ハーモニック取説 [更新済み]

ハーモニックドライブ 組み立て説明書 全体図
図の赤いリングの部分にミシン油などの潤滑油を塗ると滑らかな回転を得る事が出来ます。
綿棒などを使って最小限の量を塗布すると美しく仕上がります。
ハーモニックドライブ 組み立て説明書 １
拡大図
1
２枚の楕円カムの間に
内側歯車を図の様に
組み立てます
2
側板に留め具を差し込み
クサビで固定し
組み立てたカムの
入力軸を差し込みます
3
赤色の駒に透明棒を差し込み
カムの周囲に添ってチェーンを
繋げていきます
4
チェンが繋がると内歯車
までセットします ハーモニックドライブ 組み立て説明書 ２
5
チェーンの棒に
パイプをセットします 6
同様に上のチェーンも
繋げます 7
全てのチェーンを繋げて
残りの側板を取り付ける
最後に台座に差し込み
ハンドルを取り付けると
完成です