Leica AHAB HawkEye III データシート

Leica AHAB HawkEye III
測深 LiDAR システム
高パフォーマンスをお約束する測深 LiDAR / 地形 LiDAR システム – 地表面から海底 50 m まで
シームレスなデータ取得を実現
最新の HawkEye III LiDAR システムは、10 kHz / 35 kHz の２つの深海 / 浅瀬チャンネルと、500 kHz の地形チャンネルからフルウェーブ
フォーム LiDAR データを取得します。オプションでミディアムフォーマット・カメラ Leica RCD30（80 MP、RGB + IR）を併用することも可能
です。 高解像度の航空写真だけでなく、地表面、海岸線、50 m までの海底のシームレスなデータを１度のフライトで同時に取得するこ
とができます。
特長
• 高パフォーマンス測深 LiDAR ユニット
• IHO 指令 1A 標準 高精度測深システム
• 水面下 1 x 1 x 1 m の目標検知
•
オブリーク LiDAR スキャナーによるパフォーマンスの最適化
とデータ取得パフォーマンスの向上
• ３チャンネルでのフルウェーブフォームデータの取得
• 地面と海底の地形評価ツール
• 水の屈折によるエラーを自動補正
活用例
• 河川、湖沼、海岸地域のマッピング、
プランニング、管理
• 海岸線付近の海図作成
• 河川、湖沼の測量
• 洪水のモデリング、環境の監視
• 海底分類
製品仕様
レーザー
深海測深用レーザー 6)
10 kHz 緑、
フルウェーブフォームデータの記録
浅瀬測深用レーザー
35 kHz 緑、
フルウェーブフォームデータの記録
地形用レーザー
6)
6)
500 kHz までの近赤外のフルウェーブフォームデー
タの記録
オペレーション対地高度
深海：400 ～ 600 m
地形：～ 1600 m
深さ 1)
深海 Dmax = 4 / k (~ 3.0 Secchi depth)
浅瀬 Dmax = 2.2 / k (~ 1.5 Secchi depth)
スキャナーパターン
オブリークスキャナー
視野角
± 14° 前 / 後、± 20° 左 / 右
スワス角
対地高度の 70%
点密度 2)
深海：0.4 点/m²
浅瀬：1.5 点/m²
地形：> 12 点/m²
測深精度 2), 3)
浅瀬：0.15 m (2σ)
深海：√ 0,3² + ( 0,013 · depth )² m (2σ)
地形精度 2), 3), 4), 5)
測距精度：2 cm (1σ)
水平精度：20 cm (1σ)
地形および測深 DSM
光学系
Q/A カメラ
5 MP、2448 x 2050 ピクセル、1 フレーム / 秒 (fps)
Leica RCD30 ミディアムフォー
マット・カメラ
（オプション）
80 MP、8956 x 6708 ピクセル、1 fps – RGB および 近
赤外
外形 / インターフェース
GNSS/IMU
LCI-100 IMU 搭載 Novatel SPAN（輸出許可不要）
ミッションプラン
Leica MissionPro
フライトコントロール
Leica FlightPro
後処理
Novatel Inertial Explorer – GNSS/IMU 処理ソフトウェア
LiDAR Survey Studio™
Leica FramePro Image processing
データ容量
堅牢なリムーバブルSSD に8時間以上記録可能
重量
< 170 kg（レーザー冷却ユニットを含むフルシステム）
動作温度
0° ～ + 35°C
保管温度
– 10° ～ + 50°C
消費電力
18-32 V DC、2 x 50A @ 28 V DC
内部バッテリーモジュール
外部電源がなくても GNSS/IMU ユニットは30分まで
動作可能
等高線
海底における反射率
Kは乱反射減衰係数です。乱反射減衰係数が 0.1 ～ 0.3 の範囲の時、計測が可能に
なります。 また、乱反射減衰係数以外の要因により、計測可能な深さが変わることが
あります。この仕様は、通常の海水状態、および 15% の海底の反射率という条件を
想定しています。
2)
対地高度 400m、飛行速度 60 m/s の条件下で、表の精度と点密度が得られます。
3)
2σ は 95%、1σ は 68% の信頼区間を表します。通常 RMSE 値は 1σ、あるいは2σ の半
分に等しいです。
4)
ここで述べる測距精度とは、GNSS/IMU 誤差を含まない LiDAR の計測精度を意味します。
5)
ここで述べる水平精度とは、GNSS/IMU 誤差を含まない LiDAR の点精度を意味します。
6)
IEC 60825-1 および EN 60825-1 に準じたレーザークラス４製品です。
7)
仕様は予告なく変更されることがあります。
1)
画像と合成した測深 DTM
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