三戸部佑太

工学的応用に向けた 沿岸海洋工学研究室 三戸部 佑太
新たな3次元表面形状計測法の開発
計測アルゴリズム
計測対象：クラーク像
カラーパターンの投影
ピンホールモデル
実座標系
Z
X
Y
計測対象
（球の場合）
カメラ光軸
プロジェクター光軸
カメラ画像座標平面
（撮影画像）
プロジェクター画像座標平面
（投影カラーパターン）
Z
c
Yc
f
c
Oc
Xc
fp
カメラ座標系
各カラーブロックの実座標を取得
Yp
Zp
Op X p
プロジェクター座標系
大スケール物体への適用例
○路面形状計測
unit : cm
○車庫の形状計測
→ レーザースキャナとの比較
レーザースキャナ
計測結果
計測対象とした車庫
カラーパターン投影
unit : m
○船体座標計測
画像の差をとる
400
200
-200
unit : cm
-150
unit : cm
複雑な水面形状の動的計測 砕波水面形状の計測
wave
wave
wave
unit : cm
time