シリーズ オートハンドチェンジャー

KHC-1 / 5 / 10 / 20
シリーズ オートハンドチェンジャー
■オプションのみ
特長
大きさ パーツ オプション
■複数のハンドやツールを自動交換。
KHC-5の本体側電極（15ピン）
のみを単品で購入します。
KHC - 5 RS - D1
段取り替え時間を大幅に短縮するとともに、多種ワークのFA化を実現します。
■落下防止機構を標準装備。
駆動源が止まってもハンドやツールが保持されるため、ハンドや周辺機械
の損傷が防げます。
大きさ
記号
1
5
10
20
■オプションが豊富。
電極（電気信号ピン15本・信号ケーブル付・Dサブコネクタ付）
ツールスタ
ンド
（1個用・2個用）
・チェック弁付等のオプションが豊富です。
記号
RS
HS
S
パーツ
名称
本体側のみ
ツールアダプタ側のみ
その他のオプションのみ
記号
D
D1
D2
D3
オプション
名称
記号
ツール側電極
T1
電極付
（１５ピン）
T2
電極付＋信号ケーブル（1m） Z
電極付＋Dサブコネクタ（ソケット）
名称
ツールスタンド1個置き台
ツールスタンド2個置き台
特殊仕様
オプションの仕様の詳細は
KHC-5
36P
型式表示方法
仕様
■KHC本体側
標 準
KHC-1R
型 式
大きさ パーツ オプション
オプション
KHC-5本体側にD1仕様の
電極を取り付けます。
KHC - 5 R - D1
大きさ
記号
1
5
10
20
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
記号
R
パーツ
名称
本体側のみ
オプション
名称
電極付（１５ピン）
電極付＋信号ケーブル（1m）
電極付＋Dサブコネクタ
（ソケット）
チェック弁
特殊仕様
※ KHC-1Rは除く
オプションの仕様の詳細は
記号
D1
D2
D3 ※
B ※
Z
36P
■ツールアダプタ側
標 準
KHC-1
外形図は
410P
KHC-5
外形図は
411P
KHC-10
外形図は
可搬質量
（kg）
1
5
10
外径寸法
（mm）
φ45
φ64
φ78
連結時全長
（mm）
36
43
49
駆動源
エアー 0.3∼0.7MPa
周囲温度
（℃）
5∼60
繰り返し精度
（mm）
±0.01
連結軸力
（N）
78
245
676
連結時モーメント
（N・ｍ）
3.1
11.8
34.3
連結時トルク
（N・ｍ）
8.6
12.8
16
本体質量
（kg）
0.187
0.35
0.65
空気インターフェース
6本
D1：電極付（15ピン）
電気インターフェース
（オプション）
D2：電極＋信号ケーブル（1.0ｍ）
D3：電極＋Dサブコネクタ ※電流2Aまで
412P
KHC-20
外形図は
413P
20
φ88
56
1087
76.6
18.9
0.90
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
KHC-1H
大きさ パーツ オプション
オプション
KHC - 5 H - D
大きさ
記号
1
5
10
20
407
KHC-5ツールアダプタ側に
ツール側電極を取り付けます。
パーツ
記号
名称
H ツールアダプタ側のみ
オプション
記号
名称
D
ツール側電極
D3 ※ 電極付＋Dサブコネクタ
（ソケット）
Z
特殊仕様
※ KHC-1Hは除く
オプションの仕様の詳細は
36P
408
KHC-1 / 5 / 10 / 20
シリーズ オートハンドチェンジャー
■オプションのみ
特長
大きさ パーツ オプション
■複数のハンドやツールを自動交換。
KHC-5の本体側電極（15ピン）
のみを単品で購入します。
KHC - 5 RS - D1
段取り替え時間を大幅に短縮するとともに、多種ワークのFA化を実現します。
■落下防止機構を標準装備。
駆動源が止まってもハンドやツールが保持されるため、ハンドや周辺機械
の損傷が防げます。
大きさ
記号
1
5
10
20
■オプションが豊富。
電極（電気信号ピン15本・信号ケーブル付・Dサブコネクタ付）
ツールスタ
ンド
（1個用・2個用）
・チェック弁付等のオプションが豊富です。
記号
RS
HS
S
パーツ
名称
本体側のみ
ツールアダプタ側のみ
その他のオプションのみ
記号
D
D1
D2
D3
オプション
名称
記号
ツール側電極
T1
電極付
（１５ピン）
T2
電極付＋信号ケーブル（1m） Z
電極付＋Dサブコネクタ（ソケット）
名称
ツールスタンド1個置き台
ツールスタンド2個置き台
特殊仕様
オプションの仕様の詳細は
KHC-5
36P
型式表示方法
仕様
■KHC本体側
標 準
KHC-1R
型 式
大きさ パーツ オプション
オプション
KHC-5本体側にD1仕様の
電極を取り付けます。
KHC - 5 R - D1
大きさ
記号
1
5
10
20
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
記号
R
パーツ
名称
本体側のみ
オプション
名称
電極付（１５ピン）
電極付＋信号ケーブル（1m）
電極付＋Dサブコネクタ
（ソケット）
チェック弁
特殊仕様
※ KHC-1Rは除く
オプションの仕様の詳細は
記号
D1
D2
D3 ※
B ※
Z
36P
■ツールアダプタ側
標 準
KHC-1
外形図は
410P
KHC-5
外形図は
411P
KHC-10
外形図は
可搬質量
（kg）
1
5
10
外径寸法
（mm）
φ45
φ64
φ78
連結時全長
（mm）
36
43
49
駆動源
エアー 0.3∼0.7MPa
周囲温度
（℃）
5∼60
繰り返し精度
（mm）
±0.01
連結軸力
（N）
78
245
676
連結時モーメント
（N・ｍ）
3.1
11.8
34.3
連結時トルク
（N・ｍ）
8.6
12.8
16
本体質量
（kg）
0.187
0.35
0.65
空気インターフェース
6本
D1：電極付（15ピン）
電気インターフェース
（オプション）
D2：電極＋信号ケーブル（1.0ｍ）
D3：電極＋Dサブコネクタ ※電流2Aまで
412P
KHC-20
外形図は
413P
20
φ88
56
1087
76.6
18.9
0.90
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
KHC-1H
大きさ パーツ オプション
オプション
KHC - 5 H - D
大きさ
記号
1
5
10
20
407
KHC-5ツールアダプタ側に
ツール側電極を取り付けます。
パーツ
記号
名称
H ツールアダプタ側のみ
オプション
記号
名称
D
ツール側電極
D3 ※ 電極付＋Dサブコネクタ
（ソケット）
Z
特殊仕様
※ KHC-1Hは除く
オプションの仕様の詳細は
36P
408
KHC-1 / 5 / 10 / 20
シリーズ オートハンドチェンジャー
内部構造図、パーツ・パッキンリスト
CADデータ有り。お申し込みは
外形図
518P
■KHC-1
KHC-1
標準
■パーツリスト
No.
名 称
1
ボディ
2
ピストン
3
アーム
4
ツールアダプタ
5
位置決めピン
6
位置決めホール
材 質
アルミ
ステンレス
炭素鋼
アルミ
ステンレス
ステンレス
No.
7
8
9
10
11
12
名 称
エアービン ツールプレート
支点軸
シリンダカバー
作動軸
スプリング
No.
名 称
材 質
13 ピストンシール
ステンレス
14 ロッドシール
アルミ
15 シリンダシール
炭素鋼
16 エアーピンシール
アルミ
高炭素クロム軸受銅 17 止め輪
ステンレス
材 質
※１は、ツールアダプタ・ツールプレート連結穴の為、使用不可。
※２は、ツールプレート位置決め穴の為、使用不可。
※３は、異なるプレートを使用する場合は、そのプレートに※１・※２の
穴を開けて下さい。
■パッキンリスト
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
409
No.
13
14
15
16
KHC-1
PSD-20
MYA-8
φ8×φ1
S-3、S-4
KHC-5
PSD-32
MYA-10
S-29
S-4、S-5
KHC-10
PSD-50
MYA-14
S-48
S-4、S-5
KHC-20
PSD-63
MYA-16
S-60
S-4、S-5
KHC-1R-D1・1H-D
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
410
KHC-1 / 5 / 10 / 20
シリーズ オートハンドチェンジャー
内部構造図、パーツ・パッキンリスト
CADデータ有り。お申し込みは
外形図
518P
■KHC-1
KHC-1
標準
■パーツリスト
No.
名 称
1
ボディ
2
ピストン
3
アーム
4
ツールアダプタ
5
位置決めピン
6
位置決めホール
材 質
アルミ
ステンレス
炭素鋼
アルミ
ステンレス
ステンレス
No.
7
8
9
10
11
12
名 称
エアービン ツールプレート
支点軸
シリンダカバー
作動軸
スプリング
No.
名 称
材 質
13 ピストンシール
ステンレス
14 ロッドシール
アルミ
15 シリンダシール
炭素鋼
16 エアーピンシール
アルミ
高炭素クロム軸受銅 17 止め輪
ステンレス
材 質
※１は、ツールアダプタ・ツールプレート連結穴の為、使用不可。
※２は、ツールプレート位置決め穴の為、使用不可。
※３は、異なるプレートを使用する場合は、そのプレートに※１・※２の
穴を開けて下さい。
■パッキンリスト
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
409
No.
13
14
15
16
KHC-1
PSD-20
MYA-8
φ8×φ1
S-3、S-4
KHC-5
PSD-32
MYA-10
S-29
S-4、S-5
KHC-10
PSD-50
MYA-14
S-48
S-4、S-5
KHC-20
PSD-63
MYA-16
S-60
S-4、S-5
KHC-1R-D1・1H-D
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
410
KHC-1 / 5 / 10 / 20
シリーズ オートハンドチェンジャー
CADデータ有り。お申し込みは
外形図
■KHC-5
518P
■KHC-10
KHC-5 標準
KHC-10 標準
※１ ツールアダプタ・ツールプレート連結穴の為、使用不可。
※２ ボディ・シリンダカバー連結穴の為、使用不可。
※３ ツールプレート位置決め穴の為、使用不可。
※４ ツールプレート逃がし穴の為、使用不可。
※５ ボディ・シリンダカバー位置決め穴の為、使用不可。
※１は、ツールアダプタ・ツールプレート連結穴の為、使用不可。
※２は、ツールプレート位置決め穴の為、使用不可。
※３は、異なるプレートを使用する場合は、そのプレートに※１・※２の
穴を開けて下さい。
※注 異なるツールプレートを使用する場合は、
そのプレートに※１・※３・※４の穴を開けて下さい。
KHC-5R-D1
（D2）
・5H-D
KHC-10R-D1
（D2）
・10H-D
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
KHC-5R-D3・5H-D
411
KHC-10R-D3・10H-D
412
KHC-1 / 5 / 10 / 20
シリーズ オートハンドチェンジャー
CADデータ有り。お申し込みは
外形図
■KHC-5
518P
■KHC-10
KHC-5 標準
KHC-10 標準
※１ ツールアダプタ・ツールプレート連結穴の為、使用不可。
※２ ボディ・シリンダカバー連結穴の為、使用不可。
※３ ツールプレート位置決め穴の為、使用不可。
※４ ツールプレート逃がし穴の為、使用不可。
※５ ボディ・シリンダカバー位置決め穴の為、使用不可。
※１は、ツールアダプタ・ツールプレート連結穴の為、使用不可。
※２は、ツールプレート位置決め穴の為、使用不可。
※３は、異なるプレートを使用する場合は、そのプレートに※１・※２の
穴を開けて下さい。
※注 異なるツールプレートを使用する場合は、
そのプレートに※１・※３・※４の穴を開けて下さい。
KHC-5R-D1
（D2）
・5H-D
KHC-10R-D1
（D2）
・10H-D
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
KHC-5R-D3・5H-D
411
KHC-10R-D3・10H-D
412
KHC-1 / 5 / 10 / 20
シリーズ オートハンドチェンジャー
CADデータ有り。お申し込みは
外形図
518P
■KHC-20
KHC-20 標準
使用上の注意事項
ツール側へのポートは、開放状態となっているため、
バルブは『３ 位置オールポートブロック』仕様の物を
使用下さい。
ロボット側
ツール側
※１は、ツールアダプタ・ツールプレート連結穴の為、使用不可。
※２は、ボディ・シリンダカバー連結穴の為、使用不可。
※３は、ツールプレート位置決め穴の為、使用不可。
※注／異なるツールプレートを使用する場合は、そのプレートに※１・※３の
穴を開けて下さい。
ロボット側とツール側の隙間
を１mmにして下さい。エアー
を供給いたしますと、
アームが
ツール側を引き込んで１mm
の隙間がなくなります。
異常時
ロボット側
１
KHC-20R-D1
（D2）
・20H-D
正常時
ロボット側
１mm以下にいたしますと、
ツ
ール側払い出し部にぶつかっ
てしまいます。
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
ツール側
ツール側
衝突
KHC-20R-D3・20H-D
413
414
KHC-1 / 5 / 10 / 20
シリーズ オートハンドチェンジャー
CADデータ有り。お申し込みは
外形図
518P
■KHC-20
KHC-20 標準
使用上の注意事項
ツール側へのポートは、開放状態となっているため、
バルブは『３ 位置オールポートブロック』仕様の物を
使用下さい。
ロボット側
ツール側
※１は、ツールアダプタ・ツールプレート連結穴の為、使用不可。
※２は、ボディ・シリンダカバー連結穴の為、使用不可。
※３は、ツールプレート位置決め穴の為、使用不可。
※注／異なるツールプレートを使用する場合は、そのプレートに※１・※３の
穴を開けて下さい。
ロボット側とツール側の隙間
を１mmにして下さい。エアー
を供給いたしますと、
アームが
ツール側を引き込んで１mm
の隙間がなくなります。
異常時
ロボット側
１
KHC-20R-D1
（D2）
・20H-D
正常時
ロボット側
１mm以下にいたしますと、
ツ
ール側払い出し部にぶつかっ
てしまいます。
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
周ロ
辺ボ
機ッ
器ト
ツール側
ツール側
衝突
KHC-20R-D3・20H-D
413
414