目 制御機器

授
業
科
目
開 設 学 科 学 系
受講年科・学期
キ ー ワ ー ド
関
連
科
目
担
当
教
員
連絡先(ｵﾌｨｽ・ｱﾜｰ)
教
科
書
補 助 教 科 書 等
参
考
図
書
プログラム目標
制御機器
電子制御工学科
区 分 ・ 単 位 数 必修・３単位
電子制御工学科5年・通年
授
業
形
態 講義
油圧機器、空圧機器、サーボモータ、電力制御
制御工学Ⅰ、制御工学Ⅱ
伊藤 操（前期）
、橘川 五郎（後期）
,
（事前にメール等により調整を行った上で質問に応ずる）
西方正司著「よくわかるパワーエレクトロニクスと電気機器」オーム社、1995年、
2500円（＋税）
（後期に使用）
教科書で不十分な箇所は適宜資料を配布する。
高橋徹著、油圧・空気圧の計算法、東京電機大学出版局
上滝致孝、谷口勝彦共著、制御機器の基礎と応用、オーム社
多田隈進、石川芳博、常広譲著、電気機器学基礎論、オーム社
(B-2)
達 成 目 標 (合格点)
各達成目標の評価方法 (評価の割合／重み)
・ 流体および気体を支配する基本式を理解し、空気 前期中間試験(20%)、レポート(5%)で評価する。
圧・油圧システムの構成要素の動作原理を説明する
ことができる。
・ 各種検出センサの動作原理と構造を説明することが 前期定期試験(25%)で評価する。
できる、サーボモータを利用するための知識を習得
し、基本的なロボットアームなどを設計できる。
・ 各種モータの動作原理と構造を説明することができ 後期中間試験(25%)で評価する。
る。
・ 電力増幅・変換器とインバータ制御の基礎的事項を 後期定期試験(20%)、レポート(5%)で評価する。
説明することができる。
必要な基礎知識について十分な復習をして授業に臨むこと。また、授業で重要と思われる
履 修 上 の 注 意 事項や関心がある事項については、関連する書籍・資料を調べ自ら学習することが好まし
い。
授業90分に対して教科書で90分以上の予習、復習をそれぞれ行うこ
学修単位科目の自学自習について
A
と。
授
業
計
画
項
目
学
習
内
容
等
時間数
・ 油圧の基礎となる流体力学の基本式
・ 油圧システム
５
・ 油圧サーボシステムの基本構成
４
・ 空気圧の基礎となる気体力学の基礎式
・ 空気圧システム
４
前期中間試験
・ 各種油圧システム器機
前期中間試験までの学習内容
・ 油圧シリンダの強度と選択
・ 油圧サーボ、電気油圧サーボの動作原理、油圧システ
ムの応用
２
３
６
・ サーボモータ
・ サーボモータの動作原理、駆動回路、特性
・ ロボットの制御等への応用
４
２
前期定期試験
・ 電磁気学と回転機械
・ 直流モータ
・ 誘導モータ、同期モータ
・同期発電機
・ その他のモータ
後期中間試験
・ 電力用半導体素子
・ 電力変換器
前期中間試験以降の学習内容
・ 電磁気学と回転機械の基礎
・ 直流モータの構造と特性
・ 誘導モータの構造と特性
・ 同期モータの構造と特性、同期発電機
・ ステッピングモータ、リニヤモータなど
前期定期試験以降の学習内容
・ 各種パワー半導体の特性
・ 変圧器の構造と等価回路
・ 整流回路、直流変換、昇圧・降圧、インバータ
・ インバータ制御
・ モータのインバータ制御
・ センサデバイス
・ 物理量を検出する各種デバイス、センサ回路
後期定期試験
後期中間試験以降の学習内容
合計授業時間数(前期および後期の定期試験は除く)
成績の
試験成績を90％、課題(レポート)の成績を10％として評価する
算出方法
－
２
４
４
２
２
２
４
４
４
２
２
－
６０