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ECU
ISO26262
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Ｃｏｎｔｅｎｔｓ
ISO26262
ECU
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会社概要
← 2009 7
“Hitachi Inside”
Inside”
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車載電子制御システムの高度化・複雑化と安全・高品質への要求
ITS : Intelligent Transport Systems
HEV : Hybrid Electric Vehicle
ISO26262
’11/11
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機能安全規格ISO26262の特徴（１）
【特徴①】 ISO26262は開発初期から廃棄に至る自動車の全ライフサイクルを
カバーした構成になっている。
1. 用語集
2. 全般にわたる管理
3.
4. システム開発段階
安全度水準の
決定と
割付け
7.
量産以降
5. ハードウェア
6. ソフトウェア
開発段階
開発段階
コンセプト段階から生産・廃棄まで
8. サブプロセス、共通規定群
9. 安全性関連の解析
10.
10 ISO26262 理解のためのガイド
ISO26262の構成
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機能安全規格ISO26262の特徴（２）
【特徴②】 機能安全の視点で、設計・検証したことを示すよう求められる。
（監査などで必要とされる報告情報を提示できること）
A. ハザード解析、リスク評価を実施し、目標安全度水準（ASIL）を設定する
① 自動車用安全度水準であるASIL(Automotive SIL: Safety Integrity Level) を導入
② ASIL導出の為の自動車専用のH&R（Hazard analysis & Risk assessment）を規定
３つのファクタ: E（Exposure：暴露性/事象に曝される頻度）, C(Controllability：回避性), S(Severity：危害度)により、ASILを導出
B. 目標安全度水準（ASIL）を達成するような安全機能のモノづくり
③ 車載・組み込みシステムの開発プロセス（Vモデル）にマッチした規定構成（全10パート）
④ TS16949 に代表されるプロセスアプローチに加え、適用設計手法などに対する推奨指定
⑤ 『安全』という観点で、各工程での計画、要求仕様、設計仕様、検証仕様、等の作成要
C. 目標が達成されていることを証明する
⑥ 目標に対する到達事実をエビデンスとして残すことや、（開発部門とは独立した組織による）
機能安全アセスメントの実施が求められている。
C1
S1
S2
S3
E1
E2
E3
E4
E1
E2
E3
E4
E1
E2
E3
E4
C2
QM
QM
QM
QM
QM
QM
QM
A
QM
QM
A
B
C3
QM
QM
QM
A
QM
QM
A
B
QM
A
B
C
QM
QM
A
B
QM
A
B
C
A
B
C
D
* QM :
Quality Management
品質管理レベル
(ISO 26262 に応ずる
要求事項はない）
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開発手法・開発ツールの活用
⇒
ISO26262
ISO26262 MUST要件
ISO26262 WANT要件
ECU
HILS
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バーチャルECU(仮想ECU)シミュレータとは
01001010
01001010
01101011
01101011
11101010
11101010
01010111
01010111
ECU(
ECU)
ECU
ASIC
CPU
OS
FMEA
HILS
Synopsys /Virtualizer
/SBFSBF-SCS
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ＨＩＬＳとバーチャルHILS(ｖＨＩＬＳ)
HILS)
HardwareHardware-inin-thethe-loop Simulator)
■
■
■
■
■
⇒
■
(HILS)
■
⇒ HILS
HILS
(
バーチャルHILS
バーチャル
(vHILS)
)
01001010
01101011
11101010
01010111
(
(
)
ECU)
ECU
Simulator
Co-sim
ECU
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応用例：ADASへのバーチャルHILS(vHILS)適用
ADAS
.
(ACC
ADAS Advanced Driver Assistance Systems
ACC Adaptive Cruise Control
◆
HILS (vHILS
(vHILS)
vHILS)
①ECU
ECU
HILS
HILS: Hardware-in-the-loop simulator
③
④
ADAS ECU
②CAN
CAN
HMI
N
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次世代のソフト検証環境: V2Cloud
■
–
–
–
–
( )
VM
(HILS)
/
バーチャルHILS
バーチャル
(vHILS)
Test scenarios
Mechanics
model
Test
2
Test
1
Simulation
data
vHILS
Test
3
vHILS vHILS
Computer resource
Electronics
model
software
Test
n
vHILS
MCU model
Simulator
Co-sim
Simulator
Simulator
User
Time Event Results
1μs A
OK
2μs B
OK
4μs C
NG
ECU
※VM: Virtual Machine
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今後の改善課題
IP)
ASIC
IP
CAN
PWM
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【補足】 参考文献
ISO26262
,
,
, Vol. 91, no.10, pp. 5454-57, 2009
Y.Sugure,
Y.Sugure, et.al.,
et.al., "Virtual Engine System Prototyping with HighHigh-Resolution FFT for Digital Knock Detection Using CPU
ModelModel-Based Hardware/Software CoCo-simulation," SAE Paper 20092009-0101-0532
Y. Ito et al, "A Model Based Software Validation for Automotive Control Systems", International Conference on Control,
Automation and Systems (ICCAS), pp.102, 2010
Y. Ito, et al., "VIRTUAL HILS : A ModelModel-Based Control Software Validation Method", SAE Paper 20112011-0101-1018
,
2011
CAR 10
“
ECU
,” Synopsys Users Meeting Japan
2012
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