AGV概略構想図積載型

⑤　AGV概略構成図＿積載型
シグナルホーン：2個
停止センサー:2個
光伝送装置:2個
ストッパー：2個
ﾊﾞﾝﾊﾟｰ:2個
充電器
IDｱﾝ
ﾃﾅ
走行センサー:2個
自動充電用光伝送装置
⑯
⑰
⑱
⑲
⑳
地上側
①
自動充電口
(AC100Vor200V)
バッテリー　：
バッテリー充電　：
移載コンベア
：
ストッパー
：
画面表示
：
充電用電源
EMX-B1-*****
1,000ｋｇ
前進・後進：2m/min～40m/min可変
600mm（AGV単体）
約1゜(連続5m以下)
±20mm以内（最低速度）
±20mm以内（最低速度）
約420ｋｇ (バッテリー含む)
磁気誘導方式
DC24V 27W(ブラシ付)　DC24V 200W（ブラシレスモーター)
シーケンサー (三菱電機製)
RFID
光データ伝送装置
２式
①バンパー
２式 （カテゴリ３)
②障害物センサー
２式 （カテゴリ３)
③メロディーホーン(4曲_85dB)
２式
④パトライト　３色
２個
⑤非常停止押ボタン
２個
⑥脱線検出
１式
⑦バッテリー電圧低下検知
１式（バッテリー残量計）
キャパシタ　2個
接触式自動充電(充電器AGV搭載)
DC24V 100W（ブラシレスモーター) １個
DC24V 27W(ブラシ付)　２個
GOT（三菱電機製）
： 充電用電源供給ユニット(現地工事は別途)
コンベア駆動モーター
250
1650
1400
610
250
シグナルタワー:2個
GOT
630
1100
制御盤
700*800*250
キャパシタ
キャパシタ
充電器
300
780
障害物センサー
概略仕様
①
型式
：
②
積載荷重
：
③
最高走行速度
：
④
最小旋回半径
：
⑤
登板能力
：
⑥
停止精度（前後方 ：
⑦
走行精度（幅方向 ：
⑧
車輌重量（自重) ：
⑨
誘導方式
：
⑩
ステアリング方式 ：
⑪
走行ﾓｰﾀｰ
：
⑫
プログラム装置
：
⑬
アドレス認識
：
⑭
インターロック
：
⑮
安全装置
：
IDｱﾝﾃﾅ
IDｱﾝﾃﾅ