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10/5/11 11時14分
誤差伝播の法則―非線形・1変数(1)
• ④非線形で1変数の場合
– 真値が X である量を直接測定し,真値が Y である量を 間
接的に推定したい.真値 X と真値 Y との間に,常に理論
的に Y  f (X ) なる 関係式が成立するものとする.このと
き,真値 X の n 回の観測値の精度xに基づいて,真値 Y
の推定値の精度yを 推定したい.
102
誤差伝播の法則―非線形・1変数(2)
103
誤差伝播の法則―非線形・1変数(3)
104
1
10/5/11 11時14分
近似式の図解
105
誤差伝播の法則―非線形・1変数(4)
106
誤差伝播の法則―非線形・2変数(1)
• ⑤非線形で2変数の場合
– 真値が X1 および X2である量 x 1および x2を直接測定し,真
値が Y である 量 yを 間接的に推定したい.真値 X1 および
X2 と真値 Y との間に,常に Y  f ( X 1, X 2 ) なる関係式が
成立する ものとする.このとき,変量 x 1 および x 2 の n 回の
観測値の精度x1 および x2 に基づいて,変量 y の推定値
の精度yを 推定したい.
107
2
10/5/11 11時14分
誤差伝播の法則―非線形・2変数(2)
108
誤差伝播の法則―非線形・2変数(3)
109
近似式の図解
③≒①+②
と考える
110
3
10/5/11 11時14分
誤差伝播の法則―非線形・2変数(4)
111
誤差伝播の法則―非線形・2変数(5)
112
線形な関数の誤差伝播則の例(1)
113
4
10/5/11 11時14分
線形な関数の誤差伝播則の例(2)
114
非線形関数の誤差伝播則の例(1)
• 縦
x1,横 x2の長方形の面積 S
S  S ( x1 , x2 )  x1 x2
– 縦の長さ x1 ,横の長さ x2の分散をそれぞれ, x2,
および  2x とするときの,面積 Sの分散
 S2 を知りたい.
1
2
115
非線形関数の誤差伝播則の例(2)
x2
x1
S
116
5
10/5/11 11時14分
誤差伝播の法則(まとめ)
117
偏微分の例
118
非線形関数の誤差伝播則の例(3)
• 縦断勾配のある道路や斜面を想定した例
L
q
A
S
B
S  L cos 
119
6
10/5/11 11時14分
非線形関数の誤差伝播則の例(4)
S  f ( L,  )
1 rad = 3,437'
120
最小自乗法(1)
• 誤差の調整
– 誤差理論に基づいて測定値を合理的に調整して,
推定値として最確値を求めること.
2
– 基本形: 残差平方和 S   v i  最小化
i
– 測定の性質により異なる.
性格
独立測定
条件測定
直接測定
①
③
間接測定
②
④
方法
等精度
異精度
121
最小自乗法―独立・直接・等精度(1)
• ①独立な直接測定に対する最小自乗法(等精度)
122
7
10/5/11 11時14分
最小自乗法―独立・直接・等精度(2)
S
X0
123
最小自乗法―独立・直接・等精度(3)
124
最小自乗法―独立・直接・等精度(4)
125
8
10/5/11 11時14分
最小自乗法―独立・直接・等精度(5)
126
最小自乗法―独立・直接・等精度(6)
標本
母集団
127
最小自乗法―独立・直接・等精度(7)
• 測定値の母分散の推定値
– 毎回の測定精度が一定で,その分散が 02 であ
るとき,n 回観測した観測値に基づいて計算した
残差平方和 S を用いて02 は下式で推定できる:
• 最確値 X0 の分散の推定値
– 最確値の精度を表すX 02 は下式で推定できる:
128
9
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