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画像センサカメラ
画像センサカメラ IV-S200シリーズ 高画素 高速 画像センサカメラ IV-S200X 画像センサカメラ IV-S210X EC98J1152 ISO -9001認証取得 シャープマニファクチャリングシステム株式 ＪＱＡ-１ ３８５ 会社(本社)は、環 境マネジメントシステム ISO14001の認証取得事業所です。 本カタログ掲載商品には、ご購入の際、消費税等が別途付加されます。配送・設置・付帯工事、使用済み商品の引き取りなどの費用は、販売店におたずねください。 パレット内ワーク抜け検査 高 効 率 生 産 に も 商 品 価 値 に も 直 結 す る 検 査 力 。 生産品の全数検査、電子部品の小型化・高密度 速 度 に こ だ わ る 。 コントローラ IV-S200X コネクタ・IC等のリード検査 実装、製品の外観・品位向上、 トレーサビリティの 気運の高まりに伴い、｢高速｣｢高精度」検査の ニーズがこれまで以上に高まっています。 精 度 に こ だ わ る 。 コントローラ IV-S210X こうした声にお応えするのがシャープの画像 センサカメラIV-S200シリーズです。 半導体BGAボール検査 高速検査対応のIV-S200X。高精度検査対応 のIV-S210X。 コントローラは１ＧＨｚ画像処理 エンジン搭載で、業界トップクラスの高速画像処 理を実現。高速・高画素デジタルカメラとの組合 せにより、 検査・計測の応用範囲をさらに拡げます。 基板位置決め/電子部品実装検査 CCD高速デジタルカメラ IV-S200C6 また、部分１０ビット濃淡処理による低コントラス 高速高画素CCDデジタルカメラ IV-S210C1 トの傷や欠け検査をはじめ、 トレーサビリティ管 理に対しても、高速大容量通信を可能にするギ CMOS高速デジタルカメラ IV-S200C7 高画素CCDデジタルカメラ IV-S210C2 ガビットイーサネットを標準装備。 アルミ板・銅板の傷検査 さまざまな検査・計測 工 程で実 力を発 揮する IV-S200シリーズは｢高速｣｢高精度」検査に 応える現場待望の画像センサカメラです。 画 像 セン サ カ メラ IV-S200シリーズ 自動車部品組付け検査 5.6 ms ※1 クラス最速 高精細200 万画素 高速画像センサカメラ 高画素画像センサカメラ IV-S200X IV-S210X ●CMOS高速デジタルカメラで、フレーム取り込み5.0ms。 ●1GHz画像処理エンジンで、グレーサーチ0.6msを実現。 ※1 ●200万画素一括取り込みをクラス最速 34フレーム/秒。 ※2 ●最大4台 のカメラ接続で、検査・計測を高効率・ローコストで実現。 ●1GHz画像処理エンジン搭載 ●2カメラ同時並行転送機能 ●ギガビットイーサネット対応 ●部分10ビット濃淡処理機能 ●2ch独立トリガ搭載 ●カスタムフロー編集機能 ●CFカードスロット搭載 ●Cマウント、φ12／φ17mmの小型レンズ対応の小型カメラ パイプ傷検査 ※1 2007年8月現在発売されている画像センサカメラにおいて。 （当社調べ） ※2 4カメラ接続ユニット接続時 1 2 クラス ※1 最速 25万画素のIV-S200Xなら… レベル フレーム取り込み5.0＋グレーサーチ0.6＝5.6 ms。 より高速な画像センサカメラを目指した CMOS 高速デジタルカメラ IV-S200X。 1GHz画像処理エンジンを 1GHz 画像処理エンジン搭載 搭 載したコントローラとC M O S 高 速 クラス ※1 最速 さらなる高速化を実現する 多彩な取り込みモード。 高速大容量通信の、 ギガビットイーサネット対応。 レベル 部分画像取り込みやハーフモードなど多彩な画像取り込みで一層の高速・ 検査データ送信用のLAN出力として1000BASE-Tを標準装備。NG画像 効率化を実現しました｡4つのモードから検査･計測の目的に合わせて選択 だけでなく全ての大容量画像データもギガビットで高速伝送。品質管理の できます。 向上に不可欠なNG要因の解析やフィードバックもスピーディに行えます。 IV-S200X POWER COM REMOTE デジタル カメラ（ I V - S 2 0 0 C 7 ）との TERMINATION LINK LAN IV-S200C7 RX CF CARD CAMERA1 組み合わせでフレーム取り込みからグレ CCD 高速デジタルカメラ ーサーチまで5.6msの驚異的な高速 CF POWER ●取り込みモードと処理速度 (25万画素カメラの場合) CAM.1 POW. 処理を実現｡用途に合わせてCCD高速 ANALOG RGB CAMERA 2 VIDEO CAM.2 POW. ■ 高速検査でも取りこぼしなくデータ通信が可能 フレーム取り込み＋フルモード I/O 200万画素レベルの画像データを取りこぼしなく通信する場合、 100ＢＡＳＥでは通 全画面をフルラインで取り込み 常800ｍｓのトリガ間隔が必要なのに比べ、 1000ＢＡＳＥではトリガ間隔400ms CMOS高速デジタルカメラ デジタルカメラもご用意しました。 IV-S200C6 コントローラ IV-S200X 5ms （ワーク2.5個/秒）の高速検査でもデータ通信が可能となります。 CCD高速デジタルカメラ ●通信速度の比較 ※2 16.7ms ■ この速さなら、チップ部品などの高速・大量生産の全数検査が実現できます。 100BASE イーサネット機種 フレーム取り込み＋ハーフモード ●フレーム取り込み＋グレーサーチ処理 ※2 800msのトリガ間隔が必要 全画像をハーフラインで取り込み IV-S200X CMOS高速デジタルカメラ 5.6ms（5ms+0.6ms） CMOS高速デジタルカメラ ギガビットイーサネット IV-S210X 2.5ms 1/2に短縮 400msの トリガ間隔でOK CCD高速デジタルカメラ IV-S200X CCD高速デジタルカメラ 計測・出力条件 8.5ms 17.3ms（16.7ms+0.6ms） ※1 ※2 ※3 ※4 部分画像取り込み＋フルモード IV-S33MX 必要な部分だけをフルラインで取り込み 25.7ms（16.7ms+9.0ms） 当社従来機CCDカメラ CMOS高速デジタルカメラ 2.5ms ※1 2007年8月現在発売されている画像センサカメラにおいて。 （当社調べ） ※2 グレーサーチ処理（登録エリア□64×64、 サーチエリア□256×256、 圧縮3） ＊ワークの種類により、 グレーサーチ時間は変わります。 生 産 効 率 を 追 求 す る ⋮ 高 速 に こ だ わ る 。 3 ※1 レベル 高速高画素 CCDデジタルカメラ 1GHz 画像処理エンジン搭載 エンジンを搭載したコントローラと200 (注) 1.3ms 5.2ms 検査現場 （工場内） 数 相値 互デ画 通ー像 信タと の (注) ＊部分画像は垂直480ライン中240ラインを取り込んだ場合です。 ＊CMOS高速デジタルカメラ：IV-S200C7、 CCD高速デジタルカメラ：IV-S200C6 ＊フルモード:奇数/偶数ライン取り込み、 ハーフモード: 奇数ラインの取り込み。 (注) 部分画像の位置により取り込み時間は変わります。 Ethernet COM LAN IV-S210C1 RX CAMERA1 POW. 高画素 CCDデジタルカメラ CF POWER I/O ANALOG RGB CAMERA 2 POW. VIDEO わせで、 フレーム取り込みからグレーサ ーチ32.9ｍｓの高速処理を実現しました。 IV-S210C2 コントローラ IV-S210X ■ この速さなら、広視野で高分解能な基板位置決めなどが実現できます。 IV-S200シリーズは… IV-S210X IV-S210X 高画素CCDデジタルカメラ タクトタイムを短縮する2カメラ同時並行転送。 2カメラ同時並行転送なので、 カメラ2台での同時撮像時も、取り込み時間 ■ 用途例 は増えません。 従来2カメラ 接続時 カメラ1 5ms カメラ2 5ms 10ms 32.9ms（29.4ms+3.5ms） 63.5ms（60ms+3.5ms） ※1 2007年8月現在発売されている画像センサカメラにおいて。 （当社調べ） ※2 グレーサーチ処理（登録エリア□128×128,サーチエリア□512×512,圧縮3） ＊ワークの種類により、 グレーサーチ時間は変わります。 ＊上位パソコン1台に対し、 1台から最大255台までの IV-S200X/210Xを接続 できます。 New ●フレーム取り込み＋グレーサーチ処理 ※2 高速高画素CCDデジタルカメラ 設計支援ソフト IV-200SPM TERMINATION LINK フレーム/秒で取り込める高速高画素デ ※ 検査項目の内容によっては34フレーム/秒で検査でき ない場合があります。 トレーサビリティ管理 POWER CF CARD ジタルカメラ （IV-S210C1） との組み合 ドバックがスピーディに行えます。 必要な部分だけをハーフラインで取り込み IV-S210X REMOTE 万画素一括取り込みをクラス最速の34 部分画像取り込み＋ハーフモード CCD高速デジタルカメラ フレーム取り込み29.4＋グレーサーチ3.5＝32.9ms。 管理 センター 不可欠なNG原因の解析やフィー (注) CMOS高速デジタルカメラ 最速 NG画像が 送られてきた・ ・・ すぐに解析開始だ トレーサビリティ管理の向上に 8.7ms 200万画素のIV-S210Xなら… を目指したIV-S210X。 1GHz画像処理 ■NG画像や大容量の計測データも高速転送 (注) CCD高速デジタルカメラ クラス より高精度かつ高速な画像センサカメラ ● グレーサーチ※3 ● フレーム(全画面)取り込み※4 ● 出力:数値データ、検査画面データ 2007年8月現在発売されている画像センサカメラにおいて。 （当社調べ） 通信速度は1.86GHzクロックのパソコンでの実測値です。 （コントローラ、パソコン１：1接続の場合） 登録エリア□128×128、 サーチエリア□512×512、 圧縮3の場合。 IV-S210X取り込み時間は、 高速高画素CCDデジタルカメラ・IV-S210C1使用時。 2カメラ同時 並行転送時 カメラ1 5ms カメラ2 5ms ●チップ部品の外観を 高速で検査 ●基板・電子部品の 位置決め ●コネクタ・ICリードの ピッチや長さを高精度に検査 ●ビン/ペットボトルなどの 傷や汚れの検査 広視野 高分解能検査 5ms (注) 表示処理等のタイミングによっては、同時転送が上記処理時間内に収まらない場合があります。 ● IV-S210Xで4カメラ接続ユニット使用時は4カメラ同時転送できます。 （ただし、 IV-S210C1は接続できません。 ） 高速検査 4 高精度・広視野検査を200万画素カメラで実現。 動作フローも運転画面も簡単カスタマイズ。 200万画素CCD搭載により、今までできなかった緻密な検査・計測を可能にしたIV-S210X。 カメラ C言語が分からなくても項目を選択していくだけで、 フローを作成し、 検査・計測条件が設定できる簡単操作です。 は2タイプご用意。高速取り込みにこだわった、IV-S210C1、 コンパクトさにこだわったIV-S210C2 ■ 200万画素カメラで、より広視野を高精度検査 従来機種カメラ （25万画素）の8倍の高画素化を実現していますので、精度を維持しながら、 より広い範囲を一度 に検査することが可能です。 また、 メカ的制限によりカメラを近くに設置できない場合でも精度を落とすことなく 検査ラインの内容に合わせた処理項目の選択や項目の追加なども、 カスタムフロ 運転画面を、使用シーンに合わせて編集可能。 ー編集機能を使えば、既存のフローに必要な画像処理モジュールを追加・編集 たとえば、最新のNG画面と特定計測の時系列 するだけでお客様仕様の動作フローへ柔軟にカスタマイズできます。 さらに将来、 画像を同時に表示することができます。 新たに開発される画像処理アルゴリズムも、モジュール化して追加・増設するこ ●4画面表示 とができ、 多様化する検査・計測への今後の対応も可能です。 検査することができます。 ●200万画素 ■ カスタム運転画面 ■ カスタムフロー編集機能 です。用途に合わせたシステムが選べます。 ●カスタムフロー編集手順 ●25万画素 ●従来のフロー 作成手順 品種選択 画像入力 設定 項目 保 存 固 定 的 な 処 理 の 流 れ 運転開始 ■ ショートカットメニュー お客様が使用したい特定項目だけを選択・登録し、 自分だけのオリジナル設定画面が作成可能です。 一部分しか 検査できない 一度に 全体 を 検査できる ■ 25万画素カメラとの ■ また、 ショートカットメニューに登録しない設定 画像処理 モジュールから 選んでカスタマイズ カメラ1： 200万画素カメラでキャップの汚れ検査 混在システムの構築が可能 お客様仕様のフルカスタマイズにも対応します。 （弊社営業担当者にご相談ください） 弊社25万画素カメラ （IV-S200C6/C7） との混在使 検 査 性 能 を 高 め る ⋮ 用が可能。高画素カメラを必要としない箇所には、25 万画素カメラを、高精度な検査を必要とする箇所には 高画素カメラを使用するなど検査仕様に応じた適切 なシステム構築が可能になります。 カメラ2：25万画素カメラでラベルのずれ検査 高精度処理を実現する部分10ビッ ト濃淡処理機能。 10ビットカメラ採用により、 ■ 部分10ビット画像処理による計測例 10ビット（1024階調）の入 かすれた印字の読み取りに・・・ 力信号の特定濃度の画像を 高 精 度 に こ だ わ る 。 5 項目は、 パスワードで保護することもできます。 直線の傾きを大きくして、 かすれの濃度箇所を 浮き立たせます。 強調し、8ビット（256階調） 変換して出力する機能です。 この機能により、従来の8ビ ットカメラでは検出が難しか 品 質 管 理 の 向 上 に ⋮ 高 効 率 さまざまな生産工程で高効率で高度な検査に高機能で応えます。 ■ フレームサーチ ■ シフトエッジ検査機能 ■ ピッチ検査機能 欠け・隠れなどに対応した ことが可能になりました。 （部分10ビット濃淡処理なしで2値化した場合） コントラスト差 が小さくて 検出できません コントラスト差 が大きくなるので 検出できます に こ だ わ る 。 リードの計測に便利な 従来の正規化相関では、 検査が難しかった、 矩形、円形ワークの外形寸法や凹凸の 個々のリードに計測領域を設定するこ ワークの欠け・隠れなどの悪条件にも 有無などをあらかじめ設定した間隔ご となく、 リード全体の計測が可能で、IC 対応した360°回転検出機能です。 とに、上→下、左→右、時計回りに計測 のリードやコネクタピンの並び具合の検 できる機能です。より正確な輪郭情報 査に適しています。 や外寸のバラツキを検査できます。 ●コネクタのピッチ数、 ピッチ幅が 公差内にあるかどうかを検査 ●欠け発生時 ●成形品の外寸検査 ●隠れ発生時 った濃度差の少ない検査箇 所の検出精度を向上させる ワークを正確に測定できる フック回しの形状が寸法通り成形され ているかを検査。 ●金属部品の板幅検査 New グレーサーチ、 フレームサーチにおける 複数サーチも可能です。 ワッシャの板幅が寸法通り加工されて いるかを検査。 6 ■ システム変数 New フレキシブルな処理を実現する φ φ Ｃマウント、 １2mm、 １７mm小型レンズ対応 ■ 2ch独立トリガ搭載 ■小型カメラ 演算結果を変数に格納すれば、検査内容に応じた最適 コントローラに接続した2台のカメラを、それぞ ＣMOS高速デジタルカメラ （IV-S200C7）は用 処理が行えます。 れ自由に作動できる独立トリガ機能を搭載。 １台 φ17mm小型レン φ12mm、 途に応じてＣマウント、 のコントローラで速度や検査対象物の位置が異 ズマウントのいずれもが装着可能です。 Ｃマウント なるラインでの同時検査を可能にしました。 の場合はＣマウント変換アダプタ （カメラ装着済み） ※1 /モジュール変数※2 〈 使用例〉 ■ 生産ロット単位の位置ずれ量 を 変 数 に 記 憶し て お け ば 同 一ロットのワーク毎の位置補正が不要になります。 一台で2台分の検査ができる を、φ12mm小型レンズの場合は付属のレンズ取 ●一台のコントローラで異なる検査 付アダプタを使用します。 ●登録時 ■ データコレクタ機能 ■ パラメータエディタ機能 ●高速画像処理結果保存が可能 ●オンラインモード機能 ●オフラインモード機能 数値データなら約1ms。画像データを含めた場合でも センサカメラのモニタ映像を見ながらパソコン上で センサカメラのパラメータと画像メモリをパソコンに 約320ｍｓの通信時間です。 操作が可能です。 読み出し、そのデータを利用してパソコン上で再実行 ●運転画面例 することが可能です。 また、 パソコンに読み出したデータ はセンサカメラ本体と同じ感覚で設定し、編集した ●収集データはＥxcelなどで閲覧可能 ■ CFカードスロット搭載 多品種対応やデータの活用が可能な 位置ずれ量 設計支援ソフトＩＶ- 200SＰM（無償ソフト） ※本支援ソフトについては、弊社営業担当までお問い合わせください。 ●（画像＋数値） （数値のみ） （画像のみ）の収集選択が可能 Aライン ●あるロットの 計測エリア 計測エリア 高速大容量通信を活かしたデータ収集・パラメータ編集も簡単にこなせる。 パラメータを本体に書き込みが可能です。 ヒストグラム・トレンドグラフの同時表示もできます。 ●バーチャル再実行画面 ●トレンド グラフ コントローラにコンパクトフラッシュカードI/Fを装備。 計測データ・NG画像の保存の他、最大8192の 品種設定が可能になります。 ＊CFカードは別売です。 Ｂライン 計測エリアを自動的に 補正します。 ■ グレーサーチやエリアなどの計測モジュール毎のOK/NG 回数を変数に記憶し、運転画面に表示できます。 ●設定画面例 ●パソコン上設定キー IV-S210X ■ 画像取込範囲を変数に記憶すれば、ワークサイズや位 置に応じた部分画像取込による最適処理が行えます。 New ※1 システム変数は、電源ON時に初期化される変数です。 ※2 モジュール変数は、 トリガ入力毎に初期化される変数です。 データコレクタ機能で取得した画像等を使った連続再 実行によるパラメータ検証も可能です。 ●ヒストグラム New IV-S210Xに最大4台のカメラを接続し、高効率・ローコストな検査・計測を実現。 システム構成図 PC PC 設計支援ソフト IV-200SPM(無償ソフト) IV-S210X専用4カメラ接続ユニット（受注生産品） （IV-S200RK) リモート設定キー 検査・計測の領域を拡げる コントローラ IV-S210X 4カメラ対応品 ■ 2つの動作モード 1トリガモード：カメラ4台の同時撮像で、 RS232C RS422 レンズ取付アダプタ (付属品) イーサネット 1000BASE-T 100BASE-TX 10BASE-T ●4台のカメラ接続により大型基板の 位置決めなどの同時処理が可能。 市販φ12mm 小型レンズ 設定キー端子 市販φ17mm Cマウント 小型レンズ 変換アダプタ (カメラ装着済) 1ワーク4ケ所同時検査が可能。 4カメラ 接続ユニット (受注生産品) DC24V電源 2トリガモード：独立2系統で、 1系統カメラ2台の POWER 同時撮像で異なるラインの RS232C RS422 カメラの混在使用で ■ PEMOTE DC24V AC100V 各2ケ所同時検査が可能。 IV-S210X IV-S210X COM TERMINATOR ACT LAN CF CARD POWER OPEN パラレルI/F(20端子) CAMERA1 POW. 多彩な検査に柔軟に対応 4カメラ接続ユニット LINK C1 C3 C2 C4 ●4カメラ接続ユニット に接続できるカメラ は 内の任意の 4台が接続できます。 カメラレンズ IV-S20L16 I/O ANALOG RGB CAMERA2 精度の高い200万画素カメラ （IV-S210C2） で POW. VIDEO キズ、汚れの検査を、25万画素カメラ （IV-S200 カメラ （CCD高速デジタル） IV-S200C6 PLC C6/C7）でラベルの有無・異種検査など内容に メガピクセルレンズ ※ （IV-1B2008他全6機種） CF端子 応じ最適なカメラの組合せが可能です。 ●プリント基板：4ヵ所の位置ずれ計測例 カメラ （CMOS高速デジタル） IV-S200C7 CFカード ●4台のカメラ混在システムによりキャップ のキズ、汚れ検査やラベルの有無・異種 カメラケーブル IV-S200K3(3m) IV-S200K5(5m) パラレルI/F(40端子) 検査の同時処理が可能。 ＊ 一部機種で映像が映らない 可能性がありますので、 事前にご確認願います。 ●IV-S200Xは 内のカメラが接続できます。 カメラ メガピクセルレンズ （高画素CCDデジタル） （IV-1B2008他全6機種） IV-S210C2 ※ IV-1BV2008は、 IV-S200C7に 使用できません。 メガピクセルレンズ （IV-1B2008他全6機種） アナログ RGB出力 VGAモニタ＊ IV-S210X IV-S210C1専用カメラケーブル IV-S201K3(3m) IV-S201K5(5m) NTSC出力 カメラ （高速高画素CCDデジタル） IV-S210C1 液晶モニタ IV-08MTV IV-S210C1専用AC電源アダプタ （付属品） NTSCモニタ 7 IV-S200シリーズ関連商品 市販品 8 画像センサカメラ：IV-S200シリーズのカスタム商品 コントローラの主な仕様 機種名 IV-S200X IV-S210X 入力時モノクロ1024階調（10bit/画素） 、画像処理時モノクロ256階調 （8bit/画素） 標準表示設定 文字表示設定 グレー、2値化 判定表示設定 512×480 標準解像度512×480、高解像度1600×1200 カスタム 最大2台（標準解像度、高解像度混在可能） 運転画面 計測値表示設定 カメラ接続台数 最大2台 4カメラ接続ユニット使用時は最大4台 図形表示設定 （フルモード） 、8.5ms （ハーフモード） 画像 CCD高速デジタルカメラ 16.7ms グリッド表示設定 （フルモード） 、2.5ms （ハーフモード） 取り CMOS高速デジタルカメラ 5ms 込み 高速高画素CCDデジタルカメラ − ショートカットメニュー 29.4ms （フルモード） 時間 高画素CCDデジタルカメラ − 入力リレー 60ms （フルモード） マイクロ 出力リレー 0.6ms （登録エリア□64×64、 3.5ms （登録エリア□128×128、 グレーサーチ時間 PLC サーチエリア□256×256、圧縮3） サーチエリア□512×512、圧縮3） 補助リレー 機能 タイマ 22ms （登録エリア□64×64、 60ms （登録エリア□128×128、 フレームサーチ時間 サーチエリア□512×512、圧縮3、360°） サーチエリア□512×512、圧縮3、360°） カウンタ グレーサーチ、 エッジ検出精度 サブピクセル精度 統計処理機能 マスクウインドウ形状 矩形、 円、楕円、 円弧、多角形 計測ウインドウ形状 矩形、 円、楕円、 円弧、多角形、 ライン、 回転矩形、回転投影矩形、 ワーク抽出 その他の機能 濃度変換 コントラスト倍率、 ガンマ補正＋、 ガンマ補正−、線形変換、 中間濃度強調 平滑化（平均）、平滑化（メディアン）、 エッジ強調、 エッジ抽出、水平エッジ抽出、 計測開始 外部トリガ 前処理 フィルター 垂直エッジ抽出、 2値化、最大値フィルター、最小値フィルター 入力 内部トリガ 計測プログラム保存 画像間演算 減算、差の絶対値 カレンダ・タイマ 2値ノイズ除去 膨張、 収縮、面積フィルター 登録可能モジュール数 128モジュール/品種 電源電圧／消費電力 外部トリガ （外部入力端子、 リモート設定キー、RS232C/RS422、 イーサネット） トリガ 内部トリガ （周期的なトリガ） 使用周囲温度／使用雰囲気 外形寸法(mm)／質量 シャッター速度、 ゲイン、 オフセット、 ガンマ補正、 画像取り込み範囲、 画像外濃度、 キャプチャ 基準画像選択、 変数による画像取り込み範囲変更可能 Ethernet CFスロット パラレル入力 入力選択 カメラ入力 パラレル出力 出力選択 カメラ用電源出力 条件出力 出力選択、 出力条件 映像出力 位置補正 XY補正/θ補正、 補正条件 ジャンプ AND判定/OR判定、7条件、成立ジャンプ、 不成立ジャンプ、無条件ジャンプ 外部I/F ウエイト 待機時間（0∼1000ms） パラレルI/F エリア 面積 ブロブ ［255ラベル］ ラベル数、総面積、面積、周囲長、 フェレ径、重心、 中心、主軸角、 ずれ シリアルI/F エッジ ［2モデル］ 座標、 ずれ、 検出、 相対角度 グレーサーチ ［2モデル］ 検出数、座標、 ずれ、一致度、検出、 相対角度 PLCリンク モジュール 照明補正 濃度補正 入力 姿勢角 角度、相対角度 高速入力 直線検出 開始点、終了点、検出 パラレルI/F 入力用コモン 円中心座標、半径、 ずれ、 検出 円検出 （コネクタ） 中点、 円中心、 重心、2直線交点、2点通過直線、2点間距離、X座標距離、 40端子 出力 高速出力 距離角度 Y座標距離、点直線間距離、3点角度、2点水平角度、2点垂直角度、 円直線交点、 2円交点、点直線間垂線、 ずれ 出力用コモン 高速入力 数値演算 小数点桁数、 演算子（10種）、関数（33種）、変数代入、変数参照 入力用コモン ピッチ ピッチ数、暗幅、暗間隔、明幅、明間隔、暗角度、暗間隔角度、明角度、明間隔角度、 ピッチ高 ポイント ポイント （2値、 平均濃度） パラレルI/F 高速出力 位置検出X、 位置検出Y、 半径位置、 角度、距離、検出、 幅、始点座標、 コネクタ シフトエッジ 終点座標、始点距離、終点距離、 角度 端子 台 出力用コモン フレームサーチ 検出数、 座標、 ずれ、 一致度、 角度、検出 20端子 未使用 オブジェクト 点、直線、 円 スケール設定 画素単位表示の実測値変換 電源入力 品種設定数 本体メモリのみで32品種 （コンパクトフラッシュ使用で2048品種) 操作入力 基準画像数 本体メモリのみで最大128画像 （コンパクトフラッシュ使用で8192画像) 画像メモリ数 最大116画像（高解像度カメラ接続時11画像） 映像出力 標準表示、判定表示、 マイクロPLC表示、 カスタム表示、手動計測表示、 運転画面表示切替 高速表示（判定なし、判定あり）、 エラーログ表示 付属品 1画面、2画面（縦分割）、2画面（横分割）、4画面、5画面（縦分割）、 カスタム 5画面（横分割）、16分割の表示モード、 動画、取込画像、 モジュール出力画像、 運転画面 画像表示設定 基準画像、画像メモリを任意に表示可能 機種名 画像サンプリング方式 画像処理 画素数 IV-S200X IV-S210X 標準表示のカスタマイズが可能 32登録、任意の文字列（最大32文字） を表示可能、 モジュール連動機能 32登録、任意のモジュールの判定値を表示可能、 モジュール連動機能 32登録、任意のモジュールの計測値を表示可能、 モジュール連動機能 32登録、任意の図形（クロスカーソル （小）、 クロスカーソル （大）、直線、四角、 塗りつぶし四角、 円、塗りつぶし円、 楕円、塗りつぶし楕円） を表示可能、 モジュール連動機能 水平、垂直、格子を表示可能 32登録（メニューボタン及びメニュータブの合計数） 汎用16点（X00∼X15） 汎用16点（Y00∼Y15） 内部補助512点（C000∼C511）システム補助128点 （S000∼127） 16点（TM0∼TM15）タイマ設定（0.01∼9.99秒） （ダウンタイマ） 16点（CN0∼CN15） カウンタ設定値（1∼999） （ダウンカウンタ） 計測回数：最大131,072回（検査項目1個のみの場合） 統計処理：最大値/最小値、平均値、偏光、測定回数、NG回数 起動ロゴ変更、 日英切換、 キーリピート速度変更、 メニュー表示変更、 運転画面ロック機能、計測時間単位変更（ms/us）、基準画像圧縮機能 外部入力端子、 リモート設定キー、RS232C/RS422、 イーサネット 自己トリガ （1∼60000ms） ユーザー操作により内蔵フラッシュメモリ/コンパクトフラッシュに保存 年/月/日、時/分/秒（バッテリバックアップ） DC24V （±10%） ／ DC24V （±10%） ／ 26W （カメラ2台接続時） 37W（4カメラ接続ユニットにカメラ4台接続時） 0∼45℃／腐食ガス、 麈埃のないこと、 結露なきこと 幅81×高さ176.4×奥行126.4 （突起部は含まず）／約1.3kg 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T （TCP/IPv4） 1点 （コンパクトフラッシュ専用） 2点（カメラリンク） 2点（12V±5%:200mA, カメラ切替2点） アナログRGB （VGA） 出力1点 NTSC出力1点 入力16点 DC12V/24V 7mA （DC24V） 応答速度最大1ms 出力16点 DC12V/24V 80mA （オープンコレクタ）応答速度最大200μs 高速入力6点 DV12V/24V 7mA （DC24V） 応答速度最大20μs 高速出力14点DC12V/24V 20mA （オープンコレクタ）応答速度最大5μs RS232C/RS422 （2線式/4線式） （2.4∼230.4kbps） RS232C/RS422 :シャープ、 オムロン、 三菱、横河対応 Ethernet:三菱 汎用16点（X0∼X15） コマンド入力1点 （割込み）、結果出力ACK2点 （割込み） 1点（＋コモン） 汎用16点（Y0∼Y15） コマンドACK 1点、処理中2点 （カメラ1/カメラ2） 1点 （−コモン） 計測開始2点（割込み:カメラ1/カメラ2）、 リセット1点（割込み） 1点（＋コモン） 運転中1点 （設定中OFF） 、 エラー1点、停止出力1点 （WDTと連動）、 トリガ入力可能2点（カメラ1/カメラ2)、結果出力ストローブ2点（カメラ1/カメラ2）、 総合判定2点（カメラ1/カメラ2）、 フラッシュ出力2点 （カメラ1/カメラ2） 1点(−コモン） 1点 （セパレート用） ＋24V, 0V FG 専用リモート設定キー （IV-S200RK） VGA （640×480×24bpp） アナログ出力 NTSC （640×480×24bpp） アナログ出力 ● 9ピンD-sub （オス） コネクタ1個 ●コネクタ端子台1個（20ピン）●ピンコネクタ1個（40ピン） ●モニタケーブル1本 ● （2m） RCA-BNC変換コネクタ1個 ●本体取付アングル4個 ●本体取付ビス4個 ●取扱説明書1冊 カメラの主な仕様 CCD高速デジタルカメラ CMOS高速デジタルカメラ 高速高画素CCDデジタルカメラ 高画素CCDデジタルカメラ IV-S200C6 IV-S200C7 IV-S210C1 IV-S210C2 対応コントローラ IV-Ｓ200Ｘ/S210X IV-Ｓ210Ｘ 画像サンプリング方式 モノクロ1024階調 モノクロ1024階調（10bit/画素） φ17mm（Cマウント変換アダプタ付） レンズマウント Cマウント Cマウント 撮像素子 インタライン転送方式モノクロCCD CMOSイメージセンサ インタライン転送方式モノクロCCD 画素数 33万画素（659×494） 32万画素（659×493） 192万画素1600 （H）×1200 （V） 撮像素子サイズ 1/3インチ 1/2インチ 11.84mm×8.88mm 1/1.8インチ 画素サイズ （μm） 7.4×7.4 9.9×9.9 7.4×7.4 4.4×4.4 画素転送レート 24.54MHz 66MHz 40.00MHz シャッター方式 ランダムトリガ グローバルシャッタ/ランダムトリガ ランダムトリガ シャッター速度（秒） 1/20000∼1/1 1/38000∼1/2 （フルモード） 1/31500∼1/1 1/14000∼1/2 同期方式 内部同期モード 内部同期モード 画像転送時間 16.7ms （フルモード）、8.5ms （ハーフモード） 5ms（フルモード）、2.5ms（ハーフモード） 29.4ms （フルモード） 60ms （フルモード） 電源電圧／消費電力 DC12V （±10%)／3.6W （IV-Ｓ200Ｘ/S210Ｘ本体から供給） AC85V∼115V／15W以下（付属ACアダプタ使用） DC12V （±10%） ／1.7W （IV-S210X本体から供給） 使用周囲温度／使用雰囲気 0∼45℃／腐食ガス、麈埃のないこと、結露なきこと 0∼40℃／腐食ガス、麈埃のないこと、 結露なきこと 外形寸法（mm）／質量 幅30×高さ30×奥行51.8／約80g （レンズ含まず） 幅30×高さ22×奥行54.2／約70g（レンズ含まず） 幅52.5×高さ52.5×奥行92.4／約250g （レンズ含まず） 幅30×高さ30×奥行46.3／約80g （レンズ含まず） 外部I/F カメラ出力 1点（カメラリンクSDRコネクタ） 1点（カメラリンクMDRコネクタ） 1点（カメラリンクSDRコネクタ） ●カメ ● ● ● ● ラ取付アングル1個 カメラ取付アングル1個 取付ビス 6個（M2 4個、M3 2個） ＡＣ電源アダプタ （AC100V） カメラ取付アングル1個 ● 取付ビス4個 ●Cマウン ●取付ビス2個 付属品 （M2） ト変換アダプタ （本体装着済）●レンズ取付アダプタ ●ＡＣ電源ケーブル ● 取扱説明書1冊 ●取扱説明書1冊 ●取扱説明書1冊 1個（φ12mmレンズ取付用）●取扱説明書1冊 機種名 IV-S200K3 IV-S200K5 3m 5m デジタル IV-S200C6/S200C7/S210C2 IV-S201K3 3m IV-S201K5 5m IV-S210C1 接続コネクタ ケーブル長 使用周囲温度／使用雰囲気 外形寸法（mm）／質量 ▲ ▲ リモート設定キー （IV-S200RK）の主な仕様 キー 方向キー:上 （▲）,下（▼）,左（ ） ,右（ ） 動作キー:モード変更（MODE） 、設定/SET （−）、解除/ESCAPE （＋）、 トリガ （TRIGGER） 機能キー:ウインドウ （WINDOW） 、 表示（DISPLAY） 、 機能 （FUNCTION） 、副メニュー （SUB MENU） 9ピンD-sub （メス） 2m 0∼45℃／腐食ガス、 麈埃のないこと、結露なきこと 幅50×高さ140.5×奥行22.1／約240g レンズの主な仕様 機種名 焦点距離（mm） 絞り範囲 （F値） フォーカス範囲（m） フィルターサイズ （mm） 外形寸法（mm）※1 質量 マウント形式 適合カメラ 文字検査システム メガピクセルレンズ IV-1B2008 IV-1B2012 IV-1B2016 8 12 16 1.4∼16 1.4∼Close 0.12∼∞ 0.15∼∞ 0.2∼∞ M27.0×P0.5 M25.5×P0.5 φ34×41.6 φ34×37 φ34×36.5 約81g 約75g 約90g Cマウント IV-S210C1※2 /C2、IV-S200C6/C7※3 レンズ IV-1B2025 25 IV-1B2035 IV-1B2050 IV-S20L16 35 50 16 2.0∼16 2.8∼22 1.6∼Close 0.05∼∞ M27.0×P0.5 M25.5×P0.75 φ34×39.5 φ34×36.5 φ34×55 φ29×28.5 約89g 約69g 約92g 約28g IV-S200C6/C7 機種名 接続可能コントローラ 接続可能カメラ カメラI/F 最大ピクセルクロック 動作モード カメラ入力 カメラ用電源出力 本体I/F 電源入力 電源電圧／消費電力 使用周囲温度 使用雰囲気 外形寸法(mm)／質量 付属品 Z612997 （受注生産品番） 4 マーク付 IV-S210X □ IV-S200C6、IV-S200C7、IV-S210C2 カメラリンクベースコンフィギュレーション準拠 4系統入力 66MHz 1トリガモード(4カメラ同時×1)、2トリガモード(2カメラ同時×2) 4点(カメラリンクMDRコネクタ) 4点(4Pin丸コネクタ) 2点(カメラリンクMDRコネクタ) 2点(4Pin丸コネクタ) DC12V／最大3W（IV-S210X本体より供給） 0∼45℃ 腐食ガス、麈埃のないこと、 結露なきこと 幅43×高さ115×奥行125／約500g ● 本体取付ビス 5個 ● アングル取付ビス 2個 ● 取扱説明書 1冊 設計支援ソフト （IV-200SPM）の動作環境 動作環境 パソコン CPU メモリ ハードディスク マウス ディスプレイ プリンタ 粗い金属上の2次元コードでも読み取り可能 2次元コード読み取りシステム Data Matrixコード、QRコード、マイクロQRコードに対応 ●Data Matrixコード読み取り例 用途例 自動車部品 液晶ガラス プリント配線基板 薬品ラベル の検査 用途例 食品/薬品 化粧品 ラベル、パッケージ の文字検査 ●QRコード読み取り例 ■ 英数字・記号に加え、漢字・かな・ロゴ・マークの検査にも対応 文字の種類に応じて、2種類の検査方式を用意。 漢字・かな・ロゴ・マーク……一致度の違いによる検査 英数字・記号 ………………一致度もしくは欠け率・汚れ率の違いによる検査 ■ 接触した文字でも検査可能な「強制文字切り出し機能」搭載 ●取込画像 ●従来の文字切り出し SHARP 接触 SHARP HとAを切り離しできないので正常検査不可能。 ●強制文字切り出し SHARP HとAを切り離せるので正常検査可能。 ■ ダイレクトマーキングに対応 ■ 歪み補正機能 2次元コード認識エンジンにより、粗い 対象ワークとカメラ間に角度があ 金属表面上の2次元コードも読み取り る場合も歪みを取り除き、安定した 可能です。 コード読み取りが可能です。 ＊IV-S200Xに搭載予定 粗い金属表面 ■ 欠け・汚れが集中している部分の検出に有効な 「部分欠け・汚れ検出機能」搭載 ■ ご要望に応じた文字検査ソフトのカスタマイズも可能 ■ 日付検査に便利な「カレンダー機能」搭載 ソフト（ 英数字照合モジュール）仕様 英数字照合モジュール 検査方法 32文字/モジュール 検査数 有り 強制文字切り出し機能 部分的欠け汚れ検出機能 （開発中） ダイレクトマーキング上に異物があっても 認識エンジンにより、安定したコード化が可能。 ■ 200万画素カメラで小さいコードでも高精度で読み取り可能 （IV-S210X対応） ■ ミラー機能で透明ガラスの裏からの読み取りに対応 ソフト（ 漢字照合モジュール）仕様 漢字照合モジュール 検査方法 8文字/モジュール 検査数 10枚 テンプレート枚数 Data Matrixコードの仕様 ECC200 エラーコレクション 10×10 （データ数3）∼24×24 （データ数36） シンボルサイズ 英数字 （00∼99、A∼Z、a∼z） 、 ASCII文字 対応データ 対応可能エンコード方式（ASCII、C40、 TEXT） ソフト（ 辞書関係）仕様 辞書数 ※Base256、 ANSIX12、EDIFACT、 Macro、 ECIによるエンコード方式の場合は 弊社営業担当までご相談ください。 4カメラ接続ユニットの主な仕様 カメラケーブルの主な仕様 機種名 ケーブル長 伝送方式 適合カメラ 各種現場で高速・高精度の文字検査を実現する 文字の種類 登録パターン 4 （本体） 、64 （CFカード挿入時） 51種 1 40種：1234567890、 ○ A-Z、 ./() 2 11種：特殊文字 ○ （漢字等） 10パターン （辞書画像サイズが60×60の場合） ※IV-S200X/210X （標準機）の標準機能も搭載していますが、 基準画像登録数が標準機の64画像に対して、本システムでは32画像になります。 QRコードの仕様 誤り訂正レベル 対応モデル シンボルサイズ 数字データ 対応 データ 英数字データ 8ビットバイトデータ 漢字データ L （7%）、M （15%）、 Q （25%）、 H （30%） モデル1、 モデル2、 マイクロQR 型番1∼20 注意：画面解像度に依存 （512×480） 0∼9の数字 数字データ、 A∼Zの英大文字、 記号（SP、 $、%、 ＊、+、 −、 ｡、/、: ） JIS X0201 ラテン文字・カタカナ用8ビット符号文字 JIS X0208 規定文字 ※IECI、FNC1、 構造的連接モードは対応しておりません。 ※シンボルサイズ型番を21以上ご要望のお客様は弊社営業担当までご相談ください。 Windows 2000/XPが動作する環境 IBM PC/AT(互換機) Pentium1.7GHz以上 1GＢ以上 1GＢ以上の空き容量が必要 Windows 2000/XP環境で使用可能なマウスまたはポインティングデバイス 解像度800×600ドット以上(推奨：1024×768ドット)、 6.5万色 Windows 2000/XP環境で使用可能なプリンタ ※1 Cマウント部と突起部は含みません。 ※2 IV-S210C1にメガピクセルレンズIV-1B2008/2012を使用時、周辺部の光量が低下することがあります。 周辺部まで光量が必要な場合、 市販の1インチフォーマットのレンズをご使用ください。 ※3 IV-S200C7にIV-1B2008は使用できません。 9 10 外形寸法図 (単位 :mm) ◎カメラ(正面図/側面図) （高速高画素CCDデジタル/ IV-S210C1） （高画素CCDデジタル/ IV-S210C2） 52 81 30 ◎カメラ(正面図/側面図) 30 52 ◎コントローラ 13 (IV-S200X/IV-S210X) POWER COM REMOTE 79.4 85.5 ◎カメラ(正面図/側面図) ◎IV-S210C1付属 AC電源ケーブル(平面図) IV-S210X （CCD高速デジタル/IV-S200C6） 30 TERMINATION LINK 1800 LAN CF CARD ACT POWER 47 51.8 OPEN 183.7 176.4 30 CAMERA1 47 51.8 ◎IV-S210C1付属AC電源アダプタ(平面図/側面図) 32 POW. ◎カメラ(側面図)＊ I/O （CMOS高速デジタル/IV-S200C7） ANALOG RGB CAMERA 2 44 POW. VIDEO 126.4 148.5 7.3 1840 Cマウント変換アダプタ (カメラ装着済） 118 レンズ取付アダプタ (付属品） ◎カメラケーブル(平面図) ◎IV-S210C1用カメラケーブル(平面図) (IV-S200K3/3m・IV-S200K5/5m) (32.49) 3000 5000 39 54.2 87.5 (IV-S201K3/3m・IV-S201K5/5m) 3000 5000 4.8 2.4 22 81 105 ＊φ17mm小型カメラとして使用する場合は、 市販のφ17mm小型レンズマウントを使用します。 φ12mm小型カメラとして使用する場合は、 付属のレンズ取付アダプタと 市販のφ12mm小型レンズマウントを使用します。 (32.49) 36 ◎コントローラ（IV-S210X）に4カメラ接続ユニットを装着時 124 125 43 ◎リモート設定キー（IV-S200RK） 50 22.1 18 81 IV-S210X POWER COM 4カメラ接続ユニット MODE PEMOTE TRIGGER TERMINATOR ACT LAN SET〔- 〕 SEC〔 + 〕 122.5 LINK POWER 140.5 176.4 183.7 CF CARD CAMERA1 OPEN WINDOW C1 C3 C2 C4 FUNCTION DISPLAY SUB MENU 115 POW. I/O ANALOG RGB CAMERA2 POW. VIDEO 153.7 126.4 ●Ethernetは米国XEROX社の登録商標です。●Windows 2000/XP Excelは米国Microsoft Corporationの米国及びその他の国における登録商標です。●その他記載されている会社名、製品名、商品名は各社の 商標または登録商標です。●製品改良のため、仕様の一部を予告なく変更することがあります。 また、 商品の色調は印刷のため実物と異なる場合もありますので、 あらかじめご了承ください。●当カタログに掲載された機種 の中には、品切れになるものがありますので、販売店にお確かめのうえお選びください。●表示部はハメコミ合成で実際の表示とは若干異なります。 安全にお使いいただくために ご使用の前に取扱説明書をよく読み､正しくお使いください｡ 表示された正しい電源･電圧でお使いください。 当社制御機器(以下当社製品)をご使用いただくにあたりましては、万一当社製品に故障、不具合などが発生した場合でも重大な事故に至らない用途であること、 および故障、不具合発生時にはバックアップやフェールセーフ機能が機器外部でシステム的に実施されることをご使用の条件とさせていただきます。 ● 当社製品は、 一般工業などへの用途を対象とした汎用品として設計、製作されています。 したがいまして各電力会社様の原子力発電所およびその他発電所向け などの公共への影響が大きい用途などで特別品質保証体制をご要求になる用途には、 当社製品の適用を除外させていただきます。 ただしこれらの用途であっても 用途を限定して特別な品質をご要求されないことをお客様に承認いただいた場合には適用可能とさせていただきます。 また航空、医療、鉄道、燃焼・燃料装置、 有人搬送装置、娯楽機械、安全機械など人命や財産に大きな影響が予測され、安全面や制御システムに特に高信頼性が要求される用途へのご使用をご検討 いただいている場合には、当社の営業部門へご相談いただき、必要な仕様書の取り交わしなどをさせていただきます。 ● ● ●ご購入の際は､購入年月日･販売店名など所定の事項を記入した保証書を必ずお受けとりください｡ このカタログについてのお問い合わせは､下記におたずねください｡ ●インターネットホームページによるシャープ制御機器の情報サービス 本 社 仙 台 東 京 名古屋 豊 田 大 阪 福 岡 〒581-8581 大 阪 府 八 尾 市 跡 部 本 町 4 丁 目 1 番 3 3 号 〒984-0002 仙 台 市 若 林 区 卸 町 東 3 丁 目 1 番 2 7 号 〒162-8408 東 京 都 新 宿 区 市 谷 八 幡 町 8 番 地 〒454-0011 名 古 屋 市 中 川 区 山 王 3 丁 目 5 番 5 号 〒471-0833 豊 田 市 山 之 手 8 丁 目 1 2 4 番 地 〒581-8581 大 阪 府 八 尾 市 跡 部 本 町 4 丁 目 1 番 3 3 号 〒816-0081 福 岡 市 博 多 区 井 相 田 2 丁 目 1 2 番 1 号 電 話(022)288-9275(代表) 電 話(03)3267-0466(代表) 電 話(052)332-2691(代表) 電 話(0565)29-0131(代表) 電 話(072)991-0682(代表) 電 話(092)582-6861(代表) http://www.sharp.co.jp/sms/ 保守サービス・サプライ用品は・ ・ ・ ・ ・ ・ 札 幌(011)641-0751 宇都宮(028)634-0256 名古屋(052)332-2677 広 島(082)874-6100 福 岡(092)572-2617 仙 台(022)288-9161 東 京(03)3810-9963 大 阪(06)6794-2912 高 松(087)823-4980 このカタログの内容は、 2007年 9月現在のものです。 ●このカタログは、再生紙と環境に配慮した植物性大豆インキを使用しています。 ＳＭＳ-１１０ １１４０９ H.3