バンドーテクニカルレポート(BTR) No.4 2000年2月

バ ン ドー テクニカル レポ ー ト (BTR)
No.42000年 2月
目
次
巻 頭 言
「バ ン ドー テクニ カル レポー トJ第 4号 刊行 にあ ったて …………………………………………………
常務取締役 中央研究所長 池 ホ
寸 征 四 貞F
1
研 究論文
自動車用乾式複合 ベル ト(BANDO AVANCE)の 開発 ………………………………… ……………… …… 2
高橋 光彦 /城 戸 隆一 /野 中 敬 三 /高 山 光直 /藤 井 透
建築合板用ポ リエチ レンフ ィルムの 開発
飯田 明
VSDD型
………………………………………
変速機 の 開発 (差 動歯車式 ベル ト無段変速機 の 開発 )…
10
18
宮田 博文
クロロプレンゴムの粘着摩耗の評価 と粘弾性的考察 …………………………………………
……………27
奥野
茂樹
短繊維強化 ゴム を用 いた精密 ベル ト蛇行防止機構 ……… ……………………
村 尾 雅 之/三 橋
浩
総説
エ レク トロニ クス、 oA機 器 に使用 されているエ ラス トマー製品 について
……………… ……………38
塩山
務 /松 井 洋介
特 許・実 用 新 案 登 録 一 覧
(1998年 10月
∼1999年 9月 )… … …
¨
…
… 42
…
……
新製品 。新技術 ア レコレ
BLロ ー タリジ ョイ ン ト (ロ ボ ッ ト手首用 回転継手 )… …
¨¨¨¨¨ 53
新歯形ベ ル ト(STE)の ご紹介 ……………………………………………………………………………… 54
「軽量住宅用制振 デバ イス」 …………………………………
…………………………………………………59
トビックス
IS0 14001認 証取得 ………… ……………………………… ……………………… ……………… ………… 61
加古川工場素材製造棟竣工 …… … ……… … ………………… ……………… ……… ………………………62
バ ン ドー テクノフェア '99開 催 ………… …
……………… …………… …… …………… …… ………… … 63
BANDO TECHNICAL REPORT(BTR)
No.4 (February,2000)
CONTENTS
Managing Director's Message… ………………
………………………
……………
………………………
…
1
ScishirO IKEMURA,Managing Dircctor&
Gencralヽ 4anagcr of Ccntral Research and Laboratory
REPORTS
Design and Development of a Dry Hybnd BeL(BANDO AVANCE)for CVT Vehicles…
MIsuhiko TA● ■ LSH1/Ryutlll KIDO/Kcizou NONAKA
………………… … …2
Misunao TAMYAMA/Toru FUJII
Development of POlyethylene F‖ m for Construction Plywood
¨¨¨¨¨ ¨ ¨¨¨¨¨¨
…
Akira ⅡDA
……… 10
Development of Be t― driven Variable Speed Unit Combined w th Differential
Gear Mechanisms
Hirofumi MIYATA
¨ ¨ ¨¨ ……
……………
…
… … … ………… ……
…
Vlscoelastic Parameterto Explain Adhesive Abrasion of Chloroprene Rubber
…
…
…… … …… 18
…
…
27
Shigcki OKUNO
Mechanism ofAdiusting the Creep of Flat Bens Ull zed fOr Short Fiber Reinforced
Rubber Composhes(SFRR) ………… … ……
Masayuki MURAO/Hiroshi MITSUHASHI
…………… ……………… ………… ……………………………………………
… ………32
TECHNICAL ESSAY
Elastomer Parts for Electronic and Office Automation Appl ances
Tsulomu SH10■ つ
ヽMA//Yousukc
MATSUI
……
…… … ………… … … 38
PATENTS… ………………………………………………………………………………………………… 42
NEW PRODUCTS… ……………………………………………………………………………………53
TOPICS… …………………………………………………………………………………………………… 61
巻 頭
ロ
「バン ドー テクニカルレポー ト」第 4号 刊行にあったて
常務取締役 中央研究所長
池 村
征 四 郎
平素 は当社 に対 し、格別の ご支援、お引立てを賜 り、心 よりお礼申 し上げます。
ここ数年来 の厳 しい経 f環 境 は一 部に明るい兆 しが出始 めた ところ もあ りますが、 まだまだ自律的な景気口l復 軌
道に乗 った とは言 い切れず、今後 も厳 しい競争 を強 い られる状況が続 くと思 われます 。
当 レポー トは今 Jで 第 4号 をかぞえることとな り、これ までに 20件 のオ
支術 レポー トをご紹介 してまい りました。
すでに製品化 され、当社 の利益 に寄与 してい る もの もあれ ば、未 だ製品化 に至 らない もの、コス トダウ ンの効果が十
l‐
分に得 られていない もの もあ ります。昨今の厳 しい市場環境 の 中にあ っては、どれだけ優 れた研究 であって も、必要
とされる時期 に、
「 タイ ミングJ良 く完成 しなければ、せ っか くの成果 も半減 して しまい ます。当社 として も今年度
は特 に「 ス ピー ドと集中」 をモ ッ トー とし、
特 に「 タイ ミングJに 留意 して研究 開発を進 めてまい りました。
の
第 4号 では主力製品 改良開発や地球環境保全を目指 した研究など、市場 の変化 を敏 感 にとらえて取 りF■ んで き
た 6件 の技術 レポー トをご紹介 いた します。
是非 ご高覧いただ き、
忌憚 の ないご意見を賜 りました ら幸 い に存 じます。
今後 とも新技術 新製品開発 に取 り組 んで まい ります ので、ご指導 ご鞭lyIの 程、何卒宜 しくお願 い 申 し上げ ます。
Managing Director's Message
Dear Rcadcrs,
First and forcmost,I would like to extcnd my、 varmcst greetings to cvcryone and thank you for yourloyal support
This publication is the fourth cdition of the Bando Technical RcpOrt
Recently thc Japanese cconOmy has bccn sho、
ving mild signs of rccovcry altcr scvcral ycars of poor pcrformancc
Nonetheless,it's nOt yct clear whether the cconOmy is irmly on thc road to rccovcry lt seems safc to say that the
busincss climate、vill continuc to be characterizcd by a flcrccly competitive cnvirOnmcnt
in our prcvious three editions wc have published a total of t、vcnty tcchnical rcports Thcre havc bccn rcports on
products that are alrcady on the market and contributing to company profits There have also been reports on
products that are not yet rcady for the market as well as on products whose production costs must flrsi bc rcduccd
in orderto bc marketablc
Undcr prcscnt economic conditions there is no dOubt that timing has become an extremely important factor No
matter ho、v supcrior a product may bc unlcss that product mccts thc nccds ofthc timcs rcsults arc bound to be lcss
than satisfactory Thcrcforc,during our rescarch and dcvelopment activities throughout this ycar wc havc placcd a
special emphasis on timing ln kccping with that spirit our motto for thc year has bccn``Speed and Conccntration''
In this fourth cdition of thc Bando Tcchnical Report six rcports arc prcscntcd Thcrc arc rcports on improvcmcnts
to our mainstay prOducts as、 vcll as reports dcaling、 vith developments targeted at prOtecting the environment Our
research has been aimed at s、 viftly responding lo the shifting market conditions of today t、 ur candid opinions or
suggestions rcgarding any of the articlcs in this issuc、 vould bc morc than welcome ln the futurc、vc、 Vill Continuc
our dedication to the dcvclopment of ncw tcchnOlogies and new products ln closing l would likc to thank you for
your continued support
Sinccrcly,
4福 忽っ″
Scishiro lkcmura
Managing Dircctor&Ccncral Managcr of
Ccntral Rcscarch and Laboratory
BANDO TECHNICAL REPORT No4′
2000
Design and Development of a Dry Hybrid Belt
(BANDO AVANCE)for CVtt Vehicles
自動車用乾式複合ベル ト(BANDO AVANCE)の 開発
Mitsuhiko TAKAHASHI*1
高橋
Ryuichi KIDO*2
光彦
城戸
Mitsunao TAKAYAMA*3
高山
当社 は過去
Kcizou NONAKA*1
隆一
野中
敬三
Tol■ lFUЛ I*4
光直
藤井
透
15年 以上前 か ら、次世 代型 の 高負荷 ベ ル トと して、合成 ゴム、合成繊 維 、合成樹 脂 、軽 金属合金 を
複 合 したハ イプ リ ッ ドVベ ル ト “BANDO AVANCETM"を
ベ ル トを駆 動 ベ ル トとす るオ ー トマ チ ック トラ ンス ミッシ ョン
に至 った。この ベ ル トは、1対 の張 力帯 (ゴ ムベ ル ト)と
研 究 開発 して きた。 1998年 10月 よ り、この
(CVT)が 一 部 の軽 自動車 に搭載 され、発売 され る
200個 余 りの プ ロ ックを物理 的 に結 合 させ た構造 を有 して
お り、乾式複 合 Vベ ル トと呼 ばれてい る。
本報 で は 、この AVANCEの 構造 の 詳細 を解説 し、その優 れ た伝動 性 能 (伝 動能 力 、伝 達効率 )を 示 した。 さらに
12・ れた伝 動性 能 を発 揮 す るための 最 iE張 力 設定 方法 も解説 した。そ して、 この ベ ル トと機械 式変速機構
を組 み合 わせ た軽 自動 車用 の CVTユ ニ ッ ト (愛 知機械製 )は 、マ ニ ュ アル トラ ンス ミッシ ョン (MT)と 同等 以上
AVANCEの
の 省燃 費性 能 で あ る こ とが わか った。
1 :NTRODuCT10N
thcir unacccptablc dimcnsions, lo、 v powcr transmis―
sion ability and short life Therefore,the concept for
BANDO Chcmical lndustries, Ltd has bccn
advanccd V bclts was rc‐ cstablishcd Namcll wc
producing many diffcrcnt typcs of V bclts using
decided to dcvclop a quitc ncw V bclt,``BANDO
rubber matcrials fOr gcncral usc and automobilcs as
AVANCETM''having a compositc structurc AVい ごヾCE
onc of mlor supplicrs in thc world Thcy arc alsO
bcing cxportcd to USA and Europc as、 vell as Asia
、
vas ablc to bc dcvclopcd by using hcat rcsisting
rubbcr, resin, aluminum a1loy and advanced flbers
and Africa Somc VLbclts are also produced and
Thc oblcctiVC Of the present paper is to show how
widcly uscd for CVT installcd in ftarm tractors and
AVANCE was dcvclopcd Thcir powcr transmitting
sman mOtorcyclcs having vcry small cngincs
charactcristics arc focuscd An ovcp′ icw of a ncwly
ln
1983,BANDO Chcmical lndustries Ltd startcd a
dcvclopcd CVT unit using AVANCE is also givcn
nc、 v
including its pcrformancc
prOJcct tO dCvclop an advanccd V bclt for a dry
CVT which would be replaceablc instcad Of manual
or convcntional automatic transmissionsl) As thc
flrst stcp, most of cfforts
cxisting
rubber― typc
、
vcrc put on improving
V bclts
available
motorcycles and othcr hcavy duty usc Ho、
for
big
vcvcr, it
did not takc a long timc to rcalizc that it had no
futurc to improvc cxisting rubbcr―
*1伝 動事業
*2中
typc V bclts duc lo
部
央研 究所
Fig l Dry Hybrid V Bclt``BANDO AVANCE''Asscmbly
*3愛 知機械工業株 式 会社
*4同 志 社大学 工
学部
BANDO TECHNICAL REPORT No4′
2000
Tablc l Parts and Componcnt of“ BANDO
AVANCE''
duty usc by distributing two functions to blocks and
tcnsion membcrs No lubrication is nccessary for
Components
Ouantity
Parts
CVT using this VLbclt,and BANDO AVANCE should
(Materlals)
bc classifled into a ncw category of V bclts for CV■
① Rchfordng mckl
namcly, a dry hybrid Vlbclt Table l shows the
componcnts of BANDO AVANCE while Fig 2 shows
cOmpOnent
B10cks
lateral
ｅ
４
０ ｃ
ｅ
２
︲
Endures
(aluminum a1loy)
the cross― sCCtiOns of the bclt
12F■ ction compOnent
pressure
(ShOrl■ bCr reinlorccd
phenol resin)
3 Development and design of
￨=Supe「 sけ Ong cords(uramid)
TensiOn
TransmH
Members
tensiOn
a dry hybrid V‐ belt
D High heat resistant rubber
A pair
(HybHdC NBR compositc)
O Hlgh『 anfoК ed canvas
(Nylon)
Tension mcmbcrs arc inscrted intO thc groovcs
bct、 vccn
thc two arms of blocks
Thc clearancc
bctween thc arm gap and the tension mcmbcr
thickncss is ncgativc Thcrefore,comprcssion forces
arc al、 vays acting bet、
vccn blocks and tcnsion
membcrs A load is mechanically transferred from
blocks to tcnsiOn mcmbers or visc vcrsc by meshing
bct、veen
blocks and tcnsion members at thc cog
portions ln ordcr to give blocks a dcgree to rotatc,
completc cohesion bet、 vccn blocks and tension
mcmbers must be avoidcd lf blocks arc completely
adhercd io thc tcnsion members, cxcCSSiVc loads
occur and thc blocks fail in a short pcriod
During the dcvcloping pcriod,the maJor failurc
mode of thc dry hybrid V bclt was brcakagc of arms
(b)Ten“ On members
Fig 2 Structurc of“ BANDO
ofthc block ln order to avoid this typc of failurc,the
AVANCE''
stresses occurring in the block must be lower than the
anov′ ablc strcss of thc block materia12)Fig 3 sho、 vs
2.Structure of“
BANDO AVANCE"
thc maximum principal strcss distribution in the
block analyzcd by thc 3D flnite elcmcnt mcthod ln
Thc structure of AVANCE is schematically
illustrated in Fig l AVANCE consists of a pair of
thc calculation,distributed comprcssion forccs acting
insides of the two arms wcrc applied Thesc forces
occur since the tcnsion mcmbcrs are meshing tighlly
tcnsion mcmbers and many H― shaped blocks
Tension membcrs mcchanically conncct blocks
with blocks As can bc sccn in thc igurc, the
with cach othcn Blocks are fabricated by using high
maximum principal stress occurs at thc inner rool of
strength aluminum alloy and hcat resisting resin All
thc uppcr arm of thc block ln our fatiguc tcsts, an
aluminum a1loy platc is placcd in thc center of a
on― sct
block as a core material supporting a high transvcrse
concentration
load lt is surroundcd with the resin,
of fatigue failure corrcsponds to this strcss
point
ヽ
Vhcn
we
redesigncd
thc
、
vhich givcs
frictional resistance to thc block Without the rcsin,
both sides of blocks 、
vear rapidly duc to direct
contact and sliding between aluminum core platc and
steel puney surfacc
Thc tcnsion mcmbcrs havc a function to transmit
a load(powcr)frOm a dri宙 ng pullcy to a driven
pullcy as、 vcll as a function to conncct al blocks、
vith
each other and form a VLbclt Thcrcfore, tension
mcmbcrs must be strong and advanccd flbcrs,aramid
fibers are uscd as thc cords of tension mcmbcrs ヽVc
wcrc ablc to develop an advanccd V bclt fOr hcavy
Fig 3 Distribution of Tcnsilc Strcss in thc Rcinforcing
Mctal Componcnt of thc Block Calculatcd by 3D
FEヽ1
BANDO TECHNICAL REPORT N04′
2000
coniguration and dimcnsions of thc block and
aluminum platcs, wc must havc strugglcd to reducc
thc strcss conccntration at the inner rool of uppcr
Effcd市 c Tcnい on(Tc)
Tc=Tl― T2
arms Thc flnal conflguration and dimensions of thc
block conirm the long― term durability at practical
driving conditions
4. MeChanicaltesting of BANDO AVANCE
4 1 Transmission ability
Fig 6 Transmission Status on DR Puncy
As can bc sccn in Fig 5, thc slip ratio incrcascs
with incrcasing Sr For sma1l Sr(roughly up to
α=1%),thC Slip ratio incrcascs lincarly with rcspcct
to ST Ho、 vever,the slip ratio rapidly incrcascs over a
ccrtain valuc of Sr(in othcr word,α
Fig 4 Tcst Condition
LOW condition:Dr diameterく Dn diamctcr
>1%)ThCn,
mum S■
sliding slip occurs Therc exists a ma対
DR puncy:φ 675mm/2,600 rpm
vhere nO additional tOrquc can bc transmittcd
S「_α ガ、
DN pullcy:φ 129 mm
Beli length:612 mm
duc to sliding slip of thc bclt This rclationship is
arected by the axial contraction force acting between
Shaf1 load(W>981N,1961N,2942N,3923N
two pullcy shais,″ (shortly“ sha■ load")With an
In order tO know thc basic pcrformance of thc
present dry hybrid VLbclt in power transmission,
incrcasc of″ l thc Slip ratio dccrcascs at a givcn Sr
value,and Srmtt increases For stable and long tcrm
somc tcsts were COnductcd Fig 4 illustrate a tcsting
opcration Of CVT using AVANCE,the slip ratio,α
machine asscmbly Tcst conditions arc also given in
should bc kcpt smallcr than l% If thc bclt is running
the flgure Thc rclationship bet、 veen Sr factor and
at α >1% for a long period, the tempcraturc of thc
isshownin Fig 5 Hcrc,Sr rcprcscnts an
bclt incrcascs quickly and、 vould fa■ in a short time
c“ cctivc bclt tcnsion pcr unit contact lcngth lt is
duc to hcat gcncration causcd by slippagc bct、vccn
dcincd by the following cquation
thc bclt and puneys
slip ratio,α
7
Sr=形
``=
r7
45∞ 0
″2θ
″θ
Here,Tθ is an cffcctivc tcnsion given by a diffcrcnce
bctwccn■ (tensiOn sidc bclt tcnsion:see Fig 6)and
T・
(Slack ddc bclt tcnsion)L iS a tOrquc applied to
thc driving pulley
″and θ arc bclt pitch radius and
contact arc, rcspcctively rθ givcn in thc abovc
equation rcprcscnts a contact length in thc pullcy
groove
ぃ
40∞ 0
一
35000
一
口
￨
2
/
//
20∞ 0
/
015∞ 0
И
10∞ 0
/
0
_25
/メ
/
5 25000
5000
/
Slip R● ●。( α)2%
30∞ 0
0
3
Slip Ratlo( α)1%
/
//
1000
2000
3000
W [N]
4000
Fig 7 AV譴 ヾCE's Tlansmission Ability
i
“
１
_メ
Z ジ,
い
も ｄ つ●一
■ 一
∽
/
′
/
/
。
』
〃
3¨ 0
ST[ N/m]
Fig 5 ST Linc Diagram
(Atmosphenc temp:Room tcmp)
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
J
45000
40000
support a high comprcssive load applied from thc
puney surfaces without buckling Consequently, a
35000
high shalt load may apply to thc bclt Thcn,thc bclt
‥ 30000
… 20000
「
°
can transmit much greatcr powcr than conventional
…
(25∝ Ю
rubbcr‐ typc V bclts although thc nOminal cocfficicnt
of friction bctween blocks and pulcys is io、 vcr than
15∞ 0
that for thc convcntional V belts
10К 】
)0
5000
4 2 Erect ofenvironmentaltemperature on powertrans‐
ノ
0
0
1000
2000
30CX1
W [N〕
401D
mlsslon
5000
45000
Fig 8 Rubbcr Bclt's Transmission Ability
bC CValuatcd by ugng thc Sル α curves
transmission ability curvcs arc reprcscntcd on
powcr transmission ability of AVANCE,namcly,thc
and 2%
From this flgurc, l is found that AVANCE can
transmitSr 32 KN/m at α =1%forly 4 KN wh‖
―
… ‐ ‐ Shp l竃 95℃ )
ShP 2●/K25℃
そ
0
/
/"
0
1000
2000
W
show a distinguishcd performancc of thc dry hybrid
bclt in powcr transmission in comparison
BANDO Chcmicallndustry)is ShOWn in Fig 8
This bclt has an ability OfSr=6 KN/m at
α =2%
4000
5000
AVANCE's Transmission Ability
7
curvc for a largc rubber bc■ (alSO produccd by
3000
[N]
Fig 10 Tempcraturc Dcpcndcncy of
、
vith
conventional rubbcr― type V bclts, a typical s■
F・
・
/
10000
5000
イ ■ _‐ ■
‐
′
ノ
あ:5000
can transmit Sr 40 KN/m at α=2% In ordcr tO
・ジ
イ・
ガ
―
c it
/
)
一
2-
a SII1/(shaft 10ad)map Fig 7 shows thc basic
rclationships bctwccn Sr and w at α =l
35000
ｍ 卿
abil■ y)can
Po、 vcr
―
［Ｅ ヽＺ ］
The bc■ pcrformance(poWCr transmt● on
ShP l%(25t)
40000
ln ordcr to cxaminc the temperature dependcncc
of S■ l1/rclation of thc nc、 vly dcvclopcd hybrid belt,
somc power transmission tests
vcrc carricd out at
、
for″ =15 KN Howevcr.yiclding in SIW rclation
95° C
occurs ovcr W 1 5 KN duc to transvcrsc buckHng of
flgurc,it is found that thcrc is no significant cffcct of
thc belt shown in Fig 9 Sincc thc belt is fabricated
tcmpcraturc on pO、 vcr transmission ability of thc
mainly with rubbcr and has no rcinforcemcnt in the
prcscnt V bclt undcr Sr≦
transvcrsc dircction,it cannOt support high transvcrsc
slightly decreases over,y=3 KN
prcssure from a puney duc t。
1。 ν
′rigidity
Thc tcstrcsults arc shown in Fig lo From this
25 KN althOugh thc ablity
in this
direction Evcn if thc compressivc failurc of thc
rubber belt would not occur. buckling occurs at a
relativcly 10w transvcrsc prcssurc
4.3 Power transmission eFnciency
The effldcncy,,7(%)ln pOWCr transmた Oon at
steady statcs was mcasured in our laboratory using an
AC motor instcad of automobilc cngines lt was
computcd by the following cquation,
η =靱
× Ю0
0
vhcrc,
、
■tnsion distributiOn
Fig 9 Rubbcr Bclt's Buckling DcFtprmation
duc to Latcral Prcssurc
On thc other hand,AVANCE has a mctal core
(aluminum platc)in its block Thc mctal cOrc givcs
thc block high rigidity in thc transvcrsc dircction as
wcn as high comprcssivc strcngth Thc b10ck can
Vl: rotational speed of driving pu‖ ey
′
η l: tOrquc applicd to driving puncy
ιl: loss torquc at driving puncy shaft mcasured
、
vhcn no powcr is transmitted
′
V2: rotational spccd of drivcn puncy
η 2: 10「 quc applicd to drivcn pullcy
■2: 10SS torque at driven pullcy shafl mcasurcd
whcn no powcris transmittcd
BANDO TECHNICAL REPORT No4′
2000
Figurc ll sho、 vs thc cfflcicncy variation
rcspcct to
、
vith
η l at a low spccd ratio Hcrc,thc shaft
load, II 、
vas
changed from 980 N lo 3920 N ly is
rcsultant shai load occurs(7=71+ら
sincc thc spccd ratio is l)when thC drivcn pullcy
thrust is
applicd
Hcrc, wc introduccs a nc、 v
uscd as a paramcter in thc flgurc The test results
efflciency,C(a ratiO bctween
confirm that thc po、 vcr transmission cfEcicncy of thc
thc fo1lowing cquation
nc、 vly
z:′
in this casc
ρ2 and 7)dCincd by
dcvclopcd hybrid belt is highcr than 95% at
G=満
″≧ 20 Nm Al othcr spccd ratios,AVANCE also
a quite high efficiency in po、 vcr transmission
0
shov・ ls
vcll as at thc lo、 v spccd ratio as long as thc
as 、
transmittcd po、 vcr is notlo、 v
Dn Pulley
Thru8t
／
み 〃
Ｗ
(02)
ヽ
― い■ 980N
“ ”
︵
じ ゝｏ⊆ｏちに国
グ
ー
Dr Puney
(lxed)
{
Fig 12 Schcmatic IHustrating of Dn Pullcy
Thrust Forcc and Sha■ Load(Tl+T2)
￨
0
20
40
60
1npl■
80
Torqu●
100
:20
140
(Nの
C can bc cstimatcd cxpcrimentally ln our tcsts,thc
vas applied by air prcssurc A
drivcn pullcy thrust 、
Fig ll Tlansmission Efficicncy of AVANCE at
Low Ratio
vas uscd for thc driving puney The
solid puney 、
driving pullcy is flxcd whilc thc driven pulley is set
on the smoothly movable tablc on straight rails Thc
5 Relationship between pu‖ ey thrust
and shaftload
tablc is flxcd via a load ccll G is plottcd with rcspcct
to cffcct市 c tcnsion,■
(=rl_■ )and shOWn in Fig 13
Although thcrc is some data scattcr in thc flgurc, it
As abovc mcntioncd, the transmittcd torquc, in
othcr、vords,Sr at a givcn condition is dctcrmincd by
thc shaft load, W and slip ratio,
shaft
load
must
be
α Thcrcfore, thc
controllcd
according
tO
may bc concludcd that C is almostindependent on■
namcly,
C
is
dctcrmincd
independently
transmitted torquc Thcrcforc,for this typc of CV■
the drivcn puncy thrust(or driVing pulley thrust,if
transmitted torquc as thc rcsultant slip ratio docs not
thc prcssurc controlled puncy is uscd instcad of the
CXCCCd thC Spccilled slip ratio for instancc, α≦1%
drivcn pullcy)can bC CStimatcd casily by thc
For automobilc application,t、vo pullcy shafts must bc
follo、 ving
flxcd in thcir CVT units No spccial deviccs arc
cstimatcd according to the corresponding S■
applicable to gcncratc thc shaft ioad dircctly(as can
curvc
be seen in Fig 4)in CVT units As latcr discusscd,
thc shaft load applied to t、 vo pullcys occurs as a
rcsultant load duc to a thrust of thc drivcn pulley
Hcrc, thc driven pullcy thrust, 22 iS gcncrated by a
sprinytorque activatcd cam systcm attached to thc
drivcn puncy whilc thc groovc width Of thc driving
pulley is adlustcd dircctly by an clcctic mOtOn
Thcrcforc, it is important tO kno、 v thc rclationship
G
(4)
14
12
1
0 08
06
movablc nangc Of thc driving pullcy is adJustcd by
0
1500
Effective tension,Tl■
2 (N)
driving pullcy can bc considcred as a flxcd pullcy at
stcady statc Undcr the condition sho、 vn in Fig 12,a
BANDO TECHNICAL REPORT No 4′ 2000
7
16
lorquc activatcd cam systclnl for CVT units Sincc thc
an clcctric motor through a scrc、 v mcchanism, thc
cquation aftcr thc shaft load has bccn
Prcdictcd 22=W×
04
02
bctween 22 and Sha■ load for adJusing thc sprinノ
,
on
Fig 13 Rclationship of Drivcn Pullcy Thrust
and ShaFt Load
2010
Howcvcr,an appropriate C is choscn from 1 2 to 1 5
whcrc Dl and D2 arC diamctcrs of drivc and drivcn
considcring spced ratio,transmittcd torquc and othcr
puncys,rcspcctivcly
ln
factors in cottunC● On wih thc fatiguc tcst resuls for
thc prcsent CVT
、
vith
corrcspondcncc
rcconsidcred A nc、
WD, Sr is alsO
vS■ Sr is computed using both
STs for driving and drivcn puncyS Namcly,Sr is
6. Norma‖ 2ed transnlission abi:ity of
givcn by a mcan valuc of Sr for a driving pullcy,
AVANCE
STDR and sr fOr a drivcn pullcy,S7bⅣ at caCh Spccd
ratio
Thcrc is anothcr factor to bc considcrcd、
vhcn thc
pullcy thrust will bc cstimatcd Bccausc thc CVT is
uscd at diffcrcnt spccd ratios cvcn at stcady statc
Ccnerany, thc maximum Sr occurs in thc driving
pullcy
、
vhen
thc speed
ratio
is
lo、 v
and
y=÷ 6磯 +SЪ 0
0
Figurc 17 shows thc rclationshiP betwccn 17D and Sr
thc
transmittcd torquc is maximum
at all spccd ratios As can bc sccn in this figurc,thc
7fl‐ Sr rclatiOn is only dependent on slip ratio and
indepcndcnt on speed ratio and puncy diametcr For a
Thcrcforc, thc powcr transmission ability for
convcntional VLbclts are evaluated at lo、 v speed ratios
givcn slip ratio, thc l1/D‐ Sr rclation is uniqucly
and thc ability of thc prcscnt V bclt is also prcscntcd
determincd Furthcrmore,whcn thc slip ratio is lowcr
at a lo、 v
spccd ratio in thc previous scction Ho、
vcvcr.
than l%,thc WD― Sr relation is indcpcndent on spccd
V bclts uscd for CVT cxpcricncc a 、
vidc rangc of
ratio sincc therc is a lincar relationship bct、 vcen slip
spccd ratio from 0 4∼ 05 to 20∼ 25
ratio(α )and Shaftload(ル y)
1t must bc
important to cxaminc thc po、 vcr transmission ability
at
diffcrcnt
spccd
ratios
Thcrcforc,
po、 vcr
ヽ
Vhcn И/D is considcrcd as a mean prcssurc
thc belt and puncys,、 vc may undcrstand that
bct、vccn
transmitting tcsts using thc samc bclt、 vcrc conducted
sr rcprcscnts thc magnitudc of maximum frictional
at lo、 v,middlc
forcc undcr that pressure Bascd on Fig 17,namely,
and high spced ratios in ordcr to rcvcal
the effcct of spccd ratio on thc SI″
rclationshiP Thc
cxpcrimcntal rcsults arc givcn in Figs 14∼ 16 Forthc
t、
vo puneys syStem, the S■ 7 rclationships arc
obtaincd for cach pulley ln this papcr. thc S■
then II D― Sr
pullcy bearings using AVANCE can be estimatcd
″
rclationships only for thc puncy having a smancr bclt
pitch radius arc prcscntcd
5∞ ∞
4allXl
4XllXl
From thcsc igurcs(Figs 14∼ 16),it iS fOund that
‥ 351∞
thc S■ 7 rclationship is not uniqucly dctcrmined
(3∞ lXl
evcn if thc slip ratio is thc same ll dcpends on thc
spccd ratio For instancc,Sr is about 35 KN/m ata
low spccd ratio in the casc of α=29る 、
vhilc it
changcs according to spccd ratio as 25 1CN/m at a
middic spccd ratio and 30 1CN/m at a high spccd
load, lyD is considcrcd Hcrc, VD is givcn by thc
C
1■ :耽
Dn
文
/
1∞ ∞
0
[
ノ
2∞ ∞
い
∽ 150∞
5000
:招
ノ
F.
ン
´イ ム
´´
/
O m。
鵠 [NΨ
。 卿 6111
Fig l 4 Transmission Ability at Low Spccd Ratio
cquation
l17D=け
ら=÷ げθ
奎
→0
D is a diameter of pullcy lt should bc notcd that cach
valuc of ″19 for driving and drivcn pullcys is not
always same because each diamcter of thcm is
usuany diffcrcnt Thcrcfore mcan VD givcn by
follo、 ving
͡
Z250∞
ratio lnstcad of″ in S「 И/curves,a normalizcd shafl
follo、 ving
rclation,important information for CVT
dcsign such as pullcy thrust and loads apphcd to
cquation is uscd in practicc
4帥
41m
-3帥
(31ml
Z_
■ 2mX
CC
の 1●】
"
la oo
51m
0
ノ
/
/イ
―
1」
脚
/■
==
10"
2∞ 0
W [
卿旧
雨=:辟 +り =墜器 ⊇⑥
9XXX
Fig 15 Transmission Ability at Middlc Spccd Ratio
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
thc DC motor. a milcagc as high as that ofヽ 4T has
51XXXl
1鋼
451XXl
枷 0
_35000
―
bccn attaincd (scC Fig 19)
8. Concluding remarks
(3¨ 0
22鰤 o
ノ
.2¨
/
Wc have been developing an advanced V bclt for
∽ 151XXl
l¨ 0
mo
/
0
0
Fig 16
CVT bascd on a ncw conccpt for morc than 15 ycars
/
Fina‖ y,
1“
0
21Xn
3∞ o
∞
W iNl
5KXx
“
Tlansmission Abnity at High Spccd Ratio
a dry hybrid belt(named AVANCE)has
comc into thc markct,which a1lows CVT to transmit
high po、vcr for driving sma‖ passcnger cars Thc
hybrid systcm of Aヽ ろ
へNCE composing blocks and
tcnsion mcmbcrs has a remarkable powcr transmis‐
sion ability 4∼ 10 timcs greatcr than convcntional
3m
25∞
く 21XXl
‖
郵
rubbcr‐ typc
´
/
,1500
1あ
1回
鰤
0
/
0
/
bclt is found,、 vhich is useflll to cstimatc thc pullcy
thrust and othcr factors for CVT dcsign Thc
′
//
The normalized relationship
representing thc po、 vcr transmission ability for this
/
‐
VLbeltS
一
normalizcd rclationship is indcpcndcnt on spccd ratio
一
for two pullcys CVT systcms When AVANCE is
uscd with a dry CVT unit which has been newly
`
dcvclopcd, a higher fllcl consumption cfflcicncy has
bccn attaincd in comparison
2000
4000
6tXK1
8000
、
vith manual transmis―
sions
冊 [X:側 /ml
Fig 17 Normarizcd Transmission Ability
[付 記 ]
[口 答 発 表 ]Intcrnabnd
cOngrcss On CondnuouЫ
y A/an
ablc Powcr Transmヽ ●on(ThC CVT'99 Congrcss)/1999
7. Overview of Dry CvT Unit
Fig 18 sho、 vs the schcmatic dra、 ving of a dry
CVT unit、vhich has bccn dcvelopcd for automobilcs
Holland
[引 用 文 献 ]
1)Yamaoka,T:“ Ncw Tcchndogy of New Modd
with 660 cm3。 r Smallcr cngincs by AICHI Machinc
Ncw Type of CVT",Magazinc ofAutomobilc En
lndustry,Japan Rcccntly it has bccn cquippcd into
ginccring,1/o148,No l,1999,pp l18-130(in Japa_
somc commercial vchiclcs in Japan Thc mechanism
nese)
of this unit is as fol10、 vs3):
(a)TOrquc is rclcascd flom the cnginc and thcn trans
terred to thc driving pullcy(primary pullcy)via a
powder clutch
(b)ThC tOrque is thcn transmitted lo thc driven pullcy
(SCCOndary pullcy)via AV/NCE
(C)Tensbn rcqulrcd for tllis bdt tansmヽ ●onヽ prO
vided by a thrust(fOre to clamp thc bc■ )gcnCra
tion mcchanism via thc spring and torquc cam at―
tachcd to thc drivcn pullcy
(d)ThC driving pullcy is cquippcd with a scrcw typc
pullcy opcnた lose mechanism,and by incrcasinノ
dccrcasing the drivc pullcy■ ・
lidth via thc DC mo―
lor and actuator geaら non― stagc,continuous vari―
ablc transmission is pcrformed
O、 ving
lo thc high efflcicncy bclt,no lubrication and
thc continuous variablc transmission mcchanism via
BANDO TECHNICAL REPORT No 4′ 2000
2)FllJ五
,T´
①
′:``Study on Forccs Transmitting Bc
`α
twccn Pullcys and Blocks of Block lシ pC CVt Bclt'',
SAE Tcchnical Papcr No 921746,1992
3)Takayama,M
α α′:``Devclopmcnt of a Continu―
ously Variablc Transmission with Dry Hybrid Bclt'',
Proccedings ofJSAE,No 944,1994,pp 217-220(in
Japancsc)
O A CVr
Puley PosI on Senso`
E eol,o Magnalc PowOe,C utch
Plma,Po ey
Dry Hybld Bet
■―
0
︵Ｊヽｅ 〓︶ ｏ口”ｐ 一
〓 Ш００ 〓 ０”１〇一
Aauato`GearTra n
8併
00
CVT
600
W■ ght of Mi市 Car(kg)
Fig 19
Runi ng C uich
10-15ヽ4odc 660cc or Lcss Automobilc Milcagc
Comparison Thcsc Data arc Fllcd at Ministry oF
TranspO● (Japan)
Secondav Puley
Torque c.・
m
Reduclon Cear Tra n
Fig 18 Dry CVT un"
高橋
光彦
MIsuh ko TAKAHASHI
1985年
入社
伝 動 技 術研 究 所
隆一
城戸
Ryu ch KIDO
1974年
入社
中央
所
野 中
敬 三
Kezou NONAKA
1973年
入社
伝動 技 術 研 究 所
'I究
BANDO TECHNICAL REPORT No4/2000
建 築合板用 ポ リエ チ レンフ ィルムの 開発
Deveiopment of Po:yethylene Film for Construction Plywood
飯 田
明
*
Akira lIDA
High dcnsity polycthylenc(HDPE)ilm whiCh is uscd as a printing basc flim for doublc cmbossed― type
dccorative matcrial utilized in building matcrials was investigated regarding dcsign to ensurc quality and possible
usc in calendar manufacture Thc results of the investigation are as fonows:
(1)thC COmpound that can be uscd to manufacturc calendars was discovered
(2)thc dCSign to cnsure quality for construction usc fnm utilizing HDPE was signiicantly different from that of
PVC Speciflca■ y,thc appropriatc additivcs,and thcir propcr quantitics,to ensurc adhcsion and adhesion to
ply、 vood、 vcrc
discovcrCd
(3)the manuFacturing proccss Of HDPE calcndars was found to rcquirc a new manufacturing index diffcrent
from that rcquired for PVC The coefflcicnt of viscosity for cxpansion of resin and dic swcll ratio wcrc found
to bc appropriatc for the surfacc smoothncss ofthc film Fusion tension was found to be the appropriatc indcx
for the casincss of takc off
1緒
近年 、環境 問題へ の 関心 が 高 まってお り、連 日テ レ
ビや新 聞 な どで さまざ まな報道 が な され る よ うにな っ
て い る。官 公庁 も環境 問題 に対 す る対応 を童視 し、住
粘着絆 創膏 な どの基 羽 と して 多 くの お客様 に使用 して
い ただい て い る。 PVCの フ イルム は他 の材料 にはな
い独特 の物性 を有す る こ とか ら、 さま ざまな分野 で 他
の羽 牟卜とは明確 に使 い 分 け られ なが ら使 用 され て きて
い る。しか し、前記 の 問題 に鑑 み 、当社 にお い て も、P
VCと
宅 内 の環 境 Fl題 と して シ ックハ ウス症候 群 の 原 因物 質
の調査 、地域環境 問題 と して廃棄物焼 却 時 の灰 お よび
必 要が あ る。
空気 中 の ダ イオキ シ ン濃 度 につ い ての ガ イ ドラ イ ンの
設定 、環境 ホ ルモ ンと して疑 わ しいl1/J質 につい ての調
そ こで 当社 で は 、まず 、安 全性 が高 く、 コス ト的 に
も最 も PVCに 近 い素材 で あ る オ レフ ィン材 料 に着 目
査 な どが 行 われ は じめて い る。 この ような流 れ の なか
で 、ポ リ塩 化 ビニ ル (PVC)樹 脂組 成物 につ い ては 、
PVC樹 脂 そ の もの が ダ イオキ シ ンの主要 な発生源 の
ひ とつ と して認識 されて い るのみ な らず 、組 成物 中 に
含 まれ る可塑剤 や安定 剤 の なか には環境 ホ ルモ ン と し
て疑 われて い る物 質が 存在す るこ とか ら、PVC樹 脂組
成物 は有害物 質 であ る とい う認 nilが 一 般 に広 ま って し
の 代替 を考 慮 した フ イルム材 料 の 開発 を進 め る
し、 PVCフ イル ム と代替可 能 な フ イルムの 開発 を行
うこ とと した。 この 開発 は、現 在 、当社 が PVCで 展
開 して い るす べ ての 製 品分 野 に広 げ て進 め て い るが 、
ここで は、建材 用化粧材 に用 い る高密 度 ポ リエ チ レン
(HDPE)フ イルム に絞 り、カ レンダー加 工可 能 な H
DPE樹 の材料設計 、 な らびに建 築 合板 用 フ イルム
1旨
と して の製 品設 計 につ い て報 告す る。
まって い る。 これ らの嫌疑 につ い て科学 的 な根 f7klが な
い こ とを証 明 しよう とす る動 きが あ るが 、その一 方 で 、
現実 的 に PVCを 排 斥 しよ う とす る動 きもまた、特 に
日本 国内 にお い ては顕 著 になって きて い る。た とえば 、
大 手 の プ レハ ブ住宅 や建材 の メー カーが 1997年 に
2設
計
上
の
制
約
言を行 い 、 これ に他の ほ とん どの メー カー
下記 の事項 を市1約 と した。
本 開発 を進め る にあ た り、
ルムの
ンフ
レフ
イ
生産方法 はカ レンダー法
1)オ
ィ
が追随 した こ とか ら、現 在 で は建 築材料 分野 にお け る
llLP V Cが 急 速 に進 んで きて い る。
当社 の化 成 品事業 部 で は 、い わゆ る軟 質 ヽ半硬 質 タ
用 す る。 これ は 、 オ レフ ィ ンフ ィルムの 開発 が あ る程
度 PVCフ ィルムの 代替 に結 びつ くもの で あ る ため 、
イプの PVCの フ ィル ム を カ レン ダー 法 にて製 造 し、
化粧材 、粘 着 フ イルム/テ ー プ、マ ー キ ングフ ィルム 、
オ レフ ィン専 用 ラ イ ンの構 築 は 、一 方 で 従来保 有 して
い た PVC生 産 ラ イ ンの稼 働率低下 につ なが り、 オ レ
非 PVC宣
と し、生 産 ライ ンは PVCフ イルムの 生 産 ラ イ ン と共
フ ィン も PVCも ともに生 産 コス トの増大 に結 びつ く
か らで あ る。品質上問題 となる工程 を除 い て 、オ レフ ィ
*化 成 品事業 部
BANDO TECHNIOЧ
L REPORT N0 4′ 2000
ン と PVCと を共 通 の ラ イ ンで 製 造 す る こ とに よ り、
生 産 ライ ンを効 率 的 に運 用 し、生 産 コス トの最小 化 を
狙 う こ とがで きる。
来製造 して きた当社 の PVCフ イルムの特長
であ る多品種 少量 生 産 をオ レフ ィンフ イルム で も踏襲
2)従
し、 品質、 コス ト面 で小 ロ ッ トサ イズ に適 した生 産体
制 を構 築 す る。 これ は、 PVCの 代替材 料 と して考 え
フ ィルム をラ ミネー ト (ダ ブリング=積 層)す ること
によつて製造 される。加 えて、透明 フイルム側 には木
目の 凹凸な どを模 したエ ンボス加 工が施 されて フイル
ム に立体感 を付与す るとともに、着色 フイルム側には
接着斉」との接着性 を向上 させ るプライマーが塗布 され
る。 こ うして得 られたダプリングフ イルム を接着剤 で
レー シ ョン法 で は品種 の切 替 えが容易 で ない とい う問
合板 に接着する ことにより、化粧合板 と呼 ばれる建築
資材 となる。 このよ うな化粧合板 は、お もに住宅 の ド
アや窓などの枠材 な どに使用 される。
今回 は、ダプ リングフイルムの構成要素 のひとつで
ある印刷 ベースフイルムについ て、 HDPEを 用 いた
題 が あ る こ とに対 して、 カ レンダー法 の特 長 を生 かせ
設計研究 を行った。
る限 りは、デ リバ リーの面 で も PVCに 合 わせ る必 要
が あ るか らであ る。加 えて、 オ レフ ィンフ ィルムの従
来 の 主 要 な生 産 方 式 で あ る押 出 キ ャス ト法 や イ ン フ
る点 も考 慮 した。
3)使
一 般化
用材料 につ い てはで きる限 り共通化 、
を図 る こ とと した。特 に樹 脂材料 につ い て はあ らか じ
め選 定 した い くつ か の特 長 あ る グ レー ドの組 教合 わせ
に よつて多品種 化 に対応 す る こ とと した。
4品
質
の
設
計
41必 要機能
表 1に は、従来か ら使用 されている素材 である PV
Cと 、今回検討 するHDPEと について比較 した品質
3製
品
の
概
要
建築合板用 フイルム としては、ダプ リングエ ンボス
タイプと呼 ばれるものが現在最 もよく用 い られている。
図 1に は、この タイプの化粧材 の構成 を示 した。 この
化粧材 は、印刷 ベースフイルム と呼 ばれる着色 フイル
表 を示 した。 この 品質表 は、対象製品 (こ こでは印刷
ベース フィルム)に 必要な機能 を,1挙 、展開 した項 目
に対す る、各 々の品種 (こ こでは PVCと HDPE)の
満足度 を示 した もので あ る。表 1に は、要求機能 品
質 については とくに重要 なものを抜粋 して示 した。
ム上 に木 目などの意匠 を印刷 し、 さらにその上 に透 明
透 明 フィル ム
イ ンク層
着色 フ ィルム (印 刷 ベース フィルム )
プ ライ マー 層
A
建築用合板 フィル ム (ダ ブ リング エ ンボスタイプ)
建築用合板 フィルム
接着剤
板
B
図
ヒ粧合板
イ
1
建築用 合板 フ ィル ム な らびに化 粧合板 の構 造
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
表1
建材合板用 フ ィルムの品質表
(PVCフ ィルム とHDPEフ
Ｐ
Ｅ
品 質 の機 能展 開
Ｄ
脂
Ｈ
Ｐ Ｖ Ｃ
樹
ィルム との比較 )
1次 機能
2次 機 能
印刷性 が良 い
インク抜 けが無い
3次 機能
異 物・ フィッシュアイが無
い
△
○
表 面 が平 滑 であ る
○
×
色 が良 い
色が一定である
△
○
インク接着性 が良 い
濡 れ指数が高 い
○
×
ブルームが無 い
○
×
合板接着性 が
良い
プライマーの接着性
が良 い
濡 れ指数 が高 い
○
×
ブルームが無い
○
×
フ ィルムが長
持 ちする
透明フィルムが剥離
しない
ブルームが無い
○
×
合板 から剥離 しない
ブル ー ムが無 い
○
×
強度 劣化 しない
耐候性 が良 い
○
×
変退 色 しない
耐候性 が良い
〇
○
表 に示 した とお り、印刷 ベ ー ス フ ィル ム には 、印刷
適性 、合板接 着性 、耐 久性 が要 求 され る。 この こ とか
ら、 フ ィル ムの性 能 と して、① 表面 の平滑性 が高 い こ
て は 、 これ らの物性 は樹 脂 の分子量 お よび分子量 分布
と (面 粗 度が細 か く均 一 で あ る こ と、 な らび に異物 が
(Mw/Mn)と
少ないこと)、 ②巾方向の厚さが均一であること、③
フイルム表面 の濡れ指数が約 40 mN/m以 上で長期
間安定 してい ること、④ ブルームやプ リー ドが長期間
発生しないこと、⑤使用環境にて色の変退色と力学的
強度 の劣化がないこ とが要求 される。
これ らの要求品質を踏 まえたとき、PVCか らHD
PEへ の素材変更 にお いて、 と くに重要 となる品質設
計 のポ イ ン トは以下 の 2点 である。
まず第 1と して、HDPEは 結晶性材料 で あ り、非
結晶性 の PVCと はカレンダー加 工 時の溶融特性が異
なる点である。 このため、平滑性 の高 い フィルムを得
るためには、
最適な HDPEグ レー ドの選定 とともに、
HDPEに
を得 る上 で 、溶融 時 の流 動挙動 、す なわ ち粘度 や ダイ
ス ウ ェルの 設計が重要 と考 え られ る。 HDPEに お い
密接 な関係 が ある。
表 2に は 、い くつ かの HDPEに つ い て、分子量 お
よび分子量分布 (Mw/Mn)と 、 フ イル ム化 した と
きの 表面平滑性 との 関係 を示 した。フ イル ムの作 製 は、
テ ス ト用 の 2本 ロール を用 い 、 ロール温 度 が 150℃
と 180℃ との 2つ の 条件 で行 い 、 フ イル ムの厚 さは
o lmmと
した。また、表 3に は、これ らの樹 脂 の伸
長粘 度 お よび ダイス ウェル を示 した。 なお 、表 中 の樹
脂 Rl∼ R7は いず れ も市 販 の押 出成形 グ レー ドの H
DPEで
あ る。
表 よ り明 らか な よ うに、これ らの うちで樹 脂 R2の
みが 良好 な表面平滑性 を有 して い た。樹 脂 R2は 、表
2、
3に 示 した樹 脂 の 中 で は最 も溶融粘 度が低 い樹 脂
適 した製造 方法 と条件 とを確 立す ることが
重要である。
第 2と して、HDPEは 極性基 を持 たない樹脂 であ
る一方、酸化防止斉1、 滑剤、紫外線吸収剤 などの添加
剤 が いず れ も極性基 を有す る低分子材料 で あるため、
るため には、樹脂 の粘 度 は低 い方 が好 ま しい こ とが わ
か った。 しか しそ の一 方 で 、 カ レンダー加 工 にお い て
樹 脂 の粘 度 が低 す ぎる と、 カ レンダー ロー ルか らフ イ
相溶性が悪 く、在庫 中または使用時 にブル ーム を起 こ
しやす い点 で ある。 この結果、濡 れ指数 の低下、イ ン
キやプライマー との接着性 の低下 などが起 こる。 した
がって 、
添加剤 の 品種 と添加量 との選定 により、ブルー
ム を生 じない配合設計 を確 立す る必要がある。
℃ の と きには ロー ルか らフ イルム を引 き剥 がす こ とが
42表 面平滑性の付与
印刷加工 に適する平滑な表面 のカレンダーフ ィルム
BANDO TECHNICAL REPORT N0 4′ 2000
であ る。 したが って 、表面平滑性 の 良 い フ イル ム を得
ルム を引 き剥 がす こ とがで きない とい う問題 が生 じた。
実際 に、樹 脂 Rlは ロー ル温 度 が 150℃ の と きには
フ ィルム を得 る こ とがで きたが 、 ロー ル温 度が 180
で きなか った。 この点 を解 決 す るため 、樹 脂 R2と 比
較 して フ イル ムの平 滑性 は劣 る ものの 、 ロー ルか ら引
取 りやす い樹 脂 と樹 脂 R2と の プ レン ドを試 み た。 そ
の結 果 、表面平滑性 が良好 で 、 180℃ で もロー ルか
ら容易 に引取 る こ とが で きる フ イルムが 得 られ た。 こ
各種 HDPEか ら得 られ た フ ィルムの表 面平滑性
表 2
HDPEの
小 大
Rl
R2
R3
R4
R5
R6
ロール温度 (二 本 国―ル )
分子量分布
分子量
グ レー ド
10
20∼
∼
∼ 1 0
20∼
10∼ 20
20∼
10-20
R7
R2+α
○ :平
△ :平 滑性 や や良
表 3
(℃
PVC
(可 塑剤
P
伸長 粘度
)
(Pa・
180
160
30PHR)
180
160
R2
D
度
20PHR)
Rl
H
×
×
○
引取 れ ない
×
×
△
△
△
△
×
×
×
×
○
〇
× :平 滑性 悪 い
160
PVC
180℃
フ ィルムの表面平滑性 と伸長粘度 およびダイスウェル との関係
温
(可 塑 剤
150℃
R3
180
160
180
160
180
R4
R5
160
160
180
E
R6
R7
R2+α
160
180
160
180
160
s)
28820
19650
16920
8960
23077
18046
ダ イ ス ウ ェル
(D/D。
1 40
1
1
1
1
35
45
30
10
)
フ ィル ム の
平 滑性
×
〇
○
○
×
0 95
×
フ 920
1 87
○
5708
8975
6331
24770
1281
10525
30572
27224
53934
29364
1 60
1.16
1.15
2.30
1.88
12894
1
1.80
2 60
1.82
2 04
1.90
1 97
○
×
×
△
△
△
×
×
×
×
○
の樹 脂 の粘 度特性 とカ レンダー加 工 性 との 関係 につ い
マ ー であ るので 、極性 基 を有す る これ らの 配 合剤 とは
ては、 5項 にて述べ る。
相容性 が悪 く、 ブル ー ム を起 こ しやす い。 これ を防止
43イ
す るため に、分子 内 に高級 脂肪族 を含 む置換 基 を持 ち、
HDPEと 相溶性 が良 い と考 え られ る品種 を選 定 した
も耐熱性 を付 与 す る酸 化 防止剤 とロー ルか らの離型性
うえで、 そ の添加量 を最 小 にす る こ とと した。
他 に配合す る各種 添加 剤 につ いて もブ ルーム を起 こ
ン ク接着 お よび合板接着 に対 す る設計
カ レン ダー加 工 時 に必 要 な配 合剤 と して、少 な くと
を持 たせ る滑 剤 とが必 要 で あ る。
酸 素存 在下 で加熱 され る加工 で は、力 [中 に HDP
『
E分 子 中 に発生 した アルキ ル ラジカルが パ ー オキサ イ
ドラジカル に容 易 に変化 して分解反応 を促進す るので 、
これ らの ラジカルの 発生 を抑 えた り、発生 した ラジカ
さない構 造 と配 合量 につ いて検 討 した。
HDPE樹 脂 に配 合 した添加 斉1は いず れ もHDPE
に無 い特 有 の官 能基 を持 つ ので 、実 際 の ブル ー ムの有
無 につ い て は、フ ィルム表 面 の IR吸 収 スペ ク トル (反
ル を捕捉 す るための酸 化 防止剤 が 添加 され る。 ところ
射 法 )の 経 時変化 を観 察す る こ とに よ り評価 で きる こ
とが わ か っ た。 フ ィル ム作 製 直 後 と促 進 条 件 と して
が 、 HDPEは
60℃ × 168時 間 後 の結 果 の一 例 を図 2に 示 した。
13
メチ レ ン基 だ けか らな る 非 極 性 ポ リ
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
高級 脂肪族 置換 基 の な い 各種 添加 剤 を配 合 した配合 1
の 促進前 後 の IRス ペ ク トルの 変化 の様子 か ら、 これ
らの添加 剤 が特 にブル ー ム しやす い こ とが 明 らか にな
した。 ブル ーム の有無 にかか わ らず 、 セ ロテ ー プ剥 離
で は イ ンクは フ ィルム か らテ1離 しなか った。しか し、プ
ラ イマ ー につ い て は、 IRス ペ ク トルの 観察結果 か ら
り、 この こ とを配 合設計 に反映 させ た。
つ ぎに、ブ ルーム と接 着性 の 関係 を評価 した。表 4
明 らか にブ ルームが起 こって い る、 60℃ × 2週 間の
促進劣 化 後 の 配合 1の フ イルムで 、 プ ライマ ー とフ イ
には 、 イ ン ク との接 着性 につ い てセ ロテ ー プ剥 離 に よ
ルム との 間 で 界面剥 離 が多
6生 した。 一 方 、 ブ ルーム を
起 こ さない配 合 2の フ ィルムで は、促 進劣化 後 にお い
り評 価 した結果 を示 した。また、表 5に は、プ ライマ ー
との接 着性 につ い て 、 プラ イマ ー を塗工 した フ ィルム
て も合板 の材 料破壊 を起 こ してお り、接 着性 が 良 い こ
を合板 に接 着 して作 製 した試料 の剥 萬
L試 験 の結 果 を示
作製 直後
2
60℃
(A)
(B)
作 製直後
図
とが 認 め られた。
反射
60℃
×
168時
間後
×
168時
間後
IRス ペ ク トル の変化
(A)配 合 1:高 級 脂肪族 置換基 の ない各種 添加剤 を配合
(B)配 合 2:高 級 脂肪族 置換基 を有 す る各種 添加剤 を配合
表
4
イ ンキ密着性 の評価
配合番号
常 温 × 2週 間 後
60℃ X2週 間 後
1
剥離 しなか った
剥離 しなか つた
剥離 しなか つた
2
剥離 しなか った
イ ンク :ウ レタン系 二 液硬化 タイ プ (赤 色 )
フ ィルム :HDPE,厚 さ 70μ m,イ ンク塗 布面に コロナ処理済み
評価方法 :セ ロテー プ剥離法 ,試 験温度 23± 3℃
BANDO TECHNICAL REPORT N04′ 2000
合板 との接 着性 の評価
表 5
配 合 番号
常温
X2週 間 後
60℃ × 2週 間 後
フ ィル ム /プ ラ イ マー 界 面 破 壊
225N/25mm
合板 材 料 破 壊
1
25 5N/2 5rnm
合板 材 料 破 壊
2
合板材 料破壊
28 4N/25mm
26 5N/25mm
サ ンプルの構造
HDPEフ ィルム (厚 さ 70μ
プライマー (厚 さ 3μ m)
接着剤 (厚 さ 10μ
m)
m)
合板 (中 密度集積材 =MDF)
評価方法 : 180° 剥離試験 (剥 離速度 :200
判定基準 :合 板 が材料破壊 し,か つ接着力が 24
5
3℃
)
52引 取 り性 と溶融張 力
PVCは 分子 が 極性 を有す る非晶性樹脂 であ るので、
カ レンダー加 工 技術 の確立
51
カレンダーライン
カレンダーラインは、-1,的 に、①羽牟卜
を混合、混
練するプロセス、②lFL練 された材料を取 りまとめ、保
温 しつつ、カレンダーロールヘ材料を定量供給するプ
ロセス、③ カレンダーロールによる、圧延、製膜プロ
セス、④表面意匠を付与するプロセス、⑤冷却 し、巻
き取るプロセス、⑥製品から切 り取られた耳を再溶融
し、原料として再利用するプロセス、からなる。弊社
のオレフィン用カレンダーラインにおいては、①は密
閉式混練機、
②は ドロップロールおよびス トレーナ、
O
は逆L型 4本 カレンダーロール、
④ はエ ンボスロール、
Oは ウォーマーロールで対応 している。表 6に はこれ
らの各プロセスの機能とそこで重要となる材料特性 と
を示 した。なお、Oに ついてはクーリング ドラムおよ
びワインダーで対応しているが、ここでは省略する。
表 6
mm/mln,試 験温度 :23±
5N/25mm以 上であること
カ レンダー加 工 温 度 で もゴム弾性 を有 してお り、 カ レ
ン ダー ロー ルか らフ イルム を引 き剥 が して次 プ ロセ ス
ヘ 送 る際 に、 フ イルム に適 度 な強度 が あ るため引取 り
やす い。
しか し、HDPEは 結 晶性樹 脂 であ るため 、加 工 温
度 で は結 晶部分が溶解 して分子 FHl力 が小 さ くな るので、
カ レンダー ロー ルか らフ イル ム を引 取 る時 に強度が 不
足する。 このため 、 ロール にフイルムがtur着 して引 き
剥がせなかった り、引 き剥が した フイルムが 自重や引
取 り力 に耐 えられず に塑性変形 を起 こすなどの問題 を
生 じる。 したが って、 HDPEの カレンダー加工 にお
いては PVCの 場合以 上に樹脂の溶融特性 の設計 に注
意 を払 う必要がある。
そ こで、引取 り性 の指標 として溶融張力 を取 り上げ
た。溶融張力 の測定 は、 キャピラリー レオメー ター を
用い、シリンダー温度 180℃ 、ビス トン速度 30mm/min、
カ レンダー加 工工 程 の プ ロセス とその機 能 お よび関連 す る樹 脂材料 特性
工程
材料特 性
機能
密 閉 式混 練機
溶融
融点
ドロ ップ ロー ル
混練物のま とめ
粘度
保温 (結 晶化防止 )
結 品化 温 度
ウオー マー ロー ル
耳 の再 溶 融 と保 温 (結 晶 化 防 止 )
融点 ,結 晶化温度
混練物のま とめ
粘度
ス トレー ナー
異 物除去
異物 ,不 純物
適 正温度 へ の昇温
粘度
平 滑 な フ ィル ム の 圧 延
粘度 ,ダ イス ウ ェル
保温 (結 品化による面荒れ防止 )
結 品化 温 度
引き取 り
溶融張 力
表 面意 匠 を つ け る
結 晶 エンタル ピー ,融 点での比熱
冷却
結 品化温度
カ レンダー ロール
エ ンボス
BANDO TECHNICAL REPORT No 4′ 2000
ダイ入口角度 180度 で、日径 l mm、 L/D=10の
ダイか ら押 し出 される溶融樹脂 を一定速度 で引取 った
時に発生する抗張力 をロー ドセル を用 い て測定する こ
引取 るためには、溶融張力 は 001N以 上必要である
と考え られる。 このことは量産機 にお いて確認 してお
り、実際、 R4お よび R2+α は量産機 にてフイルム
を採取する ことがで きた。以上の ことか ら、 HDPE
のカレンダー加工 にお い て、 ロールか らの引取 り性の
指標 として溶融張力 が適 してい ることが 明 らかになっ
た。
とによ り行 つた。
図 3に 溶融張力 の測定結果 を示 した。参考 のため、
可塑剤量が 20重 量部 ならびに 30重 量部の PVCに
つい て同様 の測定 を行 った。図より、HDPEは PVC
と比較 して溶融張力が低 い値 を示 した。 これは前述 の
通 り、 PVCの 分子は極性 を有 してお り、溶融状態で
もある程度大 きな分子間相互 作用 が現れ るのに対 し、
53圧 延における粘度 と表面平滑性
フィルムの表面平滑性 に対 しては HDPEの 分子量
お よびそ の分布 の影響 が強 い ことを先 に示 したが、 こ
の ことは、 カレンダーの温度条件、せん断条件 と材料
の溶融流動挙動 との兼ね合 い によってフイルムの表面
平滑性が決 まることを示唆 してい る。
HDPEは
非極性分子であるため、融点以上では分子
間相互作用が きわめて小 さ くな るためである。
一方、種 々の HDPEに ついては分子量 ならびにそ
の分布 に応 じて溶融 張力 は値が異 なってい た。図 3に
はこれ らの うち、高温で は引取 ることがで きない R2、
引取 りは容易 で あ るが表面平滑性 に問題あるHDPE
の例 として R4、 引取 り性 も表面平滑性 も問題のない
R2+α
(表
図 4に は、各樹月
師の伸長粘度 とダイスウェル との関
つい
て、 フイルムの表面平滑性 に着 目したプロ ッ
係に
トを示 した。図よ り、 ダイスウェルが約 1∼ 2、 伸長
粘度が約 20,000Pa s以 下 の範囲 で表面平滑性
2参 照 )を 例示 した。図 よ り、安定 して
10
６
５
４
３
︵Ｚ゛ ０ 一×︶ 択懸 縫 黎
10
15
引取 り速 度
(m/min)
各 樹 脂 の 引取 り速 度 と溶 融 張 力 との 関係
BANDO TECHNICAL REPORT N04′ 2000
◆ ■ △※ ×
図 3
20
PVC(20PHR)
PVC(30PHR)
R2+α
R4
R2
30
3 0
2 5
:
×
×
`
____
0
X
△
×
△
PVC
O
０円
∝ 。
0
Ｃ
●Ｖ
Ｐ
２ １ １
３ ●＼ ● ︶ ミ Ｈ い К ヽ 黙
I
:__た
00
×
×
X
×
×
X
X
PVC
0
0 5
0
35
20
伸長粘度
図4
(×
1 03Pa° S)
フィルムの表面平滑性 と伸長粘度 ,ダ イスウェル との関係
○ :表 面平滑性 は高 い (● は PVC)
△ :表 面平滑性 はやや高 い
× :表 面平滑性 は低 い
せん断速度 : 104s■
の 良 い フ ィル ムが 得 られてお り、粘 度 だけで な く粘 度
出す こ とが で きた。
と弾性 の 関係 のバ ラ ンスが 良 い と きに表面平 滑性 の 高
い フ ィルムの作 製が可 能 となる こ とが わか った。 した
(2)HDPEを 用 い た建 築資材 フ ィルムの 品質設
計 は、 PVCと は大 き く異 な ってい た。 と くにイ ンク
が って 、 ダイス ウェル と伸 長粘度 とが この範 囲 に入 る
よ うに、樹 脂 お よび加 工 条件 を選定 す れ ば よい こ とが
接 着性 な らびに合板接 着性 を確保 す るため、 ブ ルーム
の起 きに くい添加剤 、添加量 を明 らか にす る こ とが で
明 らか になった。
きた。
6結
(1)カ
(3)HDPEの カ レンダー加工 には PVCに はな
い新 しい加 工 性 指標 が必要 で あ った。 フ ィルムの平滑
論
レンダー加 工 の可 能 な HDPEの 配合 を見
性 につ い て は樹脂 の伸 長粘 度 とダイス ウ ェル、引取 り
性 につ い て は溶融張 力が指標 と して適 して い た。
飯 田
Ak ra‖
DA
明
1983年 入社
化成品事業部
17
BANDO TECHNICAL REPORT N04′ 2000
VSDD型
変速機 の 開発
(差 動歯車式 ベ ル ト無段変速機 の 開発 )
Deve:Opment of Belt‐ driven Variable Speed unit cOmbined with
Differential Gear Mechanism
宮田 博文
*
Hirofllmi MIYATA
Studics of variablc spccd transmission that utilizc combination of diffcrcntial gcar mcchanism and belt‐ drivcn
CVT has been conductcd for somctimc in hopcs of rcalizing clutch lcss CVT that can shill frccly bctwccn
fonvard,back、 vard and idle positions
But practical usc of this CVT has not bccn rcalizcd due to ncgat市
c aspect of systcm itself(rCquires heavy
opcration forcc to change spccd,ctc)and difficu■ y in putlng thcorctical analysis of powcr transmission in ordcr
ln dcvising mcchanical CV「 (VSDD typc)that combinc differcntial gcar mechanism and belt‐ drivcn variable
spccd unit,analysis of po、 vcr transmission、vas donc using analysis tcchnique for planctary gear drivc The result
of this analysis matchcd the test resu1l of actual machine to provc the theoretical analysis to bc accurate
1緒
クラ ッチ機構 を持 たず 前 進 、後進 お よび ニ ュ ー トラ
ルの操 作 を 自在 に実現 で きる差動 歯 機構 とベ ル ト式
'「
無段 変 i基 機構 (CVT)を 組 合 わせ た無段 変i上 機構 の
実用 化 lll究 は過去 に数多 くな され て きた。
しか しなが ら、変速操 作 にお ける操 作荷 重 の過大 化
や変速機構 の複雑 さが あ り、特 に理 論 上 (理 論式 )の
動 力 術環解 析 の複雑 さな どに よつて実 用化 され たベ ル
ト無段 変 i基 機 は なか った。
本研究 で は、当社 にて考 案 され た差動歯 車機構 とベ
ル ト式 ,11段 変 速機構 (CVT)を 組 合 わせ 実 用l化 され
たベ ル ト式無段 変速機 (当 社製 品 名 :バ ン ドー ドラ イ
マ チ ック VSDDタ イプ)に つ い て 、そ の機構 に用 い た
遊星歯 車装 置 の 複雑 な動 力循環 の流 れ に対 す る,1論 的
な解析手法 につ いて詳述 した。
また、実際 の ベ ル ト式無段 変速 機 を製作 し、そ の動
力 の流 れ に対 す る解析 の精 度 につ い て検証 した結 果 に
つ い て もう
■べ た 。
2 VSDDの
VSDD型
理論解析
Ⅸl
表
l VSDDレ
1
の基本構造 を図 1に 示す。また、■1を
簡略化 したもの を■ 2に 示 した。本 文で使用する主な
記号 を表 1お よび表 2に 示 す。
ベ ル ト変速 1‖ 要素
BANDO TECHNICAL REPORT No4′
2000
使 用lす る記号 (1)
効率
速比
,,
u
ユニ ッ ト
遊星 側要素
*伝 動事業部
イア ウ ト
lll=',1・
'71=η
I′
'7H
°
ηII′
1(〕
lA
表2
使用す る記号 (2)
入力
出力
要素
キ ャリヤ
軸
S2
Sl
1
:
ηO
l
S
Cttη
回転 数
トル ク
Mi
ns
ni
nA
ns
Ms
Ml
M,
Ms
リング
サ ン
a
b
A
ηo'
2 1η 2'士
ベ ル ト側
C'
入力軸
出力 軸
歯車
入力
要素 Π
プラネ タリ リ ン グ
B
歯数
C
図 2 動力循環型複合遊星歯車装置
Zc
但 し、図 2中 η。=η l+η
ηO'=η l'+η 2'で あ る。
また、nA'=nAお よび nc'=ncで あるか ら、式(4)に
式(1).式 (2)を 代入 して、
2ヽ
回転 数
nc
MA
Mc
´
う
η
閉路 式差動 歯車装 置 であ る。 図 1で 使用 した記 号 を以
Ｃ
ｌ ２ Ｚ
Ｄ 一
Ｄ
ｎ
図 1か らわか る よ うに VSDDは 2K― H型 遊星歯 車
装 置 に無段 変速機(VSW型 )を 結 合 した、
動 力循環 型 の
ノ
ぞ一イハ
判
。
Ｚ
Mc
ａ
す
ら
ｚ
︺
︹
下
ｉ
ｎ
〓
．
Ma
トル ク
nc
下 に示す。
)
)
)
寺・
争=嗽
´
０
A:太 陽外 歯車(サ ンギヤ
B:遊 星歯 車(プ ラ ネ タリー ギヤ
C:太 陽内歯 車(リ ン グギヤ ,イ ン ター ナ ル ギヤ
Dl:入 力軸側 プー リ径
D2:遊 星軸側 プー リ径
S:キ ヤ リヤ
a:入 力歯 車
b:外 歯車 (リ ン グギヤ外歯車
式 (5)が 成立 す る と き図 1と 図 2は 等価 となる。式 (5)に
おいて
とす る と
ZC'=iA ZA'
iA=ZC'/zA'
(7)
iO=zc/zA
(8)
要素 Iに おい て
)
ZC=10 ZA
い ま、入力 回転 数 を ■ とす る と、
とお く。 よって 、ユ ニ ッ トの速比 uは 式 (3)よ り
Za
u=寺 =音・
nc_― ni zb
華端
つ４
nA nil;￨
ns=
②
となる。
この複合遊星歯車装置の効率 と軸 トルクの計算式 は、
nAZA+ncZc
ZA+ZC
=ポ■
(寺
ZA ttZ]
(3)
表 3(1)と 表 4(t)か ら求めることがで きる。但 し、iA>t
とlA<ち の場合 についてそれぞれ場合分け をする必要
がある。 (図 2と 表 3(1)お よび表 4(1)で は、要素が入れ
替 わってい るので表 を見る場合、例えば、zA'と ZAと
いったように全てについて符号 を入れ換 えて考 える必
この場 合 、歯車 Aと 歯車 Cは 回転 方 向 は反 対 になるか
ら、図 1の 装 置 を図 2に 示 す複 合遊星歯 車装 置 に置 き
要 がある。
換 えて考 える こ とがで きる。要素 Iと 要素 IIは いず れ も
2K― H型 遊星歯 車 で あ る。 この場 合、要素 IIの キ ャ
(1)lA<お
リヤ S'が 固定 され て い るか ら、
nA'=nc'弁
(4)
)
(ZA ZC'<ZA'ZC)の
場 合
の
寺=券 =f義 轟霧=論為 。
BANDO TECHNICAL REPORT No 4′ 2000
”＞ＺＵＯ 日曰０属′ＨＯ●い ”日”０”↓ Ｚｐ 卜ヽ
ＮＯｏｏ
Ｎ０
ZAZC'く ZA'ZC
ZA ZC'>ZA'ZC
S
S
C
A
S
S
C
S'
A
同方向減速
C'
逆方向減速
パ
逆方向減速
同方向 lrt速
逆方向減速
C'
同方 向減速
バ
同方向減速
S'
逆方向減速
従動
駆動
S
S
S
S
固定
c
ム
ム
,′c
ハイA
ム
ム
″
Л
イA
入力軸
,
希
蕊
″C
聰
氏
ZA'ZC η o 2AZC'
`A
.″
銭
埃
ZA ZC''・
ηO ZAZA'
ZA'ZC η ′
ZA'ZC
歳
維
ηO ZAZA'
Ⅲ
ZAZC' η o2 zA'ZC′ C
ⅢA
枷
赤
η02 zA ZC'
・
仏
rs
ⅢC
ム
仏
篠マ
c η
o考 Zσ 竣
歳
絣
ZAZC' η o ZA'ZC
ZA ZC'
″ cc,
動力循環
、
、
,=
=
s=
定
軸
Zc(η o Zc'+ZA')
,+z´
'ヽ
一
恭 秦 請 告
氏
,
銑
ハ z`z´
ЛイA
'十 η Ozc')埃
ム
疏 書 砿 ￢ `1-η
高 声
rη ozム
鼎
OZA(家
ηoZc'(η oZA+ZCl
4'=守
ηn2zc
Л
イs=
,′
固
ク
部デ霧考警旋
Aた '=η
颯
颯
Ms=
,レ
″s'一 一 一
ト
C'
C――
軸
パ
A――
連結軸
動 力循環 を生 ず る閉路式 差動歯 車装 置 の軸 トル ク計算 式
ZAZC' η o ZA'ZC
ηO ZA'2C
Иぶ
表3
、
A'=
,=
Ms,=
″
颯
lrs,=
軸
zc,
η024,zc
ηOZA'(ZA+η
OZC)
ZA ZC' η o2 zA'ZC
η02c'(ZA tt ηOZc)
気
02zAZC'ZA'ZCム
oZA ZC)
ZAZC' ZA'ZC
ηoZc'(η
ηO
器
Irc,=η
″A'=
■rs,=
,′s,=
出 力
ム
ム
ム
4
Ｎげ
”＞ＺυＯ ↓”０目Ｚ︻０＞゛ ”］り０”［ Ｚ●ヽヽ
Ｎ●０●
ZA ZC>ZA々
'
ZA ZCく ZA ZC'
S
S
C
A
S
S
C
A
現κlll
方向減速
同方向減速
C'
逆方向減速
バ
逆 方向 減速
￨■
逆 方 向減速
C'
同方向減速
A'
同方 向減速
S'
逆 方 向減速
従動
S'
S'
S
S'
S
S
固定
速
ZA ZC' ZA'ZC
ZA ZC' ZA'ZC
Z人 'ZC ZAZC'
ωS
'(ZA+ZC)
ZA'ZC ZAZC'
ヽ
ZA'ZC ZAZC'
ω c'
ZC'(ZA+ZC)
ωS
ZA(7A'+ZC')
ω A'
ωC
S'
ZC(ZA'+ZC')
ωA
ω
ZA'2c―
ω S'
ZA ZC'
ZA'(ZA+ZC)
ωS
ZAZC' ZA'ZC
ωS
ω C'
そ
'(ZA+ZC)
ZA(ZA'+ZC')
ZA ZC' ZA'ZC
Zc(ZA'+ZC')
ωA'
ωC
ω S'
ωA
“
動力循環
″
C'
A― ―
C――
連結 軸
複合遊星歯車機構 の速比 と理論効率 の計算式
ω S'
表4
Fll
率
Zc')(ZA ZC' ZA'ZC)
効
η OZc')(ZA'ZC
tt
ηOZc)(ZA
ηO(2A+η
OZC)(ZAZC' ZA'2c)
o2zA'2c)
ZC' ZA'ZC)
(ZA+ZC)(ZA ZC' η
ηO(ZA
(ZA tt ZC)(ZA ZC' '7♂ ZA'ZC)
o2zAZC')
ZAZC')
o2ZAZCり
ZAZC')
η OZc')(ZA'ZC
(ZA'十 Zc')(ZA'ZC η
η O(ZA'十
(ZA'十 Zc')(ZA'ZC η
(ZA'十
(ZAη O十 Zc)(ZAZC' ZA'ZC)
(2A+ZC)(η 02zA ZC' ZA'ZC)
O十 Zc)(2AZC' ZA'ZC)
(ZA+ZC)(η 02zA ZC' ZA'ZC)
η ()(ZAη
η
o22A'2c)
Zc')(ZA ZC' ZA'ZC)
(ZA'+ZC')(ZAZC' η
(η OZA'十
(ZA'十 Zc')(ZAZC' '7o2zA'Z()
η O(η OZA'十
Fl
効率
Mi一
η
=
ηO(η OZA+ZC)(ZA'ZC
(ZA+ZC)(ZA'ZC η
ZAZC')
ηo'ZAZC')
o
(1+iO)(iO― ηO η
O'iЮ
Mi―
入力軸 トル ク
=脇
WS
Ws
=緻
(12)
軸 トル ク
MAA'=西
廿 端 話 老 F・
MA'
=乱 硼
s
(18)
となる。但 し、iAく iOに お いて入力回転方向 に対 し出
力回転方向 は逆で あ るか ら、Msを 一Msに 書 き直 して、
ηO(η O+iO)(iO― iAl
Mだ
Ms
・
争
鑑岩芦器・
・
M9
←
:話器
争・
キ
。
つ
となる。以下同様な考慮 をし式 を表 した。そ して、NM
に相当す る動力がベ ル ト変速機構部 を流れ、また Ncc
に相当す る動力が歯車 a,b,c間 を流れる。
つ ぎに図 1に おける、歯車 aと Dlプ ー リの 間 に作用
する トルク M:と 歯車 Aと D2プ り の間に作用す る ト
ル クM2を 求 める。ベ ル ト変速機部に流 れる動力 はNM
であるか ら、歯車 aと Dlプ ー リの 間では、
NAA=券 Ml■
(13)
なる関係がある。 よって、上式 を書 き直 して Mlは 、
ηo ZcZc
Mcc'=
・
ZA ZC η Oη o ZAZC
ηo+lo
Ms
(14)
MS'= ZA'ZC η
・
oη o'ZAZC'
=￨::::,:ill11)
NAA
Ml=半・
MA'
Ms)
・
←
#≒・
Ml=争
(15)
また、出力軸 Sの トルクMsの 出動力をNO=(2.760)
Msnsと すれば、
連結軸ぶ およびCC'に 流れる動力NAA
およびNccは 次のようになる。式(2),式(3),式(6),式
(13)よ り
NAA=券 MM'nA
州 0
(16)
iol・
N0
ここで 、式 (16)、 式(17)よ りNAA<0ヽ
る こ とが わか る。
となる。
次 に、歯車 Aと D2プ り の 間に作用する トル クM2
1こ
つ いて は、
M2=嘔 =五
MO 122H
←
銑・
となる。
太陽内歯車
MC札・l Msl
の
(17)
Ncc>0で あ
この こ とか ら、図 1に お い て動力 は a→ b→
c→ B
→ A→ D2→ Dl→ aの 順 に動力循 環 をす る。
これ を図 1の 場合 に当 て はめ て考 える と、入 力軸 の
軸 トル ク Miは Niη =N。 の 関係 お よび式 (9),式 (11)よ
り
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
1)
となる。
入カギヤに作用する トル クは動力循環の方向を考慮
し次式 で示 される。
Ncc=30 MCC nc
O+iO)(llA―
。
(リ ングギヤ)に 作用す る トル クMcは 、
図 1と 図 2を 比べ て、Mccに 対応する ことがわかる。動
力循環 の方向を考慮 して、
式 (1),式 (3),式 (6),式 (14)よ り
= (η
とな り、式(20)と 式(16)お よび式(9)か ら
MA'
Ms
・
=祠
(20)
Ma=I Mi卜
I Mll
(2)墳 >iO(aZc'>ZA'ZC)の
(24)
場 合
寺=券 =≪藻轟春=器稀 い
)
となる。そ して、NAAに 相当する動力がベ ル ト変速機構
部 を流れ、 また Nccに 相当するrlJ力 が歯車 a,b,c間
効率
η
=
(ZA+η OZC)(ZA ZC' ZA'ZC)
(ZA+ZC)(ZAZC' η o ηo'ZA'ZC)
_ (1+η
O iO)(iA iO)
(26)
(1+iO)(iA η O ηO'io)
ベ ル ト変速機部 に流 れ る動力 は Nふ で あ るか ら、歯
入 力 軸 トル ク
Mだ
を流れる。
つ ぎに図 1に おける、歯車 aと Dlプ ー リの間に作用
す る トル クMlと 歯車 Aと D2プ り の間 に作用す る ト
ル ク M2を 求める。
=需
車 aと D[プ ー リの トル クは式 (20)で 示 され、式 (31)を 代
入す る こ とに よ り、
銚
=柵
銚
(27)
Ml=音・
T喘
ク M2に つ いて は、
ZAZC'
MAA'=
MA'
ZAZC' η oη o'ZA'ZC
1
(28)
ZCZC'
°
η
Mcc'=瓦
`c'η
=鐵
嶋
MS
1+η o iO・
oη o'a'2F・
鴫 ｀
ングギヤ )に 作 用す る トル クMcは 、
べ
図 1と 図 2を 比 て 、M∝ に対 応す る こ とが わか る。動
(リ
力循環 の 方 向 を考慮 して、
(29)
・
デ 鍔
°MA'
鼎
=繹
の よ う 1こ
(30)
:よ
1る 。式(2),式 (3),
式(6),式 (28)よ り
NM=寺 MAA'L
=品
州
0
(31)
一
バ。
②
ここで 、式 (31)、 式(32)よ りNAA>0ヽ Nccく 0で あ
こ
る と力｀
わか る。 この こ とか ら、図 1に お い て動 力 は
a→ D2 Dl→ A→ B→ C→ b→ aの 順 に動 力循環 を
す る。 これ を図 1の 場 合 に当 て はめ て考 える と、入力
軸 の軸 トル クMiは Ni η=N。 の 関係 お よび式 (9),式 (26)
より
。 蹄宰・
Ms
Mi=キ 1置
Ma=―
3
(Ml卜 I Mi)
(37)
理論式の実験検証方法について
無段変速機 を 2つ の遊星歯車に置 き換 え理論展開を
ったため
行
、理論式 が正 しいかを検証す るために検証
実験 を行 った。
理論式 の検証実験装置 を図 3に 示す。実験装置は実
際に理論式 をもとに コンバ イ ン用 に設 計 されたベ ル ト
式変速機 と差動歯車 を台上試験機 に取 りつ け、各部に
Mcc'nc
品
し次式 で示 され る。。
31実 験装置の説明
式(1),式 (3),式 (6),式 (29)よ り
Ncc=寺
Cの
入カ ギヤ に作 用す る トル クは動 力循環 の 方向 を考慮
・鴫
Nccは 次
MS
蹄
となる。
また前 述 同様 に、出力軸 Sの トル クMSの 出動 力 をNO=
(77130)Msnsと す れば 、連結軸 んヾ 才 び CC'に 流 れ る
よび
の
となる。
太陽 内歯車
MA'
。Ms
,
。
Ms
=嘔 =鑑
MC一
NAAお
Oの
となる。また、歯車 Aと D2プ り の 間 に作 用す る トル
軸 トル ク
動 力
Ms
高・
(33)
トル ク検出器 と回転計 を装 着 した。
駆動動力 は 15kWの モー タで駆動 し、負荷機 は
1lkW電 磁ブ レーキにより負荷 トル クを与 えた。
差動歯車のギヤボ ックスには潤滑油 (ギ ヤオイル
90#800cc)を 投入 している。
32実 験方法
実験方法につい ては効率測定 の場合 は、実際に変速
機 の使 われ方 に近い状況を試験機にて再現するために、
試験機 の負荷機に予 め負荷 トル クを発生 させて、ベ ル
BANDO TECHNICAL REPORT No 4′ 2000
卜変速装 置 の変速比 を変化 させ 、出力 回転 数 を 0回 転
か ら前 後進 を繰 り返 し、効率 デ ー タを計測 して い る。
トル ク分担 率 の計 測 は予 め 出力軸 回転 数 を設 定 し、
負荷 機 の負荷 トル クを変量 させ 、 ベ ル トに加 わ る トル
ク値 の 変化 を計測 した。
4
トルク分担計測 デー タは図 4に 示す。グラフの横軸
は差動歯車 の 出カ トル ク数値 (図 3の トル ク検 出器
B)、 変速機 に置 き換 えると出力軸 に相当す る部分の ト
ルクで ある。
グラフ縦軸は (太 陽軸 )変 速ベ ル トに加 わる トル ク
の値 であ り、理論値 と計測値が一致 して い る事 が証明
されてい る。 よって、今回の理論値 の計算結果 は正 し
いこ とが証明 された ことになる。
実験結 果 に つ い て
41
トル ク分担率
ルク
ト
分担率 は実験装置 プ ロ ック図 (図 3)の トル
ク検出器 Aの トル クを実測 してい る。 この部分 に表示
される トル クは実 際 に変速 ベ ル トに加 わる トル ク値で
あ り、設計 に重要な トル ク値である。
42伝 動効率測定
伝動効率測定 は変速機構 の入力軸 に相当する部分の
トルク検出器 C(図 3)の 入力 される動力 と出力に相当
する トル ク検出器 Bの 数値 を計測 し、動力損失 を計算
トル ク演算表示器
回転検 出器
MP-910
トルク検出器 B
(電 磁 ブ レー キ)
駆動モー タ
DC15KW
(回
トルク検出器C
転数一定 )
回転 検 出器
MP-910
トルク演算表示器
図3
BANDO TECINIC^L REPORT No4′ 2000
実験 装 置計 測 プ ロ ック図
トル ク演 算表示器
この誤差 は理論式 には考慮 されてい ない潤滑用 オイル
粘性抵抗 とベ アリングなどの回転抵抗か ら起因す る効
率低下 が発生 した もの と考えられ る。
以上 の結果 より理論値か ら約 3%低 下 させた効率 を
して伝動効率 を算出 した。
伝動効率計測結果 は図 5に 示す。グラフの縦軸は伝
動効率 を示 し、横軸 は変速機 の 出力回転数 (ベ ル ト変
速比 )を 示す。又、 グラフの効率 が 0を 示す部分が出
力 0回 転状態 を示す 。
実験値 と理論値 とを比較す ると、約 2∼ 3%の 誤差
があるが線図の形状 は非常 に類似 して い ることか ら、
実際の設計計算 には実力値 として考慮す るように決め、
運用 してい る。
2.5
２
５
１■
１
ｋ
ｍ
ベ ルト ト ル ク ｇ
/
/
/
/
/
前進
/
ノ
瞑υ
ΛＶ
/
ノ
/
一
計測値
一
理 論値
/
/
オイル 800ml
00.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5
出カ トルク(kgm)
図4
トル ク分担 比較
効率 η
(前 進側車速 )
iA<iO
(後 進側車 速 )
iA=iO
iA>iO
出力軸 0回 転状態
図5
VSDD型 伝動効率線図
(理 論値 と実験値 の比 較 )
BANDO TECHヽ CAL REPORT No.4′ 2000
「
5結
言
[引
用文献 ]
1)両 角宗 晴
差動歯車機構 とベ ル ト変速機構 を結合 した機 llt式 無
段 変速機 (VSDD型 )を 考案 し、複合遊星歯 車装 置
の解析 手法 を用 いて そ の伝動 理論解析 を実 施 した。解
2)両 角宗 晴
の 理論 解析 が可 能 にな り、 VSDD型 の 製 品開発 につ
なげ る こ とがで きた。
宮田 博文
MIYATA
1985年 入社
伝動事業部
BANDO TECHNICAL REPORT N0 4′ 2000
:差 動歯 車式無 断変速機 の力学 的考 察 と
試作 、 日本機 lt学 会学術講演会前刷集 No S92(1989)
析 結 果 と実機 の性 能 テ ス ト結果 が 一 致す る こ とか ら理
論解析 が正 しい こ とが検 証 された。 以上 よ り差動歯車
Hけ ofumi
:遊 星歯 車 と差 動 歯車 の理 論 と設計 、 日
刊 工 業新 聞社 、p33(1989)
クロロプ レンゴムの粘着摩耗 の評価 と粘弾性的考察
Viscoelastic Parameterto Explain Adhesive Abrasion of Chioroprene Rubber
奥野
茂樹
*
Shigeki OKUNO
This papcr conccrns adhcsive(sticky)abrasiOn of chloroprcnc rubbcr vulcanizates
One application of chloroprcnc rubbcr is thc automotive po、 ver transmission bclts ln this application,
adhcsive abrasiOn sometimes causcs uncomfortable noise
ln ordcr to solvc this problcm,adhcsivc abrasion was
relatcd with Polymcr structurc through molccular、 vcight distribution and viscoelastic prOpertics
Adhesive abrasion was evaluated in Taber abrasion tests, in、vhich thc rubber spccimcn was abraded、 vith
sandpaper having difFerent surfacc roughncss The maximum surfacc roughncss for the onsct of adhesivc abrasiOn
was choscn as the sticky indcx ofthe vulcanizatc Adhcsivc abrasion was obse∼ ed、 vith sandpapcr with rougher
surface for the specimcn、vith morc sticky abrasivcs
Chloroprcne rubber with higher iow― molecularwcighi content had highcr sticky index
The product of
number averagcd molccular、 vcight, Mn and 3rd power of tangent delta at 120° C, 0 1rad/s of thc gum rubber
corrclated with the sticky index ofthe vulcanizatc very wcll Thc rubbcr with thc highcr value of Mn× (tan δ)3
had higher sticky indcx Both low‐ molccular weight content and Mn× (tan δ)3 reprcscnt viscous naturc of thc
gum rubbcr
compound
Thercfore, more viscous gum chloroprene rubber causes more sticky adhesivcs cven aftcr thc
vas vulcanizcd Long‐ chain branching of thc gum rubbcr
、
、
vas considered as the most effective
polymer structure to attain morc clastic nature(lowCr value of Mn× (tan δ)3),reSulting in higher resistance for
the onset of adhcsivc abrasiOn Of the chloroprcnc vulcanizatcs
1緒
｀
メカニ ズ ム につ い て数 多 く報 告 され てい る｀ llt又 、
Cclllと PulfOrdn 3)は 摩耗粉 につ い て 、 ドラ イ、ロール
タイヤ 、ベ ル ト、 ゴム ロー ル、 ブ レー ド、41は 等 の
ゴム製 品 は使 用 中 に何 らか の相手 材 と摩擦 を繰 り返 し
状 、油状 の 3形 態 が あ る こ とを報告 してお り、 同一 ゴ
ムで も摩耗 条件 の よ り、 これ らの 3つ の /1Nて の形態 を
て摩 耗 して い く。エ ラス トマ ーの 摩耗 は破壊 、疲労 、劣
化等 の 複 合 した現 象 で あ るの に加 えて、摩耗時 の 相手
取 りうる こ とを示 した。 つ ま り、摩耗速 度 が遅 いマ イ
ル ドな条 件 では油状 にな り、摩耗速 度が速 い過酷 な条
材 の状態 や摩耗 条件等 た くさんの 因子 に依存 す るため 、
大変複雑 な現 象 で あ る。 エ ラス トマーの 摩耗現 象 はそ
の粘 弾性 的特性 と密接 な関係 が あ る こ とが報 告 されて
件 で は ドラ イにな り、それ らの 中間的 な条件 で ロー ル
状 に形態 を とる と報 告 して い る。
い る1)2)。
crOSChと Schallamachl)は ゴムの Abradibillty
(単 位荷重 、
単位滑 り距離 あ た りの 摩耗量 を摩擦 係数 で
割 った値 )に 対 して 、滑 り速 度 と雰 囲気温 度 が等価 で
あ る こ とを時 間温 度換 算則 の 適応 で示 し、 シフ トフ ァ
ク ター は粘 弾性 特性 と同 じWLF式 を満足 した。 彼 ら
は更 に、Abradibillyを ゴム の破壊 エ ネルギ ー と関連 さ
せ 、摩耗 速 度 は破壊 エ ネ ルギ ーの逆 数 に比例 す る と提
本幸にで は上記 の摩耗 の 3形 態 の 中で 、油状 及 び ロー
ル状 の摩耗粉 に着 日 し、摩耗粉 が ゴム表面 に付 着す る
現 象 (粘 着摩耗 )を 取 り_ヒ げ る。粘着 摩耗 は ゴム ロー
ルやベ ル トとい った用途 で は好 ま しくない現 象で あ り、
塩 素 や紫外線 等 に よ リゴム表面 層 を硬化 させ る と粘 着
い
摩耗 しに くくな る こ とが 報告 されて い る ヽ 本報 で は、
ポ リマ ー グ レー ド間 の 分子構 造 の 変化が粘 着摩耗 に ど
の よ うに影響 す るか粘 弾性 的 な考察 に よ り検討 す る。
案 した。 そ の他 、 ゴムの摩耗 量 を破壊 力学 的 な立場 で
数 々の報告 が な されて い る"つ 。
上 記 の 様 な、摩耗量 、摩耗 速 度 の理論 的 な取 り扱 い
「究 も行 われ 、 中で もエ ラ
の他 、摩耗 形態 につ い てのり
ス トマ ーの摩耗痕 (ア プ レー シ ョンパ ター ン)の 発生
2
実験方法
21原 料 ゴムの評価
211サ ンプル
Du Pont Dow Elastomers Japanよ り入手 した重 合条件
を変 化 させ た 13種 の硫 黄変性 クロロ プ レンゴム (試
・ 中央研究所
BANDO TECHNICAL REPORT No4′
2000
料番号 A)∼ M)を サ ンプル と して用 い た。
粘着摩耗 が発生するまで評価 を繰 り返 した。なお、摩
耗粉 の吸引装置は使用 しなか った。
212分
子量 分布測 定
サ ンプル をTHFに 溶解 させ 、
約 3mg/ml濃 度 の
フ
イル
ター で 濾過 した。上
溶液 を作 製 し、0 5μ mの
記試 料 を用 い て下記 の 測定条件 で 分子量 分布 を測 定 し
た。
装 置 :GPC(東 ソー製 HLC-8020)
3
実験結 果
31原 料 ゴムの分子量分布
カラム
:東 ソー製 GMXHR(78mm*ID300mm)
2本 、 40℃
図 1に 例 としてポリマーAの CPCチ ャー トを示す。
全てのサ ンプルに対 して図 1の 様 な 2山 型 の分布 が観
測 された。高分子量側 の ピークに対 して求めた数平均
分子量 (Mn)、 重量平均分子量 (Mw)及 び分子量分
移動 相
:THF(流
布 (Mw/Mn)の 結果 を表 2に 示す。
速 l m1/nlin)
検 出器 :屈 折 率測定
標 準 サ ンプル :ポ リスチ レン
注 入量
:100μ
l
213動
的粘 弾性 の測 定
Rhcomctics tt Dynamic Analyzcr RDA‐ 700を 用 い て
剪 断 モ ー ドで の周波 数分散 (0 1∼ 1 0 0rad/s)に よ
る測 定 を 30、 60、 90、
た 。 測 定 は全 て歪振 幅
120℃
の 各温度 で 行 っ
1 7∼ 4 0%の 線 形 領 域 で
行 った。各温度 での 周波 数分散 カー プ よ り貯蔵弾性 率
(C')、 損 失弾性 率 (G")、 及 び損 失正接 (tan δ)の マ ス
ター カー プ を 120℃ を基準温 度 と して作 成 した。
22粘 着摩耗 の評価
221サ ンプルの作 製
ポ リマ ー 100重 量 部 に対 して、カー ボ ンプ ラ ック
40重 量 部 、可塑剤 8重 量 部 、加硫 剤 (酸 化亜鉛 5重
1000
1500
2000
保持 時 間 lmin]
1
図
CPCチ
ポ リマ ー Aの
ャー ト
量 部 、酸 化 マ グネ シウム 4重 量 部 )を バ ンバ リー ミキ
使用 した硫黄 変性 ク ロロ プ レンゴムの特性
着摩耗試 験
t●
●δ XMP Stm●
2810
上記 で作 製 した 2mm厚 ゴム シー トをJIs K 6264に
規 定 す るテ ーバ ー摩耗 試験 機 を用 い て粘着摩耗 の評価
を行 った。測定 条件 と しては表 1に 示す様 々 な粒 度 を
もつ 研 摩紙 を ゴム輪 の 表面 に両面 テ ー プで貼 りつ けた
もの を用 い 、荷 重 500g、 ず り回数
Ｇ ゛
221粘
0『 )
Ｇ¨
P● ヽⅢい ′
¨
ｍ
¨
表2
ｗ
¨
Ｍ
サ ーで混練 し 160℃ で 20分 間 プ レス加硫 し 2mm
厚 の シー トを作 製 した。
11●
500回 で重 量
212'
変 化 及 び粘着 摩耗 の 有無 を評価 した。 そ の際 、各 々の
サ ンプルに対 して、まず、粒 度 の一 番大 きな CC280
1305
を相手材 と して評 価 し、順次 、粒 度 の小 さい研 摩紙 で
表
01な 紙ll度
(″
C280
CC400
CC600
CC800
CC1000
32
テ ーバ ー摩耗試験 の 測定条件
イ
サ重
ずリロ欺
m)
67
`,う
00
20
00
原料 コムの動 的粘弾性
図 2に 例 と してポ リマ ー F、
G、
Hの G'の マ ス ター
カー プ を示 す。 ポ リマ ー の分子構 造 の違 い は低周 波 数
00
領域 で の粘弾性特性 に敏 感 に現 れ る こ とが わか る。 表
2に はマ ス ター カー ブ上 で温 度 120℃ 、周波 数 0 1
00
rad/sで の 原料 ポ リマ ーの C'、
OO
28
雌①
ワi“ 紙
1
500
CC
500
CC2000
CC
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
て示 した。
G"及 び tan
δもあ わせ
4考
106
106
41粘 着摩耗性 と相関するパ ラメータの探索
411原 料 ゴムの分子量分布 と粘着摩耗の関係
104
まず、表 2に 示 した数平均分子量 (Mn)、 重量平均
分子量 (Mw)及 び分子量分布 (M切 Mn)と 粘着摩耗性
指標 との 関係 を確認 したが、明確 な相関性 は得 られな
●
ユ
°
察
103
l l1 1
100
101
lC12
1 03
1び
`06
Frequency(rad′ S)
図2
ポ リマ ー F、
G、
プ (基 準 温度
33粘
Hの 貯蔵 弾性 率 のマ ス ター カ ー
120℃
)
かった。
次 に図 1に 示 した CPCチ ャー トの低分子量 lllの
ピー クに着 目した。 この低分子量側 の分布 は標準 ポ リ
スチ レン換算で分子量 2500以 下に相当するもので
あ り、全 ピー ク面積 に対する、低分子量成分の ピー ク
面積 の割合 をもって分子量 2500以 下 の低分子量成
分量 と定義 した。表 2に その値 を示 した。図 4に この
低分子量成分量 と粘着摩耗性指標 の関係を示す。明 ら
かに粘着摩耗性指標 が 15以 下のサ ンプルはいずれ も
低分子量成分量が 4%以 下 と少ないことがわかる。図
中、ポ リマ ー C、 D、 Iは 低分子量成分量 は約 7%と
着摩 耗
図 3に 代 表 的 な ク ロロ プ レンゴム (A∼ H)に つ き
相 手材 の研 摩紙 の粒度 と摩耗試験 前 後 の重量 変 化 の 関
係 を示す 。相 手材粗 さ (粒 度 )を 小 さ く して い くと明
らか に重量 変化 は小 さ くな る こ とが わか る。 図 中、各
サ ンプ ル にお い て、相手材粒 度 を細 か くして い くと、あ
大 きい にもかかわらず比較的粘着摩耗1生 指標 が小 さい
ことか ら、低分子量成分量以外 にも粘着摩耗性 に影響
する因子があることは考え られるが、 原料ポ リマーの
低分子量成分が少ない方が粘着摩耗 を起 こ しに くいこ
とは十分認 め られる。
る粒 度 で急激 に重量 変化が小 さ くなって い る。 これ は
粘 着摩耗 の 発生 に よる もので 、摩耗粉が ゴム シー ト上
に付 着 して残 るため 、見か け上 、重 量変化 が小 さ くな っ
た もので あ る。図 3よ り重量変化が 0040gに
対 応す
る相 手材粒 度 を粘 着 摩耗 が起 こる最 大相 手材粒 度 とみ
Ｘ００Ｌ一ゝ〓０一∽
さ くな ってい る こ とが わか る。
５ ０ ５
２ ２ １
な し、粘 着摩耗性 指標 と した。表 2に は各 サ ンプルの
粘着 摩耗性 指標 (Slcky lndex)を あわせ て示 した。粘
着摩耗 しに くいサ ンプル程 、粘 着 摩耗性 指標 の 値 が小
８
０
０
６
０
10
２
０
０
０
２
０
０
Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ Ｇ Ｈ
４
０
０ ０ ０
一一
一十
一一一
，
０
０︶００〇一
︵
一
ＥＯネＳ
，
012
010
0
10
20
30
40
50
60
70
Low Molecular VVeight Content(%)
図4
分子量
2500以
下 の低 分子量 成分量 と粘 着 摩
耗性 指標 の 関係
Grain Size of Sandpaper(llm)
図 3 テ ーバー摩耗試験機 による相手材研摩紙の粒 度
と重量 変化 の関係
412原
料 ゴムの動 的粘 弾性 と粘着摩耗 の 関係
マ ーの分子構造 の違 いは低周波数領域 での粘
ポ
リ
各
弾性特性 に敏 感 に現 れ る こ とか ら、表 2に 示 した温度
120℃ 、周波 数 0 1rad/sで
の G'、 G"、 及 び
べ
tan δと粘 着摩耗性 指標 の 関係 を調 た。一 例 と して図
5に C'と 粘着摩耗性 指標 の 関係 を示 す。図 5よ り低 周
BANDO TECHNICAL REPORT No.4′ 2000
10
00
05
1 0
1 5
20
０
４
２
８
６
０ ０ ０ ０ ０
０﹂
﹂
００
０﹂い
０００ＣＯ一ｏ一
ＣΦ一
一
５
１
Ｘ００Ｃ一ゝ〓０一め一
５ ０
２ ２
10
●
・ ・ ・ ・ ・
●
●
●
●
25
G'(104 Pa)
図5
120℃
、0
1rad/sで
n
のC'と 粘 着摩耗性
指標 の 関係
図 6 tanδ ×Mnnの 指数 nを 変化 させ た時 のtan δ×
Mnnと 粘 着摩耗性 指標 の相 関係 数 の 変化
波数領域で のC'単 独 では粘着摩耗性 を説明で きないこ
とがわかる。同様 にG",tan δについて も粘着摩耗性 と
よい相関が得 られなかった。 これ らの粘弾性特性はポ
リマーの分岐度に依存す るばか りでな く、ポ リマーの
５ ０ ５
２ ２ １
す ることに した。まず、特定 の周波数 でのG',C"及 び
δの分子量依存性 を以下のような指数関数で仮定す
Ｘ００Ｃ一卜￥２“
∽
分子量 にも大 きく依存す る。分子量 は重 合後 の低分子
化反応 を止めるタイミングや加工 時の剪断力や熱によ
り大 きく変動する。そ こで 、 どうい う係数 をかければ
粘着摩耗 と相関 のあ るパ ラ メー タとな りうるかを検討
DC E
tan
る。
G'
G"
∝
∝
tan δ
Mp
Mq
∝
1)
M n
2)
3)
上式 において単分散 の線形高分子 の流動領域では、p=
6 4、 q=3 4、 n=p― q=3 4と なる こ とが期待
で きるが、今回検討 のクロロプレンゴムは広 い分子量
主鎖に分岐を含むポ リマーで あるため、必
分布 を持 ち、
10
01234567
tanδ
x Mn3 x lσ
`4
図 7 tan δ×Mn3と 粘 着摩耗性 指標 の 関係
ず しも上記 の関係 を満たす とは限 らない。 しか し、指
数関数的な分子量依存性 を仮定 した上で以下の議論 を
進める。c',G",tan δの うち比較的絶対値 の実験誤差
が小 さい tan δについて検討す る。 (3)式 の両片 にMn
を掛けることにより、tan δとMnの 積 は定数項 になる。
そ こで 、分子量 Mに 表 2の 各サ ンプルの数平均分子量
Mn、 tan δに 120℃ 、0 1rad/sで の値 を用 い、
tan δ×Mnnの 指数 nを 変量 し、粘着摩耗 指標 との相
関係数が最大 になる n値 を決定す ることに した。図 6
に nと 相関係数 の関係 を示す。図 よ りn=3付 近で相
関係数が最大 とな り、この値 は単分散線形高分子に対す
る指数 n=3 4に 非常 に近 い値 であ り、tan δ×Mn3
は粘着指標 と相関の高 い粘弾性パ ラメー タであると考 え
BANDO TECHNICAL REPORT No 4′ 2000
られ る。図 7に
13種 のポ リマー に対 して lall δ×Mn3
と粘着摩耗性 指標 の 関係 を示す。粘 弾性 パ ラメ ー タが
小 さい程 、粘着摩耗 しに くい こ とが わか る。
42原 料 ゴムの分子構 造 と粘着摩耗 の 関係
粘着摩耗 は摩耗粉 が本来架橋 エ ラス トマーが持 つ ゴ
ム弾性 を失 い、粘性 が増大 す る現 象 であ る と理 解 で き
る。従 って 、原料 ゴム に もとか ら存 在す る低 分子量 成
分 はエ ン タ ング ルメ ン トが で きず 、架橋 ポ リマ ーの粘
性 を増 大 させ る原 因 とな り、粘 着摩耗 の発生 を促 進 さ
せ る と考 え られ る。
次 に、今 回、粘 着摩耗性 と相 関 を示 した粘 弾性 パ ラ
6謝
メー タを分子構 造 を介 して以下 に考察す る。分子量 が
同一 のポ リマ ーの流動域 での粘性 を左 右 す る分子 構 造
はポ リマー の 分岐構 造 であ る。tan δ× Mn3の 値 が小
さい程 、 ポ リマ ーの 分岐度 が 高 く、 ポ リマ ー は よ り弾
ポ リ マ ー を提 供 して い た だ い た Du Pont Dow Elas―
lomcrs Japanに 感 謝 の 意 を 表 し ます 。
性 体 と して振 る舞 い 、そ の 弾性 が架橋 に よ ,分 子量 が
ll一
(無 限大 )に な った状態 で も受 け継 が れ 、粘着 摩
耗 を起 こ しに くくす る もの と考 える。 この ポ リマ ー の
り
単性 を高 め る分岐構 造 は く し状 の 短 い 分 岐 で もな く、
又、タイ トに架橋 され たハ ー ドグ ルの状 態 で もな い。す
[引 用 文 献 ]
1) Grosch,K A and Schanamach,A:Trans IRI,41,T80
(1965)
2) Kicnlc,RN,ο
なわ ち最 も弾性 に寄与 す る分岐構 造 は長鎖 分岐構 造 で
′α′:Rubbcr
Chcm Tcch, 44,996
(1971)
3) Muhr,A H and Robcrts,AD:``Friction andヽ Vcar"in
あ る。
卜記 の考 えが正 しければ 、クロロプ レン ゴムの様 な
エ マ ル ジ ョン重 合 ゴムで は IT合 温 度 を上 げ 、重 合転 化
率 をあ げ る こ とに よる連鎖移動 反応 か ら生 じる長 鎖 分
岐構造 が 、 ポ リマ ーの弾性 を高 めて粘着 摩耗 を起 こ し
に くくす る●I能 性 が あ る。
``Natural Rubbcr Scicncc and Tcchnology,''Robcrts,A
D Ed,Oxford univcrsity Prcss,Oxford(1988)
4)SouthCrn,E and Thomal,AC■
Plast R口 bbcr:Matcn
Appl.3,133(1978)
5)Schalhmach,A:Wcaら 1,384(1957/58)
6) Rcznikovskii,M N and Brodskii,C I:“
5ま
と
め
Fcaturcs of
thc Mcchanism of Abrasion of Highly E!astic Matcri―
als''in“ Abrasion
硫黄 変性 クロロプ レンゴムの粘着摩耗性 をテ ーバ ー
摩耗試験 機 で評価 し、粘 着摩耗性 指標 とい う形 で数値
化す る こ とが で きた。 又 、粘 着摩耗性 を説明 で きる粘
弾性 パ ラメー タと して原料 ゴムの 120℃ 、0 1rad/s
でのtan δと数平均分子量 の 3乗 の積 が有 用であ る こ と
が わか った。 更に、 CPCに よ り‖1定 した原料 ゴムの
分子量 分 4iよ り求め た 、分子量 2500以 ドの低 分子
il成 分量 が 少 な い程 、粘着 摩耗 を起 こ しに くい こ とが
わか った。 いず れのパ ラ メー タもエ ラス トマーの粘性
の 大 き さ と関 係 して お り、未 加 硫 状 態 で の 原 料 ポ リ
of Rubbcr,"Jamcs,D I Ed,Maclarcn,
London(1967)
7)Fukaho● ,Y and Yamazaki,Htt Wcaら 171,195(1994)
8)Fukahorl,Y and Yamazaki,H=Wca● 178,109(1994)
9)Fukahorl,Y and Yamazaki,H:Wcaち 181,183(1995)
10)深 堀 美 英 :
日 ゴ ム協 誌
H)深 堀 美 英 :
ロ ゴ ム協 誌
,68,156(1995)
,68,605(1995)
12)Gcnt,A N and Pulford,C TR:J AppL Polym Sci,
28,943(1983)
13)PulfOrd,c TR:J Appl P01ym Sci"28,709(1983)
14)奥 津 修 一 :
日 ゴ ム協 誌
,68,648(1995)
マ ーの粘性 が大 きい程 、架橋 後 の粘 着摩耗 を促進 させ
る と考 え られ る。
奥野 茂樹
Shgek OKUNO
1989年
入社
中央 ll究 所
31
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
短繊維 強化 ゴム を用 い た精密ベル ト蛇行防止機構
Mechanism of Adiusting the Creep of Fiat Beits Utiiized for short Fiber
Reinforced Rubber Composites(SFRR)
村尾
雅 之
*
三橋
Masayuki MURA0
浩
*
Hiroshi MITSUHASHI
Rcccntly,flat bclts arc being widcly uscd in the bclt driving systcms of elcctrophotographic machincs such as
printcrs and copy machincs A numbcr of deviccs have been proposcd lo prcvcnt lateral creep in thcsc nat bclls
Now Bando has dcveloped it's own detection‐
type crccp adJustmcnt de宙 ce for■ at bclts callcd thc TSR Systcm
This devicc has a plurality of rOllers having at least onc rollcr for adlusting the creep,a creep dctcction dcvicc
supportcd by one cnd of thc rollcr for adlusting thc crccp and rotating indcpcndcntly flom thc rollct a biasing
mcchanism for biasing thc flat belt toward the crccp dctcction dcvice, and a roncr―
rollcr‐ cnd
cnd displacing dcvicc Thc
displacing dcvice is cOnncctcd to thc creep detection devicc and convcrts thc torquc of thc crccp
detcction dcvice Thc tOrquc is receivcd、 vhcn the flat bclt is in contact、 vith the creep dctcction dcvicc lcading to a
displacement of thc r01ler end to a predetcrmincd dircction so that thc ■at bclt creeps back in thc dircction
contrary to thc direction of thc original crccp causcd by thc biasing dcvicc
As a rcsult of thc above dcscribcd structurc the friction crcatcd bctν ′
een the contact surfaccs of thc crccp
detection dcvice and thc flat belt is stabilized and,therefore,thc amount of creep of the nat bclt is rcduccd This
rcpori focused on thc outer surfacc of the crccp detcction dcvicc、
vhere it comcs into contact、 vith thc llat belt
Short Fibcr Reinforccd Rubbcr Compostcs(SFRR)that Was Oricntcd in the normal dircction was uscd in the
outcr surfacc of thc creep dctcctiOn dcvicc The rclation bct、
veen thc changcd frictional characteristics whcn
external stimuli(toncr,ink,papcr particlcs ctc)arC addcd and the amount of bcll crcep was inveslgatcd
Experiments wcrc conductcd on the SFRR changing the amount of ibcr includcd,the length of thc flbcr cxtruding
from the surfacc and changcs in contact prcssure Thc rcsults were as fo1lows:
Friction v/as stabilizcd and thc amOunl of■
at bclt crccp、 vas rcduced when the SFRR、 vas oricntcd in the
normal dircction lt、 vas found that thc lcngth of thc extruding fibcr had a grcater effect in stabilizing friction than
did thc amOunt of flbcr included 140 1tm or rnore was found to bc nccessary Within thcsc paramctcrs the amount
of changc in frictiOn produced by cxtcrnal stimuli、 vas small and thc amounl of belt crecp、 vas wcll、 vithin usablc
limits
1緒
近年 、マ ルチ メデ ィア市場 は「 4、 型化 、高速 化 、高
画 質化 、低価格 化 、省資源化 Jを キ ー ワー ドにめ ざま
しい発展 を遂 げて い る市場 で あ る。 プ リ ン ター、複 写
機 とい った電 子写真装 置 にお い て も例外 で はな く ヒ記
キ ー ワー ド達 成が課題 であ る。
そ の達成手段 の ひ とつ と して、中 間転 写 (静 電 画像
上 に各 色 の トナ ー を順次 形 成 し、 フル カ ラー の トナ ー
像 を得 るプ ロセス)ユ ニ ッ トあ る い は転 写兼 用紙搬 送
ナ ー像 を用紙 に転写 す る とと もに、転写位 置 まで用
紙 を搬 送す る プ ロセ ス)ユ ニ ッ トヘ の平 ベ ル トの採用
(ト
が盛 ん に進 め られて い る。 これ らに使 用 され るベ ル ト
は 、画像 を歪 み無 く転 写 させ る必 要 が あ るため 、弾性
*中 央研 究所
BANDO TECHNICAL REPORT N0 4′ 2000
率 の高 い、張力 に対 して変形 の小 さい材質の ものが使
用 される。 このため 、ベ ル ト自身の寸法精度やユニ ッ
トのアラ イメ ン ト精度がほんの少 し劣 るだけで も、ベ
ル トに蛇 行や片寄 りが発生 し、画像品質 に著 しい悪影
響 を及ぼす ことが ある。そ こで、蛇行防止対策 と して
現在、種 々の方式が提案 されて いる。その 中で も主流
となるのは、ベ ル ト基材 の裏面に合成 ゴム等 の リプを
レール状 に貼 り、複数 の ロー ラーに設けた溝 と嵌 め合
わせ ることによつて強制的 にベ ル トの蛇行 を止める規
制方式である。 しか し、 この方式に よる と「ベ ル ト基
材 にリブを精度 よ く貼 り付 けるため の コス トが高 いJ、
「ユ ニ ッ ト組 立時 に発生 した ミスアライメ ン トによつ
て、ベ ル トに過大 な負1『 が発生 し、ベ ル トやユニ ッ ト
の破損 につ ながる場合がある」 といった問題がある。
本報 では弊社 で独 自に開発 した検知式のベ ル ト蛇行
防止機構
(TSRシ
ステム)の 構造
動作原理 を説明
32
し、電子写 真 装 置 の転写 兼用紙搬 送 ユ ニ ッ トヘ の適 用
じる。 その変位量 は以下 の式 で 求 め る こ とがで きる。
R=D×
sinθ
た だ し、 D:ロ ー ラー 直 径
例 を取 り上 げ、検知 力 の指標 で あ る摩擦 特性 とベ ル ト
蛇 行量 の 関係 につ い て報 告す る。 また、添付 資料 と し
て搭載 レイアウ ト別
TSRシ
ス テム組 み込み選定表 を
示 した。
2 TSRシ
21ベ
(1)
θ :ロ ー ラ ー ひね り角
ロー
また、
ラーの ひね り方 向 とベ ル ト蛇 行方 向 との 関
係 は図 に示す とお り、 (b)の 状 態 で は図 に向か って右
ステムにつ いて
側 、 (c)の 状態 で は左 側 で あ る。
ル トの 寄 り発 生 と その 方 向 に つ い て
図 1に ユ ニ ッ トミスア ライメ ン ト等 に よ り発生 す る
ロー ラ ーの ひね りとベ ル ト蛇 行 の 関係 につ い て示 す 。
22 TSRシ ス テ ム 動 作 原 理
図 2に TSRシ ス テ ムの構 成 、図 3に そ の動作 原理
を示す。 図 に示す よ うに、 TSRシ ス テ ム は一般 に転
この 図 は、一 例 と して 、駆 動 ロー ラ ーの 回転軸 を座 標
系 の基準軸 と した ときに、 ひ とつ の従動 ロー ラ ーの 回
写
転 軸 と基準 軸 との 関係 を示 した もので あ る。 ミス ア ラ
イメ ン トが なければ (a)の よ うに回転 軸 は基準軸 と
Aに あ らか じめ ひね りを与 えてお き、検 出部材 を装着
した側 ヘ ベ ル トを寄せ る。 そ して、 ロー ラー Aの 軸端
平行移動 の 関係 にあ り、 ベ ル トの入 り側 の接 点 Plと
出側 の接 点 P2で ベ ル トに位 置変位 は生 じない 。 しか
し、(b)、 (c)の よ うに回転 軸 が基準 軸 に対 して傾 い
て い る状 態 で は、 ひね り角 θに よって位 置変位 Rを 生
￨
搬 送 ユ ニ ッ トの いず れかの 従動 ロー ラ ー Aの 軸端
に装 着 され て い る。 図 1の 性 質 を利用 して、 ロー ラー
に装 着 した同径 の 回転 自在 な検 出部材 Bと ベ ル トとの
摺 動 に よ り発生 す る摩擦 力 を利用 して、 ロー ラ ー軸 を
所定 の方 向 に変 位 させ 、 ベ ル トの寄 り力 を打 ち消す こ
とで蛇 行 防止 を実現 して い る。 なお 、 TSRシ ス テ ム
は駆 動 ロー ラー に組 み込 んだ り、一 本 の ロー ラー の両
端 あ るい は 2本 以上 の ロー ラー に組 み込 んだ りす る こ
とも可 能 で あ るが 、 ここで はその詳細 は割愛 す る。
(a)
PARALLEL
23 TSRシ
ステ ムの特 徴
図 2の 検 出部材 Bは ロー ラ ー と接 す る内側 は ロー ラ
ー径 と同径 であ るが 、招 動 面 にテ ーパ ーが つ い てい る
ＯＰ
ため 、外 lElは 内佃1よ り径 が徐 々 に大 き くな ってい る。こ
れ に よ り、 ベ ル トが 摺動 面上 を乗 り上 げて い け ば、そ
こで発生 す る力 も徐 々 に強 い もの とな り、 それ に比 例
して ロー ラ ー軸 は所 定 方 向 に大 き く変位 す る こ とに な
る。
つ ま り、TSRシ ス テ ムはベ ル ト寄 り力 を ロ ー ラー
軸 の 変位 量 に変換 す るため 、 ユ ニ ッ トミス ア ラ イメ ン
(C)
DOIN
ト等 に よって発生 す るベ ル トの蛇 行 をベ ル トに負荷 を
か け るこ とな く、広 い範 囲 に渡 って制御 す る こ とが で
図
1
ロー ラーの ひね りとベ ル ト寄 りの 関係
きる。
パ ックテンシ ョンばね
図2
TsRシ
ステ ム 構 成 図
BANDO TECHNICAL REPORT No4′
2000
¨
1
1¨
検知部材にベル トが乗 り上げるよ う
にベル トレイアウ トを構成 し、検 知部
材 に回転 トル クを発生 させ る。
IIFF
1 :二
「
二 1 ‐ 1「
ル クが弱ま り、バ
1
1
「
4.回 転 ト
ックテ シ ョ
ンばねが、検 知 リング装着 ローラーの
軸端 を元 の位置 に戻す。
n
バ ックテ ン
ションばね
l
D
C
編 Ittlttτ
T石 [11
を装着 した ロー ラーが
り検知部材
:
―
― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ‐
1
3.ロ ーラーがひね られ ることにより、
今度はベル トが逆向きに寄 り始める。
所定方
= 向石にひね られ る。
¨
ローフー
υ
原点位置
長穴部を
軸 が移動
長穴
L_________―
[
―――――――――‐‐――――――――――¨―――
i
図3
TSRシ
―
―
―
―
―
―
― :
ステ ム」J作 原理
24 TSRシ ス テ ム に 必 要 な特 性
TSRシ ステムは、ベ ル トと検 出部材 の 摩擦 に よ り
術 を保 有 して い る。 ここで 、 SFRRの 繊維 配 向方向
と摩擦 特性 の 関係 につ い て は既 にい くつ かの報 告が あ
発生 す る回転 トル クを軸 の移動 力 に変換 してベ ル トの
蛇 行防 ￨し を実現 して い る。 よって 、常 に一 定 の 摩擦 係
り、ポ リア ミ ド短繊維 等 を Z方 向 に配 向 させ る こ とに
数 を保持 で きる とい うこ とが検 出部材 の 外 層部 には求
め られ、 これが達成 され れば逆 に安定 したベ ル トの走
よ り、相手面 との 間 に水分や付 着物 が 介在 して も摩擦
￨"。
係 数 の変化 が小 さい こ とが明 らか にな ってい る
そ こで 、ここで は TSRシ ステムの検 出部材 と して、
行 を実現 す る こ とが可能 とな る。
しか し、電 子写真 装 置内 で は トナ ー、 イ ンク、紙 粉
Z配 向 SFRRの 適 用 を試 み た。
等 が飛散 してお り、検 出部材 の 表面 に付 着す る と、 こ
れ らが ベ ル トと検 出部羽 との 間で コロの役割 を米 た し
実験方 法
た り、逆 に粘着作 用 を示 した りす るため 、摩擦 係 数 の
安定 化 は難 しい。 そ こで 、 これ らの外 的 な刺激 条件 に
対 して摩擦 係数 の変化 が小 さい材料選択 が課題 となる。
ところで 、弊社 で は短繊 維 補 強 ゴム (SFRR)を 、
伝 」lJベ ル トをは じめ とす る さまざ まな製 品 に応 りlし て
きて お り、短繊維 入 リゴムの押 出成形 にお い て 、短繊
維 の配 向方 向 を、押 日1の 流 れ方 向 (X方 向 )、 流 れ方向
に直交 し材 料表面 にlF行 な方 向 (Y方 向 )、 流 れ 方向 と
材料 表面 とに直交す る方向 (Z方 向 )、 あ るい は これ ら
を組 教 合 わせ た方 向 の 、 いず れの 方向 に も制 御す る技
BANDO TECHNICAL REPORT No 4′ 2000
3
31実 験 試料
表 1に 検出1部 材 の外層部 に用いた SFRR試 料 につ
いて力ヽ
す。試ポ は EPDMマ トリックスゴムにナイロ
ン短繊維 (直 径 37′
長 さ 3mm)を 10、 20、
30vol%で
`m、
充てん し、試 r「 表面 にITF直 方向 (Z方
一
占旬させた。 さらに、試料表面 をダイヤモ
向 )に 軸百
ン ド砥石で研青Jし 繊維 を起毛 (繊 維長 140″ m)さ
せた。 また E-10の み研削条件 を変itし て 、ill維 長
の異 なる水準 を作製 した。
表1
短繊維強化 ゴム
試料名
E-10
E-20
E-30
4
(SFRR)試 料
内容
41充 てん繊維 量 の影 響
EPDM+ナ イロン短繊維
1 0 vo物
EPDM+ナ
EPDM+ナ
イ ロン短繊維
2 0 vO%
イ ロン短繊維
3 0 vo%
32測 定方 法
摩擦係数 の測定は図 4に 示す方法 で実施 し、下記の
アイテルヮインの式 (2)よ り算出 した。
e″
θ =(Tt/Ts)
(2)
ただ し、Tt:張 り側張力 (ロ ー ドセル表示値
Ts:緩 み側張力 (分 銅荷重)
図 5に ベ ル ト蛇行量 を測定 した 2軸 走行試験機 を示
す。 レーザー判別セ ンサー を用 いて、ベ ル ト1回 転毎
のベ ル トエ ッジの位置 を観察 し蛇行量 を算出 した。
)
図 6に 充 てん繊維量 と摩擦 係数、ベ ル ト蛇行量 の関
係 につい て示す。 なお、 この ときの露 出繊維長 は約
140″ mで ある。図 6よ り、摩擦係数 は、充 てん繊
維量、トナー付着 の有無 に関係 な く、02前 後 となるこ
とがわかる。すなわち、充 てん繊維量が 10%と 少量
で ある E-10に お い て も繊維支持効果が機能 してお
り、摺動面は主に短繊維 とベ ル トとの間であると推測
で きる。 したが って、マ トリックスゴム上 に点在する
トナー粒子 の影響 を受けに くく、摩擦力 によリローラ
ー変位量 を制御す るTSRシ ス テム におい て、ベ ル ト
蛇行量へ与 える影響が小 さくな り、結果 の グラフにも
それが反映 され蛇行量 は 25μ m程 度 となっている。
図 7に 繊維支持効果 についてイメージ図を示 した。
ぶ
撻
40
30
20
10
Ｅ ミ︶嘲 こ製 ニミ て
︵
摯
トナ ー飛散
50
４ ３ ２
ぶ
mm)
05
０ ０ ０
なお、両測定 に共通 して SFRRと ベ ル トの摺動部
に付着物 として トナ ー を約 20mg飛 散 させ、オリジ
ナル との比較 を行 った。
ベ ル ト基材
実 験結 果 お よび考 察
0
10
15
20
25
充 て ん 繊維 量
図
6
30
35
(%)
充 て ん 繊 維 量 (%)
□ 摩擦 係数 オ リジナ ル
△ 摩擦 係数 トナ ー付 着後
◇ ベルト蛇行量
図4
転写兼用紙搬送ベル ト
摩擦係数測定方法
→
ベル ト進行方 向
―
図7
繊維支持効果 のイメー ジ図
42繊 維 長 の影響
図 8に E-10の 繊維長 と摩擦係数、ベ ル ト蛇行量 の
関係 について示す。通常 の研削条件 では、露出繊維長
図5
2軸 ベ ル ト走行試験機
は 140μ m程 度あ り、図 6に も示 したようにオ リジ
ナルと トナー付着後で摩擦係数 に変化 はほとんどない。
しか し、図 8に よる と露 出繊維長が短 くなるに した
が つて両者 の差 は大 きくなってい る。 これは、オ リジ
ナ ルの試料で走行試験中に、 トナ ーを飛散 させ ると急
激 に摩擦係数が変化 し、それに同調 して ローラーが急
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
43面
激 に変 位す るため蛇 行量 が 大 き くな る こ とを示 して い
る。 そ して、そ の差 の大 きさに比 例 して ベ ル ト蛇 行量
圧 の影 響
E-10の 面圧
も大 き くな ってい る こ とが わか る。 これ は 、 60μ m
とい う露 出繊維 長 で は繊維 支持 効果 が機能 しな い状 態
(ベ ル ト張 力 )と 摩擦 係数 、ベ
つ
い
ル ト蛇 行量 の 関係 に
て示 す 。実際 は ロー ラ ーの両
端 に張 力が付 りされ るが 、 ここで は ロー ラ ー に均 に
にあ る こ とを示 して い る。
‖内 で は、
荷 重 が力Πわ ってい る とl14定 した。実験 した範 り
100
露 出繊 維 長
148
125
(μ
150
０
75
30
175
90
120
面 圧 (ベ ル ト張 力 )(kPa)
m)
E-10の
17出 繊 維 長 の 影響
□ 摩擦 係数 オ リジナ ル
△ 摩擦 係数 トナ ー付 後
図
9 E-10の
面11の 影響
□ 擦 係数 オ リジナ ル
△ F擦 係数 トナ ー付着 後
i・
l・
l■
◇ ベル ト蛇行it
◇ ベル トlL行 量
同
［
1/載 レイア ウ ト別 TSRシ
︻圏
表2
60
回転あた り
ステム組 み 込 み 選定 人
蛇行量
0∼ 10
20ヽ 30
10∼ 20
30^‐
(″
40
m)
制御不 可
唇尋
::150
Eコ
80∼ 85
85∼ 90
90∼ 95
(摩 擦係数 03相 当
金属 ロー ラー
)
搭載 レイア ウ ト
A4縦 送 り
ゴム ロー ラー
65ヽ 70
70∼ 75
75∼ 80
95∼
lm
`30
A4横 A3縦
A3横 送 り
瀑
`45
φ 30
`30
(摩 擦 係数 15相 当
搭載 レイアウ ト
A4縦 送 り
A4横 A3縦
※1
※2
※3
殷
￨:111:￨:￨:￨￨:￨「 11111:111:￨￨￨
)
65ヽ 70
70∼ 75
75∼ 80
80∼ 85
85‐ 90
90∼ 95
95ヽ 1∞
φ 30
φ 30
表中,巻 き付 け角度 の 65∼ 701よ 65く θ≦ 70を 示す。
表中,ベ ル ト蛇行量 は駆動 ロー ラーに φ30m,摩 擦係数 12相 当の
ローラーが組 み込 まれてい ると仮定 して算 出 した。
表中,ベ ル ト蛇行量 はユニ ッ トミスアライメ ン トが lmあ り、 トナー
が検出部材 Lに 20mg程 度付着 した状態を想定 して算出 した。
BANDO TECHNICAL REPORT No 4′ 2000
日 、︶平 こ 懇 エミ て
︵
熾
50
０ ０ ０ ０ ０
１
４
３
２
５
秦
0 1
0
0 1
４ ３ ２
懸
０ ０
０ ０ ０
無
懇 雄緊 熾
04
05
日じ ル
どに 理 エ ミ て
︵
０ ０ ０ ０ ０
05
図 9に
面圧 の増加 に ともない 摩擦 係 数が若干減 少す る傾 向が
み られ るが 、荷重依 存性 と して認 め られ な い範 囲 にあ
り、繊維 支持効 果 の働 きに よ り、一 定 の 摩擦 係数 を保
持 で きて い る と判 断 した。 したが って 、ベ ル ト蛇行量
もほ とん どその 形響 を受 けて い ない。
は
140″ m以 上 であ る。この領域 にお いて は、 ト
ナ ー付 着 に よる摩擦 係数 の変 化 は小 さ く、かつ ベ ル
ト蛇 行量 も実 用上十 分 に小 さい。
(添 付 資料 〉 搭載 レイア ウ ト別
TSRシ
ステム組 み
込 み選 定表 (表 2)
5結
言
今 回 、TSRシ ス テ ムの検 出部 の外 層 に SFRRを
適 用 し以下 の こ とが 明 らか に な った。
(1)TSRシ ステム を使用 して 、ベ ル ト蛇 行量 を小 さ
く、且 つ安 定 させ るため には、トナ ー付 着等 の外 的
才1激 に対 して感度 を下 げて摩擦 係数 を安定 させ る必
表 2は TSRシ ステ ム を 自社 の標 llロ ー ラー に搭載
した と き、発生 す る と 予想 され るベ ル ト1回 転 時 の 蛇
行量 を搭 lttレ イア ウ ト、 ロー ラー組 み込み 位 置 (巻 き
付 け 角度 )、 TSR装 着 ロー ラ ーの 材 質、お よび ロー ラ
ー径別 に示 した もので あ る。 なお、 この表 は 3軸 系 の
搬 送 レ イア ウ トに、電子写真装 置等 に使用 され る標準
的 な フ イルムベ ル トを搭 載 した場 合 につい て適用す る。
要 があ る。そ の 摩擦 係数 を一定 とす るため には、検
出部材 を Z配 向 SFRRで 作製 し、
繊維 支持効果 を
ベ
SFRR表 面 と ル トとの17動 間で 発41さ せ るこ と
が有効 であ る こ とが明 らか とな った。
(2)繊 維 支 持 効 果 を引 き出す た め に は 、短 繊 維 の 量 よ
りも露 出繊維 長 の 設定 が大 き く関与 して い る こ と
が わ か った。 また、 そ の ため に必 要 な露 出繊維 長
村 尾
雅 之
Masayuk MURA0
1996年
入社
「究所
中央 ワ
[引
用文献 ]
1)和
2)和 [￨、
ll、
内山、1曽 実
:Hゴ ム協誌 、66、
189(1993)
村 Ft、 内山、岩井 、内 ヶ島 :低 弾性 率 充 てん
ゴムの 相手面 に対 す る摩擦 安 定1■ 、 日本 ゴム1協 会
1997年 年次大 会・ll演 要 旨集 、p60(1997)
三橋
浩
H"oshi MITSUHASHI
1986年
入社
中央 研 究 所
BANDO TECHNICAL REPORT No4′
2000
エ レク トロニ クス、 OA機 器 に使用 されてい る
エ ラ ス トマー製 品 につ い て
Elastomer Parts for Electronic and Office Automation App:iances
塩山
務
*
松井
Tsutomu SH10YAMA
洋介
*
Yousuke MATSUI
Rccentlン Ъmultimedia products arc thc main sourcc Of ne、 v devclopmcnts of applications for elastomcrs This
rcport summarizcs thc properties of clastomcr in demand and thc conditions in use in thc multimcdia applications
1緒
表 1 不純 物 と不 具合現象 の 関係 1)
エ レク トロニ クス 、oA機 器 を包含 す るい わゆ るマ
ルチ メデ ィア産業 は 、成熟期 に達 した 自動車 産業 に匹
Na,K,Li,Mg,Ca
敵す る基 幹産業 に成 長 した。 それ に伴 いエ ラス トマ ー
の新規 開発 も自動車 用途 中心 か ら、近 年 当産業 用途 に
Fc,Cr,Cu,Ni,Mo,W
移行 しつつ あ る と言 え る。 当分 野 での エ ラ ス トマ ーの
使 用量 は少 ないが 、新規 な特性 を付 与 した ゴム弾性 体
が 開発 され使用 され つつ あ る。
よび必 要 な特性 につ い て概 観す る。
2
ソフ トエ ラ ー
これ らの使 われ方 お
エ レ ク トロ ニ ク ス 関 係 に 使 用 され る
エ ラ ス トマ ー 材 料
21電 子部品 関連
電子 部 品関連 にて使 用 され るエ ラ ス トマ ー材 料 は 、
表2 高純度 シリコーンゴム (」 CR)の イオン濃度a
グ レー ド
不純物 (ppm)
Na+
K+
JCR
01
02
一般
05
5
Cl
10
(1)製 品 の構 成部材 、
(2)製 造過程 で使用 され る副資羽 、
(3)
製造 装置 あ るい は検 査機 の部 品、 に大 別 され る。高 度
な精密性 と信 頼性 が要 求 され る当分 野 で 、基 本的且 つ
板 )用 途 に、耐 熱性 と絶縁性 に優 れた熱硬 化性樹 脂 に
特 徴 的 に要求 され る特 性 と して は 、非汚染性 (放 出 ガ
ス 、イオ ン、抽 出物 、摩耗 粉 )、 耐薬 品性 、耐 エ ッチ ン
可 とう性 付与剤 と して樹 脂 との 反応性 を有 す るメ タル
フ リー NBRが 添加 されて い る。例 えば、表 3に 示す
グ性 、耐 熱性 、機械 的特性 の安定性 等 が あげ られ る。例
えば、半導体 製造 プ ロセス にお ける イオ ン性不純 物 は 、
表 1に 示 す ような不 具合現 象 を発生 させ る 1ヽ 従 って、
用 い られ るエ ラス トマ ー は、表 2カ に例示 す る よ うな低
NBRを
イオ ン濃度 の特殊 品が必要 となる。
エ ラス トマーが製 品 の構 成部材 と して用 い られて い
る例 と して は、絶縁 、保護 、緩 衝 を 目的 と したポ ッテ ィ
ング剤 、部材 間パ ッ ド、接 着斉J、 シー ル材 、接 合部 の
保護 用 コー テ ィ ング剤等 が あ る。
*中 央研 究所
BANDO TECHNICAL REPORT No4/2000
接 着剤 と して は、 FPC(フ レキ シブル プ リン ト基
使 用す る こ とに よ り、配線 基盤 のマ イグ レー
シ ョンが抑 制 され る こ とが報告 されて い る)。 多層 プ リ
ン ト配線板 の 薄膜 化 に対 し使用 され る接 着 フ イル ム に
もエ ラス トマ ー変性 エ ポ キ シ樹 脂が用 い られ る 。。
エ ラス トマ ーの緩 衝機 能 を利 用 した例 と しては、半
導体 パ ッケ ー ジの ポ リイ ミ ドTABテ ー プ とチ ップ間
の熱応 力吸収 パ ッ ドが報 告 され て い る 動。 また、 IC
パ ッケ ー ジの 1つ で あ る ラ ン ドグ リッ ドア レ (LGA)
の基板接 続 用 エ ラス トマー コ ネ クタ0、 基板接 続 用異方
導 電性 エ ラ ス トマ ー のが 知 られ てい る。
表3
メタル フ リーNBR(PNR‐ lH)の 特性 0
PNR lH従 来処方 品
結 合 AN量
(Wt%)
27
結 合 C00H量
(mO賜 )
ムー ニ ー粘 度 ML.4(100° C)
60
45
(Wt%) <001
1
8
110
灰 分量
Na量
40
(ppm)沐
K量
(ppm)*1
(ppm)*2
水 溶性 塩 素
27
40
074
2
1
24
28
セ ンサ とエ フェ ク タを制御 回路 でつ ない だ ア クテ ィブ
型 を組 み合 わせ た除振装 置が、一 部用 い られ始 め た。高
周 波数領域 をパ ッシブ型 で 、低 周波数領域 をア クテ ィ
ブ型 で除振 す る設 計 となってい るが 、 よ り低 バ ネ定 数
を実現 で きるエ ラス トマー を使 用 したパ ッシブ型 単独
の使 用 が、経 済性 の 面 よ り実 用的 で あ る。 また、大 型
フラ ッ トパ ネ ルデ ィス プ レーの 製造工 程 にお け る ガラ
ス基板 上 へ の レジス ト塗布 に ロー ル コー タが使 用 され
るが 、表 面 をダメー ジか ら守 るため に ロー ルはエ ラス
トマー ライエ ン グ され た ものが 使 用 されて い る 勁。
製 造 工 程 にお け る検 査 機 に もエ ラ ス トマ ー が キ ー
パ ー ツ と して利 用 されてお り、例 えばベ アボ ー ドテ ス
ト機 に導電性 エ ラス トマ ーが使用 され てい る Ю)。
*1原 子吸 光法
*2 イオ ン クロマ ト法 (DIOMEX)
抽 出条件 :ポ リマ ー 5g/H20 100ml
120° C×
24時 間抽 出
同様 に ガラス基板 を用 い る LCD(液 晶 表示装 置 )
にお い て も、金 属 コネ ク タか ら導電性 エ ラス トマ ー コ
3 0A機
ネ ク タ、 そ の フ ア イ ンピ ッチ 化 品、 ヒー トシール コ ネ
ク タ、異 方導 電性 シー ト接 続 へ と方式 が推 移 し当用 途
には シ リコー ンゴムが汎 用 されて い るめ。また 、LCD
31入 力機器 におけるエラス トマー
器 関連 に使 用 され る エ ラス トマ ー材料
(電 子 写 真 を中心 と して )
パ ネル とバ ックライ ト間 の スペ ーサ と して もエ ラス ト
マーが使 用 されて い る。
ー般的に OA器 機 は入力系 と出力系 に大別 される。
入力系ではシリコンゴムの弾1生 を利用 してキー ボー ド
が造 られてい るが 、キー タッチは座屈現象を利用 して
22製 造 工 程 にお けるエ ラス トマ ー
お り、形状 の設計 には有限要素法等 の利用が必要 であ
る。 マ ウス にお い ては金 属表面 に ゴム を焼 き付 け た
ボールが使用 されてお り、 ゴム表面へ の ゴ ミの非付着
高純度且 つ 超微細加工 が要 求 され るエ レク トロニ ク
ス製 品 の 製造装 置 に要 求 され る 2大 特性 と して、 コ ン
タ ミネー シ ョンと振 動 か らの絶縁 が あ る。 さらに真空
系装 置 にお い て は、高真 空度 の 阻害物 質 を排 除す る必
要 が あ る。例 えば装 置 に使用 され るエ ラス トマー シー
ルは 、純粋 度 と放 出 ガス 及 び動 的 シー ル部 で は 、
耐パ ー
ー
ル
一
ル
テ ィク 性 が 般 的 な シ
機 能 に加 え重 要 とな る。
性、摩擦係数、表面 の形状精度が要求 されてい る。 ま
た、近年音声入力技術が実用化 されて きてお り、マ イ
クか らのノイズ を低減 させ るために、受音部分 と筐体
との間に除振用のエ ラス トマーが封入 されて きてい る。
振 動対 策 は 、従来 か らの防振 ゴム に よるパ ッシブ型 に、
帯 電 ロー ラー
クリーニング
ブレー ド
定着装置
③
レジス トロー ラー
転写 ロー ラー
トナ ー 供 給 ロー ラー
給紙 ロー ラー
定着 ロー ラー
ロー ラー
図 1電 子写真 プロセスにおけるゴム材料の使用部位
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
32出
力機器 にお けるエ ラ ス トマー
出力系 と して は ドッ トプ リ ンター、イ ンクジ ェ ッ ト
の 1成 分現像 方式 は磁 性 トナ ー を磁性 ロー ラー上 に保
持 し、一 定 の ギ ャ ップ を介 して トナ ー を飛翔 させ る 1成
プ リ ン ター 、電子写真 プ ロセ ス を用 い た ものが 挙 げ ら
分 ジ ヤ ンピ ング方式 と、弾性 体 現像 ロー ラ ー を感光体
に圧接 させ 、感光体 上 に擦 り付 け る非磁性 1成 分方式 が
れ る。 ドッ トプ リ ン ター で は弾性 プ ラテ ンロールが 使
用 され てお り、 ゴム硬 度 の安 定性 寸 法精度 が要 求 さ
れて い る。 ドッ トプ リ ン ター お よび イ ン クジ ェ ッ トプ
リ ン ター で はヘ ッ ドの駆 動 に ワイヤ ー か ゴム シ ンク ロ
ベ ル トが 使 用 されて い るが 、 シ ン クロベ ル トの場 合歯
の ピッチが速 度偏 差 と して画像 に現 れ る事 が あ り、歯
の形状 お よび精 度 につい て種 々の検討 が な されて い る。
さらに、 イ ン クジェ ッ トプ リ ン ター にお い て は、 ヘ ッ
ドク リーニ ング用 の ブ レー ドお よび、 イ ンクの保持 用
の 発泡 体 にエ ラス トマ ーが 使 用 され る場 合 が あ るが 、
あ る 。 この 非磁 性 1成 分 現 像 方 式 に使 用 され る現 像
ロー ラー に要求 され る機 能 は 、供給 ロー ラー 、現 像 ブ
レー ドとの 摩擦 に よつて トナ ー に充分 な帯 電 を与 え、
この トナ ー を感 光体 上 まで輸 送 す る こ とで あ る。 この
と きの現 像 の 均 一 性 を確 保 す る た め に、 感光 体 との
ニ ップが必 要 とな り、これ を実現 す るため に、現像 ロー
ラー の材 質 は充分 に柔軟 な ゴムが使 用 され る。 この現
像 ロー ラー の構 造 は金 属 シ ャフ ト上 に弾性 ゴム層 を設
耐摩耗性 に優
け、そ の上 に トナ ー に帯 電 を与 えやす く、
いず れ もイ ンクに対 す る耐久性 が要 求 され る。
れた コー ト層 に よ り形 成 されて い る。 この ゴム層 には
104∼ 107Ω 程度 の安定 した抵抗 値 が要求 され、 1
33電 子写真機 器
複写機 FAX
プ リ ン ター に使 用 され て い る電子
ロ
写真 プ セ ス には、図 1に 示 す ように、数 多 くの ゴム
本 内 の ば らつ きは一 乗 以 内 に抑 え られ ない と、画像 上
に抵 抗値 に応 じた濃 度 む らが生 じる。 一 般 的 に この 内
層材料 には NBR、 ウ レタ ンゴム、 シ リコ ンゴムが使
部 品が使 用 されて い る。 これ らの ゴム部 品 は 、使用部
位 に よって 多少 の条件 の違 い はあ るが 、高電圧 プ ロセ
用 されて い る。 コー ト層 は トナ ー に電荷 を与 えやす い
よ うに必要 に応 じて帯電 制御剤 が添加 され る場 合 が あ
ス に よって生 じるオ ゾ ンに対 す る耐久性 、 トナ ー に対
るが 、 この コー ト層 表面 は粗 す ぎる と画像 が荒 くな っ
す る耐 汚 れ性 、 さらに感光体部 分 に接 触 す る部 品 につ
い て は感光 体 に対す る非汚染性 が要求 され る。 以下 に
て しま うが、平 滑す ぎる と トナ ー の搬 送性 が低 下 し画
電子 写真 プ ロセス に使 用 され る部 品 につ い ての基 本 的
な機 能 と、要 求 され る特性 につ い て述べ る。
331ク
リーニ ング ブ レー ド11)
感光 体 の ク リーニ ング方 式 は力学 的 な方式 と、静 電
像濃度 が低下 して しまうため に Rzで 5∼ 10μ m程 度
で安 定 させ る必 要 が あ る。 シ リコ ンゴム を用 い た現像
ロー ラー は 、 シ リコ ン ゴム 自身 に トナ ー を帯 電 させ る
能力 を有 して い るため に、 コー ト層 を用 いず に使 用 さ
れ る場 合 が あ るが 、低分子量 の シ ロキサ ンが 残留 し、感
光体 を汚染 す る場 合 が あ り、 シ ロキサ ンの コ ン トロー
気 を利用 す る方式 とに分類 され るが 、力学 的 な方式 と
して一般 的 に使用 され る方 式 は、弾性 ゴムブ レー ドを
ルが 課題 となって い る。
直接 感光体 に押 し当てて、残 留 トナ ー な どを機 llt的 な
力 で掻 き落 とす 方式 で あ る。近年 の電子写真 の 高画 質
333帯
化 の手段 と して、 トナ ーの小粒 径化 お よび、重 合法 を
用 い た球 形 トナ ーが実用化 されてお り、 ブ レー ドの直
が 、多量 の オゾ ンの発 生 が 問題視 され、現在 で は接 触
帯 電 が広 く用 い られ る ようにな って きた。接 触帯 電 に
線性 お よび ク リーニ ングエ ッジの 高精度化 が要 求 され
て い る。 また、 ゴムの物性 的 には低硬 度 で あ りなが ら
も直流 電界 で帯電 させ る方式 と、 バ イアス電圧 に交流
を重畳 した方式 が存 在 す る。接 触帯 電 は帯電 ロー ラー
大変形 領域 のモ ジュ ラスが高 く、永 久 ひず み の少 な い
もの が求 め られ る。 この ク リーニ ン グブ レー ドには一
と感光体 との 間 の微 小 な間隙 での放電 現象 を利用 して
い るため 、接 触状態 の均 一性 が要求 され、使 用 され る
1'10
電 ローラー
帯電 プ ロセ スは、従 来 コ ロナ放電が使用 され て い た
般 的 に熱硬化性 の ウ レタ ンが使 用 され るが、 直接 感光
ゴム部材 の柔軟性 が 要 求 され る とともに、抵 抗値 の制
体 に接 触 す るため に、感光体 を汚染 しな い材 料 のみ で
構 成す る必 要 が あ り、硬 化 の 際 に用 い られ る触媒等 に
ヽ
は、細 ′
の注意 が払 われて い る。 また感 光体 の種類 に
し
御 レベ ル も重要 とな る。抵抗 値 が低 す ぎる と、感光体
等 に傷 が生 じた ときに リー ク電流 が生 じシス テ ム に ダ
メー ジを与 える こ とになる。 また、抵 抗値 が 高 す ぎる
よって 、影響 の 度合 いが 異 な り、事 前 に感光体 へ の影
と感光体 を帯 電 させ るに充分 な電流 を流 す こ とが 出来
ず 、感 光体 の表面電位 をば らつ かせ る原 因 とな る。 こ
響 を確 認 す る作業 が行 われ てい る。
332現
れ らの こ とよ り、帯 電 ロー ラ ーの抵抗値 の ば らつ きは
一 乗 以 内 に コ ン トロー ルす る こ とが 要 求 され て い る。
径 の磁 性 粉 と トナ ー を攪 拌 帯 電 させ 、磁 性 ロー ラー
を用 い て感光 体 上 に トナ ー像 を形 成す る 2成 分現 像 方
様 々 な ゴムが使用 され て い る。環境 に よる抵抗 値 の 変
動 を抑 えるため に EP系 の ゴム にカー ボ ンを添加 した
式 と、 トナ ー を現像 ロー ラー と現像 ブ レー ドとの間で
もの 、発泡 ウ レタ ン中 にカー ボ ンを分散 した もの 、抵
抗 値 の安定化 の ため に NBRに と ドリ ンゴム をブ レン
1'10
イ
象ロー ラー
電子 写真 プ ロセス に使 用 され る現像 方式 には、大粒
帯 電 させ 、現像 を行 う 1成 分現像 方式 に大別 され る。こ
BANDO TECHNICAL REPORT No 4′ 2000
この 帯 電 ロ ー ラ ー に使 用 され て い る 弾 性 部 材 に は 、
4ま
ドしたもの などが使用 されてい る。また、
帯電 ロー ラー
い
は感光体に直接接触 して るために、感光体へ の非汚
と
め
染性が要求 される とともに、感光体 上 に残留す る ト
ナー 紙粉等が付着 しない ように表面 に離型性 のコー
以上 を総括す る と、今 後 の産業 の主 力 と考 え られ る
エ レク トロニ クス OA分 野 にお い て も、エ ラス トマ ー
ティングがなされてい る。
材 料 は重 要 な役 割 を果 た して い る こ とが 理 解 で きる。
この ときの重要 な特性 と して、高純 度 で 汚染性 が ない
334転 写 ローラー1"
転写プロセス も従来 コロナ放電が使用 されていたが、
帯電 ロー ラー と同様 に、 ロー ラー方式が一般的になっ
て きて い る。転写 プ ロセスでは転写 される紙 の 多様性
に対応するために、充分 に柔 らか い材質が要求 され、
発
泡導電 ゴムが使用 されて い る。 ここで も、抵抗値 の制
御 は重量 な項 目であ り、練 り 発泡工 程 には充分な管
理が必要 となる。
335定
こ と、電気抵抗 が広 い範 囲 で制 御 出来 る こ とが共 通 し
て必 要 であ る。これ らを実現 す るため に、エ ラス トマ ー
配 合技 術者 と して は 、 エ ラス トマー物性 発現 時 の 各配
合剤 の働 きを充分理解 した上 で 、配合設計 を行 う こ と
が必 要 になる。 つ ま り、 エ レク トロニ ク ス・ OA分 野
の配 合設計 を行 って行 くこ とで 、 エ ラス トマ ー配合技
術 の底 上 げ になる もの と信 じて い る。
[付 記 ]
[発 表誌
着 ロー ラー1910
:
ゴムの辞典 、朝 倉書 店
(201111)]
用 文献 ]
1)永 井秀樹 、竹 中み ゆ き、平 手直之 :ぶ んせ き、11,
76(1997)
2)新 井正俊 :工 業材料 、 33,No 2,41(1985)
3)佐 藤穂 積 :ポ リフ ァイル 、No 8,85(1993)
4)柴 田勝 司、小林和 仁 、新井工 美、藤 岡厚 :日 立化 成
テ クニ カル レポ ー ト,No 20,15(1993)
5)西 邦 彦 :月 千J Semiconductor Wond増 刊 号 、36
[引
定着 プ ロセスは熱 と圧 力 を用 いて、樹脂 の粉末 であ
る トナ ー を溶融 させ紙 に定着 させ るプ ロセスで ある。
定着器 はフッ素 コー トを施 したアル ミパ イプの内部に
ハ ロゲ ンヒー ター を組み込んだ ヒー トロール と、 これ
に圧接 される加圧 ロールか ら構成 されてい る。定着 さ
れる紙が熱 を受ける時間 は、 ヒー トロール と加圧 ロー
ルとが形成するニ ップ幅 によって決定 される。紙が充
分な熱 を受 け取 るためには広 いニ ップを形成する こと
が必 要 であ り、バ ックア ップ ロールは 200℃ 以上の
０
になって きてい る。
7)新 村 憲 章 、江 坂 明
９
化 に伴 い、定着すべ き トナーの層厚が厚 くな り、 ヒー
トロー ル側にもフッ素 ゴム等 の弾性層が用 い られる様
１
２
電子写真プ ロセス には随所 に紙搬送用の ロー ラーが
使用 されてい る。それ らの多 くは紙 との摩擦係数が大
きく、安定 してい ることが要求 されてお り、従来 はノ
ルボルネン系 の ゴムが使用 されて いたが 、供給 の不安
定 さか ら、種 々の材料が検討 されてお り、塩素 化 ポ リ
エ チ レン系 の ゴムが注 目されてい る。
塩山 務
Tsutomu SH10YAMA
1976年 入社
中央研 究所
３
336給 紙用 ローラー17)
レ ク トロニ クス 実装 技 術 ,7,No
H,77
(1991)
８
耐熱性 と柔軟性が必 要 とされる。 このため、材質的に
はシリコ ンゴムが一般的に使用 される。近 年の カラー
(1998)
6)今 津 準 :エ
:エ レ ク トロニ クス 実 装 技 術 、9,
No8,82(1993)
中村 昭雄 :表 面 、31,No5,77(1993)
木瀬 一 夫 :電 子材 料 、31,No 12,44(1992)
8,No 12,25
滝谷義 隆 :エ レク トロニ クス実装技 術 、
(1992)
藤 原良則、追康 浩 :日 ゴム協誌 、69,652(1996)
木村都成 :日 ゴム協 誌 、 66,281(1993)
安藤紘 一 、水谷孝 夫、儀 田雅夫 :沖 電気研 究 開発 、
65,55(1998)
14)黒 川純 二 、野 島一 男 :Rた oh
Technical Repo“ 、22,
85(1996)
15)今 修 二 :ト ラ イボ ロ ジス ト、37,501(1992)
16)北 沢 今朝 昭 :電 子写真学 会誌 、33,57(1994)
17)鈴 木雅博 :電 子 写真学 会誌 、33,66(1994)
松 井
洋 介
YouSke MATSUI
1982年 入社
中央研 究 所
BANDO TECHNICAL REPORT No 4′ 2000
特 許・ 実 用 新 案 登 録 一 覧
(199810∼ 19999.)
(日
本 特許 )
特許番号
雄 雄
秀 正
開 6254778(S620310)
田 日
黒 谷
llF 60-196544(S600904)
発 明者
63111269(S630506)
〈名称 〉感圧接着性 シー ト、感圧接着剤組成物及 び感圧接着性 シー ト
く要約 〉弾性重合体、紫外線架橋性 アクリル酸 エス テル、重合開始剤及 びポ リ
か
イツシアネー トを主成分 として含有 させて得 られる、
接着力 に優 れ、
つ紫外線照射 で接着力を低減 させ得 る感圧接着剤組成物。
登 2139107(H101113)
願
発 明 の名 称 ・ 要 約
飯田
明
く名称 〉包装結東用自己接着テー プ
く要約 〉塩 化 ビニ ル系重合体 100重 量部 について平均分子量 2000∼ 8000の エ ス
テ ル系高分子量可塑剤 30∼ 100重 量部 を含有する塩化 ビニ ル系重合体
開 01282286(H011114)
登 2855201(H101127)
組成物か らなる基材 の両面に ゴム ラテ ックス と合成樹脂 エマル ジ ョン
との混合物か らなる粘着剤組成物 の層が形成 されて い ることを特徴 と
する包装結束用 自己接着テー プ。
願 63-155794(S630623)
宮 日 博文
開 01320371(H011226)
登 2872675(Hl1 01 08)
〈名称 〉無段変速装置
く要約 〉前進及び後進 の切 り換 えに応 じて第 1回 転軸、第 2第 3回 転軸 とをク
ラッチで交互 に連結、
差動ギヤ機構 の可変プー
連結遮 Llす るとともに、
リ機構 に駆動連結 されるギヤ要素 の 1転 数が可変 プー リに駆動連結 さ
「
れないギヤ要素 よりも常 に低 くなるようにした無段変速装置。
願
01106488(H010426)
迫
康浩
開 02284191(H021121)
く名称 〉電 子写真 複写 機 用 ク リーニ ングブ レー ド
く要約 〉低級 アル キル基 を置換 基 と して有す る ラ ク トンの 開環 ポ リエ ス テ ルボ
リオ ール と、フェニ レンジ イ ツシア ネー ト、ナ フ タレンジイ ツシア ネ ー
登 2139733(Hl1 01 08)
ト及 び/ま た は シ ク ロヘ キサ ンジイ ツシア ネ ー トを反応 させ て 得 られ
る ウ レタ ンプ レポ リマ ー を硬 化剤 にて硬 化 させ る。
願 01‐ 170821(H010630)
藤井 公博
く名称 〉粘着 シー ト及びそ の製造方法
く要約 〉本発明に よる粘着 シー トは、塩化 ビニル系樹脂 フイルムか らなる基材
上 に、
(a)ポ リ塩 化 ビニ ルエマ ルジ ョン及びアクリル酸 エステ ルエマル
開 0335077(H030215)
登 2838288(H101016)
ジ ョンか ら選ばれる少な くとも 1種 の水性 エマ ルジ ョンを固形分 にて
10o重 量部、及び(b)シ リカ微粉末 50∼ 100重 量部を含むプライマー組
成物から形成 されてなるプライマー層が積層 され、その上 に含水 ゼラ
チ ンを含む粘着剤層が積層 されてい ることを特徴 とす る。
次 雄
健 久
01334179(H011221)
開 03194246(H030823)
田 水
西 福
願
登 2893606(Hl1 03 05)
く名称 〉Vベ ル ト式 自動変速機 ガイ ド部材
〈要約 〉66ナ イロン又 は46ナ イ ロン等 の 自己lFl滑 性樹脂 を40∼ 80重 量 %、 熱
可塑性 エ ラス トマー を lo∼ 30重 量 %、 アラ ミド繊維 もしくは カーボ ン
繊維 のいず れか一 方又 は両方 を 5ヽ 15重 量 %、 及 び固体l15滑 剤 を 515重 量 %有 する ことを特徴 とする Vベ ル ト式 自動変速機 ガイ ド部材。
願
01327794(H011218)
迫
康浩
開 03187732(H030815)
登 2140494(Hl1 03 26)
く名称 〉低硬度導電性ポ リウレタ ンロー ラの製造方法
〈要約 〉平均官能基数 20を 超えて 30以 下 で あ るポ リオールに予 め導電性 カー
ボ ンを混合 し、このポ リオール をワ ン シ ョッ ト方式にてポ リイツシア
ネー トと反応 させ る。
BANDO TECINICAL REPORT No 4′ 2000
特許番号
原頁02-90995(H020405)
発明者
木本 完治
開 03287827(H031218)
発 明 の 名称 ・ 要 約
く名称 〉混練 リゴム用短繊維 の製造方法
く要約 〉混練 リゴム に添加す る短繊維 の製造方法 として、
綿紡績糸又 はその化繊
混紡糸 を撚 って合撚糸によリス ダレを織 り、このスダレを接着処理 した
登 2954644(Hl1 07 16)
後、所定長 さにカッ トする。
樹 勧
茂
野 上
奥 尾
願 02‐ 122694(H020511)
β
]04-19444(H040123)
く名称 〉工 業用 ベル ト
く要約 〉エ ン ドレスの補強体における コア部を、
アラ ミド繊維やポ リアリレー ト
系繊維等 の 高強度高弾性率繊維 と、ナイロ ン、テ トロン、ポ リエステ ル
登 2885879(Hl1 02 12)
等 の耐摩耗性に優れた化繊 とをフイラメン ト単位 で混繊 した無撚繊維束
で構成す る。
良 務
勝
開 0419445(H040123)
原 山
藤 塩
願 02123482(H020514)
登 2885882(Hl1 02 12)
く名称 〉伝動 ベ ル ト
く要約 〉芯体層 の下側にベル ト長手方向に延びる短繊維混入 ゴムからなる複数の
リプが並設 され、リブ中の短繊維 の配向方向を、
芯体層か らリブ先端 に
向 か うに したが ってベ ル ト長手方向か ら厚み方向に変化 させる。
願 02‐ 142131(H020530)
畑
克彦
開 0433976(H040205)
登 2920314(Hl1 04 30)
く名称 〉水素化 ニ トリルゴム組成物 と繊 維材利 との接着方法
く要約 〉繊維材料 を予めエ ポキシ基を含有す る化合物 にて処理 し、この繊維材料
エチ レン性不飽和 カルボン酸金属塩 と有機過酸化物 を含む水素化 ニ
と、
トリルゴム組成物 とを密着架橋 させ、強固な接 着 をさせ る。
04-63866(H040228)
祥 二
一
冗 浩
5月
川 村
士口 木
願 02‐ 175873(H020702)
登 2922596(Hl1 04 30)
く名称 〉現像装置 のマ グネッ トロールギャップ保持 コロ用樹脂組成物
く要約 〉ポ リフェニ レンサルファイ ド樹脂が 35∼ 90重 量 %、 アラミ ド繊維等の
チ タン酸 カリウム繊維等 の無機物系補強剤
有機物系補強剤 または雲母、
のいずれか一方 または両方が5∼ 45重 量 %、 およびポ リテ トラフルオ
ロエ チ レン、硫化 モ リブデ ン、超高分子量ポ リエ チ レン等 の潤滑剤が 5
∼ 20重 量 %か らなる現像装置のマ グネ ットロールギャップ保持 コロ。
開
04‐
63862(H040228)
川 村
士口 木
願 02175874(H020702)
元祥
く名称 〉現像装置のマグネッ トロールギ ャップ保持 コロ用樹脂組成物
浩二
く要約 〉ポ リア ミド樹脂が45∼ 90重 量 %、 アラ ミド繊維等 の有機物系補強剤 ま
登 2922597(Hl1 04 30)
たは雲母、
チ タン酸 カリウム繊維等 の無機物系補強剤 のいずれか一 方 ま
たは両方が 5∼ 35重 量 %、 お よびポ リテ トラフルオ ロエチ レン、超高
分子量ポ リエ チ レン等 の潤滑剤が 5∼ 20重 量 %か らなる現像装置 のマ
グネ ットロールギャップ保持 コロ用樹脂組成物。
一
二
工日 ←
Ｔ
開 04-80010(H040313)
邊
梶 渡
願 02‐ 194159(H020714)
登 2941904(Hl1 06 18)
く名称 〉円筒状成形品の型抜 き装置
く要約 〉金型に対 し進退自在な複数の係合爪を円筒状成形品の端面に係合 させて
サイズの異なる金型 を自動的にサイズを合わ
抜 き取るようにしたので、
せて抜 き取 ることがで きる。
願 02258498(H020925)
野中 敬三
〈名称 〉ベ ル ト駆動装置
開 04133929(H040507)
高橋
く要約 〉蛇行調整用 ロー ラ部材 の摩擦係数を他の ロー ラ部材の摩擦係数よりも大
登 2878424(Hl1 01 22)
結城 1真 也
開 04133930(H040507)
登 2868878(H101225)
浩 久
嘉
02259328(H020926)
橋 野
〓一中
願
光彦
きくする。
く名称 〉ベル ト駆動装置
く要約 〉平 ベル トに蛇行が発生すると、この平ベ ル トの走行運動力によってロー
ラ部材の軸端部を所定方向 に変位 させて逆方向の蛇行成分を発生 させる
よ うに した。
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
特許番号
登
浩 久
嘉
開 04133931(H040507)
橋 野
〓一中
原貞02-259329(H020926)
発明 の 名称 ・ 要約
発明者
2868879(H101225)
く名称 〉ベ ル ト駆動装置
く要約 〉平 ベ ル トに蛇行が発生する と、この平ベ ル トの走行運動力に よって ロー
ラ部材の軸端部 を所定方向 に変位 させて逆方向の蛇行成分を発生 させる
ベル トの蛇行 を防止する手段 と張力を付勢す る手
ようにするとともに、
段 とを一体的 に形成するように した。
l頼
02-253150(H020920)
開
04‐
梅田
荒夫
129722(H040430)
とにより短繊維混入 エ ラス トマー構造体 を製造する方法。
登 2945736(Hl1 0625)
開 04-133926(H040507)
二
一
一
修 敬
02252919(H020921)
谷 中
永 野
願
02‐
286252(H021023)
開
04‐
159939(H040603)
登
2868884(H101225)
く名称 〉ベ ル ト駆動装置
く要約 〉蛇行調整 ロー ラ部材 と別個 に蛇行検出部材を設け、
該蛇行検出部材 の 回
動 により蛇行調整 ロー ラ部材 を変位 させ るように した もので ある。
登 2868874(H101225)
願
く名称 〉短繊維混入エ ラス トマー構造体 の製造方法
く要約 〉短繊維混入エ ラス トマー を押 し出 しダイの円環状溝 を通 じて押 し出す こ
勝也
〈名称 〉平 ベル ト駆動装置
高橋
光彦
結城
慎也
く要約 〉ローラの外周部 に短繊維 を混入 してなる弾性体層 を設け、
弾性体層か ら
短繊維 を露出 させてベ ル トーロー ラの接触部 に介在 させた短繊維混入
山口
ロー ラを平ベ ル ト駆動装置 に配置す る。
願
02-318830(H021122)
山口
勝也
開
04-189234(H040707)
高橋
光彦
結城
慎也
登 2872802(Hl1 01 08)
願
02334759(H021129)
1開
04-201936(H040722)
和田 法明
く名称 〉ベ ル ト駆動装置
く要約 〉短繊維 を内含 した弾性 ロー ラ部材を構成 して、
平 ベ ル トのスラス ト方向
ベ
ル
の
にし
ト
を修正するように
したもので ある。
移動 を容易
蛇行
、平
く名称 〉紙送 リロー ラ
く要約 〉紙送 リロー ラの ロー ラ本体に短繊維 を配設するように した。
登 2918682(Hl1 04 23)
願
02-406416(H021226)
高橋
光彦
開
04224341(H040813)
中西
康之
く名称 〉高負荷伝動用 Vベ ル ト
く要約 〉各 プ ロ ックを上プ ロ ックと下 プ ロ ツクとに分け、
上プ ロ ックにおける上
落合
務
ビームと下プロ ックにおける下 ビームとをベ ル ト長 さ方向の前後 に各 々
登 2937491(Hl1 06 11)
結城 慎也
弘 男 英
芳 吉 義
開 04277111(H041002)
上 田 山
井 寺 寺
願 o3-65701(H030305)
登 2881348(Hl1 02 05)
の ビッチの 1/2等 、所定距離 だけず らす。
く名称 〉コンベヤベル トの抗張体露出方法
く要約 〉コンベ ヤベル トの長 さ方向端面 より、
除去 目的 とする抗張体 とこれに隣
上下に分離 させ
接する抗張体 との間の接着 ゴム層 に刃物 を切 り込 ませ、
つつ 目的長 さよりやや長 く引 き剥が し、
不要 な上層部 の抗張体 を切 ll除
去 し、余分切 り込み部分に新たに接着 ゴム を補充 して接着する ことで、
残すべ き抗張体 の切断損傷事故 を完全に防 ぐ。
井 上 芳引、
く名称 〉 コンペ ヤベ ル トの接合方法
開 04277112(H041002)
寺田 吉男
登 2930760(Hl1 05 21)
寺山 義英
く要約 〉互いに接 合 される コンベ ヤベ ル トの対向端部 における抗張体 を露出 さ
せ、
両抗張体端部 に互 い に雌雄関係 をな して嵌合する楔状 の切 り込 みを
願 03-65702(H030305)
両切 り込み を嵌
襖状凹部奥端 に切 り欠 き部 を設けての ち、
多数形成 し、
合 させ平面状 に接合す ると共に、
抗張体接続部分表裏面に必要な補強布
バーゴム
一
カ
を積層 し 体化す る工程 よりな り、
切 り欠 き部に余裕 を
及び
持たせ嵌合位置合わせ を容易 にする。
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
特 許番号
願 0365703(H030305)
発明 の 名称 ・ 要約
発 明者
米田
龍
開 04277110(H041002)
登 2886701(Hl1 02 12)
く名称 〉幅方向に伸縮性 を有する コンベ ヤベ ル トのジ ョイ ン ト方法
く要約 〉幅方向に伸縮性 を有する補強布 とゴム層 とを積層一体化 してなる コンベ
ヤベ ル トを接合する時にコンベヤベル トの端部の接合用オーパーラップ
部 の ゴム層を除去 して補強布を露出させ、
次 に補強布 の幅方向伸縮性繊
維 を除去 し、
縦方向繊維 のみとされた補強布 を相手側 コ ンベ ヤベ ル ト端
部 に重ねて加圧 して一体化す るもので、
伸縮性 を有する繊維の除去で重
複 を防止 し接合部 の幅方向弾性 を確保する。
願 03‐ 36189(H030301)
野中
敬三
く名称 〉帯電付与材
開 056074(H050114)
吉田
裕彦
登 2983312(Hl1 09 24)
山口
勝也
く要約 〉特定 のSP値 のポ リマー を含有 した帯電付与材 または特 定 の低極性 のポ
リマー を含有 した帝電付与材のハログ ン化処理 によって表面 の極性が上
が り、
帝電 の付与性能 の均一 化及び環境 に対する安定化が図れる。また
均― な帯電 を長期 にわた り安定 して得 られる。
帯電表面 のハロゲ ン化処
理で摩擦係数力泄 ドし非粘着性力救 良され異物が付着 しな くなるので帯
電体 の汚染 がな くな る。また均 一 な帯電 を長期にわたって安定 して得る
ことがで きる。
原頁03‐ 172664(H030712)
上月
陸三
開 05‐ 18450(H050126)
登 2983698(Hl1/0924)
く名称 〉ベル ト駆動装置
く要約 〉第 1、 第 2ロ ー ラ両端 を一対 の支持 プレー トで支持 し、
第 3ロ ー ラの両
端をプレー トの外側に配設されプ レー トに対 してスライ ド移動自在 とさ
れたテ ンションプレー トに支持する。
支持ブ レー トとテ ンションプレー
トの間にスプ リングを架設 し、
各 スプリングの付勢力 を異なるようにし
ス
ン
ベル
て、 プリ グによって転写
トに張力 を付与す ると共 に該転写 ベ ル
トを予 め偏動 させ るよ うな機能 を発揮 させ る。
願
03‐
172435(H030712)
上月
陸三
開 0518449(H050126)
登 295476(Hl1 07 16)
く名称 〉ベ ル ト駆動装置
く要約 〉第 1、 第 2ロ ー ラ両端 を一対 のプレー トによって支持する。第 3ロ ー ラ
の両端 をプレー トの外側に配設 され、プレー トに対 してスライ ド移動 自
在 とされたテンシ ョンブレー トに支持する。テンションプレー トと第 3
ロー ラとの間で 、偏動修正機能、ベ ル ト張力付 与機能、ベル ト着脱機能
を発揮 させるように各機能部品 を装着す る。
願 03175465(H030716)
木村 文則
開 0532225(H050209)
登 2918714(Hl1 04 23)
く名称 〉vベ ル ト梱包装置
く要約 〉vベ ル ト供給手段 にて第 1の 位置に Vベ ル トを供給する。Vベ ル ト搬
送手段 にて第 1位 置か ら第 2の 位置に搬送する。この搬送 の際、
搬送手
段 のシンクロベル トにより、Vベ ル トの送 り幅を規制 し、梱包用 ケース
の幅 より狭 い幅で搬送する。
第 2の 位置ではケース供給及 び拡 開手段 に
よって供給 された梱包用ケース を拡開す る。そ して搬送 されて きた V
ベ ル トは梱包ケース に収納 される。
願
03175487(H030716)
開 0526314(H050202)
登 2983700(Hl1 09 24)
上月
陸三
く名称 〉ベ ル ト駆動装置
く要約 〉転写ベ ル トを左右対称 に形成 してお き、
転写ベ ル トの片側 の端縁部が延
ベ
びて波打 ち状態になると、
転写 ル トの掛け渡 し配設状態 を左右逆 にし
て延びの生 じていない端縁部を偏動検出用の端縁部 として利用 して転写
ベル トの長寿命化 を図る。
3本 の ロー ラに転写 ベ ル トを走行可能に掛渡す。第 3ロ ー ラの軸端部に
偏動検出 ロー ラを配設 し、
転写 ベ ル トが偏動 して偏動検出 ロー ラに接触
することによって発生する偏動検出 ロー ラの回転 トルクを利用すること
で逆方向 の偏動成分 を発生 させて初期偏動 を解消する。
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
発明 の 名称 ・ 要約
発 明者
特 許番号
之 勧
康
開 0526299(H050202)
西 上
中 尾
願 o3181333(H030722)
登 2951054(Hl1 07 09)
く名称 〉工 業 llベ ル ト
く要約 〉丸打 ち組紐 で補強体を構成 し、
かつ その 中心部に適切な太 さの′
L・ 糸を入
工 業用 ベ ル トの耐屈曲疲労性お よび寸法安定性 の両物
れることにより、
性 を改質する。
之 勧
康
西 上
中 尾
原
貢03-181334(H030722)
5105-26300(H050202)
く名称 〉工 業用 ベ ル ト
く要約 〉補強体 を中空部に心糸が挿 入 された48本 の偶数本数 の糸 で 円筒状 に組
まれた九打 ち組紐で構成。糸 の撚 り係数を 194± 155に 設定。丸打 ち組
登 2957314(Hl1 07 23)
紐 を撚 り方向がS撚 りとZ撚 りとに逆向 きに設定 された右遷性糸 と左遷
性糸 とで構成編組角度 15° ■ 5° に設定。九打 ち組紐 の糸デニー ル数に
糸のデニール数の割合を丸打 ち組紐力●本 の糸 で組 まれてる時
対する.し ヽ
は25‐ 75%に 6本 の糸条にて組 まれている場合には75∼ 240%に 、8
本 の糸条 にて組 まれてい る場合 には 140ヽ 430%に 設定する。
浩 一
開 05-26315(H050202)
橋 谷
一
水
二 ヽ
願 03-182213(H030723)
登 2983701(Hl1 09 24)
く名称 〉ベ ル ト駆動装置
く要約 〉紐部材に巻 き取 り方向 と逆方向 に付勢力を与えるスプリングと巻 き取 り
の抵抗 を作用 させるダンパ とを並夕1に 配置 して、
急激な偏動検 Jl部 材 の
回転 を防止 して転写 ベ ル トの幅方向の移動 ス トロー クを低減 させる。
願 03228766(H030813)
森岡 義和
開 0542443(H050223)
登 2947376ol1 07 02)
く名称 〉工 作機切粉除去 ス クレーバ
く要約 〉剛性板て補強 される基板部 と、
基板部 の一端 に断面ナイフエ ッジ状 に形
短繊維補強 ゴムで一 体成形 されて成 り、
短
成 された ス クレーパ 部 とが、
繊維補強 ゴム内に添加 されたI17繊 維 はスクレーパ部 の摺動面 に直角 とな
るように配向 され、また摺動面に短繊維 の一部がパ フ加 工により露出さ
れて構成 され、
露出繊維 によリゴム部 の直接接触を避け摩擦抵抗 の低減
化 を図る。
浩
一
開 0552244(H050302)
橋 谷
三 水
願 03211158(H030822)
登 2937566(Hl1 06 11)
く名称 〉ベ ル ト駆動装置
く要約 〉初期偏動 を修正する手段 として、
転写 ベ ル トにおける初期偏動方向側 の
端縁部に押圧力 を与え、端縁部のみのベ ル ト張力を増大 させることに
よって、
転写 ベ ル トを初期偏動方向 とは逆方向に偏動 させる偏動調整部
材 を備え る。
llH 03-267749(H031016)
川原
英Π
召
開 05106689(H050427)
登 2965403(Hl1 08 13)
く名称 〉高負荷伝動用歯付 ベ ル ト
く要約 〉フィラメン トデニールが o9deヽ 1 6deで ある フィラメン トを、ベル ト
歯 ビッチに対 して164P2“ く255メ のデニー ル数 となるように数百か ら
数千本束ねた フィラメン ト束が下撚 り係数 12∼ 42で 下撚 りされた下
撚 り糸を、 5本 引 き揃 えて下撚 り方向 と逆 方向 に上撚 り係数 32∼ 42
、
で上撚 りし、心体総デニール数が 82P2く Dく 122P2の 上記 アラ ミド繊維′
し
体 を構成 し、それをベ ル ト幅 に対する心体 占有率75∼ 95%で 埋設する。
願 03 30α M8(H03■
15)
田端
昌次
FT3 05 204278(H050813)
阿部 勇喜
登 2960229(Hl1 07 30)
室伏
克己
細田 喜 一
く名称 〉消色方法
く要約 〉消色手段 は、ヒーターと近赤外線 を照射する手段 とを備える。光化学的
に消色が可能な トナ ー によって トナ ー像が形成 された記録紙 を、 ヒー
ター によつて トナーの結着樹脂 のガラス転移温度以上の温度、
あるい は
結着樹脂 の軟化点以上の温度であって、トナーの成分 の熱分解温度未ltl
の温度 に加熱 し、その加熱状態 を保持 したまま近赤外線 を照射す る。
BANDO TECHNICAL REPORT N04′ 2000
特許番号
権藤 民生
開 05272124(H051019)
登 2938266(Hl1 06 11)
称 約
名 要
願 0498741(H040324)
発明 の 名称 ・ 要約
発 明者
ドレー ン材 とその製造方法
ドレーン材 は、
志体 とその両面 に貼 り合わせ られる不織布 とから構成 さ
れる。志体 は薄 い板状体 の両面 にその幅方向に等間隔で仕切壁 を突設
し、仕切壁 の間を通水用溝 に形成 した構造か らなる。不織布 の長 さは、
志体 の長 さに比べ て数 %長 くしてあ り、志体の両面に貼 り合わされた
縮緬状 に形成
状態で、
長 さ方向に沿 って均 ― にややたわみを生 じさせ、
されてい る。
願 04‐ 76845(H040331)
官田
博文
開 05280613(H051016)
く名称 〉無断変速装置
く要約 〉変速プー リ機構における各変速 プー リの可動プー リの可動シーブ背面側
に、
可動 シープを相対向する固定 シープに対 し両変速プー リ間で互 いに
登 2840157(H101016)
逆向きに接離 させて変速プー リのプー リ径 を変化 させる一対 の駆動機構
を配設 し、
両変速 プー リのプー リ径が互 い に逆方向に変化す るよう両駆
動機構 を運動 させて両回転軸間の変速比 を可変 とする変速切 り換え機構
を設け両変速プー リ間にベ ル トの緩 み側スパ ンを押圧 してベル ト推力を
発生 させ る推力発生機構 を配置する。
開
06‐
登
2139413(H101204)
39986(H060215)
幸 吉
弘 礼
04121556(H040514)
藤 野
佐 中
願
く名称 〉立体感 を有する積層 シー ト
く要約 〉光輝性材 を含有する透明な樹脂シー トの各 々の片面 に凹凸模様 を形成す
る。
樹脂 シー トを各 々の 凹凸面 を互 い に内側に対向させ、かつ透明接着
剤層を介 して距離 を隔てて貼 り合わせ各 々樹脂 シー トの うち一方 の樹脂
シー トの凹凸模様の凹凸数を単位面積当た りで他方 の樹脂 シー トの凹凸
模様の凹凸数 よりも少なく設定 した ことを特徴 とす る立体感を有す る積
層 シー ト。
願 05125647(H050527)
中西
康之
開 0657568(H060301)
く名称 〉伝動 ベル ト
く要約 〉アラ ミド繊維 コー ドにおける原糸の毛羽立ちを防止する。アラ ミド繊維
コー ドが適用 されるゴムーコー ド複合体 のベ ル トカット時及 びベ ル ト走
登 2935326(Hl1 06 04)
行時の け ば性 を改善するとともに耐屈曲疲労性 を向上 させる。
一一 誠
幸
蕩″上
渡 井
願 05164071(H050608)
FT3 06 346947(H061220)
加 工 能率 精度および コス トの点で有利な ローエ ッジ型 ベ
質の安定 し、
ル トの製造方法 を提供する。
二
暑2953640(Hl1 07 16)
登
雄 雄
秀 正
開 06212127(H060802)
田 口
黒 谷
願 05-273394(H051101)
く名称 〉ローエ ッジ型 ベ ル トとその製造方法
く要約 〉ベ ル トの リブ山傾斜面から露出する繊維 の長 さのバ ラツキが少な く、
品
2139651(H101225)
く名称 〉感圧接着剤組成物
く要約 〉本発明に よる紫外線照射に よって接着力を低減 し得る感圧接着剤は、
弾
性重合体 100重 量部に対 して、紫外線架橋性 アクリル酸 エス テル 15∼
200重 量部 とポリイツシアネー ト1∼ 100重 量部 とを重合 開始剤 ととも
に含有する ことを特徴 とする。
原
頁05-2フ 4293(H051102)
中野 嘉久
〈名称 〉紙葉類搬送用ベル ト
開 07125866(H070516)
大谷 真徳
く要約 〉紙葉類 を挟んだ状態で多方面 に搬送するベ ル トを、
保形 ゴム層に編物 も
登 2892262(Hl1 02 26)
しくは織物からなる帆布 を埋設 して構成する。
帆布 を紙葉類が搬送 され
かつ露出部分 の糸の糸 目をベ ル ト
るベ ル ト搬送面に部分的に露出させ 、
周方向に配向 させ る。
47
BANDO TECHNICAL REPORT No4′
2000
特 許番号
願 o626280(H060128)
発明 の 名称 ・ 要約
発 明者
吉見 政治
開 07‐ 215464tH07 08 15)
登 2860872(H101211)
〈名称 〉荷積み装置
く要約 〉搬送物 をパ レット上に積 み上げる荷積み装置であって、
搬送物 を載 せて
コンベ
パ
コンベ
レッ ト間の相対高 さを変更するリフター
ヤ と、
ヤ
送る
と、コンベ ヤ パ レッ ト間の水平相対位置 を変更 し、両者間をコンベ ヤ
の送 り速 さと同
=の
願 06-20796(■ 060218)
大飼
雅弘
開 07229539(H070829)
登
2868995(H101225)
速 さで水平 に引 き離 し得 る移動台車 とを配置 した。
く名称 〉ベ ル トの設計支援方法及び設計支援装置
ベル ト
く要約 〉振動計算 モデルによ り伝動ベル ト駆動系 の振動計算 を行 うとき、
スパ ン部分 をばね としてモデル化 した要素に加わる歪が引張 り歪になっ
た ときには、ばね定数 をベ ル トスバ ン部分 のばね特性 とす るが 、
圧縮歪
になったときは、
ばね定数をベ ル トスパ ン部分 のばね特性 よりも低 いば
ね定数 もしくは零 の値 に変更 し、或 い は該要素を取 り除 く。
願 06‐ 84173(H060329)
塩山
務
開 07266677(H071017)
く名称 〉ゴム印材及 びその製造方法
く要約 〉体積発泡率が 50∼ 180%の 独立気泡型発泡 ゴムであ って、該 ゴムマ ト
リックス 中には架橋性 ゴムlllll重 量部に対 し該架橋性 ゴム と非相溶の親
登 2852488(H101120)
水性ポリマー 5∼ 80重 量部が均 一分散 されてな り、架橋性 ゴム 1∞ 重
量部 に対 し該架橋性 ゴム と非相溶 の親水性 ポ リマー 5∼ 80重 量部及び
発泡剤その他必要 な添加剤 を添加 して前記発泡剤 を発泡 させ 、
体積発泡
率が 50∼ 180%と して製造す る。
願 06130242(H060613)
城戸
隆一
開 07‐ 332443(H07122o
登 2960648(Hl1 07 30)
く名称 〉ベ ル トの荷重分担予測方法並 びに寿命予測方法及 び寿命予測装置
く要約 〉複数の歯付 プー リ間に歯付 ベ ル トを掛け渡 して伝動する多軸伝動解析 モ
デルに対 し、その少な くとも各プー リの径及び中心位置、
並 びにプー リ
及 びベ ル トの歯数、
歯 の ビ ッチ及 び歯形寸法を含む幾何デ ー タと少な く
ともベ ル トにおける心体 の弾性率、歯部 の弾性率、
摩擦係数 を含 む材料
デー タ少な くとも負荷 トル ク角速度及び軸荷重 を含 む外カ デー タとを入
力 して、有限要素解析 によリベ ル トにカロわる荷重分担特性 を予測す る。
1011202(H10112o
幸 一
美
和 修 福
開 07157976(H070620)
登
下 村 村
道 中 中
願 05-310506(H051210)
〈名称 〉伝動 ベ ル ト用ポ リエ ステル繊維及びその製法
く要約 〉エ チレンテレフタレー トを主たる繰 り返 し単位 とするポリエステル繊維
であつて 固有粘度が050∼ 075感 熱収縮 率が 20%以 下脂肪族ア ミンの
エ チレンオキサイ ドお よび/ま たはプロピレンオキサイ ド付力Π
物 の付着
率が o15重 量 %以 上 となる伝動 ベ ル ト用ポリエステ ル繊 llEで ある。
08‐
25788(H080130)
登 2896312(Hl1 03 05)
雌 士口
吉了 性
数 礼
o6169455(H060721)
開
野
林 塘 中
願
く名称 〉熱転写 マーキ ングシー ト
く要約 〉両面が平滑 なPET層 の一 方 の面 に透明 ウレタン層及 びホ ッ トメル ト接
着剤層を順次積層する。PET層 の他方 の面に離型層 を積層す る。
願 06172357(H060725)
古畑
知―
く名称 〉樹脂製中空管 の製造方法
開 08‐ 34048(H080206)
松本
憲明
く要約 〉補強繊維 を含有す る樹脂 と補強繊維 を含有 しない樹脂 とを ドライブレン
登 2887078(Hl1 02 12)
柳本 真人
ドした材料 または補強繊維含有率 の高い樹脂 と補強繊維含有率 の低 い樹
脂 とを ドライブレン ドした材 料を溶融流動状態 としプ ロー成形によりま
たは樹脂内に加圧 された流体 を注入 して樹月
旨製中空管 を製造する方法。
願 06176834(H060728)
清友 達志
開 0842650(H080216)
登 2886092(Hl1 02 1o
く名称 〉テンシ ョナ
く要約 〉ダンピング部材 をフェノール類及びホ ルムアルデヒ ドの縮合物が 10∼
18wt%と 3∼ 15 wt%の アラミ ド繊維 と2∼ 10wt%の ポ リテ トラフル オ
ロエチ レン樹脂 とが それぞれポ リア ミド4,6樹 脂に添加 された樹脂組成
物により構成す る。
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
特許番号
幸 彦
弘 光
開 0874935(H080319)
藤 橋
佐 高
願 06209441(H060902)
発明 の 名称 ・ 要約
発 明者
登 2857064(H101127)
く名称 〉フェノール系樹脂成形材料及び この材料 を用た Vベ ル ト
く要約 〉衝撃強度や曲げ強度等 の物性 に優 れたフェノール系樹脂成形材料を用 い
て耐久性及び伝動効 率 に優 れた vベ ル トを得 る。 フェノール系樹脂組
成物 100重 量部 に対 し結晶構造がオニ オ ン構造 の炭素繊維 を45∼ 70重
量部、アラ ミド繊維 を 15ヽ 30重 量部含み、この 2種 の繊維質充填材が
合わせて60∼ 100重 量部配合 された フェノー ル系樹脂成形材料 で 、プ
ロ ック Vベ ル トの各プ ロ ックの少な くともプー リと接触する部分 を成
形する。
願 07‐ 64913(H070227)
矢谷
靖信
開 08230291(H080910)
く名称 〉ベ ル ト印の駆動整列機構
く要約 〉 日付印、ナ ンバー リ ングなどのベ ル ト印 において、
並列する無端印字 ベ
登 2905714(Hl1 03 26)
ル ト上に設けられた数字印力溶 易 に整列 され、
す っきりとした陰影 とす
ることがで きると共に無端印字ベ ル トの回転 もス リップを起 こす ことな
く確実 に行え るよ うにする ことを 目的 とする。
宏 子
佳
開 08291115(H081105)
田 橋
稲 高
願 o7-96499(H070421)
登 2873548(Hl1 01 14)
く名称 〉新規な トリフェエ ルア ミン化合物
く要約 〉本発明によれば、4,4,4・ ― トリス [N,N(1又 は 2ナ フチル)フ ェニル
ア ミノ]ト リフェニ ルア ミンが提供 される。これ らはいずれ も、常温 で
アモルファス状態 を保持する ことがで き、ガラス転移温度 は約 100℃ で
ある。
登 2869023(H101225)
雄 春 士
光 幸 啓
開 0922621(H090121)
本 松 下
橋 平 松
願 07169817(H070705)
〈名称 〉給電用平 ベ ル ト
〈要約 〉本体 ゴムの内面側 に、
抗張体及び給電用電線 を構成する複数のワイヤ心
線 を長手方向に延ば して埋設する。本体 ゴム層 の内面 と、この内面に形
成 された線状溝 とを、これらに対 しポリウ レタンゴム製 シー トを接着す
ることによ リコーテイングして ゴム被覆層 を形成する。
本体 ゴム層 の硬
度 を80∼ 90度 としゴム被履層 をその±5度 の略同一範囲 の硬度 とする
とともに ゴム被履層 の 肉厚 を全 ベ ル ト厚 の 10∼ 40%の 範囲にする。
登 2857083(H101127)
一丈 彦 一行 栄
浩 英 光 秀 宏
開 0925999(H090128)
川 崎 橋 山 中 田
大 岩 高 丸 坂 梅
願 07-176963(H070713)
く名称 〉高負荷伝動用 Vベ ル ト
く要約 〉張力帯が真直 ぐに延ばされた状態で、
各下面溝 の 曲率半径 を、プ ロ ック
の上 向 き突条 の 曲率半径 よ り大 きく設定する。
願 07187198(H070724)
川原 英昭
く名称 〉ベ ル ト用抗張体及びベ ル ト
開 0942382(H090210)
落合 政喜
く要約 〉下撚 り糸に、
該下llAり 糸間の空隙が絞 り潰 されて略無 くなるように撚 り
登 2869025(H101225)
中嶋栄二郎
数が 24∼ 35回 /イ ンチ以上の上撚 りを施す。
竹内 祐 二
誠 彦 一
正
克 伸
開 0934216(H090207)
登 2948129(Hl1 07 02)
谷 上 易
長 畑 村 永
願 o7179006(H070714)
く名称 〉導電性 ロー ラお よび現像 ロー ラ
く要約 〉回転軸 と、その外周 に同心 に導電弾性層 を設けた導電性 ロー ラにお い
て、導電弾性層がヘ キサ メチ レンジイツシアネー トの 3量 体、 ビュー
レッ ト体 またはそれ らの混合物か ら成るボ リイツシアネー トと、
高分子
量ポリプ ロピレンポ リオールを主成分 とす るポリオール とを、イツシア
ネー トイ ンデ ックス 80∼ 120で 反応 させて得 られるポ リウレタンエ ラ
ス トマーか ら成る導電性 ロー ラ。
BANDO TECHNICAL REPORT No 4′ 2000
特 許番号
頁07-248364(H070901)
原
発明 の 名称 ・ 要約
発 明者
迫
康浩
開 0968904(H090311)
く名称 〉電子写真装置用 クリーニ ングブ レー ド
く要約 〉ブレー ド部材 と、支持 部材 と、接着剤層 とか らなる電子写真装置用 ク
リーニングブレー ドにお いて、前記ブ レー ド部材が、分子量 7∞ 以下 の
登 2871549(Hl1 01 08)
ポ リオール と分子量45∞ 以上 のポ リオール との混合物 をポリオール成
分 として熱硬化 させて得 られるポリウレタンエ ラス トマーか らなるもの
である電子写真装置用 クリーニ ングブ レー ド。
llE 07 249■ 3(H070927)
1開
米田
籠
09-866311KHl19 03 31)
ンゴムか らなるシリコンゴム層 を設ける。
登 2965492(Hl1 08 13)
登 2948132(Hl1 07 02)
原
貫07‐ 281914(H071030)
誠 彦 一一
正
克 伸
開 09114190(H090502)
谷 上 易
長 畑 村 永
願 07271396(H071019)
く名称 〉伸縮 ベ ル ト及 びそれを用 いたベ ル トコンペ ヤ装置
く要約 〉伸縮 ベ ル トにおける抗張体の少なくとも一側面に低 モジュラスのシ リコ
竹内 祐 二
開 09124802(H090513)
く名称 〉導電性 ロー ラおよび現像 ロー ラ
く要約 〉回転軸 と、その外周 に同心 に導電弾性層 を設けた導電性 ロー ラにおい
て、
導電性付与剤 を分散 さ
導電弾性層が脂肪族ポ リイツシアネー トと、
せ たポ リオール とを、イツシアネー トイ ンデ ックス80∼ 120で 反応 さ
せてえられるポ リウレタ ンエ ラス トマーか らなる導電性 ロー ラ。
く名称 〉ベ ル ト用抗張体 の製造方法
く要約 〉ガ ラス繊維束を下撚 りした後に、この下撚 り糸 の複数本を引 き揃 えてこ
れに RFL処 理 を施 し、 しかる後に上撚 りを施す ことによって、下撚 り
登 2918826(Hl1 04 23)
糸間の密着性が高 いベル ト用抗張体 を得る。
竹内
FT7 09 126281(H090513)
川原
登 2869029(H101225)
落合
一一昭 喜
祐 英 政
原
責07-282319(H071031)
く名称 〉伝動 ベ ル ト
く要約 〉抗張体 としてガラス繊維 コー ドを ビッチがベル ト幅方向 に進むようにス
パ イラルに設ける。このガラス繊維 コー ド断面における ガラス繊維 の 占
有面 o25∼ 0 36mm2と し、コー ドの ビッチ を占有面積 の 1/2乗 の 19
∼ 23倍 とする。
買07-329749(H071124)
原
藤原 良則
く名称 〉電子写真装置用プ レー ドとその製造方法 お よび製造装置
開 09‐ 141761(H090603)
野田
武
重近 裕一
く要約 〉熱硬化型ポ リウレタンの原料成分であるポリウレタンプレポリマーの液
谷口登志治
ムの断面凹状 の金型内に吐出 したのち、
成形 ドラムの外周面に当接 して
ドラムに従動するエ ン ドレスベ ル トを介 して加熱 して、
所定幅 で帯状 の
登 2942183(Hl1 06 18)
谷
新太
状物 と架橋剤 の液状物 とを混合撹拌 し、それ らの混合物 uを 成形 ドラ
プ レー ド成形物 を連続 して成形 し、ブ レー ド茂形物 を冷却 したの ち、
所
定長 さごとに切断する。
務 也
勝
開 09144817(H090603)
山一口
塩 山
願 07-307“ 9(H071127)
登 2983894(Hl1 09 24)
願
08167244(H080627)
斉藤
猛
開 109352(H100113)
く名称 〉伝動 ベ ル ト
く要約 〉圧 縮 ゴム層に ACSM組 成物 を用 い 、該 ACSM組 成物 の tan δの値 を高
くする ことによつて、ベ ル トの走行 に伴 うクラッチ発生 を抑 える。
く名称 〉テンショナ
く要約 〉捩 じリコイルばねの各端部 に圧接する固定部材側及び回動部材側の各 々
の座面を、
捩 じリコイルばねの各 々の端部 の リー ド角 θを傾斜面 とする
登 2938809(Hl1 06 11)
傾斜面にそれぞれ設ける ことで、
各端部 に コイルの巻 き方向に沿 って円
弧状に接触す る状態 で圧接 させるよ うにす る。
一
一
一
敬 浩
H080829)
開 1073149(H100317)
中 川
野 大
願 o822808く
登 2883047(Hl1 02 05)
く名称 〉高負荷伝動用 Vベ ル ト
く要約 〉凹凸部を樹脂材料層のみに半球台形状 に形成 し、
凸部先端面 の ビッチラ
ベ ル ト内面 に向かって該凸部周囲からの突出
イ ンからベ ル ト内面側に、
量が小 さくなるように傾斜面 を設ける。
BANDO TECHNICAL REPORT N04′ 2000
50
特 許番号
10113953(H100506)
登 2902364(Hl1 03 19)
明 明 人
憲 悦 勇
08‐
開
本 谷 木
松 笹 自
271105(H081014)
願
発明 の 名称 ・ 要約
発 明者
〈名称 〉エアイ ンテー クダク ト用中空管状体並 びにその成形金型及 びその成形方
法
く要約 〉補強繊維 を含有す るポリアミド樹脂 と、
補強繊維を含有 しないかあるい
はその合有率が より少ないポ リアミド樹脂 とを ドライブ レン ドした、
補
強繊維含有率 15ヽ 50重 量 %の ポ リア ミド樹脂 を材料 とし、大径可動
コアと小径可動 コアの2段 構成 の可動式 コアを用 い て、
管状 の 中空成形
体 を成形 し、捨て肉部 を切 断除去す る。
登 2954888(Hl1 07 16)
明 宏 子 勝
敏 正
開 10‐ 118981(H100512)
本 田 野 田
岸 鎌 黒 鶴
願 08273220(H081016)
く名称 〉スライス装 置
く要約 〉送込 みプ ー リに巻掛 け られて送 り込 まれる Vリ ブ ドベ ル トに送 出 し
ロール を圧接 させて回転 させ、その摩擦力によりVリ ブ ドベ ル トを強
制的に送 り出す。その際、 ガ イ ドロール を vリ ブ ドベ ル トに圧接す る
ことな く軽 く接触 させて回転 させ Vリ ブ ドベ ル トを案内する。この状
態で、両刃 のカッタをvリ ブ ドベ ル トに反送込み方向か ら所定深 さで
切込 ませ Vリ ブ ドベル トを所定の厚みにス ライスする。
10169731(H100626)
厚 樹
英
o8323816(H081204)
開
日 本
染 松
願
登 2883050(Hl1 02 05)
く名称 〉オー トテ ンショナ
く要約 〉オー トテンショナの組立時にインサー トベ アリングの外周にボス部を押
し込む際に、
接触部周方向両端部における面圧 の上昇 に起因するボス部
の 内周面 と接触部 の表面 との 間の接 触 の不均 一 を無 くし、オー トテ ン
シヨナの組立直後から安定 したダ ンピング値が得 られるようにする。
軸
部 の外周側 を切 り欠 いた状態に形成 して、
接触部 の周方向両端部 の半径
へ
方向内方 の各変形 を許容する空所 をそれぞれ設ける。
願 09‐ 2808(H090110)
坂中
宏行
く名称 〉高負荷伝動用 Vベ ル ト
開 10196739(H100731)
大川
浩一
く要約 〉各 プ ロ ックの上隅部 を断面傾斜状 にするとともに、
下隅部 を断面直角状
登 2954897(Hl1 07 16)
梅田
栄
とす る一 方、
上下隅部 との間にそれぞれ隙 間
各張力帯 の上下両角部 を、
力'形 成 される断面傾斜状 とする。
願 09-234228(H090829)
松本
英樹
開 1172149(Hl1 03 16)
く名称 〉オー トテンショナ
く要約 〉軸部 の先端面中央 に、
軸部 の先端がか しめ られるときに該先端 の内周部
分 の半径方向内方へ の膨出変形 を受容するための凹部補 を設けてお き、
登 2983935(Hl1 09 24)
バ ンチ をその押圧面が凹部周 り
の押圧面 を有するパ ンチ を用 い、
バ
の軸部先端面に線接触する1大 態 で該 ンチの 中心線 の回 りに回転 させ つ
円錐
'大
つ該先端面 に軸方向の押圧力を周方向に川
頁次加える ことによ りか しめる
ようにす る。
願 10-101565(H100413)
佐藤
昭光
く名称 〉紙送 リベ ル ト
く要約 〉ポリウレタン製 カバー とポリエステル製lll布 とを積層 してなる電子写真
装置用 の紙送 リベ ル トであって 、
前記ポリウ レタン製 カバー は、
難燃剤
開 11292336(Hll 10 26)
登 2922885(Hl1 04 30)
かつ 、
及び難燃剤安定剤 を含有 し、
酸化防止剤及 び帯電防止剤 を含有 し
ない組成物か らなるものである電子写真装置用の紙送 リベ ル ト。
願 lo-142605(H100525)
開 11336863(Hll 12 07)
登 2918878(Hl1 04 23)
宮田
博文
〈名称 〉 自動車用無段変速機
く要約 〉両 プー リの各可動シープを駆動するカム機構 を電動モー タにより運動 さ
せ、
駆動側 カム機構 のカムに変速 カム面 よりも小 さい傾斜角度 θで傾斜
する駆動佃1ク ラッチオフカム面をカム面の低速端に連続 して、また従動
側 カム機構 のカムに出力 lllと 直交す る平面か らなる従動側 クラッチオフ
カム面 を カム面 の低速端 に連続 してそれぞれ設ける。
51
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
発明 の 名称 ・ 要約
特許番号
願
10‐
180043(H100626)
宮田 博文
く名称 〉一 方向 クラ ッチ
開 1182557(Hl1 03 26)
く要約 〉第 1回 転部材外周 の 円環状摩擦面 と、この第 1回 転部材 に相対回転 ir能
2869062(H101225)
に支持 された第 2回 転部材 における摺動可能な揺動部の円強 人の摩擦面
との‖
1に 平 ベル トを巻 き1ト ナて初張力 を付 与し、
両回転部材 のロック方
登
向又 はフリー方向の相対口l転 に伴って平ベ ル トにより揺動部をlt動 軸心
]り に揺動 させそのII動 により平ベ ル トの張力を初張力から増減 させる
ことで両回転軸部材 の相対 FI転 方向に応 じて両 FI転 部材間での トル ク伝
動 がlur接 されるようにする。
(日
本 実用新 案 )
実案番 号
考案 の 名称 ・ 要約
考案者
順 0440781(H040615)
金治
千秋
開 061902(H060114)
西田
健次
登 2600500(Hl1 08 13)
木オ
す
清
三浦
利夫
川本
信彦
く名称 〉可動型 プー リ用ガイ ド部材
く要約 〉駆動朝1に 固定 された固定プレー トと軸方向に摺動自在の可動 プレー トか
らなる可動型 プー リ用 のガイ ド部材 であって 、このガ イ ド部材 は上 .・L駆
動軸に固,と されたラ ンププレー トに形成 されたI咽 部に密着す る基部 を有
し、
上記可動 プレー トに形成 された突起部 と係合 して可動 プレー トとラ
ンププレー トとの相対回動 を拘束 し旦つ可動 プレー トの軸方向へ の移動
をガイ ドするガイ ド溝 が形成 され、
上記可動 プレー トの突起部側面 と招
接する凸部 を備 えて い る。
願 05-8825(H050304)
御船 直人
開 0667250(H060922)
永井 靖隆
登 2594078(H l1 0219)
高木 喜内
く名称 〉軌道月1護 輪部材
く要約 〉標準軌条である第 3軌 条 と狭軌条である第 2軌 条 との間に配設 される護
輪部材 を、
樹脂製 の基材 と、
該基材 の表面 に一体的 に組 付け られた弾性
溝日 健二
体 で成る表面材 とによって成る複合構造 で構成 し、
護輪部材全体 として
布施 芳哉
軽量化 を図 りなが らも岡1性 を確保 する。
澤谷
昇
荻野 慎
=
願 05-56095(H050922)
佐藤 一 男
β
107-18823(H070404)
赤松
貞彦
登 2599011(Hl1 06 25)
く名称 〉加硫装置
く要約 〉 ゴムベル トを間欠的に送る移動手段、開閉 してそのゴムベ ル トを挟むこ
とがで きる一組 の加熱板 、
加熱板 の 開開を行 う開閉駆動手段 、および力1
熱板を連結 して閉 した状態に保 つ連結具 などから構成 した。
加熱板 の う
ち可動板には、圧縮空気 を導入 して膨 らむエ アバ ッグを設けてい る。
BANDO TECⅡ MCAL REPORT No4′ 2000
新製品・ 新技術 ア レコ レ
BLロ ータ リジョイ ン ト (ロ ボ ッ ト手首用回転継手
(担 当
:MMP事 業 部
)
ビー エ ル オ ー トテ ック株 式 会社 )
近年 のロボ ット関連 の技術開発は、最先端技術 のひとつ として極 めて活発であ り、 とューマノイ ドロボ ッ トに代
表 される人間型 ロボ ッ ト、人間協調型 ロボ ッ トとして、「人 との共生Jを キーワー ドとして進化 してい ます。
産業用 ロボ ッ トにお いて も、油圧 ロボ ッ トが電動化 されて久 しいですが 、最新 のサ ーボ技術 により、位置市1御 の
みならず トルクll御 によるサ ー ボフロー ト機構等 の新技術 で、岡1体 の ロボ ッ トに人の柔 らか さを加味 した体躯(マ ニ
ピュレー タ)を 装備 して きました。
ヽ
ここ近年、自動車産業でのスポ ッ ト溶接、 アー ク溶接 を中′
とす る産業 ロボ ッ トは、治具 レス溶接、協調制御等
と
による多品種混流生産に対応 したセ ル化が主流 となってきてお り、段取替 え時間の短縮 は もとより、ダウ ンタイムの
低減 による生産性向 上と効率化がテ ーマ となってい ます。
ヽ
バ ン ドー化学 の関連会社 ビー エル オー トテ ック株式会社(ネ 申戸市兵庫区)は ロボ ッ トの手首周辺装置 を中′
亡
に開
発 生産を行なってい ますが、従来製品(力 覚 セ ンサ 、クイックチ ェンジ、 RCCデ バ イス)に 加え、進化す る産業用
ロボ ッ トのユーザ ニーズ を先取 りした製品 として、「 BLロ ー タリジ ヨイ ン ト」 の 開発 を行 ない、10月 の「'99国 際
ロボ ッ ト展Jに て発表する と同時 に、販 売 を開始 しました。
「 BLロ ー タリジョイン トJ(ロ ボ ッ ト手首用回転継手)は 、ロボ ツ ト手首軸 に装着する ことによ り、電気信号 空気
圧等 をエ ン ドエ フェクタ(ハ ン ド エ 具刈1に 伝 える回転継手(ス イベ ルジ ョイ ン ト)と して、マ テ リアルハ ン ドリング
用 「RJMシ リーズ」、 アー ク溶接用 「RJAシ リーズJを 品揃 えい た しました。
従来 のロボ ッ トは手首 の 回転軸が400度 程度回転 し、ロボ ッ ト側か らエ ン ドエ フェクタ側へ のケーブ ル配線、エ ア
ホース配管等が手首 に巻 き付 き、ロボ ッ トの稼動範囲 の制約 となるばか りか、ケーブ ル ホースの引 つ掛け による断
線が、使用する際の最大 の問題 となって い ました。
最新 ロボ ッ トでは、手首軸 の回転が360度 エ ン ドレス回転 ので きるタイプも出始め、この様な ロボ ッ トでは、手首
軸 を45回 転す ることも度 々で、ケープル ホース類 の配線 酉
己
管処理 をどのようにするかが大 きな制約 となっています。
「 BLロ ー タリジ ョイン トJで は、このよ うな配線 酉
の
己管 制l約 を無 くし、ケー ブル ホ ースの断線等 の事故 による
ロボ ッ ト停止 復元に よるダウンタイムの低減に非常 に効果的 な装置 としてお客様 ニーズ にお応え します。
従来 か ら、電気信号用、空気圧用各 々の固定式 の製品(ス イベル ジ ョイン ト)と しては 般 的な技術 として存在 しま
したが、ロボ ットに装着で きる製品 としては存在 しませんで した。また、ロボ ッ トに使用 となれば、製品の向 きが様 々
な方向に向けられ、また、常 に動作(動 か された状態)に あるため、これ らの使用条件 を考慮 した上での製品化 に対応
した もの で す 。
■ マテハ ン用 R」 Mシ リーズ
■ アーク溶接用 R」 Aシ リーズ
■特 長
●配線 酉
己
管作業時間 の短縮
●配線・配管修理 のための保守作業 の軽減
● 周辺機器 との干渉 を提言
￨
1回 転側 IF「 コ固定側
■ 主 な適用分野
● マ テハン溶接
●アーク溶接
● バ リ取 り研磨
● パ レタイジング
●溶接治具持 ち
●ポジシ ョナ ー
BANDO TECHNICAL REPORT No 4′ 2000
新製品・ 新技術 ア レコレ
新歯形 ベ ル ト(STE)の ご紹介
(担 当 :伝 動 事 業 部 )
新歯形形状 シンクロベル トは、 OA
た しました。
精密機器 に用 い られるベ ル トの駆動
搬送時 の走行安定性 を目指 し開発 い
I新 歯形の特徴
新歯形形状 シ ンクロベ ル トは当社標準 STSシ ンクロベル トの歯形 の特徴 を保ちなが ら、ベ ル トとプー リが噛み合
う際 の歯先 の干渉 をな くし、接触時 の衝撃 を軽減す る歯形状 へ進化 させたものです。
1
ベ ル ト歯先 の 1円 弧化 (Egg T00th)に よリベ ル トとプー リが噛み合 う際 の歯先 の干渉 をな くし、干渉 により発
生 していたベ ル トピッチ径の変動 に伴 うベ ル ト速度変動 を消去 いた しました。
sTsと は 旦uper IOrque Synchrobcltの 頭文字です。
STEと は か pcr TOrquc Egg t00thの 頭文字です。
図1
標準 STS歯 形
図
2
新 STE歯 形
͡
図
3
干渉 イ メー ジ
歯部圧 力角 を大 き くし、 プー リと接 lllし た際 のベ ル ト進行方向へ の衝撃力 を低減 い た しました。
標 準 STS
新 STE歯 形
力 角 小
1/Jヽ
図4
BANDO TECINICAL REPORT N0 4′ 2000
圧 力角 イ メー ジ図
θ大
II新 歯形による速度変動改善効果
SlE歯 形 で圧力角の変量 による効果 を FEM解 析及 びその実験 検証 により確認。
l FEM解 析結果
FEM解 析 によるベル ト噛 み合 い速度変動指数
悪
12
轟聖翻 熙撻錮
10
ヘ
/
08
標準
ヽ
STS
＼
0.6
＼
02
良
´
ヽ
04
新 STE歯 形
00
14
16
18
20
22
24
ベ ル ト歯部圧 力角 (deg)
図5
2検 証結果
FEM解 析 によるベル ト噛 み合い速度変動指数
(台 上評価機 による)
台上評価 によるベル ト噛 み合 い速度変動指数
悪
12
轟彙 編樹興錮
10
/ へ
0.8
06
標準
ヽ
STS
―
04
新 STE歯 形
02
良
ム
00
12
14
16
18
20
22
24
ベ ル ト歯 部 圧 力 角 (dog)
図6
台上評価 によるベル ト噛 み合 い速度変動指数
3結 果
l FEM解 析 では新 STE歯 形 を用 い ることによ り、速度変動 は約 60%低 減
2検 証実験 では新 STE歯 形 を用いることによ り、速度変動 は約 30%低 減
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
Ш 騒音試験
標準 STS歯 形 との比較
新歯形形状騒音試験比較結果
650
︽く︶“０︶血踊暉
600
550
▲
―
―A
●― 標準 STS歯 形
500
450
400
A ttSTE歯 形
素■ 暗騒音 (■ ―夕音含む)
/
S―
―
350
750
1000
1250
1500
1750
回転数 (rpm)
図7
結果
新 STE歯 形 ベル トの騒音試験比較結果
:新 歯形形状の騒音 レベ ルは、標準 STS歯 形 に比べ て少 し良 い傾向にあ ります。
IVス キップ トル ク試験
標準 STSと の比較
新歯形形状 スキップ トル ク測定比較結果
120
轟 彙 ヽミ ユト 、キК
100
080
060
040
020
000
標準 STS歯 形
図8
結果
新 STE歯 形
新 STE歯 形 ベル トス キ ップ トル ク測 定比較結果
:噛 み合 い速 度変動 の低減 を重 視 して、新歯形形状 を設計 してお ります ので歯 部 の圧 力 角 を大 き くした
分 、ス キ ップ トル クは少 し低 くな りますが 、各種 実機 プ リ ンタ実験 結 果 よ り問題 な い水準 と考 え ます。
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
V画 質の評価 (参 考資料
)
当社 では打 ち出された画像 の 質を判定す るため画像解析法を実施 してお ります。
これは、画像 をスキ ャナーで読み込みグ レー化処理 (白 黒画像化処理 )を 行 い画像処理 ソフ トにて階調度 を計淑1
す ることで画像 の優劣 を比較 してお ります。
画像階調評価
７
６
５
４
３
匹緊拠需迎
２
１
―
―
０
躙
―
新 STE歯 形による画像
標準 STSに よる画像
悪い画像
打 ち出 し画 像 条件
図9
画像階調度評価
結果
測定 した階調度 をFFT処 理 を行 い比較 した結果新歯形 STEの 改善効果が出てお ります。
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
Ⅵ 他社 品 との比 較 (参 考 資料 )
ベル ト:
1/12イ ンチ ピ ッチ
プー リ歯数 : 20歯
プー リ回転 数 : 720 rpm
(ベ
ル ト速 度 :508 mmお cc)
(DW): 245N
軸荷 重
速度変 動
８∽
悪 → ͡
ヒ こ 耐畑興興 ← 良
噛 み合 い速度変動測定結 果
700
600
500
400
300
200
100
000
他社ベル ト_他 社 プー リ
図 10
当社 STE― STEプ ー リ
噛 み合 い速度変動測定結果
噛 み合 い周波数での周波数分析
→︱ ︵ ごこ 翠轟祭 肛３０ で響
，
噛 み合 い周波数分析測定結果
良
-44
-4212
-42
-40
-38
-3538
-36
-34
-32
↓悪
他社 ベル ト_他 社 プー リ
図
結果
11
当社 STE― STEプ ー リ
噛 み合 い周波数 分析測 定結果
:速 度変動 は他社 の ベ ル トとプ ー リの組 み合 わせ よ り新 S‐ ベ ル トとプー リの組 み合 わせ の方 が lo%以
上 良 い結果 で した。
BANDO TECHNICAL REPORT No4′ 2000
新製品・ 新技術 ア レコレ
「軽量住宅用制振デバイス」
(担 当:建 設資 材 事 業 部 )
1制 振デバ イスの背景 と使用 目的
近年、
主要幹線道路や鉄道などの交通振動あ るいは風な どの揺れに対する振動が問題 となっ
住宅構造物 におい て、
て きてい ます。当社では、それ らの振動 に対す る居住性 の向上や安全性 をより高 めるため、構造物 の振動応答 を抑制
しよう とする技術開発 を進めてい ます。
制l振 デバ イスは、交通振動や風などの振動 に作動 し、構造物 (建 物 )の 揺 れを抑 え、居住性 を高めるのに有効です。
制振デバ イスの使用 目的 としては、次 のことが拳げ られます 。
① 建物内にいる人が不快感を感じないようにすること (居 住性の向上
② 建物内の機能が損なわれないようにすること (機 能性の向上
O構 造物の骨組あるいは内部の仕上げ部材が損傷することによつて建物内外にいる人が危険にさらされないこと
)
)
(安 全性 の 向上 )
制振 デバ イスの技術 開発 にお い て 、対 象 とす る構 造物 は、戸建 て及 び軽量 建築物 と して い ます。 以下 に、制振 デ
バ イ スの 有無 に よる構 造物 の揺 れの イ メー ジを示 します。
制振 デ バ イス設置
制振 デバ イス な し
左
夕懇
交通振動 や風 な どの揺 れが増 幅
交 通 振 動 や風 な どの揺 れ を小 さ
され、振 動 が抑 ま りませ ん
く抑 え、振動 を減 衰 します
2バ ン ドーTMD XAシ リーズにつ ぃて
21バ ン ドーTMD XAシ リーズの動 作原理
補助系
(制 振 デバ イ ス)
主系
(構 造物 )
振動 してい る構造物 に対 して、
構造物 の 固有振動数 に等 しくなるよ
うな質量、ばね要素お よびllt衰 要素 をもつ デバ イスを構造物 に設置す
ることによ り、構造物 の振動 を低減 させ ることが可能 とな ります。
制振デバ イスの動作原理 は、交通振動や風 などの振動 エ ネルギを、
制振デバ イスが揺れる ことにより吸収 し、
構造物 の振動 を低減 させ る
形 とな ります。
BANDO TECHNIQJL REPORT No4′
2000
22制 振 デ バ イスの特徴
制振 デバ イス (バ ン ドーTMD
XAシ リー ズ)の 特徴 は次 の とお りです。
バ
コン
パ
デ
ス
イ が
クトで取付場所を選びません。
①
② エラストマーにより、lFk衰 を付与しているため、高い信頼性を発揮します。
O簡 単に現場にてチューニングができます。
④ 住宅の揺れ方向を定めて、lFk動 を低減します。
23制 振 デバ イ スの仕様
(1)名 称 :バ ン ドー TMD型 制振 デバ イス xA02
(2)制 振 デ バ イス書b品
・ 荷重 支持 エ レメン ト :積 層 ゴム タイプ
・ 方 向規 制 エ レメ ン ト :積 層 ゴム タイプ
・ 板 ばね
。重 錘
4本 使用
2本 使用
:角 型 Sus板
:lTl板 2kN
(3)対 象構造物 の固有振動数 :3 0Hzヽ 4 5Hz
(4)制 振 デバ イス と構造物 の質量比
:lo%ヽ 15%
(5)振 動数微調整方法 :板 ばねを付加
図
1
バ ン ドー TMD
XAシ
リー ズ
図
2
制振 デ バ イ ス全体 図面
24制 振 デ バ イ スの効果
制振 デバ イ スの効果 を示 す ため 、数値解析 に よる制振 デ バ イスの有無 にお け る構造物 の振 動伝 達率 の違 い を示 し
ます 。制振 デ バ イス をつ ける こ とで 、約 50%以 下 に振 動 を低 減 させ る こ とが可 能 とな ります。
15
掛
側
嘔 10
癒
蝋
=]褥
Q
」
ノ
5
′ ′
′
F・
ベ
糞
:ι
暑
ヘ
´
＼
0
09
1
1 1
12
振動 数比
図 3
BANDO TECHNICAL REPORT N0 4/2000
制 振装置 の有 無 に よ る振 動伝 達率 の比 較
13
lS0 14001
中央研究所)
足利事業所)(1999年 11月 :加 古川事業所、
(1999年 5月 :本 社事務所、
当社 は、す で に全事 業 部 にお い て品 質保 証 の 国際規 格 であ る Iso 9001の 認証 を取得 し、顧 客 の要求 品 質 を満 たす
製 品造 りに努 め て参 りま した。さ らに これ らの 活動 に加 え、今 や世 界 人類 の共通 の課題 で あ る環境 問題 ヘ ロを向 け、
美 しい地球 を次世代 に残 す ため に、環境 にや さ しい製 品開発 や省資 源化 を継続 的 に推進 させ る こ とを 目的 と して、全
社 的 な環境 マ ネジ メ ン トシ ステ ムの構 築 に取 り湘lん で 参 りま した。
この 度 、私達 の こ う した環境保 全 に対 す る取 り組 みが 、環境管理 の 国際規格 であ る IS0 14001に 適合 して い る と、
認証 機 関 で あ る LRQA(Lloyd's Rcgistcr Oually Assurancc)に
よ り認 め られ ま した。
1999年 5月 に本社事務所 、足 利事業所 が 認証取得 、1999年 11月 に加古 川事業所 、中央研 究所 が 認 nI範 囲 の拡大 を
して い ます。順次他 の事業所 に も展 開 し、 ス コー プお よび ロ ケー シ ョンの拡大 を図 る言1画 です。
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図 Ъ
BANDO TECHNICAL REPORT No 4/2000
(1999年 10月
)
素材加 工 設 備 の集約 強化 をはか るため『加古 川工場 素材 製造棟 』 を加古 川工場 内 (兵 庫 県加古 川市 )に 建設 して
お りま したが 、 この た び完 成 し10月 29日 (金 )同 棟 内 にお い て竣 工 式 を行 い ま した。
素材 製造棟」 の概要
〒 6750104
F加 古 川工 場
所 在地等
兵庫 県
加古 川市
平 岡町土 山字 コモ池 ノ内 648
加古 川工場 内
加古 川工場 長
辻本
孝 (つ じもとたか し)
TEL(078)942-3232
FAX(078)943-2359
工期
平成 10年 10月 22日 か ら平 成
延面積
鉄骨造
地上 4階
延面積
503526m2
総 費用
21億
H年
10月 15日
円
素材製造棟外観
BANDO TECHNICAL REPORT No 4′ 2000
竣工式の様子
バ ン ドー テ ク ノフ ェア '99開 催
バ ン ドーテクノフェアは1988年
(1999年
H月
)
‖
1ビ ジヨン￨チ ャレンジ21」 の H標 のひとつである新製品、
和63年 )に 1,1定 した長り
部へ 公開すべ く、当社が「開発元年」と定 め
新技術開発を1足 lFさ せるため 、それ らの開発状況 と成果 をお11意 様な どクト
た 198911か
1「 Iド ‖11し 、今 11で 6「 1日 とな りました。
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今回は、 木来が見えるバ ン ドー製 ]Jを 基本 コ ンセブ トとして、19991lH月 19日 2()1神 戸国際展示揚 (関 西会場
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青密機器、FA、 「l lJ'「 農業機lt、
とH月 23■ 24日 東京流iLセ ンター (関 東会場 )に おいて lf1 11し 、マルチ メデ ィア オ
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土木 LI築 お よび一ntli業 の 5つ の分野 で 、展示 を行 い ました。
コー ナーで行 われ ました。尚、 1:な 出
来場者 の 方々は説明員の解お1に 熱心 にIIを 傾け、活発な
『 i疑 応答が各展示
展 品 は以 ドの i]り です 。
マル チ メデ ィア・精密機 器 分野 〕
〔
好 適歯形 シ ンク ロベ ル ト、スー パ ー トル クシ ン クロベ ル ト ク リー ン仕 様 、バ ンコラ ンスー パー トル クシ ン ク ロベ
ル ト uGタ イプ、イ ンクジェ ン トプ リン トナ
￨￨メ デ ィア、自￨IIり 用 ス キ ー ジー 、高機 能 ロー ラ、昇華 プ リン ト用 メデ ィア 、
ELデ バ イ ス、'F_写 ベ ル ト走 行ユ ニ ッ トはか
(FA分 野 〕
,
サ ンラ イ ン抗 菌用 ベ ル ト、サ ンライ ンllほ つ れ対 策 ベ ル ト、サ ンラ イ ンス トラ ン ドベ ル ト、ベ ル コー ナ ー 180度 低
騒 音 ベ ル ト、サ ンラ イ ンポ リオ レフ ィンベ ル ト、サ ンラ イ ン急傾斜 ベ ル ト、サ ンラ イン トレーサ ー 、サ ンラ イ ンパ イ
プコ ンベ ヤ、フ リッ ドタイヤ、ワイパ ーエ ノジ、ロボ ソトデモ機 、スポ ットi容 接 用 ガ ンチ ェ ンジ ャ、ロー タリー ジ ョ
イ ン トほか 。
動車・農業機械分野〕
アバ ンス、補機ベ ル トシステム、大型 自 lJll用 ローエ ッジコ グベ ル ト、小型 自動車用 リブエー ス、軽 自動車月Jロ ー
エ ッジベ ル ト、スクー ター川変速 ベ ル ト、三輪 自動車 ナ
附 脂製品、優良市場製品、BTC、 変連 システ′、VSW、 変速
(自
システム VsDDほ か。
土木・建築分野〕
〔
高面l■ 免震りl積 層 ゴム、,i建 て住宅川免震装 置、軽ムt7/1築 用制振装 It、 弾性 レール締府i装 置、ニュー ケ ミカルボー
、サ イデ イ
ドcs、 サ クセスラバー、バ ン ドー シー トsP、 マ ジックシー ト、lll振 マ ッ ト、オレフ ィン系ニュー フ イル′、
ゴ′
、
スラブほ
ルム
ルム
ング用 フ イルム、高級壁装 サ
フ
ル′
、
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か。
llフ イ
、真空成形尉 ィ
、転写印‖1用 イ
、 多イL質 弾性
一般産業分野〕
〔
トラ ッ クマ ッ ト、ス タ ンスマ ッ ト、
ril‖ iみ j△ み 防 lLベ ル ト(大 型 ダ ンプ トラ ッ ク専 り1)、 索 道 用 パ ワ ーエ ー ス コ グ、
パ ワ ーエ ー ス コ グス クラム 、低 騒 音 sTs、 EXCEEDシ リー ズ (パ ブ リ ック)(リ ベ ロ )(ダ イナ ミックス )(マ ロ ップ )(光 反
射 マ ー ク )、 え療 用 フ イルム 、分 析 試験 物性 試験 外 部 受 ￨[業 務 、紫 外線 照 lll剥 離 粘
シュ ミレー シ ョンほ か 。
tFl剤
、 コ ンベ ヤ ベ ル トシ ュー ト‖
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自動車・農業機械分野
マル チ メデ ィア・精 密機 器 分野
BANDO TECHNICAL REPORT No 4′ 2000
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九 州 ′ヽン ド ー 株 式 会 社
国内事業所
本
社
事
務
TEL(073)232 2923 FAX(073)2322347
運
搬
事
業
6510086
所 神戸市中央区機上通2丁 目2薔21号 (三 宮グランド
ビ
九 州 バ ン ドー イ
ヒエ 株 式 会 社
業
TEL(078)651 0512
梅田阪神第 1ビ ルディング OF
部 大阪市北区梅田2丁 目5番 26号
(ハ ービスOSAKA)〒 5300001
M M P
京
支
店
古
屋
支
阪
央
支
FAX (03'54849112
(ち とせビル)〒 4500002
FAX(052)5864681
店 大阪市北区梅口2T日 5番25号
(ハ ービスOSAIム )〒 5300001
研
究
梅田阪神第 1ビ ルディング 9F
〒6520032
FAX (078)651 7997
工
戸
場 神戸市兵庫区明和通0丁 目2署 15号
′｀ン ド ー 興 産 株 式 会 社 神戸市長庫区水米通7丁 目1番 18号
〒0520302
TEL(073)576 5353 FAX(078)5776553
′｀ ン ド ー 食 産
,式
会 社 神戸市長庫区明和通3丁 目2番 15号 〒6520883
TEL(073)681 3700 Fハ X (073)681 1140
西 兵 庫 開 発 株 式 会 社 長庫県央粟都千種町魔巣24審 2号 〒6713212
(千 車 カ ン ト リ ー ク ラ フ )TEL(0790)76 0303 FAX(Oる 0)763310
バンドーコンL・ ―ターシステムll式 会社 神戸市長庫区明和通3丁 目2番 15号
TEL(o73)652 2497
TEL(0736)66 1931 FAX(0る 0)661934
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株 式 会 社
〒6520383
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TEL(073)242 2603 FAX(073)2422609
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山
工
〒5q00526
FAX (0724)321170
場 栃木県足キ1市 荒金町 188番
TEt(0284)72 4121
和
FAX (0お )9432059
場 大阪府泉南市男里5丁 目20番 1号
TEL(0724)32 771l
足
〒6520383
FAX (078)6522897
場 力,青 川市平岡町土山字 コモ池の内648 〒6‐ 50104
TEL(073)942 3232
南
〒6520802
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ト ゥ モ ロ ー 神戸市中央区機上通7丁 目1薔 2=“ 野Llい 〒6510086
TEL(073)651 6691 FAX(0お )6518979
古
〒6520382
FAX (073)0822614
TEL(073)577 6751 FAX(073)577●
伝 動 技 術 研 究 PFr 和歌山県那賃郡桃 山町最上字亀澤 〒 96111
カ,
Fハ X (073)9434640
ビー エル オートテック株 式会社 神戸市長庫区芦原通4丁 目1番 16号
バントートレーディング株 式会 社 神戸市兵庫区水木通7丁 目1審 18号
所 神戸市民庫区芦原通3T日 1番 6号
TEL(073)681 6681
神
平岡町土山宇 コモ池の内648 〒6750104
TEL(073)9403933
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■その他サービス関係会社
TEL(06)6345 2631 FAX(06)03467752
中
〒9188037
FAX (0776)364030
TEL (078)682 261l
〒6520383
FAX(073)051 7339
店 名古屋市中村区名駅4丁 目26番 10号
TEL(052)532 3251
大
シ ョル ツ株式 会社 加古
FAX (06)60452615
東京都港区芝4丁 目1番 23号 (三 田NNビ ル)〒 lo8 0014
TEt (03)5484 911l
名
TEL(0776)36 3100
事 業 部 神戸市長庫区明和通3丁 目2薔 15号
TEL(073)651 7031
東
梅田販神第 1ビ ルディング 9F
〒6520883
FAX (o73)6822600
福 井 ベ ル トエ 業 ネ 式 会 社 福丼市下江守町23番 地
バ ン ドー
TEL(06)6345 2600 FAX(06)63452677
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ヒ 成 品 事 業 部 大阪市北区梅曰2丁 目5番 25号
(ハ ービスosAKA)〒 5300001
TEL (06)6345 2671
〒3220レ 4
FAX (0949)241195
■製造関係会社
TEL(078)942 3204 FAX(078)9420232
事
福岡県直方市須崎町7番 00号
′ヽン ド ー 清 機 株 式 会 社 神戸市兵庫区明和政 丁目2薔 15号
建 設 資 羽 事 業 部 加古川市平岡町■山学コモ地の内048 〒 6750104
動
FAX (092)0222380
梅田阪神第 1ビ ルディング 9F
部 大阪市北区梅 田2丁 目5番 25号
00001
(ハ ービスOSAKA)〒
TEL(06)6345 2672“ FAX(06)03452676
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TEL (0949)22 0630
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〒81300y
福岡市東区多の津 1丁 目4番 2号
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海外関係会社
〒3260832
FAX (0284)724426
北
〒6496111
FAX (0736)662152
場 和軟山県那賛郡桃山町最上宇亀澤
TEL(0736)66 0999
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地
域
BANDO AMERlCANINC
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lasca llnos 60140 U S A TEL 1 630 773 6600 FAX 1 600 773 6912
BANDO MANUFACTURING OF AMERICA,lNC
P O Box 10060 2720 P oneer Dlve Bowin9 Green
TEL 1 502 342 4110 FAX 1 502 342 6109
国内関係会社
■販売・カロ
エサービス関係会社
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北 海 道 バ ン ドー 株 式 会 社 本
し幌市豊平区月寒中央通2丁 目2番 22号
TEL (011)351 2146
〒0620020
FAX (0`1)8526992
東 北 バ ン ドー 販 売 株 式 会 社 仙台市若林区若林5丁 目8番 38号
TEL(022)286 811l
〒9840326
FAX (022)255870
バ ン ドー 福 島 販 売 オ
1式 会 社 福島県ぃわき市平字曇谷町4丁 目6薔 13号
〒97o8691
州
地
Кentuoky 42102 4860 U S A
域
BANDO CHEMiCALINDUSTRIES(EUROPEIGmbH
Nlkolaus Strasse 59 D 41169 MoenchenglaObach FEDERAL REPUBLiC OF GERMANY
TEL 49 2161 90104 0 FAX 49 2161 90104 50
BAND0 1BER:CASA
Apanado cOlreos 130 Po19o■ o ndusい a Can Roca Carretera Nadona Ⅱ Km 573 08292
Esparr.nguera(BarCe ona)SPA N TEL 34 93 777 8740 FAX 34 93 777 8741
TEt(0246)22 2696 FAX (0246)213767
株 式 会 社 ′｀ ン ド ー 束 販 東京都中央区日本l● 久松町 11番 6号 (日 本格TSビ ル)〒 loo ooo5
TEL(03'0609 081l
′｀ン エ 業 用 品 扶 式 会 社
東京都中央区東日本格2丁 目27番 1号
TEL(03)3861 741l
浩 洋 産 業 株 式 会 社
FAX(03)36390885
〒lo3 0004
FAX(o3'38664●
2
東京都台東区柳僑2T日 19番 6号 (秀 和柳橋ビル)〒 11■ oo52
TEL(03)3865 3644 FAX(03)38● 53603
東京 バン ドーコンベ ヤ株式会ll 東京都足立区東和6丁 目3薔 10号 〒1200000
TEL(03)3029 911l Fハ X (o3)36234506
株 式 会 社 ′｀ ン テ ッ ク 東京都港区芝4丁 目1番 23号 (三 日NNビ ル)〒 lo8 0014
TEt(03)5484 9130 FAX (03)54349131
バ ン ドー神 奈川 販 売株式 会社 神奈川県高座郡寒川町口端1516番 地 1 〒25301ヽ 4
TEL(0467)74 3555
FAX (0467)745553
1t睦 バ ン ドー販 売 株 式 会 社 雪山市問屋町3丁 目9番 地
TEL(0764)51 2525
〒9oo o834
FAX (0764)51 8`48
大阪 バンドーベル ト販売株式会社 大阪市東淀川区東■島2丁 目24番20号
TEL(o6)6020 2021
〒5330033
FAX (06)60230697
｀ン ド ー 東大阪市水趣 丁目4番 20号
株 式会 社 近 餞 ′
TEL(0729)62 1116
FAX (0729)654591
ヽン イ
七工 株 式 会 社 東大阪市水定3丁 目4番 23号
キ ン′
TEL (0729)62 3351
〒5730921
〒5780921
FAX (0729)656034
関 西 バ ン ドー イ
七ェ 株 式 会 社 神戸市兵庫区芦原通6丁 目2番 34号
TEL (078'651 4059
〒6520882
FAX (o73)6520726
′｀ン ド ー エ 材 株 式 会 社 神戸市長庫区水木通7T日 1番 18号
TEL (078)577 8541
〒6520802
FAX (078,5779925
バン ドー■ラス トマー株式会社 神戸市長庫区水木通7T日 1番 18号
TEL(073)577 0801
TEL(0829)32 121l
BANDO CHEMICALINDUSTRIES(SINGAPORE)PTE LTD
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PasrPaniang Road Sngapore l18500
SINGAPORE TEL 65 `Oark
475 2233
FAX1065Un16
479 6261
DONG[L BANDO CO.LTD
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REPUBL C OF KOREA TEL 32 520338 0034 FAX 82 523 388 0087
BANDO」 UNG KONG,LTD
098 10 Moknae DonO An San Cty Ky。 19k卜
TEL 82 345`91 6208 FAX 32 345 491 6167
Do REPUBLC OF KOREA
SANWU BANDO[NC
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VAN TEL886 2 2567 255 FAX 8862 2567 2710
S:AMESEBAN00 RUBBERINDuSTRV LTD
47P Moo 4 So VVat Bangpa Tam。 I Bankao Amphr Muang samutsako`o74000 THA LAND
TEL 66 34 42“ 10 FA× 6634422202
PH[LIPPINE BELT■ lFG CORP
C P O Box 205 2nd Foor S omlan9 B。 ld■ 9 280 282 Dasmainas Slieet B nond。
PHIL PPINES TEL 63 2 241 0794 FAX 63 2 241 32●
,Man a 1099
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ualan A`Htam 81000 Kulai Johor MAtAYSIA TEL 60 7 603 9661 FAX 60 7 663 9664
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ML0 5516 22■ 、 Ja an ArHlam 81000 Ku al
TEt 60 7 663 5021 FA×
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6076635023
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Tunoga Ke PasIJaya Kec」 ali Uwun9 Tangeran9 16135 1NDONEStA
TEL 02 21 5903920 FA× 62215901274
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中 国 ′｀ ン ド ー 輩 式 会 社 広島県廿曰市市下平良1丁 目6薔 11号
ア ジ ア地 域
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山 ロ バ ン ドー 化 工 株 式 会 ll彼 山市大学久米字弥平1032の 16 〒7450801
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Room 2201 2 Shun Tak Centre Vtest To・
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BIss 3uldn9 5 Fou■ h Avenue TEDA Tan,■
TEt 86 22 66200912 FAX 86 22 66200914
300457 CHINA
BANDO TECHNICAL REPORT(BTR)No.4
バ ン ドー テクニ カル レポ ー ト
平成 12年 2月 24日 発行
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バ ン ドー化学株式会社 中央研究所
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