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プラチェーンダクト Ver1取扱説明書
UC004 Ver.1.0 補助機器 プラチェーンダクト 取扱説明書 Ver.1.0 取扱い要領と注意事項 リンクの増設、分離 ●PUシリーズ(フルオープンタイプ) フラップ(ふた)の開閉 取付け フラップを開ける場合は、リンクの両 リンク数の計算 側面に設けられている矩形の穴にマ イナスドライバーを差し込み、てこの リンク数は下記の式に従って求めてください。 S+ πR + 2K n= 2 P n :リンク数(小数点以下は切り上げます。 ) 要領でフラップのフックを押し上げ てください。閉じる場合には、フラッ フラップ(ふた)の開閉 プを手で上から押さえてください。 連結 S :移動ストローク(mm) 予め、連結させる双方のリンクのフラ R:屈曲半径(mm) ップを開いた状態にしてから、リンク K :余裕(mm) の方向を揃えて両側から押し込んで P :ピッチ(mm) 連結してください。 分離 移動ストローク K 予め、分離させる双方のリンクのフラ フリースパン 移動端 連結 ップを開いた状態にしてから、連結部 の隙間にマイナスドライバーを差し R 込み、てこの要領で押し開いて分離し 固定端 シリーズ R PU202, 203 30 45 PU204, 206 PO204, 206 38 50 PU306, 408 PO408 50 70 75 100 150 200 てください。 S ― 2 K K πR πR+2K P 25以上 94.2 141.3 144.2以上 191.3以上 25 30以上 119.3 157.0 179.3以上 217.0以上 32 26 50以上 157.0 219.8 235.5 314.0 471.0 628.0 257.0以上 319.8以上 335.6以上 414.0以上 571.0以上 728.0以上 分離 ●POシリーズ(フルカバータイプ) フラップ(ふた)の開閉 45 連結された状態では、各リンクのフ ラップが重なり合う構造になってい ます。連結されたリンクのフラップ を開閉する場合には、極力、本体を屈 曲させた状態にしてください。 フラップを開ける場合は、リンクの フラップ(ふた)の開閉 両側面に設けられている矩形の穴に 取付金具の取付け マイナスドライバーを差し込み、て プラチェーンダクト(本体)の移動端(ピン付リンク)側には穴付の取付金具(P) この要領でフラップのフックを押し を取り付け、固定端(穴付リンク)側にはピン付の取付金具(H)を取り付けてくだ 上げてください。閉じる場合には、 さい。 フラップの重なる部分に注意して、 取付金具をリンクに確実にはめこみ、取付ねじで本体にねじれが生じないように装 フラップを手で上から押さえてくだ 置に固定してください。 さい。 連結 連結 予め、連結させる双方のリンクのフ 移動端 ラップを開いた状態にしてから、リ ンクの方向を揃えて両側から押し込 んで連結してください。 固定端 分離 予め、分離させる双方のリンクのフ ラップを開いた状態にしてから、連 結部の隙間にマイナスドライバーを 分離 差し込み、てこの要領で押し開いて P 分離してください。 使用条件 H プラチェーンダクトに入れるケーブル及びチューブの断面積の和がプラチェーン ダクト断面積の60%以下となるように使用してください。 60%以上で使用した場合、ケーブル(キャブタイヤ等)の断線、チューブの破損が 発生する恐れがあります。 選定要領 ●プラチェーンダクト能力線図 PO408 φ20 10 使用するケーブル、チューブの総重量、最大外径お よび移動ストロークをもとに左の能力線図から最適 な機種を選定してください。 9 ただし、プラチェーンダクトの屈曲半径がケーブル、 チューブの屈曲半径よりも大きくなるように留意し 8 ケーブル・チューブ質量(kg/m) てください。 7 注1:F=フリースパン PU306 φ19 6 :1O/Cの荷重に耐えられる長さです。 2:Kの寸法は余裕長さを見込んでいます。 PU408 φ22 5 3:本図は、固定端が移動ストロークの中央に 設置する場合です。 4 3 PO204,206 φ11 2.5 PO202,203 φ10 PU204,206 φ11 2 1.5 1.2 1 PU202,203 φ11 0.5 0 0 0.25 K 0.5 0.75 1 1 1.25 2 移動ストローク 1.5 1.75 3 2 (m)(F) 4 (m) PUシリーズ・POシリーズ 装置可動部のチューブやケーブルの保護・案内を 円滑に実現。 軽量、高耐久のエンジニアリングプラスチック製のプラチェーンダクトは、高機能産業用ロボットを はじめ、各種工作機械、搬送機械などの可動部の動きに静粛かつ円滑に追従します。チューブやケー ブルを収束して整然とさせるとともに、その確実な保護・案内機能がねじれや折れ曲がりなどを防ぎ、 装置の安全性やメンテナンス性を飛躍的に向上させます。 PUシリーズ POシリーズ 内部状態の確認が容易にできる フルオープンタイプで、フラッ プは左右どちら側からでも開閉 が可能なため、チューブやケー ブルの交換などの作業効率も向 上させます。 チューブやケーブルを粉塵な どから保護し、外観もスマー トなフル カ バ ータイプ で、 PUシリーズと同様に左右の どちらからでも開閉可能なフ ラップを採用しています。 標準価格(例) PU-202-30 PU-306-100 PU-480-200 水平スライド取付1 (上面スライド) 水平スライド取付2 (下面スライド) 垂直スライド取付1 対向スライド取付 (逆U字形) 垂直スライド取付2 (U字形) 複合スライド取付 4,600円 6,400円 13,570円 仕様 PU202 PU204 φ11 14 26 50 100 150 50 75 100 150 200 φ19 40 70 100 150 200 φ11 PO408 φ20 58 78 22 40 PO206 φ11 24.5 40 φ22 40 60 20 32 PO 408 PO204 PU408 22 14 φ11 14 20 φ11 PU206 PO 206 38 50 44 60 20 PU203 PO 204 PU306 14 22 φ11 PU 408 13 22 38 50 PU 306 13 PU 206 30 45 mm チェーンリンク断面寸法 PU 204 14 20 最小屈曲半径(R) PU 203 24 34 PU 202 基本形式 POシリーズ 25 40 PUシリーズ 22 シリーズ 42 60 58 78 注:チェーンリンク内のφ□は 最大ケーブル、 チューブ外径。 ピッチ 最大フリースパン 最大移動ストローク 最大ケーブル・チューブ質量 最大移動速度 32 45 26 40 32 23 39 23 m 0.75 1.0 1.5 0.75 1.5 1.4 2.9 m 1.4 1.9 O/m 0.6 1 m/s 2.5 2.5 2.9 4 5 2.5 許容断面容積率 質量 45 25 mm リンク数(1m当り) 1.25 5 2.5 2.5 60%以下 O/m 使用温度範囲 0.25 0.26 0.5 0.56 0.64 1.1 0.5 0.6 1.36 172以下 328以下 870以下 −10∼80 : ナイロンまたはP.B.T. 材質 酸・アルカリの雰囲気内、熱湯の中は避けてください。 使用環境条件 2 許容内容積率 mm 118以下 168以下 168以下 336以下 634以下 853以下 2 備考:配管チューブ断面積(mm )を表示しますので参考にしてください。 φ4:12.5 φ6:28.2 φ8:50.2 φ10:78.5 φ12:113 φ16:201 注文記号 ●チェーンコンプリート(販売単位1m) ●チェーンリンク(増設用:販売単位1個) L サイズ タイプ サイズ PU PO 最小屈曲半径 202 30,45 203 30,45 204 38,50 206 38,50 306 50,100,150 408 50,75,100,150,200 204 38,50 206 38,50 408 70,100,150,200 穴付リンク側(固定端)取付金具 無記入― 取付金具なし HA ―― 外周固定用(取付穴内向) HB ―― 内周固定用(取付穴内向) HAE―― 外周固定用(取付穴外向) HBE―― 内周固定用(取付穴外向) ピン付リンク側(移動端)取付金具 無記入 ― 取付金具なし PA ―― 外周固定用(取付穴内外兼用) PB ―― 内周固定用(取付穴内外兼用) チェーンリンク タイプ PU―フルオープンタイプ PO―フルカバータイプ 最小屈曲半径 取付金具仕様 この2シリーズの金具は、すべてPU用取付金具が兼用です。 取付位置による相違 ピン付リンク側(移動端)取付用 取付例 穴付リンク側(固定端)取付用 移動端、固定端とも外周固定の場合 移動端 固定端 取付穴位置の相違 移動端、固定端とも内周固定の場合 取付穴内向用 取付穴外向用 移動端 固定端 移動端が内周固定、固定端が外周固定の場合 移動端 (内周取付) (-PA、-PBは内外兼用です。 ) 固定面の相違 外周固定用 固定端 (外周取付) 内周固定用 移動端が外周固定、固定端が内周固定の場合 移動端 (外周取付) 固定端 (内周取付) (取付寸法は同一です。固定面の向きが反対側になります。) 取付金具注文記号 ●取付金具(片端用:販売単位1セット) 表中のPUM-□-□は取付金具の形式です。下記の要領に従って形式を選んでください。 ①タイプの決定(PU/PO) ②サイズの決定 ③リンク取付端の決定(移動端用/固定端用) ④金具取付向きの決定(内向取付/外向取付) ⑤金具取付方向の決定(外周固定/内周固定) ⑥取付金具の形式決定 取付金具形式 移動端用 穴付金具 (ピン付リンク) リンク取付金具 (リンク形状) 金具取付向き 内向取付 外周固定 内周固定 固定端用 ピン付金具 (穴付リンク) 外向取付 外周固定 内周固定 内向取付 外周固定 内周固定 外向取付 外周固定 内周固定 金具取付方向 202 PUM-202-PA PUM-202-PB PUM-202-PA PUM-202-PB PUM-202-HA PUM-202-HA PUM-202-HAE PUM-202-HAE PUM-204-PA PUM-204-PB PUM-204-PA PUM-204-PB PUM-204-HA PUM-204-HA PUM-204-HAE PUM-204-HAE 306 PUM-306-PA PUM-306-PA PUM-306-PA PUM-306-PA PUM-306-HA PUM-306-HB PUM-306-HAE PUM-306-HBE 408 PUM-408-PA PUM-408-PA PUM-408-PA PUM-408-PA PUM-408-HA PUM-408-HB PUM-408-HAE PUM-408-HBE PUM-204-PA PUM-204-PB PUM-204-PA PUM-204-PB PUM-204-HA PUM-204-HA PUM-204-HAE PUM-204-HAE PUM-408-PA PUM-408-PB PUM-408-PA PUM-408-PB PUM-408-HA PUM-408-HB PUM-408-HAE PUM-408-HBE 203 204 PU タ イ プ サ イ ズ 206 204 PO 206 408 フルオープンタイプ寸法図(mm) ●PU202, PU203 ホームページ 20 5 4-φ4.5 20 5 4-φ4.5 10 4 6 10 31.4 (37.4) 39.4 (45.4) 10 10 10 6 9.8 (15.8) 21.8 (27.8) 4 10 チェーン全長=リンク数×25 30 10 10 A A' 2R+20 R 移動端 25 14 20 R=30または45 固定端 14 (20) 26 (32) 30 10 10 10 8 6 (14) 20 (26) 5 A-A' ( )はPU203-□の場合。 10 4 5 4-φ4.5 6 10 10 4 29.6 (35.6) 37.6 (43.6) 4-φ4.5 20 20 KCA3581Z ●PU204, PU206 ホームページ 6 4-φ5.8 32 18 4-φ5.8 6 14 45.4 (65.4) 57.4 (77.4) 14 14 8 17.4 8 14 7 (37.4) 33.4 (53.4) 32 18 7 チェーン全長=リンク数×32 43 移動端 11 11 A 32 A' 固定端 43 4-φ5.8 7 18 32 6 14 42 (62) 54 (74) 14 14 8 8 14 (34) 30 (50) 14 6 4-φ5.8 7 18 32 20 (40) 40 (60) A-A' ( )はPU206-□の場合。 22 R=38または50 14 2R+22 R フルオープンタイプ寸法図(mm) ホームページ 40 40 4-φ7 4-φ7 8 24 10 8 24 55.6 35.6 10 10 20 20 91.6 71.6 20 20 10 ●PU306 チェーン全長=リンク数×45 60 A 45 A' R 2R+34 17 17 移動端 34 24 R=50,100,150 固定端 60 44 10 4-φ7 60 A-A' 52 32 8 24 10 8 24 10 20 20 88 68 20 20 10 4-φ7 40 40 ホームページ 24 4-φ7 8 24 4-φ7 72 44 8 14 22 22 96 112 22 22 8 40 14 40 8 ●PU408 チェーン全長=リンク数×45 60 20 20 A 移動端 45 A' 2R+40 R 固定端 58 60 8 4-φ7 4-φ7 A-A' 24 40 8 8 14 22 22 8 24 40 68 40 108 92 22 22 14 78 40 24.5 R=50,75,100,150,200 フルカバータイプ寸法図(mm) ホームページ ●PO204, PO206 32 4-φ5.8 14 14 8 18.6 8 58.6 (78.6) 14 46.6 6 (66.6) 6 14 4-φ5.8 7 18 (38.6) 34.6 (54.6) 32 7 18 チェーン全長=リンク数×26 43 移動端 11 11 A 22 R=38または50 13 2R+22 A' 26 R 固定端 22 43 (42) 40 (60) 4-φ5.8 14 (35) 31 (51) 8 15 8 14 14 55 (75) 6 A-A' 6 43 (63) 14 4-φ5.8 7 18 7 18 32 32 ( )はPO206-□の場合。 ホームページ ●PO408 40 4-φ7 40 4-φ7 24 8 14 8 22 22 44 112 96 22 22 8 72 24 14 8 チェーン全長=リンク数×45 60 移動端 20 20 A 45 2R+40 R A' 25 固定端 58 60 4-φ7 22 8 24 40 78 14 14 40 8 24 40 A-A' 68 22 108 22 8 8 92 22 4-φ7 40 R=70,100,150,200