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TR3-C202 通信プロトコル説明書
TR3-C202 通信プロトコル説明書 発行日 2013 年 4 月 1 日 Ver 1.05 ◆ 本通信プロトコル説明書の対象機器 製品型式 TR3-C202 TR3-C202-A0-1（FCC 規格認証品） TR3-C202-A0-8（FCC 規格認証品） インターフェース UART（CMOS レベルシリアル） マニュアル番号：TDR-MNL-PRCTRF-105 はじめに このたびは、弊社製品「RFIDリーダライタモジュール TR3-C202」をご利用いただき、誠にありがと うございます。 本書は、リーダライタと上位機器間の通信インターフェース、リーダライタの動作モード、リーダライ タを制御するための各種コマンドについて記載しています。 上位アプリケーションを開発する際は、本書、カスタムコマンド取扱説明書、および製品の取扱説明書 をご参照ください。 また、ユーティリティソフト（TR3RWManager.exe）を使用することで本書に記載のコマンドを実行 することができ、コマンド、レスポンスのログも参照することができますので、合わせてご活用くださ い。 なお、上位 PC と対象機器との接続には、別途 IF 基板が必要となります。 各種製品の取扱説明書、ユーティリティソフトは以下の URL よりダウンロードすることができます。 http://www.takaya.co.jp/products/rfid/manuals.htm RFID リーダライタモジュール TR3-C202 は、国際標準規格 ISO/IEC15693 、ISO/IEC18000-3 （Mode1） に対応した製品です。 それ以外の規格の RF タグ、IC カードには対応しておりませんのでご注意ください。 ご注意 ・改良のため、お断りなく仕様変更する可能性がありますのであらかじめ御了承ください。 ・本書の文章の一部あるいは全部を、無断でコピーしないでください。 ・Tag-it HF-I は Texas Instruments 社、 my-d は Infineon Technologies 社、I-CODE SLI は NXP Semiconductors 社の商標、または登録商標です。また、本書に記載した会社名・商品名などは、各 社の商標または登録商標になります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 ROM バージョン情報 TR3シリーズのROMバージョン別に更新情報を記載します。 ROMバージョンはユーティリティソフト（TR3RWManager.exe）およびコマンド（7.8.7 ROMバージ ョンの読み取り）にてご確認いただけます。 バージョン 1.01 0TRF00 1.02 0TRF00 1.03 0TRF00 1.05 0TRF00 更新時期 2010年12月～ 2011年 1月～ 2011年 7月～ 2013年 5月～ マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 更新内容 新規リリース リーダライタ起動時シーケンス初期化処理を追加 RDLOOPCmd における AFI 指定無効の不具合を修正 ・RF送信信号の制御コマンドに対するレスポンスの仕様変更 ・LockBlockコマンド、LockBytesコマンドの内部処理変更 ・I-CODE SLIXカスタムコマンド「Password protect EAS/AFI」の AFIプロテクト機能に対応 ・EEPROM設定書き込み時の内部処理修正 目次 第1章 1.1 第2章 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 第3章 通信インターフェース ..................................................................................... 1 リーダライタモジュールの通信インターフェース ........................................................................... 2 リーダライタの動作モード .............................................................................. 4 リーダライタの動作モード概要 ........................................................................................................ 5 リーダライタの動作モード遷移 ........................................................................................................ 7 コマンドモード ................................................................................................................................. 8 連続インベントリモード ................................................................................................................... 9 RDLOOP モード ............................................................................................................................. 10 オートスキャンモード ..................................................................................................................... 11 トリガーモード ............................................................................................................................... 12 ポーリングモード ............................................................................................................................ 13 EAS モード ...................................................................................................................................... 14 設定パラメータ ........................................................................................................................... 15 リーダライタの機能 ...................................................................................... 16 3.1 リーダライタの状態遷移 ................................................................................................................. 17 3.1.1 RF 送信信号設定「起動時 ON」 ............................................................................................... 18 3.1.2 RF 送信信号設定「起動時 OFF（コマンド受付以降 ON）」 ..................................................... 19 3.1.3 RF 送信信号設定「コマンド実行時以外常時 OFF」 ................................................................. 20 3.2 リトライ処理 ................................................................................................................................... 21 3.3 アンチコリジョンモード ................................................................................................................. 23 3.4 RF 送信信号設定 ............................................................................................................................. 24 3.5 S6700 互換モード設定 .................................................................................................................... 25 3.5.1 ベリファイ処理 ........................................................................................................................ 25 3.5.2 必ず NACK 応答のコマンド ...................................................................................................... 25 3.5.3 リトライ処理 ........................................................................................................................... 25 3.5.4 レスポンス仕様 ........................................................................................................................ 25 3.6 MY-D アクセス方式 .......................................................................................................................... 26 3.6.1 ページアクセス ........................................................................................................................ 27 3.6.2 ブロックアクセス .................................................................................................................... 27 3.7 LED 点灯条件 .................................................................................................................................. 28 第4章 RF タグの機能 ............................................................................................... 31 4.1 RF タグの状態遷移 ......................................................................................................................... 32 4.2 RF タグのメモリ構造 ...................................................................................................................... 34 4.2.1 UID のフォーマット ................................................................................................................. 34 4.2.2 RF タグの識別方法 ................................................................................................................... 35 4.2.3 AFI のコード ............................................................................................................................. 37 4.2.4 RF タグの AFI 判別フロー ......................................................................................................... 38 4.2.5 ユーザメモリ ........................................................................................................................... 39 4.2.6 ブロックセキュリティステータス ........................................................................................... 40 第5章 通信フォーマット .......................................................................................... 41 5.1 コマンド／レスポンスの通信フォーマット .................................................................................... 42 5.2 通信フォーマットの詳細 ................................................................................................................. 43 5.3 データ配列 ....................................................................................................................................... 44 5.4 SUM の計算方法 ............................................................................................................................. 45 5.5 コマンドレスポンス ........................................................................................................................ 46 5.5.1 コマンドモードを使用する場合 .............................................................................................. 46 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 5.5.2 第6章 コマンドモード以外の動作モードを使用する場合 ................................................................. 47 コマンド一覧／対応表 ................................................................................... 48 6.1 コマンド一覧 ................................................................................................................................... 49 6.1.1 リーダライタ制御コマンド ...................................................................................................... 49 6.1.2 リーダライタ設定コマンド ...................................................................................................... 49 6.1.3 RF タグ通信コマンド ............................................................................................................... 50 6.2 リーダライタ別コマンド対応表 ...................................................................................................... 51 6.2.1 リーダライタ制御コマンド ...................................................................................................... 51 6.2.2 リーダライタ設定コマンド ...................................................................................................... 51 6.2.3 RF タグ通信コマンド ............................................................................................................... 52 6.3 RF タグ別コマンド対応表 ............................................................................................................... 53 6.3.1 Tag-it HF-I シリーズ ................................................................................................................ 53 6.3.2 I-CODE SLI シリーズ ................................................................................................................ 54 6.3.3 my-d および MB89R116／MB89R118 ......................................................................................... 55 第7章 コマンドフォーマット ................................................................................... 57 7.1 連続インベントリモード ................................................................................................................. 58 7.2 RDLOOP モード ............................................................................................................................. 59 7.3 オートスキャンモード .................................................................................................................... 60 7.3.1 SimpleWrite とオートスキャンモードの関係 ............................................................................ 61 7.3.2 Tag-it HF-I Plus ......................................................................................................................... 62 7.3.3 Tag-it HF-I Standard／Tag-it HF-I Pro ...................................................................................... 63 7.3.4 I-CODE SLI／I-CODE SLIX ........................................................................................................ 64 7.3.5 I-CODE SLI-S ............................................................................................................................ 65 7.3.6 I-CODE SLI-L ............................................................................................................................ 66 7.3.7 my-d SRF55V10P ....................................................................................................................... 67 7.3.8 my-d SRF55V02P ....................................................................................................................... 69 7.3.9 my-d Light SRF55V01P .............................................................................................................. 71 7.3.10 MB89R116／MB89R118 .............................................................................................................. 72 7.4 トリガーモード ............................................................................................................................... 73 7.5 ポーリングモード ............................................................................................................................ 74 7.6 EAS モード ...................................................................................................................................... 75 7.7 ノーリードコマンド ........................................................................................................................ 76 7.8 リーダライタ制御コマンド ............................................................................................................. 78 7.8.1 エラー情報の読み取り ............................................................................................................. 78 7.8.2 パワー状態の読み取り ............................................................................................................. 79 7.8.3 使用アンテナ番号の読み取り .................................................................................................. 80 7.8.4 カレント UID の読み取り ......................................................................................................... 81 7.8.5 リーダライタ保存 UID 数の読み取り ....................................................................................... 82 7.8.6 リーダライタ保存 UID データの読み取り ................................................................................ 83 7.8.7 ROM バージョンの読み取り ..................................................................................................... 84 7.8.8 RF 送信信号の制御 ................................................................................................................... 85 7.8.9 パワー状態の制御 .................................................................................................................... 86 7.8.10 使用アンテナ番号の設定 ......................................................................................................... 87 7.8.11 カレント UID の設定 ................................................................................................................ 88 7.8.12 LED の制御 ............................................................................................................................... 89 7.8.13 リスタート ............................................................................................................................... 91 7.8.14 ブザーの制御 ........................................................................................................................... 92 7.9 リーダライタ設定コマンド ............................................................................................................. 93 7.9.1 リーダライタ動作モードの読み取り ....................................................................................... 93 7.9.2 RF タグ動作モードの読み取り ................................................................................................. 95 7.9.3 アンチコリジョンモードの読み取り ....................................................................................... 97 7.9.4 AFI 指定値の読み取り .............................................................................................................. 98 7.9.5 RF 送信信号設定の読み取り .................................................................................................... 99 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 7.9.6 RF タグ通信設定の読み取り .................................................................................................. 100 7.9.7 S6700 互換モード設定の読み取り ......................................................................................... 101 7.9.8 汎用ポート値の読み取り ....................................................................................................... 102 7.9.9 拡張ポート値の読み取り ....................................................................................................... 104 7.9.10 EEPROM 設定値の読み取り .................................................................................................... 105 7.9.11 リーダライタ動作モードの書き込み ..................................................................................... 106 7.9.12 RF タグ動作モードの書き込み ............................................................................................... 108 7.9.13 アンチコリジョンモードの書き込み ...................................................................................... 110 7.9.14 AFI 指定値の書き込み ............................................................................................................. 111 7.9.15 RF 送信信号設定の書き込み ................................................................................................... 112 7.9.16 RF タグ通信設定の書き込み ................................................................................................... 113 7.9.17 S6700 互換モード設定の書き込み .......................................................................................... 114 7.9.18 汎用ポート値の書き込み ........................................................................................................ 115 7.9.19 拡張ポート値の書き込み ........................................................................................................ 117 7.9.20 EEPROM 設定値の書き込み ..................................................................................................... 119 7.10 RF タグ通信コマンド .................................................................................................................... 120 7.10.1 オプションフラグ .................................................................................................................. 120 7.10.2 Inventory .................................................................................................................................. 122 7.10.3 StayQuiet ................................................................................................................................. 125 7.10.4 ReadSingleBlock ....................................................................................................................... 126 7.10.5 WriteSingleBlock ....................................................................................................................... 128 7.10.6 LockBlock................................................................................................................................. 131 7.10.7 ReadMultiBlock ......................................................................................................................... 133 7.10.8 WriteMultiBlock ......................................................................................................................... 136 7.10.9 SelectTag ................................................................................................................................. 139 7.10.10 ResetToReady ...................................................................................................................... 140 7.10.11 WriteAFI ............................................................................................................................... 141 7.10.12 LockAFI ................................................................................................................................ 143 7.10.13 WriteDSFID ........................................................................................................................... 144 7.10.14 LockDSFID ........................................................................................................................... 146 7.10.15 GetSystemInfo ...................................................................................................................... 147 7.10.16 GetMBlockSecSt .................................................................................................................. 150 7.10.17 Inventory2 ............................................................................................................................ 151 7.10.18 ReadBytes ............................................................................................................................ 154 7.10.19 WriteBytes ............................................................................................................................ 156 7.10.20 LockBytes ............................................................................................................................ 159 7.10.21 RDLOOPCmd........................................................................................................................ 161 7.10.22 SimpleRead ........................................................................................................................... 164 7.10.23 SimpleWrite........................................................................................................................... 166 7.10.24 Write2Blocks ......................................................................................................................... 168 7.10.25 Lock2Blocks ......................................................................................................................... 169 7.10.26 Kill ........................................................................................................................................ 170 7.10.27 WriteSingleBlockPwd ............................................................................................................. 171 7.10.28 Myd_Read ............................................................................................................................. 173 7.10.29 Myd_Write ............................................................................................................................. 174 7.10.30 ISO15693ThroughCmd .......................................................................................................... 176 7.11 RF タグ別 SIMPLEWRITE 仕様 ...................................................................................................... 178 7.11.1 Tag-it HF-I Plus ....................................................................................................................... 179 7.11.2 Tag-it HF-I Standard／Tag-it HF-I Pro .................................................................................... 180 7.11.3 I-CODE SLI／I-CODE SLIX ...................................................................................................... 181 7.11.4 I-CODE SLI-S .......................................................................................................................... 182 7.11.5 I-CODE SLI-L .......................................................................................................................... 183 7.11.6 my-d SRF55V10P ..................................................................................................................... 184 7.11.7 my-d SRF55V02P ..................................................................................................................... 186 7.11.8 my-d Light SRF55V01P ............................................................................................................ 188 7.11.9 MB89R116／MB89R118 ............................................................................................................ 189 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 7.12 第8章 NACK レスポンスとエラーコード ............................................................................................... 190 EEPROM ....................................................................................................... 192 8.1 EEPROM アドレス一覧 ................................................................................................................ 193 8.2 RDLOOP モード動作時の読み取り範囲 ....................................................................................... 197 8.2.1 読み取り開始ブロック番号 .................................................................................................... 197 8.2.2 読み取りバイト数 .................................................................................................................. 197 8.3 アンテナ切替[1～8CH までの切替] ............................................................................................... 198 8.3.1 汎用ポートの入出力 ............................................................................................................... 199 8.3.2 汎用ポートの初期値 ............................................................................................................... 200 8.3.3 アンテナ切替に関する各種設定 ............................................................................................ 201 8.4 アンテナ切替設定[9CH 以上の切替] ............................................................................................. 202 8.4.1 汎用ポートの機能 .................................................................................................................. 203 8.4.2 汎用ポートの入出力 ............................................................................................................... 204 8.4.3 汎用ポートの初期値 ............................................................................................................... 205 8.4.4 カスケードポートの接続アンテナ数 ..................................................................................... 206 8.4.5 アンテナ切替に関する各種設定 ............................................................................................ 207 8.5 自動読み取りモード動作時の AFI 指定 ........................................................................................ 208 8.6 リトライ回数 ................................................................................................................................. 209 8.7 SIMPLEWRITE コマンド実行時の UID 指定 .................................................................................. 210 8.8 自動読み取りモード動作時のトリガー信号 .................................................................................. 212 8.8.1 汎用ポートの機能 .................................................................................................................. 212 8.8.2 汎用ポートの入出力 ............................................................................................................... 213 8.8.3 汎用ポートの初期値 ............................................................................................................... 214 8.8.4 自動読み取りモード動作時のトリガー信号 .......................................................................... 215 8.9 ノーリードコマンド ...................................................................................................................... 216 8.10 ブザー種別 ................................................................................................................................. 217 8.10.1 汎用ポートの機能 .................................................................................................................. 218 8.10.2 ブザー種別 ............................................................................................................................. 219 8.11 自動読み取りモード動作時の読み取りエラー信号 ................................................................... 220 8.11.1 汎用ポートの機能 .................................................................................................................. 221 8.11.2 汎用ポートの機能詳細 ........................................................................................................... 222 8.11.3 汎用ポートの入出力 ............................................................................................................... 223 8.11.4 汎用ポートの初期値 ............................................................................................................... 224 8.12 RF タグのメモリブロックサイズ .................................................................................................. 225 8.13 RS485 接続 .................................................................................................................................... 226 8.13.1 汎用ポートの機能 .................................................................................................................. 226 8.13.2 汎用ポートの機能詳細 ........................................................................................................... 227 8.13.3 汎用ポートの入出力 ............................................................................................................... 228 8.13.4 汎用ポートの初期値 ............................................................................................................... 229 8.13.5 リーダライタの ID................................................................................................................... 230 8.14 MY-D 自動識別時のアクセス方式 ................................................................................................... 231 8.15 READBYTES／RDLOOP 系の内部処理 ......................................................................................... 232 変更履歴 .................................................................................................................... 234 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 第1章 通信インターフェース 本章では、リーダライタを制御するための通信インターフェースについて説明します。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 1 第 1 章 通信インターフェース 1.1 リーダライタモジュールの通信インターフェース 1.1 リーダライタモジュールの通信インターフェース リーダライタモジュールはシリアルインターフェース（CMOS レベル）を備えており、装置に 組み込む場合は CPU 基板や装置のメインボードと直結することが出来ます。 また、PC や PLC と接続する場合は、専用のインターフェースボードを経由して接続します。 上位機器（PC、PLC 等） RS-232C、LAN(TCP/IP)、USB インターフェースボード シリアルインターフェース(CMOS レベル) リーダライタモジュール マイコン 設定の読み取り EEPROM 設定の書き込み RF-ASIC アンテナ 交信 RF タグ シリアルインターフェースの仕様は以下の通りです。 インターフェース仕様 通信方式 同期方式 通信速度 データ長 スタートビット ストップビット パリティビット フロー制御 通信中の バイト間隔 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 2 線式半二重シリアル（CMOS レベル） 調歩同期式 9600／19200［初期値］／38400bps 8 ビット 1 ビット 1 ビット なし なし バイト間の通信時間が 1 秒以内であること ※バイト間隔が 1 秒より長い場合、別パケットとして扱います 2 第 1 章 通信インターフェース 1.1 リーダライタモジュールの通信インターフェース インターフェースボードを使用する場合、RS232C、USB、LAN（TCP/IP）のいずれかのイ ンターフェースで上位機器との通信を行います。 TR3 シリーズの通信フォーマットはすべて共通であり、インターフェースに依存することなく、 同じ通信フォーマットで上位機器からリーダライタを制御することができます。 インターフェースボードを使用することで、リーダライタモジュールは以下のデバイスとして 認識されます。 リーダライタの インターフェース 上位機器の 認識デバイス ドライバ 通信インターフェース ・シリアル通信を行います。 ・COM ポートをオープンし、 バイナリデータのコマンド COM ポート を送受信することでリーダ 専用ドライバ使用 USB ライタを制御します。 ・ソケットのメッセージデー タとして扱います。 ・TCP/IP のコネクション接続 ネットワーク LAN 不要 （TCP/IP） 後、バイナリデータのコマ アダプタ ンドを送受信することでリ ーダライタを制御します。 ※ ターミナルソフト（Windows 付属のハイパーターミナルなど）を使用してリーダライ タと通信することはできません。 ※ RS232C、USB を使用する場合、シリアル通信の仕様はリーダライタモジュールの通 信インターフェースと同じ仕様となります。 RS-232C マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 不要 3 第2章 リーダライタの動作モード 本章では、リーダライタの動作モードについて説明します。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 4 第 2 章 リーダライタの動作モード 2.1 リーダライタの動作モード概要 2.1 リーダライタの動作モード概要 ISO15693 準拠の RF タグは、必ずリーダライタからのコマンドを受信した後でリーダライタ にレスポンスを返す仕様です。 リーダライタからのコマンドを受信しない限り、RF タグがデータを返すことはありません。 このシーケンスを「RTF：Reader Talk First」と呼びます。 しかし、TR3 シリーズでは上位機器から制御コマンドを送ることなく、RF タグのデータを読 み取ることが可能な各種動作モードを準備しています。 コマンドモード以外の動作モードでは、上位機器とは非同期でリーダライタから RF タグの読 み取りコマンドを送信します。 RF タグのデータを受信すると、そのデータを上位機器に返します。 これらの動作モードは TR3 シリーズ独自のモードですが、リーダライタから RF タグに送信す るコマンドは ISO15693 準拠のコマンドです。 動作モードの概要は下表の通りです。 参照 項目 動作モード 2.3 コマンドモード 2.4 連続インベントリモード 2.5 RDLOOP モード 2.6 オートスキャンモード 2.7 トリガーモード 2.8 ポーリングモード 2.9 EAS モード マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 概要 上位機器からのコマンドに従い処 理を実行するモードです。 ISO15693 関係のコマンドを実行す る場合は、このモードを使用しま す。 RF タグの UID を読み取るモードで す。 RF タグの UID と指定したエリアの ユーザデータを読み取るモードで す。 SimpleWrite コマンドで書き込ま れた TR3 シリーズ独自フォーマッ トのデータを読み取るモードです。 外部からのトリガー信号が有効な 間、オートスキャンモードと同じ動 作を行います。 上位機器から指定された時間、オー トスキャンモードと同じ動作を行 います。 特定の AFI 値を持つ RF タグを検知 するモードです。 不正持ち出し防止などの用途で使 用します。 備考 TR3 シリーズ独自の 自動読み取りモード TR3 シリーズ独自の 自動読み取りモード TR3 シリーズ独自の 自動読み取りモード SimpleWrite コ マン ドで書き込まれたデ ータのみ受信可能 TR3 シリーズ独自の 自動読み取りモード 検知する RF タグの AFI 値は事前にリー RF タグの UID やユーザデータを読 ダライタに登録する み取ることはできません。 必要あり 5 第 2 章 リーダライタの動作モード 2.1 リーダライタの動作モード概要 ＜語句の説明＞ ●UID RF タグのメモリ構造の中のひとつで、RF タグに実装されている IC の製造メーカが製造時 に付与する、64bit のユニークな ID です。 ●AFI RF タグのメモリ構造の中のひとつで、アプリケーションファミリ識別子として規定されて います。 AFI は 1 バイトでコード化され、上位 4bit でアプリケーションファミリを規定し、下位 4bit でサブファミリを規定します。 用途に合わせた AFI 値を RF タグに書き込むことで、異なるアプリケーションで使用する RF タグの中から特定の AFI 値をもつタグだけ検知する、という動作が可能となります。 AFI については、 「4.2.3 AFI のコード」および「4.2.4 RF タグの AFI 判別フロー」をご参 照ください。 ●トリガー信号 リーダライタモジュールの汎用ポート 2（信号名：IO2）をトリガー信号として使用します。 この端子は CMOS レベルの入力ポートとなりますので、外部センサー等の出力信号を直接 接続することはできません。 また、 連続インベントリモード、 RDLOOP モードを使用する場合、 リーダライタの EEPROM 設定を変更することで、トリガー信号に同期して読み取り動作の ON/OFF を制御すること ができます。 ●EEPROM リーダライタの各種設定を記憶する不揮発性メモリです。 リーダライタは電源投入後に EEPROM の設定を読み込み、その設定で起動します。 ユーティリティソフト、又はコマンドにより設定変更が可能です。 なお、書き込み回数に制限（10 万回）がありますので、注意が必要です。 ●S6700 系リーダライタ 以下の型式のリーダライタを「S6700 系リーダライタ」と定義しています。 S6700 系リーダライタと TR3-C202 では一部動作が異なるコマンドがありますので、 「S6700 互換モード」を準備しています。 詳細は「3.5 S6700 互換モード設定」をご参照ください。 レンジ (出力) ショートレンジ (100mW) ミドルレンジ (300mW) ロングレンジ (1W) ロングレンジ (4W) ゲートアンテナ (1.2W/4W) CF (45mW) RS-232C TR3-D002B TR3-D002B-C TR3-D002C-8 S6700 系リーダライタ TCP/IP USB TR3-C201 TR3-N001E(B) TR3-U002B TR3-U002B-C TR3-N001E(B)-C TR3-N001C-8 TR3-U002C-8 TR3-L301 TR3-MN001E-L/-S TR3-MU001E-L/-S TR3-MN001C-8 TR3-MU001C-8 － TR3-LN003D-L/-S TR3-MD001E-L/-S TR3-MD001C-8 TR3-LD003C-L/-S TR3-LD003D-4 TR3-LN003D-8 TR3-LD003D-8 TR3-LD003GW4LM-L TR3-LN003GW4LM-L TR3-LD003GW4P TR3-G001B TR3-G003 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 － － 6 CF － － － － － － － － － － － － － － － TR3-CF002 第 2 章 リーダライタの動作モード 2.2 リーダライタの動作モード遷移 2.2 リーダライタの動作モード遷移 リスタート コマンド パワーオン リーダライタ設定読込 （EEPROM 読込） EEPROM に設定されている動作モードで起動（工場出荷時はコマンドモード） コマンド モード 連続 インベントリ モード オートスキャン モード RDLOOP モード トリガー モード ポーリング モード EAS モード 指定時間 経過後に コマンド モードに 戻る 「リーダライタ動作モードの書き込みコマンド」により動作モードを変更 リーダライタ動作モード リーダライタは、電源起動後、およびリスタートコマンド受信後にリーダライタ内部に設定さ れている動作モード（EEPROM 設定）を読み取り、そのモードで起動します。 工場出荷時に設定されている動作モードはコマンドモードです。 起動後は、 「リーダライタ動作モードの書き込み」コマンドを実行することで、動作モードを 変更することができます。ただし、コマンドモード以外の動作モードに変更する場合、一度コ マンドモードに設定してから他のモードに設定してください。 ポーリングモードに設定した場合は、指定時間経過後に自動でコマンドモードに戻ります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 7 第 2 章 リーダライタの動作モード 2.3 コマンドモード 2.3 コマンドモード コマンド リーダライタ （コマンドモード） コマンド RF タグ 上位機器 レスポンス レスポンス 上位機器から送信されるコマンドに従い処理を実行するモードです。 以下の動作を行う場合に使用します。 ・リーダライタ制御コマンドを実行する場合 ・リーダライタ設定コマンドを実行する場合 ・RF タグ通信コマンドを実行する場合 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 8 第 2 章 リーダライタの動作モード 2.4 連続インベントリモード 2.4 連続インベントリモード リーダライタ （連続インベントリモード） コマンド RF タグ 上位機器 レスポンス （UID） レスポンス （UID） RF タグの UID を、上位機器とは非同期で繰り返し読み取るモードです。 リーダライタから RF タグに対して繰り返しコマンドを送信し、UID を受信した場合のみリー ダライタから上位機器にレスポンスを返します。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 9 第 2 章 リーダライタの動作モード 2.5 RDLOOP モード 2.5 RDLOOP モード リーダライタ （RDLOOP モード） コマンド RF タグ 上位機器 レスポンス （UID、ユーザデータ） レスポンス （UID、ユーザデータ） RF タグの UID と指定したユーザエリアのデータを、上位機器とは非同期で繰り返し読み取る モードです。 リーダライタから RF タグに対して繰り返しコマンドを送信し、指定した RF タグのデータを すべて受信した場合のみ、リーダライタから上位機器にレスポンスを返します。 本モードを使用する場合、リーダライタに下記項目を設定することで、読み取り範囲を指定し ます。 設定方法は下記 2 通りになります。 １）専用のユーティリティソフト（TR3RWManager.exe）を使用して設定します。 ２） 「7.9.20 EEPROM 設定値の書き込み」コマンドおよび「8.2 RDLOOP モード動作時の読 み取り範囲」をご参照ください。 項目 読み取り開始ブロック データ長 設定可能範囲 0～255 1～247 バイト また、本モードを使用する場合、EEPROMの設定（アドレス49 bit0：ReadBytes／RDLOOP 系の内部処理）により、タグに対して実行されるコマンドが異なるため処理時間も変動します。 読み取るデータ長が多くなるほど、 ［bit0=1：Read Multi Block］とした方が処理時間は短く なります。 設定方法については、 「8.15 ReadBytes／RDLOOP系の内部処理」をご参照ください。 ＜注意事項＞ ・上記設定項目はリーダライタの EEPROM（メモリ）に保存され、リーダライタの電源を OFF しても保持されますので、同じ設定を何度も行う必要はありません。 ・RDLOOP モードと同様の動作を、以下の制御でも実現できます。 コマンドモード ⇒ RDLOOPCmd 実行 RDLOOPCmd の詳細は、 「7.10.21 RDLOOPCmd」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 10 第 2 章 リーダライタの動作モード 2.6 オートスキャンモード 2.6 オートスキャンモード リーダライタ （オートスキャンモード） コマンド RF タグ 上位機器 レスポンス （ユーザデータ） レスポンス （ユーザデータ） SimpleWrite で書き込まれた TR3 シリーズ独自フォーマットのデータを、上位機器とは非同 期で繰り返し読み取るモードです。 リーダライタから RF タグに対して繰り返しコマンドを送信し、独自フォーマットのデータを すべて受信した場合のみ、リーダライタから上位機器にレスポンスを返します。 SimpleWrite の仕様、およびオートスキャンモードで読み取るデータの詳細については、 「7.3 オートスキャンモード」 「7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様」をご参照ください。 ＜注意事項＞ ・SimpleWrite で書き込まれていない RF タグのデータを自動で読み取る場合、他の動作モー ド（RDLOOP モード等）をご使用ください。 ・フォーマットの異なる RF タグのデータは読み取ることができませんのでご注意ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 11 第 2 章 リーダライタの動作モード 2.7 トリガーモード 2.7 トリガーモード 外部機器 トリガー信号 リーダライタ （トリガーモード） コマンド RF タグ 上位機器 レスポンス （ユーザデータ） レスポンス （ユーザデータ） リーダライタに入力されたトリガー信号が有効な間だけ、SimpleWrite で書き込まれた TR3 シリーズ独自フォーマットのデータを、上位機器とは非同期で繰り返し読み取るモードです。 トリガー信号が有効な間、リーダライタから RF タグに対して繰り返しコマンドを送信し、独 自フォーマットのデータをすべて受信した場合のみ、リーダライタから上位機器にレスポンス を返します。 トリガー信号が有効な間は、オートスキャンモードと同じ動作を行います。 SimpleWrite の仕様、読み取るデータの詳細、注意事項については「2.6 オートスキャンモー ド」 「7.3 オートスキャンモード」 「7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様」をご参照ください。 ＜注意事項＞ ・リーダライタモジュールの汎用ポート 2（信号名：IO2）をトリガー信号として使用します。 この端子は CMOS レベルの入力ポートとなりますので、外部センサー等の出力信号を直接 接続することはできません。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 12 第 2 章 リーダライタの動作モード 2.8 ポーリングモード 2.8 ポーリングモード リーダライタ コマンド （処理時間を指定） （ポーリングモード） コマンド RF タグ 上位機器 レスポンス （ユーザデータ） レスポンス （ユーザデータ） 上位機器から指定した時間だけ、SimpleWrite で書き込まれた TR3 シリーズ独自フォーマッ トのデータを、上位機器とは非同期で繰り返し読み取るモードです。 リーダライタをポーリングモードにセットする際、コマンドのパラメータで読み取り時間を指 定します。 指定時間が経過するまでの間、 リーダライタから RF タグに対して繰り返しコマンドを送信し、 独自フォーマットのデータをすべて受信した場合のみ、リーダライタから上位機器にレスポン スを返します。 指定時間が経過するまでの間、オートスキャンモードと同じ動作を行います。 指定時間が経過した後、リーダライタは自動でコマンドモードに遷移します。 SimpleWrite の仕様、読み取るデータの詳細、注意事項については「2.6 オートスキャンモー ド」 「7.3 オートスキャンモード」 「7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 13 第 2 章 リーダライタの動作モード 2.9 EAS モード 2.9 EAS モード リーダライタ （EAS モード） コマンド （AFI 値を指定） RF タグ 上位機器 レスポンス （ユーザデータ固定：OK） レスポンス （AFI 値が一致した場合のみ） 特定の AFI 値にセットされた RF タグを、 上位機器とは非同期で繰り返し検知するモードです。 リーダライタから RF タグに対して繰り返し AFI 指定のコマンドを送信し、指定した AFI 値 を持つ RF タグからのレスポンスを受信した場合のみ、リーダライタから上位機器にレスポン スを返します。 RF タグを検知した場合、RF タグの UID やユーザデータに関わらず、リーダライタから上位 には特定のデータ「OK（アスキーコード）」を返します。 本モードを使用する場合、あらかじめリーダライタに「指定する AFI 値」を設定する必要があ ります。 AFI 値の設定は、専用のユーティリティソフト（TR3RWManager.exe） 、又は「AFI 指定値の 書き込み」を使用します。 「AFI 指定値の書き込み」の詳細は、「7.9.14 AFI 指定値の書き込み」をご参照ください。 また、検知対象の RF タグに対しては、リーダライタに設定した AFI 値と同じ値を、RF タグ に書き込んでおく必要があります。 RF タグに AFI 値を書き込む場合、 「WriteAFI」を使用します。 「WriteAFI」の詳細は、 「7.10.11 WriteAFI」をご参照ください。 ＜注意事項＞ ・リーダライタに設定する AFI 指定値はリーダライタの EEPROM（メモリ）に保存され、リ ーダライタの電源を OFF しても保持されますので、同じ設定を何度も行う必要はありませ ん。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 14 第 2 章 リーダライタの動作モード 2.10 設定パラメータ 2.10 設定パラメータ 動作モードの設定と合わせて、以下のパラメータも設定する必要があります。 運用条件に合わせて正しく設定してください。 ＜リーダライタ動作モード：設定パラメータ＞ 設定項目 設定値 動作内容 アンチコリジョン 無効 アンテナの読み取り範囲内に存在する ※1 RF タグが１枚の場合に設定する。 有効 読み取り動作 1 回読み取り ※2 備考 コ マ ンド モー ド 以 外 の動 作モ ー アンテナの読み取り範囲内に RF タグが ドで有効 複数枚存在する場合、本設定では RF タ コ マ ンド モー ド グのデータを読み取ることはできない。 から RDLOOPCmd アンテナの読み取り範囲内に存在する を 使 用す る場 合 RF タグが複数枚想定される場合に設定 も有効 する。※RF タグが 1 枚でも読取可 アンテナの読み取り範囲内にある RF タ 全 動 作モ ード で グのデータを 1 回だけ読み取る場合に設 有効 定する。 読み取った RF タグは Quiet 状態に遷移 するため、UID 指定のコマンド以外には 連続読み取り ※1 ブザー 送信データ 通信速度 鳴らさない 鳴らす ※1 ユーザデータ のみ ※1 ユーザデータ ＋UID 9600bps 19200bps ※1 38400bps 応答を返さない。 RF タグをアンテナの読み取り範囲から 外すと、再度読み取り可能となる。 アンテナの読み取り範囲内にある RF タ グのデータを繰り返し読み取る場合に 設定する。 リーダライタ起動時、RF タグのデータ 読み取り時に、ブザーを鳴動させない。 リーダライタ起動時、RF タグのデータ 読み取り時に、ブザーを鳴動させる。 特定の動作モードで、読み取ったユーザ データのみ上位に返す場合に設定する。 特定の動作モードで、読み取ったユーザ データと UID を上位に返す場合に設定 する。 リーダライタモジュールと上位機器（又 はインターフェースボード）間の通信ス ピードを設定する。 本設定はリーダライタモジュール側の みの設定となるため、上位側の通信スピ ードも合わせて変更する必要がある。 本設定を変更しても、リーダライタを再 起動するまで変更後の設定は有効とな らないため、本設定を変更する場合は EEPROM への書き込みを行う必要があ る。 デ ー タ読 取時 の 鳴 動 はコ マン ド モ ー ド以 外の 動 作モードで有効 オ ー トス キャ ン モード、トリガー モード、ポーリン グモード で有効 ※1：初期設定となります。 ※2：アンテナ自動切替を行う場合、タグへの給電が ON/OFF されるため 1 回読み取りの設定 は正常に動作しません。 「読み取り動作：続読み取り」の設定と同じ動作になります。 パラメータの設定は、専用のユーティリティソフト（TR3RWManager.exe） 、又はコマンド「リー ダライタ動作モードの書き込み」を使用します。 コマンド詳細は、 「7.9.11 リーダライタ動作モードの書き込み」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 15 第3章 リーダライタの機能 本章では、リーダライタの各種機能について説明します。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 16 第 3 章 リーダライタの機能 3.1 リーダライタの状態遷移 3.1 リーダライタの状態遷移 リーダライタの状態遷移は、リーダライタの設定（RF 送信信号設定）ごとに 3 種類あります。 RF 送信信号設定については「3.4 RF 送信信号設定」をご参照ください。 ＜RF 送信信号設定＞ ①起動時 ON ②起動時 OFF（コマンド受付以降 ON） ③コマンド実行時以外常時 OFF なお、S6700 系リーダライタのパワーダウン状態には「WAIT モード」と「STOP モード」が ありますが、TR3-C202 系では、パワーダウンモードは下記１モードのみです。 パワーダウンモードに遷移することで、 「RF 送信信号：OFF ＋ 一部 IC の低消費状態」に 移行します。 パワーダウン状態の詳細、復帰条件は以下の通りです。 復帰後は、必ず「レディ状態：RF 送信信号 ON」となります。 状態 詳細 復帰条件 パワーダウンモード RF 送信信号：OFF ・RF 送信信号の制御(TX_ON) CPU の状態：通常動作 ・RF タグ通信コマンド ・自動読取モードに設定 ※リーダライタは、電源投入後電源 OFF の状態から Ready 状態になるまで 400ms かかりま す。電源投入後は、400ms 以上経過してからコマンドを送信してください。 ※「RF 送信信号設定：コマンド実行時以外常時 OFF」の場合、 「RF 送信信号の制御（TX_ON）」 を実行しても、RF 送信信号は OFF のままとなります。 また、同設定で「RF タグ通信コマンド」を実行した場合、コマンド実行後は RF 送信信号 が OFF となります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 17 第 3 章 リーダライタの機能 3.1 リーダライタの状態遷移 3.1.1 RF 送信信号設定「起動時 ON」 RF 送信信号設定が「起動時 ON」に設定されたリーダライタの状態遷移は下図のようになり ます。 電源 OFF 【電源 OFF】 電源 OFF 電源 ON（400ms 後に遷移） 【電源 ON】 レディ状態 RF 送信信号：ON パワー状態の制御 コマンド 電源 OFF RF 送信信号 ON コマンド RF タグ通信コマンド 自動読取モードに設定 RF 送信信号 OFF コマンド RF 送信信号 ON コマンド RF タグ通信コマンド 自動読取モードに設定 【電源 ON】 レディ状態 RF 送信信号：OFF パワー状態の制御 コマンド 【電源 ON】 パワーダウン状態 RF 送信信号：OFF CPU の状態：通常動作 リーダライタは、電源起動後は「レディ状態：RF 送信信号 ON」の状態で立ち上がります。 RF 送信信号 ON／OFF 間の遷移は、RF 送信信号の制御コマンドを使用して行います。 （RF 送信信号 ON 状態へは、RF 送信信号 ON コマンド、又は RF タグ通信コマンドを実行す ることでも遷移します） RF 送信信号の制御コマンドについては「7.8.8 RF 送信信号の制御」をご参照ください。 パワー状態の制御コマンドを使用することで、リーダライタはパワーダウン状態に遷移します。 パワー状態の制御コマンドについては「7.8.9 パワー状態の制御」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 18 第 3 章 リーダライタの機能 3.1 リーダライタの状態遷移 3.1.2 RF 送信信号設定「起動時 OFF（コマンド受付以降 ON） 」 RF 送信信号設定が「起動時 OFF（コマンド受付以降 ON） 」に設定されたリーダライタの状態 遷移は下図のようになります。 電源 ON（400ms 後に遷移） 【電源 OFF】 電源 OFF 電源 OFF 【電源 ON】 レディ状態 RF 送信信号：ON パワー状態の制御 コマンド 電源 OFF RF 送信信号 ON コマンド RF タグ通信コマンド 自動読取モードに設定 RF 送信信号 OFF コマンド RF 送信信号 ON コマンド RF タグ通信コマンド 自動読取モードに設定 【電源 ON】 レディ状態 RF 送信信号：OFF パワー状態の制御 コマンド 【電源 ON】 パワーダウン状態 RF 送信信号：OFF CPU の状態：通常動作 リーダライタは、電源起動後は「レディ状態：RF 送信信号 OFF」の状態で立ち上がります。 RF 送信信号 ON／OFF 間の遷移は、RF 送信信号の制御コマンドを使用して行います。 （RF 送信信号 ON 状態へは、RF 送信信号 ON コマンド、又は RF タグ通信コマンドを実行す ることでも遷移します） RF 送信信号の制御コマンドについては「7.8.8 RF 送信信号の制御」をご参照ください。 パワー状態の制御コマンドを使用することで、リーダライタはパワーダウン状態に遷移します。 パワー状態の制御コマンドについては「7.8.9 パワー状態の制御」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 19 第 3 章 リーダライタの機能 3.1 リーダライタの状態遷移 3.1.3 RF 送信信号設定「コマンド実行時以外常時 OFF」 RF 送信信号設定が「コマンド実行時以外常時 OFF」に設定されたリーダライタの状態遷移は 下図のようになります。 電源 ON（400ms 後に遷移） 【電源 OFF】 電源 OFF 【電源 ON】 レディ状態 RF 送信信号：ON 【電源 ON】 レディ状態 RF 送信信号：OFF RF タグ通信コマンド 自動読取モードに設定 RF タグ通信コマンド 自動読取モードに設定 パワー状態の制御 コマンド 【電源 ON】 電源 OFF パワーダウン状態 RF 送信信号：OFF CPU の状態：通常動作 リーダライタは、電源起動後は「レディ状態：RF 送信信号 OFF」の状態で立ち上がります。 RF 送信信号設定が「コマンド実行時以外常時 OFF」に設定されている場合、RF 送信信号の 制御コマンドは無効です。 なお、ROM バージョンにより、応答が異なりますのでご注意ください。 「Ver1.04 未満」→ NACK 応答 「Ver1.04 以降」→ ACK 応答 パワー状態の制御コマンドを使用することで、リーダライタはパワーダウン状態に遷移します。 パワー状態の制御コマンドについては「7.8.9 パワー状態の制御」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 20 第 3 章 リーダライタの機能 3.2 リトライ処理 3.2 リトライ処理 リトライ回数 3 の場合 3 回目で成功：ACK 応答 3 回目でも失敗：NACK 応答 リトライ回数 0 の場合 リトライ回数 1 の場合 このタイミングで NACK 応答 処理時間 上位機器 コマンド レスポンス ACK 応答 又は NACK 応答 レスポンス NACK 応答 （リトライ無し） リーダライタ コマンド 1 回目 レスポンス無し 又は NACK コマンド 2 回目 レスポンス無し 又は NACK コマンド 3 回目 レスポンス RF タグ 内部処理例：リトライ回数 3 回の場合 RF タグのリードコマンド、ライトコマンドを実行する際、リーダライタ内部の EEPROM に リトライ回数を設定することで、処理に失敗しても上位機器からコマンドを再送することなく、 リーダライタが自動的にリトライ処理を行います。 リトライ回数を設定すると、上位機器からの 1 回のコマンド処理で、処理に成功するまでリー ダライタがコマンドを繰り返し実行します。 設定回数までコマンドを繰り返しても処理が成功しなかった場合に、初めて NACK 応答を返 します。 リトライ回数を設定していても、1 回目のコマンドで処理が成功すれば、すぐに ACK 応答を 返して処理を終了します。 設定するリトライ回数は、トータルの処理実行回数を表します。 「0 回」および「1 回」に設定した場合、トータルで 1 回の処理しか行いませんので、リトラ イ処理は実行されません。 リトライ処理を行う場合、 「リトライ回数＝2 回以上」としてください。 なお、出荷時設定は「1 回」となっています。 設定方法は下記 2 通りになります。 １）専用のユーティリティソフト（TR3RWManager.exe）を使用して設定します。 ２） 「7.9.20 EEPROM 設定値の書き込み」コマンドを使用して設定します。 移動している RF タグに対して処理を行う場合、周囲ノイズの多い環境でご使用の場合など、 リトライ回数を設定いただくことで RF タグのリード/ライト処理の成功率を上げ、システムの 信頼性を向上させることができます。 ただし、リトライ回数を大きくすると、リトライ処理が入ったときの処理時間が長くなります のでご注意ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 21 第 3 章 リーダライタの機能 3.2 リトライ処理 リトライ処理は、一部のコマンドのみ機能します。 詳細は下表をご参照ください。 コマンド Inventory（1slot） Inventory（16slot） StayQuiet ReadSingleBlock WriteSingleBlock LockBlock ReadMultiBlock WriteMultiBlock SelectTag ResetToReady WriteAFI LockAFI WriteDSFID LockDSFID GetSystemInfo GetMBlockSecSt Inventory2 ReadBytes WriteBytes LockBytes SimpleRead SimpleWrite RDLOOPCmd Write2Blocks Lock2Blocks Kill WriteSingleBlockPwd Myd_Read Myd_Write ISO15693ThroughCmd ○：リトライ処理有効 ×：リトライ処理無効 －：コマンド未対応 リトライ処理 S6700 互換モード 通常モード ○ ○ × × × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × × × ○ ○ × ○ ○ ○ × ○ ○ ○ ○ ○ × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × × × × × × × ○ ○ ○ ○ － × ※ S6700 互換モードについては「3.5 S6700 互換モード設定」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 22 第 3 章 リーダライタの機能 3.3 アンチコリジョンモード 3.3 アンチコリジョンモード リーダライタの設定（EEPROM 設定）を変更することにより、アンチコリジョンの処理速度 を高速化することができます。 設定変更による交信性能の違いはありませんが、高速処理モード 3 のみ Inventory2 実行時の レスポンスの返り方が異なりますのでご注意ください。 設定の変更方法については、 「7.9.13 アンチコリジョンモードの書き込み」をご参照ください。 速度 遅い パラメータ 通常処理モード 説明 Inventory 実行の際、16slot の切替処理を、すべて等間隔で行い ます。 高速処理モード 1 Inventory 実行の際、16slot の切替処理において、タグの応答が ない slot をすぐに切り替えることで「通常モード」と比較して 処理時間を短縮しています。 高速処理モード 2 高速処理モード 1 の処理に加えて、コリジョン発生時の内部処理 を変更することで処理時間を短縮しています。 高速処理モード 3 高速処理モード 2 の処理に加えて、リーダライタからのレスポン スを返すタイミングを変更し、内部のウェイト時間を削減するこ とで処理時間を短縮しています。 ただし、Inventory2 コマンドについては、他のモードとレスポ ンスの返り方が異なりますのでご注意ください。 詳細は「7.10.17 Inventory2」をご参照ください。 速い ＜注意事項＞ ・タグ枚数や UID のコリジョン状況により、各モードの処理時間の差が変動します。 コリジョンが発生しない場合は、高速処理モード 1 よりも高速処理モード 2、3 の方が 若干遅くなる場合があります。 ・富士通製 RF タグ「MB89R116／MB89R118」をアンチコリジョン処理する場合、 アンチコリジョンモードの設定により挙動が変わります。 通常処理モード ：正常動作 高速処理モード 1～3：読み取り出来ない 高速処理モードは、 内部で変調度 100%の信号を出していますが、 「MB89R116／MB89R118」 は変調度 100%をサポートしていないため動作しません。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 23 第 3 章 リーダライタの機能 3.4 RF 送信信号設定 3.4 RF 送信信号設定 リーダライタの設定（EEPROM 設定）を変更することにより、RF 送信信号（キャリア）の 出力タイミングを変更することができます。 設定の変更方法については、 「7.9.15 RF 送信信号設定の書き込み」をご参照ください。 ● 起動時 ON リーダライタの電源投入時に RF 送信信号（キャリア）の出力を開始する設定です。 RF 送信信号 ON OFF リーダライタ電源 ON リーダライタ電源 OFF ● 起動時 OFF（コマンド受付以降 ON） リーダライタの電源投入後、最初のコマンド実行時に RF 送信信号（キャリア）の出力を 開始する設定です。ただし、下表の条件によりキャリア OFF となる場合があります。 RF 送信信号 ON OFF リーダライタ電源 ON 電源投入時の動作モード コマンドモード 自動読み取りモード コマンド実行 キャリア OFF→ON RF タグ通信コマンド送信 RF 送信信号 ON コマンド送信 自動読み取りモードへ移行 － リーダライタ電源 OFF キャリア ON→OFF コマンドモードへ移行 リスタートコマンド送信 RF 送信信号 OFF コマンド送信 コマンドモードへ移行 ● コマンド実行時以外常時 OFF コマンド実行時のみ RF 送信信号（キャリア）の出力を行う設定です。 RF 送信信号 ON OFF リーダライタ電源 ON コマンド実行 リーダライタ電源 OFF なお、本設定値で動作するリーダライタは、RF 送信信号の制御コマンドを使用して RF 送 信信号（キャリア）を制御することができません。 RF 送信信号の制御コマンドの実行有無に関係なく、上記のタイミングで ON／OFF が行 われます。 RF 送信信号の制御コマンドについては、「7.8.8 RF 送信信号の制御」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 24 第 3 章 リーダライタの機能 3.5 S6700 互換モード設定 3.5 S6700 互換モード設定 TR3-C202 は、S6700 系リーダライタと一部のコマンドで動作が異なります。 S6700 互換モードに設定することで、S6700 系リーダライタと同等の動作を行うことができま す。 （通常モードの場合は、S6700 系リーダライタと一部異なる動作を行います） S6700 系リーダライタについては、 「2.1 リーダライタの動作モード概要＜語句の説明＞」を ご参照ください。 設定の変更方法については、 「7.9.17 S6700 互換モード設定の書き込み」をご参照ください。 3.5.1 ベリファイ処理 S6700 系リーダライタでは、RF タグへのデータ書き込み、およびロックの際にベリファイ処 理を実施しています。 • ベリファイ処理 データの書き込み、およびロック処理の実行後に読み取り処理を実施し、処理が完了 していることを確認すること。 • ベリファイ処理の対象 データ書き込み、およびロック処理を実行する際に option_flag = 0 となる RF タグに 対してのみベリファイ処理を実施しています。 また、ベリファイ処理は以下のコマンドで実施されます。 ①WriteSingleBlock ②LockBlock ③WriteAFI ④WriteDSFID ⑤WriteBytes ⑥SimpleWrite TR3-C202 の通常モードでは、ベリファイ処理を実施しません。 （S6700 互換モードで利用した場合は、ベリファイ処理を実施します） 3.5.2 必ず NACK 応答のコマンド S6700 系リーダライタでは、LockAFI または LockDSFID を option_flag = 0 となる RF タグ に対して実行した場合に必ず NACK 応答となる仕様です。 （コマンド実行結果に関わらず必ず NACK 応答） TR3-C202 の通常モードでは、コマンドが成功した場合には ACK 応答となります。 （S6700 互換モードで利用した場合は、必ず NACK 応答となります） 3.5.3 リトライ処理 TR3-C202 の通常モードでは、リトライ処理の対象コマンドが一部変更されています。 S6700 互換モードを利用した場合は、S6700 系リーダライタと同一の仕様で動作します。 リトライ処理の詳細は「3.2 リトライ処理」をご参照ください。 3.5.4 レスポンス仕様 TR3-C202 の通常モードでは、以下のコマンドについてレスポンス仕様が変更されています。 ①WriteBytes 詳細は「7.10.19 WriteBytes」をご参照ください。 ②Myd_Write 詳細は「7.10.29 Myd_Write」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 25 第 3 章 リーダライタの機能 3.6 my-d アクセス方式 3.6 my-d アクセス方式 my-d（SRF55V10P／SRF55V02P）の新タグ（※）には、 • my-d カスタムコマンド（Myd_Read／Myd_Write）を使用して 8 バイト単位でアクセス する方式（ページアクセス方式） • ISO15693 オプションコマンド（ReadSingleBlock／WriteSingleBlock など）を使用して 4 バイト単位でアクセスする方式（ブロックアクセス方式） の 2 種類のアクセス方式があります。 また、双方のアクセス方式でメモリへのアクセス方向が逆転します。 （ページアクセスで指定するメモリの先頭は、ブロックアクセスで指定するメモリの末尾とな ります） ※ RF タグの識別方法については「4.2.2 RF タグの識別方法」をご参照ください。 本機能が有効となるコマンドおよび動作モードは以下になります。 これらのコマンドおよび動作モードでは、リーダライタの EEPROM 設定により、アクセス 方式（ページアクセス／ブロックアクセス）を切り替えることができます。 選択されたアクセス方式でメモリアクセスを行います。 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ReadBytes WriteBytes RDLOOPCmd SimpleRead SimpleWrite RDLOOP モード オートスキャンモード トリガーモード ポーリングモード アクセス方式の設定方法については「8.14 my-d 自動識別時のアクセス方式」をご参照くだ さい。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 26 第 3 章 リーダライタの機能 3.6 my-d アクセス方式 3.6.1 ページアクセス 8 バイトのページ単位でメモリアクセスを行います。 ページ 0～2（計 3 ページ）はサービス領域であり、書き込み操作を行うことはできません。 SRF55V02P ページ番号 0 1 2 3 4 | 30 31 SRF55V10P ページ番号 0 1 2 3 4 | 126 127 7 6 5 4 byte 3 2 1 0 サービス領域 ユーザ領域 [ ページアクセス用のコマンド ] ・ Myd_Read ・ Myd_Write 3.6.2 ブロックアクセス 4 バイトのブロック単位でメモリアクセスを行います。 ページアクセス方式時とはメモリの番地とアクセスする位置の関係が逆転します。 また、ブロックアクセスでは、ページ 0～3 に該当する部分を読み書きすることはできません。 SRF55V02P ブロック番号 SRF55V10P ブロック番号 アクセス不可 アクセス不可 55／54 53／52 | 3／2 1／0 247／246 245／244 | 3／2 1／0 3 2 1 0 byte 3 2 1 0 サービス領域 ユーザ領域 （奇数ブロック） ユーザ領域 （偶数ブロック） [ ブロックアクセス用のコマンド ] ・ ReadSingleBlock ・ WriteSingleBlock ・ ReadMultiBlock ・ LockBlock ・ GetMBlockSecSt ※データのロック、およびロック情報の読み取りは、ブロックアクセスしか対応していません。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 27 第 3 章 リーダライタの機能 3.7 LED 点灯条件 3.7 LED 点灯条件 「LED の制御コマンド」を実行することで、リーダライタモジュール基板上の LED を制御す ることができます。 詳細は「7.8.12 LED の制御」をご参照ください。 また、 「LED の制御コマンド」以外のコマンドを実行する場合、コマンドモード以外の動作モ ードを使用する場合も、リーダライタモジュール基板上の LED が自動で点灯します。 点灯条件は、以下を参照してください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 28 第 3 章 リーダライタの機能 3.7 LED 点灯条件 TR3-C202 基板上の LED（リファレンス：LED1）は、以下の条件で点灯します。 ①コマンドモードを使用する場合 コマンド Inventory P：コマンドのパラメータ（※1） D：リーダライタ動作モードの設定パラメータ P 1slot P 16slot Inventory2 － － RDLOOPCmd P RF タグ読み取り時の LED【点灯】（★1） P P RF タグ読み取り時の LED【非点灯】 （★1） RF タグ未読み取り時の LED【点灯】 （★2） P RF タグ未読み取り時の LED【非点灯】 （※5） アンチコリジョン【無効】 読み取り動作 【連続読み取り】 アンチコリジョン【無効】 読み取り動作 【1 回読み取り】 アンチコリジョン【有効】 SimpleRead D D D LED の動作 タグあり タグなし 緑 赤 （※2） （※3） 緑 緑 （※2） （※2） 緑 緑 （※2） （※2） 緑 ★2 参照 （※2） 非点灯 ★2 参照 ★1 参照 赤 （※3） ★1 参照 非点灯 緑 （※2） 緑 （※2） 緑 （※2） 非点灯 赤 （※3） 非点灯 非点灯 その他 RF タグ － － 非点灯 通信コマンド ※1：コマンドのパラメータ、およびリーダライタ動作モードの設定パラメータについて、 記載の無い条件は LED の動作に影響を与えないものとします。 ※2：「LED の制御コマンド」で「緑 LED：常時消灯」に設定した場合、上表の条件では緑 LED は点灯しません。 「緑 LED：常時消灯」の設定を解除し、上表の条件で緑 LED を点灯させるためには、 電源再起動、リスタートコマンド、コマンドモード以外の動作モードを設定、 「緑 LED：指定時間の点灯」のいずれかを実行してください。 ※3：「LED の制御コマンド」で「赤 LED：常時消灯」に設定した場合、上表の条件では赤 LED は点灯しません。 「赤 LED：常時消灯」の設定を解除し、上表の条件で赤 LED を点灯させるためには、 電源再起動、リスタートコマンド、コマンドモード以外の動作モードを設定、 「赤 LED：指定時間の点灯」のいずれかを実行してください。 注：EEPROM 設定「汎用ポート 1」「汎用ポート 3」の設定値に関わらず、上表の条件で LED が点灯します。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 29 第 3 章 リーダライタの機能 3.7 LED 点灯条件 ②コマンドモード以外の動作モードを使用する場合 LED の動作 タグあり タグなし 連続インベントリ 緑（※2） 赤 モード 橙（※2） アンチコリジョン【有効】 緑 非点灯 RDLOOP モード アンチコリジョン【無効】 緑（※2） 赤 橙（※2） アンチコリジョン【有効】 緑 非点灯 オートスキャン 緑（※2） 赤 アンチコリジョン【無効】 モード 橙（※2） アンチコリジョン【有効】 緑 非点灯 トリガーモード － 緑 非点灯 ポーリングモード － 緑 非点灯 EAS モード － 緑 非点灯 ※1：リーダライタ動作モードの設定パラメータについて、記載の無い条件は LED の動作に 影響を与えないものとします。 動作モード リーダライタ動作モードの設定パラメータ （※1） アンチコリジョン【無効】 ※2：緑→安定読み取り 橙→不安定読み取り 注：EEPROM 設定「汎用ポート 1」「汎用ポート 3」の設定値に関わらず、上表の条件で LED が点灯します。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 30 第4章 RF タグの機能 本章では、RF タグの機能について説明します。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 31 第 4 章 RF タグの機能 4.1 RF タグの状態遷移 4.1 RF タグの状態遷移 ISO15693 対応 RF タグの状態遷移 コマンド処理不可 アンテナの 交信エリア外へ 【電源 OFF】 アンテナの 交信エリア内へ アンテナの 交信エリア外へ 【電源 ON】 Ready 状態 ResetToReady コマンド 【電源 ON】 Quiet 状態 アンテナの 交信エリア外へ StayQuiet コマンド Select_flag=0（※2） の任意のコマンド を処理可能（※3） Select コマンド Select コマンド StayQuiet コマンド UID=1 or 2（※1） をセットした任意の コマンドを処理可能 ※1：コマンドにセットするオプションフラグのうち UID フラグ（bit0、bit1）の状態を表す ※2：コマンドにセットするオプションフラグのうち Select_flag フラグ（bit2）の状態を表す ※3：Inventory コマンドを実行する場合、Select_flag は無視 されるため、Select_flag=1 でも処理可能 他のコマンドは、Select_flag=1 で実行すると NACK 応答 が返る ResetToReady コマンド 又は 他の UID を指定した Select コマンド 【電源 ON】 Select 状態 （オプション） UID=0（※1） Select_flag=1（※2） をセットした任意の コマンドを処理可能 RF タグによっては未 サポートの場合あり RF タグは、アンテナの交信エリアに入ると必ず Ready 状態で起動します。 その後は、各種コマンド制御により、「Ready 状態」 「Quiet 状態」 「Select 状態」のいずれか の状態に遷移します。 遷移した状態により RF タグの動作が異なります。 詳細は上図、および下表をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 32 第 4 章 RF タグの機能 4.1 RF タグの状態遷移 状 態 説 明 Ready 状態の RF タグは、UID 指定なし（UID=0） 、UID 指定あり（UID=1、 2） （※） 、のいずれの条件でコマンドを実行しても正常動作します。 また、Select フラグをセット（Select_flag=1）してコマンド実行する場合、 Ready 状態 Inventory コマンドは Select_flag を無視するため正常に動作しますが、他の コマンドはすべて NACK 応答となります。 Quiet 状態の RF タグは、UID 指定（UID=1、2） （※）でコマンドを実行し Quiet 状態 た場合のみ正常動作します。 Select 状態の RF タグは、Select フラグをセット（Select_flag=1）してコマン ドを実行した場合のみ、正常動作します。 交信エリア内に複数枚の RF タグが存在する場合でも、1 枚の RF タグしか Select 状態 Select 状態に遷移させることはできません。 Select 状態の RF タグが、他の RF タグを指定した Select コマンドを受信し た場合、Select 状態から Ready 状態に遷移します。 （※）UID 指定あり（UID=1、2）でコマンドを実行した場合、指定した UID を持つ RF タグのみ がコマンド処理を行います。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 33 第 4 章 RF タグの機能 4.2 RF タグのメモリ構造 4.2 RF タグのメモリ構造 ISO15693 規格に準拠した RF タグのメモリは、以下のデータ領域で構成されています。 ただし、AFI、DSFID は ISO15693 規格でオプション扱いとなっており、未対応の RF タグも ありますので、使用する RF タグの仕様を事前にご確認ください。 データ領域 UID AFI （オプション） DSFID （オプション） ユーザメモリ ブロック セキュリティ ステータス 4.2.1 説明 RF タグ固有のユニークな ID です。 IC 製造者（RF タグのチップメーカ）が工場出荷時に設定する 64 ビットの コードで、工場出荷後は変更できません。 UID は RF タグの識別に使用し、アンチコリジョン処理を行う際にも使用 します。 Inventory、Inventory2 により UID を取得できます。 アプリケーションファミリ識別子です。 AFI は 1 バイトでコード化され、上位 4bit でアプリケーションファミリを 規定し、下位 4bit でサブファミリを規定します。 用途に合わせた AFI 値を RF タグに書き込むことで、異なるアプリケーシ ョンで使用する RF タグの中から特定の AFI 値をもつタグだけ検知する、 という動作が可能となります。 GetSystemInfo により AFI を取得できます。 データ保存形式識別子です。 1 バイトでコード化されています。 DSFID は、ユーザが自由に設定して使用することができます。 Inventory、Inventory2、GetSystemInfo により DSFID を取得できます。 ブロック（又はページ）単位で構成されています。 リード、ライトする際はブロック単位でアクセスします。 1 ブロックのサイズは、RF タグごとに異なります。 RF タグのデータがロックされているかどうかを表します。 ロックされたブロックのデータは、読み出すことはできますが書き換える ことはできません。 本ステータスは、ReadSingleBlock、ReadMultiBlock、GetMBlockSecSt で取得することができます。 ReadSingleBlock、ReadMultiBlock を使用する場合、Option_Flag=1 に セットする必要があります。 UID のフォーマット UID の上位 8bit は、ISO15693 規格で「E0」と規定されています。 bit48～bit55 は IC 製造者コードを表し、RF タグのチップメーカごとに異なります。 bit40～bit47 は IC 製造者が決める番号で、通常はチップの種別を表します。 MSB bit63 bit56 bit55 bit48 bit47 IC 製造者コード IC 製造者通し番号 0xE0 IC 製造者コード ：ISO/IEC 7816-6 に基づく 8 ビット IC 製造者通し番号 ：IC 製造者が割り当てる 48 ビット マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 34 LSB bit0 第 4 章 RF タグの機能 4.2 RF タグのメモリ構造 4.2.2 RF タグの識別方法 UID に含まれる「IC 製造者コード（48bit～55bit）」および「bit40～bit47」を参照すること で、RF タグの種類を識別することができます。 詳細は下表をご参照ください。 注）下表の UID 識別条件は、RF タグの仕様書、および実機確認による情報です。 実際の RF タグから得られる情報と下表の内容が異なる場合は、実際の RF タグからの 情報を優先してください。 ・ ・ ・ ・ Texas Instruments（Tag-it HF-I Plus／Pro／Standard） Infineon Technologies（SRF55V**P／SRF55V10P／SRF55V02P／SRF55V01P） 富士通（MB89R116／MB89R118） NXP Semiconductors（I-CODE SLI／SLI-S／SLI-L／SLIX） RF タグチップメーカ Texas Instruments RF タグ種別 Tag-it HF-I Plus IC 製造者コード 0x07 Tag-it HF-I Pro Infineon Technologies 富士通 ※1 Tag-it HF-I Standard SRF55V**P my-d vicinity plain （旧タグ）（※1） SRF55V10P my-d vicinity plain （新タグ）（※1） SRF55V02P my-d vicinity plain （新タグ）（※1） SRF55V01P my-d Light MB89R116 MB89R118 0x05 UID の条件 E0 07 00 ** ** ** ** ** E0 07 01 ** ** ** ** ** E0 07 80 ** ** ** ** ** E0 07 81 ** ** ** ** ** E0 07 C4 ** ** ** ** ** E0 07 C5 ** ** ** ** ** E0 07 C0 ** ** ** ** ** E0 07 C1 ** ** ** ** ** 60 05 ** ** ** ** ** ** E0 05 00 ** ** ** ** ** E0 05 40 ** ** ** ** ** E0 05 A1 ** ** ** ** ** 0x08 E0 08 00 ** ** ** ** ** E0 08 01 ** ** ** ** ** my-d vicinity plain には、UID の最上位バイトが「60h」のものがあります。 本書では、この条件に該当するタグを「my-d 旧タグ」と表現して説明します。 my-d 旧タグは、ページアクセスのコマンドのみサポートしており、ブロックアクセス のコマンドには対応していませんのでご注意ください。 また、UID の最上位バイトが「E0h」の RF タグを、本書では「my-d 新タグ」と表現 して説明します。 「旧タグ」 「新タグ」の対応コマンド詳細は「6.3.3 my-d および MB89R116/MB89R118」 をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 35 第 4 章 RF タグの機能 4.2 RF タグのメモリ構造 RF タグチップメーカ NXP Semiconductors （※1） RF タグ種別 I-CODE SLI I-CODE SLI-S I-CODE SLI-L I-CODE SLIX IC 製造者コード 0x04 UID の条件 E0 04 01 0* ** ** ** ** E0 04 01 2* ** ** ** ** E0 04 01 4* ** ** ** ** E0 04 01 6* ** ** ** ** E0 04 01 8* ** ** ** ** E0 04 01 A* ** ** ** ** E0 04 01 C* ** ** ** ** E0 04 01 E* ** ** ** ** E0 04 02 0* ** ** ** ** E0 04 02 2* ** ** ** ** E0 04 02 4* ** ** ** ** E0 04 02 6* ** ** ** ** E0 04 02 8* ** ** ** ** E0 04 02 A* ** ** ** ** E0 04 02 C* ** ** ** ** E0 04 02 E* ** ** ** ** E0 04 03 0* ** ** ** ** E0 04 03 2* ** ** ** ** E0 04 03 4* ** ** ** ** E0 04 03 6* ** ** ** ** E0 04 03 8* ** ** ** ** E0 04 03 A* ** ** ** ** E0 04 03 C* ** ** ** ** E0 04 03 E* ** ** ** ** E0 04 01 1* ** ** ** ** E0 04 01 3* ** ** ** ** E0 04 01 5* ** ** ** ** E0 04 01 7* ** ** ** ** E0 04 01 9* ** ** ** ** E0 04 01 B* ** ** ** ** E0 04 01 D* ** ** ** ** E0 04 01 F* ** ** ** ** I-CODE SLI、I-CODE SLI-S、I-CODE SLI-L は「bit36 = 0」 I-CODE SLIX は「bit36 = 1」 MSB LSB bit63 bit56 bit55 bit48 bit47 bit0 IC 製造者コード IC 製造者通し番号 0xE0 ※1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 36 第 4 章 RF タグの機能 4.2 RF タグのメモリ構造 4.2.3 AFI のコード ISO15693 規格である程度の用途を想定し、AFI 値がコード化されています。 下記は参考情報とし、詳細については最新の規格書をご参照ください。 全アプリケ ーション ファミリ (最上位 ニブル) bit7～bit4 全アプリケー ション サブファミリ (最下位 ニブル) bit3～bit0 意味 ～からのタグ応答 ‘0’ ‘0’ 全ファミリおよび全サブファミリ X ‘0’ ファミリ X の全サブファミリ X Y ‘0’ Y ‘0’、Y ‘1’ ‘0’、Y ‘2’ ‘0’、Y ‘3’ ‘0’、Y ‘4’ ‘0’、Y ‘5’ ‘0’、Y ‘6’ ‘0’、Y ‘7’ ‘0’、Y ‘8’ ‘0’、Y ‘9’ ‘0’、Y ‘A’ ‘0’、Y ‘B’ ‘0’、Y ‘C’ ‘0’、Y ‘D’ ‘0’、Y ‘E’ ‘0’、Y ‘F’ X：’1’～’F’、 Y：’1’～’F’ ファミリ X の Y 番目の サブファミリのみ 専用サブファミリ Y のみ 輸送 金融 識別 遠隔通信 医療 マルチメディア ゲーミング データ保存 品目管理 速達小包 郵便サービス 航空機用かばん 例／備考 適用可能な事前選択なし 広範な適用可能な 事前選択 大量輸送、バス、航空機 IEP、銀行、小売 アクセス制御 公衆電話、GSM 内部サービス 携帯ファイル Reserved Reserved Reserved 注） my-d vicinity plain（SRF55V10P、SRF55V02P）の AFI 領域 bit2 は、EAS フラグにアサイ ンされています。 「bit2=1」を書き込むと、RF タグが EAS モードで起動し、リードライト処理に失敗する場合 がありますのでご注意ください。 my-d vicinity plain（SRF55V10P、SRF55V02P）の AFI 領域を書き換える場合、「bit2=0」 となる値で運用してください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 37 第 4 章 RF タグの機能 4.2 RF タグのメモリ構造 4.2.4 RF タグの AFI 判別フロー RF タグがインベントリコマンドを受信した際は、以下のフローに従い動作します。 このフローは ISO15693 規格で規定されています。 インベントリコマンド受信 AFI フラグが セットされている No 応答 No 無応答 YES RF タグが AFI を サポートしている YES No コマンドの AFI 値=0 （※1） YES コマンドの AFI 値 =RF タグの AFI 値 応答 No 無応答 YES 応答 ※1：コマンドで指定する AFI 値が「00h」の場合、RF タグの AFI 値に関わらずすべての RF タグが応答を返します。 コマンドで指定する AFI 値が「*0h」の場合、RF タグの AFI 値「*0h」～「*Fh」の RF タグが応答を返します。 コマンドで指定する AFI 値が「0*h」の場合、RF タグの AFI 値「0*h」～「F*h」の RF タグが応答を返します。 ここで、「*」は「0x00」以外の 4bit データとなります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 38 第 4 章 RF タグの機能 4.2 RF タグのメモリ構造 4.2.5 ユーザメモリ ユーザメモリは RF タグごとに異なります。 TR3 シリーズでサポートしている RF タグのユーザメモリは下表の通りです。 RF タグメーカ RF タグ種別 Texas Instruments Tag-it HF-I Plus NXP Semiconductors Tag-it HF-I Pro Tag-it HF-I Standard I-CODE SLI I-CODE SLI-S I-CODE SLI-L I-CODE SLIX Infineon Technologies SRF55V10P my-d vicinity plain SRF55V02P my-d vicinity plain 富士通 SRF55V01P my-d light MB89R116（※1） MB89R118（※1） ユーザエリアの メモリサイズ 256 バイト （4Byte×64Block） 32 バイト （4Byte×8Block） 112 バイト （4Byte×28Block） 160 バイト （4Byte×40Block） 32 バイト （4Byte×8Block） 112 バイト （4Byte×28Block） 1000 バイト （8Byte×125Page） 又は 992 バイト （4Byte×248Block） 232 バイト （8Byte×29Page） 又は 224 バイト （4Byte×56Block） 52 バイト （4Byte×13Block） 2000 バイト （8Byte×250Block） ※１富士通製 RF タグと交信するには、リーダライタの通信設定を富士通製 RF タグ向け 設定に変更することが必要です。 設定方法については、別紙「TR3RW マネージャ取扱説明書（据置型／モジュール製品編）」 の「6.1.12 RF タグ通信設定」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 39 第 4 章 RF タグの機能 4.2 RF タグのメモリ構造 4.2.6 ブロックセキュリティステータス ブロックセキュリティステータスの情報は、ブロックごとに 1 バイトのデータで表します。 この情報を参照することで、ユーザエリアの各ブロックがロックされているかどうかを判別で きます。 ReadSingleBlock、ReadMultiBlock、GetMBlockSecSt でブロックセキュリティステータスの 情報を読み出すことができます。 • • • I-CODE SLI、my-d vicinity plain、MB89R116、MB89R118 のフォーマット bit0 の状態でロックされているかどうかを表します。 ビット フラグ名 bit0 Lock_flag bit1～bit7 Reserved 値 説明 0 ロックされていない 1 ロックされている 0 Tag-it HF-I Plus、Tag-it HF-I Pro、Tag-it HF-I Standard のフォーマット Texas Instruments の 3 種製品には、「UserLockbit」と「FactoryLockbit」の 2 種のス テータスがあります。 UserLockbit は、工場出荷後にコマンド制御でロックされているかどうかを表します。 FactoryLockbit は、工場出荷時にロックされているかどうかを表します。 FactoryLockbit は、工場出荷後にコマンド制御で変更することはできません。 ビット フラグ名 bit0 UserLockbit bit1 FactoryLockbit bit2～bit7 Reserved 値 説明 0 ロックされていない 1 ロックされている 0 ロックされていない 1 ロックされている 0 my-d vicinity plain をロックする場合の注意点 my-d vicinity plain は、ページアクセスのアドレスでロックすることができず、セキュリ ティ情報を読み取ることもできません。 ブロックアクセスのアドレスで使用する場合、Lock Block でロックし、ReadSingleBlock、 ReadMultiBlock、GetMBlockSecSt でセキュリティ情報を取得することができます。 ただし、Lock Block でブロックアクセスのアドレスをロックした場合、その物理的なアド レスをページアクセスのアドレスに置き換えてライトしても、ロックされているため書き 込みに失敗しますのでご注意ください。 • my-d Light の仕様 my-d Light は Lock コマンドをサポートしておらず、ユーザエリアをロックすることがで きません。 したがって、本書では my-d Light のロック情報は省略します。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 40 第5章 通信フォーマット 本章では、コマンドの通信フォーマットについて説明します。 以下の通信フォーマットに従い、リーダライタに対してコマンドの送受信を行います。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 41 第 5 章 通信フォーマット 5.1 コマンド／レスポンスの通信フォーマット 5.1 コマンド／レスポンスの通信フォーマット 上位機器からリーダライタに送信するコマンド、およびリーダライタから返されるレスポンス の通信フォーマットは、以下の通りです。 ラベル バイト数 STX 1 アドレス 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 コマンド 1 42 データ長 1 データ部 0～255 ETX 1 SUM 1 CR 1 第 5 章 通信フォーマット 5.2 通信フォーマットの詳細 5.2 通信フォーマットの詳細 通信フォーマットは下表の通りです。 バイナリデータをセットします。 ラベル名 バイト数 STX １ 内 容 【02h】パケットの先頭を示すコード 【コマンド送信時】 通常は「00h」を設定します。 ただし、RS485 インターフェースを持つリーダライタを制御する場合 は、送信先のリーダライタの ID を設定します。 ID=00h とした場合、リーダライタの ID に関わらず、すべてのリーダラ イタがコマンド処理を実行し、レスポンスを返します。 【レスポンス受信時】 以下の条件を除き、 「00h」がセットされます。 ●条件 1 RS485 インターフェースを持つリーダライタからのレスポンスは、そ のリーダライタが保持する「リーダライタの ID」がセットされます。 ●条件 2 「アンテナ自動切替：有効」かつ「アンテナ ID 出力：有効」の場合、 RF タグのデータを読み取ったアンテナの ID がセットされます。 ●条件 3 ゲートアンテナと接続する場合、「入出判断機能」を有効にすると、 RF タグを検知した入出方向のステータスがセットされます。 【コマンドコード】 詳細は「第 6 章 コマンド一覧／対応表」および「第 7 章 コマンドフォ ーマット」をご参照ください。 【00h～FFh】 「データ部ラベル」に格納されるデータのバイト数です。 パケット全体の長さは、データ長＋7 となります。 コマンドにより異なります。 詳細は「第 6 章 コマンド一覧／対応表」および「第 7 章 コマンドフォ ーマット」をご参照ください。 アドレス １ コマンド １ データ長 １ データ部 可変 ETX １ 【03h】パケットの終わりを示すコード SUM １ 【STX から ETX までのサム値】 「5.4 SUM の計算方法」をご参照ください。 CR １ 【0Dh】改行コード マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 43 第 5 章 通信フォーマット 5.3 データ配列 5.3 データ配列 データは、LSB ファースト（下位バイトより送信）で送信します。 RF タグのデータをリードする場合は、下位ブロックの下位バイトが先にセットされます。 RF タグのデータをライトする場合は、下位ブロックの下位バイトを先にセットしてください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 44 第 5 章 通信フォーマット 5.4 SUM の計算方法 5.4 SUM の計算方法 STX から ETX までのデータを１バイト単位で加算し、その結果が１バイトのサム値（SUM） となります。 例） STX 00h 4Fh SUM の計算 STX 00h 4Fh 00h ETX 00h ETX = = = = = 02h 00h 4Fh 00h 03h 54h SUM=54h SUM CR なお、桁あふれが発生した場合は、単純にあふれた桁を捨てた値を設定してください。 例） STX 00h SUM の計算 SUM=32h マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 4Eh STX 00h 4Eh 02h 09h D4h ETX 02h = = = = = = = 09h D4h 02h 00h 4Eh 02h 09h D4h 03h 132h 45 ETX SUM CR 第 5 章 通信フォーマット 5.5 コマンドレスポンス 5.5 コマンドレスポンス 5.5.1 コマンドモードを使用する場合 上位機器 コマンド コマンド レスポンス リーダライタ 内部処理 レスポンス 内部処理 上位機器からのコマンドに対し、リーダライタがレスポンスを返します。 連続してコマンドを送信する場合は、必ず前のコマンドのレスポンスを受信した後で、次のコ マンドを送信してください。 なお、一部レスポンスを返さないコマンドもあります。 詳細は「第 7 章 コマンドフォーマット」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 46 第 5 章 通信フォーマット 5.5 コマンドレスポンス 5.5.2 コマンドモード以外の動作モードを使用する場合 コマンド 上位機器 ウエイト 内部処理 リーダライタ コマンド RF タグ レスポンス RF タグ データ コマンド レスポンス レスポンス RF タグ データ RF タグデータの読み取り処理中に上位からコマン ドを送信した場合、先に RF タグデータのレスポン スが上がり、その後上位コマンドに対するレスポ ンスが上がる場合がある。 TR3 シリーズ独自の自動読み取りモード（※1）を使用する場合、上位機器からコマンドを送 信することなく、RF タグのデータを読み取るたびにリーダライタから上位機器にレスポンス を返します。 自動読み取りモードで動作しているリーダライタに対し、上位機器からコマンドを送信した場 合、上位コマンドに対するレスポンスの前に、自動読み取りモードのレスポンス（RF タグデ ータ）が返る場合がありますのでご注意ください。 ※1：TR3 シリーズ独自の自動読み取りモードは以下のモードです。 ・連続インベントリモード ・RDLOOP モード ・オートスキャンモード ・トリガーモード ・ポーリングモード ・EAS モード マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 47 第6章 コマンド一覧／対応表 本章では、各コマンドのコード、参照項、リーダライタ別対応表、RF タグ別対応表について説明 します。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 48 第 6 章 コマンド一覧／対応表 6.1 コマンド一覧 6.1 コマンド一覧 6.1.1 リーダライタ制御コマンド 参照項 コマンド名 7.8.1 7.8.2 7.8.3 7.8.4 7.8.5 7.8.6 7.8.7 7.8.8 7.8.9 7.8.10 7.8.11 7.8.12 7.8.13 7.8.14 エラー情報の読み取り パワー状態の読み取り 使用アンテナ番号の読み取り カレント UID の読み取り リーダライタ保存 UID 数の読み取り リーダライタ保存 UID データの読み取り ROM バージョンの読み取り RF 送信信号の制御 パワー状態の制御 使用アンテナ番号の設定 カレント UID の設定 LED の制御 リスタート ブザーの制御 6.1.2 コマンド （3 バイト目） 4Fh 4Eh 42h 詳細コマンド （5 バイト目） 80h 52h 9Ch 50h 53h 54h 90h 9Eh 52h 9Ch 50h 55h 9Dh - リーダライタ設定コマンド 詳細コマンド （5 バイト目） リーダライタ動作モードの読み取り 7.9.1 00h RF タグ動作モードの読み取り 7.9.2 09h アンチコリジョンモードの読み取り 7.9.3 76h AFI 指定値の読み取り 7.9.4 51h RF 送信信号設定の読み取り 7.9.5 77h RF タグ通信設定の読み取り 7.9.6 78h S6700 互換モード設定の読み取り 7.9.7 79h 汎用ポート値の読み取り 7.9.8 9Fh 拡張ポート値の読み取り 7.9.9 56h EEPROM 設定値の読み取り 7.9.10 B4h 4Eh リーダライタ動作モードの書き込み 7.9.11 00h / 10h RF タグ動作モードの書き込み 7.9.12 09h / 19h アンチコリジョンモードの書き込み ※1 7.9.13 76h AFI 指定値の書き込み 7.9.14 51h 7.9.15 RF 送信信号設定の書き込み 77h 7.9.16 RF タグ通信設定の書き込み 78h S6700 互換モード設定の書き込み 7.9.17 79h 汎用ポート値の書き込み 7.9.18 9Fh 拡張ポート値の書き込み 7.9.19 56h EEPROM 設定値の書き込み 7.9.20 B4h ※1 富士通製 RF タグ「MB89R116／MB89R118」はアンチコリジョンモードの高速処理モードに は未対応です。 参照項 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 コマンド （3 バイト目） 4Fh コマンド名 49 第 6 章 コマンド一覧／対応表 6.1 コマンド一覧 6.1.3 RF タグ通信コマンド 参照項 コマンド名 ISO15693 7.10.2 Inventory 7.10.3 StayQuiet 7.10.4 ReadSingleBlock 7.10.5 WriteSingleBlock 7.10.6 LockBlock 7.10.7 ReadMultiBlock 7.10.8 WriteMultiBlock 7.10.9 SelectTag 7.10.10 ResetToReady 7.10.11 WriteAFI 7.10.12 LockAFI 7.10.13 WriteDSFID 7.10.14 LockDSFID 7.10.15 GetSystemInfo 7.10.16 GetMBlockSecSt タカヤ独自 7.10.17 Inventory2 7.10.18 ReadBytes 7.10.19 WriteBytes 7.10.20 LockBytes 7.10.21 RDLOOPCmd 7.10.22 SimpleRead 7.10.23 SimpleWrite Tag-it HF-I（Texas Instruments）のカスタムコマンド Write2Blocks 7.10.24 （Tag-it HF-I Plus 専用） Lock2Blocks 7.10.25 （Tag-it HF-I Plus 専用） 7.10.26 Kill 7.10.27 WriteSingleBlockPwd my-d（Infineon Technologies）のカスタムコマンド 7.10.28 Myd_Read 7.10.29 Myd_Write スルーコマンド 7.10.30 ISO15693ThroughCmd マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 50 コマンド （3 バイト目） 詳細コマンド （5 バイト目） 78h 01h 02h 20h 21h 22h 23h 24h 25h 26h 27h 28h 29h 2Ah 2Bh 2Ch 78h 52h 4Ah F0h A0h A1h F6h F2h - 78h A2h A3h A8h A9h 78h B0h B1h 78h FFh 第 6 章 コマンド一覧／対応表 6.2 リーダライタ別コマンド対応表 6.2 リーダライタ別コマンド対応表 6.2.1 リーダライタ制御コマンド 参照項 コマンド名 7.8.1 7.8.2 7.8.3 7.8.4 7.8.5 エラー情報の読み取り パワー状態の読み取り 使用アンテナ番号の読み取り カレント UID の読み取り リーダライタ保存 UID 数の読み取り リーダライタ保存 UID データの 7.8.6 読み取り ROM バージョンの読み取り 7.8.7 RF 送信信号の制御 7.8.8 パワー状態の制御 7.8.9 使用アンテナ番号の設定 7.8.10 カレント UID の設定 7.8.11 LED の制御 7.8.12 リスタート 7.8.13 ブザーの制御 7.8.14 ○：対応 －：未対応 6.2.2 TR3-C202／TR3-C202-A0-1(-8) S6700 互換 通常モード モード （初期設定） ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ リーダライタ設定コマンド 参照項 7.9.1 7.9.2 7.9.3 7.9.4 7.9.5 7.9.6 7.9.7 7.9.8 7.9.9 7.9.10 7.9.11 7.9.12 7.9.13 7.9.14 7.9.15 7.9.16 7.9.17 7.9.18 7.9.19 7.9.20 ○：対応 コマンド名 リーダライタ動作モードの読み取り RF タグ動作モードの読み取り アンチコリジョンモードの読み取り AFI 指定値の読み取り RF 送信信号設定の読み取り RF タグ通信設定の読み取り S6700 互換モード設定の読み取り 汎用ポート値の読み取り 拡張ポート値の読み取り EEPROM 設定値の読み取り リーダライタ動作モードの書き込み RF タグ動作モードの書き込み アンチコリジョンモードの書き込み AFI 指定値の書き込み RF 送信信号設定の書き込み RF タグ通信設定の書き込み S6700 互換モード設定の書き込み 汎用ポート値の書き込み 拡張ポート値の書き込み EEPROM 設定値の書き込み －：未対応 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 51 TR3-C202／TR3-C202-A0-1(-8) S6700 互換 通常モード モード （初期設定） ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 第 6 章 コマンド一覧／対応表 6.2 リーダライタ別コマンド対応表 6.2.3 RF タグ通信コマンド 参照項 TR3-C202／TR3-C202-A0-1(-8) S6700 互換 通常モード モード （初期設定） コマンド名 ISO15693 Inventory ○ 7.10.2 StayQuiet ○ 7.10.3 ReadSingleBlock ○ 7.10.4 WriteSingleBlock ○ 7.10.5 LockBlock △※2,5 7.10.6 ReadMultiBlock ○ 7.10.7 WriteMultiBlock ○ 7.10.8 SelectTag ○ 7.10.9 ○ 7.10.10 ResetToReady △※2,5,6 7.10.11 WriteAFI △※1,6 7.10.12 LockAFI △※4,5 7.10.13 WriteDSFID △※1 7.10.14 LockDSFID ○ 7.10.15 GetSystemInfo ○ 7.10.16 GetMBlockSecSt タカヤ独自 ○ 7.10.17 Inventory2 ○ 7.10.18 ReadBytes WriteBytes ○ 7.10.19 △※3 7.10.20 LockBytes RDLOOPCmd ○ 7.10.21 ○ 7.10.22 SimpleRead SimpleWrite △※3 7.10.23 Tag-it HF-I（Texas Instruments）のカスタムコマンド ○ 7.10.24 Write2Blocks（Tag-it HF-I Plus 専用） ○ 7.10.25 Lock2Blocks（Tag-it HF-I Plus 専用） ○ 7.10.26 Kill ○ 7.10.27 WriteSingleBlockPwd my-d（Infineon Technologies）のカスタムコマンド 7.10.28 Myd_Read ○ 7.10.29 Myd_Write ○ スルーコマンド 7.10.30 ISO15693ThroughCmd － ○：対応 △：対応(条件付) －：未対応 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ I-CODE SLI シリーズの場合、コマンド成功の場合でも常に NACK 応答を返します。 I-CODE SLIX の場合、コマンド成功の場合でも常に NACK 応答を返します。 I-CODE SLIX の場合、コマンドは失敗します。 I-CODE SLIX の場合、リーダライタの設定により対応が異なります。 「読み取り動作：1 回読み取り」→ コマンド成功の場合でも常に NACK 応答を返します。 「読み取り動作：連続読み取り」→ コマンドは必ず失敗します。 ※5 I-CODE SLIX の場合、RF 送信信号設定が「コマンド実行時以外常時 OFF」の時、必 ず失敗します。 ※6 my-d の場合、コマンド成功の場合でも常に NACK 応答を返します。 ※1 ※2 ※3 ※4 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 52 第 6 章 コマンド一覧／対応表 6.3 RF タグ別コマンド対応表 6.3 RF タグ別コマンド対応表 6.3.1 Tag-it HF-I シリーズ 参照項 Tag-it HF-I Standard コマンド名 Plus ISO15693 ○ ○ 7.10.2 Inventory ○ ○ 7.10.3 StayQuiet ○ ○ 7.10.4 ReadSingleBlock ○ ○ 7.10.5 WriteSingleBlock ○ ○ 7.10.6 LockBlock ReadMultiBlock ○ － 7.10.7 － － 7.10.8 WriteMultiBlock SelectTag ○ － 7.10.9 ○ － 7.10.10 ResetToReady ○ － 7.10.11 WriteAFI ○ － 7.10.12 LockAFI ○ － 7.10.13 WriteDSFID ○ － 7.10.14 LockDSFID ○ － 7.10.15 GetSystemInfo ○ － 7.10.16 GetMBlockSecSt タカヤ独自 ○ ○ 7.10.17 Inventory2 ○ ○ 7.10.18 ReadBytes ○ ○ 7.10.19 WriteBytes ○ ○ 7.10.20 LockBytes ○ ○ 7.10.21 RDLOOPCmd SimpleRead ○ ○ 7.10.22 ○ ○ 7.10.23 SimpleWrite Tag-it HF-I（Texas Instruments）のカスタムコマンド ○ － 7.10.24 Write2Blocks ○ － 7.10.25 Lock2Blocks － － 7.10.26 Kill － － 7.10.27 WriteSingleBlockPwd ○：対応 －：未対応 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 53 Pro ○ ○ ○ ○ ○ － － － － － － － － － － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － － ○ ○ 第 6 章 コマンド一覧／対応表 6.3 RF タグ別コマンド対応表 6.3.2 I-CODE SLI シリーズ 参照項 コマンド名 SLI ISO15693 ○ 7.10.2 Inventory ○ 7.10.3 StayQuiet ○ 7.10.4 ReadSingleBlock ○ 7.10.5 WriteSingleBlock ○ 7.10.6 LockBlock ○ 7.10.7 ReadMultiBlock － 7.10.8 WriteMultiBlock ○ 7.10.9 SelectTag ○ 7.10.10 ResetToReady ○ 7.10.11 WriteAFI △※1 7.10.12 LockAFI ○ 7.10.13 WriteDSFID △※1 7.10.14 LockDSFID ○ 7.10.15 GetSystemInfo ○ 7.10.16 GetMBlockSecSt タカヤ独自 ○ 7.10.17 Inventory2 ○ 7.10.18 ReadBytes WriteBytes ○ 7.10.19 ○ 7.10.20 LockBytes ○ 7.10.21 RDLOOPCmd ○ 7.10.22 SimpleRead ○ 7.10.23 SimpleWrite ○：対応 △：対応(条件付) －：未対応 I-CODE SLI SLI-S SLI-L ○ ○ ○ ○ ○ － － ○ ○ ○ △※1 ○ △※1 ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － － ○ ○ ○ △※1 ○ △※1 ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ SLIX ○ ○ ○ ○ △※1,3 ○ － ○ ○ △※1,3 △※1 △※2,3 △※1 ○ ○ ○ ○ ○ △※4 ○ ○ △※4 リーダライタを S6700 互換モード設定とした場合、コマンド成功の場合でも常に NACK 応答を返します。 ※2 リーダライタを S6700 互換モード設定とした場合、リーダライタの設定により コマンド対応が異なります。 「読み取り動作：1 回読み取り」→ コマンド成功の場合でも常に NACK 応答を返します。 「読み取り動作：連続読み取り」→ コマンドは失敗します。 ※1 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 リーダライタが S6700 互換モード設定において、RF 送信信号設定が「コマンド実行 時以外常時 OFF」の場合、コマンドは失敗します。 リーダライタを S6700 互換モード設定とした場合、コマンドは失敗します。 SLI-S、SLI-L、SLIX のカスタムコマンドは、ISO15693ThroughCmd を使用する ことで対応可能です。 詳細は別紙「カスタムコマンド取扱説明書（ISO15693ThroughCmd 編） 」をご参照く ださい。 SLI-S のユーザエリアにプロテクトがかけられている場合、RDLOOP モード、オート スキャンモード、トリガーモード、ポーリングモード、SimpleWrite コマンド、 SimpleRead コマンド、RDLOOPCmp コマンドは正常動作しません。 SLI-S のユーザエリアにプロテクトがかけられている場合、ReadBytes コマンド、 WriteBytes コマンドを実行する際は事前にパスワード認証を行う必要があります。 合わせて、リーダライタの動作モードを「読み取り動作：1 回読み取り」に設定して おくか、コマンドを UID 指定で実行する必要があります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 54 第 6 章 コマンド一覧／対応表 6.3 RF タグ別コマンド対応表 6.3.3 my-d および MB89R116／MB89R118 富士通製 RF タグ ※1 MB89R116 MB89R118 旧タグ my-d 新タグ ISO15693 7.10.2 Inventory ○ ○ ○ ○ ○ 7.10.3 StayQuiet ○ ○ ReadSingleBlock - ○ ○ ○ 7.10.4 ○ ○ （4 バイト） ○ ○ 7.10.5 WriteSingleBlock （4 バイト） ○ ○ 7.10.6 LockBlock ReadMultiBlock ○ ○ ※3 ○ ※4 ○ 参照項 7.10.7 7.10.8 7.10.9 コマンド名 WriteMultiBlock - ○ ○ （4 バイト） （4 バイト） ○ - ○ - - - ○ ○ ※5 △ ※2 △ ※2 ○ ○ ○ ○ ※3 ○ ※4 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ （4 バイト） - SelectTag ResetToReady ○ ○ 7.10.10 ※5 WriteAFI △ 7.10.11 ※2 LockAFI △ 7.10.12 ※2 7.10.13 WriteDSFID 7.10.14 LockDSFID GetSystemInfo 7.10.15 7.10.16 GetMBlockSecSt ○：対応 △：対応(条件付) －：未対応 Light △ ※2 △ ※2 - ※1 富士通製 RF タグと交信するには、リーダライタの RF タグ通信設定を「MB89R116 ／MB89R118」に変更することが必要です。 設定方法については、「7.9.16 RF タグ通信設定の書き込み」をご参照ください。 ※2 リーダライタを S6700 互換モード設定とした場合、コマンド成功の場合でも常に NACK 応答を返します。 ※3 同時に読み取りできるブロック数は、1 ブロックまたは 2 ブロックです。 ※4 同時に書き込みできるブロック数は、1 ブロックまたは 2 ブロックです。 ※5 UID を指定して実行することが必須のコマンドです。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 55 第 6 章 コマンド一覧／対応表 6.3 RF タグ別コマンド対応表 参照項 コマンド名 タカヤ独自 7.10.17 Inventory2 7.10.18 ReadBytes 7.10.19 WriteBytes LockBytes 7.10.20 my-d 新タグ 旧タグ ○ ○ ○ ○ ※6 ○ ○ 7.10.21 RDLOOPCmd ○ ○ 7.10.22 SimpleRead ○ ○ 7.10.23 SimpleWrite my-d（Infineon Technologies）のカスタムコマンド ○ ○ 7.10.28 Myd_Read 7.10.29 Myd_Write ○ ○ ○ （8 バイト） （8 バイト） ○ ○ （8 バイト） （8 バイト） Light 富士通製 RF タグ ※1 MB89R116 MB89R118 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ - ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ - - - - - - ○：対応 －：未対応 ※1 富士通製 RF タグと交信するには、リーダライタの RF タグ通信設定を「MB89R116／ MB89R118」に変更することが必要です。 設定方法については、「7.9.16 RF タグ通信設定の書き込み」をご参照ください。 ※6 EEPROM の設定（アドレス 48 bit5：my-d 自動識別時のアクセス方式）において、 「ISO15693 オプションコマンド」設定時のみ正常に動作します。 設定方法については、 「8.14 my-d 自動識別時のアクセス方式」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 56 第7章 コマンドフォーマット 本章では、各コマンドのフォーマットについて説明します。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 57 第 7 章 コマンドフォーマット 7.1 連続インベントリモード 7.1 連続インベントリモード RF タグの UID を、上位機器とは非同期で繰り返し読み取るモードです。 連続インベントリモードについては、「2.4 連続インベントリモード」もご参照ください。 [レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 8 ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 64h 08h UID 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [レスポンス例] • レスポンス 02 00 64 08 82 87 BB 01 00 00 07 E0 03 1D 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 58 第 7 章 コマンドフォーマット 7.2 RDLOOP モード 7.2 RDLOOP モード RF タグの UID データ、指定したユーザエリアのデータを、上位機器とは非同期で繰り返し読 み取るモードです。 RDLOOP モードについては、 「2.5 RDLOOP モード」もご参照ください。 [レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 8 データ部 n ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Ch 8+n ※ n：読み取りバイト数（01h～） UID 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 読み取りデータ ※ n：読み取りバイト数（01h～） 1byte 目 ：最下位バイト（LSB） | nbyte 目 ：最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [レスポンス例] • レスポンス 02 00 4C 0C 82 87 BB 01 00 00 07 E0 31 32 33 34 03 D3 0D [読み取り可能な最大バイト数] RF タグ Tag-it HF-I Plus Tag-it HF-I Standard Tag-it HF-I Pro I-CODE SLI I-CODE SLI-S I-CODE SLI-L I-CODE SLIX my-d SRF55V02P my-d SRF55V10P my-d SRF55V01P（my-d Light） MB89R116 MB89R118 読み取り可能な最大バイト数 247 44（※） 48（※） 112 160 32 112 247 247 60（※） 247 247 ※ 読み取りデータの中には、RF タグのサービス領域も含まれます。 Tag-it HF-I Standard） ユーザ領域：32 バイト サービス領域：12 バイト 計 44 バイト Tag-it HF-I Pro） ユーザ領域：32 バイト サービス領域：16 バイト 計 48 バイト my-d SRF55V01P） ユーザ領域：52 バイト サービス領域：8 バイト 計 60 バイト マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 59 第 7 章 コマンドフォーマット 7.3 オートスキャンモード 7.3 オートスキャンモード SimpleWrite で書き込まれた TR3 シリーズ独自フォーマットのデータを、上位機器とは非同 期で繰り返し読み取るモードです。 オートスキャンモードについては、 「2.6 オートスキャンモード」もご参照ください。 オートスキャンモードは、リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の内容によって、 リーダライタからのレスポンスが異なります。 送信データ リーダライタからのレスポンス ユーザデータのみ [レスポンス]（送信データ：ユーザデータのみ）に記載 ユーザデータ + UID [レスポンス]（送信データ：ユーザデータ + UID）に記載 [レスポンス]（送信データ：ユーザデータのみ） ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 1 44h n データ長 1 ※ n：ユーザデータ長 データ部 ユーザデータ（SimpleWrite で書き込まれたデータ） n ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh [レスポンス例]（送信データ：ユーザデータのみ） • レスポンス 02 00 44 04 31 32 33 34 03 17 0D [レスポンス]（送信データ：ユーザデータ + UID） ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 1 64h n+8 データ長 1 ※ n：ユーザデータ長 UID 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） 8 | データ部 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） ユーザデータ（SimpleWrite で書き込まれたデータ） 1 ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh [レスポンス例]（送信データ：ユーザデータ + UID） • レスポンス 02 00 64 0C 61 87 BB 01 00 00 07 E0 31 32 33 34 03 CA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 60 第 7 章 コマンドフォーマット 7.3 オートスキャンモード 7.3.1 SimpleWrite とオートスキャンモードの関係 SimpleWrite は、TR3 独自のデータフォーマットを用いてデータを書き込むコマンドです。 TR3 独自のデータフォーマットは、 ・ ヘッダ情報 （4 バイト） ・ ユーザデータ （任意） ・ フッタ情報 （2 バイト） ・ データ長 （ヘッダ情報・データ・フッタ情報の合計バイト数） から構成されています。 オートスキャンモードは、SimpleWrite で書き込まれたデータを読み取る動作モードです。 オートスキャンモードで動作するリーダライタは、 ① データ長の読み取り ② ヘッダ情報・データ・フッタ情報の読み取り ③ ヘッダ情報の解析 ④ フッタ情報の解析 ⑤ データの準備 リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の内容が「ユーザデータ + UID」で ある場合は、データに UID を付加します。 の順に処理を行い、データを上位機器へ送信します。 ※ 注意事項．データ長の値が 0（00h） 上記①において、データ長の値が 0（00h）である場合は、②～④をスキップします。 このため、リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の内容が「ユーザデータ」 の場合は、オートスキャンモードでデータを読み取ることはできません。 リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の内容が「ユーザデータ + UID」の場 合は、UID のみが含まれたレスポンスが返されます。 ⇒SimpleWrite で書き込まれていない RF タグにおいても、本条件（データ長 0）に限り、 リーダライタからのレスポンスが返されます。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 61 第 7 章 コマンドフォーマット 7.3 オートスキャンモード 7.3.2 Tag-it HF-I Plus ユーザ領域のブロック数 ブロックごとのバイト数 DSFID 領域 ：64 ブロック ： 4 バイト ：あり SimpleWrite で「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みが行われている場合、RF タグのメ モリ内は下表のように構成されています。 ブロック No 0 1 2 3 4 5 | 63 Byte3 Byte2 34h 38h ** ** ** 33h 37h ** ** ** ** ** ヘッダ情報 ** Byte1 Byte0 32h 36h 31h 35h ** ** フッタ情報 ** ** ** ユーザ 領域 ** データ長（0Eh） DSFID DSFID 領域に、ヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれています。 DSFID 領域の値が 0（00h）の場合、リーダライタは下表のように動作します。 リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ） リーダライタの動作 ユーザデータのみ レスポンスを返しません。 ユーザデータ + UID UID のみを含んだレスポンスを返します。 [ 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ] リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の値が、 「ユーザデータのみ」である場合は、 SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数と等しい値となります。 「ユーザデータ + UID」である場合は、 ① SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数 ② 255（レスポンスのデータ部に含むことのできるデータの最大値） - 8（UID のバイト数） のうち、より小さい値となります。 リーダライタ動作モード（項目：送信データ） 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ユーザデータのみ 249 ユーザデータ + UID 249 247 ①の値 ②の値 247 ※ SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数については、「7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 62 第 7 章 コマンドフォーマット 7.3 オートスキャンモード 7.3.3 Tag-it HF-I Standard／Tag-it HF-I Pro ユーザ領域のブロック数 ： 8 ブロック ブロックごとのバイト数 ： 4 バイト DSFID 領域 ：なし SimpleWrite で「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みが行われている場合、RF タグのメ モリ内は下表のように構成されています。 ブロック No 0 1 2 3 4 5 6 7 Byte3 ** Byte2 ** 34h 38h ** ** ** ** 33h 37h ** ** ** ** ヘッダ情報 Byte1 ** Byte0 データ長（0Eh） 32h 36h 31h 35h ** ** ** フッタ情報 ユーザ 領域 ** ** ** ブロック 0 の Byte0 に、ヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれています。 ブロック 0 の Byte0 の値が 0（00h）の場合、リーダライタは下表のように動作します。 リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ） リーダライタの動作 ユーザデータのみ レスポンスを返しません。 ユーザデータ + UID UID のみを含んだレスポンスを返します。 [ 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ] リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の値が、 「ユーザデータのみ」である場合は、 SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数と等しい値となります。 「ユーザデータ + UID」である場合は、 ① SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数 ② 255（レスポンスのデータ部に含むことのできるデータの最大値） - 8（UID のバイト数） のうち、より小さい値となります。 リーダライタ動作モード（項目：送信データ） 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ユーザデータのみ 22 ユーザデータ + UID 22 247 ①の値 ②の値 22 ※ SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数については、「7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 63 第 7 章 コマンドフォーマット 7.3 オートスキャンモード 7.3.4 I-CODE SLI／I-CODE SLIX ユーザ領域のブロック数 ：28 ブロック ブロックごとのバイト数 ： 4 バイト DSFID 領域 ：あり SimpleWrite で「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みが行われている場合、RF タグのメ モリ内は下表のように構成されています。 ブロック No 0 1 2 3 4 5 | 27 Byte3 Byte2 34h 38h ** ** ** 33h 37h ** ** ** ** ** ヘッダ情報 ** Byte1 Byte0 32h 36h 31h 35h ** ** フッタ情報 ** ** ** ユーザ 領域 ** データ長（0Eh） DSFID DSFID 領域に、ヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれています。 DSFID 領域の値が 0（00h）の場合、リーダライタは下表のように動作します。 リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ） リーダライタの動作 ユーザデータのみ レスポンスを返しません。 ユーザデータ + UID UID のみを含んだレスポンスを返します。 [ 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ] リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の値が、 「ユーザデータのみ」である場合は、 SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数と等しい値となります。 「ユーザデータ + UID」である場合は、 ① SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数 ② 255（レスポンスのデータ部に含むことのできるデータの最大値） - 8（UID のバイト数） のうち、より小さい値となります。 リーダライタ動作モード（項目：送信データ） 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ユーザデータのみ 106 ユーザデータ + UID 106 247 ①の値 ②の値 106 ※ SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数については、「7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 64 第 7 章 コマンドフォーマット 7.3 オートスキャンモード 7.3.5 I-CODE SLI-S ユーザ領域のブロック数 ブロックごとのバイト数 DSFID 領域 ：40 ブロック ： 4 バイト ：あり SimpleWrite で「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みが行われている場合、RF タグのメ モリ内は下表のように構成されています。 ブロック No 0 1 2 3 4 5 | 39 Byte3 Byte2 34h 38h ** ** ** 33h 37h ** ** ** ** ** ヘッダ情報 ** Byte1 Byte0 32h 36h 31h 35h ** ** フッタ情報 ** ** ** ユーザ 領域 ** データ長（0Eh） DSFID DSFID 領域に、ヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれています。 DSFID 領域の値が 0（00h）の場合、リーダライタは下表のように動作します。 リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ） リーダライタの動作 ユーザデータのみ レスポンスを返しません。 ユーザデータ + UID UID のみを含んだレスポンスを返します。 [ 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ] リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の値が、 「ユーザデータのみ」である場合は、 SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数と等しい値となります。 「ユーザデータ + UID」である場合は、 ① SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数 ② 255（レスポンスのデータ部に含むことのできるデータの最大値） - 8（UID のバイト数） のうち、より小さい値となります。 リーダライタ動作モード（項目：送信データ） 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ユーザデータのみ 154 ユーザデータ + UID 154 247 ①の値 ②の値 154 ※ SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数については、「7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様」をご参照ください。 ※ ユーザ領域にライトプロテクトがかけられている場合、SimpleWrite コマンド、およびオ ートスキャンモードは正常に動作しません。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 65 第 7 章 コマンドフォーマット 7.3 オートスキャンモード 7.3.6 I-CODE SLI-L ユーザ領域のブロック数 ブロックごとのバイト数 DSFID 領域 ：8 ブロック ：4 バイト ：あり SimpleWrite で「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みが行われている場合、RF タグのメ モリ内は下表のように構成されています。 ブロック No 0 1 2 3 4 5 6 7 Byte3 Byte2 34h 38h ** ** ** ** ** 33h 37h ** ** ** ** ** ヘッダ情報 Byte1 Byte0 32h 36h 31h 35h ** ** ** ** フッタ情報 ** ** ** ** ユーザ 領域 データ長（0Eh） DSFID DSFID 領域に、ヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれています。 DSFID 領域の値が 0（00h）の場合、リーダライタは下表のように動作します。 リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ） リーダライタの動作 ユーザデータのみ レスポンスを返しません。 ユーザデータ + UID UID のみを含んだレスポンスを返します。 [ 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ] リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の値が、 「ユーザデータのみ」である場合は、 SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数と等しい値となります。 「ユーザデータ + UID」である場合は、 ① SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数 ② 255（レスポンスのデータ部に含むことのできるデータの最大値） - 8（UID のバイト数） のうち、より小さい値となります。 リーダライタ動作モード（項目：送信データ） 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ユーザデータのみ 26 ユーザデータ + UID 26 247 ①の値 ②の値 26 ※ SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数については、「7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 66 第 7 章 コマンドフォーマット 7.3 オートスキャンモード 7.3.7 my-d SRF55V10P ユーザ領域のブロック数 ブロックごとのバイト数 DSFID 領域 ：125 ブロック ： 8 バイト ：なし SimpleWrite で「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みが行われている場合、RF タグのメ モリ内は下表（アクセス方式別に記載）のように構成されています。 ※ EEPROM 設定により my-d へのアクセス方式が変わります。 詳細は「3.6 Myd アクセス方式」および「8.14 my-d アクセス自動識別時のアクセス方式」 をご参照ください。 ＜my-d カスタムコマンド（ページアクセス方式）＞ ブロック No Byte3/Byte7 Byte2/Byte6 Byte1/Byte5 Byte0/Byte4 Low 0 High Low サービス領域 1 High Low 2 High データ長（0Eh） Low ** ** ** 3 High ** ** ** ** ヘッダ情報 Low 4 High 34h 33h 32h 31h Low 38h 37h 36h 35h ユーザ 5 フッタ情報 High ** ** 領域 | 127 ** Low High ** ** ** ** ** ** ** ** ブロック 3 の Byte0 に、ヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれています。 ブロック 3 の Byte0 の値が 0（00h）の場合、リーダライタは下表のように動作します。 リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ） リーダライタの動作 ユーザデータのみ レスポンスを返しません。 ユーザデータ + UID UID のみを含んだレスポンスを返します。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 67 第 7 章 コマンドフォーマット 7.3 オートスキャンモード ＜ISO オプションコマンド（ブロックアクセス方式）＞ ブロック No Byte3 Byte2 Byte1 アクセス 不可 247 246 245 | 4 3 2 1 0 Byte0 サービス領域 ** ** ** ** ** ** ** ** ** 38h 34h ** 37h 33h ** ** ** ** ** 36h 32h ** ** ** ** フッタ情報 35h 31h ユーザ 領域 ヘッダ情報 ** ** ** データ長（0Eh） ブロック 0 の Byte0 に、ヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれています。 ブロック 0 の Byte0 の値が 0（00h）の場合、リーダライタは下表のように動作します。 リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ） リーダライタの動作 ユーザデータのみ レスポンスを返しません。 ユーザデータ + UID UID のみを含んだレスポンスを返します。 [ 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ] リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の値が、 「ユーザデータのみ」である場合は、 SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数と等しい値となります。 「ユーザデータ + UID」である場合は、 ① SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数 ② 255（レスポンスのデータ部に含むことのできるデータの最大値） - 8（UID のバイト数） のうち、より小さい値となります。 リーダライタ動作モード（項目：送信データ） 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ユーザデータのみ 249 ユーザデータ + UID 249 247 ①の値 ②の値 247 ※ SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数については、「7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 68 第 7 章 コマンドフォーマット 7.3 オートスキャンモード 7.3.8 my-d SRF55V02P ユーザ領域のブロック数 ブロックごとのバイト数 DSFID 領域 ：29 ブロック ： 8 バイト ：なし SimpleWrite で「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みが行われている場合、RF タグのメ モリ内は下表（アクセス方式別に記載）のように構成されています。 ※ EEPROM 設定により my-d へのアクセス方式が変わります。 詳細は「3.6 Myd アクセス方式」および「8.14 my-d アクセス自動識別時のアクセス方式」 をご参照ください。 ＜my-d カスタムコマンド（ページアクセス方式）＞ ブロック No Byte3/Byte7 Byte2/Byte6 Byte1/Byte5 Byte0/Byte4 Low 0 High Low サービス領域 1 High Low 2 High データ長（0Eh） Low ** ** ** 3 High ** ** ** ** ヘッダ情報 Low 4 High 34h 33h 32h 31h Low 38h 37h 36h 35h ユーザ 5 フッタ情報 High ** ** 領域 | 31 ** Low High ** ** ** ** ** ** ** ** ブロック 3 の Byte0 に、ヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれています。 ブロック 3 の Byte0 の値が 0（00h）の場合、リーダライタは下表のように動作します。 リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ） リーダライタの動作 ユーザデータのみ レスポンスを返しません。 ユーザデータ + UID UID のみを含んだレスポンスを返します。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 69 第 7 章 コマンドフォーマット 7.3 オートスキャンモード ＜ISO オプションコマンド（ブロックアクセス方式）＞ ブロック No Byte3 Byte2 Byte1 アクセス 不可 55 54 53 | 4 3 2 1 0 Byte0 サービス領域 ** ** ** ** ** ** ** ** ** 38h 34h ** 37h 33h ** ** ** ** ** 36h 32h ** ** ** ** フッタ情報 35h 31h ユーザ 領域 ヘッダ情報 ** ** ** データ長（0Eh） ブロック 0 の Byte0 に、ヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれています。 ブロック 0 の Byte0 の値が 0（00h）の場合、リーダライタは下表のように動作します。 リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ） リーダライタの動作 ユーザデータのみ レスポンスを返しません。 ユーザデータ + UID UID のみを含んだレスポンスを返します。 [ 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ] リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の値が、 「ユーザデータのみ」である場合は、 SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数と等しい値となります。 「ユーザデータ + UID」である場合は、 ① SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数 ② 255（レスポンスのデータ部に含むことのできるデータの最大値） - 8（UID のバイト数） のうち、より小さい値となります。 リーダライタ動作モード（項目：送信データ） 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ユーザデータのみ 218 ユーザデータ + UID 218 247 ①の値 ②の値 218 ※ SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数については、「7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 70 第 7 章 コマンドフォーマット 7.3 オートスキャンモード 7.3.9 my-d Light SRF55V01P ユーザ領域のブロック数 ブロックごとのバイト数 DSFID 領域 ：13 ブロック ： 4 バイト ：なし SimpleWrite で「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みが行われている場合、RF タグのメ モリ内は下表のように構成されています。 ブロック No 0 1 2 3 4 5 | 12 13 | 17 Byte3 ** Byte2 ** 34h 38h ** ** 33h 37h ** ** ** ** Byte1 ** Byte0 データ長（0Eh） 32h 36h 31h 35h ヘッダ情報 ** ** フッタ情報 ** ユーザ 領域 ** ** サービス領域 ブロック 0 の Byte0 に、ヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれています。 ブロック 0 の Byte0 の値が 0（00h）の場合、リーダライタは下表のように動作します。 リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ） リーダライタの動作 ユーザデータのみ レスポンスを返しません。 ユーザデータ + UID UID のみを含んだレスポンスを返します。 [ 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ] リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の値が、 「ユーザデータのみ」である場合は、 SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数と等しい値となります。 「ユーザデータ + UID」である場合は、 ① SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数 ② 255（レスポンスのデータ部に含むことのできるデータの最大値） - 8（UID のバイト数） のうち、より小さい値となります。 リーダライタ動作モード（項目：送信データ） 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ユーザデータのみ 42 ユーザデータ + UID 42 247 ①の値 ②の値 42 ※ SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数については、「7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 71 第 7 章 コマンドフォーマット 7.3 オートスキャンモード 7.3.10 MB89R116／MB89R118 ユーザ領域のブロック数 ：250 ブロック ブロックごとのバイト数 ： 8 バイト DSFID 領域 ：あり SimpleWrite で「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みを行った場合、下表のように書き 込まれます。 ブロック No Low 0 High Low 1 High Low 2 High Low 3 High Low 4 High Low 5 High Byte3/Byte7 Byte2/Byte6 Byte1/Byte5 Byte0/Byte4 ヘッダ情報 33h 32h 31h 37h 36h 35h フッタ情報 ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** 34h 38h ** ** ** ** ** ** ** ** ** | 249 ユーザ 領域 ** Low High ** ** ** ** ** ** ** ** データ長（0Eh） DSFID DSFID 領域に、ヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれています。 DSFID 領域の値が 0（00h）の場合、リーダライタは下表のように動作します。 リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ） リーダライタの動作 ユーザデータのみ レスポンスを返しません。 ユーザデータ + UID UID のみを含んだレスポンスを返します。 [ 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 ] リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の値が、 「ユーザデータのみ」である場合は、 SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数と等しい値となります。 「ユーザデータ + UID」である場合は、 ① SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数 ② 255（レスポンスのデータ部に含むことのできるデータの最大値） - 8（UID のバイト数） のうち、より小さい値となります。 リーダライタ動作モード（項目：送信データ） 読み取り可能なユーザデータの最大バイト数 249 ユーザデータのみ ユーザデータ + UID 249 247 ①の値 ②の値 247 ※ SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数については、「7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 72 第 7 章 コマンドフォーマット 7.4 トリガーモード 7.4 トリガーモード リーダライタに入力されたトリガー信号が有効な間だけ、SimpleWrite で書き込まれた TR3 シリーズ独自フォーマットのデータを、上位機器とは非同期で繰り返し読み取るモードです。 トリガーモードについては、 「2.7 トリガーモード」もご参照ください。 [レスポンス] オートスキャンモードと同じフォーマットのデータが返されます。 オートスキャンモードのレスポンスについては「7.3 オートスキャンモード」をご参照くださ い。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 73 第 7 章 コマンドフォーマット 7.5 ポーリングモード 7.5 ポーリングモード 上位機器から指定した時間だけ、SimpleWrite で書き込まれた TR3 シリーズ独自フォーマッ トのデータを、上位機器とは非同期で繰り返し読み取るモードです。 ポーリングモードについては、 「2.8 ポーリングモード」もご参照ください。 [レスポンス] オートスキャンモードと同じフォーマットのデータが返されます。 オートスキャンモードのレスポンスについては「7.3 オートスキャンモード」をご参照くださ い。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 74 第 7 章 コマンドフォーマット 7.6 EAS モード 7.6 EAS モード 特定の AFI 値にセットされた RF タグを、 上位機器とは非同期で繰り返し検知するモードです。 EAS モードについては、 「2.9 EAS モード」もご参照ください。 EAS モードは、リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の内容によって、リーダラ イタからのレスポンスが異なります。 送信データ リーダライタからのレスポンス ユーザデータのみ [レスポンス]（送信データ：ユーザデータのみ）に記載 ユーザデータ + UID [レスポンス]（送信データ：ユーザデータ + UID）に記載 [レスポンス]（送信データ：ユーザデータのみ） ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 1 44h データ長 1 02h 4Fh（‘O’） 1 データ部 4Bh（‘K’） 1 ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh [レスポンス例] • レスポンス 02 00 44 02 4F 4B 03 E5 0D [レスポンス]（送信データ：ユーザデータ + UID） ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 1 64h データ長 1 0Ah 将来拡張のための予約（通常は 00h） 8 データ部 4Fh（‘O’） 1 4Bh（‘K’） 1 ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh [レスポンス例] • レスポンス 02 00 64 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 4F 4B 03 0D 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 75 第 7 章 コマンドフォーマット 7.7 ノーリードコマンド 7.7 ノーリードコマンド RF タグの未読み取り時にリーダライタがレスポンスするコマンドです。 ノーリードコマンドを使用するには、リーダライタの EEPROM 設定値を変更することが必要 です。 変更方法については「8.9 ノーリードコマンド」をご参照ください。 ノーリードコマンド使用時にコマンドがレスポンスされる条件は、下表の通りです。 EEPROM 設定 アドレス 38 Bit5=0 自動読み取りモード動作時の トリガー信号＝無効 アドレス 38 Bit5=1 自動読み取りモード動作時の トリガー信号＝有効 リーダライタ 動作モード 連続インベントリモード RDLOOP モード オートスキャンモード トリガーモード ポーリングモード EAS モード 連続インベントリモード RDLOOP モード オートスキャンモード トリガーモード ポーリングモード EAS モード アンチコリジョン設定 ※1 無効 有効 無効 有効 無効／有効 無効／有効 無効／有効 無効／有効 無効／有効 無効 有効 無効／有効 無効／有効 無効／有効 無効／有効 ノーリード コマンド ○ × ×(※2) △(※3) × ○ ○ × ○ ×(※2) △(※3) × ○ ○ × ○：ノーリードコマンドを返す △：一部の動作条件でのみノーリードコマンドを返す ×：ノーリードコマンドを返さない ※1 アンチコリジョン設定については「2.10 設定パラメータ」をご参照ください。 ※2 「リーダライタ動作モード－アンチコリジョン：無効」 「アンテナ自動切替：有効」 「アンテナ自動切替時のアンテナ ID 出力：有効」の組合せで、RDLOOP モードを使用 しないでください。 ※3 「リーダライタ動作モード－アンチコリジョン：有効」 「アンテナ自動切替：有効」 「アンテナ自動切替時のアンテナ ID 出力：有効」を組合せた場合のみ、ノーリードコ マンドが返されます。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 76 第 7 章 コマンドフォーマット 7.7 ノーリードコマンド ノーリードコマンドは、リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の内容によって、 リーダライタからのレスポンスが異なります。 送信データ リーダライタからのレスポンス ユーザデータのみ [レスポンス]（送信データ：ユーザデータのみ）に記載 ユーザデータ + UID [レスポンス]（送信データ：ユーザデータ + UID）に記載 [レスポンス]（送信データ：ユーザデータのみ） ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 1 44h データ長 1 02h 42h（‘B’） 1 データ部 52h（‘R’） 1 ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh [レスポンス例] • レスポンス 02 00 44 02 42 52 03 DF 0D [レスポンス]（送信データ：ユーザデータ + UID） ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 1 64h データ長 1 0Ah 将来拡張のための予約（通常は 00h） 8 データ部 42h（‘B’） 1 52h（‘R’） 1 ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh [レスポンス例] • レスポンス 02 00 64 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 42 52 03 07 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 77 第 7 章 コマンドフォーマット 7.8 リーダライタ制御コマンド 7.8 リーダライタ制御コマンド 7.8.1 エラー情報の読み取り リーダライタのエラー情報を読み取るコマンドです。 リーダライタが正常に稼働している場合は、 「00h」が返されます。 リーダライタに何らかのエラーが発生している場合は、 「00h」以外の値が返されます。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 2 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 01h 80h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 80h（詳細コマンド） エラー情報 ：正常 00h 00h 以外 ：異常（R/W 内部のハード的な異常を検出した場合） 将来拡張のための予約（通常は 00h） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 01 80 03 D5 0D • レスポンス 02 00 30 04 80 00 00 00 03 B9 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 78 第 7 章 コマンドフォーマット 7.8 リーダライタ制御コマンド 7.8.2 パワー状態の読み取り RF 制御部のパワー状態を読み取るコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 01h 52h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 02h 52h（詳細コマンド） ビット 割り当て 0：TxON（キャリア出力 ON） bit0 1：TxOFF（キャリア出力 OFF） 0：電源 ON レディ bit1 1：パワーダウン bit2～7 将来拡張のための予約（通常は 0） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 01 52 03 A7 0D • レスポンス 02 00 30 02 52 00 03 89 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 79 第 7 章 コマンドフォーマット 7.8 リーダライタ制御コマンド 7.8.3 使用アンテナ番号の読み取り 現在選択されているアンテナ番号を読み取るコマンドです。 アンテナ番号は、 「00h」を起点としています。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 01h 9Ch（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 02h 9Ch（詳細コマンド） アンテナ番号 ：ANT1 00h ：ANT2 01h ：ANT3 02h | ：ANT64 3Fh 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 01 9C 03 F1 0D • レスポンス 02 00 30 02 9C 00 03 D3 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 80 第 7 章 コマンドフォーマット 7.8 リーダライタ制御コマンド 7.8.4 カレント UID の読み取り リーダライタの RAM に保存されたカレント UID を読み取るコマンドです。 ※ カレント UID リーダライタは最後に読み取った RF タグの UID を内部の RAM に保持しています。 この RAM に保存された UID をカレント UID と呼びます。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 8 ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 01h 50h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 09h 50h（詳細コマンド） カレント UID 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 01 50 03 A5 0D • レスポンス 02 00 30 09 50 82 87 BB 01 00 00 07 E0 03 3A 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 81 第 7 章 コマンドフォーマット 7.8 リーダライタ制御コマンド 7.8.5 リーダライタ保存 UID 数の読み取り リーダライタの RAM に保存された UID の数を読み取るコマンドです。 リーダライタは、Inventory コマンド（16slot：アンチコリジョン）、および Inventory2 コマ ンドの実行によって読み取った UID をリーダライタの RAM に保存しています。 なお、リーダライタの RAM に保存可能な UID 数の最大値は 200 件となります。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 01h 53h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 02h 53h（詳細コマンド） UID の数 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 01 53 03 A8 0D • レスポンス 02 00 30 02 53 01 03 8B 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 82 第 7 章 コマンドフォーマット 7.8 リーダライタ制御コマンド 7.8.6 リーダライタ保存 UID データの読み取り リーダライタの RAM に保存された UID を読み取るコマンドです。 リーダライタは、Inventory（16slot：アンチコリジョン）、および Inventory2 の実行によっ て読み取った UID をリーダライタの RAM に保存しています。 （読み取りが行われた順に保存しています） なお、リーダライタの RAM に保存可能な UID 数の最大値は 200 件となります。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 1 1 データ部 8 ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 02h 54h（詳細コマンド） UID 保存番号 ：1 番目の UID 01h ：2 番目の UID 02h | ：n 番目の UID n 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 0Bh 54h（詳細コマンド） UID 保存番号 DSFID UID 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 02 54 01 03 AB 0D • レスポンス 02 00 30 0B 54 01 00 82 87 BB 01 00 00 07 E0 03 41 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 83 第 7 章 コマンドフォーマット 7.8 リーダライタ制御コマンド 7.8.7 ROM バージョンの読み取り リーダライタの ROM バージョン（ファームウエアバージョン）を読み取るコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 1 2 データ部 1 3 1 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 01h 90h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 0Ah 90h（詳細コマンド） メジャーバージョン番号 マイナーバージョン番号 将来拡張のための予約（通常は 30h） シリーズ名（’TRF’） 将来拡張のための予約（通常は 30h） 将来拡張のための予約（通常は 30h） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 01 90 03 E5 0D • レスポンス 02 00 30 0A 90 31 30 30 30 54 52 46 30 30 03 DC 0D （ROM バージョン : 1.00 0TRF00） マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 84 第 7 章 コマンドフォーマット 7.8 リーダライタ制御コマンド 7.8.8 RF 送信信号の制御 リーダライタが出力する RF 送信信号（キャリア）の制御を行うコマンドです。 ＜注意事項＞ RF 送信信号設定が「コマンド実行時以外常時 OFF」に設定されている場合、RF 送信信号の 制御コマンドは無効です。 なお、ROM バージョンにより、応答が異なりますのでご注意ください。 「Ver1.04 未満」→ NACK 応答 「Ver1.04 以降」→ ACK 応答 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 02h 9Eh（詳細コマンド） RF 送信信号の制御 ：OFF 00h ：ON 01h ：OFF → ON（OFF 時間：3ms） 02h 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 02h 9Eh（詳細コマンド） ビット 割り当て bit0 0：TxON（キャリア出力 ON） 1：TxOFF（キャリア出力 OFF） 0：電源 ON レディ bit1 1：パワーダウン bit2～7 将来拡張のための予約（通常は 0） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4E 02 9E 01 03 F4 0D • レスポンス 02 00 30 02 9E 00 03 D5 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 85 第 7 章 コマンドフォーマット 7.8 リーダライタ制御コマンド 7.8.9 パワー状態の制御 RF 制御部のパワー状態制御を行うコマンドです。 本コマンドを実行するとリーダライタはパワーダウン状態へ遷移します。 なお、リーダライタは本コマンドに対する応答を返しません。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 01h 52h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [ACK レスポンス] リーダライタは応答を返しません。 [NACK レスポンス] リーダライタは応答を返しません。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4E 01 52 03 A6 0D • レスポンス リーダライタは応答を返しません。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 86 第 7 章 コマンドフォーマット 7.8 リーダライタ制御コマンド 7.8.10 使用アンテナ番号の設定 RF タグの読み取りを行うアンテナを切り替えるコマンドです。 アンテナ番号は、 「00h」を起点としています。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 02h 9Ch（詳細コマンド） アンテナ番号 ：ANT1 00h ：ANT2 01h ：ANT3 02h | ：ANT64 3Fh 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 02h 9Ch（詳細コマンド） アンテナ番号 ：ANT1 00h ：ANT2 01h ：ANT3 02h | ：ANT64 3Fh 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4E 02 9C 00 03 F1 0D • レスポンス 02 00 30 02 9C 00 03 D3 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 87 第 7 章 コマンドフォーマット 7.8 リーダライタ制御コマンド 7.8.11 カレント UID の設定 リーダライタの RAM にカレント UID を書き込むコマンドです。 ※ カレント UID リーダライタは最後に読み取った RF タグの UID を内部の RAM に保持しています。 この RAM に保存された UID をカレント UID と呼びます。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 データ部 8 ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 09h 50h（詳細コマンド） カレント UID 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 50h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4E 09 50 82 87 BB 01 00 00 07 E0 03 58 0D • レスポンス 02 00 30 01 50 03 86 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 88 第 7 章 コマンドフォーマット 7.8 リーダライタ制御コマンド 7.8.12 LED の制御 リーダライタの LED を制御するコマンドです。 本コマンドで制御対象となる LED は、 リーダライタモジュール基板上に実装された LED です。 なお、本コマンドで LED を制御するためには、リーダライタの汎用ポート 1 の機能が「LED 制御信号出力ポート」に設定されていることが必要です。 汎用ポート 1 の機能が「汎用ポート」に設定されている場合は、LED が制御できません。 （リーダライタから NACK 応答が返されます） [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 1 1 データ部 ETX SUM CR 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 04h 55h（詳細コマンド） LED の選択 ：緑色 00h ：赤色 01h LED の動作モード ：指定時間の点灯 00h ：常時点滅 01h ：常時点灯または消灯 02h 「指定時間の点灯」の場合 設定値 * 50ms 間の点灯 1 「常時点滅」の場合 設定値 * 50ms 間隔の点滅 1 1 1 「常時点灯または消灯」の場合 ：消灯 00h ：常時点灯 01h 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 89 第 7 章 コマンドフォーマット 7.8 リーダライタ制御コマンド [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 55h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4E 04 55 00 00 0A 03 B6 0D • レスポンス 02 00 30 01 50 03 86 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 90 第 7 章 コマンドフォーマット 7.8 リーダライタ制御コマンド 7.8.13 リスタート リーダライタをリスタート（再起動）するコマンドです。 なお、リーダライタは本コマンドに対する応答を返しません。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 01h 9Dh（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [ACK レスポンス] リーダライタは応答を返しません。 [NACK レスポンス] リーダライタは応答を返しません。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4E 01 9D 03 F1 0D • レスポンス リーダライタは応答を返しません。 ※ リスタート後のリーダライタ状態 リーダライタは、リスタート実行後から 400ms 間は、次のコマンドに応答できません。 リスタート後に続けてコマンド実行を行う場合には、400ms 以上の時間を空けた後に実行 ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 91 第 7 章 コマンドフォーマット 7.8 リーダライタ制御コマンド 7.8.14 ブザーの制御 リーダライタのブザーを制御するコマンドです。 なお、本コマンドでブザーを制御するためには、リーダライタの汎用ポート 7 の機能が「ブザ ー制御信号出力ポート」に設定されていることが必要です。 汎用ポート 7 の機能が「汎用ポート」に設定されている場合は、ブザーが制御できません。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 42h 02h リーダライタへの応答要求 ：応答を要求しない 00h （ただし、SUM 値エラーなどが発生した場合は NACK 応答が返されます） ：応答を要求する 01h ブザー音 ：ピー 00h ：ピッピッピ 01h ：ピッピー 02h ：ピッピッピー 03h ：ピーー 04h ：ピーピーピーピー 05h ：ピーーーー 06h ：ピッピッピッピッピッ 07h ：ピッピッピッピッ 08h 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 00h 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 42 02 01 00 03 4A 0D • レスポンス 02 00 30 00 03 35 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 92 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.1 リーダライタ動作モードの読み取り リーダライタの動作モードを読み取るコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 01h 00h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 93 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 5 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 09h 00h（詳細コマンド） リーダライタ動作モード ：コマンドモード［初期値］ 00h ：オートスキャンモード 01h ：トリガーモード 02h ：ポーリングモード 03h ：EAS モード 24h ：連続インベントリモード 50h 58h／59h ：RDLOOP モード（59h：RDLOOPCmd 実行時） 将来拡張のための予約（通常は 00h） ビット 割り当て 将来拡張のための予約（通常は 0） bit0 将来拡張のための予約（通常は 0） bit1 アンチコリジョン 0：無効［初期値］ bit2 1：有効 読み取り動作 0：1 回読み取り bit3 1：連続読み取り［初期値］ ブザー 0：鳴らさない bit4 1：鳴らす［初期値］ 送信データ 0：ユーザデータのみ［初期値］ bit5 1：ユーザデータ + UID 通信速度 0：19200bps 1：9600bps X：38400bps bit6 0： 0： 1： bit7 （X：0/1 どちらも可） ※19200bps［初期値］ 将来拡張のための予約（通常は 00h） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 01 00 03 55 0D • レスポンス 02 00 30 09 00 00 00 18 00 00 00 00 00 03 56 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 94 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.2 RF タグ動作モードの読み取り RF タグ動作モードを読み取るコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 01h 09h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 02h 09h（詳細コマンド） ビット 割り当て 将来拡張のための予約（通常は 0） bit0 符号化方式（リーダライタ → RF タグ） 0：ISO15693 1/4［固定値］ 0：ISO15693 1/256 bit1 1： 1： bit2 0： 1： bit3 （その他：将来拡張のための予約） 変調度（リーダライタ → RF タグ） 0：10%［初期値］ bit4 1：100% サブキャリア（RF タグ → リーダライタ） 0：デュアルサブキャリア（FSK） ［初期値］ bit5 1：シングルサブキャリア（ASK） 将来拡張のための予約（通常は 0） bit6 偶数パリティ bit0～bit7 までの合計が偶数になるように調整するた めの補正用パリティビットです。 bit7 bit0～bit6 までの合計が偶数の場合 0 bit0～bit6 までの合計が奇数の場合 1 となります。 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 95 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 01 09 03 5E 0D • レスポンス 02 00 30 02 09 44 03 84 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 96 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.3 アンチコリジョンモードの読み取り アンチコリジョンモードを読み取るコマンドです。 アンチコリジョンモードについては、「3.3 アンチコリジョンモード」をご参照ください。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 01h 76h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 02h 76h（詳細コマンド） アンチコリジョンモード ：通常モード［初期値］ 00h ：高速モード 1 01h ：高速モード 2 02h ：高速モード 3 03h ：カスタム設定 FFh 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 01 76 03 CB 0D • レスポンス 02 00 30 02 76 00 03 AD 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 97 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.4 AFI 指定値の読み取り リーダライタの EEPROM に保存された AFI 指定値を読み取るコマンドです。 ※ AFI 指定値 リーダライタは、 特定の AFI 値を持つ RF タグのみを交信相手とする機能を持っています。 リーダライタの EEPROM に任意の AFI 値をあらかじめ保存しておき、保存された AFI 値と一致する AFI 値を持つ RF タグのみと交信を行います。 この EEPROM に保存された AFI 値を AFI 指定値と呼んでいます。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 01h 51h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 02h 51h（詳細コマンド） AFI 指定値（初期値：00h） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 01 51 03 A6 0D • レスポンス 02 00 30 02 51 00 03 88 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 98 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.5 RF 送信信号設定の読み取り RF 送信信号設定を読み取るコマンドです。 RF 送信信号設定については、 「3.4 RF 送信信号設定」をご参照ください。 ＜注意事項＞ RF 送信信号設定が「コマンド実行時以外常時 OFF」に設定されている場合、RF 送信信号の 制御コマンドは無効です。 なお、ROM バージョンにより、応答が異なりますのでご注意ください。 「Ver1.04 未満」→ NACK 応答 「Ver1.04 以降」→ ACK 応答 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 01h 77h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 02h 77h（詳細コマンド） RF 送信信号設定 ：起動時 ON［初期値］ 00h ：起動時 OFF（コマンド受付以降 ON） 01h ：起動時含め、コマンド実行時以外常時 OFF 02h ：カスタム設定 FFh 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 01 77 03 CC 0D • レスポンス 02 00 30 02 77 00 03 AE 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 99 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.6 RF タグ通信設定の読み取り RF タグ通信設定を読み取るコマンドです。 [コマンド] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 01h 78h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 02h 78h（詳細コマンド） RF タグ通信設定 ：通常設定［初期値］ 00h ：MB89R116／MB89R118 01h ：カスタム設定 FFh 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 01 78 03 CD 0D • レスポンス 02 00 30 02 78 00 03 AF 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 100 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.7 S6700 互換モード設定の読み取り S6700 互換モード設定を読み取るコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 01h 79h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 02h 79h（詳細コマンド） S6700 互換モード設定 ：通常モード［初期値］ 00h ：S6700 互換モード 01h ：カスタム設定 FFh 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 01 79 03 CE 0D • レスポンス 02 00 30 02 79 00 03 B0 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 101 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.8 汎用ポート値の読み取り リーダライタの汎用ポート値を読み取るコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 1 データ部 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 01h 9Fh（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 05h 9Fh（詳細コマンド） 汎用ポートの現状値（0：Low ／ 1：High） ビット 割り当て 汎用ポート 1 の現状値 bit0 汎用ポート 2 の現状値 bit1 汎用ポート 3 の現状値 bit2 汎用ポート 4 の現状値 bit3 汎用ポート 5 の現状値 bit4 汎用ポート 6 の現状値 bit5 汎用ポート 7 の現状値 bit6 汎用ポート 8 の現状値 bit7 汎用ポートの機能 ビット 割り当て 汎用ポート 1 の機能 0：LED 制御信号出力ポート bit0 1：汎用ポート 汎用ポート 2 の機能 0：トリガー制御信号入力ポート bit1 1：汎用ポート 汎用ポート 3 の機能 0：機能選択 bit2 1：汎用ポート 将来拡張のための予約（通常は 0） bit3 将来拡張のための予約（通常は 0） bit4 将来拡張のための予約（通常は 0） bit5 汎用ポート 7 の機能 0：ブザー制御信号出力ポート bit6 1：汎用ポート 将来拡張のための予約（通常は 0） bit7 102 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド ラベル名 バイト数 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 内容 汎用ポートの入出力設定（0：入力 ／ 1：出力） ※汎用ポート 1/2/3/7 は、汎用ポートの機能の値が「汎用ポート」 に設定されている場合のみ有効 ビット 割り当て 汎用ポート 1 の入出力設定 bit0 汎用ポート 2 の入出力設定 bit1 汎用ポート 3 の入出力設定 bit2 汎用ポート 4 の入出力設定 bit3 汎用ポート 5 の入出力設定 bit4 汎用ポート 6 の入出力設定 bit5 汎用ポート 7 の入出力設定 bit6 汎用ポート 8 の入出力設定 bit7 汎用ポートの初期値（0：Low ／ 1：High） ビット 割り当て 汎用ポート 1 の初期値 bit0 汎用ポート 2 の初期値 bit1 汎用ポート 3 の初期値 bit2 汎用ポート 4 の初期値 bit3 汎用ポート 5 の初期値 bit4 汎用ポート 6 の初期値 bit5 汎用ポート 7 の初期値 bit6 汎用ポート 8 の初期値 bit7 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 01 9F 03 F4 0D • レスポンス 02 00 30 05 9F 58 00 00 FF 03 30 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 103 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.9 拡張ポート値の読み取り リーダライタの拡張ポート値を読み取るコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 01h 56h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 02h 56h（詳細コマンド） 拡張ポートの現状値（0：Low ／ 1：High） ビット 割り当て 拡張ポート 1 の現状値 bit0 拡張ポート 2 の現状値 bit1 拡張ポート 3 の現状値 bit2 bit3～7 将来拡張のための予約（通常は 0） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 01 56 03 AB 0D • レスポンス 02 00 30 02 56 07 03 94 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 104 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.10 EEPROM 設定値の読み取り EEPROM 設定値をアドレス単位（1 バイト単位）で読み取るコマンドです。 EEPROM のアドレスおよび設定手順については、 「第 8 章 EEPROM」をご参照ください。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Fh 02h B4h（詳細コマンド） 読み取りアドレス 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 02h B4h（詳細コマンド） EEPROM 設定値 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4F 02 B4 06 03 10 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 105 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.11 リーダライタ動作モードの書き込み リーダライタの動作モードを書き込むコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 07h 詳細コマンド ：RAM への書き込み 00h ：EEPROM への書き込み 10h リーダライタ動作モード ：コマンドモード［初期値］ 00h ：オートスキャンモード 01h ：トリガーモード 02h ：ポーリングモード 03h ：EAS モード 24h ：連続インベントリモード 50h ：RDLOOP モード 58h 将来拡張のための予約（通常は 00h） ビット 割り当て 将来拡張のための予約（通常は 0） bit0 将来拡張のための予約（通常は 0） bit1 アンチコリジョン 0：無効［初期値］ bit2 1：有効 読み取り動作 0：1 回読み取り bit3 1：連続読み取り［初期値］ ブザー 0：鳴らさない bit4 1：鳴らす［初期値］ 送信データ 0：ユーザデータのみ［初期値］ bit5 1：ユーザデータ + UID 通信速度 0：19200bps 1：9600bps X：38400bps bit6 0： 0： 1： bit7 （X：0/1 どちらも可） ※19200bps［初期値］ 将来拡張のための予約（通常は 00h） （※1） ポーリング時間（上位バイト） （※1） ポーリングモード時のみ有効 ポーリング時間（下位バイト） （※1） 設定値 * 200ms 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh ※1 動作モード設定の際にポーリングモードを選択した場合のみ有効なフィールドです。 ポーリングモード以外を選択した場合には不要となります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 106 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド ＜注意事項＞ • 通信速度 通信速度の変更は、リーダライタのリスタート後から有効となります。 • EEPROM への書き込み EEPROM への書き込みを実行した場合、リーダライタは自動的に EEPROM データの再 読み込みを行います。 リーダライタの RAM に保存されたデータは EEPROM データで上書きされます。 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 00h 03h SUM 値（「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド（RAM への書き込み／コマンドモード） 02 00 4E 04 00 00 00 18 03 6F 0D • レスポンス 02 00 30 00 03 35 0D • コマンド（RAM への書き込み／ポーリングモード） 02 00 4E 07 00 03 00 18 00 01 2C 03 A2 0D • 02 00 30 00 03 35 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 107 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.12 RF タグ動作モードの書き込み RF タグ動作モードを書き込むコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 02h 詳細コマンド ：RAM への書き込み 09h ：EEPROM への書き込み 19h ビット 割り当て 将来拡張のための予約（通常は 0） bit0 符号化方式（リーダライタ → RF タグ） 0：ISO15693 1/4［固定値］ 0：ISO15693 1/256 bit1 1： 1： bit2 0： 1： bit3 （その他：将来拡張のための予約） 変調度（リーダライタ → RF タグ） 0：10%［初期値］ bit4 1：100% サブキャリア（RF タグ → リーダライタ） 0：デュアルサブキャリア（FSK） ［初期値］ bit5 1：シングルサブキャリア（ASK） 将来拡張のための予約（通常は 0） bit6 偶数パリティ bit0～bit7 までの合計が偶数になるように調整する ための補正用パリティビットです。 bit7 bit0～bit6 までの合計が偶数の場合 0 bit0～bit6 までの合計が奇数の場合 1 を設定してください。 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 108 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド ＜注意事項＞ • EEPROM への書き込み EEPROM への書き込みを実行した場合、リーダライタは自動的に EEPROM データの再 読み込みを行います。 リーダライタの RAM に保存されたデータは EEPROM データで上書きされます。 • 符号化方式 ISO15693 1/4 ：転送レート 26.48kbps ISO15693 1/256 ：転送レート 1.65kbps • 変調度 ショートレンジリーダライタ以外の機種は、100%に設定することはできません。 • サブキャリア 通常はデュアルサブキャリア（FSK）を設定してください。 富士通製 RF タグ（MB89R116／MB89R118）との交信を行う場合のみシングルサブキャ リア（ASK）を設定してください。 • 偶数パリティ S6700 系リーダライタとの互換性維持のためのフィールドであり、リーダライタは本フィ ールドのチェックを行いません。 （0 または 1 のどちらを設定しても正常に動作します） [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 00h 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4E 02 19 44 03 B2 0D • レスポンス 02 00 30 00 03 35 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 109 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.13 アンチコリジョンモードの書き込み アンチコリジョンモードを書き込むコマンドです。 アンチコリジョンモードについては、「3.3 アンチコリジョンモード」をご参照ください。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 02h 76h（詳細コマンド） アンチコリジョンモード ：通常モード［初期値］ 00h ：高速モード 1 01h ：高速モード 2 02h ：高速モード 3 03h 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 76h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4E 02 76 00 03 CB 0D • レスポンス 02 00 30 01 76 03 AC 0D ＜注意事項＞ • EEPROM への書き込み 本コマンドは、EEPROM の値を更新するコマンドです。 EEPROM の値が更新された場合、リーダライタは自動的に EEPROM データの再読み込 みを行います。リーダライタの電源 OFF を実行しても設定は保持されます。 リーダライタの RAM に保存されたデータは EEPROM データで上書きされます。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 110 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.14 AFI 指定値の書き込み リーダライタの EEPROM に AFI 指定値を書き込むコマンドです。 ※ AFI 指定値 リーダライタは、 特定の AFI 値を持つ RF タグのみを交信相手とする機能を持っています。 リーダライタの EEPROM に任意の AFI 値をあらかじめ保存しておき、保存された AFI 値と一致する AFI 値を持つ RF タグのみと交信を行います。 この EEPROM に保存する AFI 値を AFI 指定値と呼んでいます。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 02h 51h（詳細コマンド） AFI 指定値（初期値：00h） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 51h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4E 02 51 31 03 D7 0D • レスポンス 02 00 30 01 51 03 87 0D ＜注意事項＞ • EEPROM への書き込み 本コマンドは、EEPROM の値を更新するコマンドです。 EEPROM の値が更新された場合、リーダライタは自動的に EEPROM データの再読み込 みを行います。リーダライタの電源 OFF を実行しても設定は保持されます。 リーダライタの RAM に保存されたデータは EEPROM データで上書きされます。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 111 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.15 RF 送信信号設定の書き込み RF 送信信号設定を書き込むコマンドです。 RF 送信信号設定については、 「3.4 RF 送信信号設定」をご参照ください。 ＜注意事項＞ RF 送信信号設定が「コマンド実行時以外常時 OFF」に設定されている場合、RF 送信信号の 制御コマンドは無効です。 なお、ROM バージョンにより、応答が異なりますのでご注意ください。 「Ver1.04 未満」→ NACK 応答 「Ver1.04 以降」→ ACK 応答 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 02h 77h（詳細コマンド） RF 送信信号設定 ：起動時 ON［初期値］ 00h ：起動時 OFF（コマンド受付以降 ON） 01h ：コマンド実行時以外常時 OFF 02h 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 77h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4E 02 77 00 03 CC 0D • レスポンス 02 00 30 01 77 03 AD 0D ＜注意事項＞ • EEPROM への書き込み 本コマンドは、EEPROM の値を更新するコマンドです。 EEPROM の値が更新された場合、リーダライタは自動的に EEPROM データの再読み込 みを行います。リーダライタの電源 OFF を実行しても設定は保持されます。 リーダライタの RAM に保存されたデータは EEPROM データで上書きされます。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 112 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.16 RF タグ通信設定の書き込み RF タグ通信設定を書き込むコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 02h 78h（詳細コマンド） RF タグ通信設定 ：通常設定［初期値］ 00h ：MB89R116／MB89R118 01h 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 78h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4E 02 78 00 03 CD 0D • レスポンス 02 00 30 01 78 03 AE 0D ＜注意事項＞ • EEPROM への書き込み 本コマンドは、EEPROM の値を更新するコマンドです。 EEPROM の値が更新された場合、リーダライタは自動的に EEPROM データの再読み込 みを行います。リーダライタの電源 OFF を実行しても設定は保持されます。 リーダライタの RAM に保存されたデータは EEPROM データで上書きされます。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 113 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.17 S6700 互換モード設定の書き込み S6700 互換モード設定を書き込むコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 02h 79h（詳細コマンド） S6700 互換モード設定 ：通常モード［初期値］ 00h ：S6700 互換モード 01h 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 79h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4E 02 79 00 03 CE 0D • レスポンス 02 00 30 01 79 03 AF 0D ＜注意事項＞ • EEPROM への書き込み 本コマンドは、EEPROM の値を更新するコマンドです。 EEPROM の値が更新された場合、リーダライタは自動的に EEPROM データの再読み込 みを行います。リーダライタの電源 OFF を実行しても設定は保持されます。 リーダライタの RAM に保存されたデータは EEPROM データで上書きされます。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 114 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.18 汎用ポート値の書き込み リーダライタの汎用ポート値を書き込むコマンドです。 なお、本コマンドで汎用ポート値の書き込みを行うためには、各汎用ポートの入出力設定が「出 力」に設定されていることが必要です。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 03h 9Fh（詳細コマンド） 書き込みを行う汎用ポートの指定（0：書き込まない ／ 1：書き込む） ビット 割り当て 汎用ポート 1 の値 bit0 汎用ポート 2 の値 bit1 汎用ポート 3 の値 bit2 汎用ポート 4 の値 bit3 汎用ポート 5 の値 bit4 汎用ポート 6 の値 bit5 汎用ポート 7 の値 bit6 汎用ポート 8 の値 bit7 書き込む値（0：Low ／1：High） ビット 割り当て 汎用ポート 1 の値 bit0 汎用ポート 2 の値 bit1 汎用ポート 3 の値 bit2 汎用ポート 4 の値 bit3 汎用ポート 5 の値 bit4 汎用ポート 6 の値 bit5 汎用ポート 7 の値 bit6 汎用ポート 8 の値 bit7 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 115 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 9Fh（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4E 03 9F 05 05 03 FF 0D • レスポンス 02 00 30 01 9F 03 D5 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 116 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.19 拡張ポート値の書き込み リーダライタの拡張ポート値を書き込むコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 02h 56h（詳細コマンド） 書き込む値（0：Low ／1：High） ビット 割り当て 拡張ポート 1 の値 bit0 拡張ポート 2 の値 bit1 拡張ポート 3 の値 bit2 将来拡張のための予約（通常は 0） bit3 将来拡張のための予約（通常は 0） bit4 将来拡張のための予約（通常は 0） bit5 将来拡張のための予約（通常は 0） bit6 将来拡張のための予約（通常は 0） bit7 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 02h 56h（詳細コマンド） 拡張ポートの値（0：Low ／1：High） ビット 割り当て 拡張ポート 1 の値 bit0 拡張ポート 2 の値 bit1 拡張ポート 3 の値 bit2 将来拡張のための予約（通常は 0） bit3 将来拡張のための予約（通常は 0） bit4 将来拡張のための予約（通常は 0） bit5 将来拡張のための予約（通常は 0） bit6 将来拡張のための予約（通常は 0） bit7 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 117 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4E 02 56 07 03 B2 0D • レスポンス 02 00 30 02 56 07 03 94 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 118 第 7 章 コマンドフォーマット 7.9 リーダライタ設定コマンド 7.9.20 EEPROM 設定値の書き込み EEPROM 設定値をアドレス単位（1 バイト単位）で書き込むコマンドです。 EEPROM のアドレスおよび設定手順については、 「第 8 章 EEPROM」をご参照ください。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 データ部 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Eh 03h B4h（詳細コマンド） 書き込みアドレス 書き込みデータ 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h B4h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4E 03 B4 06 00 03 10 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 119 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.1 オプションフラグ RF タグ通信コマンド（一部コマンドを除く）のコマンドフォーマットに含まれるオプション フラグ（サイズ：1 バイト）について説明します。 [フォーマット] ビット フラグ 内容 bit0 UID 指定オプション UID_flag bit1 Select 状態の RF タグとの交信 bit2 select_flag 将来拡張のための予約（通常は 0） bit3 address_flag 読み込み系コマンド・書き込み系コマンドのオプション bit4 option_flag AFI 値を指定した RF タグとの交信 bit5 AFI_flag Inventory のオプション bit6 Nb_slot_flag 将来拡張のための予約（通常は 0） bit7 ● UID_flag（bit0/bit1） 任意の UID を指定して RF タグとの交信を行うためのオプションです。 内容 bit1 bit0 UID を指定しない 0 0 すべての RF タグを交信対象とします。 コマンド毎に UID を指定する 0 1 コマンド中に任意の UID を含めて、同一の UID を持つ RF タグの みを交信対象とします。 カレント UID を指定する 1 0 リーダライタの RAM に保存されたカレント UID と同一の UID を 持つ RF タグのみを交信対象とします。 将来拡張のための予約（使用しないでください） 1 1 ● select_flag（bit2） Select 状態の RF タグのみと交信を行うためのオプションです。 内容 bit2 すべての RF タグを交信対象とします。 0 Select 状態の RF タグのみを交信対象とします。 1 ● option_flag（bit4） 読み込み系コマンドの場合 レスポンスにブロックセキュリティステータス（当該ブロックのロック情報）を含めるための オプションです。 内容 bit4 レスポンスにブロックセキュリティステータスを含めません。 0 レスポンスにブロックセキュリティステータスを含めます。 1 ※ 読み込み系コマンド ・ ReadSingleBlock ・ ReadMultiBlock マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 120 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 書き込み系コマンドの場合 交信対象の RF タグ種別を指定するためのオプションです。 内容 bit4 I-CODE SLI または my-d 0 1 Tag-it HF-I ※ 書き込み系コマンド ・ WriteSingleBlock ・ LockBlock ・ WriteMultiBlock ・ WriteAFI ・ LockAFI ・ WriteDSFID ・ LockDSFID ● AFI_flag（bit5） AFI 値を指定して RF タグとの交信を行うためのオプションです。 本オプションは、Inventory および Inventory2 の使用時のみ有効です。 Inventory については「7.10.2 Inventory」をご参照ください。 Inventory2 については「7.10.17 Inventory2」をご参照ください。 内容 bit5 すべての RF タグを交信対象とします。 0 リーダライタの EEPROM に保存された AFI 指定値と同一の AFI 値を持つ RF タグのみを交信対象とします。 1 AFI 指定値については、 「7.9.14 AFI 指定値の書き込み」をご参照ください。 ● Nb_slot_flag（bit6） アンチコリジョン処理を行うためのオプションです。 本オプションは、Inventory の使用時のみ有効です。 Inventory については「7.10.2 Inventory」をご参照ください。 内容 bit6 アンチコリジョン処理を行います。 （16slot） 0 アンチコリジョン処理を行いません。（1slot） 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 121 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.2 Inventory RF タグの UID を読み取るコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 1 データ部 ETX SUM CR 8 1 1 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h 02h 01h（詳細コマンド） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） 値 意味 Nb_slot_flag（bit6） ：1 40h アンチコリジョン処理を行わない Nb_slot_flag（bit6） ：0 00h アンチコリジョン処理を行う AFI_flag（bit5） ：1 Nb_slot_flag（bit6） ：1 60h AFI 値を指定する + アンチコリジョン処理を行わない AFI_flag（bit5） ：1 Nb_slot_flag（bit6） ：0 20h AFI 値を指定する + アンチコリジョン処理を行う 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 0Ah 01h（詳細コマンド） DSFID UID 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 122 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 02 01 40 03 C0 0D • レスポンス 02 00 30 0A 01 00 82 87 BB 01 00 00 07 E0 03 EC 0D ※1 アンチコリジョン処理 アンチコリジョン処理の実行有無は、オプションフラグ内の Nb_slot_flag（bit6）の値 によって決定します。 Nb_slot_flag（bit6） 内容 アンチコリジョン処理を行います。 （16slot） 0 アンチコリジョン処理を行いません。（1slot） 1 ※2 最大読み取り件数（アンチコリジョン処理） アンチコリジョン処理実行時に読み取り可能な RF タグ数の最大値は、200 件です。 ※3 アンチコリジョン処理後の RF タグの状態 アンチコリジョン処理後、RF タグは Quiet 状態となります。 RF タグの状態遷移については「4.1 RF タグの状態遷移」をご参照ください。 ※4 Inventory 実行時のリーダライタの動作 Inventory 実行時のリーダライタの動作は、リーダライタの動作モード設定（項目：読 み取り動作）の内容によって異なります。 リーダライタの動作モード設定については「第 2 章 リーダライタの動作モード」、 「7.9.11 リーダライタ動作モードの書き込み」をご参照ください。 読み取り動作 リーダライタの動作 1 回読み取り Inventory のみを実行します。 Inventory の実行前に RF タグの Quiuet 状態を解除する 処理を実行します。 Quiet 状態解除処理後に Inventory を実行するため、 連続読み取り Quiet 状態の RF タグに対しても Inventory が有効とな ります。 ※5 レスポンスのバイト数 レスポンスのバイト数は、RF タグ 1 枚につき 17 バイトです。 複数枚の RF タグを検出した場合は、RF タグ 1 枚ごとに 17 バイトのレスポンスとな ります。 100 枚の RF タグを検出した場合は、17（バイト）× 100（枚）= 1700 バイトのレスポ ンスとなります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 123 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド ※6 AFI 値の指定 AFI 値を指定した RF タグとの交信有無は、オプションフラグ内の AFI_flag（bit5） の値によって決定します。 AFI_flag（bit5） 内容 すべての RF タグを交信対象とします。 0 リーダライタの EEPROM に保存された AFI 指定値と 同一の AFI 値を持つ RF タグのみを交信対象とします。 1 AFI 指定値については、 「7.9.14 AFI 指定値の書き込み」 をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 124 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.3 StayQuiet RF タグを静止状態へ遷移させるコマンドです。 RF タグの状態遷移について「4.1 RF タグの状態遷移」をご参照ください。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 02h ：UID を含む 0Ah 02h（詳細コマンド） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 00h 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 必ず、ACK 応答となります。 （NACK は返りません） [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 02 02 40 03 C1 0D • レスポンス 02 00 30 00 03 35 0D ＜注意事項＞ • 本コマンドは、RF タグの UID を指定して実行することが必須のコマンドです。 （ISO15693 で規定されています） • UID の指定を行わずに本コマンドを実行した場合は、リーダライタが自動的に UID を 指定して RF タグとの交信を行います。 このとき使用される UID は、リーダライタの RAM に保存されたカレント UID です。 カレント UID については、 「7.8.4 カレント UID の読み取り」、 「7.8.11 カレント UID の 設定」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 125 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.4 ReadSingleBlock RF タグのユーザ領域のうち、任意の 1 ブロックを読み取るコマンドです。 また、データと同時にブロックのロック情報（当該ブロックがロックされているかどうか）を 読み取ることができます。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 03h ：UID を含む 0Bh 20h（詳細コマンド） ブロック番号（00h～） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [ACK レスポンス – ブロックサイズが 4 バイトの RF タグ] ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 30h（ACK） 1 ：ロック情報を含まない 05h データ長 1 ：ロック情報を含む 06h 20h（詳細コマンド） 1 ロック情報 オプションフラグ内の option_flag において「レスポンスにブロッ クセキュリティステータスを含める」を選択している場合のみ含ま （1） れます。 ：ロックされていません。 00h データ部 ：ロックされています。 01h 読み取りデータ 1byte 目 ：ブロックの最下位バイト（LSB） 4 | 4byte 目 ：ブロックの最上位バイト（MSB） ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 126 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [ACK レスポンス – ブロックサイズが 8 バイトの RF タグ] ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 30h（ACK） 1 ：ロック情報を含まない 09h データ長 1 ：ロック情報を含む 0Ah 20h（詳細コマンド） 1 ロック情報 オプションフラグ内の option_flag において「レスポンスにブロッ クセキュリティステータスを含める」を選択している場合のみ含ま （1） れます。 ：ロックされていません。 00h データ部 ：ロックされています。 01h 読み取りデータ 1byte 目 ：ブロックの最下位バイト（LSB） 8 | 8byte 目 ：ブロックの最上位バイト（MSB） ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 03 20 00 40 03 E0 0D • レスポンス 02 00 30 05 20 31 32 33 34 03 24 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 127 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.5 WriteSingleBlock RF タグのユーザ領域のうち、任意の 1 ブロックへデータを書き込むコマンドです。 [コマンド – ブロックサイズが 4 バイトの RF タグ] ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 1 78h ：UID を含まない 07h データ長 1 ：UID を含む 0Fh 21h（詳細コマンド） 1 ブロック番号（00h～） 1 書き込みデータ 1byte 目 ：ブロックの最下位バイト（LSB） 4 | 4byte 目 ：ブロックの最上位バイト（MSB） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） 交信対象の RF タグ種別 bit4 データ部 1 I-CODE SLI または my-d 0 Tag-it HF-I または富士通製 RF タグ 1 UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 （8） 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 128 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [コマンド – ブロックサイズが 8 バイトの RF タグ] ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 1 78h ：UID を含まない 0Bh データ長 1 ：UID を含む 13h 21h（詳細コマンド） 1 ブロック番号（00h～） 1 書き込みデータ 1byte 目 ：ブロックの最下位バイト（LSB） 8 | 8byte 目 ：ブロックの最上位バイト（MSB） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） 交信対象の RF タグ種別 bit4 データ部 1 I-CODE SLI または my-d 0 Tag-it HF-I または富士通製 RF タグ 1 UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 （8） 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 21h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 07 21 00 31 32 33 34 50 03 BF 0D • レスポンス 02 00 30 01 21 03 57 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 129 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド ※1 ロック済みブロックへの書き込み 交信対象の RF タグ種別によって、ロック済みのブロックへ書き込みを行った際のレスポ ンスが異なります。 なお、S6700 互換モードについては「3.5 S6700 互換モード設定」をご参照ください。 S6700 互換モード設定 通常モード S6700 互換モード 交信対象の RF タグ種別 Tag-it HF-I、I-CODE SLI、 my-d、富士通製 RF タグ Tag-it HF-I、my-d 富士通製 RF タグ レスポンス ロック済みブロックへの書き込み は、 NACK レスポンスとなります。 書き込み済みのデータと同じデー タの書き込みを行った場合に ACK レスポンスとなります。 ただし、UID 指定で同じデータの 書き込みを行った場合は NACK レスポンスとなります。 I-CODE SLI 書き込み済みのデータと異なるデ ータの書き込みを行った場合は、 NACK レスポンスとなります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 130 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.6 LockBlock RF タグのユーザ領域のうち、任意の 1 ブロックをロック（書き換え不可）するコマンドです。 一度実施したロックは、解除することができません。 ＜ROM バージョン 1.04 0TRF00 以降の場合＞ 「通常モード」で本コマンドを実行し、タグからの応答が受信できなかった場合は、リーダラ イタ内部で自動的にベリファイ処理を行い ACK、NACK を判断します。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 03h ：UID を含む 0Bh 22h（詳細コマンド） ブロック番号（00h～） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） 交信対象の RF タグ種別 bit4 I-CODE SLI または my-d 0 Tag-it HF-I または富士通製 RF タグ 1 UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 22h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 03 22 00 50 03 F2 0D • レスポンス 02 00 30 01 22 03 58 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 131 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド ※ 1 ロック済みブロックのロック 交信対象の RF タグ種別と S6700 互換モード設定値の組み合わせによって、ロック済みの ブロックへロックを行った際のレスポンスが異なります。 なお、S6700 互換モードについて「3.5 S6700 互換モード設定」をご参照ください。 S6700 互換モード設定 通常モード S6700 互換モード マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 交信対象の RF タグ種別 Tag-it HF-I、I-CODE SLI、 my-d、富士通製 RF タグ Tag-it HF-I、my-d 富士通製 RF タグ レスポンス ロック済みブロックへの書き込み は、 NACK レスポンスとなります。 書き込み済みのデータと同じデー タの書き込みを行った場合に ACK レスポンスとなります。 ただし、UID 指定で同じデータの 書き込みを行った場合は NACK レスポンスとなります。 I-CODE SLI 132 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.7 ReadMultiBlock RF タグのユーザ領域のうち、単一のブロックまたは連続する複数のブロックを一度に読み取 るコマンドです。 また、データと同時にブロックのロック情報（当該ブロックがロックされているかどうか）を 読み取ることができます。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 04h ：UID を含む 0Ch 23h（詳細コマンド） 読み取り開始ブロック番号（00h～） 読み取りブロック数（00h～） ※ 読み取るブロック数 - 1 の値を設定します。 オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 133 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [ACK レスポンス – ブロックサイズが 4 バイトの RF タグ] ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 30h（ACK） 1 ：ロック情報を含まない 1+(4×n) データ長 ：ロック情報を含む 1+(5×n) 1 ※ n：読み取りブロック数（00h～）+ 1 23h（詳細コマンド） 1 ロック情報 オプションフラグ内の option_flag において「レスポンスにブロッ クセキュリティステータスを含める」を選択している場合のみ含ま （1） れます。 ：ロックされていません。 00h データ部 ：ロックされています。 01h 読み取りデータ 1byte 目 ：ブロックの最下位バイト（LSB） 4 | 4byte 目 ：ブロックの最上位バイト（MSB） ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh ※ 複数ブロックの読み取りを実行した場合は、データ部（ロック情報・読み取りデータ）の 値が「読み取ったブロック数」回、繰り返されます。 [ACK レスポンス – ブロックサイズが 8 バイトの RF タグ] ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 30h（ACK） 1 ：ロック情報を含まない 1+(8×n) データ長 ：ロック情報を含む 1+(9×n) 1 ※ n：読み取りブロック数（00h～）+ 1 23h（詳細コマンド） 1 ロック情報 オプションフラグ内の option_flag において「レスポンスにブロッ クセキュリティステータスを含める」を選択している場合のみ含ま （1） れます。 ：ロックされていません。 00h データ部 ：ロックされています。 01h 読み取りデータ 1byte 目 ：ブロックの最下位バイト（LSB） 8 | 8byte 目 ：ブロックの最上位バイト（MSB） ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh ※ 複数ブロックの読み取りを実行した場合は、データ部（ロック情報・読み取りデータ）の 値が「読み取ったブロック数」回、繰り返されます。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 134 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 04 23 00 01 40 03 E5 0D • レスポンス 02 00 30 09 23 31 32 33 34 35 36 37 38 03 05 0D [読み取り可能な最大ブロック数] RF タグ Tag-it HF-I Plus Tag-it HF-I Standard Tag-it HF-I Pro I-CODE SLI I-CODE SLI-S I-CODE SLI-L I-CODE SLIX my-d SRF55V02P my-d SRF55V10P my-d SRF55V01P（my-d Light） MB89R116 MB89R118 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 読み取り可能な最大ブロック数 ロック情報を含まない ロック情報を含む 63 50 未サポートのコマンド 未サポートのコマンド 28 28 未サポートのコマンド 未サポートのコマンド 28 28 56 50 63 50 未サポートのコマンド 2 2 2 2 135 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.8 WriteMultiBlock RF タグのユーザ領域のうち、単一のブロックまたは連続する複数のブロックへデータを書き 込むコマンドです。 本コマンドに対応した RF タグは、富士通製「MB89R116／MB89R118」のみです。 尚、S6700 互換モードの場合、オプションフラグの設定により動作が異なります。 option_flag＝0：コマンド成功の場合でも、常に NACK 応答を返します。 option_flag＝1：正常処理であれば、ACK 応答を返します。 ※通常モードの場合、上記設定に関係なく正常処理であれば、ACK 応答を返します。 [コマンド – ブロックサイズが 4 バイトの RF タグ] ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 1 78h ：UID を含まない 4 +(4×n) データ長 1 12 +(4×n) ：UID を含む ※ n：書き込みブロック数（00h～）+ 1 24h（詳細コマンド） 1 書き込み開始ブロック番号（00h～） 1 書き込みブロック数（00h～） 1 ※ 書き込むブロック数 - 1 の値を設定します。 書き込みデータ ※ [ 書き込むブロック数 ]回、繰り返します。 4 1byte 目 ：ブロックの最下位バイト（LSB） | 4byte 目 ：ブロックの最上位バイト（MSB） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） データ部 交信対象の RF タグ種別 bit4 1 I-CODE SLI または my-d 0 Tag-it HF-I または富士通製 RF タグ 1 UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 （8） 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh ※ 複数ブロックの書き込みを実行する場合は、データ部（書き込みデータ）の値を「書き込 むブロック数」回、繰り返します。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 136 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [コマンド – ブロックサイズが 8 バイトの RF タグ] ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 1 78h ：UID を含まない 4 +(8×n) データ長 12 +(8×n) ：UID を含む 1 ※ n：書き込みブロック数（00h～）+ 1 24h（詳細コマンド） 1 書き込み開始ブロック番号（00h～） 1 書き込みブロック数（00h～） 1 ※ 書き込むブロック数 - 1 の値を設定します。 書き込みデータ ※ [ 書き込むブロック数 ]回、繰り返します。 8 1byte 目 ：ブロックの最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：ブロックの最上位バイト（MSB） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） データ部 交信対象の RF タグ種別 bit4 1 I-CODE SLI または my-d 0 Tag-it HF-I または富士通製 RF タグ 1 UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 （8） 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh ※ 複数ブロックの書き込みを実行する場合は、データ部（書き込みデータ）の値を「書き込 むブロック数」回、繰り返します。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 137 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 24h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 0C 24 00 01 31 32 33 34 35 36 37 38 50 03 A2 0D • レスポンス 02 00 30 01 24 03 5A 0D [書き込み可能な最大ブロック数] RF タグ Tag-it HF-I Plus Tag-it HF-I Standard Tag-it HF-I Pro I-CODE SLI I-CODE SLI-S I-CODE SLI-L I-CODE SLIX my-d SRF55V01P（my-d Light） MB89R116 MB89R118 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 書き込み可能な最大ブロック数 UID を指定しない UID を指定する 未サポートのコマンド 未サポートのコマンド 未サポートのコマンド 未サポートのコマンド 未サポートのコマンド 未サポートのコマンド 未サポートのコマンド 未サポートのコマンド 2 2 2 2 138 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.9 SelectTag RF タグを選択状態へ遷移させるコマンドです。 RF タグの状態遷移について「4.1 RF タグの状態遷移」をご参照ください。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 02h ：UID を含む 0Ah 25h（詳細コマンド） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 25h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 02 25 40 03 E4 0D • レスポンス 02 00 30 01 25 03 5B 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 139 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.10 ResetToReady RF タグをレディ状態へ遷移させるコマンドです。 RF タグの状態遷移について「4.1 RF タグの状態遷移」をご参照ください。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 02h ：UID を含む 0Ah 26h（詳細コマンド） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 26h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 02 26 40 03 E5 0D • レスポンス 02 00 30 01 26 03 5C 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 140 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.11 WriteAFI RF タグの AFI 領域にデータを書き込むコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 03h ：UID を含む 0Bh 27h（詳細コマンド） AFI 値 オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） 交信対象の RF タグ種別 bit4 I-CODE SLI または my-d 0 Tag-it HF-I または富士通製 RF タグ 1 UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 27h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 03 27 31 50 03 28 0D • レスポンス 02 00 30 01 27 03 5D 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 141 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド ※1 ロック済みブロックへの書き込み 交信対象の RF タグ種別によって、ロック済みのブロックへ書き込みを行った際のレスポ ンスが異なります。 なお、S6700 互換モードについては「3.5 S6700 互換モード設定」をご参照ください。 S6700 互換モード設定 通常モード S6700 互換モード 交信対象の RF タグ種別 Tag-it HF-I、I-CODE SLI、 my-d、富士通製 RF タグ Tag-it HF-I、my-d 富士通製 RF タグ レスポンス ロック済みブロックへの書き込み は、 NACK レスポンスとなります。 書き込み済みのデータと同じデー タの書き込みを行った場合に ACK レスポンスとなります。 ただし、UID 指定で同じデータの 書き込みを行った場合は NACK レスポンスとなります。 I-CODE SLI 書き込み済みのデータと異なるデ ータの書き込みを行った場合は、 NACK レスポンスとなります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 142 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.12 LockAFI RF タグの AFI 領域をロック（書き換え不可）するコマンドです。 一度実施したロックは解除することができません。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 02h ：UID を含む 0Ah 28h（詳細コマンド） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） 交信対象の RF タグ種別 bit4 I-CODE SLI または my-d 0 Tag-it HF-I または富士通製 RF タグ 1 UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 28h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 02 28 50 03 F7 0D • レスポンス 02 00 30 01 28 03 5E 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 143 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.13 WriteDSFID RF タグの DSFID 領域にデータを書き込むコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 03h ：UID を含む 0Bh 29h（詳細コマンド） DSFID 値 オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） 交信対象の RF タグ種別 bit4 I-CODE SLI または my-d 0 Tag-it HF-I または富士通製 RF タグ 1 UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 29h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 03 29 00 50 03 F9 0D • レスポンス 02 00 30 01 29 03 5F 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 144 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド ※1 ロック済みブロックへの書き込み 交信対象の RF タグ種別によって、ロック済みのブロックへ書き込みを行った際のレスポ ンスが異なります。 なお、S6700 互換モードについては「3.5 S6700 互換モード設定」をご参照ください。 S6700 互換モード設定 通常モード S6700 互換モード 交信対象の RF タグ種別 Tag-it HF-I、I-CODE SLI、 my-d、富士通製 RF タグ Tag-it HF-I、my-d 富士通製 RF タグ レスポンス ロック済みブロックへの書き込み は、 NACK レスポンスとなります。 書き込み済みのデータと同じデー タの書き込みを行った場合に ACK レスポンスとなります。 ただし、UID 指定で同じデータの 書き込みを行った場合は NACK レスポンスとなります。 I-CODE SLI 書き込み済みのデータと異なるデ ータの書き込みを行った場合は、 NACK レスポンスとなります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 145 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.14 LockDSFID RF タグの DSFID 領域をロック（書き換え不可）するコマンドです。 一度実施したロックは解除することができません。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 02h ：UID を含む 0Ah 2Ah（詳細コマンド） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） 交信対象の RF タグ種別 bit4 I-CODE SLI または my-d 0 Tag-it HF-I または富士通製 RF タグ 1 UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を指 定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 2Ah（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 02 2A 50 03 F9 0D • レスポンス 02 00 30 01 2A 03 60 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 146 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.15 GetSystemInfo RF タグのシステム情報を読み取るコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 02h ：UID を含む 0Ah 2Bh（詳細コマンド） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 147 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 1 データ部 8 （1） （1） （2） （1） ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 0Fh（0Ah～0Fh） 2Bh（詳細コマンド） 情報フラグ ビット 割り当て DSFID のサポート状況 0：サポートしない（DSFID のフィールドがない） bit0 1：サポートする（DSFID のフィールドがある） AFI のサポート状況 0：サポートしない（AFI のフィールドがない） bit1 1：サポートする（AFI のフィールドがある） メモリサイズのサポート状況 0：サポートしない（メモリサイズのフィールドがない） bit2 1：サポートする（メモリサイズのフィールドがある） IC 基準情報のサポート状況 0：サポートしない（IC 基準情報のフィールドがない） bit3 1：サポートする（IC 基準情報のフィールドがある） 将来拡張のための予約（通常は 0） bit4 将来拡張のための予約（通常は 0） bit5 将来拡張のための予約（通常は 0） bit6 将来拡張のための予約（通常は 0） bit7 UID 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） DSFID 情報フラグの bit0 が「0」である場合、本フィールドは存在しません。 AFI 情報フラグの bit1 が「0」である場合、本フィールドは存在しません。 メモリサイズ 情報フラグの bit2 が「0」である場合、本フィールドは存在しません。 ビット 割り当て bit0～7 ブロック数 ※1 bit8～12 ブロックサイズ（バイト） 将来拡張のための予約（通常は 0） bit13 将来拡張のための予約（通常は 0） bit14 将来拡張のための予約（通常は 0） bit15 IC 基準情報 情報フラグの bit3 が「0」である場合、本フィールドは存在しません。 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh ※1 I-CODE SLI-L の場合、 「ブロック数＝48(30h)」が返りますが、実際のブロック数は「8」 となります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 148 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 02 2B 40 03 EA 0D • レスポンス 02 00 30 0F 2B 0F 82 87 BB 01 00 00 07 E0 00 31 3F 03 88 03 25 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 149 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.16 GetMBlockSecSt RF タグのユーザ領域のうち、単一のブロックまたは連続する複数のブロックのロック情報（ブ ロックがロックされているかどうか）を読み取るコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 04h ：UID を含む 0Ch 2Ch（詳細コマンド） 読み取り開始ブロック番号（00h～） 読み取りブロック数（00h～） ※ 読み取るブロック数 - 1 の値を設定します。 オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 1+n データ長 1 ※ n：読み取りブロック数（00h～）+ 1 2Ch（詳細コマンド） 1 ロック情報 データ部 （1） ：ロックされていません。 00h ：ロックされています。 01h ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh ※ 複数ブロックの読み取りを実行した場合は、データ部（ロック情報）の値が[ 読み取った ブロック数 ]回、繰り返されます。 [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 04 2C 00 01 40 03 EE 0D • レスポンス 02 00 30 03 2C 00 00 03 64 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 150 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.17 Inventory2 アンテナの交信範囲内に滞在するすべての RF タグから UID を読み取るコマンドです。 ・読み取った RF タグの UID 数のみをリーダライタから受け取るパラメータ ・UID 数と UID を同時にリーダライタから受け取るパラメータ があります。 また、アンチコリジョンモードの設定値によってレスポンスの順番が異なります。 アンチコリジョンモードについては「3.3 アンチコリジョンモード」をご参照ください。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 1 データ部 1 ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h 03h F0h（詳細コマンド） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） 読み取りパラメータ ：UID 数のみ 00h ：UID 数と UID 01h 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [ACK レスポンス]（読み取りパラメータ：UID 数のみ） ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 30h（ACK） 1 データ長 1 02h F0h（詳細コマンド） 1 データ部 UID 数 1 ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh [NACK レスポンス] （読み取りパラメータ：UID 数のみ） 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] （読み取りパラメータ：UID 数のみ） • コマンド 02 00 78 03 F0 40 00 03 B0 0D • レスポンス 02 00 30 02 F0 01 03 28 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 151 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [ACK レスポンス]（読み取りパラメータ：UID 数と UID） ● アンチコリジョンモード：通常モード、高速処理モード 1、高速処理モード 2 はじめに、 「[ACK レスポンス]（読み取りパラメータ：UID 数のみ） 」に記載のレスポンス が返された後、下表のレスポンスが「UID 数」回、返されます。 ● アンチコリジョンモード：高速処理モード 3 下表のレスポンスが返された後、最後に「[ACK レスポンス]（読み取りパラメータ：UID 数のみ） 」に記載のレスポンスが返されます。 ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 データ部 8 ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 49h 09h DSFID UID 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] （読み取りパラメータ：UID 数と UID） 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] （読み取りパラメータ：UID 数と UID） • コマンド 02 00 78 03 F0 40 01 03 B1 0D • レスポンス（通常モード、高速処理モード 1、高速処理モード 2） ＜UID 数→UID の順に返る＞ 02 00 30 02 F0 02 03 29 0D 02 00 49 09 00 82 87 BB 01 00 00 07 E0 03 03 0D 02 00 49 09 00 64 87 BB 01 00 00 07 E0 03 E5 0D • レスポンス（高速処理モード 3） ＜UID→UID 数の順に返る＞ 02 00 49 09 00 82 87 BB 01 00 00 07 E0 03 03 0D 02 00 49 09 00 64 87 BB 01 00 00 07 E0 03 E5 0D 02 00 30 02 F0 02 03 29 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 152 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド ※1 最大読み取り件数 読み取り可能な RF タグ数の最大値は、200 件です。 ※2 Inventory2 実行後の RF タグの状態 Inventory2 実行後、RF タグは Quiet 状態となります。 RF タグの状態遷移については「4.1 RF タグの状態遷移」をご参照ください。 ※3 Inventory2 実行時のリーダライタの動作 Inventory2 実行時のリーダライタの動作は、リーダライタの動作モード設定（項目： 読み取り動作）の内容によって異なります。 リーダライタの動作モード設定については「第 2 章 リーダライタの動作モード」、 「7.9.11 リーダライタ動作モードの書き込み」をご参照ください。 読み取り動作 リーダライタの動作 1 回読み取り Inventory2 のみを実行します。 Inventory2 の実行前に RF タグの Quiuet 状態を解除する 処理を実行します。 Quiet 状態解除処理後に Inventory2 を実行するため、 連続読み取り Quiet 状態の RF タグに対しても Inventory2 が有効とな ります。 ※4 レスポンスのバイト数 レスポンスのバイト数は、RF タグ 1 枚につき 17 バイトです。 複数枚の RF タグを検出した場合は、RF タグ 1 枚ごとに 17 バイトのレスポンスとな ります。 100 枚の RF タグを検出した場合は、17（バイト）× 100（枚）= 1700 バイトのレスポ ンスとなります。 ※5 AFI 値の指定 AFI 値を指定した RF タグとの交信有無は、オプションフラグ内の AFI_flag（bit5） の値によって決定します。 AFI_flag（bit5） 内容 すべての RF タグを交信対象とします。 0 リーダライタの EEPROM に保存された AFI 指定値と同 一の AFI 値を持つ RF タグのみを交信対象とします。 1 AFI 指定値については、 「7.9.14 AFI 指定値の書き込み」 をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 153 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.18 ReadBytes RF タグのユーザ領域のうち、単一のブロックまたは連続する複数のブロックからバイト単位 でデータを読み取るコマンドです。 本コマンドは、EEPROMの設定（アドレス49 bit0：ReadBytes／RDLOOP系の内部処理） により、タグに対して実行されるコマンドが異なるため処理時間も変動します。 読み取るデータ長が多くなるほど、 ［bit0=1：Read Multi Block］とした方が処理時間は短く なります。 設定方法については、 「8.15 ReadBytes／RDLOOP系の内部処理」をご参照ください。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 n ETX SUM CR 1 1 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 04h ：UID を含む 0Ch A0h（詳細コマンド） 読み取り開始ブロック番号（00h～） 読み取りバイト数（01h～） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 1+n ※ n：読み取りバイト数（01h～） A0h（詳細コマンド） 読み取りデータ ※ n：読み取りバイト数（01h～） 1byte 目 ：最下位バイト（LSB） | nbyte 目 ：最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 154 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 04 A0 00 04 40 03 65 0D • レスポンス 02 00 30 05 A0 31 32 33 34 03 A4 0D [読み取り可能な最大バイト数] RF タグ Tag-it HF-I Plus Tag-it HF-I Standard Tag-it HF-I Pro I-CODE SLI I-CODE SLI-S I-CODE SLI-L I-CODE SLIX my-d SRF55V02P my-d SRF55V10P my-d SRF55V01P（my-d Light） MB89R116 MB89R118 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 読み取り可能な最大バイト数 254 44 48 112 160 32 112 254 254 60 254 254 155 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.19 WriteBytes RF タグのユーザ領域のうち、単一のブロックまたは連続する複数のブロックへバイト単位で データを書き込むコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 1 （n） データ部 1 （8） ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 4+n ：UID を含む 12 + n ※ n：書き込みバイト数（01h～） A1h（詳細コマンド） 書き込み開始ブロック番号（00h～） 書き込みバイト数（01h～） 書き込みデータ ※ n：書き込みバイト数（01h～） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 詳細コマンド S6700 互換モード 値 交信対象の RF タグ種別 00h Tag-It HF-I Plus Tag-It HF-I Pro／Standard データ部 1 A1h I-CODE SLI、my-d、富士通製 RF タグ 通常モード 値 交信対象の RF タグ種別 Tag-it HF-I、I-CODE SLI、my-d、富士通製 RF タグ A1h ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh ※ S6700 互換モードでは、交信対象の RF タグ種別によって詳細コマンドの値が異なります。 S6700 互換モードについては「3.5 S6700 互換モード設定」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 156 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 08 A1 00 04 31 32 33 34 40 03 34 0D • レスポンス 02 00 30 01 A1 03 D7 0D [書き込み可能な最大バイト数] RF タグ Tag-it HF-I Plus Tag-it HF-I Standard Tag-it HF-I Pro I-CODE SLI I-CODE SLI-S I-CODE SLI-L I-CODE SLIX my-d SRF55V02P my-d SRF55V10P my-d SRF55V01P（my-d Light） MB89R116 MB89R118 書き込み可能な最大バイト数 UID を指定しない UID を指定する 250 242 32 32 32 32 112 112 160 160 32 32 112 112 232 232 250 242 52 52 250 242 250 242 ※1 ロック済みブロックへの書き込み 交信対象の RF タグ種別によって、ロック済みのブロックへ書き込みを行った際のレスポ ンスが異なります。 なお、S6700 互換モードについては「3.5 S6700 互換モード設定」をご参照ください。 S6700 互換モード設定 通常モード S6700 互換モード 交信対象の RF タグ種別 Tag-it HF-I、I-CODE SLI、 my-d、富士通製 RF タグ Tag-it HF-I、my-d 富士通製 RF タグ レスポンス ロック済みブロックへの書き込み は、 NACK レスポンスとなります。 書き込み済みのデータと同じデー タの書き込みを行った場合に ACK レスポンスとなります。 ただし、UID 指定で同じデータの 書き込みを行った場合は NACK レスポンスとなります。 I-CODE SLI 書き込み済みのデータと異なるデ ータの書き込みを行った場合は、 NACK レスポンスとなります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 157 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド ※2 書き込みバイト数に関する注意 書き込みバイト数が RF タグブロックサイズの整数倍でない場合、最終ブロックには不定 なデータ書き込みが行われます。 例） Tag-it HF-I（ブロックサイズ：4 バイト）に対して 「31h 32h 33h 34h 35h」の 5 バイトを書き込んだ場合 [ 書き込み前 ] ブロック番号 0 1 [ 書き込み後 ] ブロック番号 0 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 MSB 00 00 00 00 00 00 LSB 00 00 MSB LSB 34 33 32 31 ** ** ** 35 ※ 「**」の箇所が不定なデータで上書きされます。 158 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.20 LockBytes RF タグのユーザ領域のうち、単一のブロックまたは連続する複数のブロックを一度にロック （書き換え不可）するコマンドです。 一度実施したロックは、解除することができません。 ＜ROM バージョン 1.04 0TRF00 以降の場合＞ 「通常モード」で本コマンドを実行し、タグからの応答が受信できなかった場合は、リーダラ イタ内部で自動的にベリファイ処理を行い ACK、NACK を判断します。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 04h ：UID を含む 0Ch F6h（詳細コマンド） ロック開始ブロック番号（00h～） ロックブロック数（00h～） ※ ロックするブロック数 - 1 の値を設定します。 オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h F6h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 04 F6 00 01 40 03 B8 0D • レスポンス 02 00 30 01 F6 03 2C 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 159 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド ※1 ロック済みブロックへの書き込み 交信対象の RF タグ種別によって、ロック済みのブロックへ書き込みを行った際のレスポ ンスが異なります。 なお、S6700 互換モードについては「3.5 S6700 互換モード設定」をご参照ください。 S6700 互換モード設定 通常モード S6700 互換モード 交信対象の RF タグ種別 Tag-it HF-I、I-CODE SLI、 my-d、富士通製 RF タグ Tag-it HF-I、my-d 富士通製 RF タグ レスポンス ロック済みブロックへの書き込み は、 NACK レスポンスとなります。 書き込み済みのデータと同じデー タの書き込みを行った場合に ACK レスポンスとなります。 ただし、UID 指定で同じデータの 書き込みを行った場合は NACK レスポンスとなります。 I-CODE SLI 書き込み済みのデータと異なるデ ータの書き込みを行った場合は、 NACK レスポンスとなります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 160 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.21 RDLOOPCmd リーダライタの動作モードを RDLOOP モードへ遷移させるコマンドです。 取得データのフォーマットについては、 「7.2 RDLOOP モード」を参照してください。 本コマンドは、リーダライタの動作モード設定（項目：アンチコリジョン）の内容によって、 アンチコリジョン処理の実行有無が異なります。 アンチコリジョン リーダライタの動作 無効 アンチコリジョン処理を行いません。 有効 アンチコリジョン処理を行います。 また、本コマンドは、リーダライタの動作モード設定（項目：読み取り動作）の内容によって、 リーダライタの動作が異なります。 読み取り動作 リーダライタの動作 一度読み取った RF タグを Quiet 状態へ遷移させます。 1 回読み取り RF タグがアンテナの交信範囲内に滞在し続ける間、同一の RF タグ を繰り返し読み取ることはありません。 リーダライタは、RF タグの Quiet 状態を解除する処理を自動的に行 います。RF タグがアンテナの交信範囲内に滞在し続ける間、同一の 連続読み取り RF タグを繰り返し読み取ります。 リーダライタの動作モード設定については「第 2 章 リーダライタの動作モード」 、 「7.9.11 リ ーダライタ動作モードの書き込み」をご参照ください。 さらに、本コマンドは、EEPROMの設定（アドレス49 bit0：ReadBytes／RDLOOP系の内 部処理）により、タグに対して実行されるコマンドが異なるため処理時間も変動します。 読み取るデータ長が多くなるほど、 ［bit0=1：Read Multi Block］とした方が処理時間は短く なります。 設定方法については、 「8.15 ReadBytes／RDLOOP系の内部処理」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 161 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h 06h F2h（詳細コマンド） コマンドパラメータ ビット 1 データ部 ETX SUM CR 1 1 1 1 1 1 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 割り当て 実行種別 0： bit0 リーダライタ動作モードを RDLOOP モードへ遷移さ せます。 1： リーダライタ動作モードを一時的に RDLOOP モード へ遷移させます。RF タグの読み取り処理完了後、すぐ にコマンドモードへ戻ります。 RF タグ未読み取り時の NACK 応答 0：返さない bit1 1：返す 将来拡張のための予約（通常は 0） bit2 将来拡張のための予約（通常は 0） bit3 将来拡張のための予約（通常は 0） bit4 RF タグ読み取り時の LED 0：非点灯 bit5 1：点灯 ※ リーダライタケース内部の基板上 LED：緑色 リーダライタケース表面の LED：橙色 RF タグ未読み取り時の LED 0：非点灯 bit6 1：点灯 ※ リーダライタケース内部の基板上 LED：赤色 RF タグ読み取り時のブザー 0：鳴らさない bit7 1：鳴らす オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） 読み取り開始ブロック番号（00h～） 読み取りバイト数（01h～） AFI 指定値 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 162 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h F2h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 06 F2 00 00 00 04 00 03 79 0D • レスポンス 02 00 30 01 F2 03 28 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 163 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.22 SimpleRead RF タグのユーザ領域のうち、SimpleWrite で書き込まれたデータを読み取るコマンドです。 本コマンドは、リーダライタ動作モード設定（項目：送信データ）の内容によって、リーダラ イタからのレスポンスが異なります。 送信データ リーダライタからのレスポンス ユーザデータのみ [ACK レスポンス]（送信データ：ユーザデータのみ）に記載 ユーザデータ + UID [ACK レスポンス]（送信データ：ユーザデータ + UID）に記載 また、本コマンドは、リーダライタ動作モード設定（項目：アンチコリジョン）の内容によっ て、アンチコリジョン処理の実行有無が異なります。 アンチコリジョン リーダライタの動作 無効 アンチコリジョン処理を行いません。 有効 アンチコリジョン処理を行います。 リーダライタの動作モード設定については「第 2 章 リーダライタの動作モード」 、 「7.9.11 リ ーダライタ動作モードの書き込み」をご参照ください。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 ETX SUM CR バイト数 1 1 1 1 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 52h 00h 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [ACK レスポンス]（送信データ：ユーザデータのみ） ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 1 44h n データ長 1 ※ n：ユーザデータ長 データ部 ユーザデータ（SimpleWrite で書き込まれたデータ） n ETX 1 03h SUM 値（「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh ※ アンチコリジョン処理が行われた場合は、 「検出された RF タグの枚数」回、本レスポンス が返されます。 [NACK レスポンス]（送信データ：ユーザデータのみ） 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例]（送信データ：ユーザデータのみ） • コマンド 02 00 52 00 03 57 0D • レスポンス 02 00 44 04 31 32 33 34 03 17 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 164 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [ACK レスポンス]（送信データ：ユーザデータ + UID） ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 1 64h n+8 データ長 1 ※ n：ユーザデータ長 UID 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） 8 | データ部 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） ユーザデータ（SimpleWrite で書き込まれたデータ） n ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh ※ アンチコリジョン処理が行われた場合は、 「検出された RF タグの枚数」回、本レスポンス が返されます。 [NACK レスポンス]（送信データ：ユーザデータ + UID） 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例]（送信データ：ユーザデータ + UID） • コマンド 02 00 52 00 03 57 0D • レスポンス 02 00 64 0C 61 87 BB 01 00 00 07 E0 31 32 33 34 03 CA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 165 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.23 SimpleWrite TR3 シリーズ独自のデータフォーマットを用いてバイト単位でデータを書き込むコマンドで す。 ※ データフォーマットについては、「7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様」をご参照ください。 本コマンドで書き込まれたデータは、以下の方法でのみ読み取りできます。 • SimpleRead • オートスキャンモード • トリガーモード • ポーリングモード [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 データ部 1 1 1 1 （n） ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 4Ah 4+n ※ n：書き込みバイト数（00h～） 将来拡張のための予約（00h） 将来拡張のための予約（00h） 将来拡張のための予約（00h） 将来拡張のための予約（00h） 書き込みデータ ※ n：書き込みバイト数（00h～） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 00h 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 4A 08 00 00 00 00 31 32 33 34 03 21 0D • レスポンス 02 00 30 00 03 35 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 166 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド ※1 ロック済みブロックへの書き込み 交信対象の RF タグ種別によって、ロック済みのブロックへ書き込みを行った際のレスポ ンスが異なります。 なお、S6700 互換モードについては「3.5 S6700 互換モード設定」をご参照ください。 S6700 互換モード設定 通常モード S6700 互換モード 交信対象の RF タグ種別 Tag-it HF-I、I-CODE SLI、 my-d、富士通製 RF タグ Tag-it HF-I、my-d 富士通製 RF タグ レスポンス ロック済みブロックへの書き込み は、 NACK レスポンスとなります。 書き込み済みのデータと同じデー タの書き込みを行った場合に ACK レスポンスとなります。 ただし、UID 指定で同じデータの 書き込みを行った場合は NACK レスポンスとなります。 I-CODE SLI 書き込み済みのデータと異なるデ ータの書き込みを行った場合は、 NACK レスポンスとなります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 167 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.24 Write2Blocks RF タグのユーザ領域のうち、連続する 2 ブロックへデータを書き込むコマンドです。 本コマンドは、Tag-it HF-I Plus 専用のカスタムコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 8 データ部 1 （8） ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 0Bh ：UID を含む 13h A2h（詳細コマンド） 書き込み開始ブロック番号（00h～） 偶数ブロックのみが設定できます。 奇数ブロックを設定した場合は NACK 応答となります。 書き込みデータ 1byte 目 ：下位ブロックの最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：上位ブロックの最上位バイト（MSB） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h A2h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 0B A2 00 31 32 33 34 35 36 37 38 50 03 1E 0D • レスポンス 02 00 30 01 A2 03 D8 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 168 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.25 Lock2Blocks RF タグのユーザ領域のうち、連続する 2 ブロックをロック（書き換え不可）するコマンドで す。 本コマンドは、Tag-it HF-I Plus 専用のカスタムコマンドです。 一度実施したロックは、解除することができません。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 03h ：UID を含む 0Bh A3h（詳細コマンド） ロック開始ブロック番号（00h～） 偶数ブロックのみが設定できます。 奇数ブロックを設定した場合は NACK 応答となります。 オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h A3h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 03 A3 00 50 03 73 0D • レスポンス 02 00 30 01 A3 03 D9 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 169 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.26 Kill RF タグを無効にする（交信できない状態へ遷移させる）コマンドです。 本コマンドは、Tag-it HF-I Pro 専用のカスタムコマンドです。 一度実施した Kill（RF タグの無効化）は、解除することができません。 ＜注意事項＞ • 本コマンドは、必ず RF タグの UID を指定して実行することが必要です。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 1 8 データ部 4 ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h 0Eh A8h（詳細コマンド） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） パスワード 1byte 目 ：パスワードの最下位バイト（LSB） | 4byte 目 ：パスワードの最上位バイト（MSB） ※ RF タグのメモリ領域に書き込まれているパスワードを設定します。 パスワードが一致した場合のみ RF タグの無効化が行われます。 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h A8h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 0E A8 51 2D 7B C1 E5 D2 C4 07 E0 01 02 03 04 03 59 0D • レスポンス 02 00 30 01 A8 03 DE 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 170 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.27 WriteSingleBlockPwd ロックされたブロックに書き込まれているデータを書き換えるコマンドです。 本コマンドは、Tag-it HF-I Pro 専用のカスタムコマンドです。 ＜注意事項＞ • 本コマンドは、必ず RF タグの UID を指定して実行することが必要です。 [コマンド] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 1 8 データ部 4 1 4 ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h 13h A9h（詳細コマンド） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） パスワード 1byte 目 ：パスワードの最下位バイト（LSB） | 4byte 目 ：パスワードの最上位バイト（MSB） ※ RF タグのメモリ領域に書き込まれているパスワードを設定します。 パスワードが一致した場合のみデータの書き換えが行われます。 ブロック番号（00h～） 書き込みデータ 1byte 目 ：ブロックの最下位バイト（LSB） | 4byte 目 ：ブロックの最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h A9h（詳細コマンド） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 171 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 13 A9 51 2D 7B C1 E5 D2 C4 07 E0 01 02 03 04 00 31 32 33 34 03 29 0D • レスポンス 02 00 30 01 A9 03 DF 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 172 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.28 Myd_Read RF タグのユーザ領域のうち、任意の 1 ブロックを読み取るコマンドです。 本コマンドは、my-d 専用のカスタムコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 1 1 データ部 （8） ETX SUM CR 1 1 1 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 8 ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 04h ：UID を含む 0Ch B0h（詳細コマンド） ブロック番号（00h～） 将来拡張のための予約（00h） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 09h B0h（詳細コマンド） 読み取りデータ 1byte 目 ：ブロックの最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：ブロックの最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 04 B0 03 00 40 03 74 0D • レスポンス 02 00 30 09 B0 31 32 33 34 35 36 37 38 03 92 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 173 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.29 Myd_Write RF タグのユーザ領域のうち、任意の 1 ブロックへデータを書き込むコマンドです。 本コマンドは、my-d 専用のカスタムコマンドです。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド バイト数 1 1 1 データ長 1 1 1 1 8 データ部 1 （8） ETX SUM CR 1 1 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h ：UID を含まない 0Ch ：UID を含む 14h B1h（詳細コマンド） ブロック番号（00h～） 将来拡張のための予約（00h） 書き込みデータ 1byte 目 ：ブロックの最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：ブロックの最上位バイト（MSB） オプションフラグ（ 「7.10.1 オプションフラグ」参照） UID オプションフラグ内の UID_flag において「コマンド毎に UID を 指定する」を選択している場合のみ設定します。 1byte 目 ：UID の最下位バイト（LSB） | 8byte 目 ：UID の最上位バイト（MSB） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 30h（ACK） 01h 詳細コマンド S6700 互換モード データ部 1 30h 通常モード B1h ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh ※ S6700 互換モード設定値によって、詳細コマンドの値が異なります。 S6700 互換モードについては「3.5 S6700 互換モード設定」をご参照ください。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 174 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド 02 00 78 0C B1 03 00 31 32 33 34 35 36 37 38 40 03 21 0D • レスポンス 02 00 30 01 30 03 66 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 175 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド 7.10.30 ISO15693ThroughCmd RF タグと直接交信するためのコマンドです。 リーダライタは、上位機器から受信したコマンドをそのまま RF タグへ送信します。 なお、本コマンドはアンチコリジョン処理には未対応です。 詳細は、別紙「カスタムコマンド取扱説明書（ISO15693ThroughCmd 編）」をご参照くださ い。I-CODE SLI／SLI-S／SLI-L／SLIX のカスタムコマンド制御が可能です。 [コマンド] ラベル名 STX アドレス コマンド データ長 バイト数 1 1 1 1 1 1 データ部 1 1 ETX SUM CR 1 1 1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 78h データ部のデータ長 FFh（詳細コマンド） コマンド種別 ：コマンド送信のみ 80h ：リード系コマンド 81h ：ライト系コマンド 82h 受信データのデータ長（0～254） RF タグが返信するデータ（フラグから CRC まで）の データ長を設定します。 コマンド種別が 80h の場合は 0 を設定します。 RF タグへ送信するコマンド（4～200） フラグから CRC の直前までを設定します。 （CRC はリーダライタが自動的に計算します） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 176 第 7 章 コマンドフォーマット 7.10 RF タグ通信コマンド ■コマンド種別：80h（コマンド送信のみ）の場合 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 30h（ACK） 1 データ長 データ部のデータ長 1 1 00h データ部 1 FFh ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh ※コマンド種別が 80h の場合は、必ず ACK 応答となります。 ■コマンド種別：81h（リード系コマンド）／82h(ライト系コマンド）の場合 [ACK レスポンス] ラベル名 バイト数 内容 STX 1 02h アドレス 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 1 コマンド 30h（ACK） 1 データ長 データ部のデータ長 1 FFh（詳細コマンド） 1 データ部 3～254 RF タグからの受信データ（フラグから CRC まで） ETX 1 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） SUM 1 CR 1 0Dh ※レスポンスの内容は IC タグからの情報の全てが含まれます。 なお、レスポンスに含まれる CRC データはリーダライタ内部でチェックを行い、計算が 正しい場合のみ ACK 応答を返します。計算が間違っていた場合は NACK 応答を返します。 また、CRC の算出は下表の定義に従います。 CRC タイプ ISO/IEC 13239 長さ 16 ビット 多項式 X 16 +X 12 + X + 1 = ‘8408’ 5 [NACK レスポンス] 「7.12 NACK レスポンスとエラーコード」参照。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 177 方向 プリセット 留数 逆方向 ‘FFFF’ ‘F0B8’ 第 7 章 コマンドフォーマット 7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様 7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様 SimpleWrite による RF タグへのエンコードフォーマットを説明します。 SimpleWrite は、TR3 独自のデータフォーマットを用いてデータを書き込むコマンドです。 TR3 独自のデータフォーマットは、 ・ ヘッダ情報 （4 バイト） ・ ユーザデータ （任意） ・ フッタ情報 （2 バイト） ・ データ長 （ヘッダ情報・データ・フッタ情報の合計バイト数） から構成されています。 SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数は、次の制限のうち最も小さい値となり ます。 １）SimpleWrite のデータ部分に挿入可能な最大バイト数による制限 SimpleWrite のデータ部分に挿入可能な最大バイト数は、251 バイトです。 この制限により、251 バイトを超えるデータを書き込むことはできません。 SimpleWrite のコマンドフォーマットについては「7.10.23 SimpleWrite」をご参照くだ さい。 ２）利用可能なユーザ領域サイズによる制限 SimpleWrite で書き込み可能なデータの最大バイト数は、RF タグのユーザ領域サイズか らユーザデータ以外のデータを除いたバイト数です。 （SimpleWrite では、RF タグのユーザ領域にユーザデータ以外のデータも書き込みます） ３）データ長領域のサイズによる制限 TR3 独自のデータフォーマットに含まれるデータ長は、 1 バイトの領域に書き込まれます。 （RF タグメモリ内のどの位置に書き込まれるかは、RF タグの種別によって異なります） この制限により、255 からユーザデータ以外のデータを除いた値が SimpleWrite で書き込 み可能なデータの最大バイト数となります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 178 第 7 章 コマンドフォーマット 7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様 7.11.1 Tag-it HF-I Plus ユーザ領域のブロック数 ブロックごとのバイト数 DSFID 領域 ：64 ブロック ： 4 バイト ：あり SimpleWrite にて「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みを行った場合、下表のように書 き込まれます。 ブロック No 0 1 2 3 4 5 | 63 Byte3 Byte2 34h 38h ** ** ** 33h 37h ** ** ** ** ** ヘッダ情報 ** Byte1 Byte0 32h 36h 31h 35h ** ** フッタ情報 ** ** ** ユーザ 領域 ** データ長（0Eh） DSFID • ヘッダ情報 ブロック 0 の Byte0 からヘッダ情報（4 バイト）が書き込まれます。 ヘッダ情報の詳細については非公開としています。 • データ開始位置 ブロック 1 の Byte0 からデータ（SimpleWrite コマンドフォーマットのデータ部に含まれ る書き込みデータの値）が書き込まれます。 • フッタ情報 ブロック 3 の Byte0 からフッタ情報（2 バイト）が書き込まれます。 フッタ情報の詳細については非公開としています。 • データ長 DSFID 領域（1 バイト）にはヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれます。 [ 書き込み可能なデータの最大バイト数 ] 書き込み可能なデータの最大バイト数は「249」となります。 条件 SimpleWrite のデータ部分に挿入可能な最大バイト数による制限 利用可能なユーザ領域サイズによる制限 データ長領域のサイズによる制限 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 179 書き込み可能なバイト数 251（255 - 4） 250（256 - 6） 249（255 - 6） 第 7 章 コマンドフォーマット 7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様 7.11.2 Tag-it HF-I Standard／Tag-it HF-I Pro ユーザ領域のブロック数 ： 8 ブロック ブロックごとのバイト数 ： 4 バイト DSFID 領域 ：なし SimpleWrite にて「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みを行った場合、下表のように書 き込まれます。 ブロック No 0 1 2 3 4 5 6 7 Byte3 ** 34h 38h ** ** ** ** Byte2 ** 33h 37h ** ** ** ** ヘッダ情報 Byte1 ** Byte0 データ長（0Eh） 32h 36h 31h 35h ** ** ** フッタ情報 ユーザ 領域 ** ** ** • ヘッダ情報 ブロック 1 の Byte0 からヘッダ情報（4 バイト）が書き込まれます。 ヘッダ情報の詳細については非公開としています。 • データ開始位置 ブロック 2 の Byte0 からデータ（SimpleWrite コマンドフォーマットのデータ部に含まれ る書き込みデータの値）が書き込まれます。 • フッタ情報 ブロック 4 の Byte0 からフッタ情報（2 バイト）が書き込まれます。 フッタ情報の詳細については非公開としています。 • データ長 ブロック 0 の Byte0 にはヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれます。 [ 書き込み可能なデータの最大バイト数 ] 書き込み可能なデータの最大バイト数は「22」となります。 条件 SimpleWrite のデータ部分に挿入可能な最大バイト数による制限 利用可能なユーザ領域サイズによる制限 データ長領域のサイズによる制限 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 180 書き込み可能なバイト数 251（255 - 4） 22（32 - 10） 249（255 - 6） 第 7 章 コマンドフォーマット 7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様 7.11.3 I-CODE SLI／I-CODE SLIX ユーザ領域のブロック数 ：28 ブロック ブロックごとのバイト数 ： 4 バイト DSFID 領域 ：あり SimpleWrite にて「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みを行った場合、下表のように書 き込まれます。 ブロック No 0 1 2 3 4 5 | 27 Byte3 Byte2 34h 38h ** ** ** 33h 37h ** ** ** ** ** ヘッダ情報 ** Byte1 Byte0 32h 36h 31h 35h ** ** フッタ情報 ** ** ** ユーザ 領域 ** データ長（0Eh） DSFID • ヘッダ情報 ブロック 0 の Byte0 からヘッダ情報（4 バイト）が書き込まれます。 ヘッダ情報の詳細については非公開としています。 • データ開始位置 ブロック 1 の Byte0 からデータ（SimpleWrite コマンドフォーマットのデータ部に含まれ る書き込みデータの値）が書き込まれます。 • フッタ情報 ブロック 3 の Byte0 からフッタ情報（2 バイト）が書き込まれます。 フッタ情報の詳細については非公開としています。 • データ長 DSFID 領域（1 バイト）にはヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれます。 [ 書き込み可能なデータの最大バイト数 ] 書き込み可能なデータの最大バイト数は「106」となります。 条件 SimpleWrite のデータ部分に挿入可能な最大バイト数による制限 利用可能なユーザ領域サイズによる制限 データ長領域のサイズによる制限 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 181 書き込み可能なバイト数 251（255 - 4） 106（112 - 6） 249（255 - 6） 第 7 章 コマンドフォーマット 7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様 7.11.4 I-CODE SLI-S ユーザ領域のブロック数 ブロックごとのバイト数 DSFID 領域 ：40 ブロック ： 4 バイト ：あり SimpleWrite にて「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みを行った場合、下表のように書 き込まれます。 ブロック No 0 1 2 3 4 5 | 39 Byte3 Byte2 34h 38h ** ** ** 33h 37h ** ** ** ** ** ヘッダ情報 ** Byte1 Byte0 32h 36h 31h 35h ** ** フッタ情報 ** ** ** ユーザ 領域 ** データ長（0Eh） DSFID • ヘッダ情報 ブロック 0 の Byte0 からヘッダ情報（4 バイト）が書き込まれます。 ヘッダ情報の詳細については非公開としています。 • データ開始位置 ブロック 1 の Byte0 からデータ（SimpleWrite コマンドフォーマットのデータ部に含まれ る書き込みデータの値）が書き込まれます。 • フッタ情報 ブロック 3 の Byte0 からフッタ情報（2 バイト）が書き込まれます。 フッタ情報の詳細については非公開としています。 • データ長 DSFID 領域（1 バイト）にはヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれます。 [ 書き込み可能なデータの最大バイト数 ] 書き込み可能なデータの最大バイト数は「154」となります。 条件 SimpleWrite のデータ部分に挿入可能な最大バイト数による制限 利用可能なユーザ領域サイズによる制限 データ長領域のサイズによる制限 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 182 書き込み可能なバイト数 251（255 - 4） 154（160 - 6） 249（255 - 6） 第 7 章 コマンドフォーマット 7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様 7.11.5 I-CODE SLI-L ユーザ領域のブロック数 ブロックごとのバイト数 DSFID 領域 ：8 ブロック ：4 バイト ：あり SimpleWrite にて「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みを行った場合、下表のように書 き込まれます。 ブロック No 0 1 2 3 4 5 6 7 Byte3 Byte2 34h 38h ** ** ** ** ** 33h 37h ** ** ** ** ** ヘッダ情報 Byte1 Byte0 32h 36h 31h 35h ** ** ** ** フッタ情報 ** ** ** ** ユーザ 領域 データ長（0Eh） DSFID • ヘッダ情報 ブロック 0 の Byte0 からヘッダ情報（4 バイト）が書き込まれます。 ヘッダ情報の詳細については非公開としています。 • データ開始位置 ブロック 1 の Byte0 からデータ（SimpleWrite コマンドフォーマットのデータ部に含まれ る書き込みデータの値）が書き込まれます。 • フッタ情報 ブロック 3 の Byte0 からフッタ情報（2 バイト）が書き込まれます。 フッタ情報の詳細については非公開としています。 • データ長 DSFID 領域（1 バイト）にはヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれます。 [ 書き込み可能なデータの最大バイト数 ] 書き込み可能なデータの最大バイト数は「26」となります。 条件 SimpleWrite のデータ部分に挿入可能な最大バイト数による制限 利用可能なユーザ領域サイズによる制限 データ長領域のサイズによる制限 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 183 書き込み可能なバイト数 251（255 - 4） 26（32 - 6） 249（255 - 6） 第 7 章 コマンドフォーマット 7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様 7.11.6 my-d SRF55V10P ユーザ領域のブロック数 ブロックごとのバイト数 DSFID 領域 ：125 ブロック ： 8 バイト ：なし SimpleWrite にて「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みを行った場合、下表のように書 き込まれます。 なお、アクセス方式によりデータを格納するブロックが異なります。 ※ EEPROM 設定により my-d へのアクセス方式が変わります。 詳細は「3.6 Myd アクセス方式」および「8.14 my-d アクセス自動識別時のアクセス方式」 をご参照ください。 ＜my-d カスタムコマンド（ページアクセス方式）＞ ブロック No Byte3/Byte7 Byte2/Byte6 Byte1/Byte5 Byte0/Byte4 Low 0 High Low サービス領域 1 High Low 2 High データ長（0Eh） Low ** ** ** 3 High ** ** ** ** ヘッダ情報 Low 4 High 34h 33h 32h 31h Low 38h 37h 36h 35h ユーザ 5 フッタ情報 High ** ** 領域 | 127 ** Low High ** ** ** ** ** ** ** ** • ヘッダ情報 ブロック 4 の Byte0 からヘッダ情報（4 バイト）が書き込まれます。 ヘッダ情報の詳細については非公開としています。 • データ開始位置 ブロック 4 の Byte4 からデータ（SimpleWrite コマンドフォーマットのデータ部に含まれ る書き込みデータの値）が書き込まれます。 • フッタ情報 ブロック 5 の Byte4 からフッタ情報（2 バイト）が書き込まれます。 フッタ情報の詳細については非公開としています。 • データ長 ブロック 3 の Byte0 にはヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれます。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 184 第 7 章 コマンドフォーマット 7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様 ＜ISO オプションコマンド（ブロックアクセス方式）＞ ブロック No Byte3 Byte2 Byte1 アクセス 不可 247 246 245 | 4 3 2 1 0 Byte0 サービス領域 ** ** ** ** ** ** ** ** ** 38h 34h ** 37h 33h ** ** ** ** ** 36h 32h ** ** ** ** フッタ情報 35h 31h ユーザ 領域 ヘッダ情報 ** ** ** データ長（0Eh） • ヘッダ情報 ブロック 1 の Byte0 からヘッダ情報（4 バイト）が書き込まれます。 ヘッダ情報の詳細については非公開としています。 • データ開始位置 ブロック 2 の Byte0 からデータ（SimpleWrite コマンドフォーマットのデータ部に含まれ る書き込みデータの値）が書き込まれます。 • フッタ情報 ブロック 4 の Byte0 からフッタ情報（2 バイト）が書き込まれます。 フッタ情報の詳細については非公開としています。 • データ長 ブロック 0 の Byte0 にはヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれます。 [ 書き込み可能なデータの最大バイト数 ] 書き込み可能なデータの最大バイト数は「249」となります。 条件 SimpleWrite のデータ部分に挿入可能な最大バイト数による制限 利用可能なユーザ領域サイズによる制限 データ長領域のサイズによる制限 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 185 書き込み可能なバイト数 251（255 - 4） 986（1000 - 14） 249（255 - 6） 第 7 章 コマンドフォーマット 7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様 7.11.7 my-d SRF55V02P ユーザ領域のブロック数 ブロックごとのバイト数 DSFID 領域 ：29 ブロック ： 8 バイト ：なし SimpleWrite にて「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みを行った場合、下表のように書 き込まれます。 なお、アクセス方式によりデータを格納するブロックが異なります。 ※ EEPROM 設定により my-d へのアクセス方式が変わります。 詳細は「3.6 Myd アクセス方式」および「8.14 my-d アクセス自動識別時のアクセス方式」 をご参照ください。 ＜my-d カスタムコマンド（ページアクセス方式）＞ ブロック No Byte3/Byte7 Byte2/Byte6 Byte1/Byte5 Byte0/Byte4 Low 0 High Low サービス領域 1 High Low 2 High データ長（0Eh） Low ** ** ** 3 High ** ** ** ** ヘッダ情報 Low 4 High 34h 33h 32h 31h Low 38h 37h 36h 35h ユーザ 5 フッタ情報 High ** ** 領域 | 31 ** Low High ** ** ** ** ** ** ** ** • ヘッダ情報 ブロック 4 の Byte0 からヘッダ情報（4 バイト）が書き込まれます。 ヘッダ情報の詳細については非公開としています。 • データ開始位置 ブロック 4 の Byte4 からデータ（SimpleWrite コマンドフォーマットのデータ部に含まれ る書き込みデータの値）が書き込まれます。 • フッタ情報 ブロック 5 の Byte4 からフッタ情報（2 バイト）が書き込まれます。 フッタ情報の詳細については非公開としています。 • データ長 ブロック 3 の Byte0 にはヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれます。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 186 第 7 章 コマンドフォーマット 7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様 ＜ISO オプションコマンド（ブロックアクセス方式）＞ ブロック No Byte3 Byte2 Byte1 アクセス 不可 55 54 53 | 4 3 2 1 0 Byte0 サービス領域 ** ** ** ** ** ** ** ** ** 38h 34h ** 37h 33h ** ** ** ** ** 36h 32h ** ** ** ** フッタ情報 35h 31h ユーザ 領域 ヘッダ情報 ** ** ** データ長（0Eh） • ヘッダ情報 ブロック 1 の Byte0 からヘッダ情報（4 バイト）が書き込まれます。 ヘッダ情報の詳細については非公開としています。 • データ開始位置 ブロック 2 の Byte0 からデータ（SimpleWrite コマンドフォーマットのデータ部に含まれ る書き込みデータの値）が書き込まれます。 • フッタ情報 ブロック 4 の Byte0 からフッタ情報（2 バイト）が書き込まれます。 フッタ情報の詳細については非公開としています。 • データ長 ブロック 0 の Byte0 にはヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれます。 [ 書き込み可能なデータの最大バイト数 ] 書き込み可能なデータの最大バイト数は「218」となります。 条件 SimpleWrite のデータ部分に挿入可能な最大バイト数による制限 利用可能なユーザ領域サイズによる制限 データ長領域のサイズによる制限 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 187 書き込み可能なバイト数 251（255 - 4） 218（232 - 14） 249（255 - 6） 第 7 章 コマンドフォーマット 7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様 7.11.8 my-d Light SRF55V01P ユーザ領域のブロック数 ブロックごとのバイト数 DSFID 領域 ：13 ブロック ： 4 バイト ：なし SimpleWrite にて「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みを行った場合、下表のように書 き込まれます。 ブロック No 0 1 2 3 4 5 | 12 13 | 17 Byte3 ** Byte2 ** 34h 38h ** ** 33h 37h ** ** ** ** Byte1 ** Byte0 データ長（0Eh） 32h 36h 31h 35h ヘッダ情報 ** ** フッタ情報 ** ユーザ 領域 ** ** サービス領域 • ヘッダ情報 ブロック 1 の Byte0 からヘッダ情報（4 バイト）が書き込まれます。 ヘッダ情報の詳細については非公開としています。 • データ開始位置 ブロック 2 の Byte0 からデータ（SimpleWrite コマンドフォーマットのデータ部に含まれ る書き込みデータの値）が書き込まれます。 • フッタ情報 ブロック 4 の Byte0 からフッタ情報（2 バイト）が書き込まれます。 フッタ情報の詳細については非公開としています。 • データ長 ブロック 0 の Byte0 にはヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれます。 [ 書き込み可能なデータの最大バイト数 ] 書き込み可能なデータの最大バイト数は「42」となります。 条件 SimpleWrite のデータ部分に挿入可能な最大バイト数による制限 利用可能なユーザ領域サイズによる制限 データ長領域のサイズによる制限 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 188 書き込み可能なバイト数 251（255 - 4） 42（52 - 10） 249（255 - 6） 第 7 章 コマンドフォーマット 7.11 RF タグ別 SimpleWrite 仕様 7.11.9 MB89R116／MB89R118 ユーザ領域のブロック数 ：250 ブロック ブロックごとのバイト数 ： 8 バイト DSFID 領域 ：あり SimpleWrite にて「12345678」の 8 バイトのデータ書き込みを行った場合、下表のように書 き込まれます。 ブロック No Low 0 High Low 1 High Low 2 High Low 3 High Low 4 High Low 5 High Byte3/Byte7 34h 38h ** ** ** ** ** ** ** ** ** Byte2/Byte6 Byte1/Byte5 Byte0/Byte4 ヘッダ情報 33h 32h 31h 37h 36h 35h フッタ情報 ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** | 249 ユーザ 領域 ** Low High ** ** ** ** ** ** ** ** データ長（0Eh） DSFID • ヘッダ情報 ブロック 0 の Byte0 からヘッダ情報（4 バイト）が書き込まれます。 ヘッダ情報の詳細については非公開としています。 • データ開始位置 ブロック 0 の Byte4 からデータ（SimpleWrite コマンドフォーマットのデータ部に含まれ る書き込みデータの値）が書き込まれます。 • フッタ情報 ブロック 1 の Byte4 からフッタ情報（2 バイト）が書き込まれます。 フッタ情報の詳細については非公開としています。 • データ長 DSFID 領域（1 バイト）にはヘッダ情報～フッタ情報までのデータ長が書き込まれます。 [ 書き込み可能なデータの最大バイト数 ] 書き込み可能なデータの最大バイト数は「249」となります。 条件 SimpleWrite のデータ部分に挿入可能な最大バイト数による制限 利用可能なユーザ領域サイズによる制限 データ長領域のサイズによる制限 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 189 書き込み可能なバイト数 251（255 - 4） 1994（2000 - 6） 249（255 - 6） 第 7 章 コマンドフォーマット 7.12 NACK レスポンスとエラーコード 7.12 NACK レスポンスとエラーコード リーダライタから送信される NACK レスポンスと NACK レスポンスに含まれるエラーコード について説明します。 [NACK レスポンス 1] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 9 ETX 1 SUM 1 CR 1 [NACK レスポンス 2] ラベル名 バイト数 STX 1 アドレス 1 コマンド 1 データ長 1 1 データ部 1 ETX 1 SUM 1 CR 1 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 31h（NACK） 0Ah エラーコード 1 将来拡張のための予約（通常は 00h） 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh 内容 02h 00h（ 「5.2 通信フォーマットの詳細」参照） 31h（NACK） 02h エラーコード 1（05h） エラーコード 2 03h SUM 値（ 「5.4 SUM の計算方法」参照） 0Dh ※1 NACK レスポンス 1 と NACK レスポンス 2 について エラーコード 1 の内容が「05h」 （CMD_ISO15693_ERROR）の場合のみ NACK レスポンス 2 のフォーマットとなります。 （データ長「02h」の NACK レスポンス） その他の場合は、NACK レスポンス 1 のフォーマットとなります。 ※2 NACK レスポンス 1 において、 「将来拡張のための予約（通常は 00h）」と記載し ていますが、使用方法により 00h 以外のデータがセットされる場合があります。 ただし、そのデータは意味を持ちませんので、上位側としては無視してください。 ※3 エラーコード 2 について エラーコード 1 の内容が「05h」 （CMD_ISO15693_ERROR）の場合のみデータ が付加されます。 エラーコード 2 の内容は、ISO15693 で定義されているエラーです。 （RF タグから返されるエラーです） マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 190 第 7 章 コマンドフォーマット 7.12 NACK レスポンスとエラーコード [エラーコード 1] 種別 エラー コード RF タグ アクセス異常 01h CMD_CRC_ERROR 02h CMD_TIME_OVER 03h CMD_RX_ERROR 04h CMD_RXBUSY_ERROR 05h CMD_ISO15693_ERROR 07h CMD_ERROR 08h CMD_ERROR_DETECT 42h SUM_ERROR 44h FORMAT_ERROR コマンド 形式異常 シンボル 説明 RF タグから受信したデータの CRC を検査した結果、一致しない。 RF タグからの受信データが途中で 途切れた。 アンチコリジョン処理中にエラー が発生した。 RF タグからの応答がない。 ISO15693 で定義されているエラ ー。エラーコード 2 を参照。 コマンド実行中にリーダライタ内 部でエラーが発生。 コマンド処理中にエラーを検出。 上位機器から送信されたコマンド の SUM 値が不正。 上位機器から送信されたコマンド のフォーマットが不正。 [エラーコード 2] 種別 ISO/IEC15693 エラー コード 02h コマンドがサポートされていない。 要求コードが認識されない。 コマンドが認識されない。 形式エラーが発生した。 03h コマンドオプションがサポートされていない。 0Fh 原因不明のエラー、またはサポートされていないエラーコード。 10h 12h 指定ブロックが使用できない。 指定ブロックが存在しない。 指定ブロックがロックされている。 再度ロックすることはできない。 指定ブロックがロックされている。 内容を変更することはできない。 13h 指定ブロックが正常にプログラムされなかった。 14h 指定ブロックが正常にロックされなかった。 01h 11h RF タグ製造者 ISO/IEC15693 説明 A0h～ DFh RF タグ製造者が独自に定義するエラーコード。 その他 将来拡張のための予約。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 191 第8章 EEPROM 本章では、EEPROM のアドレス一覧、および設定項目と設定手順について説明します。 EEPROM の設定値変更後は、リーダライタをリスタートする必要があります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 192 第 8 章 EEPROM 8.1 EEPROM アドレス一覧 8.1 EEPROM アドレス一覧 アドレス 6 7 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 bit0 bit1 bit2 bit3 22 28 30 bit4 bit5 bit6 bit7 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 bit0 設定項目 ノーリードコマンドの設定 自動読み取りモード動作時の AFI 指定 SimpleWrite コマンド実行時 の UID 指定 リトライ回数 設定値 - 初期値 0 - 0 - 0 0 = 無効 1 = 有効 0 = 無効 1 = 有効 0 = 無効 1 = 有効 リトライ回数（1～255） 1 リーダライタの ID リーダライタの ID（0～255） 0 汎用ポート 1 の機能 0 = LED 制御信号出力ポート 1 = 汎用ポート 0 = トリガー制御信号入力ポート 1 = 汎用ポート 0 = 機能選択 1 = 汎用ポート 0 = ブザー制御信号出力ポート 1 = 汎用ポート - 0 bit1 汎用ポート 2 の機能 bit2 汎用ポート 3 の機能 bit3 bit4 bit5 bit6 汎用ポート 7 の機能 bit7 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 - 193 0 0 0 - 第 8 章 EEPROM 8.1 EEPROM アドレス一覧 アドレス 31 bit0 設定項目 汎用ポート 3 の機能詳細 32 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 bit0 汎用ポート 1 の入出力設定 bit1 汎用ポート 2 の入出力設定 bit2 汎用ポート 3 の入出力設定 bit3 汎用ポート 4 の入出力設定 bit4 汎用ポート 5 の入出力設定 bit5 汎用ポート 6 の入出力設定 bit6 汎用ポート 7 の入出力設定 bit7 汎用ポート 8 の入出力設定 bit0 汎用ポート 1 の初期値 bit1 汎用ポート 2 の初期値 bit2 汎用ポート 3 の初期値 bit3 汎用ポート 4 の初期値 bit4 汎用ポート 5 の初期値 bit5 汎用ポート 6 の初期値 bit6 汎用ポート 7 の初期値 bit7 汎用ポート 8 の初期値 33 36 bit0 RF タグの bit1 メモリブロックサイズ bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 ※1 TR3-C202-A0-8 の場合、初期値は「1」 ※2 TR3-C202-A0-8 の場合、初期値は「0」 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 設定値 0 = RS485 制御信号出力ポート 1 = エラー制御信号出力ポート 0 = 入力 1 = 出力 0 = 入力 1 = 出力 0 = 入力 1 = 出力 0 = 入力 1 = 出力 0 = 入力 1 = 出力 0 = 入力 1 = 出力 0 = 入力 1 = 出力 0 = 入力 1 = 出力 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 4 （ Tag-it HF-I ／ I-CODE SLI／ my-d） 8（MB89R116／MB89R118） 194 初期値 1 0 0 0 0 0 ※1 0 ※1 0 ※1 0 1 1 1 1 ※2 1 ※2 1 ※2 1 1 4 第 8 章 EEPROM 8.1 EEPROM アドレス一覧 アドレス 38 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 39 bit6 bit7 bit0 設定項目 ブザー種別 自動読み取りモード動作時の トリガー信号 アンテナ自動切替 bit1 bit2 bit3 bit4 接続アンテナ数 bit5 カスケード接続 bit6 bit7 アンテナ ID 出力 アンテナ自動切替制御信号 42 bit0 カスケードポート 1 bit1 接続アンテナ数 bit2 bit3 bit4 カスケードポート 2 bit5 接続アンテナ数 bit6 bit7 43 bit0 カスケードポート 3 bit1 接続アンテナ数 bit2 bit3 bit4 カスケードポート 4 bit5 接続アンテナ数 bit6 bit7 44 bit0 カスケードポート 5 bit1 接続アンテナ数 bit2 bit3 bit4 カスケードポート 6 bit5 接続アンテナ数 bit6 bit7 ※1 TR3-C202-A0-8 の場合、初期値は「1」 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 195 設定値 0 = 標準（他励式） 1 = ブザー音大（自励式） 0 = 無効 1 = 有効 0 = 無効 1 = 有効 接続アンテナ数（0～7） 0 = アンテナ数 1 0= 1= 0= 1= 通常ポート 拡張ポート 無効 有効 初期値 0 0 0 0 0 0 0 = 無効 1 = 有効 接続アンテナ数（0～8） 0 = 未使用 0 ※1 0 接続アンテナ数（0～8） 0 = 未使用 0 接続アンテナ数（0～8） 0 = 未使用 0 接続アンテナ数（0～8） 0 = 未使用 0 接続アンテナ数（0～8） 0 = 未使用 0 接続アンテナ数（0～8） 0 = 未使用 0 第 8 章 EEPROM 8.1 EEPROM アドレス一覧 アドレス 45 46 47 48 49 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 設定項目 カスケードポート 7 接続アンテナ数 設定値 接続アンテナ数（0～8） 0 = 未使用 初期値 0 カスケードポート 8 接続アンテナ数 接続アンテナ数（0～8） 0 = 未使用 0 RDLOOP モード 読み取り開始ブロック番号 読み取り開始ブロック番号 （0～255） 1 RDLOOP モード 読み取りバイト数 読み取りバイト数 （1～255） 4 my-d 自動識別時の アクセス方式 ReadBytes／RDLOOP系の 内部処理 - 0 = my-d カスタムコマンド 1 = ISO15693 オプションコマンド 0 = Read Single Block 1 = Read Multi Block - 0 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 196 0 - 第 8 章 EEPROM 8.2 RDLOOP モード動作時の読み取り範囲 8.2 RDLOOP モード動作時の読み取り範囲 RDLOOP モード動作時の読み取り範囲を設定する手順について説明します。 8.2.1 読み取り開始ブロック番号 読み取り開始ブロック番号（0～255）の設定を行います。 読み取り開始ブロック番号は、EEPROM アドレス「46」に定義されています。 アドレス「46」の値を書き換えます。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 46（2Eh）への書き込み 読み取り開始ブロック番号：「0（00h） 」 02 00 4E 03 B4 2E 00 03 38 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D 8.2.2 読み取りバイト数 読み取りバイト数（1～255）の設定を行います。 読み取りバイト数は、EEPROM アドレス「47」に定義されています。 アドレス「47」の値を書き換えます。 [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 47（2Fh）への書き込み 読み取りバイト数： 「112（70h） 」 02 00 4E 03 B4 2F 70 03 A9 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 197 第 8 章 EEPROM 8.3 アンテナ切替[1～8CH までの切替] 8.3 アンテナ切替[1～8CH までの切替] アンテナ切替[1～8CH まで：基本(非カスケード)接続]を設定する手順について説明します。 下表の設定への変更例を示します。 設定項目 設定値 アンテナ自動切替 1 = 有効 接続アンテナ数 8 カスケード接続 0 = 無効 アンテナ ID 出力 1 = 有効 • アンテナ自動切替 リーダライタが自動的にアンテナを切り替える機能です。 本設定は、コマンドモード以外のリーダライタ動作モード（連続インベントリモード、 RDLOOP モードなど）時に適用されます。 • アンテナ ID 出力 リーダライタが RF タグとの交信結果を（上位機器に対して）送信する際に、交信に使用 したアンテナ番号を送信データ内に含める機能です。 本設定は、コマンドモード以外のリーダライタ動作モード（連続インベントリモード、 RDLOOP モードなど）時に適用されます。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 198 第 8 章 EEPROM 8.3 アンテナ切替[1～8CH までの切替] 8.3.1 汎用ポートの入出力 汎用ポート 4～6 の入出力を設定します。 汎用ポートの入出力設定は、EEPROM アドレス「32」に定義されています。 EEPROM アドレス「32」の値を読み取り、bit3～5 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「32」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 32（20h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 20 03 2A 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit3～5 を太字／下線の値へ書き換え） アドレス 32 bit0 bit1 bit2 bit3 設定項目 汎用ポート 1 の入出力設定 汎用ポート 2 の入出力設定 汎用ポート 3 の入出力設定 汎用ポート 4 の入出力設定 bit4 汎用ポート 5 の入出力設定 bit5 汎用ポート 6 の入出力設定 bit6 bit7 汎用ポート 7 の入出力設定 汎用ポート 8 の入出力設定 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 32（20h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 20 38 03 62 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 199 設定値 変更しない 変更しない 変更しない 0 = 入力 1 = 出力 0 = 入力 1 = 出力 0 = 入力 1 = 出力 変更しない 変更しない 第 8 章 EEPROM 8.3 アンテナ切替[1～8CH までの切替] 8.3.2 汎用ポートの初期値 汎用ポート 4～6 の初期値を設定します。 汎用ポートの初期値は、EEPROM アドレス「33」に定義されています。 EEPROM アドレス「33」の値を読み取り、bit3～5 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「33」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 33（21h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 21 03 2B 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 FF 03 EA 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit3～5 を太字／下線の値へ書き換え） アドレス 33 bit0 bit1 bit2 bit3 設定項目 汎用ポート 1 の初期値 汎用ポート 2 の初期値 汎用ポート 3 の初期値 汎用ポート 4 の初期値 bit4 汎用ポート 5 の初期値 bit5 汎用ポート 6 の初期値 bit6 bit7 汎用ポート 7 の初期値 汎用ポート 8 の初期値 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 33（21h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 21 C7 03 F2 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 200 設定値 変更しない 変更しない 変更しない 0 1 0 1 0 1 変更しない 変更しない 第 8 章 EEPROM 8.3 アンテナ切替[1～8CH までの切替] 8.3.3 アンテナ切替に関する各種設定 アンテナ切替に関する各種設定を行います。 アンテナ切替に関する設定は、EEPROM アドレス「39」に定義されています。 EEPROM アドレス「39」の値を読み取り、必要に応じて各 bit 値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「39」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 39（27h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 27 03 31 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 10 03 FB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（各 bit 値を太字／下線の値へ書き換え） アドレス 39 bit0 設定項目 アンテナ自動切替 bit1 bit2 bit3 bit4 接続アンテナ数 bit5 カスケード接続 bit6 bit7 アンテナ ID 出力 アンテナ自動切替制御信号 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 39（27h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 27 9F 03 D0 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 201 設定値 0 = 無効 1 = 有効 接続アンテナ数（0～7） 7 = アンテナ数 8 0= 1= 0= 1= 通常ポート 拡張ポート 無効 有効 - 0 = 無効 1 = 有効 第 8 章 EEPROM 8.4 アンテナ切替設定[9CH 以上の切替] 8.4 アンテナ切替設定[9CH 以上の切替] アンテナ切替[9CH 以上：カスケード接続]を設定する手順について説明します。 下表の設定への変更例を示します。 設定項目 設定値 アンテナ自動切替 1 = 有効 接続アンテナ数 16 カスケード接続 1 = 有効 アンテナ ID 出力 1 = 有効 • アンテナ自動切替 リーダライタが自動的にアンテナを切り替える機能です。 本設定は、コマンドモード以外のリーダライタ動作モード（連続インベントリモード、 RDLOOP モードなど）時に適用されます。 • アンテナ ID 出力 リーダライタが RF タグとの交信結果を（上位機器に対して）送信する際に、交信に使用 したアンテナ番号を送信データ内に含める機能です。 本設定は、コマンドモード以外のリーダライタ動作モード（連続インベントリモード、 RDLOOP モードなど）時に適用されます。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 202 第 8 章 EEPROM 8.4 アンテナ切替設定[9CH 以上の切替] 8.4.1 汎用ポートの機能 汎用ポート 1～3 の機能を設定します。 汎用ポートの機能設定は、EEPROM アドレス「30」に定義されています。 EEPROM アドレス「30」の値を読み取り、bit0～2 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「30」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 30（1Eh）の読み取り 02 00 4F 02 B4 1E 03 28 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit0～2 を太字／下線の設定値へ書き換え） アドレス 30 設定項目 bit0 汎用ポート 1 の機能 bit1 汎用ポート 2 の機能 bit2 汎用ポート 3 の機能 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 汎用ポート 7 の機能 - 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 30（1Eh）への書き込み 02 00 4E 03 B4 1E 07 03 2F 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 203 設定値 0 = LED 制御信号出力ポート 1 = 汎用ポート 0 = トリガー制御信号入力ポート 1 = 汎用ポート 0 = 機能選択 1 = 汎用ポート 変更しない - 第 8 章 EEPROM 8.4 アンテナ切替設定[9CH 以上の切替] 8.4.2 汎用ポートの入出力 汎用ポート 1～6 の入出力を設定します。 汎用ポートの入出力設定は、EEPROM アドレス「32」に定義されています。 EEPROM アドレス「32」の値を読み取り、bit0～5 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「32」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 32（20h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 20 03 2A 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit0～5 を太字／下線の設定値へ書き換え） アドレス 32 bit0 設定項目 汎用ポート 1 の入出力設定 bit1 汎用ポート 2 の入出力設定 bit2 汎用ポート 3 の入出力設定 bit3 汎用ポート 4 の入出力設定 bit4 汎用ポート 5 の入出力設定 bit5 汎用ポート 6 の入出力設定 bit6 bit7 汎用ポート 7 の入出力設定 汎用ポート 8 の入出力設定 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 32（20h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 20 3F 03 69 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 204 設定値 0 = 入力 1 = 出力 0 = 入力 1 = 出力 0 = 入力 1 = 出力 0 = 入力 1 = 出力 0 = 入力 1 = 出力 0 = 入力 1 = 出力 変更しない 変更しない 第 8 章 EEPROM 8.4 アンテナ切替設定[9CH 以上の切替] 8.4.3 汎用ポートの初期値 汎用ポート 1～6 の初期値を設定します。 汎用ポートの初期値は、EEPROM アドレス「33」に定義されています。 EEPROM アドレス「33」の値を読み取り、bit0～5 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「33」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 33（21h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 21 03 2B 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 FF 03 EA 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit0～5 を太字／下線の設定値へ書き換え） アドレス 33 bit0 設定項目 汎用ポート 1 の初期値 bit1 汎用ポート 2 の初期値 bit2 汎用ポート 3 の初期値 bit3 汎用ポート 4 の初期値 bit4 汎用ポート 5 の初期値 bit5 汎用ポート 6 の初期値 bit6 bit7 汎用ポート 7 の初期値 汎用ポート 8 の初期値 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 33（21h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 21 C0 03 EB 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 205 設定値 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 変更しない 変更しない 第 8 章 EEPROM 8.4 アンテナ切替設定[9CH 以上の切替] 8.4.4 カスケードポートの接続アンテナ数 カスケードポートの接続アンテナ数を設定します。 カスケードポートの接続アンテナ数は、EEPROM アドレス「42～45」に定義されています。 カスケードポート 1 および 2 は EEPROM アドレス「42」に定義されています。 EEPROM アドレス「42」の値を「136（88h） 」へ書き換えます。 アドレス 42 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 設定項目 カスケードポート 1 接続アンテナ数 設定値 接続アンテナ数（0～8） 8 = アンテナ数 8 カスケードポート 2 接続アンテナ数 接続アンテナ数（0～8） 8 = アンテナ数 8 [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 42（2Ah）への書き込み 02 00 4E 03 B4 2A 88 03 BC 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 206 第 8 章 EEPROM 8.4 アンテナ切替設定[9CH 以上の切替] 8.4.5 アンテナ切替に関する各種設定 アンテナ切替に関する各種設定を行います。 アンテナ切替に関する設定は、EEPROM アドレス「39」に定義されています。 EEPROM アドレス「39」の値を読み取り、必要に応じて各 bit 値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「39」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 39（27h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 27 03 31 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 10 03 FB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（各 bit 値を太字／下線の値へ書き換え） アドレス 39 bit0 設定項目 アンテナ自動切替 bit1 bit2 bit3 bit4 接続アンテナ数 bit5 カスケード接続 bit6 bit7 アンテナ ID 出力 アンテナ自動切替制御信号 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 39（27h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 27 A1 03 D2 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 207 設定値 0 = 無効 1 = 有効 変更しない 0= 1= 0= 1= 通常ポート 拡張ポート 無効 有効 - 0 = 無効 1 = 有効 第 8 章 EEPROM 8.5 自動読み取りモード動作時の AFI 指定 8.5 自動読み取りモード動作時の AFI 指定 自動読み取りモード動作時の AFI 指定を設定する手順について説明します。 • 自動読み取りモード動作時の AFI 指定 本設定値を「有効」にした場合は、リーダライタの EEPROM に書き込まれた AFI 指定値 と同じ AFI 値を持つ RF タグのみと交信します。 本設定は、コマンドモード以外のリーダライタ動作モード（連続インベントリモード、 RDLOOP モードなど）時に適用されます。 リーダライタの EEPROM に AFI 指定値を書き込む方法については「7.9.14 AFI 指定値 の書き込み」をご参照ください。 自動読み取りモード動作時の AFI 指定は、EEPROM アドレス「7」に定義されています。 EEPROM アドレス「7」の値を読み取り、bit1 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「7」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 7（07h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 07 03 11 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit1 を太字／下線の値へ書き換え） アドレス 7 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 設定項目 自動読み取りモード動作時の AFI 指定 SimpleWrite コマンド実行時 の UID 指定 - 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 7（07h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 07 02 03 13 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 208 設定値 0 = 無効 1 = 有効 変更しない - 初期値 0 0 0 0 0 0 0 0 第 8 章 EEPROM 8.6 リトライ回数 8.6 リトライ回数 リトライ回数（1～255）を設定する手順について説明します。 • リトライ処理 リトライ処理については「3.2 リトライ処理」をご参照ください。 リトライ回数は、EEPROM アドレス「22」に定義されています。 アドレス「22」の値を書き換えます。 アドレス 22 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 設定項目 リトライ回数 設定値 リトライ回数（1～255） [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 22（16h）への書き込み リトライ回数： 「5（05h） 」 02 00 4E 03 B4 16 05 03 25 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 209 初期値 1 第 8 章 EEPROM 8.7 SimpleWrite コマンド実行時の UID 指定 8.7 SimpleWrite コマンド実行時の UID 指定 SimpleWrite コマンド実行時の UID 指定を設定する手順について説明します。 • SimpleWrite コマンド実行時の UID 指定 リーダライタの SimpleWrite は、以下の手順で実行されます。 手順 1. UID の読み取り RF タグの UID を読み取ります。 手順 2. ユーザデータの書き込み RF タグのユーザ領域へ TR3 シリーズ独自フォーマットのデータを書き込みます。 本設定値を「有効」にした場合は、手順 1 で読み取った UID を指定して手順 2 のデータ 書き込みを実行します。 （手順 2 の実行時点で、手順 1 の実行時点では存在しなかった RF タグがアンテナ交信範 囲内に存在していても、手順 1 で読み取った UID を持つ RF タグのみにデータを書き込 むことができます。 ） マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 210 第 8 章 EEPROM 8.7 SimpleWrite コマンド実行時の UID 指定 SimpleWrite コマンド実行時の UID 指定は、EEPROM アドレス「7」に定義されています。 EEPROM アドレス「7」の値を読み取り、bit3 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「7」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 7（07h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 07 03 11 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit3 を太字／下線の値へ書き換え） アドレス 7 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 設定項目 自動読み取りモード動作時の AFI 指定 SimpleWrite コマンド実行時 の UID 指定 - 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 7（07h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 07 08 03 19 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 211 設定値 変更しない 0 = 無効 1 = 有効 - 初期値 0 0 0 0 0 0 0 0 第 8 章 EEPROM 8.8 自動読み取りモード動作時のトリガー信号 8.8 自動読み取りモード動作時のトリガー信号 自動読み取りモード動作時のトリガー信号を設定する手順について説明します。 • 自動読み取りモード動作時のトリガー信号 本設定値を「有効」に設定した場合は、トリガー信号未入力時には RF タグの読み取りを 行わず、トリガー信号入力時にのみ RF タグの読み取りを行います。 本設定は、コマンドモード以外のリーダライタ動作モード（連続インベントリモード、 RDLOOP モードなど）時に適用されます。 8.8.1 汎用ポートの機能 汎用ポート 2 の機能を設定します。 汎用ポートの機能設定は、EEPROM アドレス「30」に定義されています。 EEPROM アドレス「30」の値を読み取り、bit1 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「30」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 30（1Eh）の読み取り 02 00 4F 02 B4 1E 03 28 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit1 を太字／下線の設定値へ書き換え） アドレス 30 bit0 設定項目 汎用ポート 1 の機能 bit1 汎用ポート 2 の機能 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 汎用ポート 3 の機能 汎用ポート 7 の機能 - 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 30（1Eh）への書き込み 02 00 4E 03 B4 1E 00 03 28 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 212 設定値 変更しない 0 = トリガー制御信号入力ポート 1 = 汎用ポート 変更しない 変更しない - 初期値 0 0 0 ‐ ‐ ‐ 0 ‐ 第 8 章 EEPROM 8.8 自動読み取りモード動作時のトリガー信号 8.8.2 汎用ポートの入出力 汎用ポート 2 の入出力を設定します。 汎用ポートの入出力設定は、EEPROM アドレス「32」に定義されています。 EEPROM アドレス「32」の値を読み取り、bit1 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「32」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 32（20h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 20 03 2A 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit1 を太字／下線の設定値へ書き換え） アドレス 32 bit0 bit1 設定項目 汎用ポート 1 の入出力設定 汎用ポート 2 の入出力設定 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 汎用ポート 3 の入出力設定 汎用ポート 4 の入出力設定 汎用ポート 5 の入出力設定 汎用ポート 6 の入出力設定 汎用ポート 7 の入出力設定 汎用ポート 8 の入出力設定 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 32（20h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 20 00 03 2A 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 213 設定値 変更しない 0 = 入力 1 = 出力 変更しない 変更しない 変更しない 変更しない 変更しない 変更しない 第 8 章 EEPROM 8.8 自動読み取りモード動作時のトリガー信号 8.8.3 汎用ポートの初期値 汎用ポート 2 の初期値を設定します。 汎用ポートの初期値は、EEPROM アドレス「33」に定義されています。 EEPROM アドレス「33」の値を読み取り、bit1 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「33」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 33（21h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 21 03 2B 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 FF 03 EA 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit1 を太字／下線の設定値へ書き換え） アドレス 33 bit0 bit1 設定項目 汎用ポート 1 の初期値 汎用ポート 2 の初期値 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 汎用ポート 3 の初期値 汎用ポート 4 の初期値 汎用ポート 5 の初期値 汎用ポート 6 の初期値 汎用ポート 7 の初期値 汎用ポート 8 の初期値 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 33（21h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 21 FD 03 28 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 214 設定値 変更しない 0 1 変更しない 変更しない 変更しない 変更しない 変更しない 変更しない 第 8 章 EEPROM 8.8 自動読み取りモード動作時のトリガー信号 8.8.4 自動読み取りモード動作時のトリガー信号 自動読み取りモード動作時のトリガー信号は、EEPROM アドレス「38」に定義されています。 EEPROM アドレス「38」の値を読み取り、bit5 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「38」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 38（26h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 26 03 30 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit5 を太字／下線の値へ書き換え） アドレス 38 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 設定項目 ブザー種別 自動読み取りモード動作時の トリガー信号 - 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 38（26h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 26 20 03 50 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 215 設定値 変更しない 0 = 無効 1 = 有効 - 第 8 章 EEPROM 8.9 ノーリードコマンド 8.9 ノーリードコマンド RF タグが読み取れなかった場合に、リーダライタがノーリードコマンドを送信するかどうか を設定します。 • ノーリードコマンド 本設定値を「有効」に設定した場合は、RF タグを読み取れなかった場合にノーリードコ マンドがリーダライタから送信されます。 ノーリードコマンドの詳細については「7.7 ノーリードコマンド」をご参照ください。 ノーリードコマンドの設定は、EEPROM アドレス「6」に定義されています。 EEPROM アドレス「6」の値を読み取り、bit4 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「6」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 6（06h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 06 03 10 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit4 を太字／下線の値へ書き換え） アドレス 6 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 設定項目 ノーリードコマンドの設定 bit5 bit6 bit7 - 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 6（06h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 06 10 03 20 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 216 設定値 0 = 無効 1 = 有効 - 初期値 0 - 第 8 章 EEPROM 8.10 ブザー種別 8.10 ブザー種別 リーダライタに搭載されているブザーの種別を設定します。 • ブザー種別 リーダライタ型式に「(B)」の含まれるリーダライタの場合は、 「ブザー音大」を選択しま す。その他のリーダライタの場合は「標準」を選択します。 リーダライタ型式に含まれる「(B)」は、ブザー音量の大きなブザーが搭載されているこ とを示し、TR3-N001E(B)などの機種が該当します。 誤ったブザー種別を選択した場合は、ブザーが鳴動しなくなります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 217 第 8 章 EEPROM 8.10 ブザー種別 8.10.1 汎用ポートの機能 汎用ポート 7 の機能を設定します。 汎用ポートの機能設定は、EEPROM アドレス「30」に定義されています。 EEPROM アドレス「30」の値を読み取り、bit6 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「30」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 30（1Eh）の読み取り 02 00 4F 02 B4 1E 03 28 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit6 を太字／下線の設定値へ書き換え） アドレス 30 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 設定項目 汎用ポート 1 の機能 汎用ポート 2 の機能 汎用ポート 3 の機能 - bit6 汎用ポート 7 の機能 bit7 - 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 30（1Eh）への書き込み 02 00 4E 03 B4 1E 00 03 28 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 218 設定値 変更しない 変更しない 変更しない 0 = ブザー制御信号出力ポート 1 = 汎用ポート - 初期値 0 0 0 0 - 第 8 章 EEPROM 8.10 ブザー種別 8.10.2 ブザー種別 ブザー種別は、EEPROM アドレス「38」に定義されています。 EEPROM アドレス「38」の値を読み取り、bit4 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「38」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 38（26h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 26 03 30 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit4 を太字／下線の値へ書き換え） アドレス 38 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 設定項目 ブザー種別 自動読み取りモード動作時の トリガー信号 - 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 38（26h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 26 00 03 30 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 219 設定値 0 = 標準（他励式） 1 = ブザー音大（自励式） 変更しない 初期値 0 - - 0 第 8 章 EEPROM 8.11 自動読み取りモード動作時の読み取りエラー信号 8.11 自動読み取りモード動作時の読み取りエラー信号 RF タグが読み取れなかった場合に、読み取りエラー信号を出力するかどうかを設定します。 • 自動読み取りモード動作時の読み取りエラー信号 本設定値を「有効」に設定した場合は、RF タグの読み取りを行っている間、汎用ポート 3 の値が「0」となります。RF タグの読み取りを行っていない間は、汎用ポートの値が「1」 となります。 本設定値は、コマンドモード以外のリーダライタ動作モード（連続インベントリモード、 RDLOOP モードなど）においてアンチコリジョン設定を「無効」としている場合のみ適 用されます。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 220 第 8 章 EEPROM 8.11 自動読み取りモード動作時の読み取りエラー信号 8.11.1 汎用ポートの機能 汎用ポート 3 の機能を設定します。 汎用ポートの機能設定は、EEPROM アドレス「30」に定義されています。 EEPROM アドレス「30」の値を読み取り、bit2 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「30」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 30（1Eh）の読み取り 02 00 4F 02 B4 1E 03 28 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit2 を太字／下線の設定値へ書き換え） アドレス 30 bit0 bit1 設定項目 汎用ポート 1 の機能 汎用ポート 2 の機能 bit2 汎用ポート 3 の機能 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 汎用ポート 7 の機能 - 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 30（1Eh）への書き込み 02 00 4E 03 B4 1E 00 03 28 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 221 設定値 変更しない 変更しない 0 = 機能選択 1 = 汎用ポート 変更しない - 初期値 0 0 0 0 - 第 8 章 EEPROM 8.11 自動読み取りモード動作時の読み取りエラー信号 8.11.2 汎用ポートの機能詳細 汎用ポート 3 の機能詳細を設定します。 汎用ポートの機能詳細設定は、EEPROM アドレス「31」に定義されています。 EEPROM アドレス「31」の値を読み取り、bit0 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「31」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 31（1Fh）の読み取り 02 00 4F 02 B4 1F 03 29 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit0 を太字／下線の設定値へ書き換え） アドレス 31 bit0 設定項目 汎用ポート 3 の機能詳細 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 - 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 31（1Fh）への書き込み 02 00 4E 03 B4 1F 01 03 2A 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 222 設定値 0 = RS485 制御信号出力ポート 1 = エラー制御信号出力ポート - 初期値 1 - 第 8 章 EEPROM 8.11 自動読み取りモード動作時の読み取りエラー信号 8.11.3 汎用ポートの入出力 汎用ポート 3 の入出力を設定します。 汎用ポートの入出力設定は、EEPROM アドレス「32」に定義されています。 EEPROM アドレス「32」の値を読み取り、bit2 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「32」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 32（20h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 20 03 2A 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit2 を太字／下線の設定値へ書き換え） アドレス 32 bit0 bit1 bit2 設定項目 汎用ポート 1 の入出力設定 汎用ポート 2 の入出力設定 汎用ポート 3 の入出力設定 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 汎用ポート 4 の入出力設定 汎用ポート 5 の入出力設定 汎用ポート 6 の入出力設定 汎用ポート 7 の入出力設定 汎用ポート 8 の入出力設定 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 32（20h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 20 04 03 2E 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 223 設定値 変更しない 変更しない 0 = 入力 1 = 出力 変更しない 変更しない 変更しない 変更しない 変更しない 第 8 章 EEPROM 8.11 自動読み取りモード動作時の読み取りエラー信号 8.11.4 汎用ポートの初期値 汎用ポート 3 の初期値を設定します。 汎用ポートの初期値は、EEPROM アドレス「33」に定義されています。 EEPROM アドレス「33」の値を読み取り、bit2 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「33」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 33（21h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 21 03 2B 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 FF 03 EA 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit2 を太字／下線の設定値へ書き換え） アドレス 33 bit0 bit1 bit2 設定項目 汎用ポート 1 の初期値 汎用ポート 2 の初期値 汎用ポート 3 の初期値 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 汎用ポート 4 の初期値 汎用ポート 5 の初期値 汎用ポート 6 の初期値 汎用ポート 7 の初期値 汎用ポート 8 の初期値 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 33（21h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 21 FB 03 26 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 224 設定値 変更しない 変更しない 0 1 変更しない 変更しない 変更しない 変更しない 変更しない 第 8 章 EEPROM 8.12 RF タグのメモリブロックサイズ 8.12 RF タグのメモリブロックサイズ RF タグのメモリブロックサイズを設定する手順について説明します。 • RF タグのメモリブロックサイズ Tag-it HF-I／I-CODE SLI／my-d は「4」を設定します。 MB89R116／MB89R118 は「8」を設定します。 なお、RF タグ通信設定の書き込みコマンドを使用した場合は、コマンドのパラメータに 応じて自動的に適切な値へ設定されます。 コマンドの詳細は「7.9.16 RF タグ通信設定の書き込み」をご参照ください。 RF タグのメモリブロックサイズは、EEPROM アドレス「36」に定義されています。 アドレス「36」の値を書き換えます。 アドレス 36 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 設定項目 RF タグの メモリブロックサイズ 設定値 4(Tag-it HF-I／I-CODE SLI／ my-d) 8(MB89R116／MB89R118) [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 36（24h）への書き込み RF タグのメモリブロックサイズ：「4（04h） 」 02 00 4E 03 B4 24 04 03 32 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 225 初期値 4 第 8 章 EEPROM 8.13 RS485 接続 8.13 RS485 接続 RS485 接続を使用する場合に必要な情報を設定する手順について説明します。 8.13.1 汎用ポートの機能 汎用ポート 3 の機能を設定します。 汎用ポートの機能設定は、EEPROM アドレス「30」に定義されています。 EEPROM アドレス「30」の値を読み取り、bit2 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「30」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 30（1Eh）の読み取り 02 00 4F 02 B4 1E 03 28 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit2 を太字／下線の設定値へ書き換え） アドレス 30 bit0 bit1 設定項目 汎用ポート 1 の機能 汎用ポート 2 の機能 bit2 汎用ポート 3 の機能 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 汎用ポート 7 の機能 - 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 30（1Eh）への書き込み 02 00 4E 03 B4 1E 00 03 28 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 226 設定値 変更しない 変更しない 0 = 機能選択 1 = 汎用ポート 変更しない - 初期値 0 0 0 0 - 第 8 章 EEPROM 8.13 RS485 接続 8.13.2 汎用ポートの機能詳細 汎用ポート 3 の機能詳細を設定します。 汎用ポートの機能詳細設定は、EEPROM アドレス「31」に定義されています。 EEPROM アドレス「31」の値を読み取り、bit0 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「31」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 31（1Fh）の読み取り 02 00 4F 02 B4 1F 03 29 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 01 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit0 を太字／下線の設定値へ書き換え） アドレス 31 bit0 設定項目 汎用ポート 3 の機能詳細 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 - 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 31（1Fh）への書き込み 02 00 4E 03 B4 1F 00 03 29 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 227 設定値 0 = RS485 制御信号出力ポート 1 = エラー制御信号出力ポート - 初期値 1 - 第 8 章 EEPROM 8.13 RS485 接続 8.13.3 汎用ポートの入出力 汎用ポート 3 の入出力を設定します。 汎用ポートの入出力設定は、EEPROM アドレス「32」に定義されています。 EEPROM アドレス「32」の値を読み取り、bit2 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「32」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 32（20h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 20 03 2A 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit2 を太字／下線の設定値へ書き換え） アドレス 32 bit0 bit1 bit2 設定項目 汎用ポート 1 の入出力設定 汎用ポート 2 の入出力設定 汎用ポート 3 の入出力設定 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 汎用ポート 4 の入出力設定 汎用ポート 5 の入出力設定 汎用ポート 6 の入出力設定 汎用ポート 7 の入出力設定 汎用ポート 8 の入出力設定 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 32（20h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 20 04 03 2E 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 228 設定値 変更しない 変更しない 0 = 入力 1 = 出力 変更しない 変更しない 変更しない 変更しない 変更しない 第 8 章 EEPROM 8.13 RS485 接続 8.13.4 汎用ポートの初期値 汎用ポート 3 の初期値を設定します。 汎用ポートの初期値は、EEPROM アドレス「33」に定義されています。 EEPROM アドレス「33」の値を読み取り、bit2 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「33」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 33（21h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 21 03 2B 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 FF 03 EA 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え（bit2 を太字／下線の設定値へ書き換え） アドレス 33 bit0 bit1 bit2 設定項目 汎用ポート 1 の初期値 汎用ポート 2 の初期値 汎用ポート 3 の初期値 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 汎用ポート 4 の初期値 汎用ポート 5 の初期値 汎用ポート 6 の初期値 汎用ポート 7 の初期値 汎用ポート 8 の初期値 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 33（21h）への書き込み 02 00 4E 03 B4 21 FB 03 26 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 229 設定値 変更しない 変更しない 0 1 変更しない 変更しない 変更しない 変更しない 変更しない 第 8 章 EEPROM 8.13 RS485 接続 8.13.5 リーダライタの ID リーダライタの ID を設定します。 リーダライタの ID は、EEPROM アドレス「28」に定義されています。 アドレス「28」の値を書き換えます。 アドレス 28 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 設定項目 リーダライタの ID [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 28（1Ch）への書き込み リーダライタの ID： 「0（00h） 」 02 00 4E 03 B4 1C 00 03 26 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 230 設定値 リーダライタの ID（0～255） 初期値 0 第 8 章 EEPROM 8.14 my-d 自動識別時のアクセス方式 8.14 my-d 自動識別時のアクセス方式 my-d 自動識別時のアクセス方式を設定する手順について説明します。 • my-d 自動識別時のアクセス方式 アクセス方式については「3.6 Myd アクセス方式」をご参照ください。 my-d 自動識別時のアクセス方式は、EEPROM アドレス「48」に定義されています。 EEPROM アドレス「48」の値を読み取り、bit5 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「48」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 48（30h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 30 03 3A 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え アドレス 48 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 設定項目 my-d 自動識別時の アクセス方式 - 設定値 0 = my-d カスタムコマンド 1 = ISO15693 オプションコマンド - 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 48（30h）への書き込み my-d 自動識別時のアクセス方式：ISO15693 オプションコマンド 02 00 4E 03 B4 30 20 03 5A 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 231 初期値 0 - 第 8 章 EEPROM 8.15 ReadBytes／RDLOOP 系の内部処理 8.15 ReadBytes／RDLOOP 系の内部処理 本設定は、以下のコマンド及び動作モードに適用されます。 ・ ReadBytes コマンド ・ RDLOOPCmd コマンド ・ RDLOOP モード 本設定では、上記コマンド及び動作モードの内部処理に使用するコマンドが選択出来ます。 RFタグに対して実行されるコマンドが異なるため、処理時間が変動します。 ・ Read Single Block（1ブロック読み取り） ・ Read Multi Block（複数ブロック指定読み取り） 読み取るデータ長が多くなるほど、 ［bit0=1：Read Multi Block］とした方が処理時間は 短くなります。 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 232 第 8 章 EEPROM 8.15 ReadBytes／RDLOOP 系の内部処理 ReadBytes／RDLOOPCmd／RDLOOP モードにおける内部処理コマンドを設定する手順に ついて説明します。 ReadBytes／RDLOOP 系動作の内部処理コマンドは、EEPROM アドレス「49」に定義され ています。 EEPROM アドレス「49」の値を読み取り、bit0 の値を書き換えます。 手順1. EEPROM アドレス「49」の読み取り [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 49（31h）の読み取り 02 00 4F 02 B4 31 03 3B 0D • レスポンス 02 00 30 02 B4 00 03 EB 0D 手順2. 読み取った設定値の書き換え アドレス 49 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 設定項目 ReadBytes／RDLOOP系の 内部処理 - 設定値 0 = Read Single Block 1 = Read Multi Block - 手順3. 書き換えた設定値の書き込み [コマンド／レスポンス例] • コマンド アドレス 49（31h）への書き込み ReadBytes／RDLOOP 系動作の内部処理：Read Multi Block 02 00 4E 03 B4 31 01 03 3C 0D • レスポンス 02 00 30 01 B4 03 EA 0D マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 233 初期値 0 - 変更履歴 Ver No 1.00 1.01 日付 2010/12/01 2011/1/31 1.02 2011/04/28 1.03 2011/07/07 1.04 2012/04/10 1.05 2013/04/1 マニュアル番号： TDR-MNL-PRCTRF-105 内容 新規作成 3.1 電源投入から Ready 状態に遷移するまでの時間追記 3.1.3 状態遷移図の訂正 コマンド対応表に関する訂正・追記 －6.2.3 RF タグ通信コマンド（I-CODE SLIX） －6.3.2 I-CODE SLI シリーズ（I-CODE SLIX） －6.3.3 my-d および MB89R116/ MB89R118 7.8.13 リスタート後のウェイト時間を修正 7.10.8 WriteMultiBlock に関する追記 3.3 アンチコリジョンモード(高速) MB89R116／MB89R118 未対応 7.12 NACK レスポンスとエラーコード フォーマット訂正 ROM バージョン情報の更新 6.2.3 リーダライタ別コマンド対応表 注意事項（※5）の修正 6.3.2 RF タグ別コマンド対応表 注意事項（※3）の修正 7.8.8 RF 送信信号の制御コマンドレスポンス注意事項追記 7.10.19 WriteBytes タグ別 ACK レスポンス修正 7.12 NACK レスポンスとエラーコード 注意事項追記 2.1 リーダライタの動作モード概要 語句の説明 表修正 3.1 リーダライタの状態遷移 パワーダウンモード復帰条件の追加 7.7 ノーリードコマンド RDLOOP の注意書きを追加 7.9.5 RF 送信信号設定の読み取り レスポンス修正 7.9.5 RF 送信信号設定の書き込み レスポンス修正 7.12 NACK レスポンス エラーコード追記 ROM バージョン情報の更新 3.1.3 RF 送信信号設定「コマンド実行時以外常時 OFF」時の応答 修正 4.2.3 AFI のコード 説明書き修正 7.8.8 RF 送信信号の制御 応答修正 7.10.6 LockBlock 説明追記 7.10.20 LockBytes 説明追記 234 タカヤ株式会社 事業開発本部 RF 事業部 [URL] http://www.takaya.co.jp/ [Mail] [email protected] 仕様については、改良のため予告なく変更する場合がありますので、あらかじめご了承ください。 235