 27.9
50.8
2 × 7.6
2 × 12.4
24.8
2 × 5.6
2.6
24.1
2.6
11.4
13.3
44.5
4 × R6.4
25.4
15.2
34.3
12.7
8 × R3.3
[ 単位：m m ]
7.9
3.8
15.0°
8.2
28.0
4 × R2.6
[ 単位：m m ]
保証：製品保証期間は 1 年といたします。当社の責任により不具合が発生した場合、保証期間内にご返却いただきました製品
については無償で修理または代替いたします。ただし、お客様によりダメージを受けた場合や、アプリケーションが適切で
なく製品動作が不安定な場合等は、保証範囲外とさせていただきます。
警告... 人身保護用に使用しないでください。
本製品を人身保護用の検出装置として使用しないでください。重大な事故に つながる危険があります。
本製品は、安全関連のアプリケーションに使用する上で最低限必要な 二重化された回路と自己診断機能を内蔵し
ておりません。本製品の故障または誤作動により、出力がONになる場合とOFFになる場合のどちらの場合もあります。
安全関連のアプリケーションの場合、OSHA、ANSI、IECの規格に適合する製品が掲載された バナー『マシンセーフティカタ
ログ』をご参照ください。
ご注意：本製品および本書の内容については、改良のため予告なく変更することがあります。
バナー・エンジニアリング・ジャパン 〒532-0011 大阪市淀川区西中島3-23-15 セントアーバンビル305
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