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形 V600 - OMRON
センシング機器B センシング機器B 本誌には主に機種のご選定に必要な 内容を掲載し、 ご使用上の注意事項等は 掲載しておりません。 ご使用上の注意事項等、 ご使用の際に必要な内容につきましては、 必ずユーザーズマニュアルをお読みください。 2003年5月改訂 ● 本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、 確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。 本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。 ● 本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、 ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性を ご確認の上、ご使用ください。 ● 本誌に記載のない条件や環境での使用、 および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医療機器･娯楽機械･ 安全機器、その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、特に安全性が要求される用途への使用をご検討の 場合は、定格･性能に対し余裕を持った使い方やフェールセイフ等の安全対策へのご配慮をいただくとともに、当社 営業担当者までご相談いただき仕様書等による確認をお願いします。 RFIDシステム MS 形V600 DATA V600 NS V600 HAM 42 CS 0 1 2 3 4 5 6 7 ERR 8 9 10 11 12 13 14 15 ユーザーズマニュアル DRT No. インテリジェントフラグ3 V600-H06 V600-D アンプ部 8KR04 V600-D 2KR16 v d2 600 3p 54 v d2 600 3p 53 形V600-HAM42-DRT V600-D 23P71 MADE IN JAPAN センサ部 形V600-HS51 ● 本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、 確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。 ● 本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、 ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性をご確認の上、ご使用ください。 ● 本誌に記載のない条件や環境での使用、 および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医 療 機 器 ･ 娯 楽 機 械 ･ 安 全 機 器、その他 人 命や財産に大きな影響が予測されるな ど、特に安 全 性が要 求される用 途への使 用をご検 討の場 合は、定 格 ･ 性 能に対し余 裕を持った使い方やフェールセイフ等の安 全 対 策へのご配 慮をいただくとともに、当 社 営 業 担当者までご相談いただき仕様書等による確認をお願いします。 クイック オムロン 0120-919-066 携帯電話・PHS等移動通信からのお電話は、 お手数ですが、 TEL 055-982-5015（通話料がかかります）へおかけください。 【技術のお問い合わせ時間】 ■営業時間：9:00∼12:00/13:00∼19:00 （土・日・祝祭日は9:00∼12:00/13:00∼17:00） ■営 業 日：年末年始を除く 上記フリーコール以外に、055-982-5002（通話料がかかります） におかけいただくことにより、直接センシング機器の技術窓口につながります。 【営業のお問い合わせ時間】 ■営業時間：9:00∼12:00/13:00∼17:30（土・日・祝祭日は休業） ■営 業 日：土・日・祝祭日/春期・夏期・年末年始休暇を除く 形V600-HS63 形V600-HS67 営業統轄事業部 東京都品川区大崎1-11-1 ゲートシティ大崎ウエストタワー14F（〒141-0032） ●営業にご用の方も、技術お問い合わせの方も、 フリーコールにお電話ください。 音声ガイダンスが流れますので、案内に従って操作ください。 形V600-HS61 インターネット情報サービス オムロン制御機器の最新情報がご覧いただけます。 Industrial Webホームページ http://www.fa.omron.co.jp/ 標準在庫機種の緊急ご購入の際にご利用ください。 データキャリア 形V600シリーズ コンタクトセンタ TEL：03-5825-2324 http://www.omron24.co.jp/ オムロン商品のご用命は ●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください。 テクニカルセンタ お客様相談室 FAX 055-982-5051 ●インターネットによるお問い合わせは下記をご利用ください。 http://www.fa.omron.co.jp/support/ ●その他のお問い合わせ先 納期・価格・修理・サンプル・承認図は貴社のお取引先、 または貴社担当オムロン営業員にご相談ください。 カタログ番号 向 KKLG-005D 2003年12月現在 ①VQ○ カタログ番号 C OMRON Corporation 1998 ○ All Rights Reserved. お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください KKLG-005D はじめに オムロン商品をお買い上げいただきありがとうございます。 RFIDシステム形V600は、当社の高度な技術と豊富な経験により開発された認識(Identification)システムです。 本ユーザーズマニュアルは、インテリジェントフラグ 3の仕様、取扱方法について解説したものです。 RFIDシステムを安全に正しく使用していただくために、ご使用の前に本マニュアルをお読みください。 なお、本マニュアルはいつも手元において使用してください。 読んでご理解ください この取扱説明書をお読みのうえで、保管、設置、プログラミング、動作、保守または廃棄をお願いします。ご質問ま たはご意見がありましたら、当社担当者までご相談ください。 保 証 、責 任 の 制 限 等 ＜保証内容＞ ① 保証期間 当社商品の保証期間は、ご購入後またはご指定の場所に納入後1年といたします。 ② 保証範囲 上記保証期間中に当社側の責により当社商品に故障を生じた場合は、故障部分の交換または修理を、無償で実施い たします。 ただし、故障の原因が次に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外いたします。 a）カタログまたは仕様書などの記載されている以外の条件・環境・取扱いならびに使用による場合 b）当社商品以外の原因による場合 c）当社以外による改造または修理による場合 d）当社商品本来の使い方以外の使用による場合 e）当社出荷当時の科学・技術の水準では予見できなかった場合 f ）その他、天災、災害など当社側の責ではない原因による場合 なお、ここでいう保証は、当社商品単体の保証を意味するもので、当社商品の故障により誘発される損害は保証の 対象から除かれるものとします。 ＜責任の制限＞ 当社商品に起因して生じた特別損害、間接損害、または消極損害に関しては、当社はいかなる場合も責任を負いません。 はじめに.p65 Page 1 03.12.5, 9:46 AM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 適合用途の条件 ＜適合用途の条件＞ ① 当社商品を他の商品と組み合わせて使用される場合、お客様が適合すべき規格・法規または規制をご確認くださ い。 またお客様が当社商品を使用されるシステム、機械、装置への適合性を決めるため必要な手順はすべてご自身でご 確認ください。 これらお客様用途への当社商品の適合性について、当社は責任を負いません。 カタログに記載のアプリケーション事例は参考用ですので、ご採用に際しては機器・装置の機能や安全性をご確認 ください。 ② 下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによりご確認いただくとともに、定格・ 性能に対し余裕を持った使い方や、万一故障があっても危険を最小にする安全回路などの安全対策を講じてくださ い。 a）屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途または本カタログに記載のない条件や環境で の使用 b）原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、安全装置、および行政機関や個別 業界の規制に従う設備 c）人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置 d）ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなど高い信頼性が必要な設備 e）その他、上記 a）∼ d）に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途 ③ 当社商品を人命や財産に重大な危険を及ぼすような用途に使用される場合には、システム全体として危険を知らせ たり、冗長設計などで安全性を高めるよう設計されていること、および当社商品が全体の中で意図した用途に対し て適切に配電・設置されていることを必ず事前にご確認ください。 ④ 当社商品が正しく使用されずお客様または第三者に不測の損害が生じることがないよう、使用上の禁止事項および 注意事項をすべてご理解のうえ守ってください。 お断り事項 ＜仕様の変更＞ 本カタログ記載の当社商品の仕様および付属品は改善またはその他の事由により、必要に応じて、変更する場合が あります。 当社営業担当者までご相談のうえ、当社商品の実際の仕様をご確認ください。 ＜寸法と重量＞ 寸法と重量などの数値は参考値ですので、仮に公差を示していても、製造目的には使用できません。 ＜誤字・脱字のお断り＞ 本書の記載内容は、正確を期すため注意深く検査いたしましたが、書記、印刷または校正の誤り（誤字、脱字、脱 漏）がある可能性がありますので、疑わしい場合は当社にご確認ください。 ＜サービスの範囲＞ 当社商品の価格には、技術者派遣などのサービス費用は含まれておりません。 お客様のご要望がございましたら、当社営業担当者までご相談ください。 ＜適用範囲＞ 以上の内容は、日本国内での取引および使用を前提としております。 日本国外での取引および使用に関しては、当社営業担当者までご相談ください。 警告表示の意味 以下の警告表示は取扱説明書本文の中で使用されているものです。 正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・中程度の傷害を負ったり、万一 警告 はじめに.p65 Page 2 の場合には重傷や死亡に至る恐れがあります。また、同様に重大な物的損害を受ける恐 れがあります。 03.11.26, 1:33 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 図記号の意味 以下の図記号は取扱説明書本文の中で使用されているものです。 特定の条件において、破裂の可能性がある場合を示す。 警告表示一覧表 以下の警告文はこの取扱説明書の製品に適用されます。各警告文は注意を促すために本文中の必要箇所にも記載してあ ります。 警告 メモリS-RAMタイプデータキャリアを分解、加圧変形、100℃以上の加熱、焼却はしないで ください。リチウム電池を内蔵しており、発火、破裂のおそれがあります。 安全上の要点 ●安全に使用していただくための表示と意味について 本書では、形V600を安全に使用していただくために、注意事項を次のような表示と図記号で示しています。 ここで示した注意事項は、安全に関する重大な内容を記載しています。 必ず守ってください。表示と記号は次の通りです。 使用上の注意 次に示すような条件や環境で使用する場合は、定格、機能に対して余裕を持った使い方やフェールセイフなどの安全対 策へのご配慮をいただくとともに、当社営業担当者までご相談くださるようお願いいたします。 ①取扱説明書に記載のない条件や環境での使用 ②原子力制御・鉄道・航空・車両・燃焼装置・医療機器・娯楽機械・安全機器などへの使用 ③人命や財産に大きな影響が予測され、特に安全性が要求される用途への使用 はじめに.p65 Page 3 03.11.26, 1:33 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC RFIDシステム 形V600 ユーザーズマニュアル 3 インテリジェントフラグ3 形V600-HAM42-DRT（Device-Net準拠） DATA V600 MS NS V600 HAM 42 0 1 2 3 4 5 6 7 ERR CS 8 9 10 11 12 13 14 15 DRT No. V600-H06 V600-D 8KR04 はじめに.p65 Page 4 V600-D 23P71 IN JAPA v d2 600 3p 54 v d2 600 3p 53 V600-D 2KR16 MADE N 03.11.26, 1:33 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 目 次 第1章 特長とシステム構成 1-1 1-2 1-3 1-4 特長 ……………………………………………………………………………………………………… 商品体系 ………………………………………………………………………………………………… システム構成 …………………………………………………………………………………………… 動作の概要 ……………………………………………………………………………………………… 1-1 1-2 1-3 1-4 第2章 仕様と性能 2-1 アンプ部 ………………………………………………………………………………………………… 2-1 2-1-1 各部の名称と機能 ……………………………………………………………………………………………… 2-1 2-1-2 一般仕様 ………………………………………………………………………………………………………… 2-9 2-1-3 入出力仕様 ……………………………………………………………………………………………………… 2-10 2-1-4 外形寸法 ………………………………………………………………………………………………………… 2-14 2-2 センサ部 ………………………………………………………………………………………………… 2-15 2-2-1 仕様 ……………………………………………………………………………………………………………… 2-15 2-2-2 外形寸法 ………………………………………………………………………………………………………… 2-16 2-3 データキャリア（メモリEEP-ROM（電池レス）タイプ）……………………………………………… 2-18 2-3-1 仕様、外形寸法 ………………………………………………………………………………………………… 2-18 2-3-2 メモリマップ …………………………………………………………………………………………………… 2-21 2-3-3 ライトプロテクト機能 ………………………………………………………………………………………… 2-22 2-4 データキャリア（メモリS-RAM（電池内蔵）タイプ）………………………………………………… 2-23 2-4-1 仕様、外形寸法 ………………………………………………………………………………………………… 2-23 2-4-2 メモリマップ …………………………………………………………………………………………………… 2-25 2-4-3 ライトプロテクト機能 ………………………………………………………………………………………… 2-26 2-4-4 電池寿命 ………………………………………………………………………………………………………… 2-28 第3章 交信仕様 3-1 交信距離 ………………………………………………………………………………………………… 3-1 3-1-1 交信距離仕様 …………………………………………………………………………………………………… 3-1 3-2 3-2 交信時間 ………………………………………………………………………………………………… 3-5 3-1-2 交信領域図 ……………………………………………………………………………………………………… 3-2-1 交信時間仕様 …………………………………………………………………………………………………… 3-5 3-2-2 データキャリアの移動速度（コンベア速度） ………………………………………………………………… 3-5 第4章 取りつけ 4-1 アンプ部の取りつけ …………………………………………………………………………………… 4-1 4-1-1 設置環境について ……………………………………………………………………………………………… 4-1 4-1-2 取りつけ方法について ………………………………………………………………………………………… 4-2 4-1-3 インターフェースケーブルとの接続 ………………………………………………………………………… 4-4 4-1-4 センサ部コネクタの着脱方法 ………………………………………………………………………………… 4-5 4-2 センサ部の取りつけ …………………………………………………………………………………… 4-6 4-2-1 取りつけ方法 …………………………………………………………………………………………………… 4-6 4-2-2 周囲金属の影響 ………………………………………………………………………………………………… 4-9 4-2-3 センサ部間の相互干渉 ………………………………………………………………………………………… 4-11 4-2-4 近接センサとの影響（相互干渉） ……………………………………………………………………………… 4-13 目次.p65 Page 2 03.11.26, 0:01 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 目 次 4-3 データキャリアの取りつけ …………………………………………………………………………… 4-15 4-3-1 メモリEEP-ROM（電池レス）タイプの取りつけ方法 ………………………………………………………… 4-15 4-3-2 メモリS-RAM（電池内蔵）タイプの取りつけ方法 …………………………………………………………… 4-21 第5章 上位機器との通信 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-1 AUTO（オート）モードによる読み出し ……………………………………………………………… SYNC（同期）モードによる読み出し ………………………………………………………………… AUTO（オート）モードによる書き込み ……………………………………………………………… SYNC（同期）モードによる書き込み ………………………………………………………………… 上位機器のサンプルプログラム ……………………………………………………………………… エラー発生時の処理 …………………………………………………………………………………… 5-2 5-4 5-6 5-8 5-10 5-14 第6章 センサ部とデータキャリアの耐薬品性 6-1 センサ部の耐薬品性 …………………………………………………………………………………… 6-1 6-2 データキャリアの耐薬品性 …………………………………………………………………………… 6-2 付表 付-1 アクセサリ（別売） ……………………………………………………………………………………… 付-1 付-2 マルチベンダで使用する場合 ………………………………………………………………………… 付-2 付-3 マニュアルバージョン ………………………………………………………………………………… 付-7 目次.p65 Page 3 03.11.26, 0:01 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 第 1 章 特長とシステム構成 1-1 特長 インテリジェントフラグ3 3 は、メカフラグ、カンバン、および品質管理、工程管理を革新 するR F I D 方式の電子式フラグです。上位インターフェースは世界標準バスの1 つである DeviceNet（CompoBus/D）に準拠しており、より汎用的なシステムの構築が実現可能です。 DATA V600 MS NS V600 HAM CS 0 1 2 3 4 5 6 7 ERR 8 9 10 11 12 13 14 15 42 DRT No. V600-H06 V600-D 8KR04 v d2 600 3p 54 v d2 600 3p 53 V600-D 2KR16 ●従来の 「インテリジェントフラグシリーズ」 の機能を継承 V600-D 23P71 MADE IN JAPA N ●ラフな設置でOK。 しかもメカ的な寿命・ トラブルの心配は無用 データリード、データライト、ビットセット、ビット 交信距離は最大100mmと長距離。 クリア等の主要機能は、インテリジェントフラグ／イ 従来のセンサのようなシビアや位置決めや相互干渉の心配 ンテリジェントフラグ2を継承しています。 がなくなります。また、従来のメカフラグのようなシリン ●よりフレキシブルな用途に対応 データリードは従来の 「インテリジェントフラグシリー ズ」に比べて、1.5倍の24ビットまで可能です。また、 ダなどのメカ部がないため、寿命、トラブルの不安があり ません。 ●従来のRFIDシステムと組み合わせ可能 データライトは、8ビット単位／16ビット単位の切換え 形V600シリーズのデータキャリアを共通して使えるため、 ができるようにしました。 既存ラインの拡張時などにも採用できます。 また、データキャリアへのアクセスアドレスは、マス タ側からリモートで設定が可能となりました。 （設定可 能アドレス：00H∼FFH） ●省スペース化にも貢献 ●EN規格に適合 アンプ部、センサ部、およびデータキャリアとのセットで EC指令におけるEMC指令に適合しています。 （センサ部に形V600-HS63(2m)使用時） センサ8台∼24台分の働きを1台のリードライトヘッド で実現します。フラグやカンバン側もデータキャリア が1個のため、大幅なスペース化が図れます。 1-1 第1章.p65 Page 1 03.11.26, 1:13 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 1-2 商品体系 オムロンのインテリジェントフラグシリーズの商品体系は、次のようになっています。 アプリケーションに合わせて最適な商品をご使用いただけます。 オムロン インテリジェントフラグ シリーズ インテリジェントフラグ （8ビットタイプ） インテリジェントフラグ （16ビットタイプ） インテリジェントフラグ （DeviceNet準拠／ Compo Bus/D対応） リード専用タイプ 高機能タイプ リード専用タイプ 高機能タイプ 形V600-HAR81/ 形V600-HAR91 形V600-HAM81/ 形V600-HAM91 形V600-HAR92 形V600-HAM42-DRT ID ID ID V600 -HAR 91 V600 -HAM 91 V600 -HAR 92 V600 ※本マニュアルの対象機種 1 -2 第1章.p65 Page 2 03.11.26, 1:13 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 1-3 システム構成 インテリジェントフラグ3は、オープンネットワークの1つである “DeviceNet （CompoBus/D） ” に準拠しており、スレーブ子 局として専用コネクタでワンタッチ接続が可能です。また、アンプ部とセンサ部もワンタッチコネクタ接続となっており、 ユーザビリティの向上を図っています。 なお、データキャリアは、形V600シリーズの各タイプが使用できます。 3 ■インテリジェントフラグ3 マスタユニット マスタユニット マスタ親局 I/O スレーブ子局 I/O 専用ケーブル 形DCA1/DCA2-5C10 スレーブ子局 インテリジェント フラグ3 形V600-HAM42-DRT V600 〈アンプ部〉 コネクタ接続 〈センサ部〉 形V600-HS51 〈センサ部〉 形V600-HS61 形V600-HS63 形V600-HS67 空間伝送（交信） 空間伝送（交信） v d2 600 3p 54 v d2 600 3p 53 〈データキャリア〉 61 23P 0-D V60 形V600- 形V600- 形V600- 形V600D23P53 D23P54 D23P55 D23P61 形V600D23P66N 形V600D23P66SP 形V600D23P72 形V600D23P71 形V600D8KR12 形V600D8KR04 形V600D2KR16 （形V600シリーズデータキャリアすべてとアクセス可能です） 1-3 第1章.p65 Page 3 03.11.26, 1:13 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 1-4 動作の概要 マスタ親局 上位機器 ライン制御 インターフェースケーブル 形V600-HAM42-DRT （アンプ部） V60 0 MS NS CS V600 No. HAM 42 7 ERR DRT 6 5 4 3 2 1 15 0 14 13 DATA 12 11 10 9 8 センサ部 交信エリア データキャリア パレット ① PLCなどの上位機器（マスタ親局） からアンプ部へデータ キャリア内の情報の読み出し、あるいは書き込みの指示を 出します。この際、アクセスするデータキャリアのアドレ スも同時に指定します。 ② パレットに装着されたデータキャリアがセンサ部の交信エ リア内に入ると指定されたアドレスの情報を読み出し、あ るいは書き込みをします。 ③ 情報の読み出し時は、その結果をアンプ部から上位機器へ DeviceNet上で出力します。情報の書き込み時には、正常 に書き込み処理が完了したか否かを上位機器へ出力しま す。 ④ 上位機器はその結果を受けてライン制御などを行ないま す。 1 -4 第1章.p65 Page 4 03.11.26, 1:13 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 第 2 章 仕様と性能 2-1 アンプ部 2-1-1 各部の名称と機能 ●各部の名称 q DeviceNet(CompoBus/D)接続用コネクタ 付属コネクタにて接続してください。 DATA V600 MS NS CS 0 1 2 3 4 5 6 7 ERR V600- HAM42- DRT No. 24VDC 24VDC GR ＋ − (0V) o 電源端子 8 9 10 11 12 13 14 15 w データ表示LED(2色LEDX16) ◎緑色：リードデータをビット単位で表示 ◎赤色：エラー終了時にエラー種別を点滅表示 （0∼7ビットのみ） e CS表示(2色LED) データキャリアとの交信結果を表示 ◎緑色：正常終了時に点灯 ◎赤色：エラー終了時に点灯 r NS表示 DeviceNet(CompoBus/D)の通信状態を表示 t MS表示 本体の動作状態を表示 カバー y ディップスイッチ1 DeviceNet(CompoBus/D)の通信設定 u ディップスイッチ2 動作モードの設定 i センサ部接続用コネクタ センサ部を接続するためのコネクタ 2-1 第2章.p65 Page 1 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-1 アンプ部 ●DeviceNet （CompoBus/D） 接続用コネクタ （q） 本体にケーブル側プラグ （COMBICONネジプラグ：形XW4B-05C1-H1-D オムロン製） を付属しています。 コネクタ （プラグ） 線色 V600 信号種別 赤 電源ケーブル＋側(V＋) 白 通信データHigh側(CAN H) − シールド 青 通信データLow側(CAN L) 黒 電源ケーブルー側(Vー) MS NS CS V600 HAM42 DRT No. *プラグ、ケーブルに関する詳細は、 「CompoBus/Dユーザーズマニュアル （マニュアルNo.SCCC-308□） を参照ください。 ●表示LEDの動作 （w∼t） No. w 名称 データ表示 機能 DATA0∼7 緑点灯 DATA0∼7で16ビット表示（1） ERROR 赤点滅 エラー種別を表示 緑点灯 DATA8∼15で16ビット表示（2） DATA8∼15 e r t CS NS MS 内容 交信完了表示 緑点灯 データキャリアリード／ライト正常終了 赤点灯 データキャリアリード／ライト異常終了 ネットワーク 緑点灯 通信接続完了 ステータス 緑点滅 通信未接続 赤点滅 軽微な通信異常（通信タイムアウト） 赤点灯 致命的な通信異常（バスOFF検知） 消灯 緑点灯 電源供給無し 正常状態 緑点滅 未設定状態 赤点滅 軽微な故障（DIP SW 設定異常等） 赤点灯 致命的な故障（ハード異常） マシン ステータス 消灯 電源供給無し 2 -2 第2章.p65 Page 2 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-1 アンプ部 ●ディップスイッチ1 （y） 本ディップスイッチで、DeviceNet （CompoBus/D） の通信設定を行います。設定の際には、カバーを上に持ち上げて下さい。 ディップスイッチ1 ON ＊工場出荷時には すべて0に設定 されています 1 2 3 4 5 6 ノードアドレスの設定 7 8 通信速度の設定 ・ノードアドレスの設定 1∼6でノードアドレスの設定を行ないます。なお、設定が可能なノードアドレスは、00∼63です。 ディップスイッチ1 ノード アドレス 1 2 3 4 5 6 00 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 01 ON OFF OFF OFF OFF OFF 02 OFF ON OFF OFF OFF OFF 03 ON ON OFF OFF OFF OFF 04 OFF OFF ON OFF OFF OFF : : : : : : : 61 ON OFF ON ON ON ON 62 OFF ON ON ON ON ON 63 ON ON ON ON ON ON 2-3 第2章.p65 Page 3 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-1 アンプ部 ・通信速度（DR） の設定 7、8で通信速度を設定します。なお、設定が可能な通信速度は、125kビット／s、250kビット／s、500kビット／sの3通りで す。 通信速度 ディップスイッチ1 7 8 125kビット／s OFF OFF 250kビット／s ON OFF 500kビット／s OFF ON 設定不可 ON ON お願い ● 通信速度は、ネットワーク上のすべてのノード（マスタ、スレーブ）で同じ設定にして下さい。マスタと異なる通 信速度に設定した場合、スレーブが通信に参加できないだけでなく、正しく設定されたノード間の通信で通信異 常を誘発することがあります。 ● ディップスイッチの設定は、必ず、本体の電源をOFFした状態で行なって下さい。 2 -4 第2章.p65 Page 4 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-1 アンプ部 ●ディップスイッチ2 （u） 本ディップスイッチで、本体の動作モードの設定を行います。設定の際には、カバーを上に持ち上げて下さい。 ディップスイッチ2 ON ＊工場出荷時には すべて0に設定 されています 1 2 3 4 5 6 アクセスモード の設定 アウトプットモード 未使用 の設定 （必ずOFFにしてください） ・アウトプットモードの設定 データキャリアとの交信後に交信結果を出力する時間 （出力時間） を設定します。 通常は、100ms （OFF） に設定した状態をお奨めしますが、PLCのサイクルタイムかDeviceNet （CompoBus/D） の通信サイク ルタイムのいずれかが100msを超えるような場合には、500ms （ON） に設定して下さい。 アウトプットモード ディップスイッチ2 1 100ms OFF 500ms ON 2-5 第2章.p65 Page 5 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-1 アンプ部 ・アクセスモードの設定 データキャリアとの交信を開始するモードを設定します。 センサ等の同期入力を受けて交信を開始するような場合には “SYNC” モードを、同期入力なしでデータキャリアの接近を 待って自動的に交信を開始するような場合には “AUTO” モードを使います。 用途に合わせて選択下さい。 ディップスイッチ2 アクセスモード 2 “AUTO” モード OFF “SYNC” モード ON お願い ディップスイッチの設定は、必ず本体の電源をOFFした状態で行なってください。 2 -6 第2章.p65 Page 6 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-1 アンプ部 ●センサ部接続用コネクタ （i） センサ部形V600-HS51、形V600-HS61、形V600-HS63、形V600-HS67等を接続するためのコネクタです。 なお、コネクタはワンタッチ接続方式となっています。 ●電源端子 （o） 電源接続用、および接地用端端子です。 カバー 番号 名称 機能 1 24VDC+ DC24V電源用 2 24VDC− （0V） 入力端子 3 GR 接地用端子 1 2 24VDC 24VDC ＋ − (0V) 3 GR お願い 大きなノイズが加わる環境等においては、必ず接地用端子（GR）をD種接地（従来の第3種接地）をして下さい。 また、接地線を他の機器と共用した場合、かえって悪影響をおよぼす場合がありますので、ご注意下さい。 V600-HAM42-DRT 他機器 GR D種接地（従来の第3種接地） V600-HAM42-DRT 他機器 GR D種接地（従来の第3種接地） 2-7 第2章.p65 Page 7 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-1 アンプ部 ●機能説明 形V600-HAM42-DRTには、リード機能、およびライト機能を搭載しています。 リード機能ではデータキャリア内の指定されたアドレスから3バイト分のデータ＜24ビット＞をリードできます。 また、ライト機能についてはデータをバイト単位にライトする “BYTE” モードに加え、指定されたビットのみセットする （ “1” をたてる） “BIT SET” モード、指定されたビットのみクリアする （ “0” にする） “BIT CLEAR” モードを装備しており、メカフ ラグの機能によりマッチしています。 また、ライトする範囲は＜16ビット （2バイト） ＞と＜8ビット （1バイト） ＞のいずれかを選択することができます。 なお、リードとライトの切換は、スイッチではなく、DeviceNet （CompoBus/D） によって割り付けられたビット （WT BYTE 信号） の “0” か “1” で行います。 ●リード機能 (1) アドレス入力にて設定されたアドレスから3バイト分のデータ＜24ビット＞をデータキャリアから読み込みます。リー ドされたデータはデータ出力信号に出力されます。 (2) データを出力した後にNORMAL出力が “1” になります。 (3) データキャリアからの読み出しが正常にできなかった場合には、エラー種別をデータ出力信号に出力すると共にERROR 出力を “1” にします。 ●ライト機能 ライト機能には、前述のように① “BYTE” モード、② “BIT SET” モード、③ “BIT CLEAR” モードの3つがあります。 1. “BYTE” モード（バイトモード） (1) アドレス入力と16/8ビット切換入力、ライトエリア入力にて指定されたエリアに、データ入力信号に入力されたデー タ＜16/8ビット＞をデータキャリアにライトします。 (2) ライトが正常終了後、NORMAL出力のビットが “1” になります。 (3) データキャリアへの書込みが正常にできなかった場合には、エラー種別をデータ出力信号に出力すると共にERROR出 力を “1” にします。 2. “BIT SET” モード（ビットセットモード） (1) アドレス入力と16/8ビット切換入力、ライトエリア入力にて指定されたエリアで、データ入力信号に入力されたデー タ＜16/8ビット＞で “1” となっているビットのみセット （ “1” をたてる） します。 (2) ライトが正常完了後、NORMAL出力のビットが “1” になります。 (3) データキャリアへの書込みが正常にできなかった場合には、エラー種別をデータ出力信号に出力すると共にERROR出 力を “1” にします。 3. “BIT CLEAR” モード（ビットクリアモード） (1) アドレス入力と16/8ビット切換入力、ライトエリア入力にて指定されたエリアで、データ入力信号に入力されたデー タ＜16/8ビット＞で “1” となっているビットのみクリア （ “0” にする） します。 (2) ライトが正常完了後NORMAL出力のビットが “1” になります。 (3) データキャリアへの書込みが正常にできなかった場合には、エラー種別をデータ出力信号に出力すると共に、ERROR 出力を “1” にします。 ライト時のアドレス設定について 形V600-HAM42-DRTは一度に16ビット （2バイト） のライトが可能ですが、メモリEEP-ROM （電池レス） タイプのデータキャ リア （形V600-D23□□□□） で以下のアドレスを指定した場合に限り一度に16ビット （2バイト） のライトは行えません。以下 のアドレスを指定してライトしたい場合には、WT_BYTE入力を “1” として8ビットでライトを実行してください。また、以 下のアドレスを指定して一度に16ビット （2バイト） ライトを行なおうとした場合はアドレスエラー （エラー種別 “3” となります。） 0007H 000FH 0017H 001FH 0027H ・ ・ ・ 00E7H 00EFH 00F7H 2 -8 第2章.p65 Page 8 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-1 アンプ部 2-1-2一般仕様 ●一般仕様 項目 仕様 マスタ占有チャネル数 入力：2CH 出力：2CH （合計4CH） センサ部接続数 1ch 通信電源電圧 DC11∼25V（通信コネクタより供給） 内部回路電源電圧 DC18∼26.4V 内部消費電流 通信電源：40mA以下 内部回路電源：150mA以下 耐電圧 AC500V 50/60Hz 1分間印加して漏れ電流10mA以下 10∼55Hz 複振幅1.5mm 振動 （耐久） 上下、左右、前後各方向 1掃引8minで4掃引 150m/s2 衝撃 （耐久） 上下、左右、前後各方向3回 計18回 使用周囲温度 0∼＋55℃ （だたし、氷結しないこと） 使用周囲湿度 35∼85%RH（ただし、結露しないこと） 保存周囲温度 −25∼＋65℃ （だたし、氷結しないこと） 保護構造 IEC60529規格 IP20（盤内蔵型） 取付方法 DINレール、または付属取付金具使用（M4ネジ） 外形寸法 65×65×60mm 質量 約150g ●使用可能センサ部 形式 形V600-HS51 形V600-HS61 形V600-HS63 形V600-HS67 ●適合規格 規格No. EN50081-2 EN50082-2 EC指令におけるEMC指令に適合しています。 （センサ部に形V600-HS63 （2m） 使用時） 2-9 第2章.p65 Page 9 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-1 アンプ部 2-1-3入出力仕様 形V600-HAM42-DRTは、PLCの入力32点 （2ch） ・出力32点 （2ch） を占有します。 占有するチャネル番号 （Xch，Ych） については、各マスター （機種、および動作モード） 、形V600-HAM42-DRTのディップスイッ チ1で設定するノードアドレス （NODE ADDRESS） により変わります。 ・割り付けられるI/Oチャネル一覧表 接点 入力 （IN） Xch 出力 （OUT） （X＋1）ch Ych （Y＋1） ch 0 ID0 ADDR0 OD0 EXT OD16 1 ID1 ADDR1 OD1 EXT OD17 2 ID2 ADDR2 OD2 EXT OD18 3 ID3 ADDR3 OD3 EXT OD19 4 ID4 ADDR4 OD4 EXT OD20 5 ID5 ADDR5 OD5 EXT OD21 6 ID6 ADDR6 OD6 EXT OD22 7 ID7 ADDR7 OD7 EXT OD23 8 ID8 WT＿MODE1 OD8 未使用 9 ID9 WT＿MODE2 OD9 未使用 WT＿BYTE OD10 未使用 11 ID11 WT＿AREA OD11 未使用 12 ID12 （Reserved） ※ OD12 未使用 13 ID13 （Reserved） ※ 10 ID10 OD13 ERROR 14 ID14 READ/WRITE OD14 NORMAL 15 ID15 INHIBIT /TRG OD15 HS ※ （Reserved） となっている入力は、必ず “0” として使用してください。 なお、詳しくは 「CompoBus/Dユーザーズマニュアル （マニュアルNo.SCCC-308□） 」 を参照ください。 2-10 第2章.p65 Page 10 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-1 アンプ部 ●I/O割付例 ●ここでは、C200HW-DRM21-Vを使用し、固定割付とした場合の形V600-HAM42-DRTのI/O割付を示します。 V600-HAM42-DRTの 00 01 02 … … n n+1 ノードアドレス PLC出力信号 05000∼ 05100∼ 05200∼ V600入力信号 05115 05215 05315 PLC入力信号 35000∼ 35100∼ 35200∼ V600出力信号 35115 35215 35315 … 05000+n×100∼ 05000+(n+1)×100∼ 05115+n×100 05115+(n+1)×100 35000+n×100∼ 35000+(n+1)×100∼ 35115+n×100 35115+(n+1)×100 ●形V600-HAM42-DRTのノードアドレスが“00” の場合のI/O割付例を示します。 PLC出力信号 （V600-HAM42-DRT入力信号） PLC入力信号 （V600-HAM42-DRT出力信号） 05000（ID0） データキャリアへの書き込み 35000 （OD0） データキャリアへの読み出し 05001（ID1） データの指定 35001 （OD1） データ 05002（ID2） ID0∼ID15の16ビット書き込 35002 （OD2） OD0∼OD15の16ビットの 05003（ID3） みデータを指定します。 35003 （OD3） 読み出しデータ 05004（ID4） 35004 （OD4） （本体のデータ表示LEDに 05005（ID5） 35005 （OD5） 表示します） 05006（ID6） 35006 （OD6） エラー時のエラー出力種別 05007（ID7） 35007 （OD7） 05008（ID8） 35008 （OD8） 05009（ID9） 35009 （OD9） 05010（ID10） 35010 （OD10） 05011（ID11） 35011 （OD11） 05012（ID12） 35012 （OD12） 05013（ID13） 35013 （OD13） 05014（ID14） 35014 （OD14） 05015（ID15） 35015 （OD15） 05100（ADDR0） 読み込み、書き込みの 35100（EXT OD16） データキャリアへの読み出し 05101（ADDR1） 開始アドレス指定。 35101（EXT OD17） データ 05102（ADDR2） “00H” ∼“FFH” の範囲で 35102（EXT OD18） OD16∼OD23の8ビットの 35103（EXT OD19） 読み出しデータ 05104（ADDR4） 35104（EXT OD20） （但し、本体のデータ表示 05105（ADDR5） 35105（EXT OD21） LEDはありません） 05106（ADDR6） 35106（EXT OD22） 05107（ADDR7） 35107（EXT OD23） 05103（ADDR3） 設定します。 05108（WT＿MODE1） ライトモードの切替信号 05109（WT＿MODE2） 35108 （未使用） 未使用 35109 （未使用） 05110（WT＿BYTE） ライトの16/8bit切替信号 35110 （未使用） 05111（WT＿AREA） ライト8bit時のエリア指定信号 35111 （未使用） 05112（Reserved） 常時 “0” 35112 （未使用） 05113（Reserved） 35113 （ERROR） 交信エラー終了時の信号 05114（READ/WRITE) リード／ライト切り替え信号 35114 （NORMAL） 交信正常終了時の信号 05115（INHIBIT/TRG) INHIBIT/TRG信号 35115 （HS） ハンドシェイク信号 2-11 第2章.p65 Page 11 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-1 アンプ部 ●信号名とその機能 信号 信号名 機能 ID0∼15 データ入力 データキャリアへの書き込みデータを入力します。 OD0∼15 データ出力 データキャリアからの読み込みデータが出力されます。 出力時にデータ表示LEDが点灯します。 また、エラー時にはエラー種別が出力されます。 EXT OD 拡張データ データキャリアからの読み込みデータが出力されます。 16∼23 出力 ただしデータ表示LEDはありません。 ADDR0∼7 アドレス入力 読み込み・書き込み開始アドレスを指定します。 INHIBIT INHIBIT 入力 AUTOモード時に INHIBIT を入力するビット /TRG /TRG入力 INHIBIT が “0” のときは、データキャリアとの交信をしません。 INHIBIT が “1” のときは、データキャリアとの交信をします。 SYNCモード時にTRGを入力するビット TRG入力により、データキャリアとの交信を開始します。 READ R/W切換 /WRITE 入力 READ/WRITEの切替を入力するビット このビットが “0” の時にデータキャリアのデータを読み出すREAD動作となります。 このビットが “1” の時にデータキャリアへデータを書き込むWRITE動作となります。 WT＿MODE1 ライトモード1 入力 WRITE動作時のBYTE/BITの切替を入力するビット このビットが “0” の時に書き込みをBYTE単位で行うBYTE動作となります。 このビットが “1” の時に書き込みをBIT単位で行うBIT動作となります。 WT＿MODE2 ライトモード2 入力 WRITE BIT動作時のBIT SETとBIT CLEARの切替を入力するビット このビットが “0” の時にBIT SET動作となります。 このビットが “1” の時にBIT CLEAR動作となります。 WT＿BYTE 16/8ビット WRITE動作時の16／8ビット切替を入力するビット 切換入力 このビットが “0” の時に16ビットのデータをデータキャリアに書き込みます。 このビットが “1” の時に8ビットのデータをデータキャリアに書き込みます。 WT＿AREA ライトエリア WRITE BYTE8ビット動作時のID0∼7/ID8∼15の8ビット切替を入力するビット 入力 このビットが “0” の時にID0∼7のデータをデータキャリアに書き込みます。 このビットが “1” の時にID8∼15のデータをデータキャリアに書き込みます。 HS HS出力 INHIBIT /TRG入力信号のハンドシェイク制御を行うためのビット INHIBIT /TRG入力を受け取ると “1” 、解除されると “0” になります。 応答時間はネットワークの条件 （通信速度、ノード数、マスタ設定、etc） により変わります。 上位機器側では本信号の “1” を待って INHIBIT /TRG入力を解除するようなプログラミング をしてください。 NORMAL ノーマル出力 READ/WRITE時データキャリアとの交信が正常に終了した場合に出力されます。 リード動作時にはこの出力の立ち上がりでOD0∼15、EXT OD16∼23のデータを読み込んで ください。 ERROR エラー出力 READ/WRITE時にデータキャリアとの交信が正常に行えなかった場合に出力されます。 エラー種別を上位機器側で検知したい場合は、この出力の立ち上がりでOD0∼7のデータを 読み込んで下さい。 2-12 第2章.p65 Page 12 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-1 アンプ部 お願い ●電源電圧について ・定格電圧範囲を越えて使用しないでください。 定格電圧範囲以上の電圧を印加したり、交流電源 （AC100V） を印加すると破裂したり、焼損したりする恐れがあります。 ●負荷短絡について ・負荷を短絡させないでください。 （電源に接続しないでください。） 破裂したり、焼損したりする恐れがあります。 ●誤配線について 電源の極性など、誤配線をしないでください。破裂したり、焼損したりする恐れがあります。 ●使用環境について 爆発性ガス、引火性ガス、腐食性ガス、金属粉、防じん等のあるところでは使用しないでください。 ●製品の構造について ・この製品のケースは取り外さないようにして下さい。取り外した場合、二度と性能を果たさなくなる可能性がありま す。 ・製品ケースの通風口から金属棒等を差し込まないで下さい。製品の誤動作、損傷、または発火につながる可能があり ます。 ●規格について EC指令に適応するには、下図のようにフェライトコア （TDK製：形ZCAT2035-0930） を付けて下さい。 センサは形V600-HS63 （ケーブル2m） のみ規格対応です。形V600-HS63のケーブルの端 （コネクタ付近） にフェライトコア を取付けて下さい。 フェライトコア 形V600-HS63 形V600-HAM42-DRT 2-13 第2章.p65 Page 13 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-1 アンプ部 2-1-4外形寸法 16-動作表示灯 ■外形寸法 8 23.1 4.9 7.3 42.5 38.85 4 48.6 65 2.2 5.5 2.2X7=15.4 65 50.85 3-動作表示灯 通信用コネクタ 3-端子 40.3 3 7.6 7.6 23.3 48 60 センサ部 コネクタ 24.1 35.2 ・取付金具 ・取付穴加工寸法 66 55 2-φ4.5（取付穴） 2-M4 16.7 35 55±0.2 2-14 第2章.p65 Page 14 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-2 センサ部 インテリジェントフラグ3に使用できるセンサ部は4タイプです。 アプリケーションに応じて最適なタイプを選定してください。 2-2-1仕様 形V600-HS51 形V600-HS61 形V600-HS63 形V600-HS67 形式 項目 発振周波数 530kHz 使用周囲温度 −10∼＋60℃ −10∼＋70℃ 保存周囲温度 −25∼＋75℃ 使用周囲湿度 35∼95%RH 絶縁抵抗 ケーブル端子とケース間 50MΩ （DC500Vメガ） 耐電圧 ケーブル端子とケーブル間 AC1,000V 50/60Hz 1min 保護楮 IEC60529規格IP67、JEM規格IP67G 耐振動 耐久：10∼500Hz 複振幅2mm 3軸方向、 耐久：10∼2,000Hz 複振幅3mm 3軸方向、 1掃引11minで3掃引 1掃引15minで2掃引 2 耐衝撃 耐久：981m/s 3軸方向 耐久：490m/s2 3軸方向 各3回 計18回 各3回 計18回 ケーブル長 2m（固定） 空間伝送エラー検出 CRC16ビットを双方向に使用 （CRC：Cyclic Redundancy Check） 表示灯 −−−− 質量 約70g 電源表示：緑色 約190g 約540g 2-15 第2章.p65 Page 15 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-2 センサ部 2-2-2外形寸法 ＜形V600-HS51＞ 2-歯付座金 ビニール絶縁丸型コード(φ4) コネクタ 2-締付ナット M12×1 φ9.6 φ13.7 7 49.5 33 35 材質 ケース 黄銅 通信面 ABS樹脂 充填樹脂 エポキシ樹脂 ケーブル PVC （耐油） ＊コネクタは耐水性・耐油性は ございません。 ＜形V600-HS61＞ 30.5 18 4.5 8.5 12±0.1 49.5 材質 18 φ13.7 コネクタ 交信面 2-3.5×5 （取りつけ穴） ビニール絶縁丸型コード(φ4) ケース ABS樹脂 充填樹脂 エポキシ樹脂 ケーブル PVC （耐油） ＊コネクタは耐水性・耐油性は 10 6.5 ございません。 ＜形V600-HS63＞ 4-R1 2-R5 2-φ4.5(取りつけ穴) 10 ブッシュ ビニール絶縁丸型コード φ6(7/φ0.18)8芯 標準長さ2m コネクタ 40 28±0.1 φ13.8 51.5 5 5 27 53 電源表示灯(緑) 6 20 23 11 材質 ケース ABS樹脂 充填樹脂 エポキシ樹脂 ケーブル PVC （耐油） ＊コネクタは耐水性・耐油性は ございません。 2-16 第2章.p65 Page 16 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-2 センサ部 ＜形V600-HS67＞ 5 5 50 4-φ4.5 (取りつけ穴) 100 90±0.2 50 コネクタ 電源表示灯(緑) 25 100 90±0.2 φ13.8 51.5 ブッシュ ビニール絶縁 丸型コードφ6 10 14 10 30 材質 20 11 ケース材質 ABS樹脂 充填樹脂 エポキシ樹脂 ケーブル PVC （耐油） ＊コネクタは耐水性・耐油性は ございません。 2-17 第2章.p65 Page 17 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-3 データキャリア （メモリEEP-ROM（電池レス） タイプ） 2-3-1仕様、外形寸法 ＜形V600-D23P71／形V600-D23P72＞ 項目 形式 形V600-D23P71 形V600-D23P72 メモリ容量 254バイト メモリ種類 EEP-ROM（不揮発性メモリ） データ保持時間 10年間 （データ書き込み後10年間保持） −10∼+40℃で書換え：アドレス毎に30万回 データ書換え回数 −10∼+70℃で書換え：アドレス毎に10万回 空間伝送エラー検出 CRC16ビットを双方向に使用（CRC：Cyclic Redundancy Check） 使用周囲温度 データ保持 −20∼+110℃ リード／ライト −10∼+70℃ 保存周囲温度 −20∼+110℃ 使用周囲湿度 35∼95%RH 保護構造 IEC60529規格 IP66 耐振動 耐久10∼2000Hz 片振幅1.5mm 加速度300m/s2 X、Y、Z各方向 30min 計90min 耐衝撃 2 耐久1000m/s（約100G） X、Y、Z各方向3回 計18回 質量 約15g 約5g ●形V600-D23P71 ●形V600-D23PD72 4-R2 86 50 4-R2 34 54 1.5 1.5 材質 ガラスエポキシ樹脂 外装 ポリウレタン樹脂 材質 ポリプロピレン （PP） 樹脂 ●形V600-A84 （専用ホルダ） 2-φ3.2(取りつけ穴) M3サラねじ/ 専用の超音波溶着機使用 99.8±0.5 42.5 24.4 8.5 5 4-R3 2.1 63.6 67.8±0.5 2.1 2.1 95.6 2.1 2-18 第2章.p65 Page 18 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-3 データキャリア（メモリEEP-ROM（電池レス） タイプ） ＜形V600-D23P66N＞ 項目 形式 形V600-D23P66N メモリ容量 254バイト メモリ種類 EEP-ROM （不揮発性メモリ） 10年間 （−40∼+110℃） 、1年間 （−40∼+150℃） データ保持時間 −25∼+85℃で書換え：アドレス毎に10万回 −25∼+60℃で書換え：アドレス毎に30万回 −25∼+25℃で書換え：アドレス毎に40万回 データ書換え回数 −25∼+ 0℃で書換え：アドレス毎に80万回 空間伝送エラー検出 CRC16ビットを双方向に使用（CRC：Cyclic Redundancy Check） 使用周囲温度 データ保持 −40∼+150℃※ リード／ライト −20∼+85℃ 保存周囲温度 −40∼+150℃※ 使用周囲湿度 35∼95%RH 保護構造 IEC60529規格 IP68 耐振動 耐久10∼2000Hz 複振幅1.5mm 加速度150m/s2 X、Y、Z各方向各10回、掃引時間15分 耐衝撃 耐久500m/s2 上下、左右、前後各3回 計18回 質量 約6.5g ※：150℃の耐熱性に関しては、150℃連続放置 1,000時間、熱衝撃−10℃／150℃各30分 1,000サイクルの評価試験で確認して います。 （試験サンプル22ヶで不良0ヶ） ●形V600-D23P66N 4-R4 34 25±0.2 32 取りつけ穴加工寸法 4-R3 2-M3 25±0.2 25±0.2 2-φ3.5 2-φ6 32 25±0.2 3.5±0.1 ケース材質 34 PPS樹脂 ●形V600-A86 （アタッチメント） 4-R5.5 25±0.2 2-φ4 2-M3 37 34 15 25±0.2 16 25±0.2 15 34 4 3.5 25±0.2 10 ケース材質 37 PPS樹脂 2-19 第2章.p65 Page 19 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-3 データキャリア（メモリEEP-ROM （電池レス） タイプ） ＜形V600-D23P66SP＞ 項目 形式 形V600-D23P66SP メモリ容量 254バイト メモリ種類 EEP-ROM（不揮発性メモリ） データ保持時間 10年間 （データ書き込み後10年間保持） −20∼+40℃で書換え：アドレス毎に30万回 データ書換え回数 −20∼+70℃で書換え：アドレス毎に10万回 空間伝送エラー検出 CRC16ビットを双方向に使用 使用周囲温度 データ保持 −40∼+110℃ リード／ライト −20∼+70℃ 保存周囲温度 −40∼+110℃ 使用周囲湿度 35∼95%RH 保護構造 IEC60529規格 IP67、JEM規格 IP67G 耐振動 耐久10∼2000Hz 片振幅1.5mm 加速度300m/s2 X、Y、Z各方向 30min 計90min 耐衝撃 耐久1000m/s2 X、Y、Z各方向3回 計18回 質量 約19g ●形V600-D23P66SP 4-R6 34 2-φ5.5 （取りつけ穴） 取りつけ穴加工寸法 2-M5 36.5 34 80±0.2 1.3 ケース材質 80±0.2 6.5 2.5以下 PFA樹脂 95 2-20 第2章.p65 Page 20 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-3 データキャリア（メモリEEP-ROM （電池レス） タイプ） ＜形V600-D23P61／形V600-D23P53／形V600-D23P54／形V600-D23P55＞ 項目 形式 形V600-D23P61 形V600-D23P53 形V600-D23P54 形V600-D23P55 メモリ容量 254バイト 254バイト メモリ種類 EEP-ROM（不揮発性メモリ） EEP-ROM（不揮発性メモリ） 10年間 （データ書き込み後10年間保持） 10年間 （−40∼+110℃） 1年間 （−40∼+150℃） データ保持時間 空間伝送エラー検出 −25∼+85℃で書換え：アドレス毎に10万回 −25∼+60℃で書換え：アドレス毎に30万回 −25∼+25℃で書換え：アドレス毎に40万回 −25∼0℃で書換え：アドレス毎に80万回 −25∼+40℃で書換え：アドレス毎に30万回 −25∼+70℃で書換え：アドレス毎に10万回 データ書換え回数 CRC16ビットを双方向に使用 （CRC：Cyclic Redundancy Check） CRC16ビットを双方向に使用 （CRC：Cyclic Redundancy Check） 使用周囲温度 データ保持 −40∼+85℃ リード／ライト −25∼+70℃ データ保持 −40∼+150℃ リード／ライト −25∼+85℃ 保存周囲温度 −40∼+85℃ −40∼+150℃ 使用周囲湿度 35∼95%RH 35∼95%RH IEC60529規格 IP67、JEM規格IP67G IEC60529規格 IP67、JEM規格 IP67G 保護構造 −10℃／+150℃ 各30分 1000サイクル：不良数 0／22 耐熱性 （寿命） +150℃ 放置1000時間：不良数 0／22 耐振動 耐久10∼2000Hz 片振幅1.5mm 加速度300m/s2 X、Y、Z各方向 30min 計90min 耐久10∼2000Hz 複振幅1.5mmの振動をX、Y、Z各方向各15分間10掃引し異常ないこと 耐衝撃 耐久1000m/s2 X、Y、Z各方向3回 計18回 500m/s2の衝撃をX、Y、Z方向各3回計18回加え異常ないこと 質量 約5.8g 約0.4g 約1.0g ●形V600-D23P61 ●形V600-D23P53 36 30±0.1 24 約0.6g ●形V600-D23P54 R0.2 0 ●形V600-D23P55 R0.3 0 R0.2 0 φ12 -0.2 φ8 -0.1 φ8 -0.1 2-R1.0 24 0 0 5 -0.1 5 -0.1 0 6 -0.2 2-φ3.5(取りつけ穴) 6 ケース材質 ABS樹脂 ケース材質 液晶ポリマー（LCP） 充填樹脂 充填樹脂 エポキシ樹脂 エポキシ樹脂 2.2 2-3-2メモリマップ アドレス 1バイト 0000H ライトプロテクト設定エリア 0001H 0002H 0003H ユーザエリア （254バイト） 00FD(H) ・データキャリアにはメモリとしてEEP-ROMが使用されています。 ・ユーザが使用可能な容量としては、ライトプロテクトエリアアドレス0000Hを含めて、254バイトです。 2-21 第2章.p65 Page 21 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-3 データキャリア（メモリEEP-ROM （電池レス） タイプ） 2-3-3ライトプロテクト機能 ライトプロテクト機能は、データキャリアに保存された製品形式や機種などの、大切なデータを不用意な書き込みにより、 消失しないように設けられた保護機能です。 以下の方法でライトプロテクトを設定できます。 ■ライトプロテクト設定方法 データキャリアのアドレス0000H 番地にライトプロテクト終了アドレスを書き込むと、アドレス0001H 番地∼ （終了アドレス） のエリアがライトプロテクトされます。 ライトプロテクトを行うか行わないかは、アドレス0000H 番地の最上位ビットで指定します。 ビット アドレス 0000H 7 6 5 4 3 2 1 従ってアドレス0080H ∼00FDH までを終了アドレスとして設 終了アドレス 有／無 終了アドレスの設定可能範囲 00H、01H∼7FH 0 と設定する 定することはできません。終了アドレスを “00H ” ライトプロテクト実行ビット とアドレス0001H ∼00FDH までがライトプロテクトされま （アドレス0000H 番地の最上位ビット） す。 1：ライトプロテクトする （有） 0：ライトプロテクトしない （無） ■ライトプロテクトの設定例 (1) アドレス0001H 番地から0012H 番地までをライトプロテ 0000H クトする場合 ビット アドレス 0000H アドレス 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 9 ライトプロテクト領域 0012H 2 00FDH (2) 終了アドレス “00H” の場合、アドレス0000H 番地を除く全てのエリアがライトプロテクトされます。 ビット アドレス 0000H 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 8 アドレス 0000H 0001H 0 ライトプロテクト領域 （終了アドレスを “00H” とした例） 00FDH ■ライトプロテクトの解除方法 一度設定したライトプロテクトを解除する場合、アドレス0000H 番地の最上位ビットを0に設定してください。ライトプロテ クトは解除され、アドレス0000H 番地に設定されているライトプロテクトエリア指定のデータは無効となります。 《ポイント》 ●アドレス0000H 番地をライトプロテクトすることはできません。 ●ライトプロテクトの開始アドレスは0001H 番地固定です。したがって、ライトプロテクトする必要のあるデータは 0001H 番地からスタートするようにしてください。 2-22 第2章.p65 Page 22 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-4 データキャリア （メモリS-RAM（電池内蔵） タイプ） 2-4-1仕様、外形寸法 ＜形V600-D8KR12／13／04＞ 形式 形V600-D8KR12 項目 形V600-D8KR13 メモリ容量 形V600-D8KR04 8Kバイト メモリ種類 S-RAM （揮発性メモリ） 電池寿命 電池寿命の表を参照（2-4-4項） データ読出／書換回数 無制限 （電池寿命まで） 空間伝送エラー検出 CRC16ビットを双方向に使用（CRC：Cyclic Redundancy Check） 使用周囲温 データ保持 −40∼+70℃ リード／ライト −25∼+70℃ 保存周囲温度 −40∼+70℃ 使用周囲湿度 35∼95%RH 保護構造 IEC60529規格 IP67、JEM規格 IP67G 耐振動 耐久10∼500Hz 片振幅1.0mm 加速度150m/s2 3軸方向 1掃引 11minで3掃引 耐衝撃 耐久1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3回 質量 約70g 約70g ●形V60-D8KR12 ●形V60-D8KR13 65 55±0.2 5 約160g 27 86 2-φ4.5(取りつけ穴) 27 10 10 2-φ4.5(取りつけ穴) 10 10 40 30±0.2 54 44±0.2 5 15 8 10.3 76±0.2 5 ●形V60-D8KR04 86 31 5 76±0.2 5 4-φ4.5(取りつけ穴) 54 44±0.2 20 警告 10 ケース材質 ABS樹脂 充填樹脂 エポキシ樹脂 メモリS-RAMタイプ データキャリアを分解、加圧変形、 100℃以上の加熱、焼却はしないでください。 リチウム電池を内蔵しており、発火、破裂の恐れがありま す。 2-23 第2章.p65 Page 23 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-4 データキャリア（メモリS-RAM （電池内蔵） タイプ） ＜形V600-D2KR16＞ 項目 形式 メモリ容量 形V600-D2KR16 2Kバイト メモリ種類 S-RAM （揮発性メモリ） 電池寿命 注1 2年 （電池交換可能） データ読出／書換回数 無制限 （電池寿命に無関係） 空間伝送エラー検出 CRC16ビットを双方向に使用（CRC：Cyclic Redundancy Check） 使用周囲温度 データ保持 −15∼+70℃ リード／ライト 0∼+50℃ 保存周囲温度 −15∼+70℃ 使用周囲湿度 35∼85%RH 保護構造 注2 IEC60529規格 IP50 耐振動 耐久10∼150Hz 片振幅1.5mm 加速度100m/s2 X、Y、Z各方向 30min 耐衝撃 耐久300m/s2 X、Y、Z各方向3回 計18回 質量 約15g 注1. 25℃の環境下での電池寿命です。温度と電池寿命との関係は2 - 4 - 4項をご参照ください。 交換用電池 （CR2016） も用意しております。付-1をご参照ください。 2. 付属の電池交換カバーシールを貼り付けた場合です。 ●形V600-D2KR16 ●専用ホルダ （形V600-A81） 4-R1.5 65 40±0.1 65 8-R0.5 20 24±0.1 42 40 （4-φ5.5） （4-φ3.5） R0.5 9 5 3.5 2-R2.5 ケース材質 ABS樹脂 警告 メモリS-RAMタイプ データキャリアを分解、加圧変形、 100℃以上の加熱、焼却はしないでください。 リチウム電池 を内蔵しており、発火、破裂の恐れがあります。 2-24 第2章.p65 Page 24 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-4 データキャリア（メモリS-RAM （電池内蔵） タイプ） 2-4-2メモリマップ データキャリアのメモリエリアは、最大8Kバイトあります。 1つのアドレスには、1バイト分のデータを書込むことができます。 (1)製造年月管理エリアの内容（メーカ書込み済） データ アドレス 0000H 0001H アドレス 0000H 0002H 0001H 製造年月エリア ライトプロテクト設定エリア ビット 7 6 5 4 3 2 1 月の10の位 月の1の位 年の10の位 年の1の位 0 備考 (1)「年」 は西暦表記の下2桁 （1966→ “96” ） 0005H (2)「月」 は2桁にて表記 （3月→ “03” 、10月→ “10” ） 0006H (3) 形V600-D2KR16では、出荷時にデータは入っていま 00FFH ２ Ｋ バ イ ト 0100H せん。 (4) このエリアは読出しはできますが書込みはできませ ８ Ｋ バ イ ト ん。 01FFH 07FFH 1FFFH 上位桁 下位桁 1バイト ・ データキャリアには、メモリとしてS-RAMが使用されています。したがって、書換え／読み出し回数に対する制限はあり ません。 ・ メモリ容量は最大8Kバイトです。 8Kバイトのデータキャリアのアドレス空間 0000H∼1FFFH 2Kバイトのデータキャリアのアドレス空間 0000H∼07FFH ・ メモリの内容は、内蔵のリチウム電池により保持します。 2-25 第2章.p65 Page 25 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-4 データキャリア（メモリS-RAM （電池内蔵） タイプ） 2-4-3ライトプロテクト機能 ライトプロテクト機能はデータキャリアに保存された製品形式や機種などの大切なデータを不用意な書込みにより消失しな いように設けられた保護機能です。 以下の方法でライトプロテクトを設定することができます。 ■ライトプロテクトの設定方法 データキャリアのアドレス0002H∼0005Hの4バイト、ライトプロテクトを行うか行わないかは、アドレス0002Hの最上位ビッ トで指定します。 ライトプロテクト実行するとき アドレス 0002H ビット 7 有／無 6 5 4 3 2 1 0 開始アドレスの下位2桁 0003H 開始アドレスの上位2桁 0004H 終了アドレスの上位2桁 0005H 終了アドレスの下位2桁 ・ ライトプロテクト実行ビット （アドレス0002Hの最上位ビット） 1：ライトプロテクトする 0：ライトプロテクトしない。 ・ 設定可能エリア 開始アドレス：0006H∼1FFFH 終了アドレス：0006H∼1FFFH 2-26 第2章.p65 Page 26 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-4 データキャリア（メモリS-RAM （電池内蔵） タイプ） ■ライトプロテクトの設定例 (1) アドレス0015Hから0120Hまでライトプロテクトする場合 （スタートアドレス＜エンドアドレス） アドレス 0002H 0003H 0004H 0005H ビット 7 6 1 0 5 4 3 2 0 0 0 0 8 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 アドレス （HEX） 0 1 0000H 0015H ライトプロテクト領域 5 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0120H 1 1 0 0 0 2 0 1FFFH (2) 1バイトのみライトプロテクトする場合 （開始アドレス ＝ 終了アドレス） 開始アドレス、終了アドレスとも同じアドレスを設定 1バイト ライトプロテクト領域 します。 (3) 終了アドレスがデータキャリアの最終アドレスを超え 0000H る場合 （終了アドレス＞1FFFH） 1FFFH ライトプロテクト領域 データキャリアのメモリエリアは0000H∼1FFFHですの で、1FFFHまでがライトプロテクトされます。 (4) 開始アドレスが終了アドレスを超える場合 0000H 0006H （開始アドレス＞終了アドレスの場合） 0006H∼終了アドレスまでと、開始アドレス∼1FFFHま 1FFFH 終了アドレス 開始アドレス でがライトプロテクトされます。 ■ライトプロテクトの解除方法 一度設定したライトプロテクトを解除する場合、アドレス 0002Hの最上位ビットを0に設定してください。ライトプロ テクトは解除され、アドレス0002H∼0005Hに設定されてい る開始アドレス、終了アドレスとも無効となります。 2-27 第2章.p65 Page 27 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-4 データキャリア（メモリS-RAM （電池内蔵） タイプ） 2-4-4電池寿命 データキャリアはリチウム電池を内蔵しています。下記に各データキャリアの電池寿命と交信バイト数、1日の交信回数の関 係を示します。既存システムと組合せてご使用になる際の参考としてください。 ●形V600-D8KR12（代表例） 1 1,000 日 の 500 交 300 信 回 数 100 ︵2 10 50 回 30 ／ 日 ︶ 10 1 1,000 日 の 500 交 300 信 回 数 100 ︵2 10 50 回 30 ／ 日 ︶ 10 5年 5 3 1 ●形V600-K8KR13 （代表例） ●形V600-K8KR04 （代表例） 8年 0 40 80 120 160 200 240 280 交信バイト数（バイト/回） 5年 8年 5 3 1 1 1,000 日 の 500 交 300 信 回 数 100 ︵2 10 50 回 30 ／ 日 ︶ 10 0 40 80 5年 8年 5 3 120 160 200 240 280 交信バイト数（バイト/回） 1 0 40 80 120 160 200 240 280 交信バイト数（バイト/回） ご使用にあたって ●上記データは、-10∼+55℃の環境下における最悪データです。通常、周囲温度が高いほど、短かくなります。 例）・形V600-D8KR12の場合 周囲金属55℃にて、1回につき40バイトの交信を1日あたり2000回行った場合は8年、1日あたり4500回行った 場合は5年となります。 ・形V600-D8KR04の場合 周囲金属55℃にて、1回につき200バイトの交信を1日あたり3000回行った場合は8年、1日あたり6500回行った 場合は5年となります。 ●インテリジェントフラグ3の場合はオートモード時にデータキャリアが交信エリア内に停止し続けると電池寿命を 極端に短かくする場合があります。そのためアンプ部の電源を切るか、INHIBIT入力を “0” にしてセンサ部の発振 を止めてください。 ●各データキャリアの内蔵電池消費量について データキャリアが交信エリア内に1日（24時間）停止した場合の内蔵電池の消費量の目安は以下の通りです。 形式 内蔵電池容量 形V600-D8KR12 410mA/h 形V600-D8KR13 1,000mA/h 形V600-D8KR04 1,900mA/h 形V600-D8KR11 1,900mA/h 1日あたりの消費量 電池容量に対する割合 0.41% 1.68mA/h （ ） 1時間あたり 0.07mA/h 0.168% 0.088% 0.088% 2-28 第2章.p65 Page 28 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 2-4 データキャリア（メモリS-RAM （電池内蔵） タイプ） ●形V600-D2KR16 電池寿命は2年間 （25℃時） です。なお、これは交信回数、リード／ライトのバイト数に無関係です。 ・電池寿命と温度との関係 （代表例） ＜目安＞ 温度 電 2.5 池 寿 命 ︵ 2 年 ︶ 1.5 1 1年間の電池 （例） 電池を実装していない状態で70℃ 消費率 （%） にて保管される場合、 20 1 （ 2 年） × （1-0.32） =1.36年 30 2 1年保管後、25℃にて使用される 40 4 場合は約1年4 か月程度となりま 50 8 す。 （0℃又は50℃付近で使用され 60 16 70 32 る場合は更に寿命が短くなりま す。） 0.5 0 10 20 30 40 50 周囲温度（℃） 上記グラフは、電池実装状態 （絶縁シートを取り除いた状態） での値です。 電池を実装していない状態で保管される場合はおよそ右上の表のとおりになります。 お願い ・電池交換時はデータが消えますので、交換前に必ずデータのバックアップをしてください。 ・電池交換後は必ず付属の電池カバーシールを貼り付けてください。IP50が保証できなくなります。 （4-22ページ参照） 2-29 第2章.p65 Page 29 03.11.26, 1:14 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 第 3 章 交信仕様 3-1 交信距離 センサ部とデータキャリア間の交信距離は、組合せや取付条件によって異なります。ここでは、センサ部とデータキャリア の推奨する組合せと交信距離仕様について記載します。なお、交信距離は取付条件で異なるため、記載の取付条件を十分確 認してください。 3-1-1交信距離仕様 アンプ部 データキャリア センサ部 形V600-D23P53 形V600-HAR91/HAM91/HAR92 形V600-HS51 形V600-HS61 形V600-HS63 形V600-HS67 0.5∼3.0mm 0.5∼3.0mm −−− −−− 形V600-D23P54 0.5∼5.0mm 0.5∼5.5mm −−− −−− 形V600-D23P55 0.5∼7.0mm 0.5∼7.0mm 0.5∼9.5mm −−− メモリ 形V600-D23P61 0.5∼8.0mm 0.5∼9.0mm 2∼16mm −−− EEP-ROM 形V600-D23P66N −−− −−− 5∼30mm 5∼35mm （電池レス） 形V600-D23P66SP −−− −−− 5∼25mm 5∼30mm 形V600-D23P71 −−− −−− 5∼35mm 10∼70mm −−− 0.5∼18mm 5∼35mm 10∼50mm 5∼18mm 5∼45mm 10∼60mm タイプ 形V600-D23P72 メモリ 形V600-D8KR12 S-RAM 形V600-D8KR13 −−− −−− 10∼30mm 10∼40mm 形V600-D8KR04 −−− −−− 10∼65mm 10∼100mm 形V600-D2KR16 −−− −−− 2∼15mm −−− （電池内蔵） タイプ 5∼15mm 注1.本仕様は、周囲温度、製品ばらつきを考慮した保証値です。 注2.リード距離とライト距離は同じです。 注3.センサ部設置条件 ・形V600-HS51：鉄に埋め込んだ状態 （データキャリアとの軸ズレ±2.0mm） ・形V600-HS61：センサ部の背面が金属 （鉄） のとき （データキャリアとの軸ズレ±2.0mm） ・形V600-HS63：センサ部の背面が金属 （鉄） のとき （データキャリアとの軸ズレ±10.0mm） ・形V600-HS67：センサ部の背面が金属 （鉄） のとき （データキャリアとの軸ズレ±10.0mm） 注4.データキャリア設置条件 ・形V600-D23P53／P54 ：鉄に埋め込んだ状態 ・形V600-D23P55／P66N／P66SP／P71／P72 ：データキャリアの背面が樹脂のとき （周囲に金属がないこと。） ・形V600-D23P61 ：データキャリアの背面が金属 （鉄） のとき ・形V600-D8KR12／13／04 ：データキャリアの背面が金属 （鉄） のとき ・形V600-D2KR16 ：データキャリアを取付ホルダに装着状態で金属 （鉄・アルミ） に取りつけたとき 注5.取りつけが金属以外の場合も仕様の交信距離を満足します。 注6.データキャリアは静止している状態。 3-1 第3章.p65 Page 1 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 3-1 交信距離 ; ;; ; 3-1-2交信領域図（代表例） ＜単位：mm＞ ここではセンサ部をベースとした場合のデータキャリアとの交信領域を示します。 ●センサ部 形V600-HS51と組合せた場合 形V600-HS51&形V600-D23P53 形V600-HS51&形V600-D23P54 形V600-HS51&形V600-D23P55 Y Y 15 X 10 5 ー15 形V600-HS51&形V600-D23P61 形V600-HS51&形V600-D23P66N Y ー10 ー5 0 5 10 15 X 形V600-HS51&形V600-D8KR12 Y 15 X 10 5 ー30 ●センサ部 形V600-HS61と組合せた場合 形V600-HS61&形V600-D23P53 ー20 ー10 0 10 20 30 X 形V600-HS61&形V600-D23P54 形V600-HS61&形V600-D23P55 Y Y 15 X 10 5 ー15 形V600-HS61&形V600-D23P61 形V600-HS61&形V600-D23P72 ー10 ー5 0 5 10 Page 2 X 形V600-HS61&形V600-D8KR12 3 -2 第3章.p65 15 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 3-1 交信距離 ●センサ部 形V600-HS63と組合せた場合 形V600-HS63&形V600-D23P61 形V600-HS63&形V600-D23P66N Y Y X 10 0 20 30 X 40 形V600-HS63&形V600-D23P71 X 30 20 20 10 10 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 X -50 -40 -30 -20 -10 0 形V600-HS63&形V600-D23P72 Y Y Y 40 30 10 -10 Y 40 20 -20 Y Y 30 -40 -30 形V600-HS63&形V600-D23P66SP 60 X 10 20 30 40 50 形V600-HS63&形V600-D8KR12 Y Y X Y Y 60 40 X X X 40 40 20 20 -80 -60 -40 -20 20 20 0 40 60 80 X 形V600-HS63&形V600-D8KR13 -60 -40 -20 20 40 60 X -60 形V600-HS63&形V600-D8KR16 Y Y 0 -20 0 20 20 60 X Y 80 X X 40 40 Y 60 X 40 20 形V600-HS63&形V600-D8KR04 Y Y 60 -40 60 40 -60 -40 -20 0 20 40 60 X -60 -40 -20 0 20 20 40 60 X -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 X 3-3 第3章.p65 Page 3 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 3-1 交信距離 ●センサ部 形V600-HS67と組合せた場合 V600-HS67&D23P66N 形V600-HS67&形V600-D23P66SP 形V600-HS67&形V600-D23P71 Y Y Y 80 70 80 60 50 40 60 40 20 X 形V600-HS67&形V600-D23P72 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 形V600-HS67&形V600-D8KR12 X -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 X X 60 40 40 40 20 20 20 0 20 40 60 80 100 X -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 X -80 -60 -40 -20 0 20 40 形V600-HS67&形V600-D8KR04 Y Y 120 X 80 40 -40 0 40 80 120 X 3 -4 第3章.p65 100 80 60 60 -80 80 Y Y 80 X 80 -120 60 形V600-HS67&形V600-D8KR13 Y Y 100 -20 20 Y Y -40 X 80 X 60 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 -60 Y 100 40 30 20 10 -100 -80 Y Page 4 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 60 80 X X 3-2 交信時間 交信時間とは、センサ部∼データキャリア間の交信に必要な時間です。インテリジェントフラグ3の場合には、ライト時が 最も長くなります。 3-2-1交信時間仕様 形式 形V600-HAM42-DRT リード 機能 データキャリア 種別 ライト データリードモード バイトモード ビットセットモード ビットクリアモード EEP-ROMタイプ 79ms 140ms 152ms S-RAMタイプ 64ms 97ms 109ms 3-2-2データキャリアの移動速度（コンベア速度） インテリジェントフラグ3の交信領域と交信時間を把握することによって、ラインにおけるデータキャリアの移動速度 （コン ベア速度） を計算することができます。 データキャリアの移動速度 （コンベア速度）= 交信領域内移動距離 （X） 交信時間 （例） 形V600-HAM42-DRT／形V600-HS63／形V600-D8KR04で データをリードする場合の計算 X=75mm Y Y 80 X 60 40 20 -80 -60 -40 -20 0 20 40 データキャリアの移動速度 （m／分）= 60 80 X -3 75 （mm） 75×10 （m） = 70.3 （m／分） = 1 （分） 64ms 64×10 -3× 60 注1. 移動速度は、交信距離Y、および軸ずれなどで変わりますので交信領域図を参照にして、最も領域が広い部分で使用され ることをお奨めします。 2. 本計算値は目安です。ご採用にあたっては、事前に実機テストを行ってください。 3. 本計算式には交信のエラー処理は含まれておりません。 3-5 第3章.p65 Page 5 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 第 4 章 取りつけ 4-1 アンプ部の取りつけ 4-1-1 設置環境について ■設置場所 ■盤内の取りつけ位置 インテリジェントフラグ3のアンプ部を次のような場所に アンプ部の使用周囲温度は、0∼+55℃です。下記項目を 設置しないでください。 守って取りつけてください。 ・ 周囲温度が0∼+55℃の範囲を超える場所や温度変化が急 ・ 通風スペースを十分とってください。特に複数台を並べ 激で結露するような場所。 ・ 相対湿度が、35∼85%RHの範囲を超える場所。 ・ 腐食性ガス、可燃性ガス、じん埃、塩分、鉄粉のある場 所。 て収容される場合には、ファンを取りつけて放熱してく ださい。 ・ 発熱量の高い機器 （ヒータ、トランス、大容量の抵抗器 など） の間近に取りつけないでください。 ・ 本体に直接、振動や衝撃が伝わる場所。 ・ 動作線 （モータ駆動などの大きな電流が流れる線） をアン ・ 直射日光があたる場所。 プ部の近くに配線する場合には、十分にテストを行い、 ・ 水、油、薬品など飛沫がある場所。 配線条件に注意して配線してください。 4-1 第4章.p65 Page 1 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-1 アンプ部の取りつけ 4-1-2取りつけ方法について アンプ部は、ねじ止めによる直付けとDINレール取りつけが可能です。 ■直付けの場合 ■DINレール取りつけの場合 直付けの場合、付属の取付金具を用い、必ず平ワッシャを q DINレールに取りつける場合、まずA部をかけ、B方向 使用のうえ、M4のねじ （2個） にて取りつけてください。 に押すと装着されます。 w DINレールから外す場合は、取りつけフックを手前に引 いてください。 2-M4 アンプ部 55±0.2 A DINレール B 取りつけフック ＜DINレール＞ 形PFP-100N2 （オムロン製） ＜エンドプレート＞ 形PFP-M （オムロン製） 4 -2 第4章.p65 Page 2 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-1 アンプ部の取りつけ ■取りつけ間隔 ■ネットワークの接地方法 アンプ部形V600-HAM42-DRTを複数個並べて取りつける場 DeviceNetでは、グランドループができないように、ネッ 合は、本体が発熱しますので、10mm以上の間隔をあけて トワークの1箇所だけで接地します。また、できるだけ 取りつけてください。 ネットワークの中央付近で接地するようにします。 次図のように、ケーブルのシールド線を電源供給装置の接 地端子GRと接続し、さらにD種接地 （第3種接地） を行って 10mm以上 ください。 電源用タップ T分岐タップまたは電源用タップ アンプ部 V＋ V＋ CAN L CAN L シールド オムロン製のDINレール用スペーサを2個以上お使いくださ 通信 ケーブル シールド CAN H CAN H V− V− 通信 ケーブル い。 （スペース1個の幅は5mm） ＜スペーサ＞ 形PFP-S GR GR V− V＋ V− V＋ 通信電源 通信電源 D種接地（第3種接地） D種接地（第3種接地） 接地する電源供給装置（1箇所のみ） 接地しない電源供給装置 複数の通信用の電源供給装置を使用している場合には、 ネットワークの中央付近の電源供給装置のみでシールド線 ■接地について GRラインは大地接地端子です。大きなノイズが加わる環 境においてのご使用、またはアンプ部形V600-HAM42-DRT が誤動作するときはD種接地 （従来の第3種接地 （接地抵抗 100Ω以下） ） をしてください。 また、接地線を他の機器と共用したり、建物の梁に接続し と接続して接地し、他の箇所ではシールド線と接続しない ようにしてください。また、複数の通信用の電源供給装置 をネットワークに接続する場合は、専用の電源用タップを 使用してください （電源供給装置は、ノードには数えませ ん） 。 ますと、かえって悪影響をうけることがありますのでご注 お願い 意ください。 アンプ部 他機器 ・シールド線は、ネットワークの複数箇所で接地 しないでください。接地はかならず1箇所のみと してください。 ・接地は、必ずD種接地 （第3種接地） にしてくださ GR D種接地 （従来の第3種接地） アンプ部 D種接地 （従来の第3種接地） 他機器 い。 ・接地は、駆動系のインバータ等とは別の、専用 接地にしてください。 ■水や油がかかる場所での設置について GR アンプ部やインターフェースケーブルとの接続コネクタは D種接地 （従来の第3種接地） 防水仕様ではありません。そのため制御ボックスに収納し てください。 4-3 第4章.p65 Page 3 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-1 アンプ部の取りつけ 4-1-3インターフェースケーブルとの接続 ■接続方法 Q @ ; ケーブル アンプ部とインターフェースケーブルとはコネクタ接続で す。付属のコネクタを必ずご使用下さい。 プラグ ※インターフェースプラグ、ケーブルに付いては 「CompoBus/D ユーザースマニュアル （マニュアルNo SCCC-308□） 」 を参照ください。 コネクタ V6 00 MS NS CS V6 00 HA M4 No. 2D RT 7 ER R 6 5 4 3 2 1 15 0 14 13 DA 12 11 TA 10 9 8 警告 形V600-HAM42-DRT（ケーブル、 コネクタを含む） は、必ず制御 ボックス内に入れて使用ください。水、油、埃、金属粉、腐食性ガ ス、有機溶媒などがかかる場合、製品の誤動作、損傷、 または発 火につながる恐れがあります。 4 -4 第4章.p65 Page 4 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-1 アンプ部の取りつけ 4-1-4センサ部コネクタの着脱方法 コネクタの黒色部 （A部） を持ち、切り込み部を合わせて “カ チッ” と音がするまで挿入してください。 V6 00 なお、センサ部を取り外す場合には、右図のB部を引くと MS NS CS 外れます。 V6 00 HA M4 No. 2D RT 注1. 挿入の際はB部を押してもロックされませんので必ず 7 ER R 6 5 4 3 2 1 15 0 14 13 DA 12 11 TA 10 9 8 A部のモールド部を持ってください。 2. 取外す場合、必ずB部を持って引き抜いてください。 アンプ B部 A部 4-5 第4章.p65 Page 5 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-2 センサ部の取りつけ 4-2-1取りつけ方法 ＜形V600-HS61＞ ＜形V600-HS51＞ ・ 形V600-HS61はM3ねじ2個で固定してください。 ・ 形V600-HS51はM12です。金属への埋込み、取りつけの 際は交信部 （コイル先端部） から±15mm以上離してくだ M3ねじ(2個） さい。 周囲金属 φ30(±15)mm以上 リードライトヘッド コイル中心 2-φ3.5 7mm以上 12±0.2 18 注.リードライトヘッドの先端より周囲金属 が出ないように取りつけてください。 4.5 18 30.5 ●取りつけ金具への取りつけ 取りつけ穴加工寸法 φ12+0.5 0 注.付属のナット、歯付座金を使用して取りつけ金具にはさ み込むように取りつけてください。なお締め付けトルク の許容値は6N・mです。 4 -6 第4章.p65 Page 6 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-2 センサ部の取りつけ ＜形V600-HS63＞ 形V600-HS63には、専用のナットを付属しています。 そのため表面取りつけと裏面取りつけが簡単にできます。 (1)表面取りつけ (2)裏面取りつけ 付属のナットをA部に挿入して取りつけてください。 M4ねじ(2個） A ナット コイル中心 2-M4 2-φ4.5 コイル中心 28±0.2 40 28±0.2 27 53 M4ねじ(2個） 27 注．表面取りつけの場合はナットを外してください。 4-7 第4章.p65 Page 7 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-2 センサ部の取りつけ ＜形V600-HS67＞ ・形V600 - HS67の取りつけは、M4ねじおよびスプリング 100 90±0.2 ワッシャで取りつけてください。締付トルクは、0.7∼ 4-M4 1.2N・mです。 ・取りつけ方向やデータキャリアとの接近方向に制約はあ りませんが、ベルトコンベアなどの移動装置の真近に取 りつけられる場合は、衝突に対して特に配慮ください。 100 90±0.2 お願い センサ部を取りつける筐体が金属の場合は必ず筐体をD種接地（従来の第3種接地）してください。 4 -8 第4章.p65 Page 8 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-2 センサ部の取りつけ 4-2-2周囲金属の影響 ＜形V600-HS51＞ ＜形V600-HS63＞ センサ部の周辺に、コイル面まで金属がある場合は4-2-1項 センサ部は表面取りつけの他に、衝突防止のため、金属体 「取りつけ方法」 時の交信距離 （3-1-1の交信距離仕様） と比べ への埋め込みもできます。この場合、金属体との距離は誤 て30％低下します。 動作を防止するため、30mm以上離してください。周囲金 属体とセンサ部間が30mm以下の場合、交信距離が大幅に 周囲金属 (鉄) 低下します。また、高さ方向が本体の高さを超えないよう にしてください。 φ12mm 交信距離 の低下率 約30％ 23 以 下 R11以上 金属体 50以上 ＜単位：mm＞ ＜形V600-HS61＞ センサ部は表面取りつけの他に、衝突防止のため、金属体 30以上 への埋込みもできます。この場合、金属体との距離は誤動 作を防止するため、15mm以上離してください。また、高 さ方向が本体の高さを超えないように取りつけてくださ 金 属 体 30以上 30以上 い。 30以上 10 以 下 R10以上 金属体 30以上 注1. ケーブルの曲げ半径は11mm以上確保してください。 2. 周囲金属体とセンサ部間が30mm以下の場合、交信距離 ＜単位：mm＞ が大幅に低下します。 15以上 15以上 15以上 15以上 金属体 注1. ケーブルの曲げ半径は10mm以上確保してください。 2. 周囲金属体とセンサ部間が15mm以下の場合、交信距 離が大幅に低下します。 4-9 第4章.p65 Page 9 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-2 センサ部の取りつけ ＜形V600-HS67＞ センサ部は表面取りつけの他に衝突防止のため、金属体への埋め込みもできます。 この場合、金属体との距離は誤動作を防止するため、50mm以上離してください。周囲金属体とセンサ部間が50mm以下 の場合、交信距離が大幅に低下します。 また、高さ方向が本体の高さを越えないようにしてください。 30 以 下 ＜単位：mm＞ 50以上 R11以上 金属体 50以上 金 属 体 50 以上 50以上 50以上 注1. コードの曲げ半径は11mm以上確保してください。 2. 周囲金属体とセンサ部間が50mm以下の場合、交信距 離が大幅に低下します。 4-10 第4章.p65 Page 10 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-2 センサ部の取りつけ 4-2-3センサ部間の相互干渉 複数のセンサ部を使用する場合、相互干渉による誤動作防止のため、それぞれ以下に示す取りつけ間隔を確保してください。 ＜形V600-HS51＞ ＜形V600-HS63＞ ●対向する場合：80mm以上 ●対向する場合：200mm以上 形V600-HS51 形V600-HS51 形V600 -HS63 80mm以上 形V600 -HS63 ●並置する場合：80mm以上 80mm以上 形V600 -HS51 形V600 -HS51 200mm以上 ●並置する場合：200mm以上 ＜形V600-HS61＞ 形V600-HS63 ●対向する場合：80mm以上 形V600 -HS61 形V600-HS63 形V600 -HS61 200mm以上 80mm以上 ●並置する場合：80mm以上 形V600-HS61 形V600-HS61 80mm以上 4-11 第4章.p65 Page 11 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-2 センサ部の取りつけ ＜形V600-HS67＞ ●対向する場合：650mm以上 （SYNCモード使用時） 900mm以上 （AUTOモード使用時） 650mm以上 (900mm以上) ●並置する場合：550mm以上 （SYNCモード使用時） 1,200mm以上 （AUTOモード使用時） 550mm以上 (1,200mm以上) 4-12 第4章.p65 Page 12 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-2 センサ部の取りつけ 4-2-4近接センサとの影響（相互干渉） 形V600シリーズは電磁結合方式 （周波数530kHz） を用いているため、センサ部と近接スイッチなど （400∼600kHzの発振周波数 をもつセンサ） と近接して配置した場合、近接センサが誤動作する場合があります。そのため、取りつけ、およびセンサの選 定に関しては事前テストなどにより十分な確認を行なってください。 ＜形V600-HS51＞ ＜形V600-HS63＞ 近接センサとセンサ部との位置関係により、相互干渉距離 以下の取りつけ間隔を確保してください。 が異なります。以下に示す取りつけ間隔を確保してくださ 100mm以上 い。 形V600-HS63 近接センサ 近接センサ 100mm以上 近接センサ 形V600-HS51 近接センサ 200mm以上 100mm以上 150mm以上 100mm以上 近接センサ 形V600-HS63 ＜形V600-HS61＞ 以下の取りつけ間隔を確保してください。 100mm以上 近接センサ 形V600-HS61 近接センサ 近接センサ 100mm以上 100mm以上 形V600-HS61 近接センサ 4-13 第4章.p65 Page 13 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-2 センサ部の取りつけ ＜形V600-HS67＞ 以下の取りつけ間隔を確保してください。 ●対向設置する場合：300mm以上 ●垂直設置する場合：400mm以上 並行設置する場合 近接センサ 300mm以上 400mm以上 形V600-HS67 近接センサ 400mm以上 近接センサ 形V600-HS67 4-14 第4章.p65 Page 14 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-3 データキャリアの取りつけ 4-3-1メモリEEP-ROM（電池レス） タイプの取りつけ方法 ＜形V600-D23P71／形V600-D23P72＞ データキャリアの取りつけは、別売の専用ホルダ （形V600-A84） を使用することをお奨めします。 ■専用ホルダでの取りつけ方法 (1)専用ホルダ （形V600-A84） をパレットやコンテナに取りつけてください。 ●ねじ止めの場合 ●超音波取りつけの場合 M3皿ねじで取りつけてください。締付トルクは、0.3∼ 専用ホルダをプラスチック製のバケットやコンテナに取り 0.5N・mです。 つける場合、超音波溶着することができます。この場合、 2-φ3.2(取りつけ穴) M3サラねじ使用 24.4 99.8±0.5 42.5 4-R3 1ケ所あたり数秒で溶着できます。 ＜推奨超音波ウェルダー＞ 形式：100 Z-28S-H メーカ：三甲株式会社 （TEL06-862-5132） 注．電話番号は変更になることがありますので事前にご確 67.8±0.5 認ください。 (2)専用ホルダを取りつけた後、データキャリアを差し込みます。下図のようにホルダの溝にデータキャリアを差し込み、最 後までスライドさせてください。 V600-A84 V600-D23P71 MADE IN JAPAN MADE IN JAPAN 4-15 第4章.p65 Page 15 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-3 データキャリアの取りつけ ■背面金属の影響 データキャリアの背面に金属がある場合は、交信距離が低下します。万一、金属に取りつける場合には必ず非金属 （ex.プラス チック、木材など） のスペーサを入れてください。以下にデータキャリア金属面間の距離と交信距離の関係を示します。 (1)形V600-D23P71 (2)形V600-D23P72 交 信 (％) 距 離 100 背 面 金 80 属 な し 60 を 100 ％ 40 と し た 20 と き Y 交 信 (％) 距 離 100 背 面 金 80 属 な し 60 を 100 ％ 40 と し た 20 と き Y ( ( 形V600-HS63 形V600-HS67 センサ部 10 20 30 40 0 50 (mm) 背面金属との距離 X データキャリア 形V600-HS67 10 20 30 40 背 面 金 属 Y 交信距離 金 属 ) ) 0 形V600-HS63 50 (mm) X 背面金属との距離 X 専用ホルダを使用すればデータキャリア−金属面間の距離を調節できます。下図のように専用ホルダは重ね合わせて使用で きるようになっており、それぞれ向きを逆にして重ねると固定できます。 専用ホルダの厚みは5mm/1枚です。 V60 0-A8 4 AN JAP DE IN JAP E IN MA MADE IN JAPAN MAD V600-A84 AN V60 0-A 84 V600-A84 ■傾きの影響 センサ部とデータキャリアはできるだけ平行になるように取りつけてください。 センサ部とデータキャリアは傾けて取りつけても交信できますが、傾きと交信距離との関係は以下のようになります。 (1)形V600-D23P71の傾きによる交信距離の低下率 データキャリアの傾き （θ° ） θ 金 属 0 10 20 30 40 形V600-HS63 0％ 1％ 3％ 6％ 10％ 形V600-HS67 0％ 0％ 2％ 4％ 6％ (2)形V600-D23P72の傾きによる交信距離の低下率 データキャリアの傾き （θ° ） 0 10 20 30 形V600-HS63 0％ 3％ 4％ 5％ 7％ 形V600-HS67 0％ 0％ 4％ 6％ 12％ データキャリア センサ部 形V600-HS63／HS67 40 取りつけ条件：センサ部は背面金属取りつけ データキャリアは背面非金属取りつけ 4-16 第4章.p65 Page 16 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-3 データキャリアの取りつけ ＜形V600-D23P66N＞ ■取りつけ方法 2-M3 データキャリアは、M3皿ねじ、およびワッシャーにて取り つけてください。締付トルクは0.3∼0.5N・mです。 データキャリアの取りつけ方向、センサ部との移動方向に 25±0.2 制約はありません。 25±0.2 ■背面金属の影響 データキャリアの背面に金属がある場合は、交信距離が低下します。万一、金属に取りつける場合には別売りの専用アタッ チメント （形V600-A86） を使用していただくか、非金属 （ex.プラスチック、樹脂など） のスペーサを入れてください。以下にデー タキャリア−金属面間の距離と交信距離の関係を示します。 なお、専用アタッチメントの厚みは10mmで重ね合わせて使うこともできます。 アタッチメント （形V600-A86） の取りつけ方 形V600-D23P66N 交 信 (％) 距 離 100 背 面 金 80 属 な し 60 を 100 ％ 40 と し た 20 と き Y M3皿ねじ ( 00 V6 形V600-HS63 D P6 23 6N 形V600-HS67 センサ部 M AD E IN JA 背 面 金 属 Y 交信距離 N ) PA 金 属 データキャリア 0 10 20 30 40 50 (mm) X 背面金属との距離 X 注．取りつけ穴の位置が重なるように方向合わせをしてく ださい。 ■傾きの影響 センサ部とデータキャリアはできるだけ平行になるように取りつけてください。 センサ部とデータキャリアは傾けて取りつけても交信できますが、傾きと交信距離との関係は以下のようになります。 形V600-D23P66Nの傾きによる交信距離の低下率 θ データキャリアの傾き （θ° ） 金 属 0 10 20 30 40 形V600-HS63 0％ 2％ 2％ 3％ 5％ 形V600-HS67 0％ 1％ 3％ 8％ 17％ 取りつけ条件：センサ部は背面金属取りつけ データキャリア 形V600-D23P66N データキャリアは背面非金属取りつけ センサ部 形V600-HS63／HS67 4-17 第4章.p65 Page 17 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-3 データキャリアの取りつけ ＜形V600-D23P66SP＞ ■取りつけ方法 データキャリアは、M5ねじ、およびワッシャーにて取りつ 2-M5 けてください。締付トルクは1.2N・mです。 データキャリアの取りつけ方向、センサ部との移動方向に 制約はありません。 80±0.2 ■背面金属の影響 データキャリアの背面に金属がある場合は、交信距離が低下します。万一、金属に取りつける場合には、非金属 （ex.プラス チック、樹脂など） のスペーサを入れてください。以下にデータキャリア−金属面間の距離と交信距離の関係を示します。 形V600-D23P66SP 交 信 (％) 距 離 100 背 面 金 80 属 な し 60 を 100 ％ 40 と し た 20 と き Y ( 形V600-HS63 形V600-HS67 センサ部 金 属 データキャリア 背 面 金 属 Y 交信距離 ) 0 10 20 30 40 50 (mm) X 背面金属との距離 X ■傾きの影響 センサ部とデータキャリアはできるだけ平行になるように取りつけてください。 センサ部とデータキャリアは傾けて取りつけても交信できますが、傾きと交信距離との関係は以下のようになります。 形V600-D23P66SPの傾きによる交信距離の低下率 データキャリアの傾き （θ° ） θ 金 属 0 10 20 30 40 形V600-HS63 0％ 2％ 2％ 3％ 5％ 形V600-HS67 0％ 1％ 3％ 8％ 17％ 取りつけ条件：センサ部は背面金属取りつけ データキャリアは背面非金属取りつけ データキャリア 形V600-D23P66SP センサ部 形V600-HS63／HS67 4-18 第4章.p65 Page 18 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-3 データキャリアの取りつけ ＜形V600-D23P61＞ ■取りつけ方法 データキャリアの取りつけは、M3ねじおよびワッシャーに て取りつけてください。締付トルクは0.3∼0.5N・mです。 データキャリアの取りつけ方向、センサ部との移動方向に 制約はありません。 2-M3 30±0.1 ■周囲金属の影響 データキャリアの周囲に金属がある場合 （b） には、aの金属表面取りつけに比べて交信距離が約10％低下します。 なお、 「3-1 交信距離」 の仕様はaの金属 （鉄） への取りつけの場合です。 a b データキャリア データキャリア 鉄(SC,SS材) 交信距離 10％ダウン 鉄（SC,SS材） a金属表面への取りつけ b金属埋め込み取りつけ ■周囲金属の材質による違い 交信距離は周囲金属の材質によっても異なりますのでご注 意ください。 項目 データキャリア形式 鉄 SUS 黄銅 形V600-D23P61 100％ 95％ 95％ アルミ ニウム 95％ 注．背面金属が鉄の場合を100％とする ■傾きの影響 センサ部とデータキャリアはできるだけ平行になるように取りつけてください。 センサ部とデータキャリアは傾けて取りつけても交信できますが、傾きと交信距離との関係は以下のようになります。 θ 形V600-D23P61の傾きによる交信距離の低下率 金 属 データキャリアの傾き（θ° ） データキャリア 形V600-D23P61 形V600-HS63 0 10 20 30 40 0％ 5％ 14％ 23％ 100％ 金属 センサ部 形V600-HS63 4-19 第4章.p65 Page 19 03.11.26, 1:15 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-3 データキャリアの取りつけ ＜形V600-D23P53／形V600-D23P54＞ ■取りつけ方法 ・ データキャリアの取りつけは、右図の加工寸法をご参照 形V600-D23P54 R0.3以下 形V600-D23P53 R0.2以下 ください。 ・ 取りつけにあたっては、2液性のエポキシ系接着剤をご 使用ください。 +0.1 +0.1 0 φ12.1 0 φ8.1 推奨：2液性エポキシ接着剤 TB2001 （本剤） ／TB2105C （硬化剤） スリーボンド製 5 +0.1 0 6 +0.1 0 ・ データキャリアはマーキング面が交信面になります。右 マーキング面 図の方向で取りつけてください。 マーキング面 ■周囲金属の材質による違い ・周囲／背面金属の材質によっても交信距離が変わりますのでご注意ください。 データキャリア形式 項目 鉄 SUS 黄銅 アルミニウム 形V600-D23P53（φ8） 100％ 70∼80％ 55∼70％ 55∼70％ 形V600-D23P54（φ12） 100％ 85∼90％ 80∼85％ 80∼85％ 注．周囲背面金属が鉄の場合を100％とする ・周囲や背面が非金属の場合、交信距離は10％以上アップします。 ■傾きの影響 センサ部とデータキャリアはできるだけ平行になるように取りつけてください。 センサ部とデータキャリアは傾けて取りつけても交信できますが、傾きと交信距離との関係は以下のようになります。 (1)形V600-D23P53の傾きによる交信距離の低下率 データキャリア ＜形V600-D23P53＞ 形V600-HS51/HS61 金属 センサ部 形V600-HS51 θ 10 20 30 40 0％ 8％ 16％ 30％ 60％ (2)形V600-D23P54の傾きによる交信距離の低下率 ＜形V600-D23P54＞ 形V600-HS51/HS61 センサ部 形V600-HS61 データキャリアの傾き（θ° ） 0 データキャリアの傾き（θ° ） 0 10 20 30 40 0％ 4％ 8％ 16％ 30％ データキャリア 金属 θ 4-20 第4章.p65 Page 20 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-3 データキャリアの取りつけ ＜形V600-D23P55＞ ■取りつけ方法 ・ データキャリアの取りつけは、非金属体に右図の加工寸法で取りつけてください。 形V600-D23P55 ・ 取りつけにあたっては、エポキシ系接着剤をご使用ください。 R0.2以下 製品名 メーカー 2液性エポキシ接着剤 樹脂等 φ8.1 使用周囲温度 −40∼＋70℃ +0.1 0 推奨：ご使用される周囲温度別に、下表に掲げる接着剤をご推奨いたします。 （株） スリーボンド 2001（本剤） /2105C（硬化剤） −40∼＋150℃ 1液性エポキシ接着剤 （株） スリーボンド 5 +0.1 0 2285 ・ データキャリアは、マーキング面が交信面になります。右図の方向で取りつけてく ださい。 マーキング面 マーキング面 ■周囲金属の影響（参考） データキャリアの周囲に金属がある場合は、交信距離が大幅に低下します。以下にデータキャリアの周囲が樹脂の場合を100％ とした場合の交信特性を示します。 センサ部形式 鉄 SUS 黄銅 アルミニウム 形V600-HS51 項目 約40％ 約35％ 約30％ 約30％ 形V600-HS61 約35％ 約25％ 約20％ 約20％ ■傾きの影響（参考） センサ部とデータキャリアはできるだけ平行になるように取付けてください。 センサ部とデータキャリアは傾けて取りつけても交信できますが、傾きと交信距離との関係は以下のようになります。 形V600-D23P55の傾きによる交信距離の低下率 データキャリアの傾き（θ° ） データキャリア 樹脂 θ 0 10 20 30 40 形V600-HS51 0％ 10％ 20％ 30％ 50％ 形V600-HS61 0％ 16％ 24％ 30％ 45％ センサ部 形V600-HS51 センサ部 形V600-HS61 データキャリア 樹脂 θ 4-21 第4章.p65 Page 21 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-3 データキャリアの取りつけ 4-3-2メモリS-RAM（電池内蔵） タイプの取りつけ方法 ＜形V600-D8KR12/13/04＞ ■取りつけ方法 ・データキャリアの取りつけは、M4ねじ、およびスプリングワッシャにてねじ止めしてください。 締付トルクは0.7∼1.2N・mです。 ・データキャリアの取りつけ方向、センサ部との移動方向に制約はありません。 ・形V600-D8KR12 65 55±0.2 ・形V600-D8KR13 86 76±0.1 2-M4 30±0.2 40 2-M4 44±0.1 54 ・形V600-D8KR04 86 76±0.2 4-M4 44±0.2 54 4-22 第4章.p65 Page 22 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-3 データキャリアの取りつけ ■金属部への取りつけ方法 (1)形V600-D8KR12/13 形V600-D8KR12、形V600-D8KR13は、表面取りつけの他に金属体への埋込み取りつけも可能ですが、金属の高さ方向が本体 を越えないようにしてください。 ・形V600-D8KR12 表面取りつけ 埋込み取りつけ 15mm以下 金属体 金属体 ・形V600-D8KR13 表面取りつけ 埋込み取りつけ 15mm以下 金属体 金属体 (2)形V600-D8KR04 ・ 形V600-D8KR04は、金属表面取りつけの他に埋込み取りつけができますが、埋込み取りつけの場合、金属体との距離xに よって交信距離が大幅に変わるのでご注意ください。 Xmm 表面取りつけ Xmm 埋込み取りつけ 20mm以下 金属体 金属体 金属背面取りつけ 金属埋込み取りつけ ●センサ部形V600-HS63との組み合せ ●センサ部形V600-HS67との組み合せ （軸ズレ±0mm時） 交100 信 距 離 80 ︵ mm ︶ 60 （軸ズレ±0mm時） 交 信 距 離 ︵ mm ︶ 100 X X X X センサ部 40 センサ部 データキャリア X X 20 0 20 40 データキャリア 50 X X 60 80 ∞大 （100以上） mm 周囲金属との間隔（X） （ ） 0 20 40 60 80 ∞大 （100以上） mm 周囲金属との間隔（X） （ ） ■傾きの影響 センサ部とデータキャリアは、下図のようにθが10°以下になるように取りつけてください。 θが10゜以下となるように 取りつけてください。 データ キャリア θ センサ部 4-23 第4章.p65 Page 23 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 4-3 データキャリアの取りつけ ＜形V600-D2KR16＞ ■取りつけ方法 取りつけにあたっては別売の専用ホルダ （形V600-A81） を使用してください。 まず、専用ホルダをM3皿ねじで最低2カ所をねじ止めしてください。締付トルクは0.3∼0.5N・mです。 データキャリアはこの専用ホルダに手ではめ込んでください。 データキャリアの背面に、付属の電池交換カバーシールを必ず貼り付けてください。電池交換カバーシールがないと、保護 構造IP50が保証されません。 カバーシール 40±0.1 電池交換時、データは保持されません。 電池交換時にデータのバックアップ をお願いします。 使用電池 CR2016 ご注意 （4φ5.5） CK リチウム電池を内蔵しています。 発火、破裂、燃焼の恐れがあるので 100℃以上の過熱、焼却は しないでください。 LO 24±0.1 OPEN 電池の交換方法 +極を上側にして ツメに引っ掛けた後 強く押し込んで ください。 （4φ3.5） ■金属部への取りつけ方法 金属埋込み取りつけ、金属表面取りつけが可能です。下図のように取りつければ、交信距離に変化はありません。 埋込み取りつけ 10mm以上 表面取りつけ 10mm以上 データキャリア 5mm以下 （注） データキャリア 金属体 金属体 注．専用ホルダをご使用の場合、9mm以下になります。 ■傾きの影響 センサ部とデータキャリアは、下図のようにθが10°以下となるように取りつけてください。 θが10゜以下となるように 取りつけてください。 データ キャリア θ センサ部 4-24 第4章.p65 Page 24 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 第 5 章 上位機器との通信 インテリジェントフラグ3形V600-HAM42-DRTは、DeviceNet （Compo Bus/D） のマスタユニットと接続して使用することがで きます。 本章では、マスタユニットと接続し、通信する際の動作について機種別にタイムチャートと動作概要示します。本章に示す タイムチャートに従い、上位機器の通信プログラムを作成してください。 形式 動作内容 インテリジェントフラグ3 形V600-HAM42-DRT ページ AUTO （オート） モードによる読み出し 5−2 SYNC （同期） モードによる読み出し 5−4 AUTO （オート） モードによる書き込み 5−6 SYNC （同期） モードによる書き込み 5−8 各信号については2-1-3 「入出力仕様」 をご参照下さい。 5-1 第5章.p65 Page 1 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 5-1 AUTO（オート） モードによる読み出し オートモードとは、形V600-HAM42-DRTが電源ON時で INHIBIT 入力が “1” の間は常時データキャリアとアクセスできる状態 にあるモードです。したがって、同期用のTRG入力は必要無く、データキャリアが交信エリア内に入ると自動的にデータキャ リアとアクセスを行います。 なおリードされたデータは、データキャリアが存在している間、データ出力信号に出力されます。 リードアクセス後、データキャリアが交信エリア内にとどまった場合、再度のアクセスは行われません。データキャリアが 一度交信エリア外に出た後、または INHIBIT 入力が “0” にて動作を停止し、解除後に、再度データキャリアの待ち状態にな ります。 データキャリア の位置 エリア内 データキャリア とのアクセス状態 アドレス入力 (DC検出中) 読出実行q エリア外 エリア内 (DC検出中) 読出実行w (DC検出中) 読出実行e (DC検出中) アドレス指定入力 INHIBIT入力 HS 出力 R/W切換 入力 "0" NORMAL 出力 t auto ERROR 出力 データ全て0 データ出力 データ入力 データ表示 LED データq 全て0 データw 全て0 データe 全消灯 データe表示 Don't Care 前回データ出力 全消灯 データq表示 全消灯 データw表示 出力時間t auto はデータキャリアが交信エリアに存在している時間となります。ただし、ディップスイッチ2-1 （アウトプット モード） で設定された出力時間 （OFFの場合は100ms、ONの場合は500ms） より存在時間が短い場合は、この時間まで継続して 出力されます。 5 -2 第5章.p65 Page 2 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 5-1 AUTO（オート） モードによる読み出し ＜解説＞ 正常時 エラー時 (1)上位機器側で INHIBIT を “1” にした状態でデータキャリ AUTOモード時のエラーは一般的には移動速度が速すぎてし ア待ち状態になります。初期状態ではデータ出力はすべ まって、アクセス中に交信エリアからデータキャリアが出 て “0” です。 てしまった場合などに発生します。 (2)データキャリアが交信エリア内に入ると、入力情報を取 (1)エラーが発生すると、エラーに対応したエラー種別を り込み、データキャリアからの読出し処理を開始しま データ出力に出力し、ERROR信号を “1” にします。この す。この時データ出力の “0” クリア、LEDの消灯を行いま 時データ表示LEDにはエラー種別を点滅表示 （赤色） しま す。 す。 (3)読出し処理が完了すると、データキャリアのデータを データ出力に出力し、NORMAL出力を “1” にします。こ の時にデータ表示LEDにもデータ出力の内容が表示され (2)データキャリアが交信エリア内に存在する場合は、デー タ出力、エラー出力は保持されます。 (3)データキャリアが交信エリア外に出た時点でデータ出 力、ERROR出力は “0” になります。 ます。 (4)データキャリアが交信エリア内に存在する場合は、デー タ出力、NORMAL出力は保存されます。 (5)データキャリアが交信エリア外に出た時点でデータ出 力、NORMAL出力は “0” になります。 ただし、データキャリアがアウトプットモードで設定さ れた時間より速く、交信エリア外に出た場合はアウト プットモードで設定された時間経過後、データ出力、 NORMAL出力は “0” になります。 (6)データ表示LEDは、次のデータキャリアがエリア内に入 るまで、保持されます。 (7)データキャリアがエリアから出ない状態で、処理を継続 して行う場合 （次データ読出し、等） には、上位機器側で INHIBIT 入力を “0” にして下さい。これにより出力/LED は “0” クリア/消灯され、その後 INHIBIT 入力が解除 （ “1” ） ただし、データキャリアがアウトプットモードで設定さ れた時間より速く、交信エリア外に出た場合はアウト プットモードで設定された時間経過後、データ出力、 ERROR出力は “0” になります。 (4)データ表示LEDは、次のデータキャリアがエリア内に入 るまで、出力保持されます。 ( 5 ) データキャリアがエリアから出ない状態で、処理を継 続して行う場合（リトライ、等）には、上位機器側で INHIBIT 入力を“0”にして下さい。これにより出力/ LEDは“0”クリア/消灯され、その後 INHIBIT 入力が 解除（“1 ”）されると、再度データキャリアを検出 し読出し処理を行います。 ※ HS出力が“1”になるまで INHIBIT 入力を“0”のま まにしてから“1”として下さい。 されると、再度データキャリアを検出し読出し処理を行 います。※HS出力が “1” になるまで INHIBIT 入力を “0” の ままにしてから “1” として下さい。 5-3 第5章.p65 Page 3 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 5-2 SYNC（同期） モードによる読み出し 同期モードでは、形V600-HAM42-DRTの電源ON後、TRG入力待ちの状態になります。 TRG入力後、直ちに、リードまたはリトライアクセスが行われます。その時データキャリアが交信エリア内にあれば、処理 結果が一定時間出力されます。データキャリアが交信エリア内に無ければ、データキャリア不在を検知してエラー出力を出 力します。 データキャリア の位置 エリア内 データキャリア とのアクセス状態 エリア外 読出実行q エリア内 読出実行w(エラー発生) 読出実行e アドレス指定入力 アドレス入力 TRG入力 HS出力 R/W切換 入力 "0" NORMAL 出力 t sync t sync ERROR 出力 t sync データ全て0 データq 全て0 エラーw 全て0 データe データ出力 Don't Care データ入力 データ表示 LED 前回データ出力 全消灯 データq表示 全消灯 データwエラー表示 全消灯 データe表示 （アウトプットモード） がOFFの場合は100ms、ONの場合は500msとなります。 出力時間tsyncについてはディップスイッチ2-1 5 -4 第5章.p65 Page 4 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 5-2 SYNC（同期） モードによる読出し ＜解説＞ 正常時 エラー時 (1)上位機器側でR/W切換入力を “0” とし、データキャリアが SYNC （同期） モード時のエラーは、一般的にデータキャリア 交信エリア内に存在する状態で、TRG入力を “1” にしま が交信エリア内に存在しない状態でTRG入力を “1” にした場 す。 合に起こります。 ※ HS出力が “1” になるまでTRG入力を “1” のままにして下さ (1)交信エリア外でTRG入力を “1” にした時、データキャリア の不在を検知します。 い。 (2)TRG入力の “1” を確認すると、入力情報を取込み、HS出 (2))エラーに対応したエラー種別をデータ出力ラインに出力 力に “1” を出力した後、データキャリアからの読出し処理 し、ERROR出力を “1” にします。この時データ表示LED を開始します。この時データ出力の “0” クリア、LEDの消 にはエラー種別を点滅表示 （赤色） します。 (3)アウトプットモードで設定された時間経過後、データ出 灯を行います。 (3)TRG入力が “0” になると、HS出力を “0” にします。 力、ERROR出力は “0” になります。 (4)読出し処理が完了すると、データキャリアのデータを データ出力に出力し、NORMAL出力を “1” にします。こ の時データ表示LEDにはリードデータを表示します。 ※ データキャリアとの読出し処理完了時点で、TRG入力の “1” が継続している場合には、TRG入力の “0” になるのを 待ってデータ出力を行います。 (5)上位機器側ではNORMAL出力をトリガに、データ出力を 取り込みます。 (6)アウトプットモードで設定された時間経過後、データ出 力、NORMAL出力は “0” になります。 5-5 第5章.p65 Page 5 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 5-3 AUTO（オート） モードによる書き込み AUTO （オート） モードには、16ビットもしくは8ビットのデータを、①そのまま書き込む 「BYTE （バイト） モード」 、②ある特定 のビットのみに “1” をたてる 「BIT SET （ビットセット） モード」 、③ある特定のビットのみを “0” にする 「BIT CLR （ビットクリア） モード」 の3つがあります。これらのモードにおける基本的なタイムチャートは同様であるため、ここでは 「BYTE （バイト） モー ド」 を代表例として示します。 データキャリア の位置 データキャリア とのアクセス状態 アドレス入力 エリア内 エリア外 エリア内 書込実行e (DC検出中) (DC検出中) 書込実行w (DC検出中) (DC検出中) 書込実行q アドレス指定入力 INHIBIT入力 HS 出力 R/W切換 入力 "1" NORMAL 出力 t auto ERROR 出力 データ出力 データ全て0 全て0 ライトデータq データ入力 データ表示 LED 全て0 前回データ出力 全消灯 全て0 全て0 ライトデータw データq表示 全消灯 データw表示 全て0 ライトデータe 全消灯 データe表示 （アウトプットモー 出力時間tautoはデータキャリアが交信エリアに存在している時間となります。ただし、ディップスイッチ2-1 ド） で設定された出力時間 （OFFの場合は100ms、ONの場合は500ms） より存在時間が短い場合は、この時間まで継続して出力 されます。 5 -6 第5章.p65 Page 6 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 5-3 AUTO （オート） モードによる書き込み ＜解説＞ 正常時 エラー時 (1)上位機器側でR/W切換入力を “1” 、 INHIBIT 入力を “1” に AUTOモード時のエラーは一般的には移動速度が速すぎて した状態でデータキャリア待ち状態になります。初期状 しまって、アクセス中に交信エリアからデータキャリアが 態ではデータ出力は全て “0” です。 出てしまった場合などに発生します。 (2)上位機器側でデータ入力にライトデータを入力します。 (1)エラーが発生すると、エラーに対応したエラー種別を (3)データキャリアが交信エリア内に入ると、入力情報を取 データ出力に出力し、ERROR信号を “1” にします。この り込み、データキャリアへのデータの書込み処理を開始 時データ表示LEDはエラー種別を点滅表示（赤色）しま します。この時データ出力の “0” クリア、LEDの消灯を行 す。 (2) データキャリアが交信エリア内に存在する場合は、デー います。 (4)書込み処理が完了すると、NORMAL出力を“1”にしま す。この時にデータ表示LEDにライトデータが表示され タ出力、エラー出力は保持されます。 (3)データキャリアが交信エリア外に出た時点でデータ出 力、ERROR出力は “0” になります。 ます。 ( 5 ) データキャリアが交信エリア内に存在する場合は、 NORMAL出力は保持されます。 (6)データキャリアが交信エリア外に出た時点でNORMAL出 力は “0” になります。 ただし、データキャリアがアウトプットモードで設定さ れた時間より速く、交信エリア外に出た場合はアウト プットモードで設定された時間経過後、NORMAL出力は “0” になります。 (7)データ表示LEDは、次のデータキャリアがエリア内に入 るまで、保持されます。 (8)データキャリアがエリアから出ない状態で、処理を継続 して行う場合 （次データ書込み、等） には、上位機器側で INHIBIT 入力を “0” にして下さい。これにより出力/LED は “0” クリア/消灯され、その後 INHIBIT 入力が解除 （ “1” ） ただし、データキャリアがアウトプットモードで設定さ れた時間より速く、交信エリア外に出た場合はアウト プットモードで設定された時間経過後、データ出力、 NORMAL出力は “0” になります。 (4) データ表示LEDは、次のデータキャリアがエリア内に入 るまで、保持されます。 ( 5 ) データキャリアがエリアから出ない状態で、処理を継 続して行う場合（リトライ、等）には、上位機器側で I N H I B I T 入力を “0 ” にして下さい。これにより出力/ LEDは “0” クリア/消灯され、その後 INHIBIT 入力が解 除 （ “1 ” ） されると、再度データキャリアを検出し書込み 処理を行います。 ※ HS出力が “1” になるまで INHIBIT 入力を “0” のままにし て下さい。 されると、再度データキャリアを検出し書込み処理を行 います。 ※ HS出力が “1” になるまで INHIBIT 入力を “0” のままにし て下さい。 5-7 第5章.p65 Page 7 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 5-4 SYNC（同期） モードによる書き込み SYNC （同期） モードには、AUTO （オート） モード同様、16ビットもしくは8ビットのデータを、①そのまま書き込む 「BYTE （バ イト） モード」 、②ある特定のビットのみに “1” をたてる 「BIT SET （ビットセット） モード」 、③ある特定のビットのみを “0” にす る 「BIT CLR （ビットクリア） モード」 の3つがあります。これらのモードにおける基本的なタイムチャートは同様であるため、 ここでは 「BYTE （バイト） モード」 を代表例として示します。 データキャリア の位置 エリア内 データキャリア とのアクセス状態 書込実行q エリア外 エリア内 書込実行w(エラー発生) 書込実行e アドレス指定入力 アドレス入力 TRG入力 HS出力 R/W切換 入力 "1" NORMAL 出力 t sync t sync ERROR 出力 t sync データ全て0 全て0 全て0 エラーw 全て0 全て0 データ出力 データ入力 Don't Care データ表示 LED 前回データ出力 全消灯 ライトデータq ライトデータw ライトデータe ライトデータq表示 全消灯 データwエラー表示 全消灯 データe表示 （アウトプットモード） がOFFの場合は100ms、ONの場合は500msとなります。 出力時間tsyncについてはディップスイッチ2-1 5 -8 第5章.p65 Page 8 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 5-4 SYNC （同期） モードによる書込み ＜解説＞ 正常時 エラー時 (1)上位機器側でR/W切換入力を “1” 、ライトデータを出力 SYNC （同期） モード時のエラーは、一般的にデータキャリア し、データキャリアが交信エリア内に存在する状態で、 が交信エリア内に存在しない状態でTRG入力を “1” にした場 TRG入力を “1” にします。 合に起こります。 ※ HS出力が “1” になるまでTRG入力を “1” のままにして下さ (1) 交信エリア外でTRG入力を “1” にした時、データキャリア の不在を検知します。 い。 (2)TRG入力の “1” を確認すると、入力情報を取込み、HS出 (2) エラーに対応したエラー種別をデータ出力ラインに出力 力に “1” を出力した後、データキャリアへの書込み処理を し、ERROR出力を “1” にします。この時データ表示LED 開始します。この時データ出力の “0” クリア、LEDの消灯 にはエラー種別を点滅表示 （赤色） します。 (3) アウトプットモードで設定された時間経過後、データ出 を行います。 (3)TRG入力が “0” になると、HS出力を “0” にします。 力、ERROR出力は “0” になります。 (4)書込み処理が完了すると、データ出力にALL0を出力し、 NORMAL出力を “1” にします。この時データ表示LEDに はライトデータを表示します。 ※ データキャリアへの書込み処理完了時点で、TRG入力の “1”が継続している場合には、TRG入力の“0”を待って データ出力を行います。 (5)上位機器側ではNORMAL出力をトリガに、データ出力を 取り込みます。 (6)アウトプットモードで設定された時間経過後、データ出 力、NORMAL出力は “0” になります。 5-9 第5章.p65 Page 9 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 5-5 上位機器のサンプルプログラム ■サンプルプログラム1 SYNC （同期） モードでアドレス10番地から2バイトのリードを行う場合、以下のようなラダーとなります。 （DeviceNetマスタ 形C200H-DRM21-V1、形V600-HAM42-DRTのノードアドレス0の場合） 25315 MOV ＃0010 CH0051 起動 HS TRG リトライ READ/WRITE 自己保持 自己保持 NORMAL TRG ＠MOV CH0350 DM0000 完了接点 ERR リトライ DeviceNetシステムが立ち上がるまでには時間がかかります。マスタのステータスエリアのI/Oデータ通信動作中フラグ、異 常発生中フラグを利用して、マスタが立ち上がり、リモートI/O通信が起動するまで、スレーブのI/O処理を行わないように してください。 詳しくは、 「CompoBus/Dユーザーズマニュアル （マニュアルNo.SCCC-308□） 」 を参照してください。 5-10 第5章.p65 Page 10 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 5-5 上位機器のサンプルプログラム サンプルプログラム1を利用の場合は、下図のタイムチャートで示す① （TRG入力を立ち下げてからNORMAL出力が立ち上が るまで） の間に再度TRG入力をONすることはおやめください。 TRG入力 HS出力 q NORMAL 出力 この間にTRG入力が再度ONされますと、その後TRG入力がONし続けてしまい、形V600-HAM42-DRTはNORMAL出力を返し ません。 特にセンサ等の出力によりTRG入力を直接ONさせてご使用される場合は、チャタリング等にも気を付け、チャタリング防止 の素子等を入れて対策を施すか、以下のサンプルプログラムを参考にして①の間にTRG入力がONすることをプログラムにて 禁止してください。 チャタリング対策後のサンプルプログラム MOV #0010 CH051 電源 ON DIFU 追加部分 センサ出力 起動 完了 破線で囲まれた部分を追加することで、 “起動” に自己保持をかけています。 この事でセンサ出力が一度ONしてから 完了がONするまでの間は、再度のTRG 自己保持 1 自己保持 1 入力がONする事を禁止しています。 起動 自己保持 2 HS 常時 OFF R/W TRGER ・DeviceNetマスタ 形C200HWD-RM21-V1 ・形V600-HAM42-DRTのノードアドレス 自己保持 2 “0” の場合 MOV NORMAL CH350 DM0000 完了 ERROR リトライ 5-11 第5章.p65 Page 11 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 5-5 上位機器のサンプルプログラム ■サンプルラダープログラム2 SYNCモードでデータキャリアのアドレス02Hから16バイトのデータを1チャネル （2バイト） ごとに連続でリードし、DM0100 ∼0107に格納するプログラムです。 （DeviceNetマスタ形C200HW-DRM21-V1、形V600-HAM42-DRTのノードアドレス0の場合） MOV 25315 #0002 DM0000 開始アドレス 電源 ON データキャリアの読み込みア ドレスを02Hに設定します。 MOV データキャリアの読み込みバ #0016 DM0001 バイト数 イト数を16バイトに設定しま MOV #0100 DM0002 R_DATA す。 リードデータの格納先を間接 初 期 設 定 部 指定でDM0100からに設定し ます。 BSET #0000 DM0100 DATA12 DM0107 DATA1516 00100 センサ出力 DIFU 00101 00102 起動 完了 00103 自己保持 1 自己保持 1 起動 DM0100∼DM0107をクリア “センサ出力”により、起動 開始。 誤動作防止のため、動作開 00103 00102 リードデータの格納先である 始後は “完了” がONするまで “センサ出力”による再起動 を禁止しています。 35115 MOVD “起動” 、 “リトライ” 、 “継続” によって “ADDR0∼7” にアド HS DM0000 読込アドレス #0010 051 ADDR 00104 レスを転送し、“R / W ”を R E A D に設定して、 “TRIGER” をONします。 リトライ 00105 25314 継続 常時 OFF 05114 R/W 00106 05115 自己保持 2 TRGER 外 部 入 力 部 自己保持2により “HS” がON するまで、出力を保持しま す。 ト リ ガ 入 力 部 00106 自己保持 2 5-12 第5章.p65 Page 12 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 5-5 上位機器のサンプルプログラム DIFU 35113 00107 ↑ERROR ERROR “ERROR” の立ち上がりで、 “リトライ” をONし再度トリ ガ処理を行います。 00107 00104 ↑ERROR リトライ 35114 DIFU 00108 ↑NORMAL NORMAL MOVD 00108 CH350 ID0~15 *DM0002 R_DATA ↑NORMAL エ ラ ー 処 理 部 “NORMAL” の立ち上がりに 読み込み処理を実行します。 データキャリアのリードデー タをDM0002の間接指定先 （DM0100∼） に転送します。 SUB 読み込みバイト数を2 減算 DM0001 バイト数 #0002 DM0001 バイト数 し、未読み込みのバイト数と します。 デ ー タ 読 み 込 み 処 理 部 （1チャネル＝2バイト） CMP #0000 DM0001 バイト数 25507 ADB ＜ DM0000 開始アドレス #0002 DM0000 開始アドレス INC DM0002 R_DATA 未読み込みのバイト数が残っ ているか確認しています。 未読み込みのバイト数が残っ ていれば、データキャリアの 読出し開始アドレスに2をバ イナリ加算し、リードデータ の転送指定先の間接アドレス をインクリメントして、 “継 続” をONし、再度トリガ処理 継 続 処 理 部 に入ります。 00105 継続 25507 00101 ＜ 完了 リードがすべて完了した時、 “完了” をONし、処理が完了 したことをしらせます。 完 了 処 理 部 5-13 第5章.p65 Page 13 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 5-6 エラー発生時の処理 データキャリアとの交信でエラーが発生した場合には、LEDによる表示とデータ出力の両方でお知らせします。 エラー種別表 LED点滅ビット エラー名称 /出力ビット エラー内容 エラー発生時の処理 7 ハード異常 過度なノイズによるCPU異常 電源リセット 6 未使用 未使用 未使用 未使用 5 未使用 未使用 4 ライトプロテクトエラー ライトプロテクト領域にアドレスが設 ライトプロテクト領域のチェック、アドレ 3 アドレスエラー データキャリアのメモリエリアを超える 設定アドレスのチェック 定された スの変更 アドレスが設定された 16ビットのライト時にアドレスを 07H、OFH、EFH、F7H、に設定された 2 データーキャリア不在エラー トリガ入力時にデータキャリアが交信 ・ トリガ入力タイミングのチェック エリア内に存在しない ・交信距離などの設置条件チェック センサ部未接続 1 不一致エラー （ライト時に限定） 0 センサ部の接続チェック ライト処理中のベリファイリードでの 過度速度、交信距離などの設置条件 エラー チェック データーキャリア交信エラー データキャリアとの交信が正常に終 了しなかった 過度速度、交信距離などの設置条件 チェック 5-14 第5章.p65 Page 14 03.11.26, 1:16 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 第 6 章 センサ部とデータキャリアの耐薬品性 6-1 センサ部の耐薬品性 ＜形V600-HS51/61/63/67＞ ケース材質には、ABS樹脂を使用しており、充填樹脂にはエポキシ樹脂を使用しています。下表を参考にしてABS樹脂、エポ キシ樹脂に影響のある薬品を避けてください。 ただし、防爆用途では使用できません。 ●変形、クラックなどが発生する薬品 ABS樹脂 エポキシ樹脂 トリクレン、アセトン、キシレン、 トルエン、ガソリン、クレゾー 王水、クロム酸、硫酸 （90％RT） 、硝酸 （60％RT） 、液体アンモニ ル、塩化メチレン、フェノール、ミクロヘキサノン、王水、クロム ア、アセトン、塩化メチレン、フェノール 酸、硫酸 （90％RT） 、メチルエチルケトン、アニリン、ニトロベン ゼン、モノクロルベンゼン、ピリジン、硝酸 （60％RT） 、ギ酸 （80 ％RT） ●変形、膨潤などの可能性がある薬品 ABS樹脂 エポキシ樹脂 塩酸、アルコール、フレオン、水酸化ナトリウム、過酸化水素、ベ 硫酸（10％RT） 、硝酸（10％RT） 、塩酸（30％RT） 、酢酸（50％ ンジン、硫酸 （10％RT） 、硝酸 （10％RT） 、 リン酸 （80％RT） 、液体 RT） 、ショウ酸、水酸化カルシウム、ベンゼン、クレゾール、アル アンモニア コール、ミクロヘキサノン、 トルエン、キシレン、ベンジン、グ リース ●影響のない薬品 ABS樹脂 エポキシ樹脂 アンモニア、灯油、鉱油、現像液、ユシローケンS50、ケミクー アンモニア、塩酸 （10％RT） 、水酸化カリウム、石油、ガソリン、 ルZ、ベロシティNo.3、ユシローケンEEE-30Y、石油、グリース ユシローケンS50、ケミクールZ、ベロシティNo.3、ユシローケ 酢酸、ショウ酸、水酸化カルシウム、 リン酸 （30％RT） 、塩酸 （10 ンEEE-30Y ％RT） 、水酸化カリウム 注．上記の試験は室温 （23℃） での結果です。高温時、低温時については、室温 （23℃） で影響ない薬品においても、影響がで る場合がありますので、事前に十分な確認を行ってください。 6-1 第6章.p65 Page 1 03.11.26, 1:17 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 6-2 データキャリアの耐薬品性 ＜形V600-D23P61/53/54（メモリEEP-ROMタイプ） ＞ ＜形V600-D8KR12/13/04 （メモリS-RAMタイプ） ＞ ケース材質にはABS樹脂を使用しており、充填樹脂にはエポキシ樹脂を使用しています。下表を参考にしてABS樹脂、エポキ シ樹脂に影響のある薬品を避けてください。 ●変形、クラックなどが発生する薬品 ABS樹脂 エポキシ樹脂 トリクレン、アセトン、キシレン、 トルエン、ガソリン、クレゾー 王水、クロム酸、硫酸 （90％RT） 、硝酸 （60％RT） 、液体アンモニ ル、塩化メチレン、フェノール、ミクロヘキサノン、王水、クロム ア、アセトン、塩化メチレン、フェノール 酸、硫酸 （90％RT） 、メチルエチルケトン、アニリン、ニトロベン ゼン、モノクロルベンゼン、ピリジン、硝酸 （60％RT） 、ギ酸 （80 ％RT） ●変形、膨潤などの可能性がある薬品 エポキシ樹脂 ABS樹脂 塩酸、アルコール、フレオン、水酸化ナトリウム、過酸化水素、ベ 硫酸（10％RT） 、硝酸（10％RT） 、塩酸（30％RT） 、酢酸（50％ ンジン、硫酸 （10％RT） 、硝酸 （10％RT） 、 リン酸 （80％RT） 、液体 RT） 、ショウ酸、水酸化カルシウム、ベンゼン、クレゾール、アル アンモニア コール、ミクロヘキサノン、 トルエン、キシレン、ベンジン、グ リース ●影響のない薬品 エポキシ樹脂 ABS樹脂 アンモニア、灯油、鉱油、現像液、ユシローケンS50、ケミクー アンモニア、塩酸 （10％RT） 、水酸化カリウム、石油、ガソリン、 ルZ、ベロシティNo.3、ユシローケンEEE-30Y、石油、グリース ユシローケンS50、ケミクールZ、ベロシティNo.3、ユシローケ 酢酸、ショウ酸、水酸化カルシウム、 リン酸 （30％RT） 、塩酸 （10 ンEEE-30Y ％RT） 、水酸化カリウム 注．上記の試験は室温 （23℃） での結果です。高温時、低温時については、室温 （23℃） で影響ない薬品においても、影響がで る場合がありますので、事前に十分な確認を行ってください。 お願い 形V600-D23P71/P72には耐薬品性、耐油性がありませんので、薬品、油のかかる場所で使用しないでください。 6 -2 第6章.p65 Page 2 03.11.26, 1:17 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 6-2 データキャリアの耐薬品性 ＜形V600-D23P66N/-A86＞ 材質はPPS樹脂を使用しています。下表を参考にしてPPS樹脂に影響のある薬品を避けてください。 薬品名 塩酸 硫酸 硝酸 薬品名 室温 90℃ A A 室温 90℃ 37％ A A 次亜塩素酸ナトリウム溶液 10％ A A フェノール水溶液 98％ A B 氷酢酸 50％ A A 酢酸 A A 30％ A A オレイン酸 A A 5％ A A A A 3％ A A メチルアルコール 95％ A A 60％ B C エチルアルコール 95％ A A 40％ A B 酢酸エチル A A 10％ A A セバシン酸 2-エチルヘキシン A A 弗化水素水 40％ A A アセトン A A クロム酸 40％ A A ジエチルエーテル A A 過酸化水素水 28％ A B n-ヘプタン A A 3％ A A 2、2、4トリメチルペンタン A A 60％ A A ベンゼン A A 10％ A A トリエン A A NaOH水溶液 1％ A A アニリン A A アンモニア水 28％ A B 鉱物油 A A 10％ A B ガソリン A A 塩化ナトリウム 10％ A A 絶縁油 A A 炭酸ナトリウム 20％ A A ジクロルエチレン A A 2％ A A 四塩化炭素 A A A：影響なし B：変質、膨潤などの可能性あり C：変形、クラックなどの発生あり 注．本一覧表は、PPS樹脂を室温および90℃の各薬品に放置した時の変化の度合いを示しています。本一覧表に示す薬品の種 類／濃度や温度条件と異なる場合には、実際に使用される際に必ず、事前にテストをしてください。 6-3 第6章.p65 Page 3 03.11.26, 1:17 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 6-2 データキャリアの耐薬品性 ＜形V600-D23P66SP＞ 外装にPFAを採用しています。ご使用にあたっては以下の資料を参考にして特性などをご確認ください。 ■ふっ素樹脂「PFA」の耐薬品性について （参考） PFA：Tetrafluorethylene-Perfluoroalkylvinyletheir copolymer 四ふっ化エチレン−パーフロロアルキルビニルエーテル共重合体 ふっ素樹脂PFAはほとんどの化学薬品に不活性です。 2 、および一部のハロゲン誘導体にのみ反応します。 ただし、溶融状態のアルカリ金属、高温高圧下のF（ふっ素） 通常よく用いられている有機、無機の化学薬品に浸漬、さらした場合のテスト結果を以下に示します。このテストは圧縮成 形によるテストピース （1.3mm厚み） を所定温度で薬品に1週間 （168時間） 浸漬し、薬品から取り出してすぐ、重量変化、引張強 さ、伸びの残存値を測定したもので、引張強さの15％以内の変化、伸びの10％以内の変化、重量増加の0.5％未満の変化であ れば、実用上問題ないと考えます。 トリクロロ酢酸、トリ-n-ブチルフォスフェート、パークロロエチレン、四塩化炭素など、樹脂表面をよく濡らす液体に高温 下で接触させた場合に、吸収による重量増加が生じやすく、引張特性も低下する傾向にあります。しかし、薬品が溶剤を吸 収した場合でも、分子構造の変化は生じません。ただし、薬品を吸収した状態で温度変化や圧力変化、または機械的にダメー ジをあたえた場合は、吸収された薬品がPFA内で膨張、収縮を繰り返し、クラックや水膨れなどの構造上のトラブルを発生さ せることがあり得ます。しかし、これはいかなるプラスチックでも起こる現象です。 ●無機化合物 薬品名 ●有機化合物 残存特性 （％） 重量増加 試験温度 （℃） 引張強さ 伸び （％） 残存特性 （％） 重量増加 試験温度 （℃） 引張強さ 伸び （％） 薬品名 濃塩酸 120 98 100 0.0 水酢酸 118 95 100 0.4 濃硫酸 120 95 98 0.0 無水酢酸 139 91 99 0.3 ふっ酸 （60％） 23 99 99 0.0 トリクロロ酢酸 196 90 100 2.2 発煙硫酸 23 95 96 0.0 イソオクタン 99 94 100 0.7 王水 120 99 100 0.0 ナフサ 100 91 100 0.5 クロム酸 （50％） 120 93 97 0.0 鉱油 180 87 95 0.0 濃硝酸 120 95 98 0.0 トルエン 110 88 100 0.7 23 99 99 0.0 o-クレゾール 191 92 96 0.2 発煙硝酸 66 98 100 0.0 ニトロベンゼン 210 90 100 0.7 カ性ソーダ（50％） 濃アンモニア水 120 93 99 0.4 ベンジンアルコール 205 93 99 0.3 過酸化水素 （30％） 23 93 95 0.0 アニリン 185 94 100 0.3 臭素 23 99 100 0.5 n-ブチルアミン 78 86 97 0.4 塩素 120 92 100 0.5 エチレンジアミン 117 96 100 0.1 塩化鉄（25％） 100 93 98 0.0 テトラヒドフラン 66 88 100 0.7 塩化亜鉛 （25％） 100 96 100 0.0 ベンズアルデヒド 179 90 99 0.5 69 83 100 2.7 シクロヘキサノン 156 92 100 0.4 クロロスルフォン酸 151 91 100 0.0 メチルエチルケトン 80 90 100 0.4 濃りん酸 100 93 100 0.0 塩化スルフリル アセトフェノン 202 90 100 0.6 ジメチルフタレート 200 98 100 0.3 n-ブチルアセテート 125 93 100 0.5 トリ-n-ブチルフォスフェート 200 91 100 2.0 メチレンクロライド 40 94 100 0.8 パークロロエチレン 121 86 100 2.0 四塩化炭素 87 100 2.3 154 96 100 0.2 ジメチルスルフォキサイド 189 95 100 0.1 ジオキサン 101 92 100 0.6 参考文献：里川孝臣氏編 「ふっ素樹脂ハンドブック」 （日刊工業新聞社） 6 -4 第6章.p65 77 ジメチルフォルムアミド Page 4 03.11.26, 1:17 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 6-2 データキャリアの耐薬品性 ■データキャリアからの析出物質について （参考） PFAを浸透して薬品が内蔵データキャリアに浸漬した場合 にはデータキャリアからイオンなどが析出することがあり ます。 ●イオンクロマト分析結果 これは内蔵データキャリアを水中で加熱浸漬 （100℃、16 時間） し、抽出されるイオンを分析するものです。 ・抽出イオン （含有量） Cr …0.5p.p.m.、Na+…10p.p.m.、 NH4+…11p.p.m.、K+…1.0p.p.m. ●ICP発光分光分析結果 これは、データキャリア （形V600-D23P66SP） を薬液に入 れ、PFAを通して析出する物質を調べるものです。方法 としてはPFAを浸透しやすい濃塩酸 （100％） 80℃にデータ キャリアを300時間浸漬させた後、析出物質を分析するも のです。 ・析出物質 （濃度） Si…700ng/p、S…1000ng/p、Ca…30ng/p お願い 「耐薬品性」や 「析出物質」 についてはあくまで参考であり、温度や薬品濃度などの条件が異なれば、変化率や析出量な ども異なります。 そのため、実際に使用される際には、必ず事前にテストを実施し、問題がないかを確認してください。 6-5 第6章.p65 Page 5 03.11.26, 1:17 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 付表 付-1 アクセサリ （別売） 名称／形状 仕様 形式 備考 形V600-A84 専用ホルダをプラスチック製のバ ケットやコンテナに取りつける場 合、ねじ止め以外に超音波溶着す ることもできます。 （プラスチックウエルダー形式： 100 Z-23S-H、 メーカ：三甲株式会社 TEL06-862-5132） ＊ またホルダを数枚重ね合わせるこ とで、背面からの距離を確保する スペーサの役割も果たします。 専用ホルダ 0-A84 JAP AN JAP AN 形V600-D23P71 形V600-D23P72 の2タイプに使用できます。 V 60 MA DE IN MAD E IN V60 0-A 84 アタッチメント M 形V600-D23P66N専用 形V600-A86 AD E IN JA PA N 形V600-D2KR16専用 専用ホルダ OM V600 RON -D2K R16 形V600-A81 リチウム電池（CR2016） M3皿ねじで固定 （最低2ケ所） 形V600-D2KR16専用 市販品 OM V600 RON -D2K R16 C R2016 形CR2016 形V600-A82 電池交換カバー シール添付 ＊電話番号は変更になる場合がありますので、事前にご確認ください。 付-1 付表.p65 Page 1 03.11.26, 1:17 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 付-2 マルチベンダで使用する場合 ■他社製コンフィグレータを接続する場合 他社製コンフィグレータ （DeviceNet上のマスタおよびスレーブの環境設定を行うツール） から、オムロン製マスタ／スレーブ に対しては、読み出しのみ可能です。なお設定変更はできませんのでご注意ください。 他社製コンフィグレータをご使用になる場合は、オムロン製スレーブのEDSファイル （各スレーブのパラメータと動作情報の 格納ファイル） の作成をお勧めします。 EDSファイルの作成にあたっては、下記のデバイスプロファイルを参照してください。なお、EDSファイルの作成方法は、 ご使用のコンフィグレータのマニュアルを参照してください。 ■形V600-HAM42-DRTのデバイスプロファイル 一般データ 適合DeviceNet仕様 Volume I-Release 1.3 Volume II-Release 1.3 ベンダ名 デバイスプロファイル名 OMRON Corporation ベンダID=47 スレーブ プロファイルNo.=0 ：Generic 製品カタログNo. マニュアル番号 （SCCC-308） 製品レビジョン 1.3 フィジカル ネットワーク消費電流 DC24V 40mA以下 コンフォーマンス コネクタタイプ オープン・フラグ データ 物理層の絶縁の有無 あり サポートLED Module MAC IDの設定 ディップスイッチ Network 通信データ デフォルトMAC ID 0 伝送ボーレートの設定 ディップスイッチ サポート伝送ボーレート 125kビット／s、250kビット／s、500kビット／s プレデファインドマスタ／スレ グループ2オンリサーバ ーブコネクションセット ダイナミックコネクションの なし サポート （UCMM） エクシプリシットメッセージの あり フラグメンテーションサポート 付-2 付表.p65 Page 2 03.11.26, 1:17 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC ■オブジェクトの実装 ●Identityオブジェクト （0x01） オブジェクトクラス オブジェクトインスタンス アトリビュート 未サポート サービス 未サポート アトリビュート ID 内容 Get Set 値 1 Vendor ○ × 47 2 Product type ○ × 0 3 Product code ○ × 202 4 Revision ○ × 1.3 5 Status （bits supported） ○ × bit0のみ 6 Serial number ○ × ユニットごと 7 Product name ○ × *1 V600-HAM42 8 State × × サービス DeviceNetサービス パラメータオプション 05 Reset なし 0E Get＿Attribute＿Single なし *1登録文字数制限のため “-DRT” は削除しています。 ●メッセージルータオブジェクト （0x02） オブジェクトクラス オブジェクトインスタンス アトリビュート 未サポート サービス 未サポート アトリビュート 未サポート サービス 未サポート ベンダ固有仕様の追加 なし ●DeviceNetオブジェクト （0x03） オブジェクトクラス オブジェクトインスタンス アトリビュート 未サポート サービス 未サポート アトリビュート ID 内容 Get Set 1 Mac ID ○ × 2 Baud rate ○ × 3 B01 ○ × 4 Bus-off counter × × 5 Allocation information ○ × 6 MAC ID switch changed × × 7 Baud rate switch changed × × 8 MAC ID switch value × × 9 Baud rate switch value × サービス DeviceNetサービス 値 00H × パラメータオプション 0E Get＿Attribute＿Single なし 4B Allocate Master/Slave＿ なし Connection＿Set 4C Release＿Master/Slave＿ なし Connection＿Set 付-3 付表.p65 Page 3 03.11.26, 1:17 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC ●Connectionオブジェクト （0x05） オブジェクトクラス アトリビュート 未サポート サービス 未サポート 最大可能アクティブコネクション数 1 オブジェクト インスタンス1 セクション 情報 インスタンスタイプ Explicit Message プロダクショントリガ Cyclic 最大インスタンス数 1 トランスポートタイプ Server トランスポートクラス 3 アトリビュート ID 内容 Get Set 1 State ○ × 2 Instance type ○ × 00H 3 Transport class trigger ○ × 83H 4 Produced connection ID ○ × 5 Consumed connection ID ○ × 6 Initial comm. characteristics ○ × 21H 7 Produced connection size ○ × 0D00H 8 Consumed connection size ○ × 0D00H 9 Expected packet rate ○ ○ 値 12 Watchdog time-out action ○ × 01 13 Produced connection path ○ × 00 14 Produced connection path ○ × 15 Consumed connection path ○ × length 00 length 16 Consumed connection path サービス ○ DeviceNetサービス × パラメータオプション 05 Reset なし 0E Get＿Attribute＿Single なし 10 Set＿Attribute＿Single なし 付-4 付表.p65 Page 4 03.11.26, 1:17 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC オブジェクト セクション インスタンス2 情報 インスタンスタイプ Polled I/O プロダクショントリガ Cyclic 最大インスタンス数 1 トランスポートタイプ Server トランスポートクラス 2 アトリビュート ID 内容 Get Set 1 State ○ × 2 Instance type ○ × 01H 3 Transport class trigger ○ × 82H 4 Produced connection ID ○ × 5 Consumed connection ID ○ × 6 Initial comm. characteristics ○ × 01H 7 Produced connection size ○ × 0400H 8 Consumed connection size ○ × 0400H 9 Expected packet rate ○ ○ 値 12 Watchdog time-out action ○ × 00 13 Produced connection path ○ × 06 14 Produced connection path ○ × 20,04,24,01,30,03 15 Consumed connection path ○ × 06 × 20,04,24,01,30,03 length length 16 Consumed connection path サービス ○ DeviceNetサービス パラメータオプション 05 Reset なし 0E Get＿Attribute＿Single なし 10 Set＿Attribute＿Single なし 付-5 付表.p65 Page 5 03.11.26, 1:17 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC オブジェクト インスタンス3 セクション 情報 インスタンスタイプ Bit Strobed I/O プロダクショントリガ Cyclic 最大インスタンス数 1 トランスポートタイプ Server トランスポートクラス 2 アトリビュート ID 内容 Get Set 1 State ○ × 2 Instance type ○ × 01H 3 Transport class trigger ○ × 82H 4 Produced connection ID ○ × 5 Consumed connection ID ○ × 6 Initial comm. characteristics ○ × 01H 7 Produced connection size ○ × 0400H 8 Consumed connection size ○ × 0080H 9 Expected packet rate ○ ○ 値 12 Watchdog time-out action ○ × 00 13 Produced connection path ○ × 06 14 Produced connection path ○ × 20,04,24,01,30,03 15 Consumed connection path ○ × 06 × 20,04,24,01,30,03 length length 16 Consumed connection path サービス ○ DeviceNetサービス パラメータオプション 05 Reset なし 0E Get＿Attribute＿Single なし 10 Set＿Attribute＿Single なし 付-6 付表.p65 Page 6 03.11.26, 1:17 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 付-3 マニュアルバージョン マニュアル改訂記号は、表紙・裏表紙に記載されているカタログ番号の後尾に付記されます。 KKLG-005D ① ▲ ▲ カタログ番号 改訂記号 増刷記号 増刷記号 改訂記号 改訂年月 改訂内容 1998年 10月 初版 1998年 12月 付-2、付-3追加 B r 2000年 3月 SI単位第3段階反映 C t 2000年 9月 V600 - D23P55追加 C y 2002年 2月 補足説明の追加 （4-20、4-21） D q 2003年 12月 PL標記追加 付-7 付表.p65 Page 7 03.11.26, 1:17 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC 保証内容 1. 保証期間 納入しました商品の保証期間は、ご指定場所に納入後 1 年間と致します。 2. 保証範囲 上記保証期間中に当社側の責により故障を生じた場合は、その商品の故障部分の交換または修理を、その商品 のご購入あるいは納入場所において無償で行わせていただきます。 ただし、次に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させていただきます。 ① 本取扱説明書または別途取り交わした仕様書などにて確認された以外の、不適当な条件・環境・取扱い 並びに使用による場合 ② 故障の原因が納入品以外の事由による場合 ③ 当社以外による改造または修理による場合 ④ 商品本来の使い方以外の使用による場合 ⑤ 当社出荷当時の科学・技術の水準では予見できなかった事由による場合 ⑥ その他、天災、災害など当社側の責ではない原因による場合 なお、ここで言う保証は、納品単体の保証を意味するもので、納入品の故障により誘発される損害はご容赦い ただきます。 3. サービスの範囲 納入品の価格には、技術者派遣などのサービス費用は含んでおりません。 ご要望により、別途ご相談させていただきます。 以上の内容は、日本国内での取引および使用を前提としております。 日本以外での取引およびご使用に関しては、別途当社営業担当者までご相談ください。 保証内容.p65 Page 1 03.11.26, 1:18 PM Adobe PageMaker 6.5J/PPC センシング機器B センシング機器B 本誌には主に機種のご選定に必要な 内容を掲載し、 ご使用上の注意事項等は 掲載しておりません。 ご使用上の注意事項等、 ご使用の際に必要な内容につきましては、 必ずユーザーズマニュアルをお読みください。 2003年5月改訂 ● 本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、 確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。 本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。 ● 本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、 ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性を ご確認の上、ご使用ください。 ● 本誌に記載のない条件や環境での使用、 および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医療機器･娯楽機械･ 安全機器、その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、特に安全性が要求される用途への使用をご検討の 場合は、定格･性能に対し余裕を持った使い方やフェールセイフ等の安全対策へのご配慮をいただくとともに、当社 営業担当者までご相談いただき仕様書等による確認をお願いします。 RFIDシステム MS 形V600 DATA V600 NS V600 HAM 42 CS 0 1 2 3 4 5 6 7 ERR 8 9 10 11 12 13 14 15 ユーザーズマニュアル DRT No. インテリジェントフラグ3 V600-H06 V600-D アンプ部 8KR04 V600-D 2KR16 v d2 600 3p 54 v d2 600 3p 53 形V600-HAM42-DRT V600-D 23P71 MADE IN JAPAN センサ部 形V600-HS51 ● 本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、 確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。 ● 本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、 ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性をご確認の上、ご使用ください。 ● 本誌に記載のない条件や環境での使用、 および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医 療 機 器 ･ 娯 楽 機 械 ･ 安 全 機 器、その他 人 命や財産に大きな影響が予測されるな ど、特に安 全 性が要 求される用 途への使 用をご検 討の場 合は、定 格 ･ 性 能に対し余 裕を持った使い方やフェールセイフ等の安 全 対 策へのご配 慮をいただくとともに、当 社 営 業 担当者までご相談いただき仕様書等による確認をお願いします。 クイック オムロン 0120-919-066 携帯電話・PHS等移動通信からのお電話は、 お手数ですが、 TEL 055-982-5015（通話料がかかります）へおかけください。 【技術のお問い合わせ時間】 ■営業時間：9:00∼12:00/13:00∼19:00 （土・日・祝祭日は9:00∼12:00/13:00∼17:00） ■営 業 日：年末年始を除く 上記フリーコール以外に、055-982-5002（通話料がかかります） におかけいただくことにより、直接センシング機器の技術窓口につながります。 【営業のお問い合わせ時間】 ■営業時間：9:00∼12:00/13:00∼17:30（土・日・祝祭日は休業） ■営 業 日：土・日・祝祭日/春期・夏期・年末年始休暇を除く 形V600-HS63 形V600-HS67 営業統轄事業部 東京都品川区大崎1-11-1 ゲートシティ大崎ウエストタワー14F（〒141-0032） ●営業にご用の方も、技術お問い合わせの方も、 フリーコールにお電話ください。 音声ガイダンスが流れますので、案内に従って操作ください。 形V600-HS61 インターネット情報サービス オムロン制御機器の最新情報がご覧いただけます。 Industrial Webホームページ http://www.fa.omron.co.jp/ 標準在庫機種の緊急ご購入の際にご利用ください。 データキャリア 形V600シリーズ コンタクトセンタ TEL：03-5825-2324 http://www.omron24.co.jp/ オムロン商品のご用命は ●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください。 テクニカルセンタ お客様相談室 FAX 055-982-5051 ●インターネットによるお問い合わせは下記をご利用ください。 http://www.fa.omron.co.jp/support/ ●その他のお問い合わせ先 納期・価格・修理・サンプル・承認図は貴社のお取引先、 または貴社担当オムロン営業員にご相談ください。 カタログ番号 向 KKLG-005D 2003年12月現在 ①VQ○ カタログ番号 C OMRON Corporation 1998 ○ All Rights Reserved. お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください KKLG-005D