ポスター

PS-10 ARの造船応用研究の紹介
構造系 松尾 宏平
AR技術
【AR技術】
【AR技術のものづくりへの応用】
・ AR技術： Augmented Reality。拡張現実。
・ 人が実際に見ている現実に、コンピュータグラフィッ
クスで絵や文字情報を重ね合わせ表示。
・ 人の認知を拡張。直感的な理解。
IKEA Web Pageより
・組立のサポート。
・メンテナンスのサポート。
・自動車、家電メーカー等で試験的取り組み。
BMWの取り組み： 車のメンテナンスをサポートするARシステム。
造船へのAR技術応用の検討
造船のような属人的なものづくりの現場に向いているのでは？
AR技術の造船応用について検討を実施。
造船での想定用途：
－生産の指示、支援のためのツール
－教材、技能伝承のためのツール
－計測・測量のためのツール
曲げ加工への応用
Camera
3D objects
Monitor
Marker
その他造船工程への応用可能性
曲げ加工での利用用途
・ ３次元形状のイメージ獲得
・ 施工手順の指示
・ 形状計測（AR曲げ型）
ARによって実現可能なこと
・ 見えないものを見る
・ ペーパーレスな３次元図面
・ インタラクティブな情報のやり取り
ARシステムのプロトタイプ開発
・ ARToolkit利用、マーカーベース
造船工程へのAR技術の想定応用例
・ 品番、各種物理量（重量・重心など）の表示。
・ 船殻部材取り付け要領など、組立工程の作業支
援。AR図面。
・ 艤装作業の作業支援、メンテナンス。AR図面。
・ インタラクティブ操作：現場図面起し（例：現場合
せ管）。
・ インタラクティブ操作：ロボット、NCへの指示、コ
ントロール。
・ AR教材、遠隔地からの技能伝承。
・ 計測機器の代替（曲げ型、トランシットなど）。
← 作業開始時に、完成
形状の３次元イメージを
得るためのARシステム
リアルタイムに形状の幾
何計算を行い、コンター
表示するARシステム ⇒
ARを使って、現場合せ管の
図面起こしを実際の配管の
前で実施。
⇒
曲げ加工ARシステムのデモビデオ
http://www.youtube.com/watch?v=q-pFzk9_pL8
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ドイツ Fraunhofer IGD