マイクロエンコーダシリーズ（PDF形式／0.75MB）

ガルバノ式光学スキャナ
DirectDrive motor
Galvanometer Scanner System
ダイレクトドライブ・モータ
マイクロエンコーダ シリーズ
マイクロエンコーダシリーズは、短形波 3 チャンネル出力機能を持
つ、超小型で高分解能なインクリメンタルエンコーダです。
特長
■外形寸法
■
φ7.5×10.5mm、φ13×20mm（本体部）
■検出方式
■
インクリメンタル
■出力パルス数
■
（パルス／回転） 100、200、300、360、500
（ME □ -9）、1000
（ME □ -9）
■出力相
■
A、B、Z 相
型式と記号
ME
100P
C
機種：マイクロエンコーダ　MEシリーズ
軸形状：
S
片軸
パルス数： 100
200
300
360
出力回路：
ME
サーボドライバ
Servo Driver
S － 6 －
リニアアクチュエータ
Linear Actuator
ロータリーアクチュエータ
Rotary Actuator
Micro Encoder Series
□ － 9 －
100P
C
オープンコレクタ出力
□
機種：マイクロエンコーダ　MEシリーズ
軸形状：
S
片軸
H
中空軸
パルス数： 100
200
300
360
500
センサシステム
Sensor System
1000
186
出力回路： 無記入
C
電圧出力
オープンコレクタ出力
仕様
MES-6- □ PC
ME □ -9- □ P □
電源電圧
DC5V　±10％
DC5V　±10％
消費電流
30mA 以下（無負荷時）
40mA 以下（無負荷時）
検出方式
インクリメンタル
インクリメンタル
出力形態
矩形波　オープンコレクタ出力
矩形波　オープンコレクタ出力または電圧出力
出力容量
シンク電流：4mA（出力耐圧 7V）
残留電圧：0.4V 以下
シンク電流：20mA
残留電圧：0.5V（10mA 時）
100kHz
100kHz
A、B 位相差 90°
±45°
（T/4±T/8）
Z 相 T±T/2（出力波形図参照）
A、B 位相差 90°
±45°
（T/4±T/8）
Z 相 T±T/2（出力波形図参照）
2μs 以下（出力ケーブル 300mm 以下）
2μs 以下（出力ケーブル 140mm 以下）
0.3×10 － 3Nm（3gfcm）以下
1×10 － 3Nm（10gfcm）以下
最高応答周波数（応答パルス数）
出力位相差
波形立上り立下り時間
起動トルク
軸許容荷重
（電気的）
ラジアル
1.9N（200gf）
1.9N（200gf）
0.98N（100gf）
スラスト
0.98N（100gf）
1.9N（200gf）
0.98N（100gf）
許容最高回転数（機械的）
使用周囲温度／湿度
6000r/min
6000r/min
0℃～60℃
RH35％～90％　結露しないこと
0℃～60℃
RH35％～90％　結露しないこと
－20℃～80℃
－20℃～80℃
耐久 55Hz　複振幅 1.5mm
X、Y、Z 方向各 2 時間
耐久 55Hz　複振幅 1.5mm
X、Y、Z 方向各 2 時間
保存周囲温度
耐震動
2
耐久 500m/s（約
50G）
X、Y、Z 方向各 3 回
ビニール線（AWG32）
ケーブル長 300mm
ビニール線（AWG30）
ケーブル長 140mm
5g
10g
ケーブル
質量
電圧出力
オープンコレクタ出力
電源電圧
DC5V
電源電圧
DC5V
CW回転
CCW回転
（取り付け面から見て右回転）
（取り付け面から見て左回転）
出力波形図
H
B相 L
H
A相 L
T
T
± （90°
±45°
）
8
4
T±T/2
H
B相 L
H
Z相 L
T
T
T
± （90°
±45°
）
8
4
T±T/2
※A、
B相に対するZ相の位置は規定しない
電源
（赤）
A、B、Z
（白、緑、黄）
20mA最大
0V
（黒）
電源電圧
DC5V
CW回転
CCW回転
（取り付け面から見て右回転）
（取り付け面から見て左回転）
H
A相 L
H
B相 L
H
Z相 L
T
H
A相 L
T
T
± （90°
±45°
）
8
4
T±T/2
H
B相 L
H
Z相 L
T
T
T
± （90°
±45°
）
8
4
T±T/2
※A、
B相に対するZ相の位置は規定しない
187
センサシステム
H
Z相 L
T
電源
（赤）
2.2kΩ A、B、Z
（白、緑、黄）
20mA最大
0V
（黒）
4mA最大
0V
（黒）
H
A相 L
ケーブル色
主回路
A、B、Z
（白、緑、黄）
主回路
電源
（赤）
主回路
出力回路図
オープンコレクタ出力
ケーブル色
ケーブル色
サーボドライバ
2
耐久 500m/s（約
50G）
X、Y、Z 方向各 3 回
リニアアクチュエータ
耐衝撃
DirectDrive motor
A、B、Z 相（Z＝“H”）
ガルバノ式光学スキャナ
A、B、Z 相
Galvanometer Scanner System
出力
1000
Linear Actuator
出力相
100　300　500
200　360
Servo Driver
100　300
200　360
ダイレクトドライブ・モータ
出力パルス数（標準）
［パルス数／回転］
Sensor System
型式
項目
ロータリーアクチュエータ
Rotary Actuator
Incremental
外形寸法図
■MES-6
■
φ60 －0.1
単位：mm
φ7.5 ±0.1
ロータリーアクチュエータ
Rotary Actuator
Micro Encoder Series
P0.5
2 ±0.1
8 ±0.1
5－φ0.56
±0.1
2.5
M6
3 ±0.1
10.5 ±0.1
付属品
（ロックナット）
t＝1.5
M6×0.5
単位：mm
■MEH-9
■
φ13
L＝140
単位：mm
5－AWG30
15.5
L＝140
4
10
－0.005
φ1.5 －0.009
2
10
サーボドライバ
2.5
φ13
21
5－AWG30
5.5
■MES-9
■
20
リニアアクチュエータ
Servo Driver
出力ケーブル 5－AWG32
L＝300±10mm
繰り返し折り曲げは不可
銘版
8
Galvanometer Scanner System
ガルバノ式光学スキャナ
Linear Actuator
－0.005
φ1.5 －0.015
ダイレクトドライブ・モータ
DirectDrive motor
50－0.1
＋0
φ1.5 ＋0.01
φ8
センサシステム
Sensor System
2－M2
188
2－M2 深さ2
2－M2 深さ4等配
PCD10
※寸法および形状の詳細は、弊社発行の納入仕様図でご確認ください。
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