ペンコンピュータ （慣性航法装置端末） 慣性航法装置 （IMU) バッテリなど

なお、慣性航法装置は原理上、装置の位置ばかりでなく傾きも計測できるため、装着している隊
員の胴体部の傾きを検知することもできる。そのため、隊員の姿勢、活動状況に関するデータも、
部分的ではあるが得ることができる。
なお、位置特定システムの外観写真を図 3-4、図 3-5 に示す。
電子タグ用
アンテナ
ペンコンピュータ
（慣性航法装置端末）
慣性航法装置
（IMU)
バッテリなど全て
含めて約９kg)
図3-4 外観写真
電子タグ用
アンテナ
慣性航法装置
（IMU)
図3-5　外観写真
3-2.
3 次元地図表示システム
3 次元地図表示システムは、隊員の位置や姿勢（胴体部の傾き）を 3 次元数値地図上に表示する
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