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05.モータ - NPM 日本パルスモーター株式会社
PM型ステッピングモータ 製品概要 LSI Stepping Motors （PM type） 特 徴 Motionnet 同期モータです。 ステッピングモータは、パルス信号の数に比例した回転をするモータです。 回転数は、パルス信号の周波数によって可変できます。 オープンループ制御ができます。 位置検出機構は特に必要ありません。 累積誤差がありません。 1ステップ毎の角度誤差はありますが、それは累積しません。 応答性に優れています。 ロータに永久磁石を使用していますので、起動時や停止時の応答性に優れています。 バイポーラ駆動 基本回路（定電圧）は下図のようになります。 基本回路（定電圧）は下図のようになります。 電 流 ： 一方向 コ イ ル ： バイファイラ巻（2本巻） リード線 ： 6本 電 流 ： 双方向 コ イ ル ： モノファイラ巻（1本巻） リード線 ： 4本 COM（A） 3相 VM 2相 COM（B） 4相 4本のリード線は下図のように結線されます。 黒 モータ M Ⅰ 茶 橙 3相（A） 橙 − 赤 2相（B） ＋ 赤 − 黄 STEP 黒 茶 橙 黄 STEP 1 ON OFF ON OFF 4 2 OFF ON ON OFF 3 3 OFF ON OFF ON 2 4 ON OFF OFF ON 1 Ⅱ 黄 4相（B） 2-2相の励磁シーケンスは次の通りです。 CW ↓ ↑ CCW STEP Ⅰ Ⅱ 1 + + 2 - + 3 - - 4 + - モータ Motor ＋ M 2-2相の励磁シーケンスは次の通りです。 CW ↓ 茶 1相（A） 赤 モータドライバ 6本のリード線は下図のように結線されます。 1相 コントローラ ユニポーラ駆動 ↑ CCW ■ PM型ステッピングモータ ■ HB型ステッピングモータ ■ シンクロナスモータ ■ クローズドループステッピングモータ ユニポーラとバイポーラを比較した表 です。 この表はユニポーラを“1”としたときの バイポーラの比率を示しています。 バイポーラ 項目 ユニポーラ トランジスタ数 1 2 電 流 1 1/ 2 ト ル ク 1 2 高速性能 1 0.5 電 圧 1 2 電 流 1 0.5 温度上昇 1 0.5 高速性能 1 0.5 電 圧 1 1 モータ温度上昇を同じとすると トルクを同じとすると 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ ■ リニアステップ E-01 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ 製品概要 製品概要 LSI LSI Stepping Motors （PM type） NPMのモータについて ● PF（C）シリーズ・ステッピングモータ このモータは、PF（C）シリーズとして1967年にリ リースして以来、お客様のニーズにお応えしながら 高品質・高精度・高トルクを追求し続け、また実績の あるモータです。 外径 用語説明 ステッピングモータ φ10 PFC10 シンクロナスモータ 両方向回転型 単方向回転型 − − PFC20T − − 回転数 1分間当たりの回転数で、ロータ極数と入力するパル ス周波数により決まります。 PFCU20 φ25 φ30 φ35 φ55 PTM-24P PFCU25 PFCU30 − − − PF35 PTM-12M8 PF35T PTM-24M PFC35TH PTM-24T PF（C）42 PTM-12H8 PFC42H PTM-24H PF（C）42T PTMC-24S2 PF（C）55 PTM-24B PTM-12K PTM-12E PTM-24F PFC55H − ※単体にギヤヘッドが付いたときの外径は、ギヤヘッドの形状により異なりますので 各シリーズの外形図をご参照ください。 2相PM型モータの基本構造 温度上昇 モータを駆動させた時に、発生するモータの温度上 昇分です。抵抗法（コイル抵抗の増加より、コイルの 平均温度を測定）、外被法（モータの表面温度を測定） の2種類があります。 Y種 A種 E種 B種 F種 H種 C種 許容温度限界（℃） 90 105 120 130 155 180 180以上 交流（Alternate Current） 反時計回り（Counter Clock Wise） CW 時計回り（Clock Wise） DC 直流（Direct Current） Hz 周波数を表すSI組立単位で、1秒間当たりの周期数を示します。 K 温度を表すSI基本単位（Kelvin） PPS 1秒間当たりのパルス数（Pulses Per Second） RPM 1分間当たりの回転数（Revolutions Per minute） V 電圧のSI組立単位（Volt） 型 名 2相ステッピングモータ PF（C） 42 T - 48 C 1 G 1/50 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ①シリーズ名称 PFはリード線直出し型 PFCはリード線出口がコネクタ型 ②モータの外径（mm） 連続定格 定格出力に対して連続的に適用される仕様。 ⑤コイル仕様 B（DC24V）、C（DC12V） 、D（DC5V） ※ご使用になる電圧・電流・周波数域のトルクに応じて 上記以外のコイル仕様も取り揃えています。 短時間定格 指定された一定時間、 定格出力に対して適用される仕様。 プルイントルク 所定の周波数で、 起動できる最大トルクのことです。 ④1回転あたりのステップ数 48…7.5°/ステップ 24…15°/ステップ ⑥マグネットの種類 1…異方性フェライトマグネット 3…等方性フェライトマグネット 4…ネオジウム系マグネット 6…ネオジウム系成形マグネット ⑦ギヤの有無（ギヤ付き仕様の場合のみ表記） 表示無…ギヤ無し G…ギヤ付き シャフトモータ シャフトモータ プルアウトトルク 所定の周波数で、 同期運転できる最大トルクのことです。 ③タイプ 無印…厚型 T…薄型 H…高トルク型 モータ モータ 絶縁耐圧 モータケースと巻線間で耐え得る最大の電圧と時間 のことで、電気用品安全法で下記の様に定められて います。 使用電圧 30V以下 → AC500V 1分間 使用電圧 30∼150V → AC1,000V 1分間 使用電圧 150V以上 → AC1,500V 1分間 モータドライバ モータドライバ コイルに電気パルスを流しポールを磁化すること で、ポールとロータコア（Permanent Magnet：永久 磁石）が引き付け合ってロータが回転を始めます。 各コイルの電気パルスの方向を切り替えポールの磁 極（NS）を変化させれば、ポールとロータコアが引き 付け合ってロータの回転が続きます。 パルスの供給を止めるとロータコアによってポール が磁化されて、ポールとロータコアが引き合う位置 でロータの回転が止まります。 E-01ページに示すように、コイルにはユニポーラ駆 動用とバイポーラ駆動用の2種類があります。 回転方向 回転方向は出力軸側から見て、時計方向回転をCW、 反時計方向回転をCCWと表します。 使用温度範囲 モータを正常に駆動できる環境温度の範囲を表します。 絶縁区分 熱区分 電流のSI基本単位（Ampere） コントローラ コントローラ φ42 PF（C）25 A AC CCW PFC20 φ20 使用電圧範囲 モータを正常に駆動できる電圧の許容範囲を表します。 略語・単位 Motionnet Motionnet NPM製PM typeのステッピングモータは、2個のコ イルと永久磁石のロータコアによって回転するモー タです。 （2相PM（Permanent Magnet）型と呼ばれてい ます。） 外径別一覧 ⑧減速比（ギヤ付き使用の場合のみ表記） E-02 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-03 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ 技術資料 技術資料 LSI LSI 計算例 ギヤ付モータのトルク計算例 プルイントルク計算例 単位記号 N・ｍ mN・ｍ kg・m kg・cm g・cm 量 単位の名称 1 1000 0.10197 10.197 10197 長さ メートル m キログラム kg 0.001 1 0.00010 0.010197 10.197 質量 9.80665 9806.65 1 100 100000 時間 秒 s 0.09807 98.0665 0.01 1 1000 電流 アンペア A 0.00010 0.09807 0.00001 0.001 1 温度 ケルビン K 固有の名称とその独自の記号 SI接頭語 量 単位の名称 単位記号 乗数 接頭語 記号 乗数 接頭語 記号 周波数 ヘルツ Hz 109 ギガ G 10-1 デシ d 力 ニュートン N 106 メガ M 10-2 センチ c 電力 ワット W 103 キロ k 10-3 ミリ m 電位差（電圧）、起電力 ボルト V 102 ヘクト h 10-6 マイクロ μ 静電容量 ファラド F 10 デカ da 10 ナノ n 電気抵抗 オーム Ω インダクタンス ヘンリー H セルシウス温度 セルシウス温度 ℃ 1 -9 コントローラ コントローラ 48ステップ、2-2相の場合 トルクは次の式で表すことができます。 To=Ti+Ta Ti=To-Ta To ： プルアウトトルク Ti ： プルイントルク Ta ： 加速トルク 加速トルクTaは次のように計算します。 Ta=(Jr+JL)×f2×π/(g×48) Jr ： ロータイナーシャ[g・cm2] JL ： 負荷イナーシャ[g・cm2] f ： 駆動周波数[pps] π ： 円周率 g ： 980[cm/s2] PF55-48C1を200ppsで駆動する場合 ロータイナーシャはカタログより40×10-7kg・m2(=40g・cm2)、 負荷イナーシャを70g・cm2とすると、 Ta=(40+70)×2002×π/(980×48) ≒294[g・cm]=28.8[mN・m] To=40[mN・m] Ti =To-Ta=40-28.8=11.2[mN・m] 基本単位 Motionnet Motionnet ギヤ付モータ単体の出力より計算する。 Tg=Tm×(1/N)×ηn Tg ： 出力軸トルク[mN・m] Tm ： モータ軸トルク[mN・m] N ： ギヤ比 η ： ギヤ効率 [％] n ： ギヤ段数 PF25-48C1(1/25)の場合 ギヤ比 ： 1/25 ギヤ段数 ： 4段 モータ単体出力 ： 4.7mN・m(at 200pps) ギヤ1段当たりの効率 ： 0.85 Tg=Tm×(1/N)×ηn =4.7×25×0.854=61.3[mN・m] このモータの場合、200ppsで61.3mN・mのトルクを発生 できます。 ※ギヤ比により常用ギヤ強度以上のトルクが発生すること がありますが、常用ギヤ強度以下でお使いください。 トルク リード線仕様 イナーシャ計算例 定 格 温度(℃) 導 体 電圧(V) サイズ（AWG） 28 E=I・R E： 電圧[V] I ： 電流[A] R： 抵抗[Ω] PF55-48C1の場合 定格電圧：12V、コイル抵抗：36Ωなので電流は I=E/R=12/36≒0.333[A] となります。 UL1007、CSA TR-64 300 ULスタイルNO. CSAタイプ 24 定 格 温度(℃) 導 体 電圧(V) サイズ（AWG） 28 UL1061、CSA AWM 80 300 26 24 22 電力の計算 P=E・I=I2・R=E2/R P： 電力[W] モータの入力として計算します。 PF55-48C1の場合 定格電圧：12V、コイル抵抗：36Ωなので入力は P=E2/R=122/36=4 [W] となります。 26 22 ULスタイルNO. CSAタイプ 定 格 温度(℃) 導 体 電圧(V) サイズ（AWG） 28 UL3265、CSA AWM 125 150 26 24 22 定 格 温度(℃) 導 体 電圧(V) ※28 UL3266、 CSA CL1252 ＆ AWM サイズ（AWG） 125 300 ※26 ※24 シャフトモータ シャフトモータ ULスタイルNO. CSAタイプ （※印CSA規格はAWM） 日本パルスモーター株式会社 80 モータ モータ 1) モータシャフトに円板状の負荷が付いている場合 JL=(D/2)4×π×h×ρ/2 JL： 負荷イナーシャ[g・cm2] D ： 直径[cm] N ： ギヤ比 π： 円周率 h ： 長さ（厚さ）[cm] ρ： 比重[g/cm3] 直径300mm、厚さ2mmのアルミ円板の場合 JL=(300/20)4×π×(2/10)×2.7/2 ≒43×103 [g・cm2] 2) 減速機出力軸に円板状の負荷が付いている場合 JL=N2×(D/2)4×π×h×ρ/2 JL： 負荷イナーシャ[g・cm2] N ： 減速比 D ： 直径[cm] N ： ギヤ比 π： 円周率 h ： 長さ（厚さ）[cm] ρ： 比重[g/cm3] 直径300mm、厚さ2mmのアルミ円板を減速比1/25の 出力軸へ取り付けた場合 JL=(1/25)2×(300/20)4×π×(2/10)×2.7/2 ≒68.7[g・cm2] モータドライバ モータドライバ E-04 オームの法則 ULスタイルNO. CSAタイプ 22 日本パルスモーター株式会社 E-05 減速機付PM型ステッピングモータ 減速機付PM型ステッピングモータ PFCUシリーズ PFCUシリーズ LSI LSI 減速機一体型 PFCU20 減速機一体型 PFCU25 Motionnet Motionnet ■仕様（バイポーラ定電圧用の例） ■仕様（バイポーラ定電圧用の例） PFCU20-40□4GM2(1/18) 1回転ステップ数 0.9 0.5 ステップ角度 400 720 1回転ステップ数 ℃ 絶縁区分 種 −10∼＋50 E種（コイル許容温度） 1 0.75 0.5 360 480 720 絶縁区分 種 V V 11 8.7 11 8.7 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 160 100 160 100 巻線インダクタンス mH/φ 59 39 59 39 常用ギヤ強度 mN・m 破壊ギヤ強度 mN・m −10∼＋50 E種（コイル許容温度） T P T P T V 12.6 6.5 12.6 6.5 12.6 6.5 巻線抵抗 Ω/φ 122 32 122 32 122 32 巻線インダクタンス mH/φ 66 16 66 16 66 16 20 常用ギヤ強度 mN・m 50 60 破壊ギヤ強度 mN・m 150 1/10、7°以下 1/15、 7°以下 ギヤ比・バックラッシュ 1/18、 7°以下 1/20、 7°以下 温度上昇 K 70 温度上昇 K 70 質量 g 25 質量 g 55 ■外形図 φ25.6 コネクタ挿入方向 1 ピン番号 8 17 シャフトモータ シャフトモータ ■コネクタ 日本パルスモーター株式会社 8 2-7 φ20 2.5 0 φ3−0.02 0 φ6−0.1 3.5±0.2 2-7 ° 0 21 適用ハウジング ： SHR-04V-S 適用コンタクト ： SSH-003T-PO.2-H （メーカ：日本圧着端子製造（株）） （被覆外径 φ0.4∼φ0.8） 適 用 電 線 ： AWG32∼28 28 0.8 9 ° 0 9 コネクタ挿入方向 6.5 2.5 31±0.2 2-φ3.5 8 0 φ3−0.02 0.8 2 モータ モータ 2 27±0.2 11.6 37 20 0 φ6−0.1 11.6 33 2-φ2.3 1/30、 7°以下 ■外形図 6±0.2 モータドライバ P コイル名 モータドライバ S ギヤ比・バックラッシュ ° ℃ V PFCU25-24□1GM(1/30) ステップ 使用温度範囲 S 電圧 PFCU25-24□1GM(1/20) 2-2相 ° 使用温度範囲 PFCU25-24□1GM(1/15) 単位 励磁方式 ステップ ステップ角度 コイル名 E-06 項 目 2-2相 コントローラ コントローラ PFCU20-40□4GM2(1/10) 単位 項 目 励磁方式 ■コネクタ コネクタ結線 ピン番号 1 2 3 4 相 4相（B） 3相（A） 1相（A） 2相（B） 適用ハウジング ： ZHR-4 適用コンタクト ： SZH-002T-P0.5 （メーカ：日本圧着端子製造（株）） （被覆外径 φ0.8∼φ1.1） 適 用 電 線 ： AWG28∼26 コネクタ結線 ピン番号 1 2 3 4 相 3相（A） 2相（B） 1相（A） 4相（B） 日本パルスモーター株式会社 E-07 減速機付PM型ステッピングモータ 減速機付PM型ステッピングモータ PFCUシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI 減速機一体型 PFCU30 減速機付 PF（C）25 Motionnet Motionnet ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） ■仕様（バイポーラ定電圧用の例） 単位 PFCU30-24□4GM （1/5) PFCU30-24□4GM （3/25) ステップ角度 1回転ステップ数 PFCU30-24□4GM （1/12) 単位 項 目 ° 3 1.8 1.25 ステップ角度（モータ単体） ° ステップ 120 200 288 使用温度範囲 ℃ 種 使用温度範囲 ℃ -10∼+50 絶縁区分 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） コイル名 コイル名 PF(C)25-24 2-2相 2-2相 電圧 7.5 15 −10∼＋50 E種（コイル許容温度） D C V 12 5 12 5 120 16 30 4.1 T V T V V 9.8 6.9 9.8 6.9 9.8 6.9 巻線抵抗 Ω/φ 120 16 巻線抵抗 Ω/φ 60 30 60 30 60 30 巻線インダクタンス mH/φ 37 5.0 巻線インダクタンス mH/φ 26 バックラッシュ ° 7 常用ギヤ強度 mN・m 100 温度上昇 K 70 破壊ギヤ強度 mN・m 300 質量 g 55 1/5、7° 以下 26 49 3/25、7°以下 温度上昇 K 70 質量 g 75 49 1/12、7°以下 ■外形図 ■外形図 ■減速機 11.6 37 Max.φ25.6 2.5 0 φ3−0.02 6/25 1/5 3/25 20mN・m 破壊ギヤ強度 60mN・m ギヤ比 2/25 1/15 1/10 3/50 常用ギヤ強度 50mN・m 破壊ギヤ強度 150mN・m 1/20 1 ギヤ比 （7） 日本パルスモーター株式会社 0 φ6−0.1 6±0.2 200±10 2-7 適用ハウジング ： ZHR-4 適用コンタクト ： SZH-002T-P0.5 （メーカ：日本圧着端子製造（株）） （被覆外径 φ0.8∼φ1.1） 適 用 電 線 ： AWG28∼26 11.3 8 ギヤ比 常用ギヤ強度 UL1061, AWG28 1/25 1/30 1/50 1/60 常用ギヤ強度 70mN・m 破壊ギヤ強度 210mN・m 2/125 1/75 ギヤ比 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 常用ギヤ強度 100mN・m 破壊ギヤ強度 300mN・m シャフトモータ シャフトモータ ■コネクタ 2 （1） モータ モータ 31±0.2 2-φ3.5 Max.26 φ25 モータドライバ ギヤ比・バックラッシュ 26 モータドライバ V 49 D C T 電圧 E-08 PF(C)25-48 励磁方式 2-2相 コントローラ コントローラ 項 目 励磁方式 コネクタ結線 ピン番号 1 2 3 4 相 4相（B） 3相（A） 1相（A） 2相（B） 日本パルスモーター株式会社 E-09 減速機付PM型ステッピングモータ 減速機付PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI 減速機付 PF35（Mギヤ） 減速機付 PF35T （Mギヤ） Motionnet Motionnet ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） PF35-48 PF35-24 2-2相 2-2相 7.5 15 ステップ角度（モータ単体） ° 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） ステップ角度（モータ単体） ° 7.5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 C D B C D コイル名 V 24 12 5 24 12 5 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 360 90 16 360 90 16 巻線インダクタンス mH/φ 202 48 8.9 148 37 6.7 ° 温度上昇 K 55 質量 g 170 3 深さMAX.4 φ31 12 巻線インダクタンス mH/φ 152 30 5.5 バックラッシュ ° 温度上昇 K 70 質量 g 160 3 1/15 1/18 1/25 常用ギヤ強度 200mN・m 破壊ギヤ強度 600mN・m L寸法（ギヤ長さ） 19.5mm 1/40 1/50 1/60 1/75 1/90 常用ギヤ強度 300mN・m 破壊ギヤ強度 900mN・m L寸法（ギヤ長さ） 21.7mm 1/125 1/150 1/180 30° 1/200 常用ギヤ強度 600mN・m 破壊ギヤ強度 L寸法（ギヤ長さ） L 1/30 深さMAX.4 φ31 1/250 1/300 2 12 3-M3 1/100 1/120 14.2 6 5.5 19.5mm ° 20 1 3- 0 φ6 −0.02 L寸法（ギヤ長さ） 21 7±0.2 300mN・m 1/12 ■減速機 1/6 1/10 常用ギヤ強度 100mN・m 破壊ギヤ強度 300mN・m L寸法（ギヤ長さ） 19.5mm ギヤ比 1/12 1/15 1/18 1/25 常用ギヤ強度 200mN・m 破壊ギヤ強度 600mN・m L寸法（ギヤ長さ） 19.5mm ギヤ比 UL1007, AWG28 1/5 ギヤ比 1/40 1/50 1/60 1/75 1/90 常用ギヤ強度 300mN・m 破壊ギヤ強度 900mN・m L寸法（ギヤ長さ） 21.7mm ギヤ比 1/125 1/150 1/180 1/200 常用ギヤ強度 600mN・m 1800mN・m 破壊ギヤ強度 1800mN・m 23.8mm L寸法（ギヤ長さ） 23.8mm 1/30 1/100 1/120 1/250 1/300 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ (10) 70 1/10 100mN・m ギヤ比 日本パルスモーター株式会社 1/6 破壊ギヤ強度 ギヤ比 UL1007, AWG28 333 0 φ12 −0.1 1/5 常用ギヤ強度 ギヤ比 Ω/φ φ37 φ35 12 φ37 5.5 0 φ6 −0.02 7±0.2 2.2 6 3-M3 310±15 19.8 5 巻線抵抗 モータ モータ 30° 0 φ12 −0.1 ° 20 1 3- L 12 ■外形図 ギヤ比 21 24 φ35 ■減速機 D C V (10) ■外形図 E種（コイル許容温度） モータドライバ モータドライバ バックラッシュ 2-2相 B 310±15 電圧 E-10 単位 B コイル名 PF35T-48 項 目 励磁方式 コントローラ コントローラ 単位 項 目 励磁方式 E-11 減速機付PM型ステッピングモータ 減速機付PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI 減速機付 PF35T （Hギヤ） 減速機付 PF42 Motionnet Motionnet ※PF35／35TのHギヤ付はオプション扱いとなります。 ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） ステップ角度（モータ単体） ° 7.5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） ° 使用温度範囲 ℃ 絶縁区分 種 B C 5 24 12 5 巻線抵抗 Ω/φ 280 70 12 280 70 12 巻線インダクタンス mH/φ 140 36 6.1 130 35 5.9 5 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 333 70 12 巻線インダクタンス mH/φ 152 30 5.5 310±15 ギヤ比 2/25 1/15 3/50 常用ギヤ強度 250mN・m 破壊ギヤ強度 750mN・m ギヤ比 1/30 1/50 1/60 常用ギヤ強度 300mN・m 破壊ギヤ強度 900mN・m 1/20 2/125 1/25 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 400mN・m 破壊ギヤ強度 1200mN・m 6/25 1/5 3/25 16 常用ギヤ強度 200mN・m 破壊ギヤ強度 600mN・m 10 ギヤ比 1/15 3/50 250mN・m 破壊ギヤ強度 750mN・m ギヤ比 UL1007, AWG26 2/25 常用ギヤ強度 1/30 1/50 1/60 1/10 1/20 1/25 2/125 1/75 常用ギヤ強度 300mN・m 破壊ギヤ強度 900mN・m ギヤ比 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 常用ギヤ強度 400mN・m 破壊ギヤ強度 1200mN・m 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ ギヤ比 ギヤ比 1 4-φ3.5 1/75 常用ギヤ強度 2 （2.2） φ42 10 36±0.2 37.8 Max.φ43.5 600mN・m 15 Max.□43.5 4.5 200mN・m 1/10 ■減速機 φ10±0.1 3/25 破壊ギヤ強度 φ35 4.5 0 φ5−0.05 φ10±0.1 1/5 常用ギヤ強度 UL1007, AWG28 （10） 6/25 1 4-φ3.5 日本パルスモーター株式会社 ギヤ比 16 Max.φ43.5 36±0.2 2 （3） ■外形図 モータ モータ 10±0.2 36±0.2 31 200 10±0.2 15 Max.□43.5 55 g 3 0 φ5−0.05 ■減速機 K 質量 310±15 ■外形図 温度上昇 （10） 120 ° 36±0.2 70 g バックラッシュ モータドライバ モータドライバ K D D 12 質量 E種（コイル許容温度） 12 24 3 15 −10∼＋50 24 V 温度上昇 2-2相 7.5 V コイル名 ° PF42-24 2-2相 C D バックラッシュ PF42-48 B C 電圧 E-12 ステップ角度（モータ単体） B コイル名 単位 項 目 励磁方式 2-2相 コントローラ コントローラ PF35T-48 単位 項 目 励磁方式 E-13 減速機付PM型ステッピングモータ 減速機付PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI 減速機付 PF（C）42T 減速機付 PFC42H Motionnet Motionnet ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） PF(C)42T-48 PF42T-96 項 目 単位 2-2相 2-2相 励磁方式 7.5 3.75 ステップ角度（モータ単体） ° 7.5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 ステップ角度（モータ単体） ° 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） B C D B C D コイル名 V 24 12 5 24 12 5 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 250 60 9.5 250 60 9.5 巻線インダクタンス mH/φ 110 25 4.0 130 29 4.6 310±15 3/25 600mN・m φ42 ギヤ比 2/25 1/15 3/50 常用ギヤ強度 250mN・m 破壊ギヤ強度 750mN・m ギヤ比 温度上昇 K 55 質量 g 200 1/30 1/50 1/60 常用ギヤ強度 300mN・m 破壊ギヤ強度 900mN・m ■減速機 1/10 15 MAX.□43.5 36±0.2 1/20 2/125 1/25 1/75 ギヤ比 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 常用ギヤ強度 400mN・m 破壊ギヤ強度 1200mN・m (2.2) 37.8 16 2 1 10 12.4 4-φ3.5 ギヤ比 4.5 3 9 18 UL1007, AWG26 6/25 1/5 3/25 常用ギヤ強度 200mN・m 破壊ギヤ強度 600mN・m ギヤ比 MAX.φ43.5 200mN・m 破壊ギヤ強度 10 6.6 3 2/25 1/15 3/50 常用ギヤ強度 250mN・m 破壊ギヤ強度 750mN・m ギヤ比 1/30 1/50 1/60 1/10 1/20 1/25 2/125 1/75 常用ギヤ強度 300mN・m 破壊ギヤ強度 900mN・m ギヤ比 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 常用ギヤ強度 400mN・m 破壊ギヤ強度 1200mN・m 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ （10） 1/5 常用ギヤ強度 UL1007, AWG28 日本パルスモーター株式会社 6/25 16 4-φ3.5 E-14 ギヤ比 39 ■外形図 1 Max.φ43.5 4.5 φ10±0.1 10±0.2 36±0.2 2 （1） 140 ° モータ モータ 0 φ5−0.05 36±0.2 31 mH/φ バックラッシュ 4.5 15 Max.□43.5 巻線インダクタンス φ42 ■減速機 12 36±0.2 ■外形図 70 0 -0.05 145 280 φ5 70 g Ω/φ φ10±0.1 K 質量 5 巻線抵抗 10±0.2 温度上昇 3 12 5.8 ° D C 24 モータドライバ モータドライバ バックラッシュ E種（コイル許容温度） V (10) 電圧 2-2相 B 310±15 コイル名 PFC42H-48 コントローラ コントローラ 単位 項 目 励磁方式 E-15 減速機付PM型ステッピングモータ 減速機付PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI 減速機付 PF（C）55 減速機付 PFC55H Motionnet Motionnet ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） ステップ角度（モータ単体） ° 7.5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） ° 7.5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 D コイル名 V 24 12 5 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 145 36 5 巻線インダクタンス mH/φ 145 37 4.6 ° 温度上昇 K 55 質量 g 510 3 ■減速機 （10） 5 巻線抵抗 Ω/φ 145 36 5 巻線インダクタンス mH/φ 106 30 4.4 バックラッシュ ° 温度上昇 K 55 質量 g 510 3 3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20 1/30 1/50 1/60 常用ギヤ強度 700mN・m 破壊ギヤ強度 2100mN・m ギヤ比 2/125 1/75 3/250 1/100 1/125 1/150 1/250 1/300 常用ギヤ強度 1000mN・m 破壊ギヤ強度 3000mN・m ギヤ比 1.6 12 5.5 0 -0.02 27 φ70 15.3 18.5 Ｍ4ネジ長サ40 4.5 2.9 9 6/25 1/5 3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20 常用ギヤ強度 400mN・m 破壊ギヤ強度 1200mN・m ギヤ比 φ55 1/25 5 49.5 φ6 1200mN・m φ12±0.05 400mN・m 破壊ギヤ強度 53 27 4-φ4.5 □60 10±0.2 1/5 ■減速機 1/25 1/30 1/50 常用ギヤ強度 700mN・m 破壊ギヤ強度 2100mN・m 1/60 ギヤ比 2/125 1/75 3/250 1/100 1/125 1/150 1/250 1/300 常用ギヤ強度 1000mN・m 破壊ギヤ強度 3000mN・m UL1007, AWG24 シャフトモータ シャフトモータ (10) UL1007, AWG24 12 11 φ55 40 止めネジM4 6/25 常用ギヤ強度 ギヤ比 D 24 310±15 12 C V ■外形図 49.5 1.6 5.5 0 φ6−0.02 27 E種（コイル許容温度） B 日本パルスモーター株式会社 モータ モータ φ70 310±15 ギヤ比 52 5 10±0.2 4-φ4.5 φ12±0.05 27 □60 49.5 2-2相 モータドライバ モータドライバ バックラッシュ ■外形図 49.5 ステップ角度（モータ単体） C 電圧 E-16 単位 B コイル名 PFC55H-48 項 目 励磁方式 2-2相 コントローラ コントローラ PF(C)55-48 単位 項 目 励磁方式 日本パルスモーター株式会社 E-17 減速機付PM型ステッピングモータ 減速機付PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI ギヤ付 外形図 200±10 （7） ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） 1/5 単位 ステップ角度（モータ単体） ° 7.5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） 励磁方式 ギヤ比 φ42 Max.φ43.5 （10） 6/25 1/5 3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20 1/25 常用ギヤ強度 50mN・m 200mN・m 250mN・m ギヤ比 1/25 1/30 1/50 1/60 2/125 1/75 ギヤ比 1/30 1/50 1/60 2/125 1/75 常用ギヤ強度 70mN・m 常用ギヤ強度 300mN・m ギヤ比 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 ギヤ比 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 常用ギヤ強度 100mN・m 常用ギヤ強度 400mN・m 2-2相 PF35/35T Mギヤ付 106 30 4.4 常用ギヤ強度 1/6 ■減速機 出力軸ボールベアリング支持の長寿命減速機です 400mN・m 500mN・m 600mN・m 破壊ギヤ強度 1200mN・m 1500mN・m 1800mN・m L寸法（ギヤ長さ） 21.7mm 常用ギヤ強度 600mN・m ギヤ比 2/125 1/75 3/250 1/100 1/125 1/150 1/250 1/300 L寸法（ギヤ長さ） 23.8mm 常用ギヤ強度 1000mN・m 900mN・m 1/50 1/60 PF35/35T Hギヤ付 （オプション） 1100mN・m 1600mN・m 36±0.2 （10） 1/125 破壊ギヤ強度 7500mN・m 42mm 1/150 1/180 L PF35 36.6 PF35T 31 ギヤ比 常用ギヤ強度 （4） 16 2 PF（C）55/55H F （BB） ギヤ付（オプション） （全段ボールベアリング支持の長寿命減速機です） 1 10 □60 27 4-φ4.5 12 49.5 5 L 止めネジM4×L60 15.3 4.5 18.5 6/25 1/5 3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20 1/25 200mN・m ギヤ比 1/30 1/50 1/60 2/125 1/75 常用ギヤ強度 300mN・m 250mN・m ギヤ比 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 常用ギヤ強度 400mN・m 1.6 0 φ7 4-φ3.5 11 1/100 L （10） 1/75 2500mN・m L寸法（ギヤ長さ） 日本パルスモーター株式会社 42mm 常用ギヤ強度 15 Max.□43.5 φ55 1/30 1/25 36±0.2 11 UL1007, AWG24 700mN・m 7 1/20 常用ギヤ強度 800mN・m ギヤ比 1/25 1/30 1/50 1/60 減速比 L 1/3∼1/15 32 1/20∼1/180 42 ギヤ比 1/3 2.9 9 UL1007, AWG24 1/5 2/15 1/10 2/25 常用ギヤ強度 400mN・m ギヤ比 シャフトモータ シャフトモータ 310±15 9 ギヤ比 常用ギヤ強度 310±15 2.9 400mN・m 1/125 1/150 1/180 1/200 1/250 1/300 止めネジM4×L60 4.5 3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20 ギヤ比 破壊ギヤ強度 2400mN・m 2700mN・m 3300mN・m 4800mN・m 18.5 1/5 32mm L寸法（ギヤ長さ） 15.3 φ35 300mN・m 6/25 0 φ18 −0.3 φ55 ギヤ比 常用ギヤ強度 ギヤ比 常用ギヤ強度 0 φ8 −0.05 7 0 φ8 −0.05 0 φ18 −0.3 1/15 1/40 1/50 1/60 1/75 1/90 1/100 1/120 モータ モータ 49.5 10±0.2 2/25 常用ギヤ強度 L寸法（ギヤ長さ） 0 φ7 1/10 ギヤ比 310±15 1.6 2/15 19.5mm （10） L 1/5 UL1007, AWG24 49.5 10±0.2 5 1/3 40 止めネジM4 φ35 12 49.5 5.5 200mN・m Max.φ43.5 27 4-φ4.5 φ6 100mN・m 10±0.2 □60 ギヤ比 0 −0.02 1/10 1/12 1/15 1/18 1/25 1/30 L寸法（ギヤ長さ） ■外形図 φ12 φ37 550 1/5 4.5 g 質量 ギヤ比 φ70 0 φ5−0.05 55 UL1007, AWG28 φ10±0.1 K PF35T 14.2 モータドライバ モータドライバ 温度上昇 PF35 19.8 1.6 12 φ55 mH/φ 27 5.5 巻線インダクタンス 深さMAX.4 φ31 L1 52 5 0 φ6−0.02 5 3-M3 4-φ4.5 φ12±0.05 36 27 □60 49.5 10±0.2 145 3 12 310±15 Ω/φ PF（C）55/55H Fギヤ付 （10） 巻線抵抗 2.2 49.5 5 ° 0 −0.1 7±0.2 12 L1 L 6 310±15 24 バックラッシュ 21 30° D C V 電圧 0° 12 3- (10) B コイル名 E-18 36±0.2 3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20 20mN・m コントローラ コントローラ PFC55H-48 項 目 PF42/PFC42H 37.8 PF42T/PFC42T 31 6/25 2 10 4-φ3.5 L UL1061, AWG28 （2.2） 310±15 2-7 Max.φ25.6 8 L 16 1 Motionnet Motionnet ギヤ比 ※PF（C）55／55HのF（BB）ギヤ付はオプション扱いとなります。 36±0.2 1 常用ギヤ強度 15 Max.□43.5 11.3 10±0.2 2.5 0 φ3−0.02 2-φ3.5 0 φ6−0.1 6±0.2 2 PF（C）42/42H/42T Hギヤ付 （1） 4.5 31±0.2 Max.26 φ10±0.1 11.6 37 0 φ5−0.05 PF（C）25 Pギヤ付 φ25 減速機付 PFC55H （BB） 500mN・m 1/15 1/20 600mN・m 800mN・m 1/25 1/30 1/50 1/60 1/75 1/100 1/125 1/150 1/180 常用ギヤ強度 900mN・m 1100mN・m 1600mN・m 2500mN・m 日本パルスモーター株式会社 E-19 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI PFC20T PFC10 Motionnet Motionnet ■仕様（バイポーラ定電圧用の例） PFC10-20R6 単位 励磁方式 項 目 ステップ角度 ° 角度誤差 % 使用温度範囲 ℃ -10∼+50 絶縁区分 種 V 2.7 電圧 電圧 2-2相 ステップ角度 ° 角度誤差 % 使用温度範囲 ℃ -10∼+50 Ｅ種（コイル許容温度） 絶縁区分 種 Ｅ種（コイル許容温度） Ｒ コイル名 V 8.7 18 コイル名 PFC20T-20V6 単位 励磁方式 2-2相 18 V Ω/φ 20 巻線抵抗 Ω/φ 100 巻線インダクタンス mH/φ 3.2 巻線インダクタンス mH/φ 35 ロータ慣性 kg・m ロータ慣性 kg・m 0.2×10-７ 温度上昇 K 70 質量 g 24 0.03×10 -７ 温度上昇 K 70 質量 g 5 ■外形図 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 2 ■外形図 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 8.2 12.5 （1） 33 0.8 φ2 φ20 17 2-7 φ10 1 コネクタ挿入方向 11 （0.2） 1 ピン番号 13 (中央から各ピンまでの距離) 0.15 0.15 3-1.5 (半田しろ長さ) 2.6 6 5.9 ° ピン番号 1 0 -0.1 2-φ2.3 0.5 90 1 27±0.2 0 -0.01 (1.3) Φ1.5 φ5 R2 10.2 φ6 0.8 0 -0.01 7±0.2 0 -0.1 6.5 モータ モータ φ2.2 14 モータドライバ モータドライバ 巻線抵抗 2 コントローラ コントローラ 項 目 ■仕様（バイポーラ定電圧用の例） 4-□0.3 コネクタ結線 ピン番号 1 2 3 4 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ E-20 5.1 相 4相（B） 1相（A） 2相（B） 3相（A） ■コネクタ 適用ハウジング ： SHR-04V-S 適用コンタクト ： SSH-003T-PO.2-H （メーカ：日本圧着端子製造（株）） （被覆外径 φ0.4∼φ0.8） 適 用 電 線 ： AWG32∼28 コネクタ結線 ピン番号 1 2 3 4 相 4相（B） 2相（B） 3相（A） 1相（A） 日本パルスモーター株式会社 E-21 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI PF25 PFC25 PF35 Motionnet Motionnet ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） 単位 PF(C)25-48 PF(C)25-24 2-2相 2-2相 7.5 15 励磁方式 ステップ角度 ° 角度誤差 % ±5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） 項 目 % 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） 15 ±5 D B C 5 24 12 5 巻線抵抗 Ω/φ 360 90 16 360 90 16 巻線インダクタンス mH/φ 202 48 8.9 148 37 6.7 ロータ慣性 kg・m2 コイル名 5 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 120 16 120 16 巻線インダクタンス mH/φ 37 5.0 30 4.1 ロータ慣性 kg・m 4.5×10 温度上昇 K 70 温度上昇 K 55 質量 g 35 質量 g 80 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 8.2 2-φ3.3 1.5 15 1 0.8 ●ユニポーラ定電圧（48C1） ●ユニポーラ定電流（48H1） 9 ●バイポーラ定電圧（48P1） ●バイポーラ定電流（48181） 0.8 5 31 0± 1 ●バイポーラ定電圧（48P1） ●バイポーラ定電流（48R1） 10 ） 1 φ35 0 φ2 −0.01 30° UL1007, AWG28 0.8 20 0± 38 φ25 φ2 0 −0.01 0 φ7 −0.1 1.5 15 0 φ10 −0.1 42±0.2 φ25 2-φ3.3 32 ±0.2 3 ●ユニポーラ定電流（48071） シャフトモータ シャフトモータ 5. ●ユニポーラ定電圧（48C1） 2.2 （ （ 8.2 10 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 0 0 φ7 −0.1 38 32 ±0.2 10 0± 20 7） UL1061, AWG28 PF25 0ﾟ 1.5 20.6 -7 モータ モータ 30ﾟ 4 R1 3 2-φ3.5 φ2 −0.01 2-R4 2-R3 ■トルク特性 50 2-R3 ■外形図 モータドライバ モータドライバ C 12 D 12 ■外形図 D B 24 C 5 1.0×10 7.5 V D -7 2-2相 角度誤差 C 2 PF35-24 2-2相 ° 12 電圧 PF35-48 ステップ角度 V コイル名 単位 励磁方式 コントローラ コントローラ 項 目 ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） 6.3 7） 10 （ PFC25 E-22 10 14 日本パルスモーター株式会社 UL1061, AWG28 日本パルスモーター株式会社 E-23 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI PF35T PF42 Motionnet Motionnet ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） PF35T-48 単位 励磁方式 項 目 単位 PF42-48 PF42-24 2-2相 2-2相 励磁方式 2-2相 ステップ角度 ° 7.5 ステップ角度 ° 角度誤差 % ±5 角度誤差 % 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） コイル名 D B C 5 24 12 5 巻線抵抗 Ω/φ 280 70 12 280 70 12 巻線インダクタンス mH/φ 140 36 6.1 130 35 ロータ慣性 kg・m コイル名 5 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 333 70 12 巻線インダクタンス mH/φ 152 30 5.5 ロータ慣性 kg・m 2.7×10 12.8×10 2 16.8×10 -7 -7 温度上昇 K 70 温度上昇 K 55 質量 g 77 質量 g 160 1.5 2-R4 0.8 2-φ3.5 49.5±0.2 ●バイポーラ定電流（48W1） 30 21.8 1.5 0.8 2.2 ●ユニポーラ定電圧（48C1） ●ユニポーラ定電流（48I1） 30° UL1007, AWG26 ●バイポーラ定電圧（48P1） ●バイポーラ定電流（48Y1） 350mA シャフトモータ シャフトモータ トルク(mN・m) → 25 20 11.5 （ 10 ） 500mA （ UL1007, AWG28 ●バイポーラ定電圧（48R1） 31 30° 0± 15 φ35 0 φ10 −0.1 50 42±0.2 ●ユニポーラ定電流（48D1） モータ モータ 31 10 0± ） 15 ●ユニポーラ定電圧（48C1） 0 φ3 −0.01 2-φ3.5 2 0 φ2 −0.01 2-R4 15 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 0 φ10 −0.1 13 ■外形図 φ42 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 57.5 ■外形図 5.9 モータドライバ モータドライバ C 12 D 12 -7 D B 24 C 24 2 15 ±5 V B V 電圧 7.5 コントローラ コントローラ 項 目 ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） 15 250mA 10 5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 周波数(PPS) → コイル抵抗：13Ω 電源電圧：24V E-24 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-25 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI PF42T PFC42T PFC42H Motionnet Motionnet ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） PF(C)42T-48 PF42T-96 2-2相 2-2相 励磁方式 7.5 3.75 ステップ角度 ° 7.5 角度誤差 % ±5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） ° 角度誤差 % 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） ±5 B C D B C D コイル名 V 24 12 5 24 12 5 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 250 60 9.5 250 60 9.5 巻線インダクタンス mH/φ 110 25 4.0 130 29 4.6 ロータ慣性 kg・m 温度上昇 K 70 質量 g 105 ■外形図 -7 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 ●ユニポーラ定電圧（48C1） 15.9 14.9 2-φ3.5 Ω/φ 280 70 12 巻線インダクタンス mH/φ 140 39 ロータ慣性 kg・m 55 質量 g 160 ■外形図 ●ユニポーラ定電流（48071） 11.5 21.8 2-R4 5. 8 ●ユニポーラ定電流（48D1） ●バイポーラ定電圧（48P1） ●バイポーラ定電流（48Q1） 0.8 4.5 3 9 UL1007, AWG26 （ 12 . 18 4 ●ユニポーラ定電圧（48C1） 30 ° 5. 8 31 0± 1 5 0） （1 ° 2.2 シャフトモータ 12 .4 18 （ 10 ） 31 シャフトモータ 0± 15 ●バイポーラ定電流（48271） 10 ） 0± 15 31 ●バイポーラ定電圧（48P1） 1.5 2-φ3.5 30 ° PF42T ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 1 30 UL1007, AWG28 -7 K 0.8 6.6 27×10 2 温度上昇 φ42 57.5 5 巻線抵抗 モータ モータ 49.5±0.2 12 0 φ3−0.01 1.5 0 φ10−0.01 2-R4 C 24 モータドライバ モータドライバ 14.8×10 2 D B V 0 φ3 −0.01 電圧 2-2相 0 φ10 −0.01 コイル名 PFC42H-48 単位 φ42 ステップ角度 項 目 49.5±0.2 57.5 単位 励磁方式 コントローラ コントローラ 項 目 ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） PFC42T E-26 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-27 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI PF55 PFC55 PFC55H Motionnet Motionnet ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） PF(C)55-48 単位 励磁方式 項 目 PFC55H-48 単位 励磁方式 2-2相 2-2相 ステップ角度 ° 7.5 ステップ角度 ° 7.5 角度誤差 % ±5 角度誤差 % ±5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） B C D コイル名 V 24 12 5 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 145 36 5 巻線インダクタンス mH/φ 145 37 4.6 ロータ慣性 kg・m2 55 g 300 ■外形図 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 2-R10 15.5 2-φ3.4 2.9 25 ●ユニポーラ定電圧（48C1） 1.6 5 巻線抵抗 Ω/φ 145 36 5 巻線インダクタンス mH/φ 106 30 4.4 ロータ慣性 kg・m2 温度上昇 K 55 質量 g 300 ■外形図 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 ●ユニポーラ定電流（48D1） 15.5 65±0.2 φ55 0 φ11.13 −0.05 75 65±0.2 2-φ3.4 11 30 31 0± 15 ° 0） ●バイポーラ定電圧（48P1） ●バイポーラ定電流（48Q1） （1 0） （1 PF55 31 0± 15 30 2.9 26 ●ユニポーラ定電圧（48C1） ●ユニポーラ定電流（48D1） ●バイポーラ定電圧（48011） ●バイポーラ定電流（48S1） 1.6 モータ モータ 0 φ4 −0.01 2-R10 UL1007, AWG24 97×10-7 φ55 K 質量 D 12 0 φ4 −0.01 温度上昇 C 24 モータドライバ モータドライバ 40×10-7 B V 0 φ11.13−0.05 電圧 75 コイル名 コントローラ コントローラ 項 目 ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） ° 15 18 .3 .5 4.5 2.9 9 UL1007, AWG24 シャフトモータ 31 0± 15 11 ° 15 . 18 3 .5 （1 0） シャフトモータ 30 PFC55 E-28 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-29 PM型ステッピングモータ 構成例 LSI LSI Motionnet Motionnet モータドライバ パルス コントロール LSI モータ コントローラ コントローラ 機 械 パルスコントロールLSI モータドライバ モータ PCLシリーズ PCDシリーズ ADシリーズなど PFシリーズ・PFCシリーズ PFCUシリーズ モータドライバ モータドライバ A-06ページ∼ E-06ページ∼ モータ モータ シャフトモータ シャフトモータ E-30 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-31 HB型ステッピングモータ HB型ステッピングモータ PJPシリーズ PJPシリーズ LSI LSI PJP28T PJP42T Motionnet Motionnet 32E16 40E16 45E16 51E16 34D16 ■仕様（ユニポーラ） 49D16 ■仕様（ユニポーラ） 32E16 （＊1） 単位 51E16 45E16 40E16（＊1） 項 目 34D16 （＊1） 単位 励磁方式 2-2相 励磁方式 40D16 （＊1） 2-2相 ステップ角度 ° 1.8 ステップ角度 ° 1.8 角度誤差 % ±5 角度誤差 % ±5 200 １回転ステップ数 １回転ステップ数 ステップ 定格巻線電圧 V 定格巻線電流 A/φ 2.66 4.37 3.71 3.23 0.95 ステップ 定格巻線電圧 V 定格巻線電流 A/φ 200 3.6 2.9 4.0 1.2 巻線抵抗 Ω/φ 2.8 3.4 3.9 4.6 巻線抵抗 Ω/φ 2.4 3.0 巻線インダクタンス mH/φ 1.2 1.8 1.7 2.0 巻線インダクタンス mH/φ 2.7 2.8 4.0 N・m 0.045 0.06 0.075 0.09 N・m 0.21 0.25 0.37 ×10-7 kg・m2 9 12 14 17 ×10-7 kg・m2 36 56 74 最大静止トルク 使用温度範囲 −10∼＋50 絶縁区分 種 B種（コイル許容温度） 絶縁抵抗 MΩ 100MΩ 絶縁耐圧 AC V 500V 1min. 110 150 ロータ慣性 使用温度範囲 ℃ g 最大静止トルク −10∼＋50 絶縁区分 種 B種（コイル許容温度） 絶縁抵抗 MΩ 100MΩ 絶縁耐圧 AC V 500V 1min. 質量 195 170 ℃ g 300 240 ＊1：即納可能（通常時） ■トルク特性（プルアウトトルク） ■外形図 3.3 モータドライバ モータドライバ ロータ慣性 質量 400 ＊1：即納可能（通常時） ■トルク特性（プルアウトトルク） ■外形図 モータ モータ PJP42T34/40/49D16 トルク（mN・m） トルク（mN・m） PJP28T32/40/45/51E16 51E 45E 駆動条件： 1 ユニポーラ定電流、2-2相駆動 2 設定電流：0.95A/φ 3 電源電圧：24V 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ 周波数（pps） 周波数（pps） 40E 49D 32E ＊トルク特性は、参考値です。保証値ではありません。 E-32 49D16 コントローラ コントローラ 項 目 40D16 型名 L PJP28T32E16 31.5 PJP28T40E16 39.5 PJP28T45E16 44.5 PJP28T51E16 50.5 40D 34D ＊トルク特性は、参考値です。保証値ではありません。 駆動条件： 1 ユニポーラ定電流、2-2相駆動 2 設定電流：1.2A/φ 3 電源電圧：24V 型名 L PJP42T34D16 34 PJP42T40D16 40 PJP42T49D16 49 日本パルスモーター株式会社 E-33 HB型ステッピングモータ HB型ステッピングモータ PJPシリーズ PJPシリーズ LSI LSI 結線図 ■ユニポーラ用 ■バイポーラ用 黒 黄 ° 1.8 角度誤差 % ±5 ステップ １回転ステップ数 定格巻線電圧 V 定格巻線電流 A/φ 3.6 4.5 1.4 1.8 2.25 1.5 3.3 4.1 N・m 0.4 0.85 1.3 ×10-7 kg・m2 120 280 480 モータドライバ 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 B種（コイル許容温度） 絶縁抵抗 MΩ 100MΩ 絶縁耐圧 AC V 500V 1min. 470 g ■トルク特性（プルアウトトルク） NO NO 黒 緑 赤 青 NO OFF 4 1 ＋ − ＋ − 4 2 OFF ON ON OFF 3 2 − ＋ ＋ − 3 3 OFF ON OFF ON 2 3 − ＋ − ＋ 2 4 ON OFF OFF ON 1 4 ＋ − − ＋ 1 700 PJP 42 T 40 D 1 6 ① ② ④ ⑤ ⑥ ⑦ シリーズ名 ⑤ ⑥ ⑦ コイル仕様（A：2A, D：1.2A, E：0.95A） モータサイズ 28：□28 42：□42 56：□56 モータ設計バージョン モータ長 □ 28 → 32：31.5mm 40：39.5mm 45：44.5mm 51：50.5mm □ 42 → 34：34mm 40：40mm 49：49mm □ 56 → 44：43.5mm 55：55mm 78：77.5mm 仕様（1：片軸, 2：両軸） ※両軸についてはご相談ください リード線本数（4：バイポーラ用4本, 6：ユニポーラ用6本） モータ モータ ① ② ③ ④ 1,000 ■外形寸法図 ③ PJP56T44/55/78A16 関連商品 トルク（N・m） 小型、 低価格のボードタイプ2相ステッ ピングモータ用定電流ドライバでPM型 からHB型まで幅広くご利用頂けます。 多軸用などのカスタムドライバもお受 け致しますのでお気軽にご相談下さい。 シャフトモータ シャフトモータ 周波数（pps） 78A 55A 44A ＊トルク特性は、参考値です。保証値ではありません。 駆動条件： 1 ユニポーラ定電流、2-2相駆動 2 設定電流：2.0A/φ 3 電源電圧：24V E-34 青 ON モータドライバ Ω/φ mH/φ 質量 赤 OFF PJPシリーズの型名 2.0 巻線インダクタンス ロータ慣性 緑 ON 200 2.8 巻線抵抗 最大静止トルク 黒 1 ← CW ステップ角度 NO 78A16 2-2相 励磁方式 回転方向（出力側から見た場合） CCW → 55A16 ← CW 44A16 単位 4相 （B） 日本パルスモーター株式会社 コントローラ コントローラ 項 目 青 回転方向（出力側から見た場合） ■仕様（ユニポーラ） 2相 （B） Motionnet Motionnet 青 3相 （A） 赤 2相 COM （B） 4相 白 78A16 緑 3相 赤 55A16 1相 （A） COM （A） 緑 44A16 黒 1相 CCW → PJP56T 型名 L PJP56T44A16 43.5 PJP56T55A16 55 PJP56T78A16 77.5 AD1231 2相ユニポーラ定電流駆動 詳しくはD-01ページを参照ください。 日本パルスモーター株式会社 E-35 直動型PMステッピングモータ 直動型PMステッピングモータ PFCL / PFLシリーズ PFCL / PFLシリーズ LSI LSI ◇形式名の読み方 LinearstepTM リニアステップ PFCL 25 - 48 C 4 （120） TM ① ⑤ ⑥ ①リニアステップを表す呼称 PFCL：リード線出口がコネクタ型・・・・・PFCL25タイプのみ PFL ：リード線直出しタイプ・・・・・PFL35Tタイプ （PFL25） ②モータの外形寸法（mm） ③1回転あたりのステップ数：PFCL25は、 48ステップと24ステップのモータがあります。 PFL35Tは、48ステップのモータのみです。 ④コイル ： 電圧仕様によりコイル番号が異なります。 （例のCコイルは、 ユニポーラDC12V仕様です。 ） ⑤マグネットの種類： ネオジウム系マグネット ⑥ねじリード ： ねじリードを表しています。 （ねじシャフトが、一回転したときに軸方向に進む距離です。） ねじリードは、3種類あります。 （048） …0.48mm、 （096）…0.96mm、 （120）…1.20mm ◇パルスレイトと速度の関係 ◇駆動方式 ねじリードによりパルスレイトによる速度は変わります。 駆動方式の代表例は、下記の通りです。 PFL35Tシリーズ ①48ステップのモータの場合 特長 1.簡単な制御 ステッピングモータだから制御が簡単。 一方向 両方向 コ イ ル バイファイラ巻 ユニファイラ巻 700 リード線 6本 4本 基本回路 VM VM 100 200 300 400 0.48 1 2 3 4 5 6 7 0.96 2 4 6 8 10 12 14 1.20 2.5 5.0 7.5 10 12.5 15 17.5 単位： ［mm/s］ パルスレイト［pps］ ねじリード ［mm］ 100 200 0.48 2 4 0.96 4 8 1.20 5 10 15 4.長寿命 ボールベアリング支持、低摩擦すべりねじにより長寿命化を実現。 600 400 500 600 700 6 8 10 12 14 12 16 20 24 28 20 25 30 35 300 3' 1' 1 3 バイポーラ定電圧 ユニポーラ定電圧 モータドライバ モータドライバ ②24ステップのモータの場合 3.高効率 特殊すべりねじの採用で、高ネジ効率・大推力化を実現。 ユニポーラ駆動 電 流 パルスレイト［pps］ 500 バイポーラ駆動 項 目 単位： ［mm/s］ ねじリード ［mm］ 2.簡単な構造 ボールベアリング両支持のロータ内に雌ねじを設け、雄ねじが出入りするシンプルな構造。 5.豊富なシリーズ化 ④ コントローラ コントローラ PFCL25シリーズ ③ Motionnet Motionnet PFCL25/PFL35Tシリーズ ② 雄ねじが出入りします。 モータの仕様例（ユニポーラ駆動・DC12V仕様） ◇リニアステップとは？ ステッピングモータの構造を生かした直線運動するモータです。 ◇全ネジタイプ：モータ3機種ねじリード3タイプの9種類 1.PFCL25-24：ねじリード・・・3種類（0.48mm、 0.96mm、1.20mm） 2.PFCL25-48：ねじリード・・・3種類（0.48mm、 0.96mm、1.20mm） 3.PFL35T-48：ねじリード・・・3種類（0.48mm、 0.96mm、1.20mm） 日本パルスモーター株式会社 項 目 1 構造 相数 PFCL25-48C4 （□□□） PFCL25-24C4 （□□□） PFL35T-48C4 （□□□） PM、2相 2−2相 2 励磁方式 3 分解能（送り量） 0.025mm 0.020mm 0.010mm 0.050mm 0.040mm 0.020mm 0.025mm 0.020mm 0.010mm ねじリード 1.20mm 0.96mm 0.48mm 1.20mm 0.96mm 0.48mm 1.20mm 0.96mm 0.48mm 4 使用温度範囲 −10℃∼＋50℃ （周囲温度） 5 絶縁耐圧 AC 500V （1分間） 6 絶縁抵抗 100MΩ（DC 500V） 7 絶縁区分 E種（コイル許容温度） 8 許容モータ温度 9 巻線抵抗 10 温度上昇 11 質量 ＋80℃以下（ケース部） 120Ω 70Ω 70K（Opps, 抵抗法） 60g（標準） 95g（標準） ◇特記事項 ●No.3は、 フルステップにおける値です。 （ハーフステップの場合は、 理論上フルステップ時のほぼ半分です。 ） ●No.9は、 常温（20℃±5℃） 、常湿（RH65%±20％）に於ける電源投入時の値です。 ●No.10は、 飽和時の値です。 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ E-36 ◇有効ストロークは？ 有効ストローク（移動距離）は、30mm（全長60mm） と60mm（全長90mm）の2タイプを用意しております。 有効ストロークは、30mmが標準となっておりますので、ご注文時にご指定下さい。 ご注文時にご指定が無い場合は、有効ストローク30mmのモータになります。 No. モータ モータ リニアステップの概要 E-37 直動型PMステッピングモータ 直動型PMステッピングモータ PFCL / PFLシリーズ PFCL / PFLシリーズ LSI LSI 推力特性（プルアウト推力） 外形図 PFCL25-48・PFCL25-24 結線図 ＊ ◇PFCL25-24C4 （ユニポーラ定電圧駆動） ◇PFCL25-24P4 （バイポーラ定電圧駆動） 1.ユニポーラの場合 ＊ Motionnet Motionnet ね じ シ ャ フト ◇PFCL25-48P4 （バイポーラ定電圧駆動） 黒 茶 橙 黄 No 1 ON OFF ON OFF 4 2 OFF ON ON OFF 3 3 OFF ON OFF ON 2 4 ON OFF OFF ON 1 外形図 PFL35T-48 2.バイポーラの場合 コントローラ コントローラ ＊ ねじシャフトの長さ：有効ストロークが30mmの場合は全長60mmに、60mmの場合は全長90mmになります。 No （CCW）引込み→ ◇PFCL25-48C4 （ユニポーラ定電圧駆動） ←押出し（CW） 動作方向（取り付け面から見た場合） ＊全長 16.5 4.5 2-R4 ＊有効ストローク 2-φ3.5 5 2 1相（Ａ） 1.6 3.5 ロータ間座 （2） 3相（Ａ） （手動操作部） A' φ5ねじシャフト 2.9 φ4 Ⅰ Ⅱ 1 ＋ ＋ 2 − ＋ 3 − − 4 ＋ − ＊ ねじシャフトの長さ：有効ストロークが30mmの場合は全長60mmに、60mmの場合は全長90mmになります。 モータ モータ No （CCW）引込み→ 31 0± 10 15 ） （ UL1007, AWG28 スリット部断面 （A−A'） ←押出し（CW） 動作方向（取り付け面から見た場合） スリット 幅1.1 30° 4相（Ｂ） φ35 φ15 φ8 42±0.2 A ◇PFL35T-48R4 （バイポーラ定電圧駆動） 50 ◇PFL35T-48C4 （ユニポーラ定電圧駆動） モータドライバ モータドライバ 2相（Ｂ） M3深サ4 ＊推力特性は、参考値です。保証値ではありません。 補足事項 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ E-38 ①電圧仕様について 電圧仕様の標準仕様は、12Vですがその他にも多くの電圧仕様を用意しております。 ②推力維持は、 ユニポーラ／バイポーラ駆動の定電圧仕様での特性を記載しております。 （推力特性は、 参考値です。 ） また、推力特性は、フォースゲージによる値です。 定電流駆動での推力特性については、お問合せ下さい。 （高速応答性・高速時の推力特性が有利になります。） モータ選定時は、推力等のご確認を行ってください。測定方法・駆動回路により変動します。 ③寿命は、負荷条件により変動しますので、ご確認の上ご使用下さい。 ④ねじシャフトの全長は、 有効ストロークが30mmの場合60mm、 有効ストロークが60mmの場合90mmになります。 日本パルスモーター株式会社 E-39 直動型PMステッピングモータ 直動型PMステッピングモータ PFCL Cシリーズ PFCL Cシリーズ LSI LSI LinearstepTM モータの仕様例 ： PFCL25-48C4C （048） ユニポーラ駆動 ・ DC12V仕様 リニアステップ TM 2 相数 ステップ角度 ねじリード mm 0.48 分解能（送り量） mm 0.010 有効ストローク mm 19 2-2 励磁方式 ユニポーラ 巻線仕様 定格電圧 V 12.5 巻線抵抗 Ω/φ 120 巻線インダクタンス mH/φ 33 温度上昇 K 70 動作温度範囲 ℃ -10 ∼+50 許容モータ温度 ℃ ＋80以下（ケース部） モータ外径 mm 25 モータ長さ mm 16.6 シャフト長さ mm 63.2 質量 g 60 最大スラスト荷重 N 50.0 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） コントローラ コントローラ 特長 7.5 48 ステップ数 Motionnet Motionnet PFCL25 シリーズ キャプティブタイプ ° 1. シャフト自体が直線運動をするので、動作対象に直接取り付け可能。 2. 回り止め内蔵型なので、リニアガイド等の回り止め機構は不要。 外形図 3. 高分解能。 モータドライバ モータドライバ リニアステップ・キャプティブタイプの概要 シャフトの一部とそのシャフト保持部に縦溝をつけ、回転を抑える回り止め機能を内蔵させたことで、 外部の回り止め機構が不要になりました。 リニアステップを使いたいが、リニアガイドなどの回り止めがちょっと面倒、 あるいは回り止めを取り付けるスペースがないという方におすすめします。 分解能(mm) 定格電圧(V) 巻線仕様 ストローク長(mm) 3DCAD 0.010 12.5 ユニポーラ 19 有 PFCL25-48D4C(048) 0.010 4.6 ユニポーラ 19 有 PFCL25-48P4C(048) 0.010 12.6 バイポーラ 19 有 PFCL25-48Q4C(048) 0.010 4.4 バイポーラ 19 有 PFCL25-24C4C(048) 0.020 12.5 ユニポーラ 19 有 PFCL25-24D4C(048) 0.020 4.6 ユニポーラ 19 有 PFCL25-24P4C(048) 0.020 12.6 バイポーラ 19 有 PFCL25-24Q4C(048) 0.020 4.4 バイポーラ 19 有 モータ モータ ＊ストローク長以外の仕様, 分解能(0.010mm)、 定格電圧、巻線仕様、及び推力特性 (プルアウト推力)は PFCL25-48及びPFCL25-24標準リニアステップと同様になります。 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ E-40 製品名 PFCL25-48C4C(048) 日本パルスモーター株式会社 E-41 直動型HBステッピングモータ 直動型HBステッピングモータ PJPLシリーズ PJPL2832／PJPL4233・PJPL28T／PJPL42T LSI LSI LinearstepTM すべりねじタイプの仕様（ユニポーラ） リニアステップ TM 項 目 PJPL4233D6 （100） PJPL2832E6 （100） 単位 励磁方式 PJPLシリーズ 2-2相 分解能（送り量） mm 0.005 ねじリード mm 1.00 ステップ 200 １回転ステップ数 最大ストローク 40 mm V 2.66 2.8 定格巻線電流 A /φ 0.95 1.2 巻線抵抗 Ω /φ 2.8 2.3 mH /φ 1.2 2.1 巻線インダクタンス 使用温度範囲 ℃ -10 ∼ + 50 絶縁区分 種 B種（コイル許容温度） 絶縁抵抗 MΩ 100 絶縁耐圧 AC V AC500V（1分間） 質量 g Motionnet Motionnet 定格巻線電圧 200 110 推力特性はE-44ページをご覧下さい。 項 目 励磁方式 すべりねじタイプ すべりねじタイプ 転造ボールねじタイプ mm 0.005 ねじリード mm 1.00 ステップ 200 最大ストローク PJPL 28 32 E 6 (□□□) ① 2.57 2.5 定格巻線電流 A /φ 0.95 1.2 巻線抵抗 Ω /φ 2.7 2.1 mH /φ 2.1 3.0 ③ ④ ⑤ B種（コイル許容温度） 絶縁抵抗 MΩ 100 絶縁耐圧 AC V AC500V（1分間） g 200 110 転造ボールねじタイプの仕様（バイポーラ） 単位：mm モータ長 □28 → 32 : 31.5mm □42 → 33 : 33mm コイル仕様 D : 1.2A E : 0.95A リード線本数 6 : ユニポーラ用6本 4 : バイポーラ用4本 ねじリード 100=1mmピッチ 2. PJPL28T／PJPL42T（ボールねじ仕様） PJPL 42 T 73 D 4 A (□□□) R ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ シリーズ名 転造ボールねじの採用により高効率を実現しました。 ステッピングモータなので制御が簡単です。 単位 PJPL28T69E4A(□□□)R リード mm 1 2 1 2 1ステップの送り量 ※1 µm 5 10 5 10 繰り返し位置決め精度 mm ロストモーション mm 有効ストローク ※2 mm 項 目 PJPL42T73D4A(□□□)R ±0.010 0.020 50 / 100 40 / 80 励磁方式 2-2相 巻線 バイポーラ 定格巻線電圧 V 3.8 2.5 モータサイズ 単位：mm 定格巻線電流 A /φ 0.67 1.2 モータ長 73 : 73mm 69 : 69mm 巻線抵抗 Ω /φ 5.6 2.1 コイル仕様 □28 →E : 0.67A □42 →D : 1.2A 温度上昇 K 75 リード線本数 4 : バイポーラ用4本のみ 推力 N 全ねじ A 全ねじ仕様のみ 使用温度範囲 ℃ -10 ∼ +50 ねじリード 100=1.0mmピッチ 200=2.0mmピッチ 絶縁区分 種 B種（コイル許容温度） 転造ねじ R 転造ボールねじ仕様のみ 絶縁抵抗 MΩ 100 絶縁耐圧 AC V AC500V（1分間） 日本パルスモーター株式会社 50 70 25 80 ※１ フルステップでの送り量 ※２ 指定がない場合の有効ストロークは、PJPL42Tが50mm、 PJPL28Tは40mmとなります。 80 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ -10 ∼ + 50 種 ⑥ モータサイズ ② ℃ 絶縁区分 質量 シリーズ名 ① 使用温度範囲 モータ モータ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ② 40 V モータドライバ モータドライバ 1. PJPL2832／PJPL4233（すべりねじ仕様） mm 定格巻線電圧 巻線インダクタンス PJPLの型名 2-2相 分解能（送り量） １回転ステップ数 E-42 PJPL4233D4 （100） PJPL2832E4 （100） 単位 コントローラ コントローラ すべりねじタイプの仕様（バイポーラ） E-43 直動型HBステッピングモータ 直動型HBステッピングモータ PJPLシリーズ PJPLシリーズ LSI LSI すべりねじタイプの推力特性（プルアウト推力） 結線図 黒 黄 250 赤 100 白 50 青 1000 2000 3000 4000 5000 6000 ＣＯＭ （Ｂ） ＊推力特性は、参考値です。保証値ではありません。 赤 青 NO 1 ON OFF ON OFF 4 2 OFF ON ON OFF 3 3 OFF ON OFF ON 2 4 ON OFF OFF ON 1 黒 1相（Ａ） 周波数（pps） 移動量（mm/秒） 100 0.5 1000 5.0 2 設定電流：1.2A/φ 200 1.0 2000 10.0 3 電源電圧：24V 300 1.5 3000 15.0 400 2.0 4000 20.0 500 2.5 5000 25.0 緑 赤 青 3相（Ａ） 2相（Ｂ） 4相（Ｂ） 回転方向（出力側から見た場合） NO 黒 緑 赤 青 NO 1 + + + + - + + - + + 4 2 3 4 3 2 1 小型、 低価格のボードタイプ2相ステッ ピングモータ用定電流ドライバでPM型 からHB型まで幅広くご利用頂けます。 多軸用などのカスタムドライバもお受 け致しますのでお気軽にご相談下さい。 PJPL2832E6(100) 60 50 40 30 モータ モータ 推力（N） モータドライバ モータドライバ 関連商品 コントローラ コントローラ 周波数（pps） 移動量（mm/秒） 緑 4相 パルスレ−トと速度の関係 1 ユニポーラ定電流 2-2相駆動 黒 バイポーラ 周波数（pps） 駆動条件 2相 NO （CCW）引込み→ 0 0 3相 ←押出し（CW） 推力（N） 150 ＣＯＭ （Ａ） 回転方向（出力側から見た場合） Motionnet Motionnet 緑 200 1相 （CCW）引込み→ PJPL4233D6(100) 300 ←押出し（CW） ユニポーラ 20 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 AD1231 9000 周波数（pps） 詳しくはD-01ページを参照ください。 ＊推力特性は、参考値です。保証値ではありません。 駆動条件 E-44 日本パルスモーター株式会社 パルスレ−トと速度の関係 周波数（pps） 移動量（mm/秒） 周波数（pps） 移動量（mm/秒） 100 0.5 1000 5.0 2 設定電流：0.95A/φ 200 1.0 2000 10.0 3 電源電圧：24V 300 1.5 3000 15.0 400 2.0 4000 20.0 500 2.5 5000 25.0 シャフトモータ シャフトモータ 1 ユニポーラ定電流 2-2相駆動 日本パルスモーター株式会社 E-45 直動型HBステッピングモータ 直動型HBステッピングモータ PJPLシリーズ PJPLシリーズ LSI LSI 外形寸法図 PJPL42T PJPL42 [ 正面 ] 73 M4 深16 7 5 PCD 36 42 φ12 深さ (φ8) φ25 有効ストローク 4 Motionnet Motionnet 手動での位置調整等必要な場合、 カバーを外して回して下さい カバー [ 背面 ] 使用時に外して下さい 外した後、軸が抜けないよう要注意願います 抜け防止ストッパ L M3 14 1.5 59 φ5 ねじシャフト ストローク 149 50 199 100 4-M3 15 42 コントローラ コントローラ 74.5 UL1061,AWG24 L 断面図 ※ねじシャフトの長さ：シャフト全長が96mmの場合は、有効ストロークが40mmになります。 PJPL28T [ 背面 ] 68.5 5 φ16 有効ストローク 3 (φ6) 5 ストローク 50.5 1.5 129 40 70 169 80 断面図 ※ねじシャフトの長さ：シャフト全長が96mmの場合は、有効ストロークが40mmになります。 ユニポーラ結線 ピンNo. リード線色 ピンNo. リード線色 1 黒 1 黒 2 黄 2 3 緑 3 緑 4 青 4 青 5 白 5 6 赤 6 1 色 相 2 18 3 4 黒 緑 青 赤 1 3 4 2 種類 ベースモータ 送りねじの種類 リードの種類(mm) PJPL42T HB型ステッピングモータ 転造ボールねじ 1.0 2.0 PJPL28T HB型ステッピングモータ 転造ボールねじ 1.0 2.0 PJPL42 HB型ステッピングモータ すべりねじ 1.0 PJPL28 HB型ステッピングモータ すべりねじ 1.0 PFCL25 PM型ステッピングモータ すべりねじ 0.48 0.96 1.20 PFL35T PM型ステッピングモータ すべりねじ 0.48 0.96 1.20 5 28 日本パルスモーター株式会社 E-47 6 シャフトモータ シャフトモータ 日本パルスモーター株式会社 バイポーラ結線 Pin 4-M2.5 14 モータ モータ 18 UL1061,AWG24 E-46 L M3 φ5 ねじシャフト PCD 22 34 φ10 深さ M3 深15 モータドライバ モータドライバ [ 正面 ] 使用時に外して下さい 外した後、軸が抜けないよう要注意願います 抜け防止ストッパ L 手動での位置調整等必要な場合、 カバーを外して回して下さい カバー 28 PJPL28 赤 シンクロナスモータ 減速機付シンクロナスモータ 製品概要 PTMシリーズ LSI LSI Synchronous Motors 特 長 減速機付 PTM-24AG 結線方式 両方向回転型シンクロナスモータ シンクロナスモータは周波数同期型のモータです。 電源周波数が一定であれば一定の回転速度（同期速 度）で回転します。 両方向回転型シンクロナスモータは、コン デンサ進相型モータです。 電流の位相をコンデンサで90°ずらして ロータを回転させていますので必ずコン デンサが必要です。 コンデンサの容量はモータの機種、定格電 圧、周波数によって異なります。 コンデンサ耐圧は定格電圧の2倍以上必 要です。 結線は右図のようになります。 インピーダンスプロテクトされています。 一部を除き、NPMシンクロナスモータが採用してい るコイルは抵抗値が高いためコイルに過電流が流れ ません。 つまり、 コイルの焼損を防ぐことができます。 制御回路が不要です。 Motionnet Motionnet 電圧変動・負荷変動の影響を受けません。 減速機付 PTM-24BG AC ACモータですのでモータに電源を接続するだけで回 転します。 単方向回転型シンクロナスモータ 応答性に優れています。 ■仕様 単方向回転型シンクロナスモータは、交流 電圧を印加するだけで回転するモータで す。ただし、回転方向は時計方向か反時計 方向の一方向に限られます。 結線は右図のようになりますが、リード線 に極性がありません。 型 名 定格電圧（AC） V 使用電圧範囲 % 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 12 24 両方向型シンクロナスモータ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ PTM-24B（G ）100-50/60-2/2.4CW ⑦ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ①シリーズ名称 PTMはリード線直出し型、PTMCはリード線出口がコネクタ型 ①シリーズ名称 PTMはリード線直出し型 ②極数 12…12極：回転数は50Hzの時 500rpm、 60Hzの時 600rpmとなります。 24…24極：回転数は50Hzの時 250rpm、 60Hzの時 300rpmとなります。 ②極数 12…12極：回転数は50Hzの時 500rpm、 60Hzの時 600rpmとなります。 24…24極：回転数は50Hzの時 250rpm、 60Hzの時 300rpmとなります。 ③タイプ P…φ25 Mφ…35 T…φ35薄型 H…φ42 S…φ42薄型 F…φ55 R…φ55コネクタ型 ③タイプ B…φ35 K…φ42 E…φ42高トルク 11/10 7/6.5 50/60 75/70 35/32 下表 下表 mN・m 温度上昇 K 40 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g 90／70 μF 不要 コンデンサ AC500 1分間 AC1000 1分間 モータドライバ モータドライバ PTM（C）- 24 F 3 4 G 1/2 200 単方向（CWまたはCCW） トルク 単方向型シンクロナスモータ （電圧を印加するだけで回転するモータ、但し一方向のみ） 100 ±10 回転方向 （コンデンサ進相型モータ、必ずコンデンサが必要） AC1500 1分間 ※PTM-24AGの電気的仕様は上記PTM-24Bと同じです。 ⑥電圧仕様 AC24V、100V、 200V他（機種により異なります） PTM-24AG PTM-24AG 回転数 定格トルク ［RPM］ ［mN・m］ 50［Hz］ 減速比 60［Hz］ 1/2 80 1/500 1/600 1/3 80 1/750 1/900 1/5 80 1/1250 1/1500 1/10 80 1/2500 1/3000 1/30 80 1/7500 1/9000 1/60 80 1/15000 1/18000 RPM 22 1/2[RPH] 80 1/30000 1/36000 RPH 28 1/24[RPH] 80 1/360000 1/432000 24極時の回転数 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 単体 500 600 250 300 1/10 50 60 25 30 1/50 10 12 5 6 1/100 5 6 2.5 3 ⑨回転方向 CW（時計方向回転：Clock Wise） CCW（反時計方向回転：Counter Clock Wise） モータの出力軸側より見て時計方向回転が、CWとなり、反時計方向回転 はCCWとなります。 仕様 モータ長さ（L） PTM-24BG 回転数 定格トルク ［RPM］ ［mN・m］ 50［Hz］ 60［Hz］ 10 10 1/25 1/30 4 25 2/125 1/75 2 50 1/125 1/150 シャフトモータ シャフトモータ 12極時の回転数 ■外形図 PTM-24BGⅡ ⑧モータの回転数 60Hz地域は、 50Hz地域の1.2倍の回転数となります。 ⑦減速比 減速比と回転数の相関例 日本パルスモーター株式会社 ⑤PTM-24BG にだけ存在する表記 BGギヤのタイプ を意味します。 ギヤが付いている場合のみ表記します。 ⑦周波数 50Hz地域用、 60Hz地域用、50Hz/60Hz共用があります。 ⑥ギヤの有無（ギヤ付きの仕様の場合のみ表記） 表示無…ギヤ無し G…ギヤ付き 減速比 ④ギヤの有無（ギヤ付の仕様の場合のみ表記） 表示無…ギヤ無し G…ギヤ付き ■トルク特性 モータ モータ ④コイル仕様 表示無…標準仕様のコイル（AC24V,100V,200Vの連続定格のコイル） 表示有…SP仕様のコイル番号は、 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 ∼18…というように 数字となっています。 ⑤マグネットの種類 表示無…異方性フェライトマグネット 3…等方性フェライトマグネット 4…ネオジウム系マグネット 5…プラスチックマグネット E-48 PTM-24AG／PTM-24BG 単位 項 目 AC コントローラ コントローラ ロータに永久磁石を使用していますので、起動時や 停止時の応答性に優れています。電源ON/OFFと同時 に起動/停止します。 減速比 日本パルスモーター株式会社 E-49 減速機付シンクロナスモータ 減速機付シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI 減速機付 PTM-12KG 減速機付 PTM-12EG Motionnet Motionnet ■仕様 ■仕様 rpm 17/16 7.5/7 下表 単方向（CWまたはCCW） 回転方向 % 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 下表 K 35 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g 120 μF 不要 コンデンサ モータドライバ コンデンサ AC500 1分間 ■トルク特性 AC1500 1分間 ■外形図 26.2 60［Hz］ 50 1/50 1/60 2 150 1/250 1/300 1 200 1/500 1/600 下表 mN・m K 45 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g 130 μF 不要 AC500 1分間 AC1000 1分間 8 1.6 回転数 定格トルク ［RPM］ ［mN・m］ 11.6 50［Hz］ 26.2 60［Hz］ 10 60 1/50 1/60 2 200 1/250 1/300 1 200 1/500 1/600 24.5 8 1.6 3 10 0± 14 20° UL1007, AWG24 ） 0） （10 （1 UL1007, AWG24 Max.34 58.7 減速比 5.4 10 0± 20° ■外形図 PTM-12EG 3 14 3.4 AC1500 1分間 シャフトモータ シャフトモータ E-50 モータ モータ 10 24.5 10/9 下表 温度上昇 Max.34 φ46 Max. 50［Hz］ 0 2.5−0.2 ［mN・m］ 10 0 φ6.5 −0.1 0 φ3 −0.02 ［RPM］ 11.6 58.7 減速比 5.4 定格トルク 88/79 ■トルク特性 PTM-12KG 回転数 20/19 50/60 160/140 単方向（CWまたはCCW） トルク AC1000 1分間 200 モータドライバ mN・m 100 ±10 回転方向 温度上昇 トルク 24 φ46 Max. 回転数 110/100 使用電圧範囲 12 φ3 0 2.5 −0.2 電流 50/60 160/150 V 0 Hz mA ±10 定格電圧（AC） 0 −0.02 周波数 200 PTM-12EG 単位 項 目 100 φ6.5 −0.1 % 24 10 使用電圧範囲 12 5.4 V コントローラ コントローラ PTM-12KG 単位 項 目 定格電圧（AC） 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-51 減速機付シンクロナスモータ 減速機付シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI 減速機付 PTMC-24PG 減速機付 PTM-12M8G Motionnet Motionnet ■仕様 50/60 電流 67/69 回転数 rpm 下表 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 ±10 周波数 Hz 50/60 電流 mA 35 回転数 rpm 下表 K 55 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V AC500 1分間 質量 g 35 μF 3.3 コンデンサ ■トルク特性 ■外形図 PTMC-24PG 11.6 6/25 1/5 ＊ 30 20 20 3/25 1/10 20 33 42 2/25 1/15 10 54 67 1/25 1/30 5 70＊ 70＊ 1/50 1/60 4 70＊ 70＊ 2/125 1/75 3 − ＊ 100 − 1/100 2 ＊ 100 ＊ 100 1/125 1/150 1 ＊ ＊ 100 1/250 1/300 100 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 −10∼＋50 絶縁耐圧 V AC1000 1分間 質量 g 80 μF 0.39 2-φ3.5 10 1 14 UL1061,AWG28 ■外形図 0ﾟ PTM-12M8G 定格トルク［mN・m］ 2 -1 3 減速比 ［RPM］ 50［Hz］ 60［Hz］ 50［Hz］ 60［Hz］ 120 − 28 − 1/5 60 − 56 − 1/10 40 − 67 − 1/15 20 115 135 1/25 1/30 6.3 10 190 215 1/50 1/60 10 8 − 270 − 1/75 ＊ 6 − 300 − 1/100 4 380 430 1/125 1/150 2 ＊ 600 ＊ 600 1/250 1/300 1 ＊ 600 ＊ 600 1/500 1/600 21 30ﾟ 19.8 L 2.2 6 12 3-M3 深さMAX.4 φ31 UL1007, AWG28 回転数（RPM） L寸法（ギヤ長さ） 120 ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 60 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 30 シャフトモータ シャフトモータ ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 ℃ 回転数 8 MAX.φ25.6 17 ＊ 70 使用温度範囲 1 2.5 14 0 φ6 −0.1 60 31±0.2 0 φ3 −0.02 60［Hz］ 6 ±0.2 50［Hz］ 5.3 60［Hz］ （7） 50［Hz］ K モータ モータ ［RPM］ 26 2 11.3 37 減速比 2-7 定格トルク［mN ・ m］ 200 ±10 回転数 温度上昇 ■トルク特性 φ25 モータドライバ コンデンサ 下表 mN・m トルク モータドライバ mN・m 温度上昇 トルク 下表 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 φ35 Hz mA % φ37 周波数 100 使用電圧範囲 5.5 ±10 0 φ6 −0.02 % V 0 φ12 −0.1 使用電圧範囲 PTM-12M8G 単位 項 目 定格電圧（AC） 7±0.2 24 310 ±15 PTMC-24PG V 項 目 コントローラ コントローラ 単位 定格電圧（AC） (10) ■仕様 19.5mm 20 10 5 21.7mm 4 3 2 1 E-52 日本パルスモーター株式会社 23.8mm 26.0mm 日本パルスモーター株式会社 E-53 減速機付シンクロナスモータ 減速機付シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI 減速機付 PTM-24MG 減速機付 PTM-24TG Motionnet Motionnet ■仕様 下表 両方向（CW/CCW可逆） 下表 K 55 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g AC1000 1分間 3.9 0.23 ■外形図 − 40 − 1/5 30 − 80 − 1/10 20 − 96 − 1/15 10 150 190 1/25 1/30 5 245 ＊ 300 1/50 1/60 4 − ＊ 300 − 1/75 − ＊ − 1/100 ＊ 2 400 600 1/125 1/150 1 ＊ 600 ＊ 600 1/250 1/300 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 3-M3 UL1007, AWG28 回転数（RPM） L寸法（ギヤ長さ） 19.5mm 10 1 E-54 日本パルスモーター株式会社 絶縁耐圧 V AC500 1分間 質量 g 77 μF 3.3 ■外形図 21 PTM-24TG 定格トルク［mN・m］ 50［Hz］ 60［Hz］ 50［Hz］ 60 − 30 − 1/5 30 − 60 − 1/10 60［Hz］ 20 − 72 − 1/15 10 115 145 1/25 1/30 5 180 230 1/50 1/60 4 − 290 − 1/75 ＊ 3 − 300 − 1/100 2 365 465 1/125 1/150 1 ＊ 600 ＊ 600 1/250 1/300 ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 30ﾟ 1 3- 減速比 ［RPM］ ＊ ﾟ 20 L 14.2 2 6 12 3-M3 深さMAX.4 φ31 UL1007, AWG28 回転数（RPM） L寸法（ギヤ長さ） 60 30 20 19.5mm 5 21.7mm 3 2 −10∼＋50 10 5 4 ℃ 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 60 20 55 使用温度範囲 回転数 深さMAX.4 φ31 30 K シャフトモータ シャフトモータ ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 下表 mN・m 温度上昇 2.2 φ35 60 19.8 12 φ37 60［Hz］ 5.5 50［Hz］ L 6 310±15 60［Hz］ 下表 両方向（CW/CCW可逆） モータ モータ 50［Hz］ 300 30ﾟ 1 3- 減速比 ［RPM］ 3 21 ﾟ 20 (10) 定格トルク［mN・m］ rpm ■トルク特性 0 φ12 −0.1 PTM-24MG 回転数 回転数 コンデンサ 0 φ6 −0.02 ■トルク特性 68/70 トルク 80 μF コンデンサ 電流 回転方向 7±0.2 モータドライバ AC500 1分間 50/60 モータドライバ mN・m 温度上昇 トルク Hz mA φ35 rpm 回転方向 周波数 φ37 回転数 16/17 ±10 5.5 電流 50/60 62/63 % 0 −0.1 Hz mA 24 使用電圧範囲 φ12 周波数 ±10 V 0 φ6 −0.02 % 定格電圧（AC） 7 ±0.2 使用電圧範囲 100 PTM-24TG 単位 項 目 24 310 ±15 V コントローラ コントローラ PTM-24MG 単位 項 目 定格電圧（AC） (10) ■仕様 4 21.7mm 3 23.8mm 2 1 23.8mm 日本パルスモーター株式会社 E-55 減速機付シンクロナスモータ 減速機付シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI 減速機付 PTM-24HG 減速機付 PTM-12H8G Motionnet Motionnet ■仕様 rpm 下表 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 下表 K 55 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g AC1000 1分間 5.6 0.27 ■トルク特性 60［Hz］ 50［Hz］ rpm 下表 両方向（CW/CCW可逆） 60［Hz］ 下表 mN・m 温度上昇 K 70 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V AC1000 1分間 質量 g 160 μF 0.47 15 4-φ3.5 16 22 ■外形図 Max□43.5 PTM-12H8G 2.2 回転数 2 10 定格トルク［mN・m］ 50［Hz］ 60［Hz］ 50［Hz］ 120 60 49 53 6/25 1/5 98 105 3/25 1/10 40 115 130 2/25 1/15 20 235 205 1/25 1/30 20 140 165 2/25 1/15 10 ＊ 250 260 1/25 1/30 5 ＊ 300 ＊ 300 1/50 1/60 10 ＊ 300 ＊ 300 1/50 1/60 4 ＊ 300 ＊ 300 2/125 1/75 8 ＊ 300 ＊ 300 2/125 1/75 1/100 ＊ 400 ＊ 400 1/125 1/150 1 ＊ 400 ＊ 400 1/250 1/300 − 400 310±15 − 2 φ42 1/10 φ10 1/5 3/25 φ43.5 Max. 6/25 135 10±0.2 68 115 36±0.2 58 30 ＊ − 1/100 4 ＊ 400 ＊ 400 1/125 1/150 2 ＊ 400 ＊ 400 1/250 1/300 6 UL1007, AWG26 ＊ − 400 ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 日本パルスモーター株式会社 22 2.2 2 10 UL1007, AWG26 シャフトモータ シャフトモータ ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 4-φ3.5 60［Hz］ 16 モータ モータ ［RPM］ 15 36±0.2 減速比 60 3 E-56 50［Hz］ 36±0.2 φ10±0.1 0 φ5 −005 4.5 ［RPM］ 減速比 回転数 ■トルク特性 Max□43.5 定格トルク［mN・m］ 33/37 コンデンサ ■外形図 PTM-24HG 回転数 電流 トルク 160 μF コンデンサ 50/60 回転方向 （10） モータドライバ AC500 1分間 Hz mA モータドライバ mN・m 温度上昇 トルク 周波数 φ42 回転数 18/21 ±10 φ10 電流 50/60 77/85 % φ43.5 Max. Hz mA 100 使用電圧範囲 φ10±0.1 0 φ5 −0.05 4.5 周波数 ±10 V 10±0.2 % 定格電圧（AC） 36±0.2 使用電圧範囲 100 PTM-12H8G 単位 項 目 24 310±15 V コントローラ コントローラ PTM-24HG 単位 項 目 定格電圧（AC） （10） ■仕様 日本パルスモーター株式会社 E-57 減速機付シンクロナスモータ 減速機付シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI 減速機付 PTMC-24S2G 減速機付 PTM-24FG Motionnet Motionnet ■仕様 K 70 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 V AC500 1分間 質量 g 105 μF 5.6 コンデンサ ■トルク特性 2/25 1/15 220 1/25 1/30 5 ＊ 300 ＊ 300 1/50 1/60 4 ＊ 300 ＊ 300 2/125 1/75 ＊ 400 − 1/100 ＊ 3 − ＊ 2 400 400 1/125 1/150 1 ＊ 400 ＊ 400 1/250 1/300 g AC500 1分間 AC1000 1分間 1 10 4.5 3 9 18 0.47 6.8 μF UL1007, AWG28 (10) 0.11 ■外形図 PTM-24FG 定格トルク［mN・m］ 50［Hz］ 60［Hz］ 50［Hz］ 60［Hz］ 60 93 95 6/25 1/5 30 185 190 3/25 1/10 20 280 285 2/25 1/15 10 445 460 1/25 1/30 5 ＊ 700 ＊ 700 1/50 1/60 4 895 920 2/125 1/75 3 ＊ 1000 ＊ 1000 3/250 1/100 2 ＊ 1000 ＊ 1000 1/125 1/150 1 ＊ 1000 ＊ 1000 1/250 1/300 定格トルク［mN・m］ 4-φ4.5 □60 減速比 ［RPM］ 回転数 AC1500 1分間 300 49.5 27 12 φ70 UL1007, AWG24 □60 49.5 ［RPM］ 50［Hz］ 60［Hz］ 50［Hz］ 60 − 96 − 1/5 30 − 190 − 1/10 20 280 285 2/25 1/15 10 445 460 1/25 1/30 5 895 920 1/50 1/60 52 27 M4ネジ長さ40 PTM-24FG （BB） 減速比 5 27 12 5 4-φ4.5 60［Hz］ L 25 0 φ7 止めネジM4×L60 4 − 970 − 1/75 3 1150 1200 3/250 1/100 減速比 L 2 1750 1800 1/125 1/150 1/3∼1/8 32 1 − − − − 1/20∼1/180 42 ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 シャフトモータ シャフトモータ 日本パルスモーター株式会社 V 質量 PTM-24FG(BB)［ 高強度タイプ ］ ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 12.4 4-φ3.5 4.5 10±0.2 1/10 (1) MAX φ43.5 135 3/25 2 1/5 235 10 E-58 115 110 6/25 31 16 36±0.2 60［Hz］ 5.8 20 98 55 MAX□43.5 減速比 50［Hz］ 絶縁耐圧 回転数 15 310±15 30 49 60［Hz］ −10∼＋50 モータ モータ 60 50［Hz］ ℃ PTM-24FG 36±0.2 ［RPM］ 55 使用温度範囲 ■トルク特性 ■外形図 定格トルク［mN・m］ K コンデンサ PTMC-24S2G 回転数 温度上昇 モータドライバ モータドライバ 絶縁耐圧 下表 mN・m トルク φ55 温度上昇 両方向（CW/CCW可逆） φ55 下表 下表 7 mN・m トルク 30/25 35/45 回転方向 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 150/160 0 φ6 −0.02 φ5.5 下表 rpm φ18 0 φ8 −0.05 rpm mA 回転数 φ12±0.05 回転数 電流 0 −0.3 電流 50/60 310±15 50/60 110/115 ±10 Hz UL1007, AWG24 （10） Hz mA % 周波数 310±15 周波数 使用電圧範囲 （10） ±10 10±0.2 24 % 49.5 V 使用電圧範囲 200 100 10±0.2 定格電圧（AC） 24 V コントローラ コントローラ PTMC-24S2G 単位 項 目 PTM-24FG 単位 項 目 定格電圧（AC） 49.5 ■仕様 日本パルスモーター株式会社 E-59 シンクロナスモータ シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI PTM-24B PTM-12K Motionnet Motionnet ■仕様 ■仕様 V 使用電圧範囲 % 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 12 100 200 ±10 50/60 75/70 35/32 11/10 7/6.5 250/300 単方向（CWまたはCCW） 回転方向 PTM-12K 単位 項 目 24 定格電圧（AC） V 使用電圧範囲 % 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 12 24 110/100 500/600 トルク 30 温度上昇 K 35 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 絶縁耐圧 V 質量 g 35 質量 g 90 μF 不要 μF 不要 モータドライバ コンデンサ 1/0.9 mN・m コンデンサ AC500 1分間 AC1500 1分間 ■外形図 ■外形図 20 Max. 5.7 12.5 1 2-φ3.5 10.5 16 0.6 0.8 モータ取り付けバンド 52 φ42 （10） 60 0 φ10 −0.2 0 φ1.6 −0.015 1.5 0 φ10−0.2 0 φ1.6−0.015 140±10 （10） 44 φ35 15 モータ モータ 150±10 UL1007, AWG24 5.5 2-φ3.5 10 51 AC1000 1分間 モータドライバ 0.5 AC1500 1分間 7.5/7 単方向（CWまたはCCW） 回転方向 K AC1000 1分間 17/16 50/60 160/150 mN・m AC500 1分間 200 ±10 温度上昇 トルク 100 コントローラ コントローラ PTM-24B 単位 項 目 定格電圧（AC） UL1007, AWG24 10 モータ取り付けバンド 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ E-60 モータは、取り付けバンド（付属）により固定します。 モータは、取り付けバンド（付属）により固定します。 日本パルスモーター株式会社 E-61 シンクロナスモータ シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI PTM-12E PTMC-24P Motionnet Motionnet ■仕様 ■仕様 V 使用電圧範囲 % 12 24 項 目 100 200 ±10 50/60 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 160/140 88/79 20/19 10/9 500/600 単方向（CWまたはCCW） 回転方向 PTMC-24P 単位 定格電圧（AC） V 24 使用電圧範囲 % ±10 周波数 Hz 50/60 電流 mA 67/69 回転数 rpm 250/300 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 5.3/5.5 1.7 トルク K 45 温度上昇 K 55 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 絶縁耐圧 V AC500 1分間 質量 g 95 質量 g 35 μF 不要 μF 3.3 モータドライバ コンデンサ AC500 1分間 AC1000 1分間 ■外形図 AC1500 1分間 mN ・ m コンデンサ ■外形図 20 Max. 2-R3 φ25 0 −0.01 φ2 0.8 ±1 0 5. 3 1 10 14 UL1061, AWG28 シャフトモータ シャフトモータ 日本パルスモーター株式会社 15 6.3 10 ) モータ取り付けバンド モータは、取り付けバンド（付属）により固定します。 4 R13 0ﾟ 20 0 UL1007, AWG24 (7 52 φ42 60 （10） 0 −0.1 0 φ10−0.2 0 φ1.6−0.015 140±10 1.5 2-φ3.3 φ7 0.8 38 1.5 8.2 モータ 15 2-φ3.5 10 モータ 5.5 32 ±0.2 16 E-62 モータドライバ mN・m 温度上昇 トルク コントローラ コントローラ PTM-12E 単位 項 目 定格電圧（AC） 日本パルスモーター株式会社 E-63 シンクロナスモータ シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI PTM-24M PTM-12M8 Motionnet Motionnet ■仕様 ■仕様 V 使用電圧範囲 % 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 100 ±10 50/60 62/63 16/17 250/300 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 12/12.5 K 55 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g 0.23 回転数 rpm 500/600 両方向（CW/CCW可逆） 9.3/8.8 mN・m 温度上昇 K 70 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V AC1000 1分間 質量 g 80 μF 0.39 コンデンサ 2.2 9 0.8 1.5 42±0.2 0± 15 20.6 2.2 0.8 30° UL1007, AWG28 10 ） 31 30° 2-φ3.5 0 φ2 −0.01 2-R4 φ35 0 φ10 −0.1 50 42±0.2 20.6 0 φ2 −0.01 1.5 31 0± 15 32/35 UL1007, AWG28 シャフトモータ ） 電流 モータ シャフトモータ 10 50/60 0 φ10 −0.1 2-φ3.5 モータ （ Hz mA 50 9 日本パルスモーター株式会社 周波数 ■外形図 2-R4 E-64 ±10 φ35 ■外形図 % トルク AC1000 1分間 3.9 100 使用電圧範囲 回転方向 80 μF コンデンサ V （ モータドライバ AC500 1分間 定格電圧（AC） モータドライバ mN・m 温度上昇 トルク PTM-12M8 単位 項 目 24 コントローラ コントローラ PTM-24M 単位 項 目 定格電圧（AC） 日本パルスモーター株式会社 E-65 シンクロナスモータ シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI PTM-24T PTM-24H Motionnet Motionnet ■仕様 ■仕様 PTM-24T V 24 使用電圧範囲 % ±10 周波数 Hz 50/60 電流 mA 68/70 回転数 rpm 項 目 250/300 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 V 使用電圧範囲 % 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 9/9.5 K 55 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V AC500 1分間 質量 g 77 μF 3.3 コンデンサ 18/21 250/300 22/21.5 mN・m K 55 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g AC500 1分間 AC1000 1分間 160 μF 5.6 0.27 0.8 2.2 31 0± 15 φ35 49.5±0.2 0 0 φ10 −0.1 50 21.8 1.5 モータ モータ 42±0.2 11.5 φ42 2-R4 2-φ3.5 0 φ3 −0.01 0.8 φ2 −0.01 1.5 2 0 φ10 −0.1 2-φ3.5 2-R4 15 57.5 モータドライバ 温度上昇 ■外形図 13 30 30° UL1007, AWG26 （ UL1007, AWG28 10 ） ° （ 10 ） 31 0± 15 50/60 77/85 両方向（CW/CCW可逆） トルク ■外形図 100 ±10 モータドライバ mN・m コンデンサ 24 回転方向 温度上昇 トルク PTM-24H 単位 項 目 定格電圧（AC） コントローラ コントローラ 単位 定格電圧（AC） シャフトモータ シャフトモータ E-66 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-67 シンクロナスモータ シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI PTM-12H8 PTMC-24S2 Motionnet Motionnet ■仕様 ■仕様 PTM-12H8 V 100 定格電圧（AC） V 24 使用電圧範囲 % ±10 使用電圧範囲 % ±10 周波数 Hz 50/60 電流 mA 33/37 回転数 rpm 500/600 項 目 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 周波数 Hz 50/60 電流 mA 110/115 回転数 rpm 18.5/17 K 70 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V AC1000 1分間 質量 g 160 μF 0.47 コンデンサ 温度上昇 K 70 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V AC500 1分間 質量 g 105 μF 5.6 ■外形図 2.2 2-R4 8 5. 0.8 φ42 57.5 0 φ10 −0.1 1.5 1 5 10 ） （ 日本パルスモーター株式会社 30° 14.9 4.5 12 18 .4 3 9 シャフトモータ シャフトモータ E-68 UL1007, AWG26 31 0± 1 10 31 0± ） 15 （ 30° 2-φ3.5 15.9 0 φ3 −0.01 0.8 φ42 0 φ10 −0.1 57.5 21.8 1.5 モータ モータ 49.5±0.2 11.5 0 φ3 −0.01 2-R4 2-φ3.5 49.5±0.2 モータドライバ ■外形図 20.5/19.5 mN・m トルク モータドライバ mN・m コンデンサ 250/300 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 温度上昇 トルク PTMC-24S2 単位 項 目 コントローラ コントローラ 単位 定格電圧（AC） UL1007, AWG28 日本パルスモーター株式会社 E-69 シンクロナスモータ シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI ギヤ付シンクロナスモータの減速比・回転数・定格トルク一覧 PTM-24F 定格トルク［mN・m］ 減速比 ［RPM］ AGシリーズ 50［Hz］ 60［Hz］ 1/2 80 1/500 1/600 1/3 80 1/750 1/900 1/5 80 1/1250 1/1500 1/10 80 1/2500 1/3000 1/30 80 1/7500 1/9000 1/60 80 1/15000 1/18000 1/2［RPH］ 80 1/30000 1/36000 1/24［RPH］ 80 1/360000 1/432000 Motionnet Motionnet 回転数 （注）PTM-24AGのモータ長さは、 ［RPM］仕様で22（mm）、 ［RPH］ 仕様で28（mm）です。 定格トルク［mN・m］ BGⅡシリーズ 50［Hz］ 60［Hz］ 20 5 2/25 1/15 10 10 1/25 1/30 5 20 1/50 1/60 4 25 2/125 1/75 3 35 3/250 1/100 2 50 1/125 1/150 1 100 1/250 1/300 ■仕様 コントローラ PTM-24F 単位 項 目 定格電圧（AC） V 使用電圧範囲 % 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 24 100 200 ±10 50/60 150/160 35/45 30/25 250/300 減速比 コントローラ 回転数 ［RPM］ 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 35/30 回転数 定格トルク［mN・m］ 定格トルク［mN・m］ 温度上昇 K 55 ［RPM］ EGシリーズ KGシリーズ 50［Hz］ 60［Hz］ 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 20 30 25 1/25 1/30 AC500 1分間 AC1000 1分間 10 60 50 1/50 1/60 6 100 80 3/250 1/100 6.8 0.47 5 120 100 1/100 1/120 4 160 120 1/125 1/150 2 200 150 1/250 1/300 1 200 200 1/500 1/600 モータドライバ V 絶縁耐圧 300 g 質量 μF コンデンサ AC1500 1分間 0.11 ■外形図 75 65±0.2 ° （1 0） 31 0± 15 30 UL1007, AWG24 25 定格トルク［mN・m］ 回転数 1.6 ［RPM］ PTMC-24PG PTM-24TG PTM-12M8G PTM-24MG 減速比 PTMC-24SG PTM-12H8G PTM-24HG PTM-24FG PTM-24FG(BB) 50［Hz］ 60［Hz］ 1/5 120 − − 28 − − 49 − − − 6/25 60 14 30 − 40 49 − 58 93 96 6/25 1/5 60 − − 56 − − 98 − − − 3/25 1/10 30 20 60 − 80 98 − 115 185 190 3/25 1/10 − − 67 − − 115 − − − 2/25 1/15 20 33 72 − 96 115 − 140 280 280 2/25 1/15 20 − − 115 − − 235 − − − 1/25 1/30 10 54 115 − 150 235 − 250 445 445 1/25 1/30 10 − − 190 − − 300 − − − 1/50 1/60 5 70 180 − 245 300 − 300 700 895 1/50 1/60 8 − − 270 − − 300 − − − 2/125 1/75 4 70 290 − 300 300 − 300 700 970 2/125 1/75 6 − − 300 − − 400 − − − 3/250 1/100 3 100 300 − 300 400 − 400 1000 1150 3/250 1/100 400 − − − 1/125 1/150 380 − − 365 − 490 400 − 400 1000 1750 1/125 1/150 − 600 − − 400 − − − 1/250 1/300 100 600 − 600 400 − 400 1000 − 1/250 1/300 − − 600 − − − − − − 1/500 1/600 4 − − 2 100 2 − 1 1 シャフトモータ シャフトモータ 40 モータ モータ 0 φ11.13 −0.05 2.9 φ55 15.5 2-φ3.4 0 φ4 −0.01 2-R10 減速比 モータドライバ mN・m トルク ※周波数によっては存在しない回転数がございます。詳しくは各機種のページをご覧ください。 E-70 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-71 クローズドループステッピングモータ クローズドループステッピングモータ PULSERVO PULSERVO LSI LSI 製品名の見方 クローズドループステッピングモータPULSERVOは、 ステッピングモータの特長を生かし、オープンループ制御の弱点であった“脱調”を無くした ステッピングモータシステムです。 パルス入力タイプだけでなく、Motionnet （シリアル通信制御システム）タイプも用意しております。 PLS-S-42 S-PG-PN 10 ① 位置検出用エンコーダにより現在位置確認、クローズドループにより 位置偏差を修正制御し動作、一定量以上の偏差が発生するとアラームを出力 Command Pulse Error Motor AMP Control Feed Back Pulse 速度モニタ M Encoder 速度モニタ 速度(pps) 15000 実速度(pps) 10000 経過時間(ms) 0 -5000 1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 -10000 -15000 -20000 -25000 最適な電流制御 無負荷 負荷に応じた最適な電流制御により、従来のステッピングモータに比べ高トルクを実現、 モータとドライバの発熱を抑制し省エネに貢献します 最適電流制御 有負荷 チューニングレス 複雑なチューニングを必要とせず、ベルトドライブのような低剛性機構にも対応可能 ⑦ PULSERVO タイプ S：パルス入力タイプ M：Motionnetタイプ モータサイズ 取付角 20：□20mm 28：□28mm 42：□42mm 56：□56mm 60：□60mm モータケース長さ S：Single M：Middle L：Large XL：Extra Large オプション 無記入：標準 BK：ブレーキ付き PG：減速機付き 減速機タイプ 無記入：減速機無し PN：PNギヤ 減速比 3：1/3 5：1/5 8：1/8 10：1/10 15：1/15 25：1/25 40：1/40 50：1/50 製品種類 品名はセット型式です。モータとドライバをセットでご使用ください。この他に接続ケーブルもオプションで用意しております。 パルス入力タイプ 標準タイプ Motionnetタイプ 標準タイプ 形状（取付角＊全長（ステータ部）） 品 名 形状（取付角＊全長（ステータ部）） CW、CCWどちらの方向からでも応差(ヒステリシス)少ない位置決めを実現 低振動動作 PLS-S-20M □20＊L43 (l:29) PLS-M-20M □20＊L43 (l:29) PLS-S-20L □20＊L53 (l:39) PLS-M-20L □20＊L53 (l:39) PLS-S-28S □28＊L46 (l:32) PLS-M-28S □28＊L46 (l:32) PLS-S-28M □28＊L59 (l:46) PLS-M-28M □28＊L59 (l:46) PLS-S-28L □28＊L64 (L:53) PLS-M-28L □28＊L64 (L:53) PLS-S-42S □42＊L58 (l:34) PLS-M-42S □42＊L58 (l:34) PLS-S-42M □42＊L64 (l:40) PLS-M-42M □42＊L64 (l:40) PLS-S-42L □42＊L72 (l:48) PLS-M-42L □42＊L72 (l:48) PLS-S-42XL □42＊L84 (l:60) PLS-M-42XL □42＊L84 (l:60) PLS-S-56S □56＊L71 (l:46) PLS-M-56S □56＊L71 (l:46) PLS-S-56M □56＊L80 (l:55) PLS-M-56M □56＊L80 (l:55) PLS-S-56L □56＊L105 (l:80) PLS-M-56L □56＊L105 (l:80) PLS-S-60S □60＊L72 (l:47) PLS-M-60S □60＊L72 (l:47) PLS-S-60M □60＊L81 (l:56) PLS-M-60M □60＊L81 (l:56) PLS-S-60L □60＊L110 (l:85) PLS-M-60L □60＊L110 (l:85) ブレーキ付き CCW 滑らかな回転 CW ドライバ内部でベクトル制御・フィルタリング制御を行っているため、 トルクリップルの少ない滑らかな回転を実現 応差 （ヒステリシス） ブレーキ付き 品 名 形状（取付角＊全長（ステータ部）） 品 名 形状（取付角＊全長（ステータ部）） PLS-S-42S-BK □42＊L102 (l:34) PLS-M-42S-BK □42＊L102 (l:34) PLS-S-42M-BK □42＊L108 (l:40) PLS-M-42M-BK □42＊L108 (l:40) PLS-S-42L-BK □42＊L116 (l:48) PLS-M-42L-BK □42＊L116 (l:48) PLS-S-42XL-BK □42＊L128 (l:60) PLS-M-42XL-BK □42＊L128 (l:60) ステッピングモータの特長である「高い起動トルク」と、PULSERVOの特長「低振動動作」により、 ショートストロークでの高速繰り返し位置決めが可能 PLS-S-56S-BK □56＊L117 (l:46) PLS-M-56S-BK □56＊L117 (l:46) PLS-S-56M-BK □56＊L126 (l:55) PLS-M-56M-BK □56＊L126 (l:55) アラーム出力と保護機能 PLS-S-56L-BK □56＊L151 (l:80) PLS-M-56L-BK □56＊L151 (l:80) PLS-S-60S-BK □60＊L118 (l:47) PLS-M-60S-BK □60＊L118 (l:47) PLS-S-60M-BK □60＊L127 (l:56) PLS-M-60M-BK □60＊L127 (l:56) PLS-S-60L-BK □60＊L156 (l:85) PLS-M-60L-BK □60＊L156 (l:85) 負荷 位置追従異常、モータ・エンコーダ接続異常、 過電流異常など12種類のアラームを出力し安全性を保障 Motionnet（シリアル通信制御システム）タイプ PULSERVO G9103B PULSERVO PULSERVO G9103B G9103B ブレーキ付き、減速機付きモータ モータサイズ42、56、60にブレーキ付きと減速機付きをオプションで用意 しております。 特に減速機は精密位置決めに適した遊星歯車減速機（バックラッシュ 3min、5min以下）を8種類（3,5,8,10,15,25,40,50）用意しております。 日本パルスモーター株式会社 G9103B PULSERVO G9103B PULSERVO PNギヤ付き 品 名 形状（取付角＊全長（ステータ部）） 品 名 形状（取付角＊全長ステータ部）） PLS-S-42S-PG-PN * □42＊L120 (l:34)/□42＊L137 (l:34) PLS-M-42S-PG-PN * □42＊L120 (l:34)/□42＊L137 (l:34) PLS-S-42M-PG-PN * □42＊L127 (l:40)/□42＊L143 (l:40) PLS-M-42M-PG-PN * □42＊L127 (l:40)/□42＊L143 (l:40) PLS-S-42L-PG-PN * □42＊L135 (l:48)/□42＊L151 (l:48) PLS-M-42L-PG-PN * □42＊L135 (l:48)/□42＊L151 (l:48) PLS-S-42XL-PG-PN * □42＊L147 (l:60)/□42＊L163 (l:60) PLS-M-42XL-PG-PN * □42＊L147 (l:60)/□42＊L163 (l:60) PLS-S-56S-PG-PN * □56＊L146 (l:46)/□56＊L165 (l:46) PLS-M-56S-PG-PN * □56＊L146 (l:46)/□56＊L165 (l:46) PLS-S-56M-PG-PN * □56＊L155 (l:55)/□56＊L174 (l:55) PLS-M-56M-PG-PN * □56＊L155 (l:55)/□56＊L174 (l:55) PLS-S-56L-PG-PN * □56＊L180 (l:80)/□56＊L199 (l:80) PLS-M-56L-PG-PN * □56＊L180 (l:80)/□56＊L199 (l:80) PLS-S-60S-PG-PN * □60＊L145 (l:47)/□60＊L166 (l:47) PLS-M-60S-PG-PN * □60＊L145 (l:47)/□60＊L166 (l:47) PLS-S-60M-PG-PN * □60＊L156 (l:56)/□60＊L175 (l:56) PLS-M-60M-PG-PN * □60＊L156 (l:56)/□60＊L175 (l:56) PLS-S-60L-PG-PN * □60＊L185 (l:85)/□60＊L204 (l:85) PLS-M-60L-PG-PN * □60＊L185 (l:85)/□60＊L204 (l:85) * 3/5/8/10/15/25/40/50 ギヤ比により寸法が異なります （ギヤ3/5/8/10） （ギヤ15/25/40/50） / * 3/5/8/10/15/25/40/50 シャフトモータ シャフトモータ Motionnetシリーズを構成するモーション制御LSI：G9103Bを搭載。 G9103Bは、パルス列制御による定速、直線加減速、S字加減速による連続 動作、プリセット（位置決め）動作、外部入力を含めた原点復帰動作などモー ション制御に必要なすべてが行えます。 MotionnetシリーズのセンターLSIであるG9001Aが搭載されたセンター ユニットから、最大64個のPULSERVOを接続し制御することができます。 また各モータ間で2軸の円弧補間や最大64軸の直線補間が可能です。 PNギヤ付き モータ モータ ショートストロークでの高速位置決め モータドライバ モータドライバ 有負荷時の位置決め応差 ステッピングモータに比べ、停止時のオーバーシュートが少なく、位置決め時の振動を低減 E-72 ⑥ コントローラ コントローラ 5000 □28-60は位置検出用エンコーダ10000P/Rを搭載、9段階の分解能が設定可能 （□20は、エンコーダ4000P/R、6段階の分解能） ⑤ 指令速度(pps) 20000 分解能 ④ シリーズ名 品 名 25000 指令速度と実速度のモニタが可能（RS-232C使用による） E ③ Motionnet Motionnet ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 特 長 クローズドループステッピングモータシステム ② ギヤ比により寸法が異なります （ギヤ3/5/8/10） （ギヤ15/25/40/50） / 日本パルスモーター株式会社 E-73 クローズドループステッピングモータ クローズドループステッピングモータ PULSERVO PULSERVO LSI LSI モータ仕様 モータ外形図 モータサイズ 20 モータ型式 PSM-20M PSM-20L PSM-28S PSM-28M PSM-28L 0.5 0.5 0.95 0.95 0.95 A 定格電流/相 ホールディングトルク ロータイナーシャ 重量 N·m 0.011 0.020 0.047 0.077 0.093 kg·m2 2.5×10-7 5×10-7 9×10-7 13×10-7 18×10-7 g 50 80 110 140 200 mm 28 38 32 45 50 PSM-42S PSM-42M PSM-42L PSM-42XL A 1.2 1.2 1.2 1.2 N·m 0.17 0.28 0.32 0.61 kg·m2 35×10-7 54×10-7 77×10-7 114×10-7 g 250 280 350 500 mm 34 40 48 60 PSM-56S PSM-56M PSM-56L PSM-60S モータサイズ 42 モータ型式 定格電流/相 ホールディングトルク ロータイナーシャ 重量 スタータ部長さ モータサイズ 56 ホールディングトルク ロータイナーシャ 重量 スタータ部長さ 60 PSM-60M PSM-60L A 3.0 3.0 3.0 4.0 4.0 4.0 N·m 0.51 0.70 1.19 0.52 0.86 1.67 kg·m2 180×10-7 280×10-7 520×10-7 240×10-7 490×10-7 690×10-7 g 500 720 1150 600 1000 1300 mm 46 55 80 47 56 85 コントローラ コントローラ モータ型式 定格電流/相 PSM-20M Motionnet Motionnet スタータ部長さ モータサイズ：20 28 PSM-20L トルク特性 トルク特性は参考値です。 PSM-20シリーズ 16 PSM-28シリーズ 80 14 PSM-28L 70 PSM-20M PSM-28M 60 Torque(mN・m) Torque(mN・m) 12 10 8 6 PSM-28S 50 40 30 4 20 2 10 0 0 0 500 1000 1500 2000 Speesd(rpm) 2500 3000 0 3500 PSM-42シリーズ 500 1000 1500 2000 Speesd(rpm) 2500 Torque(mN・m) Torque(mN・m) モータサイズ：28 PSM-56M 1 PSM-42M 400 PSM-56L 1.2 PSM-42L 3500 PSM-56シリーズ 1.4 PSM-42XL 500 3000 PSM-42S 300 200 モータ モータ 600 PSM-28S PSM-56S 0.8 0.6 0.4 100 0.2 0 0 0 500 1000 1500 2000 Speesd(rpm) 2500 3000 3500 0 500 1000 1500 2000 Speesd(rpm) 2500 3000 3500 1.6 PSM-60L 1.4 PSM-60M 1.2 PSM-60S シャフトモータ シャフトモータ PSM-60シリーズ 1.8 Torque(mN・m) モータドライバ モータドライバ PSM-20L 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 E-74 500 日本パルスモーター株式会社 1000 1500 2000 Speesd(rpm) 2500 3000 3500 日本パルスモーター株式会社 E-75 クローズドループステッピングモータ クローズドループステッピングモータ PULSERVO PULSERVO LSI LSI モータサイズ：28 PSM-42M PSM-28M Motionnet Motionnet コントローラ コントローラ PSM-28L PSM-42L モータドライバ モータドライバ モータサイズ：42 PSM-42S モータ モータ PSM-42XL シャフトモータ シャフトモータ E-76 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-77 クローズドループステッピングモータ クローズドループステッピングモータ PULSERVO PULSERVO LSI LSI モータサイズ：56 モータサイズ：60 PSM-56M PSM-60M Motionnet PSM-60S Motionnet PSM-56S コントローラ コントローラ モータドライバ モータドライバ モータ モータ PSM-56L PSM-60L シャフトモータ シャフトモータ E-78 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-79 クローズドループステッピングモータ クローズドループステッピングモータ PULSERVO PULSERVO LSI LSI PSM-42M-BK ブレーキ付きモータ仕様 モータ サイズ 電磁ブレーキ仕様 モータ型式 動作方法 電源(V) 許容オーバハング荷重(N) 静摩擦 定格電流(A) 消費電力(W) トルク(Nm) 56 PSM-56M-BK 0.16 13 570 640 22 26 33 52 65 85 70 87 114 770 DC24V ±10％ 0.3A ±10％ 870 7.5 0.6 1190 1380 PSM-56L-BK 1150 PSM-60S-BK 60 8 7.5 PSM-60M-BK 0.65 1350 Motionnet PSM-56S-BK 8.2 無励磁動作型 Motionnet PSM-42XL-BK 3 許容スラスト 荷重(N) モータユニット重量より重くないこと PSM-42M-BK PSM-42L-BK モータ軸先端からの距離(mm) 510 PSM-42S-BK 42 重量(g) 1960 PSM-60L-BK コントローラ コントローラ 注意 1.電磁ブレーキは電源OFF時の位置保持用で制動用に使用することができません。 2.モータユニット重量はブレーキ込みの重量になります。 3.モータ単体の仕様およびトルク特性は標準モータと同一です。 4.電源投入時ドライバから自動的にブレーキ解除信号を出力しますが、ユーザ様で制御される場合は次のタイミングで行ってください。 PSM-42L-BK ドライバ供給電源 電磁ブレーキ ON OFF ON OFF 0.5∼1秒 モータドライバ モータドライバ ブレーキ付きモータ外形図 モータサイズ：42 PSM-42S-BK モータ モータ PSM-42XL-BK シャフトモータ シャフトモータ E-80 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-81 クローズドループステッピングモータ クローズドループステッピングモータ PULSERVO PULSERVO LSI LSI モータサイズ：56 PSM-56S-BK モータサイズ：60 PSM-60S-BK Motionnet Motionnet コントローラ コントローラ PSM-56M-BK PSM-60M-BK モータドライバ モータドライバ モータ モータ PSM-56L-BK PSM-60L-BK シャフトモータ シャフトモータ E-82 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-83 クローズドループステッピングモータ クローズドループステッピングモータ PULSERVO PULSERVO LSI LSI モータサイズ：56 減速機付きモータ仕様 モータサイズ：42 モータ型式 PSM-42S-PG-PN3 PSM-42S-PG-PN5 最大 ロータ慣性 バック 角度 静止トルク モーメント ラッシュ 伝達誤差 減速比 (N・m) (min) (Kg m2) (min) 0.8 1.4 PSM-42S-PG-PN10 2.7 PSM-42S-PG-PN15 4.0 PSM-42S-PG-PN25 6.6 PSM-42S-PG-PN40 PSM-42S-PG-PN50 PSM-42M-PG-PN3 PSM-42M-PG-PN5 PSM-42M-PG-PN8 3 35×10 -7 5 7 9.0 1.1 1.9 3.7 PSM-42M-PG-PN15 5.4 3 54×10 5 -7 PSM-42M-PG-PN25 5 9.0 7 PSM-42M-PG-PN50 許容平均 許容最大 許容速度 ユニット 許容オーバー ハング荷重(N) 許容スラスト トルク トルク 範囲 重量 荷重(N) (N・m) (N・m) (rpm) (Kg) 軸中央基準 3 0.012° 6 18 0∼1000 240 270 5 0.0072° 9 18 0∼600 290 330 8 0.0045° 9 18 0∼375 340 410 10 0.0036° 6 12 0∼333 360 450 15 0.0024° 6 12 0∼300 410 540 25 0.00144° 9 18 0∼120 490 640 40 0.0009° 9 18 0∼75 570 640 50 0.00072° 9 18 0∼60 620 640 3 0.012° 6 18 0∼1000 240 270 5 0.0072° 9 18 0∼600 290 330 8 0.0045° 9 18 0∼375 340 410 10 0.0036° 6 12 0∼333 360 450 15 0.0024° 6 12 0∼300 410 540 25 0.00144° 9 18 0∼120 490 640 40 0.0009° 9 18 0∼75 570 640 50 0.00072° 9 18 0∼60 620 640 0.89 0.99 0.96 1.06 1.4 3 0.012° 6 18 0∼1000 240 270 PSM-42L-PG-PN5 2.4 5 0.0072° 9 18 0∼600 290 330 PSM-42L-PG-PN8 3.8 8 0.0045° 9 18 0∼375 340 410 PSM-42L-PG-PN10 4.7 10 0.0036° 6 12 0∼333 360 450 PSM-42L-PG-PN15 6.0 15 0.0024° 6 12 0∼300 410 540 25 0.00144° 9 18 0∼120 490 640 40 0.0009° 9 18 0∼75 570 640 50 0.00072° 9 18 0∼60 620 640 3 0.012° 6 18 0∼1000 240 270 5 0.0072° 9 18 0∼600 290 330 3 77×10 -7 PSM-42L-PG-PN25 モータドライバ PSM-42L-PG-PN40 5 5 9.0 7 PSM-42L-PG-PN50 PSM-42XL-PG-PN3 1.8 PSM-42XL-PG-PN5 3.0 PSM-42XL-PG-PN8 4.8 PSM-42XL-PG-PN10 PSM-42XL-PG-PN15 6.0 PSM-42XL-PG-PN25 PSM-42XL-PG-PN40 PSM-42XL-PG-PN50 9.0 3 5 114×10-7 5 7 1.02 1.12 1.15 PSM-56S-PG-PN3 1.6 3 0.012° 27 50 0∼1000 PSM-56S-PG-PN5 2.7 5 0.0072° 27 50 0∼600 PSM-56S-PG-PN8 4.3 8 0.0045° 27 50 0∼375 PSM-56S-PG-PN10 5.3 10 0.0036° 18 35 PSM-56S-PG-PN15 7.7 15 0.0024° 18 PSM-56S-PG-PN25 12.9 25 0.00144° PSM-56S-PG-PN40 20.6 40 PSM-56S-PG-PN50 25.8 50 PSM-56M-PG-PN3 2.6 3 PSM-56M-PG-PN5 4.4 5 PSM-56M-PG-PN8 7.0 8 PSM-56M-PG-PN10 8.7 PSM-56M-PG-PN15 12.7 PSM-56M-PG-PN25 21.1 PSM-56M-PG-PN40 PSM-56M-PG-PN50 180×10-7 280×10-7 3 3 5 5 27.0 310 510 390 600 480 0∼333 640 530 35 0∼300 740 630 27 50 0∼120 870 790 0.0009° 27 50 0∼75 0.00072° 27 50 0∼60 0.012° 27 50 0∼1000 0.0072° 27 50 0∼600 0.0045° 27 50 0∼375 10 0.0036° 18 35 15 0.0024° 18 35 25 0.00144° 27 40 0.0009° 50 2.08 1000 970 1100 1000 430 310 510 390 600 480 0∼333 640 530 0∼300 740 630 50 0∼120 870 790 27 50 0∼75 0.00072° 27 50 0∼60 1.4 2.15 2.35 1000 970 1100 1000 430 310 510 390 600 480 3 0.012° 27 50 0∼1000 PSM-56L-PG-PN5 7.2 5 0.0072° 27 50 0∼600 PSM-56L-PG-PN8 11.4 8 0.0045° 27 50 0∼375 PSM-56L-PG-PN10 14.3 10 0.0036° 18 35 0∼333 640 530 PSM-56L-PG-PN15 18.0 15 0.0024° 18 35 0∼300 740 630 25 0.00144° 27 50 0∼120 870 790 40 0.0009° 27 50 0∼75 50 0.00072° 27 50 0∼60 520×10-7 3 5 PSM-56L-PG-PN25 PSM-56L-PG-PN40 27.0 PSM-56L-PG-PN50 1.1 2.22 2.42 1000 970 1100 1000 モータサイズ：60 モータ型式 最大 ロータ慣性 バック 角度 静止トルク モーメント ラッシュ 伝達誤差 減速比 (N・m) (min) (Kg m2) (min) 分解能 (10000 P/R 基準) 許容平均 許容最大 許容速度 ユニット 許容オーバー ハング荷重(N) 許容スラスト トルク トルク 範囲 重量 荷重(N) (N・m) (N・m) (rpm) (Kg) 軸中央基準 0.0045° 9 18 0∼375 340 410 0.0036° 6 12 0∼333 360 450 PSM-60S-PG-PN3 2.6 3 0.012° 18 35 0∼1000 15 0.0024° 6 12 0∼300 410 540 PSM-60S-PG-PN5 4.4 5 0.0072° 27 50 0∼600 25 0.00144° 9 18 0∼120 490 640 PSM-60S-PG-PN8 7.0 8 0.0045° 27 50 0∼375 40 0.0009° 9 18 0∼75 570 640 PSM-60S-PG-PN10 8.8 10 0.0036° 18 35 50 0.00072° 9 18 0∼60 620 640 PSM-60S-PG-PN15 12.7 15 0.0024° 18 PSM-60S-PG-PN25 21.2 25 0.00144° 40 0.0009° 50 240×10-7 3 5 27.0 430 310 510 390 600 480 0∼333 640 530 35 0∼300 740 630 27 50 0∼120 870 790 27 50 0∼75 0.00072° 27 50 0∼60 1.4 2 2.2 1000 970 1100 1000 430 310 510 390 3.6 3 0.012° 18 35 0∼1000 PSM-60M-PG-PN5 6.0 5 0.0072° 27 50 0∼600 PSM-60M-PG-PN8 9.6 8 0.0045° 27 50 0∼375 600 480 PSM-60M-PG-PN10 12.0 10 0.0036° 18 35 0∼333 640 530 PSM-60M-PG-PN15 17.4 15 0.0024° 18 35 0∼300 740 630 25 0.00144° 27 50 0∼120 870 790 40 0.0009° 27 50 0∼75 50 0.00072° 27 50 0∼60 490×10-7 3 5 PSM-60M-PG-PN25 シャフトモータ PSM-60M-PG-PN40 27.0 PSM-60M-PG-PN50 1.4 2.3 2.5 1000 970 1100 1000 430 310 510 390 600 480 PSM-60L-PG-PN3 7.1 3 0.012° 18 35 0∼1000 PSM-60L-PG-PN5 11.9 5 0.0072° 27 50 0∼600 PSM-60L-PG-PN8 19.0 8 0.0045° 27 50 0∼375 10 0.0036° 18 35 0∼333 640 530 15 0.0024° 18 35 0∼300 740 630 25 0.00144° 27 50 0∼120 870 790 40 0.0009° 27 50 0∼75 50 0.00072° 27 50 0∼60 PSM-60L-PG-PN10 PSM-60L-PG-PN15 18.0 PSM-60L-PG-PN25 PSM-60L-PG-PN40 PSM-60L-PG-PN50 27.0 690×10-7 3 5 1.4 3 3.2 1000 970 1100 1000 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ PSM-60M-PG-PN3 モータ モータ 8 10 1.25 1.88 4.3 PSM-60S-PG-PN40 日本パルスモーター株式会社 430 1.34 PSM-56L-PG-PN3 PSM-60S-PG-PN50 E-84 許容平均 許容最大 許容速度 ユニット 許容オーバー ハング荷重(N) 許容スラスト トルク トルク 範囲 重量 荷重(N) (N・m) (N・m) (rpm) (Kg) 軸中央基準 モータドライバ PSM-42L-PG-PN3 分解能 (10000 P/R 基準) コントローラ コントローラ PSM-42M-PG-PN10 PSM-42M-PG-PN40 5 分解能 (10000 P/R 基準) 最大 ロータ慣性 バック 角度 静止トルク モーメント ラッシュ 伝達誤差 減速比 (N・m) (min) (Kg m2) (min) Motionnet Motionnet PSM-42S-PG-PN8 モータ型式 E-85 クローズドループステッピングモータ クローズドループステッピングモータ PULSERVO PULSERVO LSI LSI モータサイズ：56 減速機付きモータ外形図 モータ型式 モータサイズ：42 モータ型式 □減速比 L 長さ (mm) PSM-56M-PG-PN□ PSM-42S-PG-PN□ 3, 5, 8, 10 34 PSM-56L-PG-PN□ PSM-42M-PG-PN□ 3, 5, 8, 10 40 3, 5, 8, 10 48 3, 5, 8, 10 60 PSM-42L-PG-PN□ 減速機段数 PSM-56S-PG-PN□ 減速機段数 1段 PSM-42XL-PG-PN□ 1段 □減速比 L 長さ (mm) 3, 5, 8, 10 46 3, 5, 8, 10 55 3, 5, 8, 10 80 ＊ □に減速比を入れご発注下さい Motionnet Motionnet ＊ □に減速比を入れご発注下さい コントローラ コントローラ モータ型式 減速機段数 モータ型式 減速機段数 PSM-42S-PG-PN□ PSM-42M-PG-PN□ PSM-42L-PG-PN□ PSM-42XL-PG-PN□ 2段 □減速比 L 長さ (mm) 15, 25, 40, 50 34 15, 25, 40, 50 40 15, 25, 40, 50 48 15, 25, 40, 50 60 PSM-56M-PG-PN□ PSM-56L-PG-PN□ 2段 □減速比 L 長さ (mm) 15, 25, 40, 50 46 15, 25, 40, 50 55 15, 25, 40, 50 80 モータドライバ モータドライバ PSM-56S-PG-PN□ ＊ □に減速比を入れご発注下さい ＊ □に減速比を入れご発注下さい モータ モータ シャフトモータ シャフトモータ E-86 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-87 クローズドループステッピングモータ クローズドループステッピングモータ PULSERVO PULSERVO LSI LSI モータサイズ：60 モータ型式 パルス入力タイプ ドライバ仕様 減速機段数 PSM-60S-PG-PN□ PSM-60M-PG-PN□ 1段 PSM-60L-PG-PN□ □減速比 L 長さ (mm) 3, 5, 8, 10 47 適用モータ PSM-20 series PSM-28 series PSM-42 series PSM-56 series PSM-60 series 3, 5, 8, 10 56 ドライバ型式 PSD-S-20 series PSD-S-28 series PSD-S-42 series PSD-S-56 series PSD-S-60 series 3, 5, 8, 10 85 ＊ □に減速比を入れご発注下さい 入力電圧 24VDC ± 10% 制御方式 ARM-based 32bit MCUによるクローズドループ制御 消費電力 500mA Max（モータ電流、ブレーキ電流（ブレーキ利用の場合）を除く） 使用周囲温度：0 ∼ 50℃ （結露のないこと） 保存周囲温度：-20 ∼ 70℃ （結露のないこと） 湿度 使用周囲湿度：35∼ 85％RH （結露のないこと） 保存周囲湿度：10 ∼ 90％RH （結露のないこと） 耐衝撃 0.5G 対応規格 CEマーキング、RoHS2 回転速度 0∼3,000rpm 最大指令 パルス周波数 分解能[P/R] *4 LED表示 *5 停止時電流 減速機段数 PSM-60M-PG-PN□ PSM-60L-PG-PN□ ＊ □に減速比を入れご発注下さい 2段 □減速比 L 長さ (mm) 15, 25, 40, 50 47 15, 25, 40, 50 56 15, 25, 40, 50 85 入・出力信号 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000 （DIP スイッチによって設定） 過電流、速度超過、位置追従、過負荷、過熱、回生電圧、モータ接続、エンコーダ接続 モータ電圧、 位置決め完了、ROM、位置決め誤差超過 50%∼150% （パラメータ設定プログラムで設定） 動作時電流は、 モータ動作 （回転） 中モータに流れる電流値であり、 モータの定格電流を基準にして設定されます。 * 出荷時の設定値は100%です。 20%∼100% （パラメータ設定プログラムにより設定） モータ停止後、0.1秒後に停止時電流の設定値に設定されます。 停止時電流値はモータの定格電流に対する比率です。 * 出荷時の設定値は50％です。 入力パルス方式 1パルス／２パルス（DIP スイッチによって選択） モータ回転方向 方向信号／方向パルス列による 入力信号機能 位置決め指令パルス、Servo-OnOff（励磁OnOff）、アラームリセット I/F：フォトカプラ入力 出力信号機能 位置決め完了、アラーム、エンコーダフィードバック、ブレーキ（オプション） I/F：フォトカプラ出力、ラインドライバ出力 モータドライバ モータドライバ モータ型式 PSM-60S-PG-PN□ 500k[PPS] 電源、ServoON （励磁ON）状態、アラーム、位置決め完了 *2 動作時電流 *1 コントローラ コントローラ 保護機能 （エラー出力） 機能 Motionnet Motionnet 環境仕様 温度 *3 *1 最大回転速度は設定する分解能によって変わります。分解能設定10,000P/Rまでの最大回転速度は3,000rpmです。 *2 機能の詳細は、 「Ａ5.動作表示と設定」 を参照してください。 *3 入出力信号の詳細は、 「Ａ7.入出力信号説明」 を参照してください。 *4 PSM-20シリーズのみエンコーダの最大分解能は4,000[P/R] （4逓倍）です。 モータ モータ *5 動作時電流については、 「6.パラメータ設定用 プログラム」 を参照してください。 シャフトモータ シャフトモータ E-88 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-89 クローズドループステッピングモータ クローズドループステッピングモータ PULSERVO PULSERVO LSI LSI パルス入力タイプ ドライバ外系図 Motionnetタイプ ドライバ仕様 モータドライバ部 PSM-20 series PSM-28 series PSM-42 series PSM-56 series PSM-60 series PSD-M-20 series PSD-M-28 series PSD-M-42 series PSD-M-56 series PSD-M-60 series 入力電圧 24VDC ± 10% 制御方式 ARM-based 32bit MCUによるクローズドループ制御 消費電力 500mA Max（モータ電流、ブレーキ電流（ブレーキ利用の場合）を除く） 温度 使用周囲温度：0 ∼ 50℃ （結露のないこと） 保存周囲温度：-20∼70℃ （結露のないこと） 湿度 使用周囲湿度：35∼ 85％RH （結露のないこと） 保存周囲湿度：10∼90％RH （結露のないこと） 接地用取付穴 耐衝撃 0.5G 対応規格 CEマーキング、RoHS2 回転速度 0∼3,000rpm 最大指令 パルス周波数 分解能[P/R] *3 LED表示 *4 停止時電流 パルス入力タイプ 入出力信号（CN4） 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000 （DIP スイッチによって設定） 過電流、速度超過、位置追従、過負荷、過熱、回生電圧、モータ接続、エンコーダ接続 モータ電圧、 位置決め完了、ROM、位置決め誤差超過 50%∼150% （パラメータ設定プログラムで設定） 動作時電流は、 モータ動作 （回転） 中モータに流れる電流値であり、 モータの定格電流を基準にして設定されます。 * 出荷時の設定値は100%です。 20%∼100% （パラメータ設定プログラムにより設定） モータ停止後、0.1秒後に停止時電流の設定値に設定されます。 停止時電流値はモータの定格電流に対する比率です * 出荷時の設定値は50％です。 モータドライバ モータドライバ ブレーキ （オプション） パルス入力タイプ システム構成図 500k[PPS] 電源、ServoON （励磁ON）状態、アラーム、位置決め完了 *2 動作時電流 接地用取付穴 *1 モータ動作停止時に合わせて自動出力 ・ I/F：FET出力 *1 最大回転速度は、分解能によって変わります。分解能10,000までの最大回転速度は3,000rpmです。 *2 機能の詳細は、 「Ｂ5.動作表示と設定」 を参照してください。 ①∼④のケーブルは、オプションにて用意しております。 入力／出力 1 A- 出力 2 A+ 出力 3 B- 出力 4 B+ 出力 5 Z- 出力 6 Z+ 出力 7 Brake- * 出力 8 Brake+ * 出力 9 24GND（EXT） 入力 10 24V（EXT） 入力 11 Alarm Reset 入力 12 Servo-OnOff 入力 13 Alarm 出力 14 In-position 出力 15 NC（無接続） ̶ 16 S-GND ̶ 17 CW-（Pulse-） 入力 18 CW+（Pulse+） 入力 19 CCW-（Dir-） 入力 20 CCW+（Dir+） 入力 *3 PSM-20シリーズのみエンコーダの最大分解能は4,000[P/R] （4逓倍）です。 *4 動作時電流に関しては、 「6．パラメータ設定用プログラム」を参照してください。 シャフトモータ シャフトモータ 機能 モータ モータ ピン番号 コントローラ コントローラ 保護機能 （アラーム出力） 機能 Motionnet Motionnet 環境仕様 適用モータ ドライバ型式 * Brakeはオプション E-90 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-91 クローズドループステッピングモータ クローズドループステッピングモータ PULSERVO PULSERVO LSI LSI モータ制御部 項 目 仕 様 シリアル通信及びモーション制御 サイクリック通信時間 及び伝送周期 通信時間 最大15.1us 伝送周期 32台使用時 最大0.49msec #1 64台使用時 最大0.97msec #2 （伝送速度20Mpps、 弊社推奨ケーブル#1：100m、#2：50m使用時） データ通信時間 最大19.3us （G9103Bの移動量設定レジスタに4バイトの移動量を書き込んだ場合） 総通信ライン長 最大100m（伝送速度20Mbps、 32台接続時） 最大50m（伝送速度20Mbps、 64台接続時） 最大100m（伝送速度10Mbps、 64台接続時） （弊社推奨ケーブルによる） インターフェース プロトコル シリアル通信符号 接続方式 伝送速度 パルストランスとRS-485仕様ライントランシーバ Motionnetプロトコル（オリジナル） NRZ符号 LAN用ケーブルあるいは専用ケーブルによるマルチ・ドロップ接続 デバイス番号0∼63を設定可能 スイッチにより選択 20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps スイッチにより選択 終端抵抗設定 シリアルライン最終端への終端抵抗設定 スイッチにより設定 基準クロック 80MHz （G9103B用） 補間機能 各ブロック内任意2軸の円弧、最大64軸の直線補間 位置決め管理範囲 -134,217,728 to +134,217,727 (28ビット) スローダウンポイント 設定範囲 0 ∼ 16,777,215 (24ビット) 速度設定レジスタ数 FL，FH，FA（補正速度）の3種類 速度設定ステップ範囲 1 ∼ 100,000 (17ビット) 直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可 加速レート設定範囲 1 ∼ 65,535 (16ビット) 減速レート設定範囲 1 ∼ 65,535 (16ビット) スローダウンポイント 自動設定 FH補正機能 （三角駆動回避） カウンタ モータ指令速度 プリレジスタ エンコーダ入力 機械系入力 内部制御 移動量が少なく、加速途中に減速を開始する三角駆動になる位置決め動作時に、 動作速度を自動的に 低下し三角駆動を回避 COUNTER1：指令位置用カウンタ（28ビット） COUNTER2：機械位置用カウンタ（28ビット） COUNTER3：偏差カウンタ（16ビット） 28ビット×3回路 最大6.6Mpps、 最小0.1pps （G9103Bが出力するパルス制御信号を内部で、 モータドライバ部に接続） 1段（自動連続書き込み可能） エンコーダA、B、Z相入力 （モータドライバ部信号を内部で、G9103BのEA,EB,EZ端子に接続） エンドリミット、スローダウン、原点、同時スタート／ストップ、ラッチ、非常停止、汎用入力2点 ・ 入出力用コネクタから入力し、G9103Bの端子に接続 ・ I/F：フォトカプラ入力 コンパレータ、アラーム、位置決め完了、汎用出力2点 ・ G9103Bの端子から出力 ・ I/F：フォトカプラ出力 モータ励磁ON、アラームリセット ・ G9103B汎用入出力により制御 Motionnetタイプ システム構成図 Motionnetタイプ 入出力信号（CN4） ①∼④のケーブル、Motionnetケーブルはオプションにて用意しております。 ピン番号 機能 入力／出力 1 +Limit 入力 2 -Limit 入力 3 Slow Down 入力 4 Origin 入力 5 Simul Start 入力 6 Simul Stop 入力 7 In1 入力 8 In2 入力 9 Latch 入力 10 EMG. Stop 入力 11 Out1 出力 12 Out2 出力 13 Compare 出力 14 Alarm 出力 15 In-position 出力 16 Brake+ * 出力 17 Brake- * 出力 18 NC ̶ 19 24GND（EXT） 入力 20 24V（EXT） 入力 シャフトモータ シャフトモータ 機械系出力 （減速時間）＜（加速時間×2）の範囲で自動設定可 モータ モータ コンパレータ 接地用取付穴 モータドライバ モータドライバ 加減速特性 接地用取付穴 コントローラ コントローラ デバイス番号 モーション制御 シリアル通信システムMotionnet *1によるモーション制御 専用LSI搭載：Motionnetモータ制御LSI：G9103B（日本パルスモーター製） Motionnet Motionnet シリアル通信 Motionnet Motionnetタイプ ドライバ外系図 * Brakeはオプション E-92 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-93