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L（名）03112-B
FACTORY AUTOMATION Servo System Partner コンセプト 三菱サーボシステムパートナー iQ Platformならではのコントローラ、サーボドライバ、アクチュエータ、 センサなどで構成されるサーボシステム。 その可能性をさらに広げるのが、パートナー企業との連携です。 たとえば、 ステッピングモータ、 ダイレクトドライブモータ、 ビジョンシステム、 ソフトウェアをはじめとした パートナー製品をご用意して、装置革新を実現します。 多彩なパートナー製品により、皆様のシステム構築を柔軟に対応します。 Controller Software Vision Pa rt Servo S y ste m ne rP ro d u ct 機器 Device Encoder Amplifier Motor 1 目次 目次 パートナー企業様 （50音順） パートナー駆動機器（ネットワーク接続） 3 1 6 2 9 3 13 4 14 5 株式会社アイエイアイ SMC株式会社 オリエンタルモーター株式会社 日機電装株式会社 パートナー駆動機器（当社サーボアンプ駆動） 株式会社ジイエムシーヒルストン 株式会社ダイイチコンポーネンツ THK株式会社 日本トムソン株式会社 株式会社ハーモニック・ ドライブ・システムズ エンコーダ 日本電産サンキョー株式会社 ハイデンハイン株式会社 株式会社マグネスケール 株式会社ミツトヨ 三菱重工業株式会社 レニショー株式会社 ビジョンシステム コグネックス株式会社 ソフトウェア（リアルタイムOS） 東京エレクトロンデバイス株式会社 株式会社マイクロネット ■ 構成図 ビジョンシステム ソフトウェア （リアルタイムOS） MR-J4-B MR-J4W2-B MR-J4W3-B パートナ駆動機器 （ネットワーク接続） ネットワーク駆動機器 （当社サーボアンプ駆動） エンコーダ 2 パートナー駆動機器（ネットワーク接続） パートナー駆動機器（ネットワーク接続） •駆動システムを柔軟に構築 ステッピングモータ、電動アクチュエータ、 ダイレクトドライブモータなど、多彩なパートナー製品により、 システム構築の自由度が広がります。 1 当社サーボアンプと同様にSSCNETⅢ/Hでパートナー駆動機器が 接続できます。 パートナー駆動機器（ネットワーク接続） • 光通信により、装置のスムーズな制御が可能 • 同期通信により、装置の高性能化を実現 • 大幅な省配線が可能 • ネットワークによる集中管理が可能 Amplifier Motor Actuator ［用途例］ ステッピングモータ ダイレクトドライブモータ リニアサーボモータ ロボシリンダ®用コントローラ 多軸タイプ MSEP-C（SSCNET#/H仕様） ロボシリンダ®をSSCNET#/Hから直接制御 • 上位のSSCNETコントローラから、 スライダタイプ、 ロッドタイプ、 ロータリータイプ、 グリッパタイプなど、豊富な電動アクチュエータ製品を直接制御 可能です。 • 1台のMSEPで最大8軸まで動作可能。パルスモータ用ドライバ基板、ACサーボモータ用ドライバ基板を混在搭載可能なため、用途に合わせた組 み合わせで使用することができます。 • バッテリレスアブソリュートエンコーダ搭載アクチュエータに対応。バッテリ交換が不要です。 （近日発売） 豊富なバリエーション 株式会社アイエイアイ 3 商品の詳細情報 お問い合わせは アイエイアイお客様センター "エイト" TEL : 0800-888-0088 FAX : 0800-888-0099 MAIL : [email protected] URL : http://www.iai-robot.co.jp パートナー駆動機器（ネットワーク接続） 電動アクチュエータ/ＬＥシリーズ 充実の用途別バリエーション LE□シリーズ 運ぶ （ピック＆プレース） ・持ち上げる （リフター） ・押す （払出し・押当て） やその他幅広い用途を提供可能な電動アクチュエータです。お客様の用途を 満足するコンパクト・高精度・高速度・高剛性を実現しております。 標準品以外にも数多くのオーダーメイド品をご用意して個々のユーザにあった対応も行っております。 また、制御面では専用のモーションユニットとLECSS-Tとの組み合わせで位置制御・速度制御・ トルク制御・押当て制御・同期制御・補間制御などの 複雑な多軸制御が可能になります。 LEJ シリーズ LEF シリーズ LEY シリーズ LECSS-T 商品の詳細情報 お問い合わせは SMC 株式会社 ステッピングモーター TEL : 03-5207-8260（東京営業所） URL : http://www.smcworld.com パートナー駆動機器（ネットワーク接続） SSCNET#/H対応コントローラ 1 AZシリーズ多軸ドライバ SSCNETⅢ/Hに対応したステッピングモーター AZシリーズ専⽤の多軸ドライバ SSCNETⅢ/Hに対応した2軸、3軸、4軸接続可能な多軸ステッピングモータードライバです。 クローズドループステッピングモーターユニット αSTEP AZシリーズDC 電源⼊⼒タイプのモーターとAZモーターを搭載した各種電動アクチュエー ターが制御可能です。 機械式アブソリュートセンサ （ABZOセンサ） で位置情報を機械的に管理しているため、 バッテリレスを実現。マシンサイクルの短縮や信頼性の向上 に加え、外部センサも不要となるため、省スペースやトータルコストダウンに貢献できます。 上位システム SSCNET#/H ユニット AZシリーズ／AZシリーズ搭載アクチュエータDC電源入力 AZシリーズDC電源入力 多軸ドライバ SSCNET#/H対応 AZ搭載 電動スライダ AZ搭載 電動シリンダ EASシリーズ EACシリーズ EZSシリーズ オリエンタルモーター株式会社 ■ シンプルモーションユニットに対応 ■ 通信周期0.44ms に対応しているので、 タクトタイムを大幅向上 ステッピングモーターも制御可能 ■ サーボモーターと同様の操作方法で、 ■ 2軸、3軸、4軸タイプの3種類を選択可能 ■ 機械式アブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ用モーターおよびAZ搭載 電動アクチユエータを接続可能 ■ ステッピングモーターのため、 チューニング不要、 ハンチングなしでの位置 決め制御が可能 AZシリーズ AZシリーズ 標準タイプ ギヤードタイプ DC電源入力 DC電源入力 商品の詳細情報 お問い合わせは TEL : 0120-914-271（フリーコール） URL : http://www.orientalmotor.co.jp 4 パートナー駆動機器（ネットワーク接続） ダイレクトドライブモータ τDISC ＆τiD ロール ギアレス駆動で高精度・高応答・低速安定動作を実現 1 ■ 高精度、高応答、大イナーシャ駆動、低速安定性、薄型コンパクト、大トルクなど様々な用途に対応した豊富なラインアップ。 •τDISC：定格トルク2N･m ～ 3000N･m。ディスク形状。 •τiD ロール：定格トルク150N･m ～ 7500N･m。 シリンダ形状。 ■ 組合せサーボドライバはSSCNETⅢ/H対応VCⅡシリーズ及びVPHシリーズ※をラインアップ。 ※2015年中に対応予定。 （τiD ロール及びτDISC Dシリーズは未対応） パートナー駆動機器（ネットワーク接続） 大トルク コンパクト設計 低速安定・高応答 用途に応じた4シリーズをラインアップ • コンパクト設計 従来シリーズ容積比 25%ダウン • ACサーボ＋減速機からの ダイレクトドライブ化に最適 • 高イナーシャ比での 安定動作を実現 • サーボロック時の 0パルス整定も可能 • 高トルク・低慣性構造 • 動作角度が小さく、 高速動作を要する 装置に最適 • 薄さ44.5mm～ • 定格トルク 2～3000N･mの ワイドレンジ対応 商品の詳細情報 お問い合わせは 日機電装株式会社 • サーボプレス、 フィルム成形機、 射出成型機、 ロールコーター、 大型試験機など様々な産業機械に フレキシブル対応 TEL : 044-855-4311 MAIL : [email protected] URL : http://www.nikkidenso.co.jp τリニアステージ 高精度リニアステージ サーボ制御技術との融合で高性能ステージを実現 ■ リニアサーボ搭載の高精度ステージ。X軸、XY軸、Xθ軸、XYθ軸を標準ラインアップの他、 マルチヘッドステージ、 ロングストロークステージ、 架台付きなど様々なカスタムメイドステージも提供。 速度変動率性能の保証対応、 レーザー測定補正データを用いた位置決め精度保証、 ユーザ要求動作仕様の確認と設定対応も可能。 ■ 組合せサーボドライバはSSCNETⅢ/H対応VCⅡシリーズ及びVPHシリーズ※をラインアップ。 ※2015 年中に対応予定 リニアステージ実例 ◆最長ストローク21.3m ロングストロークステージ ◆Xθ2ヘッドステージ 日機電装株式会社 5 ◆天地逆さま取付XY軸ステージ ◆薄型ダイレクトドライブ搭載XYθ軸ステージ 商品の詳細情報 お問い合わせは ◆防塵用ジャバラ付きXY軸ステージ TEL : 044-855-4311 MAIL : [email protected] URL : http://www.nikkidenso.co.jp パートナー駆動機器（当社サーボアンプ駆動） パートナー駆動機器（当社サーボアンプ駆動） •駆動システムを柔軟に構築 リニアモータ、耐圧防爆モータ、中空構造のモータなど、多彩なパートナー製品により、 システム構築の自由度が広がります。 • パートナー駆動用サーボアンプと各パートナーのモータを組み合わせることで、 様々な用途に対応可能 SSCNETⅢ/H対応サーボアンプ MR-J4-B-J001 ／ MR-J4-B-RJJ001 汎用インターフェース対応サーボアンプ MR-J4-A-J001 ／ MR-J4-A-RJJ001 2 ※詳細は弊社営業窓口にお問い合わせください。 • ダイイチコンポーネンツ社製耐圧防爆サーボモータは、MR-J4Xシリーズと組み Motor Actuator 合わせてご使用いただけます。 MR-J4-B-J001 MR-J4-B-RJJ001 シャフトモーター S/L シリーズ シンプルにカスタマイズ…ご要望に合致したとき、優れた特性を発揮するリニア・モーターです。 ■ シャフトモーターは性能面では、①等速性に優れる （低速度リップル） 、②応答性が高く、高速整定が可能 （整定時間が短い） 、③繰り返し位置決 め精度が良い、④推力 （圧力） 制御の精度が高い、 などの特長を備えています。 ■ また、使用面では、①可動子の小型化でマルチ駆動が容易、②パラレル駆動 （二軸に配したスライダーを１アンプ、 １エンコーダーで駆動） が可 能、③両端支持なので、取り付け構造がシンプル、 などの特長を備えています。 ■ GHCでは積極的にカスタマイズ （高推力化を含む） にご対応させて頂き、装置のシンプル化、高機能化にお役立て頂いております。 ■ SSCNETとの連携により、 より幅広い選択肢が可能となります。 シャフトモーターの構造 シャフト径 定格推力 加速推力 可動子長 可動子断面 〔mm〕 〔N〕 〔N〕 〔mm〕 〔mm〕 S080Q φ8 3.5 14 70 20 S120Q φ12 8.9 36 112 25 S160Q φ16 20 80 140 30 S200Q φ20 38 152 166 40 S250Q φ25 75 300 210 50 L250Q φ25 69 276 210 50 L250SS φ25 17 68 50 56 S320Q φ32 113 452 280 60 S350Q φ35 190 760 280 60 S380Q φ38 222 888 280 70 機種：S250Q 速度：60mm/s サンプリング周波数：100Hz 60.04 磁石 可動子 マルチ駆動 60.02 ±0.05% 60 59.98 59.96 59.94 ※本仕様はアルミ板（ヒートシンク） を取り付けない条件の値です。 ※S/Lはシリーズ、 ３ケタの数値はシャフト径、末尾は可動子タイプです。 株式会社ジイエムシーヒルストン 速度等速性 60.06 シャフト 速度（mm/s） 主要機種のスペック 機種 パートナー駆動機器（当社サーボアンプ駆動） 合わせてご使用いただけます。 • ハーモニックドライブ社製ACサーボアクチュエータは、MR-J4-B-S033と組み 商品の詳細情報 お問い合わせは 1 1.5 2 2.5 3.5 時間 （s3） 4 4.5 5 TEL : 044-900-7708 MAIL : [email protected] URL : http://www.ghc.co.jp 6 パートナー駆動機器（当社サーボアンプ駆動） HG-FXシリーズ（耐圧防爆サーボモータ） 耐圧防爆モータは爆発性雰囲気が形成された状況内で、 モータが点火源とならないように技術的対策を講じ、国内防爆電気設備の検定を取得し たモータです。近年リスクアセスメントの実施が強化される中、是非弊社製品をご検討ください。 特長 ■ 工場電機設備防爆指針「国際規格に整合した技術指針2008」 に対応しました。 ■ SMART＆SIMPLE 前機種の外形寸法を考慮し、置き換えにも安心です。 （※一部変更有り） ■ 耐圧防爆モータとMR-J4X-□A/Bサーボアンプの組合せで対応しました。 ▪ サーボモータ仕様 2 パートナー駆動機器（当社サーボアンプ駆動） 防爆構造の種類 耐圧防爆構造 対象ガス又は蒸気の発火度及び爆発等級 ExⅡBT4 （産業安全技術協会技術指針2008対応） サーボモータ型式 HG-FX23B HG-FX63B HG-FX223B HG-FX303B HG-FX353B HG-FX453B サーボアンプ型式 MR-J4X-20 □ MR-J4X-60 □ MR-J4X-200 □ MR-J4X-350 □ MR-J4X-350 □ MR-J4X-500 □ 定格出力 kW 0.2 0.6 2.2 3.0 3.5 4.5 定格トルク N・m 0.64 1.91 7.00 9.55 11.14 14.32 定格回転速度 min-1 3,000 最大トルク N・m 1.91 5.70 21.0 28.7 33.4 43.0 定格電流 A 1.09 2.67 9.20 12.3 15.3 19.0 最大電流 A 3.27 8.01 27.6 36.9 45.9 57.0 定格回転速度 min-1 3,000 瞬時許容回転速度 min-1 3,450 定格パワーレート kW/s 6.33 15.6 8.09 15.0 15.5 25.6 ロータイナーシャ kg・m2 0.64×10-4 2.33×10-4 60.6×10-4 80.0×10-4 質量 （ケーブル除く） kg 5.3 7.4 39 44 株式会社ダイイチコンポーネンツ 商品の詳細情報 お問い合わせは TEL : 03-4590-1133（営業部） MAIL : [email protected] URL : http://www.daiichicomponents.co.jp GLM ／ CCR リニアモータアクチュエータ シンプル・コンパクト・信頼性の追及 リニアモータアクチュエータGLM ／ CCRはお客様の使用用途を考慮し､シンプルかつコンパクトなユニット構造を採用しております。 またLMガイドで 構築した直動システムを使用することで信頼性の高いシステムを実現しました。 SSCNETとの融合で最適な動作を実現します。 【GLM】 リニアモータアクチュエータ 【CCR】 マルチモーションアクチュエータ “直動”+“回転” の複合動作 • ロングストローク･マルチスライダに対応 • 三菱シリアル対応の各社エンコーダに対応 THK株式会社 7 • 押付制御に対応 • 中空シャフトを標準装備 商品の詳細情報 お問い合わせは TEL : 03-5735-0222 MAIL : [email protected] URL : http://www.ea-thk.com パートナー駆動機器（当社サーボアンプ駆動） リニアモータテーブル NT…V ・ SA…DE コンパクトさを極めた先進のリニアモータテーブル NT…V ・SA…DE は、 ムービングマグネット方式の極めて断面高さの低いリニアモータテーブルです。可動テーブルの案内部には、小形直動案内 機器の分野で定評のあるリニアウェイ、 またはクロスローラベアリングを使用し、 リニアモータと高分解能リニアエンコーダの組合せにより高精度な位 置決めを実現します。高性能ネオジム磁石を搭載しており、極めて小形でありながら大きな推力が得られます。 サーボアンプＭＲ-Ｊ４との組み合わせにより、SSCNETⅢ/H を活用した高速・高応答な位置決めが可能です。 ■ リニアモータテーブルとサーボアンプの組み合わせ 2 ナノリニア アライメントステージ SA…DE TEL : 03-3448-5811 商品の詳細情報 お問い合わせは 日本トムソン株式会社 HarmonicDrive® ACサーボアクチュエータ MAIL : 下記Webサイトよりお問い合わせください URL : http://www.ikont.co.jp SHAシリーズ 精密制御用減速機ハーモニックドライブ®と 扁平ACサーボモータをドッキングしたACサーボアクチュエータ HarmonicDrive® ACサーボアクチュエータSHAシリーズが、 「MELSERVO-J4」SSCNETⅢ/H通信に対応しました。 扁平・中空構造という形状特徴を持ち、中央部の貫通穴に配管、配線、 レーザー光などを通すことができるので、 シンプル、 コンパクトな装置設計を実 現します。 コンパクトな形状を特徴とするSHA-SGタイプと、 出力軸面振れ精度を向上したSHA-CGタイプの2機種からお選びください。 ■ SHA-M シリーズ使用のシステムイメージ SSCNET#/H対応コントローラ MR-J4-B パートナー駆動機器（当社サーボアンプ駆動） NT…V ■ 豊富なラインアップ SHG-SGタイプ MR-J4-B-S033 コンパクト SHA-CGタイプ 高精度 SSCNET#/H通信で 簡単につながる！選べる！ 三菱電機製 HGシリーズ ハーモニックドライブ® SHＡ-Mシリーズ 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ コンパクトな形状を特長とする SHG-SGタイプ 商品の詳細情報 お問い合わせは 出力軸面振れ精度を向上した SHA-CGタイプ TEL : 0263-83-6515 MAIL : [email protected] URL : http://www.hds.co.jp 8 エンコーダ エンコーダ（リニアエンコーダ, ロータリエンコーダ） •メカ設計の選択肢が大幅に拡大 使用環境、要求精度にあったエンコーダを選択することが可能です。 三菱シリアルインタフェースに対応しており、当社サーボアンプにそのまま 直接接続することができます。 • 絶対位置システムを簡単に構築 • ノイズに強いシステムを構築可能 • 分解能、性能に合わせたリニアエンコーダの選択が可能 Linear Encoder 3 エンコーダ センサ／ＰＳＬＨ シリーズ, スケール／ＰＳＬＧ シリーズ 磁気式リニア エンコーダ トータル性能に優れたエンコーダ ■ ■ ■ ■ MR-J4シリーズに対応した高速シリアル通信 磁気ノイズや油、粉塵などの耐悪環境に優れた磁気式エンコーダ 内製ＭＲ素子の搭載により、小型化や低コスト化を実現 独自の着磁パターンを採用することで、 リニアモータなどの外部漏れ磁束に強く、高精度検出が可能 型 式 ０． １μｍ 電源電圧 ４． ６～５． ５Ｖ ＤＣ 消費電流 ２５０ ｍＡ ｍａｘ 検出ギャップ ０． ２５±０． １ｍｍ 最大応答速度 ６ ｍ／ｓ 保護等級 Ｉ Ｐ５０相当 原点検出 対応 （最大３か所まで設置可） 位置精度 ± （５＋５×Ｌ／１０００） μｍ（２０℃） 検出有効長（Ｌ） ２４００ ｍｍ ＭＡＸ 動作温度範囲 ０～５０ ℃ 保存温度範囲 －１５～７０ ℃ 日本電産サンキョー株式会社 9 センサ： ＰＳＬＨ０４１／スケール： ＰＳＬＧシリーズ 分 解 能 商品の詳細情報 お問い合わせは TEL : 03-5740-3000 MAIL : [email protected] URL : http://www.nidec-sankyo.co.jp エンコーダ LIC 4100 / LIC 2100 光学式オープンタイプアブソリュートリニアエンコーダ LIC 4100シリーズ： 最小分解能1nm、最大走査速度10m/secの高速高分解能に対応した、高精度モデル。 スケール材質はスチールテープ、 ガラス、 ガラスセラミック （Zerodur®） から選択することができ、精緻な目盛と最新の信号処理回路、 シングルフィールド走査方 式採用により高い内挿精度を持つ。 LIC 2100シリーズ： 最小分解能50nｍ、最高走査速度10m/secで、 シングルフィールド走査方式採用により取付公差が非常に大きく、汚れにも 極めて強いエントリーモデル。 LIC 4100 シリーズ LIC 2100 シリーズ 分解能：1nm、5nm、10nm 精度等級：±3μm、 ±5μm （それ以下は別途ご相談） 最大測定長：28m スケール材質：スチール、 ガラス、 ガラスセラミック 分解能:50nm、100nm 精度等級：±15μm 最大測定長：6m スケール材質：スチール ハイデンハイン株式会社 TEL : 03-3234-7781 MAIL : [email protected] URL : http://www.heidenhain.co.jp エンコーダ 商品の詳細情報 お問い合わせは 3 フィードバックマグネスケール/レーザスケール 高速・高精度位置決め ㈱マグネスケールは1ナノメートルの超高分解能での高精度位置決めを可能とするレーザスケールや耐環境性に優れた磁気検出方式のマグネス ケールやデジルーラ、 インクリメンタルとアブソリュートタイプなど豊富なラインナップで高精度、高速位置決めを実現します。 ※分解能・最高速度については、機械構成・システム構成により制限があります。 レーザスケール BF1 分解能：1 nm 精度：±0.5 μm 最大応答速度：108 m/min 株式会社マグネスケール アブソリュートマグネスケール デジルーラ SR67A SR27A （高剛性タイプ） （スリムタイプ） 分解能：10 nm （5nm対応可） 精度： （3＋3L/1000）μm Lは有効長 （mm） 最大応答速度：200 m/min SL700 PL101-RM/RHM 分解能：100 nm 精度：±10L μm Lは有効長(m) 最大応答速度：600 m/min 商品の詳細情報 お問い合わせは TEL : 0463-92-7973 MAIL : [email protected] URL : http://www.magnescale.com 10 エンコーダ ミツトヨ アブソリュート リニヤスケール 産業機械向けテープタイプから工作機械向けシールドタイプを全てアブソリュートでラインナップ 用途に応じた最適なリニアエンコーダをご提案 ■ 光電式に対し圧倒的に汚れに強い電磁誘導式セパレートタイプ （分解能0.1 ［μm］ 、最大有効長 6,000 ［mm］ ） ････････････････ ＳＴ７４８Ａ ４方向のケーブル取り出し方向を選択可能なためリニアモータ駆動のマルチステージに最適 ■ 高速、高分解能セパレートタイプの光電式 テープスケール （分解能0.001 ［μm］ 、最大有効長 12,000 ［mm］ ） ･････････････････ ＳＴ１３４２Ａ 両面テープ固定仕様 （100 ～ 3,000ｍｍ） と両端固定仕様 （500 ～ 12,000ｍｍ） の２つの固定方法を選択可能 ■ アッセンブリ形アブソリュートスケールのスタンダード （分解能0.005 ［μm］ 、最大有効長 2,200 ［mm］ ） ････････････････････････ ＡＴ５４５Ａ 耐震、耐衝撃性に優れた高剛性タイプ （Ｓタイプ） と、精度再現性、温度特性に優れた高精度タイプ （Ｈタイプ） をご用意 3 ST748A ST1342A AT545A 高精度 エンコーダ TEL : 044-813-8236 商品の詳細情報 お問い合わせは 株式会社ミツトヨ AT545A 高剛性 MAIL : [email protected] URL : http://www.mitutoyo.co.jp 過酷な環境に強い高速・高精度スケール MPスケールはオープンタイプの高速高精度位置検出器です。電磁誘導式なので汚れに強く、 エアパージ不要で耐環境性に優れています。 厚さが薄くコンパクトで、駆動軸や測定対象の直近に取付でき、高い精度が得られます。ベアリングや摩耗部が無い非接触構造なので精度が長期 間安定します。直線位置検出用のリニアスケールは、1m以下のスケールを連結して35mまで延長できます。 角度検出用のロータリスケールは偏芯の影響を受けにくい円周全面検出方式で、配管等を通しやすい中空構造です。 ロータリMPスケール ・精度：2～4秒p-p ・内径： φ27.1～φ340 リニアMPスケール ・精度：5μmp-p/m ・ストローク：175～34900mm 三菱重工業株式会社 11 商品の詳細情報 お問い合わせは TEL : 075-861-3313 MAIL : [email protected] URL : http://www.mhi.co.jp/products/category/ precision_position_feedback_sensor.html エンコーダ RESOLUTE™ 光学式アブソリュートエンコーダ 真の非接触光学式アブソリュートエンコーダRESOLUTE™ 汎用から高精度まで対応したスケールのラインナップ、広いセットアップ公差、汚れに対する高い耐性を備えたRESOLUTE™は、優れた仕様で位置 決めフィードバックの新天地を開く、革新的で新しい真のアブソリュートファインピッチ光学式エンコーダです。 独自の単一トラックアブソリュート光学スケールにより、 システムを起動してすぐに絶対位置決めを行えます。 バッテリーを搭載していないので、保守性に優れています。 リードヘッドは、超高速ミニチュアデジタルカメラのように動作し、 コード化されたスケールの写真を撮影します。 特 長 ■ 直線タイプと回転タイプのエンコーダを用意 ■ 分解能オプションは1nmまたは50nm ■ 全ての分解能で最高速度100m/sec ■ スケールピッチは30μmのファインピッチ ■ ヘッドに付いているセットアップLEDで簡単な取り付けと瞬時にエンコー ダの状態をモニター可能 ■ IP64準拠の防水性能 ■ 最高動作温度80度 TEL : 03-5366-5317 MAIL : [email protected] URL : http://www.renishaw.jp エンコーダ レニショー株式会社 商品の詳細情報 お問い合わせは 3 12 ビジョンシステム ビジョンシステム •キーソリューションはビジョンシステム ビジョンシステムとサーボシステムを組合せることで、 カメラの位置データから位置補正、検査などの機能を実現できます。 ビジョンとコントローラの親和性を大幅に強化して、検査・識別の自動化 による製品の生産効率、品質の向上およびコスト削減のためのソリュー ションを提供いたします。 Vision system 4 ビジョンシステム In-Sight EZ-700, EZ-100 モーションコントローラとのダイレクト接続 R32MTCPU/R16MTCPU/Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPUモーションコントローラに用意されているIn-Sightビジョンシステム 専用のモーションSFC命令により、 モーション制御処理とビジョンシステムとのシーケンス制御を同一のプログラム内に記述することができ、視認性 の高いプログラムが構築可能です。 また、MT Developer 2にてIn-SightビジョンシステムのEthernet通信設定を最大8台まで管理することができ、 ビジョンシステムのジョブの実行や 各種インターロックをシンプルに構築することが可能です。 システム例 プログラム スタンドアロン モーション Q170MSCPU ビジョン1号機にログイン モーションコントローラ R32MTCPU Ethernet HUB ビジョンプログラム2を起動 ジョブ実行完了待ち 合計8台（MAX） In-Sight EZ ワーク位置補正 サーボアンプ/ サーボモータ コグネックス株式会社 13 商品の詳細情報 お問い合わせは TEL : 0120-005409（受付：平日9：00～18：00） MAIL : [email protected] URL : http://www.cognex.co.jp ソフトウェア（リアルタイム OS） ソフトウェア（リアルタイムOS） •Windows®環境でリアルタイム制御を可能に Windows®環境のPCに各パートナーのソフトウェアをインストールすることで、 ポジションボードによるリアルタイム制御が実現できます。 Windows®PC環境でもリアルタイム制御などが可能になり、高速 なアプリケーションにも対応できます。 各パートナーソフトウェアに三菱ポジションボードのAPIライブラリ、 デバイスドライバが対応しています。 OS：Microsoft Windows® ポジションボード RTX ／ RTX64（Real-time Extensions） インターバルゼロ社 Windows®にリアルタイム機能を付与 ※ポジションボードは、RTX2011で動作することを確認しています。 特 長 ■ 32bit版RTXと、完全に64bitネイティブ対応したRTX64の2種類の 製品を提供 ■ すべてのWindows®OSに共通のAPIを提供 ■ 複雑なドライバモデルを考慮することなく、物理メモリ、I/Oに直接アクセス ■ 最小1μ秒精度のタイマーを提供 ■ マルチプロセッサー、 マルチコアプロセッサー環境でSMPをサポート ■ 広く知られたVisual Studio®による開発 ■ リアルタイムTCP/IPスタックと様々なNICドライバを提供 ソフトウェア（リアルタイム OS） EmbeddedOSを含むWindows®8までの全てのWindows®OSを、 タイムクリティカルなアプリケーションで使用できるRTOSにするための拡張機能 を提供します。RTOS搭載の拡張ボードやFPGA ／ DSPを使用する必要があった処理を、RTXソフトウェアに置き換えてコストダウンを図ることが できます。 5 インターバルゼロ社は、 リアルタイム処理を目的として開発されたアプリケーション を使い慣れたWindows®環境でリアルタイム動作させることができるWindows® 拡張機能を提供しています。 東京エレクトロンデバイス株式会社 商品の詳細情報 お問い合わせは TEL : 03-5908-1995 MAIL : [email protected] URL : http://esg.teldevice.co.jp 14 ソフトウェア（リアルタイム OS） TenAsys 社 Windows®PCでリアルタイムモーション制御を実現 INtime®は、標準のWindows PCにリアルタイム性能を拡張するリアルタイムOS製品です。通常のWindows PCにインストールするだけでリアルタ イム制御を実現できます。Windows®と並列動作するため、HMIやログファイル保存などWindows®側処理とリアルタイム性能が必要な機器制御 処理が、1台のハードウェア上で実現することが可能です。 アプリケーションはMicrosoft Visual Studio®で作成することが可能なため導入も簡単です。 また、専用のポジションボードを導入することにより、SSCNETⅢ/Hを活用したモーション位置決め動作を実現することができます。 ※ポジションボードは、INtime®4.2 ／ INtime®5.0で動作することを確認しています。 HMI 処理 ロギング処理 リアルタイム モーション制御アプリケーション （C／C++） ポジションボード Windows® 株式会社マイクロネット 5 ソフトウェア（リアルタイム OS） 15 商品の詳細情報 お問い合わせは TEL : 03-6909-3371 MAIL : [email protected] URL : http://www.mnc.co.jp MEMO 16 パートナーお問い合わせ先 パートナー駆動機器（ネットワーク接続） エンコーダ ■ 株式会社アイエイアイ TEL：0800-888-0088 FAX：0800-888-0099 MAIL：[email protected] URL：http://www.iai-robot.co.jp ■ 日本電産サンキョー株式会社 TEL：03-5740-3000 MAIL：[email protected] URL：http://www.nidec-sankyo.co.jp ■ SMC株式会社 TEL：03-5207-8260（東京営業所） URL：http://www.smcworld.com ■ ハイデンハイン株式会社 TEL：03-3234-7781 MAIL：[email protected] URL：http://www.heidenhain.co.jp ■ オリエンタルモーター株式会社 TEL：0120-914-271（フリーコール） URL：http://www.orientalmotor.co.jp ■ 日機電装株式会社 TEL：044-855-4311 MAIL：[email protected] URL：http://www.nikkidenso.co.jp パートナー駆動機器（当社サーボアンプ駆動） ■ 株式会社ジイエムシーヒルストン TEL：044-900-7708 MAIL：[email protected] URL：http://www.ghc.co.jp ■ 株式会社ダイイチコンポーネンツ TEL：03-4590-1133（営業部） MAIL：[email protected] URL：http://www.daiichicomponents.co.jp ■ THK株式会社 TEL：03-5735-0222 MAIL：[email protected] URL：http://www.ea-thk.com ■ 日本トムソン株式会社 TEL：03-3448-5811 MAIL：弊社Webサイトよりお問い合わせください URL：http://www.ikont.co.jp ■ 株式会社ハーモニック・ ドライブ・システムズ TEL：0263-83-6515 MAIL：[email protected] URL：http://www.hds.co.jp ■ 株式会社マグネスケール TEL：0463-92-7973 MAIL：[email protected] URL：http://www.magnescale.com ■ 株式会社ミツトヨ TEL：044-813-8236 MAIL：[email protected] URL：http://www.mitutoyo.co.jp ■ 三菱重工業株式会社 TEL：075-861-3313 MAIL：[email protected] URL：http://www.mhi.co.jp/products/category/precision_ position_feedback_sensor.html ■ レニショー株式会社 TEL：03-5366-5317 MAIL：[email protected] URL：http://www.renishaw.jp ビジョンシステム ■ コグネックス株式会社 TEL：0120-005409（受付：平日9：00 ～ 18：00） MAIL：[email protected] URL：http://www.cognex.co.jp ソフトウェア（リアルタイムOS） ■ 東京エレクトロンデバイス株式会社 TEL：03-5908-1995 MAIL：[email protected] URL：http://esg.teldevice.co.jp ■ 株式会社マイクロネット TEL：03-6909-3371 MAIL：[email protected] URL：http://www.mnc.co.jp 17 Microsoft， Windows， Windows Vista および Visual Studioは， 米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。 イーサネット、ETHERNETは富士ゼロックス株式会社の登録商標です。 ® PCI Express はPCI-SIG社の登録商標です。 Cognexは、Cognex Corporationの登録商標です。 INtime®はTenAsys社の登録商標です。 ハーモニックドライブ、HarmonicDriveは、株式会社ハーモニック・ ドライブ・システムズの登録商標です。 Zerodurは、SCHOTT AGまたはSCHOTTグループの企業の商標で、特定の国において登録されています。 ロボシリンダは、株式会社アイエイアイの登録商標です。 その他、本文中における会社名、商品名は、各社の商標または登録商標です。 18 三菱サーボシステムパートナー製品カタログ 〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3 （東京ビル） お問い合わせは下記へどうぞ 本社機器営業部············ 〒100-8310 北海道支社··················· 〒060-8693 東北支社······················· 〒980-0011 関越支社······················· 〒330-6034 新潟支店······················· 〒950-8504 神奈川支社··················· 〒220-8118 北陸支社······················· 〒920-0031 中部支社······················· 〒451-8522 豊田支店······················· 〒471-0034 関西支社······················· 〒530-8206 中国支社······················· 〒730-8657 四国支社······················· 〒760-8654 九州支社······················· 〒810-8686 東京都千代田区丸の内2-7-3 （東京ビル） ·················································································· （03） 3218-6740 札幌市中央区北二条西4-1 （北海道ビル） ················································································· （011） 212-3793 仙台市青葉区上杉1-17-7 （仙台上杉ビル） ··············································································· （022） 216-4546 さいたま市中央区新都心11-2 （明治安田生命さいたま新都心ビル） ·········································· （048） 600-5835 新潟市中央区東大通2-4-10 （日本生命ビル） ············································································ （025） 241-7227 横浜市西区みなとみらい2-2-1 （横浜ランドマークタワー） ···························································· （045） 224-2623 金沢市広岡3-1-1 （金沢パークビル） ··························································································· （076） 233-5502 名古屋市西区牛島町6-1 （名古屋ルーセントタワー） ··································································· （052） 565-3326 豊田市小坂本町1-5-10 （矢作豊田ビル） ··················································································· （0565） 34-4112 大阪市北区大深町4-20 （グランフロント大阪タワーA） ······························································· （06） 6486-4120 広島市中区中町7-32 （ニッセイ広島ビル） ·················································································· （082） 248-5445 高松市寿町1-1-8 （日本生命高松駅前ビル） ·············································································· （087） 825-0055 福岡市中央区天神2-12-1 （天神ビル） ······················································································· （092） 721-2251 電話技術相談窓口 受付時間※１ 月曜～金曜 ９：００～１９：００、土曜・日曜・祝日 ９：００～１７：００ 対 象 機 種 電話番号 対 象 機 種 MELSECiQ-R/Q/L/QnA/Aシーケンサ一般 （下記以外） 052-711-5111 MELSECiQ-F/FX/Fシーケンサ全般 052-725-2271 ネットワークユニット/シリアルコミュニケーションユニット 052-712-2578 アナログユニット/温調ユニット/温度入力ユニット/ 高速カウンタユニット 052-712-2579 MELSOFTGXシリーズ MELSOFTシーケンサ プログラミングツール SW□IVD-GPPA/GPPQなど MELSOFT 統合エンジニアリング環境 MELSOFT iQWorks （Navigator） 位置決めユニット （MELSECiQ-R/Q/L/Aシリーズ） サーボ/位置決めユニット/ シンプルモーションユニット/ モーションコントローラ 052-711-0037 シーケンサ MELSOFT 通信支援ソフトウェアツール SW□D5F-CSKP/ OLEX/XMOPなど iQSensorSolution プロセスCPU 二重化CPU 052-712-2830 安全シーケンサ （MELSEC-QSシリーズ） 安全コントローラ （MELSEC-WSシリーズ） 電力計測ユニット/絶縁監視ユニット QE8□シリーズ 表示器 センサレスサーボ FR-E700EX/MM-GKR 052-722-2182 インバータ FREQROLシリーズ 052-722-2182 三相モータ 三相モータ225フレーム以下 0536-25-0900 ※3※4 ロボット MELFAシリーズ 電磁クラッチ・ブレーキ/テンションコントローラ ※2 MELSOFTPXシリーズ MELSECSafety 052-712-6607 モーションCPU （MELSECiQ-R/Q/Aシリーズ） MELSOFTMTシリーズ/ MRシリーズ 052-712-2370 Q80BDシリーズなど C言語コントローラ/MESインタフェースユニット/ 高速データロガーユニット MELSEC計装/Q二重化 シンプルモーションユニット （MELSECiQ-R/iQ-F/Q/ Lシリーズ） C言語コントローラインタフェース ユニット （Q173SCCF）/ ポジションボード MELSOFTMXシリーズ MELSECパソコンボード 電話番号 MELSERVOシリーズ ※2 052-719-4557 ※2※3 052-725-2271 ※2 GOT2000/1000/ A900シリーズなど 052-712-2417 052-712-5430 ※3※5 データ収集アナライザ MELQICIU1/IU2シリーズ 052-712-5440 ※3※5 低圧開閉器 MS-Tシリーズ/ MS-Nシリーズ 052-719-4170 US-Nシリーズ 052-712-3079 ※2 GOT-F900/DUシリーズ 052-721-0100 低圧遮断器 ノーヒューズ遮断器/ 漏電遮断器/ MDUブレーカ/ 気中遮断器 （ACB） など 電力管理用計器 電力量計/計器用変成器/ 指示電気計器/ 052-719-4556 管理用計器/タイムスイッチ 省エネ支援機器 EcoServer/E-Energy/ 検針システム/ エネルギー計測ユニット/ B/NETなど 小容量UPS （5kVA以下） FW-Sシリーズ/FW-Vシリーズ/ 084-926-8300 ※3※6 FW-Aシリーズ/FW-Fシリーズ MELSOFTGTシリーズ 052-719-4559 052-719-4557 ※2※3 お問い合わせの際には、今一度電話番号をお確かめの上、お掛け間違いのないようお願い致します。 ※1:春季・夏季・年末年始の休日を除く ※2:金曜は17:00まで ※3:土曜・日曜・祝日を除く ※4:月曜～木曜の9:00～17:00と金曜の9:00～16:30 ※5:受付時間9:00～17:00 ※6:月曜～金曜の9:00～16:30 （祝日・当社休日を除く） FAX技術相談窓口 受付時間 月曜～金曜 ９：００～１６：００ 対 象 機 種 電力計測ユニット/絶縁監視ユニット （QE8□シリーズ） FAX番号 084-926-8340 三相モータ225フレーム以下 0536-25-1258 ※7 低圧開閉器 0574-61-1955 低圧遮断器 084-926-8280 電力管理用計器/省エネ支援機器/小容量UPS （5kVA以下） 084-926-8340 三菱電機FAサイトの「仕様・機能に関するお問い合わせ」 もご利用ください。 ※7:月曜～木曜の９ ： ００～１７ ： ００と金曜の９ ： ００～１６ ： ３０ （祝日・当社休日を除く） L（名）03112-B 1506〈IP〉 この印刷物は、 2015年6月の発行です。 なお、 この印刷物に掲載した内容は、 改善のために予告 なく変更する場合がありますので、 ご採用の節には、 事前に弊社までお問い合わせください。 2015年6月作成