NIKKI DENSO Lineup Catalog

The Next Servo Power
NIKKI DENSO
Lineup Catalog
τDISC Servo Motor D Series
τDISC Servo Motor HD Series
τDISC Servo Motor ND/ND-c Series
τLinear Servo Motor
τServo Compass
τiD Roll Servo Motor ID Series
τLinear Stage
AC Servo Motor NA Series
AC Servo Driver/Controller VCⅡ Series
AC Servo Driver VPS Series
The Next Servo Power
The Next Servo Power
本社 〒２１６-０００３ 神奈川県川崎市宮前区有馬2-8-24 ＴＥＬ.044（855）4311〈代表〉ＦＡＸ.044（856）4831
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3411
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（498）
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TEL.0568
（24）
1131
〈代表〉 FAX.0568
（24）
1141
◎西日本営業所 〒５６４-００４４ 大阪府吹田市南金田1-14-30江坂山崎ビル6F TEL.06
（6337）
2061
〈代表〉 FAX.06
（6337）
2064
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〒２８５-０８０２ 千葉県佐倉市大作1-4-2
TEL.043
（498）
2315
〈代表〉 FAX.043
（498）
4654
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（498）
2411
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（498）
4484
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TEL.044
（853）
1650
〈代表〉 FAX.044
（854）
7728
◎中部日本サービス 〒４８１-００３５ 愛知県北名古屋市宇福寺神明32
TEL.0568
（24）
1131
〈代表〉 FAX.0568
（24）
1141
◎西日本サービス 〒５６４-００４４ 大阪府吹田市南金田1-14-30江坂山崎ビル6F TEL.06
（6337）
2061
〈代表〉 FAX.06
（6337）
2064
事業所ご案内
◎佐倉事業所
〒２８５-０８０２千葉県佐倉市大作1-4-2
TEL.043
（498）
2311
〈代表〉 FAX.043
（498）
2224
このカタログの記載内容は2011年11月現在のものです。
製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法等の一部を変更する場合があります。予めご了承下さい。
カタログ制作には、最善且つ慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますので、予めご了承下さい。
資料No.N002D201111-4000
c
Printed in japan. gyro
○NIKKI
CONCEPT
CONTENTS
The General Catalogue by NIKKI DENSO
The General Catalogue by NIKKI DENSO
新時代の産業用駆動システムの開拓。
日機電装は創業以来、
人間の意のままに働く動力の開発をめざして、
DCサーボ時代から独自
の技術開発に努めて参りました。
そのフィールドとして、
産業経済を支える製造業の根幹をなす
産業機械装置の駆動制御に特化しています。
より精緻で、
より早い、
より安定した駆動制御シス
τLinear Stage
テムをもって、
全ての産業機械装置の生産性を高め、
産業発展に寄与していきます。
P9
技術は単独で存在するものではなく、
その技術が適用される全ての機械装置の価値を高めて
いくために存在します。
当社は、
技術開発するだけではなく、
その技術を使うお客様およびその生み出す機械装置の
価値を共に創造していきます。現状に満足することなく、
お客様の新しい課題をひとつひとつ
解決しながら、
立ち止まることなく常に次なる動力の制御の姿を描いて参ります。
日機電装は2010年に、新商標名“τ
（タウ）
エンジン”
を発表し、地球環境課題を満たす次なる
時代の産業用原動機＆機械駆動システムの開発指針を明らかにしました。
この
“τ
（タウ）
エンジン”
の開発指針のもと、
広く産業社会に貢献していきたいと考えております。
τDISC HD Series
P6
昭和４２年 ３月 資本金３５０万円で電気制御装置の設計業務と半導体応用製品開発研究を目的として東京都目黒区八雲１-５-７に創立。
昭和４３年 ４月 川崎市高津区（現宮前区）有馬２-８-２４に川崎工場を建設。DCモータ電子制御の研究開発開始。
昭和４５年１０月 本社を川崎市高津区（現宮前区）有馬２-８-２４に移転。
昭和４９年 ２月 位置決め制御用デジタルDCサーボドライブを開発。NC制御装置を製造する。
昭和５３年 ７月 デジタルSパックNDS-３００型開発、販売を開始。
昭和５８年 ５月 １軸プログラマブルNCNDS-３０２C型、
２軸／３軸補間機能付プログラマブルNCモデルPNC型を開発。
昭和５９年 ４月 ACサーボの製造を開始。第二事業所の二期工事を完成し、電子部品インサータ２機を導入。
プリント･ボード･アセンブリの自動化と品質強化をはかる。
７月 １６ビットCPU採用の２軸NCユニットNDS-４０２/４１２型を開発。
昭和６０年 ６月 １軸NCシステム
“デジタルSパック”NDS-５００シリーズ３機種を開発。
昭和６１年 ９月 ACサーボ･システム
“アクタス･パワー ”
に多軸制御用ドライバNPSA-MU（１.６kW∼３.５kW）
を開発、
ラインアップ。
昭和６２年 ５月 ACサーボ･システム
“アクタス･パワー ”
にコンパクトサイズの位置制御用ACサーボ･ドライバGシリーズを開発、発表。
平成４年 １月 ４軸独立/同時制御インテグレーテッドCNC“スーパーマルチコム”の開発、発売。
ドライバ一体型１軸NCシステム
“NDS-５０２CD”の開発、発売。
平成５年 １月 １軸NCサーボ･コントローラ
“ネクサート”
シリーズの開発、発売。
１０月 ACサーボ･システム
“アクタス･パワー ”
にソフトウェアACサーボ･ドライバNPSA-Tシリーズを開発、発売。
平成８年 ５月“ネクサート”
シリーズに誘導モータ用機能専用タイプNCS-Eシリーズを開発、発売。
９月“ネクサート”
シリーズに同期モータ用機能専用タイプNCS-ZEシリーズを開発、発売。
パソコンからサーボをコントロールできるシステム、NCS通信OCXを開発、発売。
平成１０年１１月 ＡＣサーボシステム
“アクタスパワー ”
に中空軸誘導型モータＢＳＭシリーズを開発,販売。
平成１１年 ８月 ＡＣサーボシステム
“アクタスパワー ”
に電力回生機能内蔵型ＮＰＳＲシリーズを開発、発売。
平成１２年 ５月 リニアサーボシステムＮＬＡシリーズを開発、販売。
また円盤サーボシステムＮＭＲシリーズを開発、販売。
平成１３年 ６月 円盤サーボモータを活用した液晶ガラス搬送装置を開発、販売。
平成１５年 ３月 円盤サーボモータの名称をτＤＩＳＣ
（タウディスク）
サーボモータに変更。
リニアサーボモータ、
τＤＩＳＣサーボモータの総称をτ
（タウ）
サーボモータとするとともに、
フランジレスのτＤＩＳＣを加えて、
１８機種のシリーズ化を完成。
４月 リニアサーボモータの位置決め高速化制御について、
モータ動作を最適化するソフトウエア技術を開発。
１２月 液晶第８世代向け半導体製造装置用に、国内最大級のτＤＩＳＣサーボモータ、
直径６３０mm・最大トルク３０００N･mのD６３０-２２５型を開発しセミコン２００３展に出展。
平成１６年 ９月 アライメントテーブル駆動用で円弧型リニアサーボモータを開発、販売。
平成１７年１２月 精密ＸＹステージNST-D型をラインナップ。
セミコン２００５展に出展。
平成１８年 ４月 佐倉事業所内に精密機械工場を建設。
サーボモータ、
ロボット機械装置の増産に向けてマシニングセンター、立旋盤など工作機械を設備。
1
平成２２年 ４月 一般産業機械用ダイレクトドライブIDシリーズを開発。
７月 テクノフロンティア２０１０にて開発指針”
τエンジン”
を発表。
平成２3年 ７月 テクノフロンティア2011に最大トルク20,000N・mのIDシリーズを出展。
τServo Compass
P8
τDISC ND/ND-c Series
P6
τDISC&τLINEAR LIST
τDISC Servo Motor D Series
τDISC Servo Motor HD Series
τDISC Servo Motor ND/ND-c Series
τLinear Servo Motor
τServo Compass
τiD Roll Servo Motor ID Series
τLinear Stage
AC Servo Motor NA Series
P3・P4
P5・P6
P5・P6
P5・P6
P7・P8
P7・P8
P7・P8
P9
P9
AC Servo Driver/Controller VCⅡ Series
P10
AC Servo Driver VPS Series
P10
2
τDISC&τLINEAR LIST
τDISC&τLINEAR LIST
The General Catalogue by NIKKI DENSO
The General Catalogue by NIKKI DENSO
■τシリーズ トルク・推力一覧表
τDISC
D・HDシリーズ
定格トルク
（N・m）
2.5
5
20
30
40
50
75
100
125
150
200
500
1500
3000
D110-60
（4N・m）
D110
薄型・高性能タイプ
大容量タイプ
10
D110-40
（2N・m）
D170
D170-40
（7.5N・m）
D170-100
（22.5N・m）
D250
D400-275
（700N・m）
D400-175
（500N・m）
D250-100
（62N・m）
D250-40
（20.7N・m）
D400
D630-175
（1000N・m）
D400-40
（67N・m）
D630-470
D630-225 （3000N・m）
（1500N・m）
D400-100
（200N・m）
D630
D630-125
（500N・m）
D140-185
（24N・m）
HD140
D140-160G
（27.5N・m）
D140-160
（21N・m）
HD170
高応答タイプ
τDISC
ND-cシリーズ
D170-225
（53N・m）
HD250
定格トルク
（N・m）
D250-200
（115N・m）
2.5
5
10
20
30
40
50
75
100
125
150
200
500
1000
1500
1000
1500
ND110-100
（7N・m）
ND/ND-c
110
ND110-50/65 ND110-85
（2.4N・m） （4.8N・m）
ND-c
140
スタンダードタイプ
ND140-70
（4.8N・m）
ND/ND-c
ND140-95
（9.6N・m）
ND180-55/70
（9N・m）
180
ND400-120
（250N・m）
ND180-110
（27N・m）
ND180-95
（18N・m）
ND/ND-c
ND250-110
（82N・m）
250
ND250-55/70
（27N・m）
ND/ND-c
ND250-95
（45N・m）
ND400-55/70
（76N・m）
400
τリニアシリーズ
定格推力（N）
5
10
20
30
50
75
100
125
200
300
NVA-BM / 高推力タイプ
（50 300N）
NVA-AM / フラットタイプ
（23 135N）
コアレス
150
ND400-95
（152N・m）
ND400-110
（215N・m）
400
ND400-175
（500N・m）
500
NLD-FL / スタンダード大推力タイプ
（320 1000N）
NLA-S / 小推力タイプ
（7 13N）
NLD-AM / スタンダードタイプ
（50 200N）
NLA-NA
（500 1500N）
コア付き
τサーボコンパス
定格トルク
（N・m）
コアレス
3
NVA-BL / 大推力タイプ
（540 900N）
NLA-MA
（250 750N）
5
10
20
30
50
R200 / 1回転動作可能タイプ（21.3N.m）
75
100
125
150
200
300
400
500
1000
1500
R850・R1550 / 円弧動作タイプ（123 457N.m）
4
2011年11月時点のものとなります。
LINEUP
LINEUP
The General Catalogue by NIKKI DENSO
The General Catalogue by NIKKI DENSO
【超性能】等速安定性・位置決め精度・機械精度を追求したハイエンドモデル
薄型・高応答・大容量タイプなど、
目的・用途に合わせたラインアップ構成となるDシリーズ。
高い応答性能や、
確実な位置
整定を要求される過酷な動作パターン、一定低速時の動作安定性など、他では実現し得ない、Dシリーズが可能とする
ダイレクトドライブの最高性能を誇り、
ナノオーダを要求される様々な業界で広く採用されております。
またτDISCの、
ダイ
レクトドライブサーボモータとしてのフラッグシップモデルとして今後もスペックアップを図り、
最高性能を追求し続けます。
薄型・高性能
新発想の薄型構造
τDISC サーボモータ Dシリーズ 薄型・高性能タイプ
高い磁束密度がもたらす、
その圧倒的な薄さは44.5mm。
低速領域からコギングレス
の滑らかな回転動作を実現します。回転振れなどの機械精度を極力レベルアップ
した高精度を必要とする用途にも最適です。
大容量
最大トルク5800N・ｍで大きなものを高精密且つ高速に
τDISC サーボモータ Dシリーズ 大容量タイプ
大容量ダイレクトドライブサーボモータ。
最大トルク1000N・ｍ∼5800N・ｍ。
400
タイプと630タイプのみが成し得る、
広い機械結合面積。
高精密に、
且つ高速に駆動
させたい・
・
・。
自社開発のインターポレータを組合わせることにより、
約1843万パルス
という超高分解能時に、
60rpm以上の高速回転を実現。
また高いサーボロック性能を有
するVCⅡシリーズと組合わせる事により、
大質量・高速回転・静止保持が可能となります。
「高応答」
を開発思想としたハイエンドモデル
高トルクと低慣性構造を高次元なバランスで両立、
さらに高いモータ剛性も相まって、安定性に優れた高応答動作性能を追求したモデルです。
τDISC Servo Motor
τDISCサーボモータは軸受けにクロスローラベアリングを採用し、
耐荷重性のある中空軸を実現するダイレクトドライブサーボモータです。
飽くなき性能を追求し、用途・目的に合わせてラインアップするDシリーズと、
高精度且つ高タクトを追求したHDシリーズ、
さらにダイレクトドライブの新たなスタンダードモデルND-cシリーズ。
明確なシリーズ構成とすることで、
様々なニーズに応えられる万全の体制を取っております。
高応答
凌駕する
「超応答」の可能性
τDISC サーボモータ HDシリーズ 高応答タイプ
高精度且つ高タクトの追求̶。最大1024万パルスという高分解能ながら300rpm
という高速回転を実現した高応答タイプ。
高いモータ剛性と低慣性構造が超応答性能
を実現。
ラインナップは、
140タイプ∼250タイプまでの4シリーズ。
サーボ制御装置
VCⅡシリーズとの組合せにより、その高いポテンシャルを十二分に発揮致します。
アブソリュートエンコーダを搭載した新たなスタンダードモデル
Dシリーズで培った技術をもとに、
スタンダードモデルとして新たに開発したND／ ND-cシリーズ。
ND110∼400タイプ
まで22機種をラインナップし、
様々な用途に応えるスタンダードモデルです。
スタンダード
搬送、割出し位置決めなどに使い易く最適
τDISC サーボモータ ND/ND-cシリーズ
従来のτDISCスタンダードモデル｢NDシリーズ｣に更にコスト追求した｢ND-cシリーズ｣。
インクリメンタルエンコーダ・アブソリュートエンコーダの双方のタイプを取り揃え、
搬送、
割出しに使い易く、
最適なモデルです。
τDISCの普及型として、
ダイレクトドライブの導入
を検討している様々な箇所に幅広く対応していきます。
5
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LINEUP
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The General Catalogue by NIKKI DENSO
The General Catalogue by NIKKI DENSO
高精密 且つ高速動作
”
選べる”
τリニアサーボモータ
コアレスタイプ ７∼１０００N対応 コア付きタイプ ２５０∼１５００N対応
τリニア サーボモータ
τLinear Servo Motor
コアレスタイプとして、両持ちスライド構造のフラットタイプ、
磁気配列の見直しにより従来比70%のスペースで高い推力を
引き出す高推力タイプ、最大3000Nまで対応可能なスタン
ダード大推力タイプ他を有します。
また最大4500Nまで対応可能なコア付きタイプもラインナップ。
自社開発のインターポレータと組合わせる事により、20ナノ
メートルという高分解能時においても、
最大1.6ｍ/secを実現。
高精密且つ高速動作ー、
通常ではなし得ることが出来ない、
ハイ
レベルな直線駆動を提供致します。
τLinear サーボモータは、
応答性能を得意とするコアレスモデルと、
大質量負荷の高速位置決めが可能となるコア付きモデルからなる
リニアサーボモータです。
NVA/NLA/NLDシリーズともに機械性能を最大限引き出すことが可能です。
また必要角に応じた円弧動作を可能としたτサーボコンパス。
多彩なバリエーションから、
目的・用途に合わせて選択可能です。
独創性能
ダイレクト外周駆動が機構の簡略化をもたらす
τサーボコンパス
新発想の円弧動作型τリニアサーボコンパス。微少角のアライ
メント動作や限定された動作領域における高精密位置決め動
作に最適です。また回転軸を持たず、ワークテーブルを外周
上で駆動させる事により、負荷イナーシャの影響を受けなく
なります。
さらにエンコーダセンサを外周上に取付可能な為、
高精度な位置決めが可能となります。
１ユニット単体での動作
範囲は±3°
。
センサ一体型タイプも新たにラインナップし、
マグ
ネットベースの設置が容易になります。独創的な発想が、機構
の簡略化、機械剛性を向上させます。
大トルク
大トルク ダイレクト駆動パワー
定格トルク550N･m∼10000N･m
τiD Roll Servo Motor
τ iD ロールの高トルクダイレクトドライブが、
等速安定性・高タクト・高精度など
減速機構では成し得ない駆動パワーを実現します。
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τ iDロール ID Series
一般産業機械駆動ダイレクトドライブとして高トルク、高タクト、
高精度を追求したIDシリーズ。
従来の減速機構を介した駆動システムをダイレクト駆動する
事により、機械性能の向上を図ります。
また水冷却方式により、
小型化、低騒音化を実現し、環境性に優れています。
シャフト型、中空型の両タイプを取り揃え、保護構造もIP55
（回転部除く）
と、一般産業機械に適合したダイレクトドライブを
提供いたします。
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LINEUP
LINEUP
The General Catalogue by NIKKI DENSO
The General Catalogue by NIKKI DENSO
Servo Driveの重要性
日機電装の技術の集大成と言っても過言ではないフラッグシップモデルのＶＣⅡシリーズと、
使い易さとコストパフォーマンスを追求したＶＰＳシリーズ。
機能・制御面などからサーボの持つ本質的性能を最大限に引き出します。
サーボメーカとして40余年培ったサーボ制御技術を元にカスタマイズも可能。
お客様のあらゆるニーズに応えます。
多才
τLinear Stage
ACサーボメーカとしての威信を掛けたフラッグシップモデル
リニアサーボモータを搭載した高性能リニアステージ。
高精度Ｘ/ＸＹステージ、
ロングストロークステージなど、
豊富なステージで様々なニーズに応えて参ります。
AC サーボドライバ/コントローラ VCⅡシリーズ
ダイレクトドライブτシリーズとのマッチングはもちろん、同期型AC
サーボモータ、誘導型ACサーボモータにも対応し、モータ性能
を最大限に発揮させるVCⅡシリーズ。
ドライバタイプの他、
プログラムによる速度、
トルク、
位置決め制御等
が可能な位置決め制御タイプ、様々なパターンの曲線動作を可能
とした自由曲線制御タイプを取り揃え、
サーボとしての基本性能
と多 才 な 制 御 機 能、
日機電装の技術を集
約した製品です。
融合
ステージ精度 ＋ サーボ制御技術 ＝ 高性能τリニアステージ
τリニア ステージ
日機電装が培ったサーボ制御技術との融合により、
高性能制御
ステージを実現しました。
絶対位置補正機能による位置決め精度保証、速度変動測定
バックデータによる速度安定性能保証、ゲイン調整及び共振
フィルタの設定による高タクト動作の確認など、
サーボメーカー
ならではのステージ性能を提供いたします。
X/XYステージの他、
高精度ダイレクトドライブτDISCシリーズ
をθ軸として搭載したXθ、XYθ軸ステージもラインナップ。
多ヘッドなどのカスタムメイド対応も可能です。
高速搬送
ロングストローク＋スケールレスリニアステージ
ロングストロークリニアステージ
ベースステージの連結で最大ストローク20mまで可能としたリニアステージ。
最大速度5m/sを実現し、
高速搬送用途に最適なモデルです。
又、
リニアスケールを不要とした、
スケールレスリニアエンコーダを採用する
ことにより、
コストメリットが更に発揮されます。
同期型・誘導型サーボモータ
50W∼55kW対応のワイドバリエーション
AC サーボモータ NAシリーズ
9
同期型、誘導型双方のACサーボモータを取り揃え、お客様の幅広い用途にお応え
します。
コンパクト設計の同期型ACサーボモータNA80/800シリーズ。永久磁石を使用
せず、堅牢構造、高メンテナンス性を実現した誘導型ACサーボモータNA100/20
シリーズを取り揃えております。ギア、ブレーキ付きなど充実したバリエーション
から、
ご選択いただけます。
多機能
機能と性能を高次元でバランスさせたVPSシリーズ
AC サーボドライバ VPSシリーズ
ドライバでありながら、7ポイントの位置決め機能や原点復帰機能を
搭載するVPSシリーズ。
フィードフォワードトルク制御で動作中の位置偏差が大幅に減少し、
同期・追従性能が大幅に低減。また共振抑制フィルタ機能などを
搭載することにより、今まででは実現しえなかった動作装置のタクト
アップが可能です。
その他にもユーザーフレンドリー
な機能をも多数搭載し、
使い勝手
の向上を図っております。
多機能型
ドライバとして多種多様なシーン
で活躍しています。
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