gTOP で取り込んだ画像を OpenCV で処理する． 準備するもの

gTOP で取り込んだ画像を OpenCV で処理する．
準備するもの：
パソコン(Windows)，gTOP 一式(iCAP)， OpenCV,
VisualBasicASICExpressEdition，Microsoft Platform SDK
VisualBasicExpressEdition ダウンロードサイト
http://www.microsoft.com/japan/msdn/vstudio/express/past/2005/
Intel OpenCV サイト http://www.intel.com/technology/computing/opencv/
ダウンロードサイト
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
公式情報サイト
http://opencv.jp/
各ソフトウエアはすでにコンピュータにセットアップされていることを前提に話を進めま
す．次に以下の 5 つの手順で動かします．
① iCAP を動作させ，gTOP の動作を確認する．画像をサンプルとして保存する．
② プロジェクトを作成
③ インクルードファイルのディレクトリを設定
④ リンクライブラリのディレクトリとライブラリを設定
⑤ サンプルプログラムを動かす．
以下の説明は，C ドライブに Windows がインストールされていて，C:¥Program Files に
ソフトウエアがインストールされている場合の例を示します．
①iCAP を動作させ動作を確認する．
gTOP に付属しているソフトウエア，iCAP をマニュアルの通りに動かし，カメラからサ
ンプル画像を取り込みボードとカメラ全体が正確に動作していることを確認．(図 1)
カメラから取得した画像を bmp 形式で保存します．例では default_img.bmp で保存してい
ます．
図1
※注意：iCAP のコンフィグレーションファイル
curren.txt の#6 に SH 用の mot ファイル名が設定されています．また，#7 にの PLD のフ
ァイル名が設定されています．PLD を使わない場合は#7 はありません．これらの設定は各
ソフトウエアからの相対パスで呼び出されます．そこで，今回のようにオリジナルプログ
ラムからコントロールする場合は，C:¥からのフルパスで設定してください．
オリジナル
修正後
#6 gtop4 ・・・
#6 c:¥iCAP¥sh¥gtop4 ・・・
#7 ..¥..¥cfg¥ ・・・
#7 c:¥iCAP¥cfg¥ ・・・
図2
②プロジェクトの作成
Visual Basic では，プロジェクトを作成してからプログラムを記述します．そこで，まずプ
ロジェクトを作成します．Microsoft Visual Basic 2005 Express Edition を起動します．
プルダウンメニューの[ファイル]→[新規作成]→[プロジェクト]を開きます．(図 3)
プロジェクトの種類 ------ Windows アプリケーション
テンプレート ------------ Windows アプリケーション
プロジェクト名 ---------- （入力する）例：test3_vb
として、OK ボタンをクリックします.(図 4)
図3
図4
③モジュールファイルについて
OpenCV の画像処理関数を使うためのモジュール(OpenCVUtility.vb ファイル)とメソッド
定義ファイル(OpenCVDefine.vb ファイル)のを指定します．さらに iCAP の画像取得関数
を使うためのモジュール(Module1.vb)を指定します．ファイルの内容はテキストエディタ
などで見ることが出来ます．プロジェクトを作成しておきます．例では②で作成した
test3_vb としています．
次にプルダウンメニューの[プロジェクト]→[既存項目の追加]を開きます．(図 5)
Module1.vb を選択し，[追加]ボタンを押します．(図 6)
図5
図6
④モジュール宣言について
OpenCV の画像処理関数を使うために OpenCVUtility.vb ファイルと Form1.vb ファイルに
は，モジュール宣言を記述しなければなりません．プロジェクト名 test3_vb の場合は，下
記のように編集します．同じ内容を両ファイルに記述しなければなりませんので，注意し
て編集してください．(図 7)
Option Explicit On
Option Strict On
Imports System.Runtime.InteropServices
Imports test3_vb
Imports test3_vb.cxTypes
Imports test3_vb.cvTypes
Imports test3_vb.Cv
Imports test3_vb.CxCore
Imports test3_vb.HighGUI
図7
⑤Form1.vb を以下のように編集します．
C:¥Program Files¥OpenCV¥samples¥c¥edge.c とほとんど同じ内容で VisualBasic メソ
ッドとして呼び出すようなにプログラムとなっています．(図 8-1～図 8-3)名前が cv で始ま
るメソッドは OpenCV の関数です．これらの説明は公式サイトのマニュアルを見てくださ
い．
プログラムのビルド（コンパイルとリンク）
１）プルダウンメニューから，[ビルド]→[test3_vb のビルド]を選択します．
２）画面の下部の出力ウインドウにエラーや警告が表示されます．
３）エラーが出た場合は，修正して再び[ビルド]→[test3_vb のビルド]を選択します．
プログラムの実行
１）メニューから[デバッグ]→[デバッグなしで開始]を選択します．
２）プログラムが実行され，正常終了のメッセージがコマンドプロンプト画面で出力され
て終わります．終わった後は，カメラで取得した画像が画面に連続表示されます．
図 8-1
図 8-2
図9
最後にディレクトリ構造を示しておきます．Form1.vb ファイルのみを編集します．
test
test3_vb
default_img.bmp
初期画像ファイル など
図 10