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第 4 回 1993年 3月号
︲ｂロ■。■当日﹄ I ｈ Ｏか ISSN0389-5254 ■D■MDT …園 表紙：久米島空港 JAPANAIRCRAFTPILOTASSOCIATION ＜コラム＞ ヘリコプターは本当に安全になったのか………………．．………･……宮田実…2 ＜航空気象＞ CATとはこんなもの……･……………･………………………………･中山章…4 空域悪天‘情報の改正について．…………………･……………･…………………………11 ＜航空管制＞ 見えない障害物……………………･…………･…………………………･阿部洋也…13 ＜外国資料＞ 状況認識の強化一大脳両半球の訓練一・…………………………………………･……20 ＜航空局＞ 我が国の機長路線資格の変遷と 外国の機長路線資格制度について(3)………･…･‘新屋敷早人・有川修豊…28 ＜寄稿＞ FORWHOMLOST10YEARS(2)………………………伊丹満…39 夢の辻棲……･……………………………………………………………･･柳井健三…45 ポケットコンピューターによる航法計算④………･…………･…･…佐野浩樹…48 ＜医食同源＞ 手作り健康法のすすめ剛．．……………………･……………キャプテン・マエネ…52 ＜エッセイ＞ 気層の底で㈹……………………………………………………………宮田豊昭…58 ＜統計資料＞ 平成4年航空事故統計…………………………………･……･…………………･……65 ＜新装備品の紹介＞ 航空機乗員用スモーク・フード……………………………･………………………･…･68 ＜安全飛行＞ DC-10受領飛行秘話…………………･……………………………･…･岩瀬健祐…69 ＜部会・委員会活動＞ B747-400シミュレーター試乗記…･……………………………･……･西田回…74 法務委員会の紹介…………………………………………………………………………77 ＜協会だより＞ 第1回支部長連絡会議開催……………………………………………………………81 <ATSシンポジウム＞ 空域と空域調整……………．．…･…･……………………………………………｡.………83 ＜エアポートシリーズ＞ 久米島空港……………………………･…………………………………………･………･90 PILOT,March1,1993 −1− ﾛ ﾛ ■ ■ ■ ﾛ ■ ■ . J ﾛ E幅1NEERSoFT…RE 4 鋲唾NT呼晦C“SmNTS“FC…AS ■■■■■■ 雷雷冨溌琶 ポケットコンピューターによる航法計算④ 佐野浩樹 ■■■■■■■■■■ ｰ 囲四国回国『回 1 一 BASIC電或iﾗ列晩81エンジニアソフトワェア lPF111PF2IIPF31IPF411PF51 儲 向向直面由面面向向色 翼顔難熱 匝 匝搾匝岬同川里 [ヨ S即C［ 国回回国回 四回回国回 、同同日四 回四国,田｡目 しかしVFRでの飛行，特に洋上を計 Ⅵ直角には曲がれない 器航法や推測航法で飛行する場合や，展 ナビゲーションにもいろいろな方法が 示飛行などでTOTが決められていると りますが，天気の良い日には地文航法， ありますが，天気の良い日には地文航法 きなどは「旋回半径分のふくらみ」が航 推測航法や無線航法の組み合わせで飛行 法精度に大きく影響します。 各通過点を直線で結んだ場合と，旋回 することが多いと思います。 IFRでは，主としてトラッキングで 半径分のふくらみを考慮した場合では， 飛行し，また公示された経路を飛ぶこと 後者の飛行経路のほうが必ず長くなりま が多いため，飛行計画の段階では旋回半 すので，直線で結んだ計画で飛行すると， 径を考慮する必要はありません。 飛行時間と消費燃料の増加を招くことに なります。 FIX FIX ＋ 卜 ＋ ﾄ FIX 旋回の数だけ距離は長くなる −48− PILOT,March1,1993 C点 ′ 難 81 f .R １１ １ 、。一一 ごv 、 、 − 一 一 S Vb X ≦ い 82 02 D点 A点 十 旋回半径を考慮した飛行経路の計算方． 法はいくつかありますが，代表的なもの 1作図から式をたてる として，円の方程式と接線方程式から幾 図のように，航空機がA点からB点に 何学的に求めるものと，直線で結んだ経 直線飛行し（第1レグ),B点から左旋 路を計算したのち，旋回半径分のズレを 回でD点へ向かう（第2レグ）場合を考 修正する方法があります。 えてみます。説明を判り易くするために、 前者の計算のほうが理論的にも精度が B点とD点，旋回の中心点(0点）とD 高いはずですが，メモリーを喰うわりに 点を結ぶ補助線を引き，この距離をそれ は計算結果がそれほど違わないことと， ぞれcLdjとします。 プログラムが複雑で演算速度が遅くなる ことから，今回は計算が簡単な後者の方 法で処理しました。 なお，計算にあたっては，次の条件に あてはまることを前提とします。 ためしに，ポケコンで計算させたもの と航空図に線を引いたものとを比較して 。A，B，Dの各点の位置（座標）は既 みましたが，ポケコンの誤差は航空図に 知であり，したがって,A→BおよびB 引いた鉛筆の幅に収まりました。 →Dの方位と距離は，前々号で紹介した PILOT,March1,1993 −49− 1， 大圏経路計算により求めますc ● ● ● 84が90。以上であれば84-90であり， ● ● ● 84が90･未満であれば90-04となりま ・旋回は，バンク角および真大気速度一 す 。 … ① 定の定常旋回を行うものとし，旋回中に 航空機が受ける風の影響（偏流，対地透 度の変化）は無視します。 AOBDの三角形を考えると，辺Rは 航空機の旋回半径ですので，旋回バンク 角（妙）と真大気速度(V)から求める 。B点において，ロールインから所望の ことができます。 バンク角確立までの航空機の運動は無桟 することにし，水平直線飛行から瞬時に 定常旋回飛行へ移行するものと仮定しま すoC点においての，ロールアウトから 水平直線飛行への移行も同様です。 *g-Tanc*^*重力加速度） したがって，辺R,辺di,角o*が分 かれば,平面三角形の余弦定理により， 8 2 ＝ 【is-VTRz−（do）z−（C ” 勺 ・左へ270.旋回して，結果的には右へ 90.変針するような運動は，コンピュー また，辺dsも同定理にあてはめる ターが判別できませんので，近いほうへ d ; 旋回するものとします0 fc+(d4)#2.R･d4･Cos0s 一 鰯︾ 2方位の修正 一方,AOCDは,ZOCD=90.の 旋回のふくらみを考えないときの第2 直角三角形なので，ピタゴラスの定理に レグの方位はB→Dとなり，この間の方 位と距離は計算により求めることができ ます。ここでB→Dの方位を仮にxと します。 旋回のふくらみによる経路の変位を計 算するには，図の62＋68のズレ修正すれ tf,C→Dの方位を求めることができま す 。 したがって，式①，式②より82，83が 求められるので，前述したようにxか らこの値を加減することにより’第2レ グの方位(C→D)を求めることができ ● 。 ． このとき，航空機が左旋回であれば， ● ます。 求める方位はx−⑯2+03)であり，右 ● ● 旋回であればX+(02+03)となります。 3距離の修正 図の84は,A→Bの方位とB→Dの B点からD点への距離は，図のd,と 方位から求めることができ，また，65は d2を足したものになります。d2は前式 −50− PILOT,March1,1993 、 Ｉ ④により求められ，また，61は360か 出発点入力(Mi.Ei) らとBODととCODを引いたものです N*→N, ので， E,→Eiに代入 01=360-(180-85-62) -(180-90-03) =90+02+03+05 毒 垂画Liご旦述 幕 堕壁」世 順厩罫荊蕊 したがって， 磁 d i = 汀 ｡ R ･ 8 ， 180 となります。 一ホーホーホ グラムと，この経路計算プログラムを， 修正方位 距離’1修正 職峨峨 前号で紹介した偏流修正角の計算プロ 鴬 鵡罪嘩卿蝉 大圏距離表示 真方位表示 磁方位表示 フローチャートのように連結すると，経 させることができますが，経路の旋回部 分(d,の部分）は直線とみなして偏流 計算をしますので，この部分では誤差が 一示一示一ホーホ 対地速度，所要時間，消費燃料等を計算 編I流修遥瀞計算繊騨瞬瞳蕊欝 表表表表 疏渡澗州 路を計算しながら，同時に偏流修正角， 偏流修正角表示 対地速度表示 所要時間表示 消費燃料表示 帰還ルーチン 生じることになります。 これを正確に計算するには，航空機の 動き（運動方程式）を区分求積すれば求 めることができますが，ここまで追及し ても，ポケコンの演算能力を考えると， あまり大差はないと思います。 実験的に，16ビットCPUを持つパソ コンで,1ごとに区分求積させると， 90.の旋回を最少二乗法により計算する のに約2分かかりました。興味のある方 は追及してみてくださいo(以下次号） プリンターをつなげば即席ログが印刷可能 PILOT,March1,1993 −51−