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周期タスクを対象とした最悪割り込み遅延予測
社団法人 情報処理学会 研究報告 IPSJ SIG Technical Report 2008－EMB－10 (14) 2008／11／28 －97－ －98－ －99－ －100－ －101－ －102－ －103－ －104－