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The General Catalog ROTARY ENCODER ロータリーエンコーダ・センサ 総合カタログ & SENSORS 目 次 ● 原理・構造・取り扱い............................................................................................ 2 ●ネミコン エンコーダ 用語説明............................................................................... 3 ●ネミコン エンコーダ 一覧表................................................................................... 5 ● 商品仕様 ・ マイクロ エンコーダ......................................................................................... 11 ・ シャフト エンコーダ......................................................................................... 24 ・ ホロー、ビルトイン、モジュラーエンコーダ.................................................. 49 ・ アブソリュートエンコーダ............................................................................... 67 ・ マニュアル エンコーダ（パネルマウントタイプとハンディタイプ）...................................... 77 ・ カスタム エンコーダ、アクセサリー、センサ................................................. 93 ● 製品保証と保守サービス.................................................................................... 101 1 ロータリーエンコーダの原理 ●取扱い注意 ネミコンエンコーダ用語説明 光学式ロータリーエンコーダ主要部の構成を下図に示しま 1) エンコーダの内部にはガラスの円板が取付いているタイ す。発光素子から照射された光は回転スリット、固定スリッ プが多いので、規定以上の衝撃や振動を与えないように トのスリット部を通過して受光素子に達します。 してください。 回転スリットはシャフトと共に回転し、受光素子に照射され 用 語 解 説 インクリメンタルエンコーダ パルス列、又は正弦波の周期列を出力する加算型エンコーダ アブソリュートエンコーダ 機械的軸位置を検出可能な絶対値エンコーダ 近似正弦波 受光素子から出力される ほぼ正弦波状のアナログ信号 振幅 近似正弦波出力の振幅巾の平均値 振幅変動率 近似正弦波出力の振幅巾の変動率 出力パルス数 ロータリーエンコーダの軸が１回転した時に出力されるパルス信号数 （分解能） CW 回転 時計回り（エンコーダ軸側より見て時計と同じ回転方向、Clock Wise） 引張る CCW 回転 反時計回り（Counter Clock Wise） 伸縮させる 90˚ 位相差信号 電気角で 90˚ の位相差をもつ２つの信号（A 相、B 相） 原点信号 １回転にて１度出力される基準位置信号（Z 相） 2) エンコーダのシャフトは２つのベアリングで保持されてい る光の照度を変化させます。 ますが、規定以上の負荷がかかりますとエンコーダの寿 受光素子は、光の照度変化に応じた正弦波信号を出力しま 命、品質を著しく低下させます。 す。この正弦波が方形波に成形されエンコーダの出力信号と シャフトの負荷は極力少なくしてください。 なります。 3) エンコーダへの供給電流値は余裕をもたせてください。供 給電源が不足していますと正規の波形が出力されません。 4) エンコーダの接続ケーブルはシールド線をご使用くださ 受光素子 回転スリット 固定スリット 発光素子 い。途中ケーブルは AC ラインとの結束をさけて配線願 います。また延長ケーブルは電圧出力 5m、オープンコレク タ出力は 10m 以内程度を目安として、特にノイズ等の影 響がある場合は、ラインドライバー出力をご使用ください。 5) エンコーダ内部は光系統の部品を使用していますのでホ コリ、油、水等は極力少ないところに取付てください。 6) 掲載しております製品の仕様・外形図・外観については、 シャフト ロータリーエンコーダの構造 予告無く変更することがあります。 ●取り付け注意事項 図 2ではエンコーダの基本構造を示しております。ビルトイン、 ホローシャフトなどの構造の異なるエンコーダがありますが、 基本的な原理は全て同じです。エンコーダは精密機器で有り、 光学系の精度を維持する為には、精緻なメカニズムが要求 されます。特にスリット円板の偏芯、シャフトの熱による伸 縮の為に円板移動などが問題となります。 当社のエンコーダは、これらの問題を独自の光学系電気回 路設計にて解決しております。 吊り下げて振る 無理して曲げる ＜電源トランス＞ ベアリング 角度信号 AC サーボ・モーター用の磁極位置信号 （U 相、V 相、W 相や F0 相、F1 相、F2 相、F3 相） ポール数 角度信号のエッジ数 （U 相などの 1 回転あたりの立ち上がりと立ち下がりの数） 軸 （図2） ● エンコーダのシャフトと、回転軸とは直接取付けないで、 必ず間にフレキシブルタイプのカップリングを取付けてく ださい。（下図参照） ※ 平行でなく又、直接取付けなので NG。 電源電圧 エンコーダに供給する電源電圧 エンコーダへは規定範囲内の電圧を印加して下さい。 消費電流 エンコーダが消費する電流 エンコーダへの電源供給には、消費電流以上の電流容量をもった電 源をご使用下さい。 ※ 平行で、なおかつフレキシブルカップリ ングなので良い。 フレキシブル カップリング ※ 一見平行であるが高速回転させると軸ブ レが生じ易いのでNG。 2 3 Summary List ロータリーエンコーダ 一覧表 ○ マイクロ エンコーダ エミッタ接地したトランジスタのコレクタにプルアップ抵抗を付け た出力回路により電圧が出力される モデル Micro Encoder スタイル 7S φ7.2 オープンコレクタ出力（NPN） トランジスタのコレクタをそのまま出力するもの（無電圧出力） （お客様の装置側で別途プルアップ抵抗が必要） 電源電圧 パルス数 外 形 寸 法 頁 100 φ1.5 −0.005 −0.015 電圧出力（NPN） 解 説 M6x0.5 用 語 DC 4.5∼5.5V φ7.2 ネミコンエンコーダ用語説明 200 400 12 2.5 5 ラインドライバー IC を使用した差動出力 RS422A に準拠した出力回路 50 60 NPN 型・PNP 型トランジスタを組み合わせてエミッタを共通にした 出力回路 6 22.5 15.5 100 ±0.5 DC 4.5∼13.2V 4.5∼5.5V ＋0 エンコーダの出力回路が引き込める最大電流 1 φ2.5 18S φ18 90 100 125 14 12.5 φ7 −0.01 最大引き込み電流 ー φ12 OMS-T φ12 −0.005 −0.013 コンプリメンタリ出力 （トーテムポール出力） 10.5以下 3 φ1.5 ラインドライバー出力 ＋0 −0.15 500 160 800 200 1000 300 1024 360 1600 16 400 最大応答周波数 出力信号Ａ・Ｂ相にて波形比位相差の仕様を満足する周波数 1 ±0.2 18M φ18 13 出力パルス立上り（立下り）10 〜 90% の時間 13 出力信号立上り（立下り）時間 φ18 φ18 27 DC 4.5∼13.2V 4.5∼5.5V ±0.5 200 1000 300 1024 360 1600 400 18 500 OME-T φ18 12 OME-N φ18 軸回転時に軸に加えることのできる荷重 機械的に許容される１分間あたりの最高回転数 ー 360 250 20 157 200 256 300 360 250 22 18 モデル Shaft Encoder スタイル 外 形 寸 法 保存温度 無通電状態で機能劣化を引き起こさない環境温度 小 型 普及型 NOM φ24 （7） 仕様を満たす環境温度 電源電圧 パルス数 頁 29 φ24 φ12 φ4 13 1 動作温度 DC 4.5∼13.2V 10.8∼26.4V 100 200 300 360 400 500 600 24 7 OEZ φ28 DC φ15 φ5 小 型 高速型 φ28 ( ) D TYPE 12 4 300 200 軸受に加わる荷重を考慮しベアリングの回転数に確率的に定義したもの ○ シャフト エンコーダ 最大回転数 256 176 100 コネクタ ７ 軸受寿命 100 15±0.5 φ18 軸始動時に必要な回転モーメント ラジアル方向 軸荷重 7±0.5 スラスト方向 φ2.5 軸始動トルク ±0.2 ー φ18 ±0.5 エンコーダ出力（電源含む）とエンコーダ ボディ間の抵抗値 （メガテスターにて測定する） 0 φ2.5-0.01 絶縁抵抗 12±4 800 30（35） 4.5∼5.5V 10.8∼13.2V 21.6∼26.4V 4.75∼5.25V 36 50 60 100 150 200 250 600 300 800 360 1000 400 1024 500 1500 512 26 5 Summary List 8 60 100 150 200 3 モデル φ50 ±0.5 1 7 2-M3 P=0.5 2 8 48 2048 2500 3600 4096 5000 DC 4.5∼13.2V 10.8∼26.4V 4.5∼5.5V 4.75∼30V 10 20 30 40 60 100 200 250 300 360 500 600 1000 1024 1250 1800 2000 2048 2500 3600 4096 5000 10000 DC 4.5∼13.2V 10.8∼26.4V 20 50 60 100 200 300 360 38 防塵・ 防滴型 HEF φ39 15 14 40 汎用 NOC-H ホロー φ50 シャフト型 DC 3.35∼5.25V 3.35∼34.5V 3.35∼13.2V 100 200 300 360 400 500 600 1000 1024 1800 2000 2048 DC 4.5∼13.2V 10.8∼26.4V 4.75∼5.25V 20 256 30 300 32 360 40 400 50 500 60 512 100 600 125 800 200 900 250 1000 DC 4.5∼13.2V 10.8∼26.4V 4.5∼5.5V 4.75∼30V 250 1800 10 300 2000 20 360 2048 30 500 2500 40 600 3600 50 60 1000 4096 100 1024 5000 200 1250 56 DC 4.5∼13.2V 10.8∼26.4V 4.5∼5.5V 4.75∼30V 250 1800 10 300 2000 20 360 2048 30 500 2500 40 600 3600 50 60 1000 4096 100 1024 5000 200 1250 10000 58 35 14 防塵・ 防滴型 NOC-HP φ50 2500 3600 4000 4096 DC 4.5∼13.2V 4.5∼30V 13 42 46 512 600 800 1000 1024 2000 2048 40±0.5 13±0.5 φD 300 360 500 600 1000 1024 1250 1800 2000 φD 10 20 30 40 50 60 100 200 250 φ 50±0.2 φ58 18 24 6 3) b 0.1 A φ 50±0.2 35 φ50±0.2 φ30h7 φ8h7 OEK φ58 φ50h7 φ8h7 低パルス 型 NOC-SP φ50 φ79 防塵・ 防滴型 10 ±0.1 h 0.05 A 40(*46) R2 φD φ30h7 φ8h7 φ50±0.2 15±0.3 DC 4.5∼13.2V 10.8∼26.4V 4.5∼5.5V 4.75∼30V 44 100 200 250 300 360 400 500 } 38HG φ38 0(* ) 33 小 型 短納期型 4 汎用型 NOC-S φ50 2-M3 P=0.5 26 36 R2 ) 35 2048 2500 3600 4096 5000 A (35° 15±0.3 500 600 1000 1024 1250 1800 2000 φ38 *R 5±0.2 50S φ50 20 50 60 DC 100 4.75∼5.25V 200 300 360 φD 取付寸法 Mounting Dimentions 10 3( φ8h7 38H φ38 R2 10±0.2 φ30h7 小 型 普及型 15 360 500 DC 4.5∼30V 1000 1024 4.5∼5.5V 2000 5000 15±0.3 普及型 防塵・ 防滴型 34 2048 2500 3600 4096 5000 電源電圧 パルス数 頁 外 形 寸 法 } 40max 15 スタイル 半田上げ Soldering 15 φ20h7 φdh7 OVF φ39 φ39±1 普及型 防塵・ 防滴型 (7.5) 1000 1024 1200 1500 1800 2000 2048 2500 3600 シールド Shield L (65) Equally divided along circumference.（等配） 500 600 1000 1024 1250 1800 2000 Hollow Shaft Encoder 2.5 256 300 360 400 500 512 600 800 900 φ15 DC 4.5∼13.2V 10.8∼26.4V 4.75∼5.25V 4.5∼5.5V 20 30 32 40 50 60 100 125 200 250 ○ホロー シャフト エンコーダ 97 Ø8 -0.014 -0.005 (g6) } 90° 32 32 シールド Shield } 半田上げ Soldering 10 2.5 5 2.5 30 Ø35 120 ° 17 +0 0° 38 1 Ø6 -0.012 (h7) 12 4-M3 P=0.5 Depth5 P.C.D30 NE φ68 33 600 1000 1024 1800 2000 2048 超堅牢型 2.5 Ø38 Ø20 +0 -0.021(h7) 38SG φ38 45° 小 型 短納期型 5.5 30 33 5 10 2.5 30 max 12 L Equally divided along circumference.（等配） Equally divided along circumference.（等配） 74 32 100 200 300 360 400 500 3-M3 P=0.5 Depth5 P.C.D28 2500 3600 4000 4096 φ50 DC 3.35∼5.25V 3.35∼34.5V 3.35∼13.2V 4-M3 Depth5 P.C.D.30 3-M3 P=0.5 Depth4 P.C.D30 31 φ68 512 600 800 1000 1024 2000 2048 DC 4.5∼13.2V 4.5∼30V Ø35 2.5 17 +0 45° 0° Connector Ø6(h7) -0.012 90° Heat-shrink tube +0 38S φ38 100 200 250 300 360 400 500 Ø38 ±0.5 ° OPN φ68 20 50 DC 60 4.5∼13.2V 100 10.8∼26.4V 200 300 360 50 52 Ø38 5.5 12 0 45° 小 型 普及型 90° 堅牢型 電源電圧 パルス数 頁 30 Ø20h7 -0.021 3-M3 Depth5 P.C.D.28 28 外 形 寸 法 3.2 13 250 300 360 400 500 600 スタイル φ50 φ10 φ4h7 DC 4.5∼13.2V 4.5∼5.5V 21.6∼26.4V モデル L φ30 電源電圧 パルス数 頁 (65) OSS φ30 φ15h7 外 形 寸 法 Depth 11 小 型 普及型 スタイル Ø8 +0.015 (H7) -0 モデル ロータリーエンコーダ 一覧表 φ68 ロータリーエンコーダ 一覧表 13 深さ 35 1024 1200 1500 1800 2000 2048 2500 3600 54 7 Summary List ロータリーエンコーダ 一覧表 M9×0.75 MKE φ20 35PG φ35 10 外 形 寸 法 90 70 20 80 UFO-M2 手動パルス φ60 40 電源電圧 パルス数 頁 9 手動パルス 60 500 78 (3.7) 17 φ45 62 8.35 7.5 φ35 9 ※4096 ※8192 ※10000 250 17.5 φ60±1 512 1024 Modular Encoder スタイル DC 4.75∼5.25V 10 25.5 30 モデル φ20 マニュアル φ5.6 60 ０ ○モジュラー エンコーダ 電源電圧 パルス数 頁 φ6g6 DC 4.5∼5.5V 10.8∼13.2V 4.75∼5.25V φ30 φ100 大口径型 SBH 中空タイプ φ100 (φ42) 43 外 形 寸 法 φ46 34 スタイル φ10 DC 4.75∼5.25V 100 1000 1024 2000 2500 3000 モデル φ6 SBY φ35 電源電圧 パルス数 頁 φ15.9 M9xP0.75 外 形 寸 法 φ 8 φ8 汎用型 中空タイプ スタイル φ58 モデル ○マニュアル エンコーダ Manual Encoder Built-in Encoder φ 35 φ35 ○ビルトイン エンコーダ ロータリーエンコーダ 一覧表 50 19.4 4 DC 4.5∼5.5V DC 4.5∼13.2V 4.5∼5.5V 10.8∼13.2V 4.75∼5.25V 100 25 100 80 82 5 5.7 38 R43 φ80.5 φ60 φ56 φ58 φ77 20 30 L0 70 52 16 26 6 8 11 1.5 52 20 36.5 30.5 DC 4.5∼13.2V 4.5∼5.5V 4.75∼5.25V 184 22 90 20 20 70 30 86 76 DC 4.5∼13.2V 4.5∼5.5V 10.8∼13.2V 4.75∼5.25V 25 100 88 17 52 X Y Z 10 x1 4 0 x10 x100 158 OFF 90 20 30 HP-M 90 30 36 8.5 40 70 ＋ 0 HANDY PULSER ハンディ パルサー R − 10 76 8 X1 X10 X100 150 150 ＋ 0 E ＨＡＮＤＬＥ ＥＮＡＢＬＥ ハンドル有効 50 φ6h7 − 10 100 80 60 60 φ38+ -1 φ20h7 HP-V 40 φ50±0.2 φ30h7 φ8h7 7 70 (256) (720) (1024) (4096) x100 80 8bit 10bit DC 4.5∼13.2V 10bit 10.8∼26.4V 12bit x10 X Y Z 4 OFF X1 X10 X100 30 防塵・防滴 ASC-SP アブソリュート φ50 x1 70 ハンディ パルサー 36 35 4 80 68 36 15±0.3 Z R 5 17 Y R E HANDY PULSER X Y Z OFF 4 84 φ70 L3 1 34 16 11 8 70 AEW2 φ38 (64) (256) X 30.5 36.5 80 60 80 アブソリュート 6bit 8bit OFF φ70 L0 1 34 11 8 DC 4.5∼13.2V 10.8∼26.4V x100 22 頁 x10 158 HP-U x1 4 50 分割数 Z 60 電源電圧 Y 40 外 形 寸 法 X 50 スタイル OFF 60 モデル ハンディ パルサー Absolute Encoder E ○アブソリュート エンコーダ 100 80 17 8 15 L3 25 17 6 22 64 90 40 φ37 ローコスト UFO 手動パルス φ80 50 φ32 DC 4.5∼13.2V 4.5∼5.5V 10.8∼13.2V 4.75∼5.25V 0 10 70 38M φ38 DC 4.5∼13.2V 4.5∼30V 1024 2000 2048 2500 3600 4000 4096 80 小 型 普及型 200 250 300 360 500 512 1000 60 3.4 (33) DC 4.5∼13.2V 4.5∼5.5V 4.75∼5.25V 25 100 90 70 φ46 φD ホローシャフト AHS2 アブソリュート φ38 φ50±0.2 φD 14 防塵・防滴 ASC-HP ホローシャフト アブソリュート φ50 6bit 8bit (64) (256) 8bit 10bit DC 4.5∼13.2V 10bit 10.8∼26.4V 12bit (256) (720) (1024) (4096) 35 φ38 ±1 7+0.5 DC 4.5∼13.2V 10.8∼26.4V 72 35 74 13 Depth ※ 印機種のパルス数は、モータ制御用磁極位置信号付となっておりますのでポール数をご指定ください。 8 9 商品仕様/ Specifications インクリメンタル シャフトエンコーダ Incremental Shaft Encoder マイクロ エンコーダ 7S..................................................................................................................................... 12 OMS-T.............................................................................................................................. 14 18S................................................................................................................................... 16 18M.................................................................................................................................. 18 OME-T.............................................................................................................................. 20 OME-N............................................................................................................................. 22 シャフト エンコーダ NOM................................................................................................................................. 24 OEZ.................................................................................................................................. 26 OSS.................................................................................................................................. 28 38S................................................................................................................................... 30 38SG................................................................................................................................ 32 OVF.................................................................................................................................. 34 50S................................................................................................................................... 36 NOC-S.............................................................................................................................. 38 NOC-SP............................................................................................................................ 40 OEK.................................................................................................................................. 42 OPN.................................................................................................................................. 44 NE..................................................................................................................................... 46 11 7S マイクロタイプ 7S 超小型 電 気 仕 様 結 線 表 ◇ 外径7.2mm、本体高さ10.5mm ◇ 超小型ｻｲｽﾞながら400ﾊﾟﾙｽまで 対応可能 モデル 型 式 電源電圧 DC 4.5 to 5.5V (Ripple 100ｍV(P-P) No. Color Signal 消費電流 30mＡ MAX 1 赤 Vcc 出力形態 オープンコレクタ 2 白 0V 出力電圧 ［H］ー［L］：0.4V or less 3 青 B 13.2VMAX 4 白 A 20mA 5 青 Z 負荷側プルアップ電圧 7S– –2MC–50–00E RoHS指令対応品 ケーブル長 50 : 500mm 信号分類 最大引き込み電流 最大応答周波数 100kHz 立上り、立下り時間 1μs 出力形態 C : オープンコレクタ出力（NPN型） パルス数 2M : AB90°位相差信号+原点信号 100 100 P/R 200 200 P/R 400 400 P/R 波 形 説 明 P 外 形 図 φ1.5 −0.005 −0.015 A Signal a b c d Vcc Signal B Signal CW エンコーダ h Ｐ＝１／(Pulse/Rev) Signal A,B a,b,c,d= (P/4)±(P/8) 2.5 5 ＋0 −0.15 0V φ7.2 M6x0.5 Z Signal 3 Duty = (P/2)±(P/4) 10.5以下 Signal Z (P/4)≦h≦(3P/4) 出 力 回 路 Vcc 環 境 条 件 機 械 仕 様 Signal 始動トルク ０V 回転角加速度 3.0×10-4N・m最大 動作温度 ‒ 10℃∼+ 80℃ 1×105 rad/s2 保存温度 ‒ 20℃∼+ 80℃ スラスト方向 0.98N ラジアル方向 1.90N 軸荷重 慣性モーメント 最大回転数 質量 12 1×10-9kg・m2 耐湿度 RH90％以下、結露不可 耐振動 55Hz/1.5mm X,Y,Z方向、各2時間 耐衝撃 490m/s2 X,Y,Z方向、各3回 6000r/min 5ｇ以下（ケーブル除く） 13 OMS-T マイクロタイプ 超小型 OMS-T ◇ 外径φ12の超小型パッケージ 電 気 仕 様 結 線 表 TYPE 1T LED電流 ◇ 10g以下の超軽量エンコーダ モデル 最大応答周波数 出力信号振幅 型 式 出力振幅変動率 OMS– – T–060–000–00E 2T 色 接続 IF = 26 mA以下 赤 アノード 10 kHz 黒 カソード 150 mVp‒p以上 青 コレクタ 40 %以下 白 エミッタ 素子の最大定格 LED Light Emitting Diode RoHS指令対応品 1：1 信号 信号分類 2：AB90˚ 位相差信号 パルス数 注）出力信号は近似正弦波出力です 50 50 P/R 90 90 P/R 60 60 P/R 100 100 P/R 125 125 P/R PTr Photo Transistor 最大電流 逆電圧 許容損失 許容電流低減率（25～70℃） IF ; 60 mA コレクタ・エミッタ間電圧 VCEO ; 20 V VR ; 4 V エミッタ・コレクタ間電圧 VECO ; 5 V 95mW コレクタ電流 Ic ; 20 mA ‒ 1.73 m W / ̊C コレクタ損失 Pc ; 75 mW 許容損失低減率（25～70℃） 測 定 回 路 波 形 説 明 CW 外 形 図 矢印より見て時計方向 +5V Sig B LED PTr Sig B Sig A P Ａ相 8 Sig A ‒ 1.0 m W / ̊C φ1.5 φ12 IF=10mA P P ± 4 8 Encoder Signal 2-M1.6深3 8 6 Ｂ相 1kΩ 12.5 ※リードにストレスが加わらない様、 取付けて下さい。 0V 出 力 回 路 1T アノード LED PTr コレクタ 2T アノード LED PTr 機 械 仕 様 コレクタ エミッタ エミッタ カソード カソード 9.8X10-5N • m 以下 動作温度 0˚C∼+50˚C スラスト方向 0.98N以下 保存温度 – 20˚C∼+80˚C ラジアル方向 0.98N以下 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 2X10 kg • m2 耐振動 10∼55Hz/1.5mm X, Y, Z 方向各2h 最大回転数 6000r/min 耐衝撃 294m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 質量 10g 以下 始動トルク 軸荷重 アノード LED PTr コレクタ エミッタ カソード 14 環 境 仕 様 慣性モーメント -9 15 18S マイクロタイプ 小型 18S ◇外径φ18の小型エンコーダ 電 気 仕 様 ◇φ18ながらシャフトφ2.5を実現 モデル 結 線 表 TYPE 電源電圧 2MC DC 4.5 to 13.2V（Ripple 100mV（P-P） - "H" 出力電圧 2.5V or more 最大引き込み電流 最大応答周波数 RoHS指令対応品 ケーブル長 15 : 150mm 1 2 3 4 5 0.5V or less "L" ※1 18S– – – –15–00E DC 4.5 to 5.5V（Ripple 100mV（P-P） 30mA MAX 消費電流 型 式 コネクタ： ヒロセ電機製 DF3-5S-2C 2MD コネクタ： ヒロセ電機製 DF3-9S-2C 20mA 400P/R or less 120kHz 500P/R or more 240kHz 1μs MAX 立上り、立下り時間 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100ns MAX ※1）最大引き込み時 出力形態 1 : ケーブル裏面出し 2 : ケーブル側面出し パルス数 オープンコレクタ Vcc 茶 0V 赤 Sig A 橙 Sig B 黄 Sig Z 緑 ラインドライバー 茶 Vcc 赤 0V 橙 Sig A 黄 Sig − A 緑 Sig B 青 Sig − B 紫 Sig Z 灰 Sig − Z N.C N.C 波 形 説 明 2MC : A, B, Z オープンコレクタ出力 2MD : A, B, Z ラインドライバー出力 p A相 100 100 P/R 360 360 P/R 1000 1000P/R 160 160 P/R 400 400 P/R 1024 1024P/R 200 200 P/R 500 500 P/R 1600 1600P/R 300 300 P/R 800 800 P/R - A相 a b c d B相 CW エンコーダ B相 外 形 図 Ｐ＝１／(Pulse/Rev) ー ー ー A、B、Z信号はラインドライバ出力のみ h Signal A,B a,b,c,d= (P/4)±(P/8) Z相 Connector 18 ±0.5 12 ±0.2 2-M2 P=0.4 Depth=4 Duty = (P/2)±(P/4) Signal Z Z相 環 境 仕 様 機 械 仕 様 +0 Ø7 -0.01 (P/4)≦h≦(3P/4) -0.005 Ø2.5 -0.013 1±0.2 7±0.5 15.5 ±0.5 4.9×10 ‒ 4 N･m以下 動作温度 ‒10℃∼＋85℃ スラスト方向 4.9N 保存温度 ‒30℃∼＋85℃ ラジアル方向 2.94N 耐湿度 RH85％以下 結露不可 1×10 ‒ 8 kg･m 2（最大） 耐振動 10∼55Hz/1.5mm X,Y,Z方向各2時間 1×10 ‒ 5 rad/s2 耐衝撃 490m/s2, 11ms X,Y,Z方向各3回 始動トルク 軸荷重 慣性モーメント L Side surface Cable angle 回転角加速度 Top surface 最大回転数 質量 6000r/min. 保護構造 IP50 20g以下（ケーブル除く） 出 力 回 路 Vcc Vcc Signal Signal Reverse Signal 0V オープンコレクタ出力 16 0V ラインドライバー出力 17 18M マイクロタイプ 小型 18M ◇ 外径φ18の 小型モジュラーエンコーダ モデル 電 気 仕 様 結 線 表 TYPE 2MC 電源電圧 DC 4.5 to 13.2V（Ripple 100mV（P-P） 0.5V or less 最大引き込み電流 18M– – – -15-00E 最大応答周波数 取付ピッチ 200 200 P/R 400 400 P/R 1000 1000 P/R 300 300 P/R 500 500 P/R 1024 1024 P/R 360 P/R 240kHz 500P/R or more 1μs MAX 100ns MAX ※1）最大引き込み時 800 Vcc Vcc Signal Signal Reverse Signal 0V 1600 1600 P/R 800 P/R ラインドライバー 茶 Vcc 赤 0V 橙 Sig A 黄 Sig − A 緑 Sig B 青 Sig − B 紫 Sig Z 灰 Sig − Z N.C N.C 出 力 回 路 2MC：A, B, Z オープンコレクタ出力 2MD：A, B, Z ラインドライバー出力 360 1 2 3 4 5 6 7 8 9 25 : φ2.5 30 : φ3 40 : φ4 50 : φ5 60 : φ6 A : φ12 or φ13 B : φ22 パルス数 120kHz ケーブル長 15 : 150mm 軸径 出力形態 400P/R or less オープンコレクタ Vcc 茶 0V 赤 Sig A 橙 Sig B 黄 Sig Z 緑 コネクタ： ヒロセ電機製 DF3-9S-2C 20mA 立上り、立下り時間 RoHS指令対応品 1 2 3 4 5 2.5V or more - "H" "L" ※1 型 式 DC 4.5 to 5.5V（Ripple 100mV（P-P） 30mA MAX 消費電流 出力電圧 コネクタ： ヒロセ電機製 DF3-5S-2C 2MD 0V オープンコレクタ出力 ラインドライバー出力 外 形 図 Vcc 取り付けピッチ12、 13 2-M2 Tap depth 4 波 形 説 明 コネクタ Connector 白ペイント White paint r n0.03 Ａ h 0.02 (Ød>ｈ7 0 -0.01 Ø4 0 -0.012 Ø5 0 -0.012 Ø6 0 -0.012 M2 P=0.4 0.1 φ14 ∅1 Mounting dimentions 取付寸法 Flat mount(インロー無し) φ8 ー Signal B 本体 Main unit Ø18 ±0.5 ØD H7 ベース 円板ASSY 組合わせ図 Base Codewheel hub Outline of assembly 1 Ａ 7 7 h 0.02 Mounting dimentions 取付寸法 Flat mount(インロー無し) Ｚ相位置 White paint Z phase position M2 P=0.4 2-Ø2.2 ±0.1 Ø2.5 0 -0.01 Ø3 0 -0.01 Ø4 0 -0.012 Ø5 0 -0.012 Ø6 0 -0.012 22 ±0.1 Mounting dimentions 取付寸法 φ8 ベース Base ØD H7 円板ASSY codewheel hub h Signal A,B Signal Z 機 械 仕 様 a,b,c,d= (P/4)±(P/8) Duty = (P/2)±(P/4) (P/4)≦h≦(3P/4) 環 境 仕 様 8×10 ‒8 kg･m 2 動作温度 ‒10℃∼＋85℃ 軸変動許容値 スラスト：±0.3mm 保存温度 ‒30℃∼＋85℃ 回転角加速度 1×105 rad/s2 慣性モーメント Ø18 ±0.5 φ14 Frange mount(インロー有り) Ｐ＝１／(Pulse/Rev) ー ー ー A、B、Z信号はラインドライバ出力のみ （45° ） shaft（Ød） 本体 Main unit 18 白ペイント L b 0.05 A φ8ｈ7 r n0.03 Ａ (Ød)>ｈ7 h 0.02 Ａ 0.05 A (Ød>ｈ7 2-M2 Tap depth 4 13 ±0.5 22 ±0.1 depth 4 d 製品の取り付けには別途治具が必要です。 ベース位置決め用：ミスミ製DCLB-D8-V*-H10-T1-L12 ギャップ設定用 ：ミスミ製CIMWS12-1.0 1 ±0.2 22 ±0.1 コネクタ Connector c Signal Z ー Signal Z 取り付けピッチ22 2-M2 Tap b Signal B Mounting dimentions 取付寸法 Frange mount(インロー有り) コンプリメンタリ出力 a 4-Ø2.2 ±0.1 Signal 0V Signal A ー Signal A 3± ∅1 1 7 h 0.02 Ａ Ø3 2± 7 Ａ 0 -0.01 0.1 φ8ｈ7 (Ød>ｈ7 2-M2 Tap depth 4 Ø2.5 47 P （45° ） L shaft（Ød） b 0.05 A 0.05 A 12 ±0.1 or 13 ±0.1 Ｚ相位置 Z phase position 13 ±0.5 12 ±0.1 or 13 ±0.1 27±0.5 組合わせ図 Outline of assembly 最大回転数 質量 18000r/min 10g以下（ケーブル除く） 耐湿度 RH85％以下 結露不可 耐振動 10∼55Hz/1.5mm X,Y,Z方向各2時間 耐衝撃 490m/s2, 11ms X,Y,Z方向各3回 19 OME-T マイクロタイプ 小型 OME-T ◇ 位置決めに欠かせないZ相を装備 ◇ φ18ながらシャフトφ2.5を実現 モデル 電 気 仕 様 TYPE LED電流 2T 最大応答周波数 型 式 – T–070-000-00E 1 ：1 信号 2 ：AB90˚ 位相差信号 150 mVp‒p 以上 40 % 以下 LEDLightEmittingDiode RoHS指令対応品 PTrPhotoTransistor 最大電流 逆電圧 許容損失 注）出力信号は近似正弦波出力です 許容電流低減率（25～70℃） 100 100 P/R 200 200 P/R 256 256 P/R 176 176 P/R 250 250 P/R 300 300 P/R 360 IF ; 60 mA コレクタ・エミッタ間電圧 VCEO ; 20 V VR ; 4 V エミッタ・コレクタ間電圧 VECO ; 5 V 95mW コレクタ電流 Ic ; 20 mA – 1.73 m W / ˚C コレクタ損失 Pc ; 75 mW 許容損失低減率（25～75℃） 360 P/R 測 定 回 路 外 形 図 Sig Z LED Sig B CW → 矢印より見て時計方向 +5V P Sig A 12 Sig B – 1.0 mW / ˚C 波 形 説 明 Sig Z PTr 接 続 アノード カソード コレクタ エミッタ 色 赤 黒 青 白 素子の最大定格 2M ：AB90˚ 位相差信号 ＋ 原点信号 パルス数 2MT 10 kHz 出力振幅変動率 信号分類 Ａ相 0 φ2.5- 0.01 Sig A 1T IF = 26 mA 以下 出力信号振幅 OME – 結 線 表 φ18 IF = 10 mA P P ± 4 8 7 12 Encoder 15 ※リードにストレスが加わらない様、取付けて下さい。 2-M2深4 Ｂ相 Signal 1kΩ 出 力 回 路 0V アノード 1T LED PTr コレクタ アノード 2T LED PTr コレクタ アノード 2MT LED PTr エミッタ エミッタ カソード カソード カソード アノード アノード LED コレクタ LED PTr コレクタ エミッタ エミッタ カソード カソード アノード LED PTr コレクタ エミッタ P 以下 4 １回転１パルス コレクタ エミッタ PTr Ｚ相 P 以下 4 機 械 仕 様 環 境 仕 様 4.9X10-5N • m 以下 動作温度 0˚C∼+50˚C スラスト方向 1.96N 保存温度 ‒ 20˚C∼+80˚C ラジアル方向 1.96N 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 1X10-8kg • m2 耐振動 10∼55 Hz / 1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 最大回転数 6000r/min 耐衝撃 294m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 質量 25g 以下 始動トルク 軸荷重 慣性モーメント カソード 20 21 OME-N マイクロタイプ OME-N 小型 ◇ 配線工数削減に貢献するコネクタ付 ◇ 位置決めに欠かせない Z 相を装備 モデル 電 気 仕 様 結 線 表 TYPE 1N 2N IF = 26 mA 以下 LED電流 10 kHz 最大応答周波数 150 mVp–p 以上 出力信号振幅 型 式 40 % 以下 出力振幅変動率 OME– – 00–015–00E N– 1：裏面出し ケーブル仕様 パルス数 信号分類 RoHS指令 対応品 2：側面出し 1 ：1 信号 2 ：AB90˚ 位相差信号 2M ：AB90˚ 位相差信号 ＋ 原点信号 LED Light Emitting Diode IF ; 60 mA 最大電流 逆電圧 VR ; 4 V 許容損失 95mW – 1.73 m W / ˚C 注）出力信号は近似正弦波出力です PTr Photo Transistor 100 100P/R 200 200P/R 256 256P/R 157 157P/R 250 250P/R 300 300P/R 360 外 形 図 コネクタ ２-M2深4 0 φ18 コレクタ・エミッタ間電圧 VCEO ; 20 V エミッタ・コレクタ間電圧 VECO ; 5 V コレクタ電流 Ic ; 20 mA コレクタ損失 Pc ; 75 mW – 1.0 mW / ˚C 許容損失低減率（25∼70℃） コネクタ ヒロセ電機製 DF3-4S-2C ピンNo. 色 1 2 3 4 2N 黒 茶 赤 橙 接 続 アノード カソード コレクタ エミッタ コネクタ ヒロセ電機製 DF3-5S-2C ピンNo. 色 黒 茶 赤 橙 黄 接 続 アノード カソード コレクタ（COM） エミッタ（A） エミッタ（B） 2MN コネクタ ヒロセ電機製 DF3-7S-2C ピンNo. 色 1 2 3 4 5 6 7 黒 茶 赤 橙 黄 緑 青 接 続 アノード（COM） カソード（A, B） コレクタ（COM） エミッタ（A） エミッタ（B） エミッタ（Z） カソード（Z） 波 形 説 明 CW →矢印より見て時計方向 P Ａ相 測 定 回 路 φ2.5 -0.01 12 360P/R 1N 1 2 3 4 5 素子の最大定格 許容電流低減率（25∼70℃） 2MN P P ± 4 8 Ｂ相 +5V ７ 18 150 IF=10mA 出 力 回 路 Encoder アノード 1N LED PTr PTr コレクタ LED PTr エミッタ（SigA） PTr LED PTr コレクタ（COM） エミッタ（SigA） エミッタ（SigB） カソード 22 １回転１パルス 0V 機 械 仕 様 動作温度 0˚C ~ +50˚C スラスト方向 1.96N 保存温度 – 20˚C ~ +80˚C ラジアル方向 1.96N 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 1X10-8kg • m2 耐振動 10~55 Hz / 1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 耐衝撃 294m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 エミッタ（SigB） PTr 軸荷重 エミッタ（SigZ） 環 境 仕 様 4.9X10-4N • m 以下 始動トルク LED P 以下 4 コレクタ（COM） カソード アノード P 以下 4 Signal 1k Ω アノード（COM） 2MN エミッタ 2N Ｚ相 カソード（A, B） 慣性モーメント カソード（Z） 最大回転数 6000r/min 質量 20g 以下 23 NOM シャフトタイプ NOM 小型高性能 ◇ φ24で最大600P/Rの分解能 電 気 仕 様 TYPE 2M 消費電流 30 mA 以下 電源電圧−1V以上 “H” 0.5 V 以下 “L” NOM-S – 2M – –00E 最大引き込み電流 30 mA 20 mA 信号立上り・立下がり時間 1 µs 以下 最大応答周波数 信号分類 パルス数 出力形態 ケーブル長 050 : （標準） 500mm 100 : 1000mm 300 : 3000mm RoHS指令 対応品 100 100P/R 200 200P/R 300 300P/R 360 360P/R 無表記 ：電圧出力（NPNトランジスタ型） 400 400P/R C ：オープンコレクタ出力（NPN型） 500 500P/R HC ：高電源電圧オープンコレクタ出力（NPN型） 600 600P/R 60 kHz 出力回路耐圧 50 V MAX. 最大引き込み時 波 形 説 明 CW回転時、Z信号“H”レベルの時 Signal A立ち上り１ヶ所のこと CW →矢印より見て時計方向 2M：AB90˚ 位相差信号 ＋ 原点信号 P Signal A 外 形 図 P= a 13 18-+ 0.2 Ｚ相位置 29 b c d Signal B h （7） φ4 Signal Z φ12 1 １回転パルス数 a, b, c, d = 1 φ24 DC 10.8∼26.4 V 50 mA 以下 出力電圧 型 式 2MHC DC 4.5∼13.2 V 電源電圧 モデル 2MC P P ± 4 8 P < < 3P h 2 = = 2 デューティ比（A, B）50 ± 25（%） hmin hmax 結 線 表 7 2-M3深4 2M 2MC 2MHC 3.4 出 力 回 路 2M 2kΩ Vcc Signal 2MC 2MHC Vcc Signal 接 続 色 赤 黒 緑又は青 白 黄 シールド 電源入力 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ｂ 信号Ｚ NC 機 械 仕 様 始動トルク 0V 0V 回転角加速度 軸荷重 9.8X10-4N • m 以下 動作温度 ‒10˚C∼+70˚C 1X105 rad/s2 保存温度 ‒ 30˚C∼+80˚C スラスト方向 4.9N 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 ラジアル方向 9.8N 耐振動 10∼55 Hz / 1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 2X10-7kg • m2 耐衝撃 490m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 慣性モーメント 24 環 境 仕 様 最大回転数 6000r/min 質量（本体のみ） 35g 以下 保護構造 IP50 25 OEZ シャフトタイプ OEZ 小型高速型 ◇ FA ニーズ対応 150kHz の高速応答 ◇ 分解能は最高 1500P/R 電 気 仕 様 TYPE 2M 2MC DC4.5∼5.5V DC10.8∼13.2V モデル 2MC-24 2MD DC21.6∼26.4V DC4.75∼5.25V 型 式 –00E パルス数 0036 36P/R 04 400P/R 005 50P/R 05 500P/R 006 60P/R 0512 512P/R 01 100P/R 06 600P/R 015 150P/R 08 800P/R 02 200P/R 10 1000P/R 025 250P/R 1024 1024P/R 03 036 300P/R 15 ケーブル長 電源電圧 05 : 5V 12 :12V 24 :24V 050 :500mm （標準） 100 :1000mm 300 :3000mm 出力形態 360P/R C ：オープンコレクタ出力（NPN型） D ：ラインドライバー出力 ※ ※24Vモードは除く 他仕様は別途お問い合わせください。 信号分類 外 形 図 波 形 説 明 CW回転時、Z信号“H”レベルの時 Signal A立ち上り１ヶ所のこと CW →矢印より見て時計方向 無表記 ：電圧出力（NPNトランジスタ型）※ 1500P/R RoHS指令 対応品 2M 2MC 2MD P Signal A P= a b c d Signal B a, b, c, d = 2M：AB90˚ 位相差信号 ＋ 原点信号 h Signal Z Sig A 1 １回転パルス数 P P ± 4 8 Sig A Sig B P < 3P = h < = 2 2 Sig B Sig Z デューティ比（A, B）50 ±25（%） hmin hmax Sig Z 結 線 表 2M 2MC 出 力 回 路 色 赤 黒 緑又は青 白 黄 シールド 電源入力 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ｂ 信号Ｚ NC 始動トルク 軸荷重 色 赤 黒 緑 青 シールド 機 械 仕 様 回転角加速度 接 続 色 電源入力 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ａ NC 白 灰 黄 橙 接 続 信号Ｂ 信号Ｂ 信号Ｚ 信号Ｚ 環 境 仕 様 9.8X10-4N • m 以下 動作温度 ‒10˚C∼+70˚C 1X105 rad/s2 保存温度 ‒ 30˚C∼+80˚C スラスト方向 4.9N 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 ラジアル方向 9.8N 耐振動 10∼55 Hz / 1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 2X10-7kg • m2 耐衝撃 490m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 慣性モーメント 26 2MD 接 続 最大回転数 6000r/min 質量（本体のみ） 60g 以下 保護構造 IP50 27 OSS シャフトタイプ OSS 小型普及型 電 気 仕 様 ◇低起動トルクモデル TYPE ◇シャフトタイプのベストセラー モデル – – – 1C DC 4.5～13.2 V DC 4.5～5.5V 消費電流 40 mA以下 70 mA以下 ※1 100 300 1000mm 3000mm 無表記 C HC DC 4.5～5.5V 40 mA以下 1HC 2HC DC 21.6～26.4 V 60 mA以下 0.5 V以下 20 mA 以下 60 kHz 最大応答周波数 RoHS 指令対応品 2MC 4.5～13.2 V 信号立上り・立下がり時間 出力回路耐圧 50 V MAX. ※1） 最大引き込み時 5'&9電圧出力 &'&9オープンコレクタ出力 '&9 '&9オープンコレクタ出力 信号分類 パルス数 500mm （標準） ケーブル長 出力形態 050 DC 2C 電源電圧－1V以上 “H” 最大引き込み電流 –00E 電源電圧 波 形 説 明 電圧出力（NPNトランジスタ型） オープンコレクタ出力（NPN型） 高電源電圧オープンコレクタ出力（NPN型） CW回転時、Z信号“H”レベルの時 Signal A立ち上り１ヶ所のこと CW →矢印より見て時計方向 P （電源電圧24Vのみ） 1 : 1 信号 2 : AB90°位相差信号 2M: AB90°位相差信号 ＋ 原点信号 Signal A P= a 35 35 ٘ 35 ٘ 35 ٘ 35 ٘ 35 ٘ 35 35 ٘ 35 ٘ 35 外 形 図 b c d Signal B 1 １回転パルス数 a, b, c, d = h Signal Z ※印に限り2M仕様可 P P ± 4 8 P < 3P = h < = 2 2 デューティ比（A, B）50 ±25 （%） hmin hmax 結 線 表 8 2-M3 深5 3.6 3 標準ケーブル：50cm Standard Cable : 50cm 接 続 赤 黒 緑又は青 白 黄 シールド φ4h7 φ30 22 φ15h7 色 13 電源 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ｂ 信号Ｚ NC 機 械 仕 様 30 始動トルク 出 力 回 路 回転角加速度 Vcc 2k� 2M Vcc 2k� Signal Signal 0V 0V 1C 2C 2MC 1HC 2HC Vcc 軸荷重 Signal 0V 9.8×10-4N・m以下 5 2 1×10 rad/s 動作温度 ‒10˚C∼+70˚C 保存温度 ‒ 30˚C∼+80˚C 4.9N 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 ラジアル方向 9.8N 耐振動 10∼55 Hz / 1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 2×10-7kg・m2 耐衝撃 490m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 最大回転数 質量 環 境 仕 様 スラスト方向 慣性モーメント 軸受寿命 28 2M “L” OSS– 1 2 2 電源電圧 出力電圧 型 式 1 6000 rpm 1 x 108 / rpm・hrs 100g以下 29 38S シャフトタイプ 38S 小型普及型 ◇ 豊富な分解能（100～4096P/R）に 対応可能 モデル 電 気 仕 様 TYPE 2MC 電源電圧 60mA MAX 30mA MAX - Vcc -3V or more 2.5V or more 0.5V or less 3V or less 0.5V or less 40mA 最大引き込み電流 38S - 500 - 2MC - 6 - 50 - B00E ケーブル長 50 : 500mm 軸径 出力形態 最大応答周波数 2000 2000 P/R 4000 4000 P/R 800 800 P/R 2048 2048 P/R 4096 4096 P/R 500 P/R 1000 1000 P/R 2500 2500 P/R - - 512 P/R 1024 1024 P/R 3600 3600 P/R - - 360 360 P/R 200 200 P/R 400 400 P/R 250 250 P/R 500 300 300 P/R 512 600 外 形 図 a +0 φ6(h7) -0.012 2.5 5 0° 10 オープンコレクター出力 ±0.5 45° Vcc 12 0° Signal ０V L Vcc ラインドライバー出力 Ｐ＝１／(Pulse/Rev) ー ー ー A、B、Z信号はラインドライバ出力のみ Line driver 2MD: A, B, Zラインドライバー : A, B, Zオープンコレクタ Open collector 2MC コネクタ：ヒロセ電機製 DF3-6S-2C Complementary 2MT : A, B, Zコンプリメンタリ オープンコレクタ・コンプリメンタリ 赤 Vcc 100 100 160 P/R 200 200０V P/R 2 P/R 160 黒 300 300 P/R 360 360 P/R 400 400 P/R 青 Sig A 3 500 500 P/R 800 800 P/R 1000 1000 P/R 白 Sig B 4 1024 1024 黄 P/R Sig Z5 P/R 1600 1600 1 a,b,c,d= (P/4)±(P/8) Signal Z (P/4)≦h≦(3P/4) Duty = (P/2)±(P/4) 200, 250, 300, 360, 500, 512 1000, 1024, 2000, 2048 2500, 3600, 4000, 4096 6 Signal A,B 6：Φ6 シールド N.C ラインドライバー 赤 機 械 仕 様 ‒3 0.98×10 N･m以下 始動トルク 1×105 rad･s2 回転角加速度 スラスト方向 19.6N ラジアル方向 29.4N 軸荷重 8×10 ‒7 kg･m 2 慣性モーメント 6000r/min. 最大回転数 100g以下 （ケーブル除く） 質量 Vcc 2 黒 ０V Signal 3 緑 Reverse Signal 4 青 Sig A − Sig A 5 白 6 灰 7 黄 8 橙 9 シールド ０V Sig B − Sig B 環 境 仕 様 動作温度 ‒10̊C ∼ +85̊C 保存温度 ‒ 30̊C ∼ +85̊C Sig Z − Sig Z 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 N.C 耐振動 10∼55 Hz / 1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 耐衝撃 490m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 保護構造 30 100ns MAX d コネクタ：ヒロセ電機製DF3-9S-2C コンプリメンタリ出力 Heat-shrink tube Connector Signal Z Signal Z 1 φ38 φ35 +0 φ20h7 -0.021 45° 4-M3 Depth5 P.C.D.30 c 結 線 表 ０V 90° b 2MD: A, B, Z ラインドライバー Line driver 2MC: A, B, Z オープンコレクタ Open collector Signal 2MT: B A, B, Z コンプリメンタリ Complementary h Signal 12 90° 200ns MAX Signal 1024, B 1000, 2000, 2048, 2500, 3600, 4000, 4096 5.5 3-M3 Depth5 P.C.D.28 240kHz Signal A Signal A Vcc 2.5 17 - 15 - 00E p 18S – – 出 力 回 路 30 max 1μs MAX – 120kHz 波 形 説 明 600 P/R 100 P/R 2000P/R or more 20mA ※1）最大引き込み時 RoHS指令 対応品 6：φ6 100 1024P/R or less 立上り、立下り時間 2MC : A, B, Z オープンコレクタ 2MT : A, B, Z コンプリメンタリ 2MD : A, B, Z ラインドライバー パルス数 DC 4.5 to 13.2V (Ripple 3% or Less(P-P) 30mA MAX "H" "L" ※1 型 式 2MD DC 4.5 to 30V (Ripple 3% or less(P-P) 消費電流 出力電圧 2MT IP50 31 38SG シャフトタイプ 38SG 小型普及型 ・ 短納期型 ◇ コンパクトサイズ 外径38ｍｍ×本体高さ 30mm モデル パルス数 出力形態 200 200P/R 300 360 360P/R +0 5 Ø6 -0.012 (h7) 17 2.5 1μs MAX（sink current 10mA / cable length 2m） A相 A相 400 400P/R 600 a b c d B相 CW 600P/R Equally divided along circumference.（等配） Equally divided along circumference.（等配） 5.5 Ø38 2.2kΩ 120 ° Ø20 +0 -0.021(h7) Ø35 Z相 Vcc 45° L Signal A,B a,b,c,d= (P/4)±(P/8) Duty = (P/2)±(P/4) Signal 12 0° ０V 90° 電圧出力 Vcc Signal ０V オープンコレクター出力 Vcc Signal 半田上げ Soldering h Signal Z (P/4)≦h≦(3P/4) 出 力 回 路 10 シールド Shield エンコーダ Ｐ＝１／(Pulse/Rev) ー ー ー A、B、Z信号はラインドライバ出力のみ Z相 3-M3 P=0.5 Depth5 P.C.D28 Equally divided along circumference.（等配） 100ns MAX（current ±20ｍA） p 3-M3 P=0.5 Depth4 P.C.D30 4-M3 P=0.5 Depth5 P.C.D30 1μs MAX（load 1kΩ / cable length 2m） 波 形 説 明 外 形 図 30 20mA 35mA 120kHz B相 2.5 0.5V or less 20mA 6：φ6 300P/R 2.5V or more ※1）最大引き込み時 500 500P/R 1000 1000P/R 1024 1024P/R 1800 1800P/R 2000 2000P/R 2048 2048P/R 100 100P/R 0.4V or less 最大応答周波数 Ｖ：電圧出力 Ｃ：オープンコレクタ出力 Ｄ：ラインドライバ出力 2：A, B 相 2M：A, B, Z 相 A,B,相 DC 3.35V to 34.5V (Ripple 3% or less (P-P) DC 3.35 to 5.25V (Ripple 3% or Less(P-P) Vcc-1V or more "H" 立上り、立下り時間 50 : 500mm 信号分類 2D 2MD 400mA MAX 最大引き込み電流 RoHS指令 対応品 軸径 A,B,Z相 2C 2MC DC 3.35V to 13.2V (Ripple 3% or less (P-P) "L" ※1 ケーブル長 (65) 2V 2MV 電源電圧 出力電圧 38SG- 500- M-6-50-N 00E } TYPE 消費電流 型 式 } 電 気 仕 様 Reverse Signal ０V 機 械 仕 様 結 線 表 電圧出力／オープンコレクタ出力 ラインドライバー出力 赤 Vcc 赤 Vcc 黒 ０V 黒 ０V 青 Sig A 緑 白 Sig B 青 Sig A ー Sig A 黄 Sig Z 白 シールド N.C 灰 黄 Sig B ー Sig B 橙 Sig Z ー Sig Z シールド N.C 始動トルク 0.98×10 ‒ 3N･m以下 スラスト方向 19.6N ラジアル方向 29.4N 軸荷重 慣性モーメント 1×10 ‒ 6 kg･m 2 最大回転数 6000 r/min 環 境 仕 様 動作温度 – 10℃∼ + 85℃ 保存温度 – 30℃∼ + 85℃ 耐湿度 RH85%以下 結露不可 耐振動 10∼55Hz／1.5mm X,Y,Z方向各2時間 耐衝撃 490m/s2,11ms X,Y,Z方向各3回 保護構造 IP50 ラインドライバー出力 32 33 OVF シャフトタイプ OVF 耐環境型 ◇ 業界初のφ39で耐環境IP65を達成！ ◇ 堅牢ステンレスシャフトを採用しφ8に 対応 モデル 電 気 仕 様 ※1）最大引き込み時 ※2）最大吐き出し電流時 TYPE 電源電圧 消費電流 –2M – 20P/R 05 500P/R 003 30P/R 0512 512P/R 0032 32P/R 06 600P/R 004 40P/R 08 800P/R 005 50P/R 09 900P/R 出力形態 – 00E 60 mA 以下 2MHCP 2MHT 100 mA 以下 2MD DC4.75∼5.25V C-MOS DC4.5∼5.5V 60 mA 以下 ※2 電源電圧−1V以上 “H” 電源電圧−1V以上 電源電圧−3V以上 0.5 V 以下最大電流引き込み時 最大引き込み電流 20 mA 200 kHz 150 mA 以下 C-MOS60 mA 以下 2.5 V 以上 3 V 以下 0.5 V 以下 40 mA 20 mA 200 ns以下 1 µs 以下 信号立上り・立下がり時間 最大応答周波数 ケーブル長 軸径 800：φ8 パルス数 002 – 2MHC DC10.8∼26.4 V 80 mA 以下 “ L” OVF– 2MC DC4.5∼13.2 V 出力電圧 型 式 2M 50 kHz 200 kHz RoHS指令対応品 050：500mm （標準） 出力回路耐圧 ※ （635：φ6.35） 100：1000mm 無表記：D出力以外 ※ （600：φ6） 300：3000mm 無表記：D出力（LS） ※ （500：φ5） C ※オプション 006 60P/R 10 1000P/R 無表記：電圧出力（NPNトランジスタ型） 01 100P/R 1024 1024P/R C ：オープンコレクタ出力（NPN型） 0125 125P/R 12 1200P/R HC ：高電源電圧オープンコレクタ出力（NPN型） 02 200P/R 15 1500P/R HCP ：PNP型高電源電圧オープンコレクタ出力 025 250P/R 18 1800P/R 0256 256P/R 20 2000P/R HT ：高電源電圧コンプリメンタリ出力 03 300P/R 2048 2048P/R D ：ラインドライバー出力（低消費電流C-MOSタイプ有） 036 360P/R 25 2500P/R 04 400P/R 36 3600P/R ：D出力（C-MOS） 50 V MAX. 波 形 説 明 CW回転時、Z信号“H”レベルの時 Signal A立ち上り１ヶ所のこと CW → 矢印より見て時計方向 P Signal A P= a b c d Signal B 1 １回転パルス数 a, b, c, d = 信号分類 2M：AB90̊ 位相差信号 ＋ 原点信号 h Signal Z P P ± 4 8 P < 3P = h < = 2 2 デューティ比（A, B）50 ±25（%） ※2MDの時はSignal A,B,Zに各反転信号あり hmin hmax 外 形 図 18 結 線 表 L 3-M3深5・PCD28 2 15 10 Z相位置 15 出 力 回 路 2M 2kΩ Vcc 2MC Vcc Signal 2MHC Signal 0V Vcc 50Ω Signal 0V 34 Vcc 2MHCP 2MD 色 赤 黒 緑又は青 白 黄 シールド 電源入力 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ｂ 信号Ｚ NC 始動トルク 回転角加速度 Signal 軸荷重 0V Vcc Signal Reverse Signal 2MD 接 続 機 械 仕 様 40 0V 2MHT 2M 2MC 2MHC 2MHCP 2MHT φ20h7 φ39±1 φ8h7 (33) (7.5) 色 接 続 色 接 続 赤 黒 緑 青 シールド 電源入力 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ａ NC 白 灰 黄 橙 信号Ｂ 信号Ｂ 信号Ｚ 信号Ｚ 環 境 仕 様 4.9X10-4 N • m 以下 動作温度 – 10℃∼ + 70℃ 1X105 rad/s2 保存温度 – 30℃∼ + 80℃ スラスト方向 9.8N 耐湿度 RH85%以下 結露不可 ラジアル方向 19.6N 耐振動 10∼55Hz／1.5mm X,Y,Z方向各2h 1.2X10-6kg • m2 max 耐衝撃 294m/s2,11ms X,Y,Z方向各3回 慣性モーメント 最大回転数 5000r/min 質量 140g 以下 保護構造 IP65 0V 35 50S シャフトタイプ 普及型 防塵・防滴型 50S ◇コンパクトサイズ： 外径50mm × 本体高さ33mm ◇高機能設計： 分解能5,000パルスまで対応可能 モデル 電 気 仕 様 TYPE 2MC 電源電圧 型 式 60mA MAX 30mA MAX - Vcc ー3V or more 2.5V or more 0.5V or less 3V or less 0.5V or less 最大引き込み電流 50S– – -8軸径 出力形態 ケーブル長 200 : 2000mm 300 : 3000mm 500 : 5000mm 1000 1000 P/R 2000 2000 P/R 500 500 P/R 1024 1024 P/R 5000 5000 P/R 5±0.2 a 12 CW →（矢印方向より見て時計方向） d ※ P = 1/1 回転のパルス数 ー ー ー A、B、Z信号はラインドライバ出力のみ Signal A,B h a,b,c,d= (P/4)±(P/8) (P/4)≦h≦(3P/4) Z相 Ø30h7 Ø8h7 Ø50 ±0.5 Signal Z waterproofed heat shrink tube L：cable length Vcc 2.2kΩ Signal 47Ω Signal 0V オープンコレクター出力 Vcc 2.2kΩ 47Ω 0V Signal コンプリメンタリ出力 0V Vcc Signal Reverse Signal 0V 0V ラインドライバー出力 Vcc オープンコレクタ・コンプリメンタリ Vcc 赤 0V 黒 Sig A 青 Sig B 白 Sig Z 黄 N.C シールド ̶ ̶ ̶ ̶ ̶ ̶ Signal Reverse Signal コンプリメンタリ出力 Vcc 機 械 仕 様 結 線 表 55 ±8 +5 solder 10 -2 c Z相 0° 120° 100ns MAX Duty = (P/2)±(P/4) Vcc 36 200ns MAX B相 出 力 回 路 オープンコレクター出力 b B相 (Ø5.2) Signal 1μs MAX A相 10 ±0.2 0° shaft position of Z signal output 240kHz 33 12 Z signal output positinon （±30°） 1000P/R or more 波 形 説 明 4 3-M4xP0.7 depth５ P.C.D. 40 120kHz ※1）最大引き込み時 12 0° 30° 15±0.3 500P/R or less A相 360 P/R 3-M3xP0.5 depth5 P.C.D. 40 20mA p 360 7 ±0.2 40mA 立上り、立下り時間 RoHS指令 対応品 2MC：A, B, Z オープンコレクタ出力 2MT：A, B, Z コンプリメンタリ出力 2MD：A, B, Z ラインドライバー出力 パルス数 外 形 図 8 : φ8 -00E DC 4.5 to 5.5V （Ripple 3% or less（P-P） 30mA MAX "H" "L" ※1 最大応答周波数 2MD DC 4.5 to 30V （Ripple 3% or less（P-P） 消費電流 出力電圧 2MT 0V ラインドライバー出力 ラインドライバー Vcc 赤 0V 黒 Sig A 緑 − Sig A 青 Sig B 白 Sig − B 灰 Sig Z 黄 Sig − Z 橙 N.C シールド ‒3 （at+25° C） 9.8×10 N･m MAX 始動トルク 1×105 rad･s2 回転角加速度 スラスト方向 49.0N ラジアル方向 78.4N 軸荷重 8×10 ‒7 kg･m 2 慣性モーメント 5000r/min. 最大回転数 250g以下（ケーブル除く） 質量 環 境 仕 様 動作温度 ‒10℃∼＋85℃ 保存温度 ‒30℃∼＋85℃ 耐湿度 RH85％以下 結露不可 耐振動 10∼55Hz/1.5mm X,Y,Z方向各2時間 耐衝撃 980m/s2, 11ms X,Y,Z方向各3回 保護構造 IP65 37 NOC-S シャフトタイプ NOC-S 耐軸荷重強化構造型（汎用） ◇ 分解能 10〜2500P/R・5000P/Rを標準化! ◇ 500と1000パルスの２信号専 用としてNOC2-Sタイプあり。 モデル 型 式 電 気 仕 様 ※1）最大引き込み時 ※2）最大吐き出し電流時 TYPE -2M - - - 90 mA 以下 消費電流 “H” 軸径 S:シャフト 8：φ8 ※ （9525：φ9.525） ※ （10 ：φ10） パルス数 10 20 30 40 50 60 100 200 250 300 360 500 600 1000 1024 1250 1800 2000 2048 2500 3600 4096 5000 10P/R 20P/R 30P/R 40P/R 50P/R 60P/R 100P/R 200P/R 250P/R 300P/R 360P/R 500P/R 600P/R 1000P/R 1024P/R 1250P/R 1800P/R 2000P/R 2048P/R 2500P/R 3600P/R 4096P/R 5000P/R 00：M4 3-M4 深5 01：M3 3-M3 深5 ※オプション 無表記：D出力以外 無表記：D出力（LS） （C-MOS） C ：D出力 出力形態 無表記：電圧出力（NPNトランジスタ型） C ：オープンコレクタ出力（NPN型） HC ：高電源電圧オープンコレクタ出力（NPN型） HCP ：PNP型高電源電圧オープンコレクタ出力 HT ：高電源電圧コンプリメンタリ出力 D ：ラインドライバー出力 WT ：広電源電圧コンプリメンタリ出力（10∼2500P/R） ※2 ※1 0.4 V 以下 20 mA 40 mA 20 mA 30 mA 200 ns 以下 3 µs 以下 2MC 0° 12 5±0.1 c φ50±0.2 φ30h7 φ8h7 L L 2MC 2MHC 2MHT 01仕様 6.5 2kΩ Vcc Signal 2MHCP Sig B h Sig Z hmin hmax 6.5 2MWT 色 接 続 赤 黒 緑又は青 白 黄 シールド 電源入力 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ｂ 信号Ｚ F・G Sig Z 2MD 色 赤 黒 緑 青 シールド Signal 0V 0V 0V Vcc Vcc Vcc Signal 0V 50Ω Signal 0V 2MD Signal 回転角加速度 軸荷重 接 続 電源入力 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ａ F・G 色 接 続 白 灰 黄 橙 信号Ｂ 信号Ｂ 信号Ｚ 信号Ｚ 環 境 仕 様 Vcc 始動トルク Signal 2MHT Sig A Sig B 機 械 仕 様 2MC 2MHC P < < 3P h 2 = = 2 Sig A d Signal B 2M 3-M3深5・PCD40 Vcc P P ± 4 8 結 線 表 出 力 回 路 38 b 10±0.2 2MHCP 2MWT a Signal Z 35 2MD Signal A 2MWT φ50±0.2 φ30h7 φ8h7 0° 3-M4深5・PCD 40 2M a, b, c, d = 0° 0° 12 12 12 15±0.3 13±0.2 35 00仕様 100 kHz 1 １回転パルス数 P= P 2M 7±0.2 200 kHz 50 V MAX. CW → 矢印より見て時計方向 2MHT 10±0.2 50 kHz デューティ比（A, B）50 ± 25（%） 外 形 図 7±0.2 200 kHz 波 形 説 明 2MHCP Z相位置 Z相 （位置±5° ） 電源電圧−2.5V以上 0.5 V 以下 出力回路耐圧 2MHC 15±0.3 13±0.2 2.5 V 以上 3 V 以下 1 µs 以下 最大応答周波数 2MWT 0.5 V 以下 CW回転時、Z信号“H”レベルの時 Signal A立ち上り１ヶ所のこと 信号分類 2M：AB90̊ 位相差信号 ＋ 原点信号 5±0.1 2MD 電源電圧−1V以上 電源電圧−3V以上 最大引き込み電流 RoHS指令 対応品 ケーブル長 050：500mm （標準） 100：1000mm 300：3000mm 2MHT DC4.5∼5.5V DC DC10.8 ~ 26.4 V (C-MOS ) 4.75∼30V 70 mA 以下 60 mA 以下 100 mA以下 90 mA 以下 (C-MOS) 70 mA 以下 信号立上り・立下がり時間 形状 2MHCP 電源電圧−1V以上 “L” E 2MHC 2MC DC4.5∼13.2 V 電源電圧 出力電圧 NOC-S 2M 9.8X10-4N • m 以下 動作温度 – 10℃∼ + 70℃ 1X105 rad/s2 保存温度 – 30℃∼ + 85℃ スラスト方向 49N 耐湿度 RH85%以下 結露不可 ラジアル方向 78.4N 耐振動 10∼55Hz／1.5mm X,Y,Z方向各2h 3X10-6kg • m2 耐衝撃 980m/s2,11ms X,Y,Z方向各3回 慣性モーメント Reverse Signal 最大回転数 5000r/min 0V 質量 200g 以下 保護構造 IP50 39 NOC-SP シャフトタイプ 耐軸荷重強化構造型(IP65) NOC-SP ◇ 分解能10〜2500P/Rと 5000・10000P/R！ ※1）最大引き込み時 ※2）最大吐き出し電流時 TYPE 消費電流 -2M - ケーブル長 050：500mm （標準） 100：1000mm 300：3000mm 形状 S：シャフト P：防塵・防滴 - 軸径 8：φ8 パルス数 600 1000 1024 1250 1800 2000 2048 2500 3600 4096 5000 10000 10P/R 20P/R 30P/R 40P/R 50P/R 60P/R 100P/R 200P/R 250P/R 300P/R 360P/R 500P/R ※ （9525：φ9.525） 600P/R 1000P/R 1024P/R 1250P/R 1800P/R 2000P/R 2048P/R 2500P/R 3600P/R 4096P/R 5000P/R 10000P/R ※ （10 ：φ10） ※オプション 出力形態 最大応答周波数 無表記：D出力以外 無表記：D出力（LS） C ：D出力（C-MOS） 0° 12 01仕様 a b c Vcc 2MC 2MHC Vcc Signal 10 20 Signal 0V Vcc 2MHT 50Ω Signal 0V 0V 2MD 100 kHz 1 １回転パルス数 a, b, c, d = P P ± 4 8 P < < 3P h 2 = = 2 Sig A Sig Z hmin hmax Sig Z 2MHC 2MHCP 2MHT 2MD 接 続 赤 黒 緑又は青 白 黄 シールド 電源入力 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ｂ 信号Ｚ F・G 色 赤 黒 緑 青 シールド 接 続 電源入力 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ａ F・G 色 接 続 白 灰 黄 橙 信号Ｂ 信号Ｂ 信号Ｚ 信号Ｚ 環 境 仕 様 Vcc Signal 0V 200 kHz(∼5000P/R) 1 MHz (10000P/R) 50 kHz Sig B 色 始動トルク Signal 0V Vcc 2MHCP 3 µs 以下 Sig B 機 械 仕 様 2kΩ 200 ns 以下 Sig A d Signal B 2MC 出 力 回 路 2M 30 mA 2MD Signal A 2M L 20 10 20 20 mA 結 線 表 L 00仕様 40 mA P= P Signal Z 40max 40max φ50±0.2 φ30h7 φ8h7 20 20 mA CW → 矢印より見て時計方向 35 3-M3深5・PCD 40 3-M4深5・PCD 40 0.4 V 以下 200 kHz 2M φ50±0.2 φ30h7 φ8h7 0° 13±0.2 10±0.2 0.5 V 以下 デューティ比（A, B）50 ± 25（%） 0° 0° 12 7±0.2 12 13±0.2 10±0.2 12 7±0.2 3 V 以下 1 µs 以下 h 5±0.1 0.5 V 以下 50 V MAX. 2MHC 15±0.3 電源電圧−2.5V以上 波 形 説 明 2MHT Z相位置 Z相 （位置±5°） 2MD 2MWT DC4.5∼5.5V DC DC10.8∼26.4 V (C-MOS ) 4.75∼30V 70 mA 以下 60 mA 以下 100 mA 以下 90 mA 以下 (C-MOS) ※2 CW回転時、Z信号“H”レベルの時 Signal A立ち上り１ヶ所のこと 信号分類 2M：AB90̊ 位相差信号 ＋ 原点信号 35 2MHT 2MHCP 電源電圧−1V以上 電源電圧−3V以上 2.5 V 以上 出力回路耐圧 2MC 5±0.1 70 mA 以下 信号立上り・立下がり時間 2MHCP 15±0.3 2MHC 電源電圧−1V以上 “L” RoHS指令 対応品 外 形 図 40 “H” 最大引き込み電流 無表記：電圧出力（NPNトランジスタ型） C ：オープンコレクタ出力（NPN型） HC ：高電源電圧オープンコレクタ出力（NPN型） HCP ：PNP型高電源電圧オープンコレクタ出力 HT ：高電源電圧コンプリメンタリ出力 D ：ラインドライバー出力 WT ：広電源電圧コンプリメンタリ出力（10∼2500P/R） ※10000P/R（ラインドライバーのみ） 2MWT 90 mA 以下 E 00： PCD40 3-M4 深5 01： PCD40 3-M3 深5 2MC DC4.5∼13.2 V 出力電圧 NOC-SP 2M 電源電圧 モデル 型 式 10 20 30 40 50 60 100 200 250 300 360 500 電 気 仕 様 Vcc 回転角加速度 軸荷重 動作温度 – 10℃∼ + 70℃ 1X105 rad/s2 保存温度 – 30℃∼ + 85℃ スラスト方向 49N 耐湿度 RH85%以下 結露不可 ラジアル方向 78.4N 耐振動 10∼55Hz／1.5mm X,Y,Z方向各2h 3X10-6kg • m2 耐衝撃 980m/s2,11ms X,Y,Z方向各3回 Signal 慣性モーメント Reverse Signal 最大回転数 0V 9.8X10-3N • m 以下 質量（ケーブル含まず） 瞬時 : 5000r/min 連続 : 3000r/min 保護構造 IP65 250g 以下 41 OEK シャフトタイプ OEK 低パルス型 ◇堅牢フランジー体型 ◇軸受部防滴タイプ モデル 電 気 仕 様 TYPE 電源電圧 DC4.5∼13.2 V 型 式 – 050 – 00E 無表記 ：電圧出力（NPNトランジスタ型） C ：オープンコレクタ出力（NPN型） HC ：高電源電圧オープンコレクタ出力（NPN型） パルス数 20 mA 信号立上り・立下がり時間 1 µs 以下 最大応答周波数 200 kHz 出力回路耐圧 ケーブル長 050 : 500mm 信号分類 0.5 V 以下 ※1 最大引き込み電流 RoHS指令対応品 出力形態 60 mA 以下 電源電圧−1V以上 “H” “L” – DC10.8∼26.4 V 80 mA 以下 消費電流 出力電圧 OEK– 1 2 2M 1C 2C 2MC 1HC 2HC 2MHC 1 ：1 信号 2 ：AB90˚ 位相差信号 2M ：AB90˚ 位相差信号 ＋ 原点信号 50 V MAX ※1）最大引き込み時 波 形 説 明 p A相 20 20 P/R 60 60 P/R 200 200 P/R 360 360 P/R 50 50 P/R 100 100 P/R 300 300 P/R - - a b c CW ⇒（取り付け面より見て時計方向） d P= B相 1 1回転のパルス数 h Z相 4-M4通し P.C.D 68 外 形 図 Signal A,B a,b,c,d= (P/4)±(P/8) h min Duty = (P/2)±(P/4) h max Signal Z (P/2)≦h≦(3P/2) Ø58 Ø79 ±1 Ø50 h7 Ø8 h7 ±0.5 結 線 表 18 500 +30 0 48 ±1 24 ±0.5 接続 赤 電源入力 黒 0Ｖコモン 緑又は青 信号Ａ 白 信号Ｂ 黄 信号Ｚ 8 2 7 ±0.2 色 シールド NC 機 械 仕 様 4-M4通し P.C.D 68 始動トルク Vcc 2kΩ（C 及び HC タイプは無し） Signal 0V 42 7 ±0.2 24 ±0.5 ±0.5 回転角加速度 18 2 Ø58 Ø79 ±1 Ø50 h7 Ø8 h7 出 力 回 路 8 48 ±1 軸荷重 +30 500 0 環 境 仕 様 19.6X10-3N • m 以下 動作温度 – 10℃∼ + 70℃ 1X105 rad/s2 保存温度 – 30℃∼ + 80℃ スラスト方向 29.4N 耐湿度 RH85%以下 結露不可 ラジアル方向 49N 耐振動 10∼55Hz／1.5mm X,Y,Z方向各2h 耐衝撃 490m/s2,11ms X,Y,Z方向各3回 慣性モーメント 4X10-6kg • m2 最大回転数 6000r/min 質量 500g 以下 43 OPN シャフトタイプ OPN 堅牢型 電 気 仕 様 ◇ヘビーデューティー仕様 モデル TYPE ◇取付易い、フランジを用意 電源電圧 消費電流 OPN – – – 2M –000-00E パルス数 フランジ仕様 90 mA 以下 “H” 20P/R 1024 1024P/R 005 50P/R 1250 1250P/R 006 60P/R 18 1800P/R 01 100P/R 20 2000P/R 02 200P/R 2048 2048P/R 03 300P/R 25 2500P/R 036 360P/R 36 3600P/R 05 500P/R 4096 4096P/R 06 600P/R 50 5000P/R 10 1000P/R “L” 2MHC DC 10.8 ~ 26.4V 70 mA 以下 電源電圧−1V以上 ※1 0.5 V 以下 30 mA 最大引き込み電流 RoHS指令 対応品 0：フランジなし 002 2MC DC4.5 ~ 13.2V 出力電圧 型 式 2M 信号立上り・立下がり時間 1 µs 以下 最大応答周波数 200 kHz 50 V MAX. 出力回路耐圧 ※1）最大引き込み時 F：フランジ付き 出力形態 波 形 説 明 無表記 ：電圧出力（NPNトランジスタ型） C ：オープンコレクタ出力（NPN型） HC ：高電源電圧オープンコレクタ出力（NPN型） CW回転時、Z信号“H”レベルの時 Signal A立ち上り１ヶ所のこと CW → 矢印より見て時計方向 P 2M：AB90˚ 位相差信号 ＋ 原点信号 信号分類 Signal A P= a b c d Signal B a, b, c, d = h Signal Z 外 形 図 1 １回転パルス数 P P ± 4 8 P < 3P = h < = 2 2 デューティ比（A, B）50 ± 25（%） hmin hmax 結 線 表 F：フランジ付 20 4-M3深8・PCD60 ９ 31 80 74 ピンNo. φ68 φ10h7 1 φ50h7 80 φ10h7 φ68 9 φ50h7 レセプタクル 三和コネクタ研究所製 SCK-2007 20 4-φ5.5 PCD96 3 25 6 80 1 2 3 4 5 接 続 電源入力 Ｆ, Ｇ 信号Ｚ 信号Ｂ 信号Ａ ピンNo. 6 7 接 続 0Ｖコモン 0Ｖコモン 機 械 仕 様 出 力 回 路 2M 2kΩ 始動トルク Vcc Signal 0V 44 2MC 2MHC Vcc Signal 0V 回転角加速度 スラスト方向 軸荷重 ラジアル方向 慣性モーメント 環 境 仕 様 19.6X10-3N・m 以下 動作温度 – 10℃∼ + 70℃ 1X105 rad/s2 保存温度 – 30℃∼ + 80℃ 39.2N 耐湿度 RH85%以下 結露不可 78.4N 耐振動 10∼55Hz／1.5mm X,Y,Z方向各2h 6X10-6kg・m2 耐衝撃 490m/s2,11ms X,Y,Z方向各3回 最大回転数 5000r/min 質量 700g 以下 保護構造 IP54 45 NE シャフトタイプ NE 超堅牢型 ◇軸荷重に対する耐久性を考慮した 超堅牢型 ◇5000パルスまで対応 モデル 電 気 仕 様 TYPE 電源電圧 DC4.75∼5.25V 消費電流 150 mA 以下 “L” NE– –2MD– – – E 002 20P/R 1024 1024P/R 005 50P/R 1250 1250P/R 006 60P/R 18 1800P/R 01 100P/R 20 2000P/R 02 200P/R 2048 2048P/R 03 300P/R 25 2500P/R 036 360P/R 36 3600P/R 05 500P/R 4096 4096P/R 06 600P/R 50 5000P/R 10 1000P/R 4-M3深8・PCD60 RoHS指令 対応品 00 : 5000rpm仕様、 添付コネクタ無し 5000min-1仕様、IP54、添付コネクタ無し 01 : 5000rpm仕様、 添付コネクタ付き※ 5000min-1仕様、IP54、添付コネクタ付き※ 200 kHz ※1）最大引き込み時 波 形 説 明 04 : 9000rpm仕様、 添付コネクタ付き※ 9000min-1仕様、IP54、添付コネクタ付き※ 05 : 9000rpm仕様、 添付コネクタ無し 9000min-1仕様、IP54、添付コネクタ無し -1仕様、IP66、添付コネクタ無し 08 : 10000min 10000rpm仕様、 添付コネクタ無し ※添付コネクタケーブルクランプ： D/MS3057−12Ａ（DDK又は同等品）1ヶ 000 : フランジ無し 068 : □ 68フランジ付き フランジ仕様 D ：ラインドライバー出力 信号分類 2M：AB90˚ 位相差信号 ＋ 原点信号 P= b c d Signal B F ：フランジ付き 出力形態 P Signal A a 0 ：フランジ無し CW回転時、Z信号“H”レベルの時 Signal A立ち下り１ヶ所のこと CW → 矢印より見て時計方向 -1仕様、IP66、添付コネクタ付き※ 09 : 10000min 10000rpm仕様、 添付コネクタ付き※ a, b, c, d = h Signal Z 1 １回転パルス数 P P ± 4 8 P < 3P = h < = 2 2 デューティ比（A, B）50 ± 25（%） hmin hmax 結 線 表 28 8 38 68 φ16 φ14.3 φ68 ピンNo. 20 28 56 97 φ15g6 3 20 φ50g6 68 56 ５ φ16 レセプタクル DDK製 MS3102A20-29P φ14.3 φ15g6 φ68 200 ns 以下 ※Signal A,B,Zに各反転信号あり φ50g6 5 40 mA 信号立上り・立下がり時間 F：フランジ付 4-φ5.5 33 35 102 A B C E H 接 続 信号Ａ 信号Ｚ 信号Ｂ Ｆ,Ｇ 電源入力 ピンNo. K N P R 機 械 仕 様 始動トルク 出 力 回 路 回転角加速度 Vcc Signal Reverse Signal 0V 接 続 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ｚ 信号Ｂ （ ）オプション 環 境 仕 様 （ ）オプション 9.8X10-2N • m 以下 動作温度 ‒ 5℃∼ + 60℃ 2X105 rad/s2 保存温度 ‒ 30℃∼ + 80℃ スラスト方向 49N 耐湿度 RH85% 以下結露不可 ラジアル方向 98N 耐振動 10∼55Hz／1.5mm X,Y,Z方向各2h 1.7X10-5kg • m2 耐衝撃 490m/s2,11ms X,Y,Z方向各3回 軸荷重 慣性モーメント 最大回転数 質量（フランジ含まず） 46 0.5 V 以下 最大引き込み電流 外 形 図 2MD ※1 最大応答周波数 パルス数 3 2.4 V 以上 “H” 出力電圧 型 式 2MD -1 5000r/min 5000min -1 -1） （9000min 、10000min （9000r/min、10000r/min） 保護構造 IP66 IP54（IP66） コネクタ嵌合時 1kg 以下 1kg以下 （フランジ含まず） 47 商品仕様/ Specifications インクリメンタル ホロータイプエンコーダ Incremental Hollow Type Encoder ホロー シャフト エンコーダ 38H................................................................................................................................... 50 38HG................................................................................................................................ 52 HEF.................................................................................................................................. 54 NOC-H.............................................................................................................................. 56 NOC-HP........................................................................................................................... 58 ビルトイン エンコーダ SBY.................................................................................................................................. 60 SBH.................................................................................................................................. 62 モジュラー エンコーダ 38M.................................................................................................................................. 64 49 38H ホロータイプ 38H 小型普及型 電 気 仕 様 ◇ 豊富な分解能（100～4096P/R）に 対応可能 モデル TYPE 電源電圧 消費電流 型 式 "L" ※1 ー Vcc -3V or more 2.5V or more 0.5V or less 3V or less 0.5V or less 40mA 120kHz 2000P/R or more 240kHz 立上り、立下り時間 1μs MAX A相 A相 2MD：A, B, Z ラインドライバー a 600 P/R 2000 2000 P/R 4000 4000 P/R 800 800 P/R 2048 2048 P/R 4096 4096 P/R 1000 1000 P/R 2500 2500 P/R - - 1024 P/R 3600 3600 P/R - - 600 360 360P/R 200 200P/R 400 400P/R 250 250P/R 500 500P/R 300 300P/R 512 512P/R 1024 15 1 0.05 A ØD 40 ※ P = 1/1 回転のパルス数 Z相 ーー ー A､B､Z信号はラインドライバー出力のみ Z相 Signal A,B a,b,c,d= (P/4)±(P/8) Signal Z (P/4)≦h≦(3P/4) オープンコレクタ・コンプリメンタリ 0.1 A less Variable range of shaft(thrust) ) φｄ φ6ｇ6 8 φ8Ｈ7Depth11 φ8ｇ6 5 φ5Ｈ7Depth11 φ5ｇ6 1 赤 Vcc 2 黒 ０V 3 青 Sig A 4 白 Sig B 5 黄 Sig Z 6 シールド N.C ラインドライバー Vcc Vcc Signal 47 Signal 0V 0V コンプリメンタリ出力 Connector Vcc Signal Reverse Signal 50 1X105 rad/s2 回転角加速度 スラスト方向 9.8N ラジアル方向 29.4N 軸荷重 8X10-7kg • m2 慣性モーメント 1 赤 Vcc 6000r/min 2 黒 ０V 3 緑 4 青 Sig A − Sig A 5 白 6 灰 7 黄 8 橙 9 シールド Sig B − Sig B Sig Z − Sig Z N.C 120g 以下（ケーブル除く） 質量 環 境 仕 様 動作温度 – 10℃∼ + 85℃ 保存温度 – 30℃∼ + 85℃ 耐湿度 RH85% 以下結露不可 耐振動 10∼55Hz／1.5mm X,Y,Z方向各2h 耐衝撃 490m/s2,11ms X,Y,Z方向各3回 0V ラインドライバー出力 0.98X10-3N • m 以下 始動トルク 最大回転数 コネクタ：ヒロセ電機製 DF3-9S-2C 出 力 回 路 オープンコレクタ出力 機 械 仕 様 コネクタ：ヒロセ電機製 DF3-6S-2C 10 ±0.1 (35° φＤ φ6Ｈ7Depth11 h 結 線 表 軸スラスト変動 ±0.2 or 2-M3 エンコーダ CW →（矢印方向より見て時計方向） A Ød 3 0 軸内径番号 6 CW Duty = (P/2)±(P/4) Mounting Dimensions R2 Heat-shrink tube d B相 2-M3 3.2 R2 2.5 c 取付寸法 10 32 b B相 外 形 図 33 ±0.5 100ns MAX p 2MT：A, B, Z コンプリメンタリ 100P/R 200ns MAX 波 形 説 明 ケーブル長 50 : 500mm 2MC：A, B, Z オープンコレクタ 100 20mA 1024P/R or less 5：φ5 6：φ6 8：φ8 L 30mA MAX ※1）最大引き込み時 出力形態 パルス数 DC 4.5 to 13.2V（Ripple 3% or Less（P-P） 60mA MAX "H" 最大応答周波数 RoHS指令対応品 軸内径 2MD 30mA MAX 最大引き込み電流 38H- 500 - 2MC- 6 -50-B00E 2MT DC 4.5 to 30V （Ripple 3% or less（P-P） 出力電圧 38 ±0.1 2MC 保護構造 IP50 51 38HG ホロータイプ 小型普及型 ・ 短納期型 38HG ◇ コンパクトサイズ 外径38ｍｍ×本体高さ 33mm モデル 電 気 仕 様 TYPE 電源電圧 2V 2MV 2C 2MC DC 3.35V to 13.2V （Ripple 3% or less（P-P） DC 3.35V to 34.5V （Ripple 3% or less（P-P） 消費電流 出力電圧 38HG- - 2M - 8 - 50 - N Vcc-1V or more "H" - 2.5V or more 0.4V or less 最大引き込み電流 E DC 3.35V to 5.25V （Ripple 3% or less（P-P） 400mA MAX "L" ※1 型 式 2D 2MD 0.5V or less 20mA 最大応答周波数 35mA 20mA 120kHz 1μs MAX（sink current 10mA / cable length 2m） 立上り、立下り時間 1μs MAX（load 1kΩ / cable length 2m） 100ns MAX（current ±20ｍA） ※1）最大引き込み時 ケーブル長 50 : 500mm 出力形態 500 500P/R A,B,相 100 100P/R 1000 1000P/R 200 p A相 V : 電圧出力 C : オープンコレクタ出力 D : ラインドライバー出力 2：A, B 相 2M：A, B, Z 相 A,B,Z相 波 形 説 明 取り付け 00: PCD40mm 01: PCD46mm 軸内径 8：φ8 信号分類 パルス数 RoHS指令 対応品 200P/R A相 1024 1024P/R 1800 1800P/R 300 300P/R 360 360P/R 2000 2000P/R 2048 2048P/R 400 400P/R 600 a b c d B相 CW エンコーダ 600P/R CW →（矢印より見て時計方向） B相 33 15 32 10 R2 1 0(* ) R2 26 *R 3.2 3( 2.5 取付寸法 Mounting Dimentions 2-M3 P=0.5 Ø8 -0.014 -0.005 (g6) 外 形 図 Depth 11 Ø8 +0.015 (H7) -0 ーー ー A､B､Z信号はラインドライバー出力のみ Z相 Signal A,B a,b,c,d= (P/4)±(P/8) Signal Z (P/4)≦h≦(3P/4) 結 線 表 3) 10 ±0.1 40(*46) L Z相 A h 0.05 A b 0.1 A 2-M3 P=0.5 (35° ) オープンコレクタ・コンプリメンタリ 機 械 仕 様 ラインドライバー Vcc 赤 Vcc 黒 ０V 黒 ０V 青 Sig A 緑 白 Sig B 青 Sig A ー Sig A 軸荷重 黄 Sig Z 白 シールド N.C 灰 Sig B ー Sig B 慣性モーメント (65) シールド Shield 半田上げ Soldering } Sig Z ー Sig Z シールド N.C 1X105 rad/s2 回転角加速度 スラスト方向 9.8N ラジアル方向 29.4N 1X10-6kg・m2 6000r/min 最大回転数 120g 以下（ケーブル除く） 質量 環 境 仕 様 出 力 回 路 Vcc Vcc Signal Signal 2.2kΩ Vcc Signal Reverse Signal 0V 0V 電圧出力 52 橙 0.98X10-3N・m 以下 始動トルク 赤 黄 } ※ P = 1/1 回転のパルス数 Duty = (P/2)±(P/4) R2 Ø38 h オープンコレクター出力 0V ラインドライバー出力 動作温度 ‒10˚C∼+85˚C 保存温度 ‒ 30˚C∼+85˚C 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 耐振動 10∼55 Hz / 1.5mm X, Y, Z方向 各2 h 耐衝撃 490m/s2,11ms X, Y, Z方向 各3回 保護構造 IP50 53 HEF 耐環境 ホローシャフト型 ホロータイプ HEF ◇業界初のφ39で耐環境IP65を達成！ 電 気 仕 様 ※1）最大引き込み時 ※2）最大吐き出し電流時 TYPE 80 mA 以下 消費電流 型 式 “H” 出力電圧 – 2M – – 002 20P/R 05 500P/R 003 30P/R 0512 512P/R 0032 32P/R 06 600P/R 004 40P/R 08 800P/R 005 50P/R 09 900P/R 006 60P/R 10 1000P/R 01 100P/R 1024 1024P/R 0125 125P/R 12 1200P/R 02 200P/R 15 1500P/R 025 250P/R 18 1800P/R 0256 256P/R 20 2000P/R 03 300P/R 2048 2048P/R 036 360P/R 25 2500P/R 04 400P/R 36 3600P/R 500 : 600 : 635 : 800 : 9525 : 出力形態 無表記 C HC HCP HT D 信号分類 00E ケーブル長 軸内径 パルス数 – φ5 φ6 φ6.35 φ8 φ9.525 RoHS指令 対応品 無表記：D出力以外 無表記：D出力（LS） C ：D出力（C-MOS） 050 : 500mm （標準） 100 : 1000mm 300 : 3000mm 200 kHz 出力回路耐圧 2M 2MC 2MHC Signal A 2MHCP 2MHT Signal B 0.05 A ┴ 2M 2MC 2MHC 2MHCP 2MHT 10±1 0.1 A 0.1 40±0.5 2kΩ 2MC 2MHC Vcc Signal 0V Vcc Signal 0V Vcc 50Ω Signal 0V 54 2MHCP Signal 2MHT 200 ns 以下 50 kHz 200 kHz CW回転時、Z信号“H”レベルの時 Signal A立ち上り１ヶ所のこと P a b c 2MD 1 １回転パルス数 P= d a, b, c, d = P P ± 4 8 Sig A Sig A P < 3P = h < = 2 2 Sig B Sig B Sig Z デューティ比（A, B）50 ± 25 （%） hmin hmax 色 赤 黒 緑又は青 白 黄 シールド 接 続 2MD 電源入力 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ｂ 信号Ｚ NC 始動トルク Vcc 20 mA 50 V MAX. 色 赤 黒 緑 青 シールド 機 械 仕 様 出 力 回 路 2M 40 mA Sig Z 接 続 色 電源入力 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ａ NC 白 灰 黄 橙 接 続 信号Ｂ 信号Ｂ 信号Ｚ 信号Ｚ 0.05 2.5 13±0.5 0.5 V 以下 結 線 表 d 10 15 1 ﾟ 2.5 V 以上 3 V 以下 1 µs 以下 最大応答周波数 150 mA 以下 R30 33 60 ※2 信号立上り・立下がり時間 ［軸に対するフランジ面の直角度］ ［軸直角方向変動］ 0.1 片振幅 3.2 Ｚ相位置2-M3 φｄ φ8ｇ6 φ5ｇ6 φ6ｇ6 φ6.35ｇ6 φ9.525ｇ6 0.05 φD φ39±1 0.1 → 40 ［軸方向変動］ 60 mA 以下 電源電圧−1V以上 電源電圧−3V以上 CW → 矢印より見て時計方向 L 15 100 mA 以下 DC4.75∼5.25V A 2-M3 ［取付軸長と取付穴寸法］ R23 60 mA 以下 20 mA 外 形 図 0 2MD DC10.8∼26.4 V 最大引き込み電流 Signal Z R2 2MHT 0.5 V 以下 h φD φ8H7Depth15 φ5H7Depth15 φ6H7Depth15 φ6.35H7Depth15 φ9.525H7Depth15 2MHCP 波 形 説 明 ：電圧出力（NPNトランジスタ型） ：オープンコレクタ出力（NPN型） ：高電源電圧オープンコレクタ出力（NPN型） ：PNP型高電源電圧オープンコレクタ出力 ：高電源電圧コンプリメンタリ出力 ：ラインドライバー出力（低消費電流C-MOSタイプ有） Shaft size No 800 500 600 635 9525 2MHC 電源電圧−1V以上 “L” 2M ：$%Ý 位相差信号 ＋ 原点信号 18 2MC DC4.5∼13.2 V 電源電圧 モデル HEF – 2M 2MD 回転角加速度 4.9X10-3N • m 以下 動作温度 – 10℃∼ + 70℃ 1X105 rad/s2 保存温度 – 30℃∼ + 80℃ スラスト方向 9.8N 耐湿度 RH85% 以下結露不可 ラジアル方向 19.6N 耐振動 10∼55Hz／1.5mm X,Y,Z方向各2h 1.2X10-6kg • m2 耐衝撃 294m/s2,11ms X,Y,Z方向各3回 軸荷重 0V 環 境 仕 様 Vcc 慣性モーメント Signal 最大回転数 5000r/min 質量 300g 以下 Reverse Signal 0V 保護構造 IP65 55 NOC-H ホロータイプ 耐軸荷重強化構造型（汎用） NOC-H ※1）最大引き込み時 ※2）最大吐き出し電流時 ◇ 分解能10〜2500P/R・ 5000P/Rを標準化！ TYPE モデル “H” パルス数 – 軸内径 出力形態 H : ホローシャフト 600 10P/R 8 ※ 20P/R 1000 1000P/R 30 30P/R 1024 1024P/R 40 40P/R 1250 1250P/R 50 50P/R 1800 1800P/R 60 60P/R 2000 2000P/R 100 100P/R 2048 2048P/R 200 200P/R 2500 2500P/R 250 250P/R 3600 300 300P/R 360 360P/R 500 500P/R ケーブル長 ：φ 8 9525 ：φ 9.525 10 600P/R 20 – 00E ：φ 10 050 : 500mm （標準） 無表記：D出力以外 100 : 1000mm 無表記：D出力（LS） 300 : 3000mm ※：オプション 無表記 ：電圧出力（NPNトランジスタ型） C ：オープンコレクタ出力（NPN型） HC RoHS指令 対応品 C HT ：高電源電圧コンプリメンタリ出力 4096 4096P/R D ：ラインドライバー出力 5000 5000P/R WT ：広電源電圧コンプリメンタリ出力（10∼2500P/R） 外 形 図 Ø50 ±0.2 1 ∅ 2-M4 30° 30° 3.2 60 Ｚ相 （位置±5°） ØD 1 3.2 23 ±0.5 5 P P= a b c d h 0.05 A h 6.5 h 0.1 A Shaft inner size No φD 8 φ8H7 Vcc 2MC 2MHC 2-M 3 2MD 電源入力 0ＶCOM 信号Ａ 信号Ｂ 信号Ｚ F ・G φｄ 8g6 6g6 6.35g6 図名 外形図 図番 R-G31359-01 2MD 色 赤 スラスト変動0.2mm以下黒 RoHS指令対応品 緑 青 シールド 接 続 電源入力 0ＶCOM 信号Ａ 信号Ａ F ・G 色 白 灰 黄 橙 6.5 回転角加速度 100 kHz P P ± 4 8 Sig A Sig A P < 3P = h < = 2 2 Sig B Sig B Sig Z Sig Z Vcc 2MHCP Signal Vcc Signal 0V 2MWT Vcc Vcc φｄ１ φＤ φ９．５２５Ｈ７ φ２０±０．２ φ１０Ｈ７ φ２０±０．２ φ２２±０．２ φ１２Ｈ７ φ１２．２５Ｈ７ φ２２±０．２ φ２４±０．２ φ１５Ｈ７ φｄ２ ９．５２５ｇ６ １０ｇ６ １２ｇ６ １２．２５ｇ６ １５ｇ６ 図名 外形図 図番 R-G31359-02 Reverse Signal Signal 0V 0V 環 境 仕 様 9.8X10-4N • m 以下 動作温度 ‒ 10℃∼ + 70℃ 1X105 rad/s2 保存温度 ‒ 30℃∼ + 85℃ 49N 耐湿度 RH85% 以下結露不可 ラジアル方向 78.4N 耐振動 10∼55Hz／1.5mm X,Y,Z方向各2h 3X10-6kg • m2 耐衝撃 980m/s2,11ms X,Y,Z方向各3回 慣性モーメント 軸径番号 ９５２５ １０ １２ １２２５ １５ 2MD 1 １回転パルス数 スラスト方向 軸荷重 接 続 信号Ｂ 信号Ｂ 信号Ｚ 信号Ｚ Signal 0V 始動トルク φｄ2 φｄ1 Shaft inner size No φD 9525 φ9.525H7 φ20±0.2 φ9.525ｇ6 φ20±0.2 φ10ｇ6 10 φ10H7 接 続 200 kHz Signal 50Ω 結 線 表 2M 色 2MC 赤 2MHC 軸径番号 黒 φＤ 8H7 8 2MHCP 6 緑又は青 6H7 6.35H7 白 2MHT 635 黄 シールド 50 kHz 0V Vcc スラスト変動0.2mm以下 φｄ φ8ｇ6 3 µs 以下 デューティ比（A, B）50 ± 25 （%） hmin hmax 機 械 仕 様 h 0.05 A h 0.1 A スラスト変動0.2mm以下 200 ns 以下 a, b, c, d = 2kΩ ケーブル長 ケーブル長 2-M 3 A 30 mA CW回転時、Z信号“H”レベルの時 Signal A立ち上り１ヶ所のこと 0V 60 ±0.1 φd2 Ød 14±1 20 mA 50 V MAX. Signal 取付軸長及び取付穴寸法 A 40 mA 波 形 説 明 35 15 有効深さ 60 ±0.1 20 mA 1 µs 以下 ° 12 ±0.1 0.4 V 以下 出 力 回 路 15 ° 15 取付軸長及び取付穴寸法 電源電圧−2.5V以上 0.5 V 以下 出力回路耐圧 2MHT 13 有効深さ 2.5 V 以上 3 V 以下 200 kHz φ50 ±0.2 φd1 φＤ 60 ∅ ∅ 67 67 ∅ Ｚ相 （位置±5°） 2-M3 35 2MWT 0.5 V 以下 最大応答周波数 2M 14 4 ※2 信号立上り・立下がり時間 Signal Z 2M ：AB90˚ 位相差信号 ＋ 原点信号 信号分類 2MD ：D出力（C-MOS） ：高電源電圧オープンコレクタ出力（NPN型） 3600P/R 2MHT 電源電圧−1V以上 電源電圧−3V以上 最大引き込み電流 2M 2MC Signal A 2MHC 2MHCP 2MHT Signal B 2MWT ：PNP型高電源電圧オープンコレクタ出力 2MHCP DC4.5∼5.5V DC DC10.8 ~ 26.4 V (C-MOS ) 4.75∼30V 70 mA 以下 60 mA 以下 100 mA以下 90 mA 以下 (C-MOS) 70 mA 以下 CW → 矢印より見て時計方向 HCP 2MHC 電源電圧−1V以上 ※1 “L” 形状 56 90 mA 以下 消費電流 –2M – 2MC DC4.5∼13.2 V 出力電圧 NOC–H 2M 電源電圧 型 式 10 電 気 仕 様 最大回転数 5000r/min 質量 200g 以下 保護構造 IP50 57 NOC-HP ホロータイプ 耐軸荷重強化構造型（IP65） NOC-HP ◇ 分解能10〜2500P/Rと 5000・10000P/R！ ※1）最大引き込み時 ※2）最大吐き出し電流時 TYPE 形状 10 軸内径 600 RoHS指令 対応品 20P/R 1000 1000P/R 30 30P/R 1024 1024P/R 40 40P/R 1250 1250P/R 50 50P/R 1800 1800P/R 60 60P/R 2000 2000P/R 100 100P/R 2048 2048P/R 200 200P/R 2500 2500P/R 250 250P/R 3600 3600P/R 300 300P/R 4096 4096P/R 360 360P/R 5000 5000P/R ※オプション 無表記 C HC HCP HT D WT 100 : 1000mm 無表記 ：D出力以外 無表記 ：D出力（LS） 300 : 3000mm C （標準） ：D出力（C-MOS） ：電圧出力（NPNトランジスタ型） ：オープンコレクタ出力（NPN型） ：高電源電圧オープンコレクタ出力（NPN型） ：PNP型高電源電圧オープンコレクタ出力 ：高電源電圧コンプリメンタリ出力 ：ラインドライバー出力 ：広電源電圧コンプリメンタリ出力（10∼2500P/R） 3 V 以下 0.5 V 以下 0.4 V 以下 40 mA 20 mA 30 mA 200 ns 以下 3 µs 以下 1 µs 以下 200 kHz 出力回路耐圧 50 kHz 200 kHz（∼5000P/R） 100 kHz 1 MHz （10000P/R） 50 V MAX. 波 形 説 明 2M CW回転時、Z信号“H”レベルの時 Signal A立ち上り１ヶ所のこと P P= a b c d 2D 1 １回転パルス数 a, b, c, d = h P P ± 4 8 Sig A Sig A P < 3P Sig B = h < = 2 2 Sig B Sig Z デューティ比（A, B）50 ± 25 （%） hmin hmax Sig Z 10 20 20 スラスト変動0.2mm以下 60 ±0.1 Ød 14±1 A 2-M 3 A h 0.05 A h 0.05 A h 0.1 A h 0.1 A 2MHT 50Ω 結 線 表 接 続 電源入力 0ＶCOM 信号Ａ 信号Ｂ 信号Ｚ F ・G 色 赤 黒 緑 青 シールド 接 続 電源入力 0ＶCOM 信号Ａ 信号Ａ F ・G 色 白 灰 黄 橙 Vcc Signal 接 続 信号Ｂ 信号Ｂ 信号Ｚ 信号Ｚ 0V Vcc 2MD 機 械 仕 様 60 ±0.1 2-M 3 始動トルク 回転角加速度 2MWT Reverse Signal Signal 0V 0V 環 境 仕 様 9.8X10-3N • m 以下 動作温度 ‒ 10℃∼ + 70℃ 1X105 rad/s2 保存温度 ‒ 30℃∼ + 85℃ スラスト方向 49N 耐湿度 RH85% 以下結露不可 ラジアル方向 78.4N 耐振動 10∼55Hz／1.5mm X,Y,Z方向各2h 慣性モーメント 3X10-6kg • m2 耐衝撃 980m/s2,11ms X,Y,Z方向各3回 最大回転数 瞬時 :5000r/min 連続 :3000r/min 保護構造 質量（ケーブル含まず） 0V Vcc Signal Signal 0V 軸荷重 2MD Signal 0V Vcc φｄ2 φｄ1 Shaft inner size No φD 9525 φ9.525H7 φ20±0.2 φ9.525ｇ6 φ20±0.2 φ10ｇ6 10 φ10H7 取付軸長及び取付穴寸法 取付軸長及び取付穴寸法 12 ±0.1 0.05 A 10 20 φd2 20 Depth φｄ φ8ｇ6 0.1 A Cable Length ケーブル長 ° ° 15 スラスト変動0.2mm以下 Shaft inner size No φD 8 φ8H7 2MHCP ød ød 40max 0.05 A Vcc 2MC 2MHC A 15 15 13 深さ Signal 14±1 3.2 0.1 A Vcc 2kΩ ［取付軸長と取付穴寸法］ φ 30° 30° 3.2 A 1 60 35 40max 12±1 23±0.5 5 φ50±0.2 φd1 φD ［取付軸長と取付穴寸法］ φ 67 60 35 φ 14 4 1 φ50±0.2 φD 67 電源電圧−2.5V以上 出 力 回 路 Ｚ相位置 2-M4 φ 0.5 V 以下 最大応答周波数 ※10000P/R（ラインドライバーのみ） Ｚ相位置2-M3 赤 黒 緑又は青 白 黄 シールド ※2 2.5 V 以上 20 mA Signal Z 10000 10000P/R ※2 電源電圧−1V以上 電源電圧−3V以上 最大引き込み電流 2M 2MC Signal A 2MHC 2MHCP 2MHT Signal B 2MWT 外 形 図 色 “L” 2MHT 2MD 2MWT DC4.5∼5.5V DC DC10.8∼26.4 V 4.75∼30V (C-MOS ) 70 mA 以下 60 mA 以下 100 mA 以下 90 mA 以下 (C-MOS) 電源電圧−1V以上 “H” CW → 矢印より見て時計方向 2M ：AB90Ý 位相差信号 ＋ 原点信号 信号分類 2MHCP 2MHC 70 mA 以下 信号立上り・立下がり時間 ケーブル長 8 ：φ8 ※ 9525 ：φ9.525 10 ：φ10 600P/R 20 500P/R – 00E 050 : 500mm 10P/R 500 – 出力形態 パルス数 H：ホローシャフト P：防塵・防滴 58 90 mA 以下 消費電流 –2 M – 2MC DC4.5∼13.2 V 出力電圧 NOC-HP 2M 電源電圧 モデル 型 式 2M 2MC 2MHC 2MHCP 2MHT 電 気 仕 様 IP65 250g 以下 59 SBY ビルトインタイプ SBY 中空タイプ汎用モデル 電 気 仕 様 ◇中空モデルの一般、汎用タイプ ◇小型サーボモータに最適 モデル 結 線 表 TYPE 電源電圧 DC4.75∼5.25V 消費電流 型 式 出力電圧 SBY– – D– –050–00E ケーブル長 050：500mm パルス数 UVW相ポール数 （5MDのみ） 01 100 P/R 20 2000P/R 10 1000 P/R 25 2500P/R 1024 1024 P/R 30 3000P/R 6 : φ6 8 : φ8 軸内径 ※製造不可の組合せも有る為、 型式は弊社営業まで問合せ願います。 出力形態 4 : 4ポール 6 : 6ポール 8 : 8ポール RoHS指令 対応品 2MD 5MD 2MD 250 mA 以下 160 mA 以下 “H” 2.5 V 以上 “L” 0.5 V以下 最大引き込み電流 色 白 灰 黄 橙 接 続 色 色 赤 黒 緑 緑−白 灰 灰−白 シールド 200 ns 以下 最大応答周波数 接 続 電源入力 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ａ F, G 接 続 信号Ｂ 信号Ｂ 信号Ｚ 信号Ｚ 5MD 20 mA 信号立上り・立下がり時間 色 赤 黒 緑 青 シールド 200 kHz 接 続 電源入力 黄 信号Ｚ 0Ｖコモン 黄−白 信号Ｚ 信号Ａ 茶 信号Ｕ 信号Ａ 茶−白 信号Ｕ 信号Ｂ 青 信号Ｖ 信号Ｂ 青−白 信号Ｖ F, G 橙 信号Ｗ 橙−白 信号Ｗ ※1）最大引き込み時 波 形 説 明 D ：ラインドライバー出力 CW →矢印より見て時計方向 2M ：AB90˚ 位相差信号 ＋ 原点信号 信号分類 5M ：AB90˚ 位相差信号 ＋ 原点信号 2MD 5MD Signal A ：＋ UVW120˚ 位相差信号 Signal B 外 形 図 Signal Z 34 MAX 0.5 3 3 φ35 φDH7 12° 28±0.2 φDg6 2-M2.6 軸系番号 6 8 φD寸法 φ6 φ8 Signal Reverse Signal 1 Revolution Signal U h Signal V hmin hmax Signal W k l mn p q r1 機械角 機 械 仕 様 始動トルク 30˚ ± 3˚ 180˚ ± 1˚ k∼q r1, r2 r2 Ｕ相とＺ相の位置関係 機械角 0˚ ± 2˚ 信号ＡＢＺＵＶＷはＡＢＺＵＶＷの反転信号 環 境 仕 様 2.94X10-3N • m 以下 動作温度 – 10℃∼ + 85℃ 1X105 rad/s2 保存温度 – 20℃∼ + 85℃ スラスト方向 9.8N 耐湿度 RH85% 以下結露不可 ラジアル方向 19.6N 耐振動 10∼55Hz／1.5mm X,Y,Z方向各2h 1X10-6kg • m2 耐衝撃 490m/s2,11ms X,Y,Z方向各3回 慣性モーメント Vcc d 1 １回転パルス数 P P P < 3P ± a, b, c, d = = h < = 4 8 2 2 軸荷重 2 MD 5 MD c P= 回転角加速度 出 力 回 路 b Ｚ信号Ｈレベルの時、Ｂ信号の立ち上り１ヶ所 取付部寸法 500 a デューティ比（A, B）50 ± 25 （%） 20±2 φ28 5MDのみ ●UVW相出力4ポール120° の場合 P 最大回転数 6000r/min 質量（ケーブル含まず） 150g 以下 0V 60 61 SBH ビルトインタイプ 大口径型 電 気 仕 様 ◇軸内径φ30 SBH TYPE ◇高分解能 10000 P/R モデル 型 式 パルス数 ケーブル長 2MD(4096P/R) 5MD DC 4.75∼5.25 V DC 12V±10% DC 5V±10% 消費電流 45 mA 以下 60 mA 以下 150 mA 以下 270 mA 以下 210 mA 以下 “H” 電源電圧−2.5V以上 2.5 V 以上 0.5V 以下 3 V 以下 0.5 V 以下 20mA 40mA 20 mA Vcc -1V以下 ※1 ー 1 µs 以下 信号立上り・立下がり時間 050：500mm 2D・2MD DC 10.8∼13.2 V 最大引き込み電流 RoHS 指令対応品 2T・2MT DC5V±10％ “L” –30– –00E – 2C・2MC 電源電圧 出力電圧 SBH– 2M 200 ns 以下 200kHz 最大応答周波数 150kHz 200kHz 35kHz 68.27 kHz ※1）最大引き込み時 100：1000mm 0512 512 P/R 1024 1024 P/R 4096 4096 P/R ※ 8192 8192 P/R ※ 300：3000mm 軸内径 30：φ30 出力形態 2M 2C 2MC 2T 2MT Ｃ ： オープンコレクタ出力 Ｔ ： コンプリメンタリ出力 10000 P/R ※ 100 結 線 表 無表記： 電圧出力 Ｄ ： ラインドライバー出力 ※ラインドライバ出力のみ 信号分類 ：$%Ý 位相差信号 0 ：$%Ý 位相差信号 ＋ 原点信号 波 形 説 明 色 赤 黒 青又は緑 白 黄 シールド 2D 2MD 5MD 接 続 電源入力 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ｂ 信号Ｚ F, G 0 ：$%Ý 位相差信号 ＋ 原点信号 ：＋ 89:Ý位相差信号 角度信号付きの為ポール数・電気角の 組み合わせをお問い合せ下さい 4096・8192・10000 P/R バージョン 28 12±0.2 0.2 N.P. 1 2 42±0.8 49X10-3N • m 以下 スラスト方向 19.6N 9.8N ラジアル方向 39.2N 19.6N 1.5X10-4kg • m2 1.8X10-4kg • m2 φ42 慣性モーメント 連続： 500r/min 瞬間： 2500r/min 詳細は別途資料を用意しております。弊社営業部迄お気軽にお問い合わせ下さい。 1kg 以下 Signal 2C 2MC 2MHC Vcc Signal Vcc 2T 2MT 100Ω 0V 62 0V a b c Signal Z 512・1024 P/R Signal 0V 2D 2MD 5MD Vcc Signal Reverse Signal 0V 保存温度 d hmin hmax P= 1 １回転パルス数 a, b, c, d = ‒ 20˚C∼+80˚C 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 耐振動 50 Hz / 1.5mm X, Y, Z 方向各2h 耐衝撃 490m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 1 Revolution Signal U Signal V k l mn p q r1 機械角 k∼q r1, r2 ‒ 20˚C∼+85˚C P < 3P = h < = 2 2 5Mのみ ●UVW相出力４ポール120°の場合 4096・8192・10000 P/R ‒10˚C∼+70˚C P P ± 4 8 デューティ比（A, B）50 ± 25（%） Signal W 動作温度 Vcc 500r/min 環 境 仕 様 12±0.2 出 力 回 路 7.35X10-2N • m 以下 2 50±08 53 4.5 43 4096・8192・10000 P/R 質量（ ケーブル含まず） 6 ） 50 （ 1 512・1024 P/R 1X104 rad/s 2 最大回転数 65 φ40 φ3 0F7 φ10 0±1 31 φ 100 （φ 42） φ30F7 +0.2 +0.1 4.0 8 L 30° 始動トルク 軸荷重 C1.0 45° P Signal A h 回転角加速度 65 +0.5 0 55 31.8 φ 148 3 CW回転時、Z信号“H”レベルの時 Signal A立ち上り１ヶ所のこと 10±0.8 6±0.8 2-φ4.5穴 2-M4深さ10 P.C.D 90 CW → 矢印より見て 時計方向 Signal B 機 械 仕 様 512・1024 P/R バージョン 2kΩ 接 続 電源入力 0Ｖコモン 信号Ａ 信号Ａ 信号Ｂ 信号Ｂ 信号Ｚ 信号Ｚ F, G ※お問い合わせ下さい。 外 形 図 2M 色 赤 黒 ※ ※ ※ ※ ※ ※ シールド r2 30˚ ± 3˚ 180˚ ± 1˚ Ｕ相とＺ相の位置関係 機械角 0˚ ± 2˚ ※信号ＡＢＺＵＶＷはＡＢＺＵＶＷの反転信号 63 38M モジュラータイプ 小型モジュラー型 38M ◇ 豊富な分解能 （200～4096P/R）に対応可能 ◇ モータの高速化に適応した 10000r/minに対応 モデル 電 気 仕 様 TYPE 電源電圧 消費電流 出力形態 パルス数 30mA MAX - Vcc -3V or more 2.5V or more 0.5V or less 3V or less 0.5V or less 40mA 20mA 1024P/R or less 120kHz 2000P/R or more 240kHz 立上り、立下り時間 モーター軸径 50：φ5 60：φ6 2MC：A, B, Z オープンコレクタ 2MT：A, B, Z コンプリメンタリ 2MD：A, B, Z ラインドライバー 60mA MAX "H" 出力電圧 最大応答周波数 RoHS指令対応品 DC 4.5 to 13.2V （Ripple 3% or less（P-P） 30mA MAX 最大引き込み電流 38M- 500- C - A -00E 2MD DC 4.5 to 30V（Ripple 3% or less（P-P） "L" ※1 型 式 2MT 2MC 1μs MAX 100ns MAX 200ns MAX ※1）最大引き込み時 波 形 説 明 p スリット円板 A相 200 200P/R 360 360P/R 1000 1000P/R 2048 2048P/R 4000 4000P/R 250 250P/R 500 500P/R 1024 1024P/R 2500 2500P/R 4096 4096P/R 300 300P/R 512 512P/R 2000 2000P/R 3600 3600P/R A相 a b c d CW B相 ー ー CW → （矢印より見て時計方向） B相 外 形 図 Connector(JST SM10B-GHS-GB-TB) 3.4 1pin Connector(JST SM10B-GHS-GB-TB) 3.4 1pin 〈φ6〉 Ø37 Ø32 FG wire (codewheel 別売品(option) 3.5 ±0.01 // 0.02 B 15 R8.2 +0.1 -0.05 Ø5 H6 B Ø15 h7 Ø15 h7 +0.1 +0.1 2.5 -0.3 円板ASSY取付治具寸法図(Mounting spacer for codewheel assy) 23 5 14 インロー無し Flat mount インロー有り Flange mount 500ppr以上の場合 In the case of 500ppr or more 14 500ppr未満の場合 In the case of less than 500ppr 円板assy寸法（dimentin of codewheel assy) 64 4 4 Ø14 2-M3 (set screw) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Vcc 0V Sig A ̶ Sig B ̶ Sig Z ̶ ̶ FG ラインドライバー Vcc 1 0V 2 Sig A 3 Sig − A 4 Sig B 5 Sig − B 6 Sig Z 7 Sig − Z 8 ̶ 9 FG 10 ±0.2 (10.75) φ29.6 2-M3 （set screw） 32 インロー無し Flat mount (10.75) Ø6 H7 Ø14 Ø5 H7 φ29.6 Ø14 Ø5 H7 2-M3 (set screw) 5 5 モーター軸寸法図(Mounting Dimentions) 4 4 ±0.2 インロー有り Flange mount (10.75) Signal Z (P/4)≦h≦(3P/4) 出 力 回 路 Vcc Vcc Signal 47 0V 0V オープンコレクタ出力 Signal コンプリメンタリ出力 Vcc Signal Reverse Signal 0V 32 モーター軸寸法図(Mounting Dimentions) (10.75) 2-M2.6 depth 4 A Ø6 g6 14 32 ±0.2 2-M2.6 depth 4 A Ø14 Ø5 g6 14 5 5 0.02 A Ø16 h7 2-M2.6 depth 4 A 0.05 A 0.02 A 0.02 A Ø6 g6 32 ±0.2 Ø5 g6 23 5 0.05 A (Ø5.5) (Ø4.5) 2-M2.6 depth 4 円板ASSY取付治具寸法図(Mounting spacer for codewheel assy) 0.02 A Ø16 h7 (Ø4.5) 0.05 A 0.02 A 0.02 A A +0.1 R8.2 -0.05 Ø6 H6 2.5 -0.3 0.05 A オープンコレクタ・コンプリメンタリ 3.5 ±0.01 30 30 B コネクタ：JST製 SM10B-GHS-GB-TB encoder Module) (Ø5.5) 15 GAP(Typ) 1.0 Ø6 H7 // 0.02 B a,b,c,d= (P/4)±(P/8) 結 線 表 FG wire 38 Signal A,B Duty = (P/2)±(P/4) Ø37 (22) GAP(Typ) 1.0 (codewheel encoder Module) 別売品(option) Z相 Ø32 38 (22) ーー ー A､B､Z信号はラインドライバー出力のみ Z相 6 6 〈φ5〉 ※ P = 1/（Pulse/Rev） h 2-M3 ( set screw) 500ppr以上の場合 In the case of 500ppr or more 500ppr未満の場合 In the case of less than 500ppr 環 境 仕 様 機 械 仕 様 ラインドライバー出力 1×105 rad/s2 動作温度 ‒10ÝC∼+85ÝC 慣性モーメント 9.3×10‒7kg･m2 （最大） 保存温度 ‒ 30ÝC∼+85ÝC 軸変動許容値 スラスト：±0.25mm以下 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 10000r/min. 耐振動 10∼55 Hz / 1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 耐衝撃 490m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 回転角加速度 最大回転数 円板assy寸法（dimentin of codewheel assy) 65 商品仕様/ Specifications アブソリュートエンコーダ Absolute Encoder アブソリュート エンコーダ AEW2............................................................................................................................... 68 ASC-SP............................................................................................................................ 70 AHS2................................................................................................................................ 72 ASC-HP............................................................................................................................ 74 67 AEW2 アブソリュートタイプ AEW2 38 シリーズ シャフト アブソリュート型 L : DC 4.5 ~ 13.2 V H : DC 10.8 ~ 26.4 V 電圧出力 160mA 以下 オープンコレクタ 100mA 以下 電源電圧 ◇ φ38 カバー付 8bit（256） モデル 結 線 表 電 気 仕 様 消費電流 電源電圧-1V以上(Cは除く） “H” 出力電圧 ※1 0.5 V以下 “L” 型 式 AEW2 – –G – 6– – 00E 出力形態 軸径 6：φ6 電源電圧 20 mA 1 µs 以下 信号立上り・立下がり時間 最大応答周波数 ※2 ケーブル長 分解能 最大引き込み電流 RoHS指令 対応品 5∼12±10% 100 : 1000mm H： 12∼24±10% 300 : 3000mm 出力コード 6 6bit（64） 8 8bit（256） 波 形 説 明 矢印より見て時計方向 CW G ：グレイコード負論理 5.5 φ6h7 5 1 H L 2 H L 3 H L 無表記 2 Vcc 2kΩ Signal 10 φ20h7 φ38 0V GC 4 H 2 Vcc L 5 2 7 C Vcc Signal 0V H Signal L 6 H 2 0V L 2 3-M3深5 PCD28等配 ケーブル長 H L 2 出 力 回 路 17 0 2 2 外 形 図 36max ：オープンコレクタ出力 H L 番地 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 機 械 仕 様 始動トルク 回転角加速度 、27は256のみ 6 環 境 仕 様 9.8X10-4N • m 以下 動作温度 –10˚C ~ +55˚C 1X105 rad/s2 保存温度 – 25˚C ~ +80˚C 19.6N 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 ラジアル方向 29.4N 耐振動 10 ~ 55 Hz / 1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 8X10-7kg • m2 耐衝撃 490m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 慣性モーメント 68 ※2 スラスト方向 軸荷重 0番地位置 電源入力 ０Vコモン 信号出力 2 0 信号出力 2 1 信号出力 2 2 信号出力 2 3 信号出力 2 4 信号出力 2 5 信号出力 2 6256のみ 信号出力 2 7256のみ F.G 5 kHz 無表記 ：電圧出力（Lタイプ限定） C 信号内容 赤 黒 茶 橙 黄 緑 青 紫 灰 白 シールド ※1）最大引き込み時 ※2）5V 1KΩ負荷時 050 : 500mm （標準） L： 配線色 最大回転数 6000r/min 質量（ケーブル含まず） 120g 以下 保護構造 IP50 69 ASC-SP アブソリュートタイプ 50シリーズ耐環境モデル ASC-SP ◇ 大型ベアリングを採用し耐軸荷重 を強化！ ◇ ラジアル荷重78.4N・スラスト荷重 49Nとクラス最高！ モデル 電 気 仕 様 TYPE 消費電流 型 式 – – – – CP 100 mA 以下 “H” 電源電圧-1V以上（Cを除く） 電源電圧-3V以上 0.5 V 以下（CPを除く） 3 V 以下 ※1 “L” E 最大引き込み電流 20 mA 信号立上り・立下がり時間 分解能 形状 出力コード 出力形態 RoHS指令 対応品 ケーブル長 電源電圧 200 : 2000mm （標準） H：12∼24±10% 8bit（256） 720 10bit（720） 10 10bit（1024） 12 12bit（4096） ※ 軸 径 C A : バイナリーコード負論理 ※製造不可の組合せも有る為、 型式は弊社営業まで問合せ願います。 : オープンコレクタ出力 CP : PNP出力 T : コンプリメンタリ出力 6 ：φ 6 8 ：φ 8 ※ 9525 ：φ 9.525 ※ 10 ：φ10 ※：オプション 外 形 図 5±0.1 回転方向：CW（矢印方向から見て時計方向）=256・720・1024 回転方向：CCW（矢印方向から見て反時計方向）=4096 赤 黒 茶 茶/白 橙 橙/白 黄 黄/白 緑 緑/白 青 青/白 灰 灰/白 シールド 0 H L 1 H L 2 H L 3 H L 2 13±0.2 2 0番地位置 φ8h7 H L 6 H L 7 H L 2 40max φ30h7 φ50±0.2 5 2 PCD 40 3-M4 有効深5 信号内容 配線色 赤 黒 茶 橙 黄 緑 青 紫 灰 白 桃 空色 シールド 4 2 信号内容 電源入力 ０Vコモン 信号出力 2 0 信号出力 2 1 信号出力 2 2 信号出力 2 3 信号出力 2 4 信号出力 2 5 信号出力 2 6 信号出力 2 7 信号出力 2 8 信号出力 2 9 信号出力 2 10 信号出力 2 11 F.G （256・720・1024） H 2 L 0° 0° 12 12 配線色 エンコーダ CCW 2 35 10±0.2 7±0.2 結 線 表 （4096） 2 15±0.3 10kHz（256） 、20kHz（720、1024、4096） 波 形 説 明 01 : PCD40 3-M3 深5 無表記 : 電圧出力（Lタイプ限定） G : グレイコード負論理 ※2 最大応答周波数 00 : PCD40 3-M4 深5 L：5∼12±10% 8 2 µs 以下 ※1）最大引き込み時 ※2）5V 1KΩ負荷時 S: シャフト P: 防塵・防滴 T L : DC 4.5∼13.2 V H : DC 10.8∼26.4 V 電源電圧 出力電圧 ASC-SP 無表記 C L 番地 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 電源入力 ０Vコモン 信号出力 2 0 信号出力 2 1 信号出力 2 2 信号出力 2 3 信号出力 2 4 信号出力 2 5 信号出力 2 6 信号出力 2 7 信号出力 2 81024のみ 信号出力 2 91024のみ F.G 機 械 仕 様 20 始動トルク 10 20 回転角加速度 出 力 回 路 9.8X10-3N • m 以下 動作温度 –10˚C∼+60˚C 1X105 rad/s2 保存温度 – 30˚C∼+85˚C スラスト方向 49N 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 ラジアル方向 78.4N 耐振動 10∼55 Hz / 1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 3X10-6kg • m2 耐衝撃 980m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 軸荷重 無表記 Vcc C Vcc CP Vcc T Vcc 2kΩ Signal 0V 70 環 境 仕 様 Signal 0V 慣性モーメント Signal 0V 50Ω Signal 最大回転数 0V 質量（ケーブル含まず） 瞬時：5000r/min 連続 ：3000r/min 保護構造 IP65 250g 以下 71 AHS2 アブソリュートタイプ AHS2 38シリーズホローシャフト アブソリュート型 ◇ φ38カバー付8bit（256） モデル 電源電圧 L : DC 4.5 ~ 13.2 V H : DC 10.8 ~ 26.4 V 消費電流 100mA 以下 出力電圧 型 式 AHS2 – –G – – 分解能 出力形態 電源電圧-1V以上（Cは除く） “L” 0.5 V 以下 20 mA 1 µs 以下 信号立上り・立下がり時間 最大応答周波数 RoHS指令 対応品 ケーブル長 “H” 最大引き込み電流 –00E 軸内径 結 線 表 電 気 仕 様 ※2 配線色 信号内容 赤 黒 茶 橙 黄 緑 青 紫 灰 白 シールド 電源入力 ０Vコモン 信号出力 2 0 信号出力 2 1 信号出力 2 2 信号出力 2 3 信号出力 2 4 信号出力 2 5 信号出力 2 6256のみ 信号出力 2 7256のみ F.G 5 kHz ※1）最大引き込み時 ※2）5V 1KΩ負荷時 050 : 500mm （標準） 電源電圧 100 : 1000mm 5 : φ5 ※ 出力コード 波 形 説 明 300 : 3000mm 6 : φ6 635 : φ6.35 矢印より見て時計方向 CW 8 : φ8 ※オプション 6 6bit（64） 8 8bit（256） L ：5∼12±10% H ：12∼24±10% 無表記 ：電圧出力 （Lタイプ限定） C 0 H L 1 H L 2 H L 3 H L 4 H L 5 H L 6 H L 7 H L 2 2 ：オープンコレクタ出力 2 G ：グレイコード負論理 2 2 外 形 図 ［軸方向変動］ 0.1 0.1 片振幅 2 0.05 （15゜ ） 7±0.5 35±0.5 番地 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 0番地 2-M3 ［取付軸長と取付穴寸法］ R2 R2 3.2 0 3 1 機 械 仕 様 A 0.05 A 40 10±1 0.1 A 2.5 軸内径番号 800 500 600 635 φD φ8H7深11 φ5H7深11 φ6H7深11 φ6.35H7深11 φｄ φ8 ｇ 6 φ5 ｇ 6 φ6 ｇ 6 φ6.35ｇ 6 始動トルク 回転角加速度 出 力 回 路 Vcc 2kΩ 72 C 、27は256のみ 6 環 境 仕 様 Vcc Signal Signal 0V 0V 9.8X10-4N • m 以下 動作温度 –10˚C∼+55˚C 1X105 rad/s2 保存温度 – 25˚C∼+80˚C スラスト方向 9.8N 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 ラジアル方向 29.4N 耐振動 10∼55 Hz / 1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 8X10-7kg • m2 耐衝撃 490m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 軸荷重 慣性モーメント 無表記 ※2 φd φ38±1 φD φ46 （15゜ ） 2-M3 10 15 2 2 R30 0.05 0.1 L ［軸に対する フランジ面の直角度］ ［軸直角方向変動］ 最大回転数 6000r/min 質量（ケーブル含まず） 120g 以下 保護構造 IP50 73 ASC-HP アブソリュートタイプ ASC-HP 50シリーズ耐環境型モデル 電 気 仕 様 ◇ 保護構造はIP-65！ ◇ 大型ベアリングを採用し耐軸荷重を 強化！ モデル TYPE CP 消費電流 100 mA 以下 “H” 出力電圧 – – – ※1 “L” –00E 電源電圧-1V以上（Cを除く） 電源電圧-3V以上 0.5 V 以下（CPを除く） 3 V 以下 最大引き込み電流 20 mA 信号立上り・立下がり時間 出力コード 分解能 形状 ケーブル長 電源電圧 200 : 2000mm 出力形態 H : ホローシャフト （標準） L ：5∼12±10% 8 8bit（256） 720 10bit（720） 10 10bit（1024） H ：12∼24±10% G：グレイコード 負論理 A：バイナリーコード 負論理 ※ 12bit（4096） 6 : φ6 635 : φ6.35 8 : φ8 CCW 0 H L 1 H L 2 H L 3 H L 4 H L 5 H L 6 H L 7 H L 2 ［軸方向変動］ 2 ［軸に対する フランジ面の直角度］ ［軸直角方向変動］ 0.1 2 R30 0.05 0.1 片振幅 0.05 2 2 ° 15 40max 30° φ50±0.2 φD 67 φ 0.1 35 φ 3.2 12±1 13 ［取付軸長及び取付穴寸法］ 2 60±0.1 A 2-M3 φd L 有効深さ 10 20 20 0.1 A φD 軸内径番号 φ8H7深13 800 600 φ6H7深13 635 φ6.35H7深13 2 0.05 A Signal C Vcc T Vcc Signal 0V Signal 0V 電源入力 ０Vコモン 信号出力 2 0 信号出力 2 1 信号出力 2 2 信号出力 2 3 信号出力 2 4 信号出力 2 5 信号出力 2 6 信号出力 2 7 信号出力 2 8 信号出力 2 9 信号出力 2 10 信号出力 2 11 F.G 9.8X10-3N • m 以下 信号内容 電源入力 ０Vコモン 信号出力 2 0 信号出力 2 1 信号出力 2 2 信号出力 2 3 信号出力 2 4 信号出力 2 5 信号出力 2 6 信号出力 2 7 信号出力 2 81024のみ 信号出力 2 91024のみ F.G 環 境 仕 様 1X105 rad/s2 動作温度 –10˚C∼+60˚C スラスト方向 49N 保存温度 – 30˚C∼+85˚C ラジアル方向 78.4N 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 3X10-6kg • m2 耐振動 10∼55 Hz / 1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 瞬時：5000r/min 連続：3000r/min 耐衝撃 980m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 軸荷重 慣性モーメント 最大回転数 質量（ケーブル含まず） 74 赤 黒 茶 橙 黄 緑 青 紫 灰 白 桃 空色 シールド 機 械 仕 様 50Ω 0V エンコーダ 番地 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 φｄ φ8ｇ6 φ6ｇ6 φ6.35ｇ6 出 力 回 路 2kΩ 赤 黒 茶 茶/白 橙 橙/白 黄 黄/白 緑 緑/白 青 青/白 灰 灰/白 シールド 信号内容 配線色 回転角加速度 無表記 配線色 （256・720・1024） 始動トルク Vcc （4096） 回転方向：CW（矢印方向から見て時計方向）=256・720・1024 回転方向：CCW（矢印方向から見て反時計方向）=4096 C：オープンコレクタ出力 外 形 図 2-M3 結 線 表 波 形 説 明 2 60 10kHz（256） 、20kHz（720、1024、4096） ※1）最大引き込み時 ※2）5V 1KΩ負荷時 T：コンプリメンタリ出力 0番地 ※2 無表記：電圧出力（Lタイプ限定） ※製造不可の組合せも有る為、 型式は弊社営業まで問合せ願います。 14 4 1 2 µs 以下 最大応答周波数 軸内径 P : 防塵・防滴 12 RoHS指令 対応品 T L : DC 4.5∼13.2 V H : DC 10.8∼26.4 V 電源電圧 型 式 ASC-HP 無表記 C 250g 以下 保護構造 IP65 75 商品仕様/ Specifications マニュアルエンコーダ Manual Encoder マニュアル エンコーダ MKE.................................................................................................................................. 78 手動パルス エンコーダ 35PG................................................................................................................................ 80 UFO-M2............................................................................................................................ 82 UFO.................................................................................................................................. 84 ハンディパルサー HP-U................................................................................................................................. 86 HP-V................................................................................................................................. 88 HP-M................................................................................................................................. 90 77 MKE マニュアルタイプ MKE マニュアルモデル ◇ 高分解能 ◇ 計測機器に最適 モデル 電 気 仕 様 電源電圧 DC 4.75∼5.25 V 消費電流 40 mA 以下 “H” 出力電圧 ※1 電源電圧−1V以上 0.5 V 以下 “L” 型 式 MKE– –010–00E –2– 1 mA 最大引き込み電流 1.3 µs(TYP) 信号立上り・立下がり時間 5 kHz 最大応答周波数 0 ：丸軸（溝付き） 信号分類 D ：Dカット付き 1 ：ケーブル後出 パルス数 RoHS指令対応品 010 : 100mm 2 ：ケーブル横出 ：$%Ý 位相差信号 電圧出力 250 250 P/R 500 500 P/R ※1）最大引き込み時 ケーブル長 波 形 説 明 矢印より見て反時計方向 CCW 外 形 図 1 １回転パルス数 P= 0.9 10 ±0.5 6 C0.5 P P P ± 4 8 Signal A a b c d デューティー比 （A, B）50 ± 25 （%） Signal B 結 線 表 ケーブル長 L：100 0 φ6 -0.05 8 4 a, b, c, d = φ20 ±0.5 17.5 +1.0 -0.5 φ5.6 25 ±0.5 M9×0.75 ネジ切残り0.75以下 コネクタ Ｄｶｯﾄ軸寸法 4.5 -0.1 0 25 ±0.5 ピンNo. 色 接 続 1 2 3 4 青 橙 黄 黒 電源入力 信号 A 信号 B 0 Vコモン 機 械 仕 様 ※1 軸荷重 出 力 回 路 環 境 仕 様 0 4.9X10-3N • m 以下 動作温度 0˚C∼+60˚C スラスト方向 9.8N 保存温度 – 20˚C∼+70˚C ラジアル方向 9.8N 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 3X10-7kg • m2 耐振動 10∼55 Hz / 1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 25g 以下 耐衝撃 735m/s2,6ms X, Y, Z 方向各3回 始動トルク 12 ±0.5 φ6 -0.05 コネクタ：日本航空電子製IL-S-4S-S2C2-S 慣性モーメント C0.5 Vcc 1KΩ IC Signal 質量（ケーブル含まず） ※1）5秒間加えて異常なきこと 0V 78 79 35PG マニュアルタイプ 35PG 小型モデル 電 気 仕 様 ◇ 計測機器に最適 ◇ クリック機構内蔵 モデル 型 式 35PG–01–2Z9–00E 電源電圧 DC+5V ± 10% 最大引き込み電流 20mA 消費電流 70mA MAX 最大応答周波数 1kHz 1回転のパルス数 100P/R 出力信号応速度 1μs MAX 出力信号形態 A相,B相 90ﾟ位相差2信号 絶縁抵抗 50MΩ or more DC 500V (0V ⇔ case) 出力電圧 「 H 」: VCC-1V以上 「 L 」: 0.5V 以下 出 力 回 路 Vcc Schottky barrier diode RoHS指令対応品 出力形態 信号分類 330Ω OUTPUT Z9：電圧出力（NPNトランジスタ型）［内部負荷抵抗値 330Ωファナック仕様］ パルス数 ０V 2：AB90°位相差信号 01：100P/R 外 形 図 波 形 説 明 17 Name plate (3.7) 9 Ø6g6 LOT No ** ∅ 9. 2 + -0 0.2 ∅ or +0.2 -0 9. 2 + -0 0.2 stopper type panel hole standard type panel hole 〈Option ケーブル（別売）〉 +20 70 -0 50 半田上げ Soldering (25) 500 両端シールドはシース端にてカット The shield is cut on the edge of the sheath. 80 +50 -0 1 (25) c d CCW a,b,c,d=8％ or more CW 機 械 仕 様 始動トルク ピン番 シグナル 1 N.C 2 N.C 3 Sig, B 許容最高回転数 4 Sig, A 質量 5 0V 6 5V 1.2×10-2 N･m 以下 定格：9.8N､ 瞬時：19.6 N（スラスト） 定格：19.6N､ 瞬時：19.6 N（ラジアル） 軸荷重 100 万回転以上（200r/min） 軸受寿命 600 r/min max（瞬時） 、200r/min（通常） 100g 以下 環 境 仕 様 ±10 6 Heat-shrink tube (10) B signal b コネクタ：ヒロセ電機製 DF50A-6P-1V（51） panel (t = 3.0 max) washer A signal 結 線 表 〈取付寸法〉 8.2 nut C.P（guarantee A,B signals are Low） P（100％） a Ø29 〈取付図〉 100 click・100 pulse/revolution（C.P=Click Point） Connector: 1 6 35PG−01 2Z9−00E 0 ∅2 8.35 7.5 NEMICON Ø15.9 9 Ø35 8 M9xP0.75 packing コネクタ Connector 動作温度 -10℃∼ +60℃ 保存温度 -30℃∼ +80℃ 耐湿度 RH90% 以下 結露不可 耐振動 10∼55 Hz/1.5mm X,Y,Z 方向各 2h 耐衝撃 490 m/s2,11 ms X,Y,Z 各両方向各 3 回 保護構造 IP65（パネル取付時） 81 UFO-M2 マニュアルタイプ UFO-M2 小型で超薄型 ◇ 透過形光学方式 ◇ クリック機構内蔵 電 気 仕 様 TYPE Z1 H Z9 D モデル 25 型 式 UFO–M2- -2 –B00E RoHS指令対応品 パルス数 0025 25P/R 01 100P/R 黒色ダイヤル※特注で銀ダイヤルも有 Z1 : 電圧出力（NPN型トランジスタ） 〔内部負荷抵抗値2kΩ〕 信号分類 外 形 図 2：AB90˚ 位相差信号 出力形状 Z9 : 電圧出力（NPN型トランジスタ） 〔内部負荷抵抗値330Ωファナック仕様〕 H : 電圧出力（NPN型トランジスタ） 〔メルダス仕様〕 ※25P/Rに限る D : ラインドライバ出力 波 形 説 明 2Z1・2Z9・2H 2D 結 線 図 2D 2Z1・2Z9・2H VCC A 5V B ー B 0V A B φ46 0V ー A 機 械 仕 様 6.8X10-3N •m ∼2.9X10-2N •m 動作温度 –10˚C∼+60˚C スラスト方向 9.8N 保存温度 – 20˚C∼+70˚C ラジアル方向 19.6N 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 瞬時：600r/min 連続：200r/min 耐振動 10 ∼ 55 Hz /1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 100万回転以上 （200r/min） 耐衝撃 490m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 始動トルク 出 力 回 路 Z1 Z9 軸荷重 H D 最大回転数 回転寿命 質量 82 環 境 仕 様 200g 以下 保護構造 IP64（パネル取付時） 83 UFO マニュアルタイプ UFO 超薄型！ ◇ パネル内の有効利用に大きく貢献 ◇ クリック機構内蔵 電 気 仕 様 TYPE Z1 Z9 H D モデル 型 式 UFO– –2 E RoHS指令対応品 Z1 : 電圧出力（NPN型トランジスタ） 〔内部負荷抵抗値2kΩ〕 パルス数 Z9 : 電圧出力（NPN型トランジスタ） 〔内部負荷抵抗値330Ωファナック仕様〕 出力形態 波 形 説 明 H : 電圧出力（NPN型トランジスタ） 〔メルダス仕様〕 ※25P/Rに限る CW回転→ホイール正面より見て時計方向 P=1/1回転のパルス数 a,b,c,d=P/4±P/6 D : ラインドライバ出力 信号分類 0025 25P/R 01 100P/R 2Z1・2Z9・2H 2：AB90°位相差信号 C.P 外 形 図 D E $相 F H 3-M4スタッド 0 G H ※ φ60 φ80.5 φ56 φ58 φ77 20 80 5 to 12V 0V 30 70 結 線 図 A B 60 2D 2Z1・2Z9・2H 40 50 3-φ4.8等配 パネルカット 26 ラインドライバー出力 3-M4スタッド PCD72等配 R43 VCC φ60 16 26 7.6 H 9FF Nї 6LJQDO 6LJQDO 9 9 0V A B D 9FF 動作温度 –10˚C∼+60˚C スラスト方向 9.8N 保存温度 – 20˚C∼+70˚C ラジアル方向 19.6N 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 瞬時：600r/min 連続：200r/min 耐振動 10 ∼ 55 Hz /1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 100万回転以上 （200r/min） 耐衝撃 490m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 軸荷重 6LJQDO 5HYHUVH 6LJQDO 最大回転数 9 回転寿命 質量 環 境 仕 様 1.96X10-2N •m ∼5.88X10-2N •m 始動トルク 9FF 5V B 機 械 仕 様 M3 x 6 上記以外不可 出 力 回 路 =Nї =ї A ー B 5V 0V A B 8.89 6 0V ー A A B φ80.5 φ56 φ58 φ77 72 φ62 7.6 上記以外不可 8.89 6 パッキン φ 84 F M3 x 6 16 Z1 Z9 %相 C.P＝クリックポイント 但し25P/Rはa,b,c,dの各位置にあります。 ※システムの切り換えポイントの設定は´eµのポイントを推奨します。 R43 90 10 PCD72等配 パッキン E %相 ※ 電圧出力 D G %相 指標 3 $相 3 $相 C.P 2D 200g 以下 保護構造 IP64（パネル取付時） 85 HP-U ハンディパルサー HP-U 低価格ハンディモデル ◇ 樹脂製ボックス採用により ローコスト実現 電 気 仕 様 TYPE ◇ 手に持ち易いジャストサイズ 3ポジションイネーブルスイッチ モデル Z1 Z9 D DC4.5∼13.2V DC5V±10％ DC5V±5％ 型 式 HP – U01 – 2 –P – –00E RoHS指令対応品 出力形態 U01：100 P/R パルス数 200：2m用 300：3m用 ケーブル長 500：5m用 2：AB90˚ 位相差信号 信号分類 Z1 ： 電圧出力（NPNトランジスタ型） 〔内部負荷抵抗値 2kΩ〕 オプション・スイッチ L0 ：オプション・スイッチ無 L1 ：イネーブル・スイッチ付 Z9 ： 電圧出力（NPNトランジスタ型） 〔内部負荷抵抗値 330Ωファナック仕様〕 波 形 説 明 L2 ：非常停止スイッチ付 D ： ラインドライバー出力 L3 ：非常停止、イネーブル・スイッチ付 C. P P= P Signal A 外 形 図 80 52 1.5 L0 L3 17 8 15 Signal B Y x1 Z x10 a b c d e 機 械 仕 様 結 線 図 （L3 仕様） x100 OFF 4 X Y x1 Z x10 x100 4 184 X 158 OFF P P ± 4 6 デューティ比（A, B）50 ± 25（%） C.P＝クリックポイント ※１）2Dタイプは左記波形の反転出力も出力されます。 ※２）システムの切り換えポイントの設定は‘e’のポイントを推奨します。 a, b, c, d = 17 70 52 8 11 20 1 １回転パルス数 配線色 信号内容 緑 NC 若草 NC 紫 NO 非常停止ＳＷ 1.96X10-2N•m~5.88X10-2N•m 始動トルク 軸荷重 イネーブルＳＷ （at 20˚C） スラスト方向 9.8N ラジアル方向 19.6N 200r/min 最大回転数 OFF 36.5 φ70 30.5 36.5 30.5 X 橙 Y 空 Z 青 4 灰 X1 薄黄 X10 薄緑 X100 桃 Anode Vcc 薄茶 Cathode Signal 赤 +5V （+12V） 黒 0V 手動パルス 黄 A 白 B シールド NC φ70 出 力 回 路 24V,2.5 KΩ,1/2W Vcc Z1 2kΩ 330Ω Signal 0V 86 Vcc Z9 Signal 0V D 質量（ケーブル含まず） 茶 Reverse Signal 0V 450g 以下 軸選択ＳＷ 環 境 仕 様 倍率選択ＳＷ 表示用ＬＥＤ 動作温度 –10˚C∼+60˚C 保存温度 – 20˚C∼+70˚C 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 耐振動 10 ∼ 55 Hz /1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 耐衝撃 490m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 保護構造 IP65（ボックス） 87 HP-V ハンディパルサー HP-V 低価格ハンディモデル ◇ 樹脂製ボックス採用によりローコ スト実現 ◇ 手に持ち易いジャストサイズ モデル 型 式 切り換え用ロータリースイッチ 手動パルス発生器 TYPE Z1 Z9 –P – –00E 消費電流 60mA 以下 出力形態 0025： 25 P/R 01 ：100 P/R ケーブル長 信号分類 Z9：電圧出力（NPNトランジスタ型）〔内部負荷抵抗値 330Ωファナック仕様〕 H ：電圧出力（NPNトランジスタ型）〔内部負荷抵抗値 2kΩメルダス仕様〕※ ※25P/Rのみ D ：ラインドライバー出力 （100P/Rのみ） L0 C. P 8 60 1 34 11 7 16 80 8 60 RESET ET ES R X Y Z OFF 4 X1 X10 X100 ET X Y Z OFF 4 RES ハンドル有効 80 X1 X10 X100 a b c 6-M4皿穴 e 50 40 10 2-C3 81.6 76 標準ケーブル； 2m用 , 3m用, 5m用 ホルダー（別売） 出 力 回 路 Z1 Z9 88 24V,2.5 KΩ,1/2W Z1:2kΩ Z9:330Ω Vcc H 2kΩ Vcc D Vcc Signal Signal Signal 0V 0V DC 24V 1.0A 200ns 以下 接点 ※1 AC用抵抗負荷 AC250V 0.5A , AC125V 1.0A DC用抵抗負荷 DC 30V 1.0A 機 械 仕 様 配線色 信号内容 緑 NC 若草 NC 紫 NO 1.96X10-2N•m~5.88X10-2N•m 始動トルク 非常停止ＳＷ 軸荷重 イネーブルＳＷ スラスト方向 9.8N ラジアル方向 19.6N 200r/min Reverse Signal 0V 質量（ケーブル含まず） OFF 30 60 40 36 76 DC用抵抗負荷 最大回転数 40 36 AC220V 0.5A , AC110V 1.0A 50±0.2 AC用抵抗負荷 P P ± 4 6 デューティ比（A, B）50 ± 25（%） C.P＝クリックポイント 但し25P/Rはa,b,c,dの各位置にあります。 ※１）2Dタイプは左記波形の反転出力も出力されます。 ※２）システムの切り換えポイントの設定は‘e’のポイントを推奨します。 d 70 150 50±0.2 178.3 8+0.5 0 70 30 80 70 30 90 20 10 80 20 90 150 0 50 10 ＋ 60 0 − 150 ＋ 接点 ※1 a, b, c, d = 18 − 0.1∼50 mA 1 １回転パルス数 結 線 図 （L3 仕様） 24.6 HANDY PULSER 1.5 µs 以下 P= P 22 80 22 11 34 25 V ※1 最小適用負荷 DC 5V 1mA 波 形 説 明 Signal A 電流範囲 最大電圧 非常停止スイッチ 20 mA L3 1 2.5V以上 5kHz 1 µs 以下 0.4 VA イネーブル・スイッチ 100P/R ※1）最大引き込み時 Signal B 外 形 図 150mA 以下 0.5V 以下 最大引き込み電流 Z1：電圧出力（NPNトランジスタ型）〔内部負荷抵抗値 2kΩ〕 2：AB90° 位相差信号 ※1 信号立上り・立下がり時間 L1 ：イネーブル・スイッチ付 L2 ：非常停止スイッチ付 L3 ：非常停止、イネーブル・スイッチ付 60mA 以下 +5V±10% 電源電圧−1V以上 最大応答周波数 L0 ：オプション・スイッチ無 オプション・スイッチ 80mA 以下 100P/R・25P/R “H” “L” RoHS指令対応品 開閉容量 DC+4.5V ~13.2V DC5V±10% DC12V±10% DC5V±5% 出力電圧 200：2m用 300：3m用 500：5m用 D H 電源電圧 １回転のパルス数 HP–V –2 パルス数 スイッチの定格 電 気 仕 様 茶 X 橙 Y 空 Z 青 4 灰 X1 薄黄 X10 薄緑 X100 桃 Anode 薄茶 Cathode 赤 +5V （+12V） 黒 0V 手動パルス 黄 A 白 B シールド NC 軸選択ＳＷ 倍率選択ＳＷ 表示用ＬＥＤ 500g 以下 環 境 仕 様 動作温度 –10˚C∼+60˚C 保存温度 – 20˚C∼+70˚C 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 耐振動 10 ∼ 55 Hz /1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 耐衝撃 490m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 保護構造 IP65（ボックス） 89 HP-M ハンディパルサー HP-M 低価格ハンディモデル ◇ 樹脂製ボックス採用により ローコスト実現 ◇ 手に持ち易いジャストサイズ モデル 型 式 電 気 仕 様 手動パルス発生器 TYPE Z1 Z9 電源電圧 DC+4.5V ~13.2V DC5V±10% DC12V±10% DC5V±5% 消費電流 60mA 以下 60mA 以下 150mA 以下 100P/R 25P/R 100P/R 電源電圧−1V以上 +5V±10% 2.5V以上 １回転のパルス数 HP–M –2 –PL0 – –00E パルス数 出力電圧 0025： 25 P/R 01 ：100 P/R 出力形態 信号分類 ケーブル長 オプション・ スイッチ無 300：3m用 最大引き込み電流 Signal A P= 1 １回転パルス数 P P ± 4 6 デューティ比（A, B）50 ± 25（%） C.P＝クリックポイント 但し25P/Rはa,b,c,dの各位置にあります。 ※１）2Dタイプは左記波形の反転出力も出力されます。 ※２）システムの切り換えポイントの設定は‘e’のポイントを推奨します。 a b c d e 5 27 機 械 仕 様 結 線 図 17 52 200ns 以下 a, b, c, d = Signal B 【ホルダー外形図】 （別売） 8 8.5 C. P P 外 形 図 75.6 50 30 1.5 µs 以下 20 mA（Lレベル時） 波 形 説 明 ※25P/Rのみ 70 1 µs 以下 ※1）最大引き込み時 H ： 電圧出力（NPNトランジスタ型）〔内部負荷抵抗値 2kΩメルダス仕様〕※ 30 0.5V 以下 5kHz 信号立上り・立下がり時間 Z9 ： 電圧出力（NPNトランジスタ型）〔内部負荷抵抗値 330Ωファナック仕様〕 【HP-M外形図】 ※1 200：2m用 Z1 ： 電圧出力（NPNトランジスタ型）〔内部負荷抵抗値 2kΩ〕 D ： ラインドライバー出力（100P/Rのみ） 80mA 以下 最大応答周波数 500：5m用 AB90°位相差信号 “H” “L” RoHS指令対応品 D H 配線色 Z x1 4 x10 x100 紫 90 50 70 30 20 80 50 40 8-φ8×90゜皿もみ 下穴4.2 8 70 t=2.3 材質：SPCC 信号内容 ー OFF 茶 X 橙 Y 空色 Z 青 4 灰 X1 薄黄 X10 薄緑 X100 桃 Anode 薄茶 Cathode 軸荷重 軸選択ＳＷ H D 35 2.5 KΩ,1/2W 赤 +5V 黒 0V 黄 A 白 B シールド 90 スラスト方向 9.8N ラジアル方向 19.6N 200r/min 最大回転数 質量（ケーブル含まず） 倍率選択ＳＷ 表示用LED 出 力 回 路 Z1 Z9 6.9×10-3N•m∼2.9×10-2N•m 始動トルク COM 450g 以下 50 60 (33) 20 0 172 10 158 20 Y 16 65 OFF X 45 HANDY PULSER （+12V） 手動パルス 環 境 仕 様 動作温度 –10˚C∼+60˚C 保存温度 – 20˚C∼+70˚C 耐湿度 RH 85% 以下 結露不可 耐振動 10 ∼ 55 Hz /1.5mm X, Y, Z 方向各2 h 耐衝撃 490m/s2,11ms X, Y, Z 方向各3回 保護構造 IP65（ボックス） NC 91 商品仕様 /Specifications カスタム品・アクセサリー・センサ Costom mode･Accessories･Sensor アクセサリー BC・GJ ........................................................................................................................... 94 18 モデル＆ 38 モデル用延長ケーブル............................................................................ 96 センサ PA-M12............................................................................................................................ 97 カスタムエンコーダ開発...................................................................................................... 98 出力回路の説明.................................................................................................................... 99 軸寿命................................................................................................................................. 100 製品保証と保守サービス.................................................................................................... 101 93 BC/GJ BC/GJ カップリング（別売り付属品） GJ BC ■ 特性寸法一覧 タイプ 型番 d1 34±1 D L P B 0503 0505 0510 1010 φd1,d2 φ３／φ５ φ５ φ５／φ10 φ10 17maximum φd2 φd1 MODEL GJ 0.06 N • m 許容トルク セット スクリュー 常用 最高 ねじり 許容 許容 許容 慣性 質量 材料 トルク 回転数 ばね 偏心 偏角 伸縮 モー (g) 締付け （N・m） (rpm) (mm) (°) (mm) 定数 メント M トルク (N・m/rad) （N・m） d1内径 カップリング各部寸法 d2 26±1 d2内径 (kg・m2) 1.5-1.5 1.5 1.5 9 11 8.2 3.2 2 0.08 0.16 4,000 4 0.2 3 ±0.3 1.0×10-8 0.9 1.5-2.5 1.5 2.5 10 12 8.4 3.2 2 0.08 0.22 4,000 5 0.2 3 ±0.3 1.4×10-8 1.1 2-2 2 2 9 13 10 3.2 2 0.08 0.18 4,000 3.5 0.3 4 ±0.3 1.0×10-8 3-3 3 3 12 20 15 5.1 3 0.15 0.35 4,000 8 0.4 5 ±0.3 4.5×10-8 2.5 4-4 4 4 13 21 15 5.3 3 0.2 0.5 4,000 8 0.4 5 ±0.4 7.0×10-8 3.1 5-5 5 5 14 21 15 5.2 3 0.2 0.55 5,000 10 0.5 5 ±0.4 9.0×10-8 3.3 6-6 6 6 15 22 16 5.2 3 0.25 0.8 6,000 16 0.5 5 ±0.4 1.2×10-7 3.9 1 許容取付誤差軸段違い 0.1 mm以内 8-8 8 8 19 24 17 7 4 0.4 1.2 8,000 40 0.5 5 ±0.4 3.9×10-7 7.3 許容取付誤差軸角度ズレ 1˚以内 10-10 10 10 22 26 18.8 7.2 4 0.5 1.7 10,000 60 0.5 5 ±0.4 7.0×10-7 4-2.5 4 2.5 4-3 4 3 4-3.2 4 3.2 14 21 16 5.3 3 0.25 0.5 5,000 6 0.4 5 ±0.4 8.0×10-8 3.4 4-4 4 4 5-3 5 3 5-3.2 5 3.2 5-4 5 4 15 20.5 15 5.3 3 0.25 0.6 6,000 12 0.4 5 ±0.4 1.0×10-7 5-5 5 5 6-3 6 3 6-3.2 6 3.2 6-4 6 4 16 21 16 5.5 3 0.3 0.8 6,000 18 0.5 5 ±0.4 1.3×10-7 4.5 6-5 6 5 6-6 6 6 8-4 8 4 8-5 8 5 8-6 8 6 20 24 16 6.8 4 0.45 1.4 8,000 50 0.5 5 ±0.4 4.0×10-7 7.5 8-8 8 8 25 32 25 7.3 4 0.65 2.2 10,000 100 0.4 4 ±0.4 1.3×10-6 15 12,000 0.4 4 ±0.4 2.1×10-6 19 材質 GJ 性能 寸法 BC – カップリング仕様 タイプ 軸受器：黄銅 ベローズ：燐青銅 タイプ M-4 L±0.3 ød2 øD ød1 P B G2J B プラスチックカップリング使用上の注意 ・セットスクリュー締付トルクは表中規定値を越えないように注意して下さい。ネジ部が損傷 して軸スリップの原因となることがあります。 ・軸は外形図 B 寸法まで確実に挿入し、かつスリット部を越えて深く挿入しないで下さい。 ・モータの始動、停止時など過度的な負荷トルクでも許容トルクを越えない設計としてくださ い。 ・高速（3000rpm 〜）での連続運転条件においては表中許容値に対し安全率を 2.0 以上とし てください。 9.53-9.53 9.53 9.53 GJK 10-10 10 10 25 32 25 7.3 4 0.65 12-12 12 12 28 34 27 7.5 4 0.8 3 80 10 4 ガ ラ ス 繊 維 強 化 樹 脂 耐熱性（周囲温度）ガラス繊維強化 PBT：-30℃∼85℃ ＊但し最高温度では 1/2 トルク 94 注意 本仕様は、カップリング単体の仕様です。 エンコーダを接続する際は、エンコーダカタログに記載されている各エンコーダの軸荷重以下でご使用ください、 95 PA-M12 18 モデル＆ 38 モデル用延長ケーブル R-G41581-02 歯車センサ PA-M12 R-G41584-02 適応モデル 適応モデル 18S,18M （2MC） Connector Output 1 38S,38H コネクタ （2MC・2MT）Connector 6 5 型 式 PA–M12– –05–00E 1 RoHS指令対応品 信号 3．配線仕様 VCC 0V Sig, A Sig, B Sig, Z 茶 赤 橙 黄 緑 ピン番号 Connector to encoder 1 5 配線色 1 赤 2 3 4 5 黒 青 白 黄 6 シールド 信号 VCC 0V Sig, A Sig, B Sig, Z Shiled 検出方法 差動型磁気感応方法 被検出歯車 モジュール1.0∼1.5 歯幅4mm以上 低炭素鋼 検出距離 1±0.5mm (gear ⇔ face of sensor)1.0mm推奨※ 電源電圧 適応モデル 9 1 18S,18M, 38S,38H（2MD） オープンコレクタ DC 5 to 30V (Ripple 10% or less(P-P) 電圧出力 DC 5 to 16V (Ripple 10% or less(P-P) 96 黒 緑 4 5 6 7 8 9 青 白 灰 黄 橙 シールド 2500 ±50 Signal 0V N.C SUS304(screw), PPS(tip) 動作確認用LED(赤) Signal Low：Bright lighting ［L］ : 0.4V or less (Vcc 16V, sink current 40mA, at 25℃) 保存温度範囲 -25℃∼+85℃ 出力抵抗 2.2kΩ±5%(*電圧出力のみ ) 耐湿度 RH 85% or less 結露不可 応答速度 12000P/Sec max 耐振動 10∼55Hz/1mm (X,Y,Z each 1.5 hours) 出力波形比 25∼75%(H/(H+L)×100)矩形波 耐衝撃 490m/s2,11ms (X,Y,Z each 10 times) 出力許容電圧 DC 30V 保護構造 ⅠP67 相当 60±1010 ±3 reference tooth gear(60-0) L rotation arrow 3° 3° 14 Ø1 M12(pitch1.0) screw 40 ±1 30 ±1 2 3 信号 VCC 0V Sig, A Sig, ー A Sig, B Sig, ー B Sig, Z Sig, ー Z Shiled Vcc -20℃∼+85℃ 65 ±5 赤 Signal Signal High：Dark lighting LED(RED) 半田上げ Soldering (10) 配線色 1 シールド shield ピン番号 シールド 使用温度範囲 Heat-shrink tube 5∼10 3．配線仕様 黒 VCC ON：Bright lighting(when non-rotating of gear) (Ø5.8) 2．コネクタ DF3-9EP-2C [ヒロセ] 材質 40mA max ※ 使用するモジュールや歯車の材質により異なります ※ 詳細については仕様書をご参照下さい。 1．使用ケーブル UL2103 4P×AWG28 (7/0.127) 白 ［H］ : (Vcc-1.1V)or more (unloaded, at 25℃)(電圧出力のみ) 出力電圧 コネクタ Connector 赤 Conductor: AWG 28 消費電流(無負荷時) DC30mA MAX (without sink current) 外部吸込電流 R-G41584-03 配線仕様 色 0 1 2 3 4 5 5∼10 配線色 ピン番号 [ヒロセ] 外形と環境定格 12 2．コネクタ DF3-6EP-2C 4．配線仕様 C：オープンコレクタ V：電圧出力 Ø 3．出力側コネクタ DF3-5S-2C [ヒロセ] 出力形態 動作定格 65 ±5 1．ケーブル UL2103 5C×AWG28 (7/0.127) 半田上げ Soldering (10) 2．エンコーダ側コネクタ DF3-5EP-2C [ヒロセ] Heat-shrink tube シールド shield 500 ±20 1．電線 UL2651 5×28AWG (7/0.13) 2500 ±50 ケーブル長 05 : 500mm position mark M12 NUT x2 M12 internally-toothed washer position mark(both side) set vertically to gear (17) 1) (Ø2 low carbon steel 1/2 name plate Ø10.2 ±0.5 soldered (3-wires and a shield) 70 ±10 97 カスタムエンコーダ 開発します。ご希望のエンコーダを！ 出力回路の説明 1)電圧出力 お客様と共に開発致しました、数々の製品をご覧下さい。 （紙面の限りがあり一部の製品のみ掲載いたしております） 2)オープンコレクタ出力 Vcc Vcc Signal Signal 3)コンプリメンタリ出力 Vcc 2kΩ Signal 47Ωまたは50Ω 0V.COM 12SA Model シャフトタイプ 近似正弦波 出力エンコーダ（Ａ、Ｂ） 37HA-M Model 0V.COM 5)ラインドライバー出力 4)PNP型出力 バッテリーバックアップ マルチターンアブソリュートエンコーダ Vcc Vcc 0V.COM 6)近似正弦波出力 Collector Signal Signal Reverse Signal 0V.COM 0V.COM Emitter 出力波形の説明 1)電圧出力 ■特長 ・外径 φ12 ｍｍ小型エンコーダ（φ12mm×13.5mm） ・低トルク、低イナーシャ ・高い信号精度 ■特長 ・外径 φ37mm アブソリュートエンコーダ（φ37mm×35mm） ・外部バッテリーにより、電源 OFF 時でも マルチターンデータを保持 ・バス接続で 8 台まで接続可能 ・EEPROM 内蔵により任意のデータの書き込みや 読み出し可能 P 2)オープンコレクタ出力 A相 3)コンプリメンタリ出力 B相 4)PNP型出力 Z相 a b c P=1/1パルス数 d h a, b, c, d=1/4P 1/8P 1/2P≦h≦3/2 P P A相 A相 47H Model ホローシャフトタイプエンコーダ 47T Model a 5)ラインドライバー出力 b c d P=1/1パルス数 B相 a, b, c, d=1/4P 1/8P 1/2 P≦h ≦ 3/2 P B相 h テーパーシャフトタイプエンコーダ Z相 Z相 P P=1/1パルス数 A相 1/4P 6)近似正弦波出力 ■特長 ・外径 φ47mm ホローシャフトタイプエンコーダ（φ47mm×34mm） ・高分解能 8192 パルス ・出力信号 ABZUVW 6 信号を実現 98 ■特長 ・外径 φ47mm テーパーシャフトタイプエンコーダ（φ47mm×38.4mm） ・高分解能 8192 パルス ・出力信号 ABZUVW 6 信号を実現 ・無逓倍によりフラッターを 75% 低減 1/8P B相 MAX 1/4 P MAX 1/4 P Z相 99 軸寿命 製品保証と保守サービス お客様に対する弊社製品の製品保証と保守サービスにつきましては、次の通りとさ せていただきます。 ラジアル荷重及びスラスト荷重を加えた時の軸受寿命の代表例です。（理論値） Wr:ラジアル荷重 1. 無償保証 Wr Ws:スラスト荷重 （1）弊社製品は無償保証期間を出荷日より 2 年間と定めており、保証期間内は無償にて修理致します。 Ws （2）保証期間内においても次の場合は有償扱いとさせていただきます。 （a） 製品の落下・衝撃等、不適当なお取扱いや、仕様条件を超える使用によって故障した場合。 軸 （b）火災、水害その他天変地異に起因する故障の場合。 エンコーダ （c） 弊社又は弊社が委託した者以外の者が製品に改造・修理加工を施す等弊社の責任と見なされない故障。 38S NE 総回転数［回転］ 総回転数［回転］ 1×10 11 1×10 2. 有償保証 （1）保証期間を過ぎた製品の修理は有償となります。別途弊社修理規準による料金を請求させていただきます。 11 （2）海外（出張を含む）の修理サービスにつきましては別途、お打合せさせていただきます。 Ws=5kgf スラスト荷重 : Ws 1×10 Ws=7kgf Ws=1kgf 10 1×10 10 スラスト荷重 : Ws Ws=3kgf （3）試験成績書の添付を希望される場合は有償とさせていただきます。 Ws=10kgf 3. サービスネットワーク Ws=2kgf Ws=3kgf 保守サービスについては弊社営業部か代理店にお申し出下さい。 Ws=4kgf 1×10 9 1×10 9 4. その他 （1）掲載しております製品の仕様・外形図・外観については、予告無く変更することがあります。 0 1 2 3 4 0 4 ラジアル荷重 : Wr[kgf] 8 12 16 20 （2）本文に記載なき事項や詳細内容につきましては、別途保守契約又はお打合せにより決めさせていただきます。 ラジアル荷重 : Wr[kgf] ケーブル一覧 適合機種型式 ケーブル型式 公称断面積 芯 数 外 径 OEZ/OSS OVF/HEF 5C×0.09mm2 0.09mm2 5 φ4.0 OEZ/OSS OVF/HEF/ SBY/ 4P×0.08mm2 0.08mm2 8 φ5.2 NOC-S/SP OEK/SBH 5C×0.3mm2 0.3mm2 5 φ5.8 NOC-S/SP 4P×0.08mm2 0.08mm2 8 φ5.2 ASC-SP AEW/AHS2 16C×AWG28 AWG28 16 φ5.2 ASC-SP-12bit 8P×0.15mm2 0.15mm2 16 φ7.8 SBH 4P×0.18mm 0.18mm 8 φ5.6 SBY 8P×0.2mm2 0.2mm2 16 φ8.7 100 2 2 (mm) 101 本 社 〒105-0004 東京都港区新橋5-8-11 新橋エンタービル6F Tel 03– 5776-1711 Fax 03– 5776-1720 E-mail [email protected] http://www.nemicon.co.jp/ ●東京営業所 〒105-0004 東京都港区新橋5-8-11 新橋エンタービル6F Tel 03-5776-1719 Fax 03-5776-1720 ●白河工場 〒961-0404 福島県白河市表郷社田字太夫屋敷12番地 Tel 0248-32-2280 Fax 0248-32-3898 ●Head Office Shimbashi Enter Bldg. 6F, 5-8-11, Shimbashi, Minato-ku, Tokyo 105-0004, Japan Tel 81-3-5776-1711 Fax 81-3-5776-1720 ●Shirakawa Factory 12 Tayuyashiki,Yashiroda,Omotego,Shirakawa-city, Fukushima 961-0404, Japan ●Shanghai Liaison Office(China) Room 606 ZhaoCheng Building No.120 Tianshan Rd. (W) Changning District Shanghai, P.R.China 200335 Tel 86-1380-192-1979 Fax 86-21-3256-2391 Tel 82-10-6273-1963 Fax 82-2-573-7569 ●Seoul Liaison Office(Korea) ネミコンはグローバルに活躍する先端技術企業 BROADCOM LIMITED のグループ企業です。 ■このカタログに掲載の製品仕様はお断りなく変更する場合があります。 ■不許複製 102 ©2016.03 GC161008