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MB89940
本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。 富士通マイクロエレクトロニクス DATA SHEET DS07–12536–6 マイクロコントローラ 8 ビットオリジナル CMOS MB89940 シリーズ MB89943/945/P945/PV940 ■ 概 要 MB89940 シリーズは , 車の計装アプリケーション用に特に設計されています。 2 つの PWM パルスジェネレータと 4 つ の高ドライブ電流出力の組合せにより , ステッパ・モータを制御します。本製品には , そのほかに 2 つのアナログ入力 , 2 つ の PWM パルスジェネレータ , および各種センサ / インジケータ装置用 10 桁 LCD コントローラ・ドライバが内蔵されてい ます。 MB89940 シリーズは , ハイパフォーマンス CMOS 技術により製造され , 48 ピン QFP にパッケージ化されています。 ■ 特 長 ・ 8 ビット CPU：4 MHz システムクロック ( 外部：8 MHz, インストラクションサイクル：500 ns) ・ 21 ビットタイムベースタイマ ・ ウォッチドッグタイマ ・ クロックジェネレータ / コントローラ ・ 16 ビットインターバルタイマ ・ 高ドライブ電流出力 4 つを持つ PWM パルスジェネレータ：2 チャネル ・ 8 ビット A/D コンバータ：2 チャネル ・ 外部割込み：3 チャネル ・ 低電圧検出リセット ・ 外部電圧モニタ割込み ・ インジケータ装置制御用としてさらに PWM パルスジェネレータ：2 チャネル ・ LCD コントローラ・ドライバ：17 セグメント / ４コモン ・ パッケージ QFP-48, MQFP-48 ・ 5.0 V 単一電源 (MB89P945 の場合は , VPP が必要 ) ・ 内部 3.0 V 電源用内蔵電圧レギュレータ (MB89943, MB89945) 富士通マイクロエレクトロニクスのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。 ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。 http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/ Copyright©2002-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED All rights reserved 2008.10 MB89940 シリーズ ■ 品種構成 品名 項目 分類 ROM 容量 RAM 容量 CPU 機能 ポート タイムベースタイマ 8/16 ビット インターバルタイマ ウォッチドッグタイマ ステッピングモータ コントローラ PWM タイマ 外部割込み A/D コンバータ LCD コントローラ・ ドライバ 低電圧検出リセット 外部電圧モニタ割込み スタンバイモード 動作電圧＊ 2 プロセス MB89943 MB89945 量産品 ( マスク ROM 品 ) 8 K × 8 ビット ( 内蔵 ROM) 16 K × 8 ビット ( 内蔵 ROM) MB89P945 MB89PV940 ワンタイム品 ピギ / エバ品 16 K × 8 ビット ( 内蔵 PROM) 32 K × 8 ビット ( 外付け ROM) 512 × 8 ビット 1 K × 8 ビット 基本命令数 ：136 命令 命令周期 ：0.5 µs ＊ 1 / 8 MHz 発振 割込み処理時間 ：4.0 µs ＊ 1 / 8 MHz 発振 最小命令実行時間 ：19 命令周期 分周命令時間 ：21 命令周期 メモリ∼レジスタ間直接アドレッシングデータ転送 ：7 命令周期 出力 (Nch オープンドレイン ) ：5 本 入出力 CMOS ：8 本 (CMOS シュミット入出力 2 ch) 21 bit 割込み周期：1 ms, 4.1 ms, 32.8 ms, または 524.3 ms 8 ビットタイマ 2 ch, または 16 ビットタイマ 1 ch として使用可能 動作クロック周期：1 µs, 16 µs, 256 µs, または外部入力＊ 1 リセット間隔：約 524 ms ∼ 1049 ms 8 ビット PWM パルス発生器 2 ch 同期 4 ch 高電流出力 動作クロック：250 ns, 500 ns, 1 µs, または 4 µs ＊ 1 8 ビット PWM タイマ 3 チャネル独立 ( エッジ選択可 ) ，立上り / 立下り選択可 8 ビット分解能× 2 ch A/D 変換モード (MB89943/945 の変換時間：26 µs ＊ 1 /8 MHz 発振， MB89P945/MB89PV940 の変換時間：22 µs ＊ 1 /8 MHz 発振 ) コモン出力：4 本 セグメント出力：17 本 出力数は , プログラム可能 低電圧検出時自動リセット リセット電圧：3.3 V, 3.6 V, 4.0 V 外部端子電圧が基準電圧より低いとき , 割込みがかかる ストップモード , スリープモード 3.5 V ∼ 5.5 V CMOS 外付け EPROM MBM27C256A-20TVM ＊ 1：実行時間とクロック周期時間は , MCU の使い方によって異なります。 ＊ 2：使用周波数などの条件によって異なります (「■電気的特性」参照 ) 。 MB89PV940 の場合 , 使用する EPROM の制限によって異なります。 2 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ ■ パッケージと品種対応 パッケージ MB89943 MB89945 MB89P945 MB89PV940 FPT-48P-M16 ○ × MQP-48C-P01 × ○ ○：あり ×：なし （注意事項）各パッケージの詳細は , 「■パッケージ・外形寸法図」を参照してください。 ■ 品種間の相違点 1. メモリ空間 MB89940 シリーズ向けにソフトを評価 , 開発する前に製品の品種間の相違にご注意願います。 ・ RAM/ROM の構成は , 製品の品種により異なります。 ・ スタックの最下位アドレスを RAM アドレスの上限に設定した場合は , 品種が変われば再配置する必要があります。 2. 消費電流 ピギ品に関しては , ピギバック上の EPROM の消費電力を加算してください。 3. テクノロジ 他品種製品が 0.8 µm CMOS テクノロジによって製造されているのに対し , マスク ROM 品は 0.5 µm CMOS テクノロジ によって製造されています。 マスク ROM 品はまた , 内部 3.0 V 電源用内蔵電圧レギュレータを持っています。詳細に関しては ,「MB89940 シリーズ ハードウェアマニュアル」を参照してください。 4. マスクオプション オプションで選択できる機能 , オプションの指定方法は品種により異なります。 「■マスクオプション一覧表」でご確認 のうえご使用ください。 ・ ピギー品には，オプションはありません。 ・ マスク ROM 品では , パワーオンリセット , およびリセット出力オプションは常に使用可能となっています。 ・ LCD 出力として使用する端子に対しては , プルアップオプションを指定することはできません。 DS07–12536–6 3 MB89940 シリーズ ■ 端子配列図 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 DVCC P30/FUELO P00/SEG00 P01/SEG01 P02/SEG02 P03/SEG03 P04/SEG04 P05/SEG05 P06/SEG06 P07/SEG07 P10/SEG08 P11/SEG09 P24/V3 P23/TO/V2 P22/EC/V1 P21/V0 P20/SEG16 P17/SEG15 VSS P16/SEG14 P15/SEG13 P14/SEG12 P13/SEG11 P12/SEG10 AVCC RST P41/COM0 P42/COM1 X0 X1 VCC P43/COM2 P44/COM3 P27/INT2 P26/INT1 P25/INT0 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 MODE VINT P40/PW P37/FUELI P36/TEMPI AVSS DVSS P35/PWM2M P34/PWM2P P33/PWM1M P32/PWM1P P31/TEMPO (TOP VIEW) (FPT-48P-M16) （続く） 4 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ （続き） 60 59 58 57 56 55 54 53 77 78 79 80 49 50 51 52 69 70 71 72 73 74 75 76 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 DVCC P30/FUELO P00/SEG00 P01/SEG01 P02/SEG02 P03/SEG03 P04/SEG04 P05/SEG05 P06/SEG06 P07/SEG07 P10/SEG08 P11/SEG09 P24/V3 P23/TO/V2 P22/EC/V1 P21/V0 P20/SEG16 P17/SEG15 VSS P16/SEG14 P15/SEG13 P14/SEG12 P13/SEG11 P12/SEG10 AVCC RST P41/COM0 P42/COM1 X0 X1 VCC P43/COM2 P44/COM3 P27/INT2 P26/INT1 P25/INT0 68 67 66 65 64 63 62 61 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 MODE VINT P40/PW P37/FUELI P36/TEMPI AVSS DVSS P35/PWM2M P34/PWM2P P33/PWM1M P32/PWM1P P31/TEMPO (TOP VIEW) (MQP-48C-P01) ・パッケージ上側の端子配列 (MB89PV940 のみ ) 端子番号 端子名 端子番号 端子名 端子番号 端子名 端子番号 端子名 49 A15 57 N.C. 65 O4 73 OE 50 A12 58 A2 66 O5 74 N.C. 51 A7 59 A1 67 O6 75 A11 52 A6 60 A0 68 O7 76 A9 53 A5 61 O1 69 O8 77 A8 54 A4 62 O2 70 CE 78 A13 55 A3 63 O3 71 A10 79 A14 56 N.C. 64 VSS 72 N.C. 80 VCC N.C.：内部接続がありますので , 使用しないでください。 DS07–12536–6 5 MB89940 シリーズ ■ 端子機能説明 端子番号 端子名 QFP ＊ 1 MQFP ＊ 2 5 5 X0 6 6 X1 48 48 MODE 2 34 ∼ 27 2 RST 34 ∼ 27 P00/SEG00 ∼ P07/SEG7 P10/SEG08 ∼ 26 ∼ 20, 18 26 ∼ 20, 18 P17/SEG15 17 16 15 14 17 16 15 14 P20/SEG16 P21/V0 P22/EC/V1 P23/TO/V2 回路 形式 機 能 説 明 A 水晶発振回路の接続端子です。 X0 と X1 は , 直接水晶発振回路に接続することができます。 発振クロックを X0 に外部接続する場合 , X1 はオープンにしてくだ さい。 B モード入力を使用して MCU をテストモードにします。 ユーザアプリケーションでは , MODE は , Vss に接続されています。 C リセットパルスをこの端子に加えると , MCU を初期化することが できます。 内部リセットが発生すると , RST はアクティブ Low になり , Low 状 態をドライブします。 リセットパルス幅が規格値未満の場合 , MCU は不定状態になりま す。 H 汎用入出力ポートです。 LCD コントローラドライバの出力との兼用端子です。 LCD コントローラの内部レジスタを設定することによってポート 0 と LCD セグメント信号出力に切り換えることができます。 J 汎用入出力ポートです。 LCD コントローラドライバの出力との兼用端子です。 LCD コントローラの内部レジスタを設定することによってポート 1 と LCD セグメント信号出力に切り換えることができます。 I 汎用入出力ポートです。 LCD コントローラドライバの出力との兼用端子です。 LCD コントローラの内部レジスタを設定することによってポート 2, または LCD セグメント信号出力のビット 0 としてこの端子を使 用することができます。 F 汎用入出力ポートです。 インターバルタイマの外部クロック入出力との兼用端子です。 この端子は，ポート 2 のビット 1 で , 外部 LCD バイアス電圧入力と しても使用します。 F 汎用入出力ポートです。 インターバルタイマの外部クロック入出力との兼用端子です。 ポート 2 のビット 2, またはインターバルタイマの外部クロック入力 として使用します。 外部 LCD バイアス電圧入力としても使用します。 F 汎用入出力ポートです。 インターバルタイマの出力との兼用端子です。 ポート 2 のビット 3, またはインターバルタイマの出力として使用し ます。 インターバルタイマの内部レジスタの設定によって機能の切換がで きます。 外部 LCD バイアス電圧入力としても使用できます。 13 13 P24/V3 F 汎用入出力ポートです。インターバルタイマの外部クロック入出力 との兼用端子です。 ポート 2 のビット 4, または外部 LCD バイアス電圧入力として使用 します。 12, 11, 10 12, 11, 10 P25/INT0 ∼ P27/INT2 E 汎用入出力ポートです。 外部割込みの入力との兼用端子です。 ＊ 1：FPT-48P-M16 ＊ 2：MQP-48C-P01 （続く） 6 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ 端子番号 QFP ＊1 MQFP ＊ 2 35 35 端子名 P30/FUELO 37 37 P31/TEMPO 38, 39 38, 39 P32/PWM1P, P33/PWM1M 40, 41 40, 41 P34/PWM2P, P35/PWM2M 44 45 44 45 P36/TEMPI P37/FUELI 46 46 P40/PW 3, 4, 8, 9 3, 4, 8, 9 P41/COM0 ∼ P44/COM3 47 回路 形式 機 能 説 明 D 汎用入出力ポートです。 PWM3 の出力との兼用端子です。 この端子の機能は , PWM3 の内部レジスタの設定によって切り換え ることができます G 汎用入出力ポートです。 PWM4 の出力との兼用端子です。 PWM4 の内部レジスタを設定して機能を切り換えることができま す。 ここからの出力には , 高ドライブ電流機能があります。 G 汎用入出力ポートです。 PWM1P, PWM1M の出力との兼用端子です。 2 つのモータコイルの高電流ドライブ出力端子のペアです。 ステッパモータコントローラの内部レジスタを設定してポート 3 の ビット 2, および 3 として使用することができます。 G 汎用入出力ポートです。 PWM2P, PWM2M の出力との兼用端子です。 2 つのモータコイルの高電流ドライブ出力端子のペアです。 ステッパモータコントローラの内部レジスタを設定してポート 3 の ビット 4, および 5 として使用することができます。 M 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータの入力との兼用端子です。 このアナログ入力は , A/D コンバータの ch 1 に接続されます。 この A/D 入力イネーブルレジスタビットが 0 に設定されていると , ポート 3 のビット 6 としても使用できます。 M 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータの入力との兼用端子です。 このアナログ入力は , A/D コンバータの ch 0 に接続されます。 この A/D 入力イネーブルレジスタビットが 0 に設定されていると , ポート 3 のビット 7 としても使用できます。 L N-ch オープンドレイン出力ポートです。 外部電圧モニタリセットとの兼用端子です。 この端子には , 機能が二つあり , ポート 4 のオープンドレイン出力 として使用するときは , 外部電圧モニタリセットをパワーダウン モードにしてください。 外部電圧モニタリセットの PW 入力として使用するときは , ポート データレジスタの対応ビットを 1 に設定してください。 K N-ch オープンドレイン出力ポートです。 LCD コモン信号出力端子です。 LCD を使用しないときは , ポート 4 として使用することもできま す。 47 VINT ⎯ 内部 3.0 V 電源の安定化のためにこの端子に外部コンデンサを接続 してください。 MB89PV940 と MB89P945 の場合は , オープンのままにしておいて ください。 7 7 VCC ⎯ 電源端子です。 19 19 VSS ⎯ 電源 (GND) 端子です。 1 1 AVCC ⎯ アナログ回路の電源端子です。 VCC と同電位で使用してください。 ＊ 1：FPT-48P-M16 ＊ 2：MQP-48C-P01 （続く） DS07–12536–6 7 MB89940 シリーズ （続き） 端子番号 端子名 回路 形式 43 AVSS ⎯ アナログ回路の電源端子です。 VSS と同電位で使用してください。 36 36 DVCC ⎯ 高電流ドライバ出力専用電源端子です。 VCC と同電位で使用してください。 42 42 DVSS ⎯ 高電流ドライバ出力専用電源端子です。 VSS と同電位で使用してください。 QFP ＊ 1 MQFP ＊ 2 43 機 能 説 明 ＊ 1：FPT-48P-M16 ＊ 2：MQP-48C-P01 ・外付け EPROM 用端子 (MB89PV940 のみ ) 8 端子番号 端子名 I/O 49 50 51 52 53 54 55 58 59 60 A15 A12 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 O アドレス出力端子です。 61 62 63 65 66 67 68 69 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 I データ入力端子です。 70 CE O ROM 用チップイネーブル端子です。 スタンバイ時には “H” を出力します。 71 A10 O アドレス出力端子です。 73 OE O ROM 用チップイネーブル端子です。 常に “L” を出力します。 75 76 77 78 79 A11 A9 A8 A13 A14 O アドレス出力端子です。 80 VCC O EPROM 用電源端子です。 64 VSS O 電源 (GND) 端子です。 56 57 72 74 N.C. ⎯ 内部接続端子です。 必ず開放にしてください。 機 能 説 明 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ ■ 入出力回路形式 分類 回 路 備 考 ・ 発振帰還抵抗 約 1 MΩ 時 X1 X0 A N-ch スタンバイ制御信号 B ・ ヒステリシス入力 (MB89943, MB89945 のみプル ダウン抵抗 ) R R P-ch ・ プルアップ抵抗による オープンドレイン出力 ( 約 50 kΩ) ・ ヒステリシス入力 C N-ch ・ CMOS 入出力 P-ch D N-ch R マスク オプ ション ・ CMOS 入出力 ( ヒステリシス ) ・ プルアップ抵抗オプション P-ch E N-ch （続く） DS07–12536–6 9 MB89940 シリーズ 分類 回 路 R マスク オプ ション 備 考 P-ch ・ CMOS 入出力 ( ヒステリシス ) ・ 外部バイアス入力 ・ プルアップ抵抗オプション N-ch F スタン バイ制 御信号 P-ch N-ch ・ CMOS 入出力 ( 高出力電流 ) P-ch G N-ch P-ch ・ CMOS 入出力 ・ LCD コントローラ・ドライバ 出力端子 N-ch H スタンバイ 制御信号 P-ch N-ch P-ch N-ch R P-ch ・ CMOS 入出力 ・ LCD コントローラ・ドライバ 出力端子 ・ プルアップ抵抗オプション ・ ヒステリシス入力 N-ch I スタンバイ 制御信号 P-ch N-ch P-ch N-ch （続く） 10 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ （続き） 分類 回 路 備 考 ・ CMOS 入出力 R マスク オプ ション P-ch ・ LCD コントローラ・ドライバ 出力端子 ・ プルアップ抵抗オプション (P11/SEG09, P10/SEG08を除く) N-ch J スタンバイ 制御信号 P-ch N-ch P-ch N-ch ・ N-ch オープンドレイン出力 ・ LCD コントローラ・ドライバ 出力端子 N-ch K P-ch N-ch P-ch N-ch ・ N-ch オープンドレイン出力 ・ アナログ入力 L N-ch ・ CMOS 入出力 ・ アナログ入力 P-ch M N-ch スタンバイ 制御信号 DS07–12536–6 11 MB89940 シリーズ ■ デバイスの取扱いについて 1. ラッチアップの防止 CMOS IC では , 中・高耐圧以外の入力端子や出力端子に VCC より高い電圧や VSS より低い電圧が印加された場合 , また は VCC ∼ VSS 間に定格を超える電圧が印加された場合に , ラッチアップ現象を生じることがあります。 ラッチアップが起きると電源電流が激増し , 素子の熱破壊の恐れがありますので , 使用に際しては最大定格を超えるこ とのないよう十分に注意してください。 アナログ系の電源投入時 , および切断時においてもアナログ電源 (AVCC, AVR) とアナログ入力は , デジタル電源 (VCC) を 超えないように注意してください。 2. 未使用入力端子の処理 使用していない入力端子を開放のままにしておくと , 誤動作の原因になることがありますのでプルアップ , またはプル ダウンなどの処置をしてください。MB89PV940 と , MB89P945 の VINT 端子のみ例外です。 3. A/D コンバータ搭載品種の電源端子処理 A/D コンバータを使用しない場合においても , AVCC ＝ VCC, AVSS ＝ VSS に接続してください。 4. N.C. 端子の処理 N.C. ( 内部接続 ) 端子は , 必ず開放にして使用してください。 5. 電源電圧の変動について VCC 電源電圧の動作保証範囲は規格のとおりですが , この規格範囲内においても電源電圧の急激な変化があると誤動作 を生じることがありますので , IC への供給電圧はできるだけ安定化するよう心がけてください。安定化の基準として , 商 用周波数 (50Hz ∼ 60 Hz) での VCC リプル変動 (P − P 値 ) は標準 VCC 値の 10％以下に , また , 電源切換え時などの瞬時変 化においては，過渡変動率が 0.1 V/ms 以下になるよう電源を抑えることを推奨いたします。 6. 外部リセット端子 (RST) へのノイズの注意について 外部リセット端子(RST)に規格値未満のリセットパルスが入力された場合, 誤動作を起こすことがあります。外部リセッ ト端子 (RST) に規格値未満のリセットパルスが入力されないようにしてください。 12 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ ■ MB89P945 の EPROM 書込みについて 1. MB89P945 への書込み方法 EPROM アダプタ ( サンハヤト株式会社製 ) と標準 EPROM ライタを使用してユーザ定義したデータを , OTPROM およ びオプション PROM に書き込むことができます。EPROM ライタは , MB27C256A − 20TVM に設定し , 電子シグネチャモー ドは使用しないでください。データ書込み時の内部アドレスの対応は , 以下のようになります。 2. メモリ空間 アドレス EPROM モード時 (ROM ライタ上の 対応アドレス ) シングルチップ 0000H 8000H 0000H 3FF0H C000H オプション PROM 4000H ワンタイム PROM 16 KB ワンタイム PROM 16 KB FFFFH 7FFFH 3. 推奨スクリーニング条件 MB89P945 のマイコンプログラム未書込み品は実装前のスクリーニング方法として , 高温エージングをお勧めいたしま す。 プログラム , ベリファイ 高温エージング ＋ 150 °C, 48 時間 リード 実装 DS07–12536–6 13 MB89940 シリーズ 4. PROM オプションの設定 MB89P945 のオプションは , 内部オプション PROM 領域に書き込まれます。 次の表は , オプション PROM のビットマップを示したものです。オプションデータは , 標準 EPROM ライタによって書 き込まれます。 ・PROM オプションのビットマップ アドレス bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 発振安定時間 パワーオン リセット 1 有 11：218/TOSC 10：217/TOSC 0 無 01：24/TOSC 3FF0H 空き 空き 空き 予約 リセット 端子出力 1 有 0 無 3FF1H P17 プルアップ 1 有 0 無 P16 プルアップ 1 有 0 無 P15 プルアップ 1 有 0 無 P14 プルアップ 1 有 0 無 P13 プルアップ 1 有 0 無 P12 プルアップ 空き 1 有 0 無 空き 3FF2H P27 プルアップ 1 有 0 無 P26 プルアップ 1 有 0 無 P25 プルアップ 1 有 0 無 P24 プルアップ 1 有 0 無 P23 プルアップ 1 有 0 無 P22 プルアップ 1 有 0 無 P21 プルアップ 1 有 0 無 P20 プルアップ 1 有 0 無 3FF3H 空き 空き 空き 低電圧 PDX bit 低電圧 S1 bit 低電圧 S0 bit 低電圧 LVE bit 低電圧 1 レジスタ 有 0 オプション 有 3FF4H 空き 空き 空き 空き 空き 空き 空き 空き 3FF5H 空き 空き 空き 空き 空き 空き 空き 空き 3FF6H 空き 空き 空き 空き 空き 空き 空き 空き （注意事項）・消去時は各ビットが “1” となります。 ・TOSC：1 発振クロック周期時間 ・3FF3H の bit0 が “0” のとき , このビットは低電圧リセット制御レジスタのオプション設定をアクティブ にします。このオプションがアクティブになると , このレジスタのソフトウェア設定は何の効果も発生しま せん。 5. 書込み歩留まりについて OTPROM マイコンプログラム未書込み品は , その性質上全ビット書込み試験を実施できません。したがって , 必ずしも 書込み歩留まり 100 % は保証できない場合があります。 14 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ ■ ピギ / エバチップ搭載 EPROM の書込みについて 1. 使用 EPROM MBM27C256A-20TVM 2. メモリ空間 ピギーバック EPROM のメモリ空間は , 下図のような内部メモリ空間に対応しています。 アドレス シングルチップ ROM ライタ上の対応アドレス 0000H 8000H 0000H EPROM 32 KB ピギー バック FFFFH 7FFFH MB89PV940 に適合した EPROM デバイスに関しましては , 営業部門にお問い合わせください。 3. EPROM への書込み方法 (1) EPROM ライタを MBM27C256A − 20TVM の設定にする。 (2) プログラムデータを EPROM ライタの 0000H ∼ 7FFFH にロードする。 (3) EPROM ライタで 0000H ∼ 7FFFH の書込みを行う。 DS07–12536–6 15 MB89940 シリーズ ■ ブロックダイヤグラム X0 X1 割込みコントローラ 発振回路 クロック制御 タイムベースタイマ 低検出電圧 リセット リセット回路 RST ポート 4 P41/COM0 ∼ P44/COM3 4 P10/SEG08 ∼ P17/SEG15 P00/SEG00 ∼ P07/SEG07 8 ポート 0, 1, 4 P40/PW 8 LCD コントローラ・ ドライバ P20/SEG16 P21/V0 P22/EC/V1 P23/TO/V2 インタバルタイマ 8 ビット A/D コンバータ 内 部 バ ス 3 PWM2 MODE P37/FUELI P36/TEMPI DVCC DVSS 高ドライブ電流 ステッパ・モータ・ マクロ PWM1 P24/V3 P25/INT0 ∼ P27/INT2 外部電圧モニタ 割込み P32/PWM1P P33/PWM1M P34/PWM2P P35/PWM2M ポート 2 RAM PWM3 F2MC-8L CPU コア P30/FUELO 高ドライブ電流 PWM4 P31/TEMPO ROM その他の端子 ポート 3 VCC, VSS AVCC, AVSS VINT 16 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ ■ CPU コア 1. メモリ空間 MB89940 シリーズのメモリ空間は , 64 K バイトです。周辺レジスタ , RAM, および ROM の全領域は , 0000H ∼ FFFFH の 領域に対応しています。周辺レジスタは , 007FH 以下のアドレス , RAM は , 0080H ∼ 027FH (MB89PV940 の場合は 0080H ∼ ROM は E000H 047F H) のアドレスのレンジに対応しています。この RAM 領域の一部は , 汎用レジスタにも対応しています。 (MB89943) もしくは , C000H (MB89945) 以上のアドレスに対応しています。ワンタイム PROM は C000H 以上のアドレスに 対応しています。リセット・ベクタ , ベクタ呼出し命令用ベクタは , メモリ空間の最上位アドレスに対応します。 ・メモリ空間 MB89945/P945 MB89943 0000H 0000H 周辺レジスタ 007FH 512 B 027FH 0100H 汎用 レジスタ RAM 0200H 周辺レジスタ 007FH 0100H 汎用 レジスタ 0200H 周辺レジスタ 007FH 0100H MB89PV940 0000H 汎用 レジスタ RAM 512 B RAM 0200H 1 KB 027FH 047FH 8000H C000H E000H ROM 8 KB FFFFH DS07–12536–6 外部 ROM 32 KB MB89945：ROM MB89P945： OTPROM 16 KB FFFFH FFFFH 17 MB89940 シリーズ 2. レジスタ F2MC-8L ファミリには CPU 内にある用途専用のレジスタと , メモリ上にある汎用レジスタの 2 つの種類のレジスタが あります。専用レジスタは以下のものが該当します。 プログラムカウンタ (PC) アキュムレータ (A) ： 16 ビット長 , 命令格納位置を示します。 ： 16 ビット長 , 演算などの一時記憶レジスタで 8 ビットデータ処理命令では下位側の 1 バイトを使用します。 テンポラリアキュムレータ (T) ： 16 ビット長 , アキュムレータとの間で演算を行います。 8 ビットデータ処理命令では下位側の 1 バイトを使用します。 インデックスレジスタ (IX) エクストラポインタ (EP) スタックポインタ (SP) プログラムステータス (PS) ： 16 ビット長 , インデックス修飾を行うレジスタです。 ： 16 ビット長 , メモリアドレスを示すポインタです。 ： 16 ビット長 , スタック領域を示します。 ： 16 ビット長 , レジスタポインタやコンディションコードを格納するレジスタです。 16 ビット 初期値 ：プログラムカウンタ PC FFFDH A ：アキュムレータ 不定 T ：テンポラリアキュムレータ 不定 IX ：インデックスレジスタ 不定 EP ：エクストラポインタ 不定 SP ：スタックポインタ 不定 PS ：プログラムステータス I フラグ＝ 0, IL1, 0 ＝ 11 他のビットは不定 さらに , PS は上位 8 ビットがレジスタバンクポインタ (RP) , 下位 8 ビットがコンディションコードレジスタ (CCR ) と 分けることができます ( 下図参照 ) 。 ・プログラムステータスの構造 15 PS 14 13 12 RP RP 18 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 空き 空き 空き H I IL1, 0 N Z V C CCR DS07–12536–6 MB89940 シリーズ RP は現在使用しているレジスタバンクのアドレスを示すもので , RP の内容と実アドレスの関係は下図に示す変換規則 になっています。 ・汎用レジスタ領域の実アドレス変換規則 OP コード下位 RP “0” “0” “0” “0” “0” “0” “0” “1” R4 R3 R2 R1 R0 b2 b1 b0 発生アドレス A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 CCR は演算の結果や転送データの内容を示すビットと , 割込み時の CPU の動作を制御するビットがあります。 H フラグ I フラグ IL1，0 N フラグ Z フラグ V フラグ C フラグ ： 演算の結果 , bit3 から bit4 への繰上げや借越しが発生した場合 , 1 にセットされ , それ以外の場合は 0 にク リアされます。このフラグは十進補正命令用です。 ： このフラグが 1 のとき割込みを許可し , 0 のとき割込みを禁止します。リセット時に 0 になります。 ： 現在許可している割込みのレベルを示します。このビットが示す値より強い割込み要求があった場合の み , 割込み処理を行います。 IL1 IL0 0 0 0 1 1 0 2 1 1 3 割込みレベル 1 強弱 強い 弱い＝割込みなし ： 演算の結果 , 最上位ビットが 1 のとき 1 にセットされ , 0 のとき 0 にクリアされます。 ： 演算の結果 , 0 であれば 1 にセットされ , それ以外のとき 0 にクリアされます。 ： 演算の結果 , 2 の補数のオーバフローが発生したとき 1 にセットされ , 発生しなかったとき 0 にクリアさ れます。 ： 演算の結果 , bit7 から繰上げや借越しが発生した場合 , 1 にセットされ , それ以外の場合は 0 にクリアされ ます。また , シフト命令ではシフトアウトした値になります。 DS07–12536–6 19 MB89940 シリーズ また，汎用レジスタとして以下のものがあります。 汎用レジスタ：8 ビット長 , データを格納するレジスタ 汎用レジスタは 8 ビット長のレジスタで , メモリ上のレジスタバンク内にあります。1 バンクあたり 8 個のレジスタがあ り , MB89940 シリーズでは全部で 32 バンクまで使用することができます。現在使用しているバンクは , レジスタバンクポ インタ (RP) で示します。 ・レジスタバンク構成 ここのアドレス＝ 0100H ＋ 8 × (RP) R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 32 バンク メモリ領域 20 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ ■ I/O マップ アドレス 書込み / 読出し レジスタ略称 00H (R/W) PDR0 ポート 0 データレジスタ 01H (W) PDD0 ポート 0 方向レジスタ 02H (R/W) PDR1 ポート 1 データレジスタ 03H (W) PDD1 ポート 1 方向レジスタ レジスタの内容 空き領域 04H ∼ 06H 07H (R/W) SCC システムクロック制御レジスタ 08H (R/W) SMC スタンバイ制御レジスタ 09H (R/W) WDTC ウォッチドッグ制御レジスタ 0AH (R/W) TBTC タイムベースタイマ制御レジスタ 0BH (R/W) LVRC 低電圧リセット制御 0CH (R/W) PDR2 ポート 2 データレジスタ 0DH (W) PDD2 ポート 2 方向レジスタ 0EH (R/W) PDR3 ポート 3 データレジスタ 0FH (W) PDD3 ポート 3 方向レジスタ 10H (R/W) PDR4 ポート 4 データレジスタ 11H (R/W) ADE ポート 3A/D 入力制御レジスタ 空き領域 12H ∼ 17H 18H (R/W) T2CR タイマ 2 制御レジスタ 19H (R/W) T1CR タイマ 1 制御レジスタ 1AH (R/W) T2DR タイマ 2 データレジスタ 1BH (R/W) T1DR タイマ 1 データレジスタ 空き領域 1CH ∼ 1FH 20H (R/W) ADC1 A/D 制御レジスタ 1 21H (R/W) ADC2 A/D 制御レジスタ 2 22H (R/W) ADCD A/D データレジスタ 23H (R/W) CNTR PWM 制御レジスタ 24H (W) COMP1 PWM1 データレジスタ 空き領域 25H 26H (W) COMP2 PWM2 データレジスタ 27H (R/W) SELR1 PWM1 選択レジスタ 28H (R/W) SELR2 PWM2 選択レジスタ 29H (R/W) CNTR3 PWM3 制御レジスタ 2AH (W) COMP3 PWM3 データレジスタ 2BH (R/W) CNTR4 PWM4 制御レジスタ 2CH (W) COMP4 PWM4 データレジスタ 2DH (R/W) SELT セレクタテストレジスタ 2EH (R/W) PFC パワーファイル制御レジスタ 2FH (R/W) EIR1 外部割込み 1 制御レジスタ 30H (R/W) EIR2 外部割込み 2 制御レジスタ 31H ∼ 5FH 空き領域 （続く） DS07–12536–6 21 MB89940 シリーズ （続き） アドレス 書込み / 読出し レジスタ略称 60H ∼ 68H (R/W) VRAM 表示データ RAM 空き領域 69H ∼ 71H 72H (R/W) LCR1 LCDC1 制御レジスタ 1 73H (R/W) LCR2 LCDC2 制御レジスタ 2 空き領域 74H ∼ 7BH 7CH (W) ILR1 割込みレベル設定レジスタ 1 7DH (W) ILR2 割込みレベル設定レジスタ 2 7EH (W) ILR3 割込みレベル設定レジスタ 3 7FH 22 レジスタの内容 空き領域 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ ■ 電気的特性 1. 絶対最大定格 (AVSS ＝ VSS ＝ 0.0 V ) 項 目 電源電圧 入力電圧 出力電圧 記 号 定 格 値 単 位 備 考 最 小 最 大 VCC VSS − 0.3 VSS ＋ 6.5 V AVCC VSS − 0.3 VSS ＋ 6.5 V VCC を超えないこと DVCC VSS − 0.3 VSS ＋ 6.5 V VCC を超えないこと VI1 VSS − 0.3 VCC ＋ 0.3 V P31 ∼ P35, P41 ∼ P44 以外 VI2 VSS − 0.3 DVCC ＋ 0.3 V P31 ∼ P35 VI3 VSS − 0.3 VSS ＋ 6.5 V P41 ∼ P44, MB89PV940/P945 VI4 VSS − 0.3 VCC ＋ 0.3 V P41 ∼ P44, MB89943/945 VO1 VSS − 0.3 VCC ＋ 0.3 V P31 ∼ P35, P41 ∼ P44 以外 VO2 VSS − 0.3 DVCC ＋ 0.3 V P31 ∼ P35 VO3 VSS − 0.3 VSS ＋ 6.5 V P41 ∼ P44, MB89PV940/P945 VO4 VSS − 0.3 VCC ＋ 0.3 V P41 ∼ P44, MB89943/945 ⎯ 20 mA P31 ∼ P35 以外 ⎯ 50 mA P31 ∼ P35 ⎯ 4 mA P31 ∼ P35 以外 ⎯ 40 mA P31 ∼ P35 ⎯ 100 mA P31 ∼ P35 以外 ⎯ 200 mA P31 ∼ P35 ⎯ 40 mA P31 ∼ P35 以外 ⎯ 100 mA P31 ∼ P35 ⎯ − 20 mA P31 ∼ P35 以外 ⎯ − 50 mA P31 ∼ P35 ⎯ −4 mA P31 ∼ P35 以外 ⎯ − 40 mA P31 ∼ P35 ⎯ − 50 mA P31 ∼ P35 以外 ⎯ − 200 mA P31 ∼ P35 ⎯ − 20 mA P31 ∼ P35 以外 ⎯ − 100 mA P31 ∼ P35 “L” レベル最大出力電流 IOL “L” レベル平均出力電流 IOLAV “L” レベル最大総出力電流 Σ IOL “L” レベル平均総出力電流 Σ IOLAV “H” レベル最大出力電流 IOH “H” レベル平均出力電流 IOHAV “H” レベル最大総出力電流 Σ IOH “H” レベル平均総出力電流 Σ IOHAV 消費電力 PD ⎯ 300 mW 動作温度 TA − 40 ＋ 85 °C 保存温度 Tstg − 55 ＋ 150 °C ＜注意事項＞ 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。 DS07–12536–6 23 MB89940 シリーズ 2. 推奨動作条件 (AVCC ＝ VCC ＝ DVCC ＝ 5.0 V, AVSS ＝ VSS ＝ DVSS ＝ 0.0 V ) 項 目 記 号 規 格 値 最 小 標 準 最 大 単 位 電源電圧 VCC AVCC DVCC 3.5 ⎯ 5.5 V RAM データ保持電源 電圧レンジ VCC AVCC DVCC 3.0 ⎯ 5.5 V 平滑コンデンサ CVINT 0.1 ⎯ 1.0 µF TA − 40 ⎯ ＋ 85 °C 動作温度 備 考 MB89943/MB89945 のみ * *: セラミックコンデンサまたは同程度の周波数特性のコンデンサを使用してください。VCC 端子のバイパスコンデンサ は CVINT よりも大きい容量値のものを使用してください。 ＜注意事項＞ 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条 件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼 性に悪影響を及ぼすことがあります。 データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。 図１ VINT 端子接続の例 ・VINT 端子接続例 VINT CVINT 24 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ 6 5.5 動作電圧 (V) 5 動作保証範囲 4 3.5 3 2 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0 動作周波数（ＭＨz） （インストラクションサイクル＝ 4 / FCH のとき） 4.0 2.0 0.8 0.5 0.4 最小命令実行時間（インストラクションサイクル） （µs） DS07–12536–6 25 MB89940 シリーズ 3. 直流規格 (AVCC ＝ VCC ＝ DVCC ＝ 5.0 V, AVSS ＝ VSS ＝ DVSS ＝ 0.0 V ) 項 目 記号 端子名 条 件 規 格 値 最小 標準 最大 単位 備 考 VIH P00 ∼ P07, P10 ∼ P17, P30 ∼ P37, P40 ∼ P47 ⎯ 0.7 VCC ⎯ VCC ＋ 0.3 V VIHS RST, MODE, P20 ∼ P27 ⎯ 0.8 VCC ⎯ VCC ＋ 0.3 V VIL P00 ∼ P07, P10 ∼ P17, P30 ∼ P37, P40 ∼ P47 ⎯ VSS − 0.3 ⎯ 0.3 VCC V VILS RST, MODE, P20 ∼ P27 ⎯ VSS − 0.3 ⎯ 0.2 VCC V VD P40 ⎯ VSS − 0.3 ⎯ VCC ＋ 0.3 V VD2 P41 ∼ P44 ⎯ VSS − 0.3 ⎯ VSS ＋ 5.5 V MB89PV940/ MB89P945 VD3 P41 ∼ P44 ⎯ VSS − 0.3 ⎯ VSS ＋ 0.3 V MB89943/ MB89945 VOH P10 ∼ P17, P20 ∼ P27, P30, P36, P37 IOH ＝− 2.0 mA 4.0 ⎯ ⎯ V VOH2 P31 ∼ P35 IOH ＝− 30 mA VCC ＝ DVCC VCC − 0.5 ⎯ ⎯ V VOL P10 ∼ P17, P20 ∼ P27, P30, P36, P37, P40 ∼ P44 IOL ＝＋ 4.0 mA ⎯ ⎯ 0.4 V VOL2 P31 ∼ P35 IOL ＝＋ 30 mA VSS ＝ DVSS ⎯ ⎯ 0.5 V ILI1 MODE, P10 ∼ P17, P20 ∼ P27, P30 ∼ P37, P40 ∼ P44 0.0 V ＜ VI ＜ VCC VCC ＝ DVCC −5 ⎯ ＋5 µA プルアップ 抵抗なし 指定時 プルアップ抵抗値 RPULL RST, P12 ∼ P17, P20 ∼ P27 ⎯ 25 50 100 kΩ プルアップ 抵抗あり 指定時 LCD 内部バイアス 電圧抵抗 RLCD V0-V1, V1-V2, V2-V3 ⎯ 50 100 200 kΩ ⎯ 12 20 mA MB89PV940 ⎯ 12 20 mA MB89943, MB89945, MB89P945 “H” レベル入力電圧 “L” レベル入力電圧 オープンドレイン 出力端子印加電圧 “H” レベル出力電圧 “L” レベル出力電圧 入力リーク電流 電源電流 ICC VCC FC ＝ 8 MHz， tinst ＊＝ 0.5 µs ICC ＝ I (VCC) ＋ I (DVCC) （続く） 26 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ （続き） (AVCC ＝ VCC ＝ DVCC ＝ 5.0 V, AVSS ＝ VSS ＝ DVSS ＝ 0.0 V ) 項 目 記号 端子名 条 件 VCC ICCS 電源電流 ICCH 入力容量 CIN ⎯ 規 格 値 単位 最小 標準 最大 FC ＝ 8 MHz, tinst ＊＝ 0.5 µs ICCS ＝ I (VCC) ＋ I (DVCC) スリープモード時 ⎯ 3 7 mA ストップモード時 TA ＝＋ 25 °C ICCH ＝ I (VCC) ＋ I (DVCC) ⎯ 5 10 µA f ＝ 1 MHz ⎯ 10 ⎯ pF 備 考 ＊：tinst については，「4．交流規格 (4) インストラクションサイクル」を参照してください。 DS07–12536–6 27 MB89940 シリーズ 4. 交流規格 (1) リセットタイミング (AVSS ＝ VSS ＝ DVSS, TA ＝− 40 ℃∼＋ 85 ℃ ) 項 目 記 号 条 件 tZLZH ⎯ RST “L” レベルパルス幅 規 格 値 最 小 最 大 48 tHCYL ⎯ 単 位 備 考 ns tHCYL ：1 発振クロック周期時間 tZLZH 0.8 VCC RST 0.2 VCC （注意事項）• パワーオンリセットオプションがオンになっていないときは , 発振が安定するまで外部リセットをオンの ままにしておいてください。 • 外部リセット端子 (RST) に規格値未満のリセットパルスが入力された場合 , 誤動作を起こすことがありま す。外部リセット端子 (RST) に規格値未満のリセットパルスが入力されないようにしてください。 (2) パワーオンリセット (AVSS ＝ VSS ＝ DVSS, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C) 項 目 電源立上り時間 電源断時間 記 号 条 件 tR ⎯ ⎯ tOFF 規 格 値 単 位 備 考 最 小 最 大 ⎯ 50 ms MB89PV940, MB89P945 ⎯ 219 tHCYL ns MB89943, MB89945 1 ⎯ ms tHCYL：1 発振クロック周期時間 （注意事項）電源電圧は , 所定のデフォルトの発振安定時間内に動作を行うのに最小限必要な電圧になっているようにし てください。 tR tOFF 3.5 V VCC 28 0.2 V 0.2 V 0.2 V DS07–12536–6 MB89940 シリーズ (3) クロックタイミング (AVSS ＝ VSS ＝ DVSS, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C) 項 目 記 号 条 件 規 格 値 単 位 最 小 最 大 FC 1 8 MHz クロックサイクルタイム tCYC 125 1000 ns 入力クロックパルス幅 tWH tWL 20 ⎯ ns 入力クロック立上り , 立下り時間 tCR tCF ⎯ 10 ns クロック周波数 ⎯ 備 考 ・X0, X1 タイミングおよび印加条件 tCYC tWL tWL tCR 0.8 VCC tCF 0.8 VCC X0 0.2 VCC 0.2 VCC 0.2 V CC ・クロック印加条件 水晶振動子使用時 または セラミック振動子使用時 X0 外部クロック使用時 X1 X0 X1 開放 （4） インストラクションサイクル 項 目 インストラクションサイクル ( 最小命令実行時間 ) 記 号 規 格 値 ( 標準 ) 単位 tinst 4/FC, 8/FC, 16/FC, 64/FC µs 備 考 FC ＝ 8 MHz 動作時 (4/FC) tinst ＝ 0.5 µs （注意事項）8 MHz 動作時は , 命令実行時間の設定により変わります。 DS07–12536–6 29 MB89940 シリーズ (5) 周辺入力タイミング (AVSS ＝ VSS ＝ DVSS，TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C) 項 目 記号 端子名 周辺入力 “H” パルス幅 tWH 周辺入力 “L” パルス幅 tWL 規 格 値 単位 最 小 最 大 INT0, INT1, INT2, EC 2 tinst ＊ ⎯ µs INT0, INT1, INT2, EC 2 tinst ＊ ⎯ µs 備 考 ＊：tinst については , 「 (4) インストラクションサイクル」を参照してください。 tWL 0.8 VCC tWL 0.8 VCC INT0, INT1, INT2, EC 0.2 VCC 0.2 VCC 5. A/D 変換部電気的特性 (AVSS ＝ VSS ＝ DVSS，TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C) 項 目 記号 端子名 条件 規 格 値 最 小 標 準 最 大 単位 備考 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 8 bit ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ± 1.5 LSB ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ± 1.0 LSB ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ± 0.9 LSB ⎯ ⎯ AVSS − 1.0LSB AVSS ＋ 0.5LSB AVSS ＋ 2.0LSB V MB89PV940/ MB89P945 ⎯ ⎯ AVSS − 1.0LSB AVSS ＋ 1.0LSB AVSS ＋ 2.0LSB V MB89943/ MB89945 フルスケール VFST トランジション電圧 ⎯ ⎯ AVCC − 3.0LSB AVCC − 1.5LSB AVCC V MB89943/ MB89945/ MB89PV940/ MB89P945 チャネル間バラツキ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 0.5 LSB ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 44 tinst ＊ µs MB89PV940/ MB89P945 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 52 tinst ＊ µs MB89943/ MB89945 FC ＝ 8 MHz, IA ＝ I (AVCC) A/D 動作時 ⎯ 6 8 mA FC ＝ 8 MHz, IAH ＝ I (AVCC) A/D 停止時 ⎯ 5 10 µA 分解能 総合誤差 非直線性誤差 ⎯ 微分直線性誤差 ゼロトランジション 電圧 A/D モード変換時間 VOT ⎯ IA 電源電流 AVCC IAH アナログ入力電圧 IAIN ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 10 µA アナログ入力電圧 範囲 ⎯ ⎯ ⎯ 0 ⎯ AVCC V ＊：tinst については , 「4．交流規格 (4) インストラクションサイクル」を参照してください。 30 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ 6. A/D コンバータの用語の定義 ・ 分解能 A/D 変換器により識別可能なアナログ変化 8 ビットなら , アナログ電圧を 28 ＝ 256 の部分に分解することが可能 ・ 直線性誤差 ( 単位：LSB) デバイスのゼロトランジション点 (“0000 0000” ←→ “0000 0001”) とフルスケールトランジション点 (“1111 1111 ” ←→ “1111 1110”) とを結んだ直線と , 実際の変換特性との偏差 ・ 微分直線性誤差 ( 単位：LSB) 出力コードを 1 LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差 ・ 総合誤差 ( 単位：LSB) 理想変換値と実際の変換値との差 デジタル出力 1111 1111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0000 0000 0000 1111 1110 理想変換値 実際の変換値 1LSB ＝ AVCC - AVSS 256 (1LSB × N + VOT) 直線性誤差＝ VNT − (1LSB × N ＋ VOT) 1LSB V (N ＋１ ) T − VNT −1 微分直線性誤差＝ 1LSB 直線性 誤差 0010 0001 0000 VOT VNT V(N + 1)T 総合誤差＝ VFST VNT − (1LSB × N ＋ 1LSB) 1LSB アナログ入力 7. A/D 変換部の注意事項 ・アナログ入力端子の入力インピーダンスについて MB89940 シリーズの A/D コンバータは下図のようにサンプル & ホールド回路を内蔵しており , A/D 変換起動後 8 イン ストラクションサイクル間アナログ入力端子の電圧をサンプル & ホールド用のコンデンサに取り込みます。 そのためアナログ入力の外部回路の出力インピーダンスが高い場合 , アナログ入力サンプリング期間内にアナログ入力 電圧が安定しないことがありますので , 外部回路の出力インピーダンスは低くすること (10 kΩ 以下 ) を推奨いたします。 なお , 外部回路の出力インピーダンスを低くすることができない場合には , アナログ入力端子に 0.1 µF 程度のコンデンサ を外付けしていただくことを推奨いたします。 ・アナログ入力の等価回路 サンプル & ボールド回路 C ≒約 33 pF アナログ入力端子 コンパレータ アナログ入力インピー ダンスが 10 kΩ 以上の ときに約 0.1 µF のコン デンサを付加すること を推奨します。 R ≒約 6 kΩ A/D 変換起動後 8 インストラクションサイクル閉じます。 アナログチャネルセレクタ ・誤差について ｜ AVCC − AVSS ｜が小さくなるに従って , 相対的に誤差は大きくなります。 DS07–12536–6 31 MB89940 シリーズ 8. 低電圧リセット電気的特性 (AVSS ＝ VSS ＝ DVSS, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C ) 項 目 電源電圧低下時検出電圧 ヒステリシス幅 リセット検出遅延時間 電圧変動率 記 号 規 格 値 単位 最小 最大 VDL1 3.0 3.6 V VDL2 3.3 3.9 V VDL3 3.7 4.3 V VHYS 0.1 ⎯ V tD ⎯ 2.0 µs dV/dt ⎯ 0.1 V/µs 備 考 電圧低下時 電圧回復時 9. 外部電圧モニタ割込み電気的特性 (AVSS ＝ VSS ＝ DVSS, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C ) 項 目 基準電圧 中断遅延時間 入力変動率 32 記 号 規 格 値 単位 最小 最大 VREF 1.18 1.38 V tD ⎯ 2.0 µs dV/dt ⎯ 0.1 V/µs 備 考 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ ■ マスクオプション一覧表 品種 MB89943/MB89945 MB89P945 MB89PV940 指定方法 マスク発注時に指定 EPROM ライタで指定 設定不可 No 1 プルアップ抵抗 P12 ∼ P17, P20 ∼ P27 (1 ピンごとに選択可 P20, P12 ∼ P17 は , LCD 出力使用時 「プルアップ抵抗 なし」に設定 ) 1 ピンごとに選択可 プルアップ抵抗なし固定 2 パワーオンリセット パワーオンリセットあり パワーオンリセットなし パワーオンリセットあり 固定 設定可 パワーオンリセットあり 固定 選択可 設定可 約 218 /FC 固定 ( 約 32.8 ms) リセット出力あり固定 設定可 リセット出力あり固定 3 発振安定時間選択 （8 MHz 動作時） 約 218 /FC 約 32.8 ms 約 217/FC 約 16.4 ms 約 214/FC 約 2.0 ms 4 リセット端子出力 リセット出力あり リセット出力なし ■ オーダ型格 型 格 パ ッ ケ ー ジ MB89943PF MB89945PF MB89P945PF プラスチック・QFP, 48 ピン (FPT-48P-M16) MB89PV940CF セラミック・MQFP, 48 ピン (MQP-48C-P01) DS07–12536–6 備 考 33 MB89940 シリーズ ■ パッケージ・外形寸法図 プラスチック・QFP, 48 ピン リードピッチ 0.80mm パッケージ幅× パッケージ長さ 12 × 12mm リード形状 ガルウィング 封止方法 プラスチックモールド 取付け高さ 2.70mm MAX コード（参考） P-QFP48-12×12-0.80 (FPT-48P-M16) プラスチック・QFP, 48 ピン （FPT-48P-M16） 注 1）* 印寸法はレジン残りを含まず。 注 2）端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。 注 3）端子幅はタイバ切断残りを含まず。 17.20±0.40(.677±.016)SQ * 12.00±0.10(.472±.004)SQ 36 0.17±0.06 (.007±.002) 25 Details of "A" part +0.30 24 37 2.40 –0.20 +.012 .094 –.008 (Mouting height) 0.15(.006) 0~8° INDEX 48 13 1.80±0.30 (.071±.012) "A" 1 0.80(.031) C +0.10 0.25 –0.20 +.004 .010 –.008 (Stand off) 12 0.32±0.05 (.013±.002) 0.20(.008) M 2003-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED F48026S-c-3-5 単位：mm （inches） 注意：括弧内の値は参考値です。 最新の外形寸法図については , 下記の URL にてご確認ください。 http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/ （続く） 34 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ （続き） セラミック・MQFP, 48ピン リードピッチ 0.8mm リ ー ド 形 状 ストレート マザーボードの 材 質 セラミック 搭載している ソケットの材質 プラスチック (MQP-48C-P01) セラミック・MQFP, 48ピン (MQP-48C-P01) 17.20(.677)TYP PIN No.1 INDEX 15.00±0.25 (.591±.010) 14.82±0.35 (.583±.014) 1.50(.059)TYP 8.80(.346)REF 1.00(.040)TYP 0.80±0.22 (.0315±.0087) PIN No.1 INDEX 1.02±0.13 (.040±.005) +0.13 7.14(.281) 8.71(.343) TYP TYP 10.92 −0.0 +.005 .430 −0 PAD No.1 INDEX 0.30(.012)TYP +0.45 4.50(.177)TYP 1.10 −0.25 +.018 .043 −.010 0.40±0.08 (.016±.003) 0.60(.024)TYP 8.50(.335)MAX 0.15±0.05 (.006±.002) C 1994-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED M48001SC-4-3 単位：mm （inches） 注意：括弧内の値は参考値です。 最新の外形寸法図については , 下記の URL にてご確認ください。 http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/ DS07–12536–6 35 MB89940 シリーズ ■ 本版での主な変更内容 ページ 場所 変更内容 13 ■ MB89P945 の EPROM 書込みについて 15 ■ ピギ / エバチップ搭載 EPROM の書込みについて 「2. 書込みアダプタ」の項目を削除。 「3. ROM ライタ用アダプタ」の項目を削除。 変更箇所は , 本文中のページ左側の｜によって示しています。 36 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ MEMO DS07–12536–6 37 MB89940 シリーズ MEMO 38 DS07–12536–6 MB89940 シリーズ MEMO DS07–12536–6 39 MB89940 シリーズ 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 〒 163-0722 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル http://jp.fujitsu.com/fml/ お問い合わせ先 富士通エレクトロニクス株式会社 〒 163-0731 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル http://jp.fujitsu.com/fei/ 電子デバイス製品に関するお問い合わせは , こちらまで , 0120-198-610 受付時間 : 平日 9 時∼ 17 時 ( 土・日・祝日 , 年末年始を除きます ) 携帯電話・PHS からもお問い合わせができます。 ※電話番号はお間違えのないよう , お確かめのうえおかけください。 本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。 本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な どについては , 当社はその責任を負いません。 本資料に記載された動作概要・回路図を含む技術情報は , 当社もしくは第三者の特許権 , 著作権等の知的財産権やその他の権利の使用権または実施 権の許諾を意味するものではありません。また , これらの使用について , 第三者の知的財産権やその他の権利の実施ができることの保証を行うもので はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。 本資料に記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されることを意図して設計・製造されてい ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を 伴う用途（原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵 器システムにおけるミサイル発射制御をいう）, ならびに極めて高い信頼性が要求される用途（海底中継器 , 宇宙衛星をいう）に使用されるよう設計・ 製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用 されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。 半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。 本資料に記載された製品を輸出または提供する場合は , 外国為替及び外国貿易法および米国輸出管理関連法規等の規制をご確認の上 , 必要な手続き をおとりください。 本書に記載されている社名および製品名などの固有名詞は , 各社の商標または登録商標です。 編集 ビジネス推進部