SensaGuard 18mmステンレススチール 製円筒型 固有コーディング

SensaGuard™ 18mm ス テ ン レ ススチール製円筒型
固有 コ ーデ ィ ング 440N-Z21U17*
イ ン ス ト レーシ ョ ン イ ン ス ト ラ ク シ ョ ン
本書は英語版を翻訳 し た ものです。 英語版を正文 と いた し ます。
こ れら のイ ン ス ト ラ ク シ ョ ン ( 手順書 )
は、 将来使用する ために保管 し ておいて く
だ さ い。
IMPORTANT
重要
動作特性
検知距離
日本語 :
このイ ンス ト ラ ク シ ョ ンは、 www.rockwellautomation.com/literature から多 く の言語で利用で
きます : 資料の言語を選択し てから、 検索フ ィ ールド に 「SensaGuard」 と入力し ます。
保証 ( メ イ ク )
10mm
ド イツ語 :
Dieses Instruktionsblatt kann in mehreren Sprachen unter www.rockwellautomation.com/literature
gelesen werden. Bitte Ihre Sprache anwählen und "SensaGuard" im Suchfeld eintippen.
保証 ( オ フ )
20mm
フ ランス語 :
Ces instructions sont disponibles dans différentes langues à l'adresse suivante
www.rockwellautomation.com/literature. Sélectionner la langue puis taper “SensaGuard” dans le champ
de recherche.
ミ スア ラ イ メ ン ト 標準値
( 両方の軸方向に ±7mm)
イ タ リ ア語 :
La presente scheda d'istruzione è disponibile in varie lingue sul sito www.rockwellautomation.com/
literature. Selezionare la lingua desiderata e digitare "SensaGuard" nel campo di ricerca.
繰返 し 精度
スペイン語 :
検知範囲の 10%
Puede encontrar esta hoja de instrucciones en varios idiomas en www.rockwellautomation.com/literature.
Seleccione el idioma de publicación y escriba "SensaGuard" en el campo de búsqueda.
ポルト ガル語 :
Esta folha de instruções está disponível em várias línguas em www.rockwellautomation.com/literature.
Seleccione a língua de publicação e entre com "SensaGuard" no espaço de busca.
最大出力電流 ( 全出力 )
200mA
入力電流
50mA ( 無負荷電源電流 )
最小動作電流
DC1mA
オ フ 時電流
<DC0.5mA
直列接続ス イ ッ チの
最大数
無制限。5 ページの 「ユニ ッ ト
応答時間」 のセ ク シ ョ ン を参
照 し て く だ さ い。
動作電圧
DC24V +10%/-15%
ク ラ ス 2 SELV の電源装置
動作サイ ク ルの周波数
1Hz
応答時間 ( オ フ )
最初のス イ ッ チで 54 ミ リ 秒、
2 台目以降の各ス イ ッ チで
18 ミ リ 秒
ケースの材質
304 ス テ ン レ ススチール
ア ク チ ュ エー タ の材質
304 ス テ ン レ ススチール
ポーラン ド語 ： Ta kartka z instrukcjami jest dostepna w wielu jezykach na stronie: www.rockwellautomation.com/
literature Wybierz jezyk publikacji i wpisz w polu poszukiwania "SensaGuard".
取付けの手順
取付けは、 以下に記載する手順および仕様に従っ て、 必要
な能力を備えた適格者が行な う 必要があ り ます。 本ユニ ッ
ト を機械的停止部 と し て使用 し ないで く だ さ い。 ガー ド ス
ト ッ プおよびガ イ ド を取付ける必要があ り ます。 保障のた
めには、 推奨 さ れる保守手順に準拠 し ている こ と が必要 と
な り ます。
この装置は機械の安全に関する制御シ ス テムの一部を なす
よ う に意図 さ れています。 取付ける前に、 リ ス ク アセス メ
ン ト を実施 し 、 この装置の仕様が取付け先機械の予測可能
なすべての動作および環境条件に適合 し ているかを判断 し
て く だ さ い。 認可情報 と 定格については、 下記の 「技術仕
様」 を参照 し て く だ さ い。
ATTENTION
注意
WARNING
警告
スペア ア ク チ ュ エー タ がある と 、 安全シ ス テ
ムの整合性が損なわれ、 人身傷害または死亡、
物的損害、 または経済的損失の原因 と な る可
能性があ り ます。 ア ク チ ュ エー タ の使用状況
と 可用性を制御で き る よ う 、 適切な管理制御
機能、 作業手順、 代替的な保護措置を導入す
る必要があ り ます。
本ユニ ッ ト を破壊、 不正変更、 取 り 外 し 、 バ
イパス し ないで く だ さ い。 重大な人身傷害の
原因 と な る可能性があ り ます。 セ ンサは、 ク
ラ ス 2 SELV DC24V、 +10%/-15% の電源装
置に接続する必要があ り ます。
技術仕様
安全カ テ ゴ リ
タ イ プ 4 イ ン タ ーロ ッ ク 装置、 ISO 14119
( 高 コ ーデ ィ ング ) 準拠
PLe/ カ テ ゴ リ 4、 ISO 13849-1 準拠
SIL CL3、 IEC 62061 お よび IEC 61508 準拠
規格
ISO 14119、 IEC 60947-5-3、 IEC 61508、
IEC 62061、 ISO 13849-1、 UL 508、 CSA 22.2 No. 14
認可
TÜV、 該当するすべての指令に対 し て
CE マー ク、 cULus
機能安全デー タ
PFHD ： 1.12 ～ 10-9
出力 ( 防護 ド アが閉ま り 、 ア ク チ ュ エー タ
が所定の位置にある状態 )
出力
説明
ス テー タ ス
安全
2 x PNP、 0.2A 最大
オ ン (DC+24V)
補助
1 x PNP、 0.2A 最大
オ フ (DC0V)
環境
動作温度 [C (F)]
-10 ～ +55 ℃ (14 ～ +131°F)
動作湿度
5 ～ 95% 相対
耐洗浄性定格
NEMA 3、 4X、 12、 13、 IP69k
耐衝撃 / 振動性
IEC 68-2-27 30g、
11 ミ リ 秒 /IEC 68-2-6
10 ～ 55Hz
無線周波
IEC 61000-4-3
IEC 61000-4-6
Rockwell Automation 440N-IN005A-JA-P—December 2014
2
SensaGuard™ 18mm ス テ ン レ ススチール製円筒型固有コ ーデ ィ ング
保護
短絡
組み込み
電流制限
組み込み
過負荷
組み込み
擬似パルス
組み込み
過渡 ノ イ ズ
組み込み
逆極性
組み込み
過電圧
組み込み
サーマルシ ャ ッ ト ダウン /
再起動
組み込み
電気的寿命
10 x 106
ス イ ッ チ と ア ク チ ュ エ ー タ は取 り 外 し 式のガー ド 、 ド ア、
ゲー ト に取付け、 ス イ ッ チ と ア ク チ ュ エー タ 間の距離が下
記の検知範囲に収ま る よ う に し て く だ さ い。
ナ ッ ト の ト ル ク仕様
円筒型ス イ ッ チ ：
2.26Nm (20 イ ン チポン ド )
ア ク チ ュ エー タ ：
2.26Nm (20 イ ン チポン ド )
セ ンサ間の最小距離
18 mm Actuator
50 mm
Sensor
1
寸法 [mm ( イ ン チ )]
Sensor
2
14.43
(0.568)
4.57
(0.18) Dia.
2 Places
4.75
(0.187)
15.87
36.47 (0.625)
(1.436)
13.72
(0.54)
16.1
(0.634)
18mm ユニ ッ ト (18mm タ ーゲ ッ ト の場合 )
13.72
(0.54)
15.87
(0.625)
36.47
(1.436)
Actuator
ミ ス ア ラ イ メ ン ト 曲線
74.7
(2.94)
20
15.87
(0.625)
13.9
(0.547)
ア ク チ ュ エー タ と セ ンサ面が水平方向に近い
場合は、 少な く と も 4mm (0.157 イ ン チ ) の
間隔を あける必要があ り ます。 こ う する こ と
によ り 、 サイ ド ローブ領域に起因する誤作動
を防ぐ こ と がで き ます。
IMPORTANT
重要
Assured Sensing
Distance
19
18
16.4
(0.436)
OFF
17
16
44.5
(1.75)
10.4
(0.409)
M18 x 1
15
14
Sensor
13
動作モー ド
10
Sensing Distance
閉ま っ てお り 、 安全出力がア ク テ ィ ブ
• 「電源 / 障害」 LED が赤色に点灯 ： ド ア / ガー ド が
開いてお り 、 安全出力がオ フ
• 「電源 / 障害」 LED が赤色に点滅 ： ユニ ッ ト の故障。
3 ページの 「診断」 のセ ク シ ョ ン を参照し て く だ さ い。
• 「電源 / 障害」 LED が緑色に点滅 ： 安全入力がオ フ
OFF
11
ス テー タ ス イ ン ジケー タ
• 「電源 / 障害」 LED が緑色に点灯 ： ド ア / ガー ド が
OFF
12
Assured Sensing
Distance
9
8
ON
7
6
5
4
3
Side Lobe
Side Lobe
2
1
取付けに関する情報
ス イ ッ チ と ア ク チ ュ エー タ の取付けには、 非脱着式のね じ 、
ボル ト 、ナ ッ ト な ど を使用 し 、 取付け具を締め過ぎないよ う
に し て く だ さ い。
ス イ ッ チ と ア ク チ ュ エー タ を互いに位置合わせ し て配置 し
ます。
0
-15
OFF
-13 -11
-9
-7
-5
-3
-1
1
3
5
7
9
11
13
15
Misalignment
IMPORTANT
重要
ア ク チ ュ エー タ と セ ンサ面が水平方向に近い
場合は、 少な く と も 7mm (0.275 イ ン チ ) の
間隔を あける必要があ り ます。 こ う する こ と
によ り 、 サイ ド ローブ領域に起因する誤作動
を防ぐ こ と がで き ます。
Rockwell Automation 440N-IN005A-JA-P—December 2014
3
SensaGuard™ 18mm ス テ ン レ ススチール製円筒型固有コ ーデ ィ ング
配線図
診断
8 ピ ンユニ ッ ト
ユニ ッ ト イ ン ジケー タ (IEC 60073 に準拠 )
ピ ン番号
ワ イ ヤの色
信号
1
白色
補助 出力
2
茶色
+24V
3
緑色
シール ド
4
黄色
OSSD 2、 +24V 入力
5
灰色
OSSD 1
6
ピンク
OSSD 2
7
青色
0V
8
赤色
OSSD 1、 +24V 入力
装置
出力
LED
消灯
電力が存在 し ない。
適用 し ない
赤色
OSSD がア ク テ ィ ブ で
緑色
安全、 OSSD が
アクテ ィ ブ
適用 し ない
緑色
に
点滅
電源投入テ ス ト また
は OSSD 入力が有効
ではない。
DC24V または OSSD 入
力を確認 し て く だ さ
い ( 黄色 と 赤色のワ
イヤ )
1Hz 点滅 ：
回復可能な障害
4Hz 点滅 ：
回復不能な障害
赤色
に
点滅
White
1
2
7
8
5
適用 し ない
回復可能な障害 ：
Brown
Red
ト ラ ブル
シ ュ ーテ ィ ング
はない。
Green
4
ス テー タ ス
安全ではない、
推奨適合ケーブル、 2m (6.5 フ ィ ー ト ) - 889D-F8AB-2。
標準ケーブル長の場合は、 2 を 5 (5m) または 10 (10m) で
置換 し ます。
3
状態
Blue
OSSD 出力が GND ま
たは DC24V に短絡 し
ていない こ と 、 また
は相互に短絡 し てい
ない こ と を確認 し
て、電源を切断後再
投入 し て く だ さ い。
6
Pink
Yellow
Grey
IMPORTANT
重要
認可情報 と 定格については、 「技術仕様」
(1 ページ ) を参照 し て く だ さ い。
5 ピ ンユニ ッ ト
立上げ
ピ ン番号
信号
1
+24V
セ ンサの電源投入
2
OSSD 1
セ ンサを DC24V に接続 し ます。 詳細は、 「標準的な配線
図」 のセ ク シ ョ ン を参照 し て く だ さ い。
3
0V
4
OSSD 2
5
補助
推奨 コ ー ド セ ッ ト 、 2m (6.5 フ ィ ー ト ) - 889D-F5AC-2。
標準ケーブル長の場合は、 2 を 5 (5m) または 10 (10m) で
置換 し ます。
注 ： ユーザが補助信号を必要 と し ない場合は、 4 ピ ン コ ー
ド セ ッ ト (889D-F4AC-2) を使用する こ と も で き ます。
ArmorBlock® Guard Safety I/O 向け推奨パ ッ チ コ ー ド 、
2m (6.5 フ ィ ー ト ) - 889D-F4ACDM-2。 標準ケーブル長
の場合は、 2 を 0M3 (0.3m)、 1 (1m)、 5 (5m)、 または 10
(10m) で置換 し ます。
注 ： ArmorBlock では 5 ピ ンパ ッ チ コ ー ド を使用 し ないで
く だ さ い。
重要
セ ンサの 「ス テー タ ス / 診断」 LED が緑色に
8 回点滅する動作を繰返 し ます。 こ れは、 セ
ンサによ る ア ク チ ュ エー タ の学習がまだ行な
われていない こ と を意味 し ます。
セ ンサの立上げは、 別のア ク チ ュ エー タ を学習で き る よ う
にする ため、 または学習回数を 1 回に限定する よ う ロ ッ ク
する ために行なわれます。 「ア ク チ ュ エー タ 側のテ ィ ーチ」
のセ ク シ ョ ン を参照 し て く だ さ い。
ア ク チ ュ エー タ 側のテ ィ ーチ ( 追加ア ク チ ュ エー タ
の学習 )
ク イ ッ クスター ト
1. セ ンサの電源を投入 し 、 ア ク チ ュ エー タ を検知範囲内に
移動 し ます。
2. ア ク チ ュ エー タ を検知領域に 2 秒以上配置 し たま まに
2
3
5
し ます。
1
3. 学習が完了 し ます。
4
重要
Rockwell Automation 440N-IN005A-JA-P—December 2014
セ ンサは新 し いア ク チ ュ エー タ を最大 8 回学
習で き ます。 「ス テー タ ス / 診断」 LED は、
セ ンサが学習で き る残 り のア ク チ ュ エー タ の
数だけ点滅 し ます。
4
SensaGuard™ 18mm ス テ ン レ ススチール製円筒型固有コ ーデ ィ ング
ア ク チ ュ エー タ 側の初期テ ィ ーチ
ア ク チ ュ エー タ が検知範囲内に移動する と す ぐ に、 セ ンサ
は学習プ ロ セス を自動的に開始 し ます。
重要
学習手順の実行中はア ク チ ュ エー タ を検知領
域か ら移動 し ないで く だ さ い。 移動する と 、
追加ア ク チ ュ エー タ の学習機能は無効にな り
ます。
学習手順
新 し いア ク チ ュ エー タ の学習 ：
交換用のア ク チ ュ エー タ を学習するには、 テ ィ ーチ対象の
ア ク チ ュ エー タ を セー フ テ ィ ス イ ッ チの検知範囲内に移動
し ます。
学習手順は、 最初のア ク チ ュ エー タ の立上げ手順 と 同 じ
です。
重要
1. タ ーゲ ッ ト の 「ス テー タ ス / 診断」 LED が緑色に 1Hz
存在確認 ：
周波数で点滅
2. ア ク チ ュ エー 「ス テー タ ス / 診断」 LED が緑色 / 赤色に
1Hz 周波数で点滅 (15 秒間 )
タ の検証 ：
3. セ ンサのプ ロ 「ス テー タ ス / 診断」 LED が緑色 / 赤色に
グ ラ ミ ング ： 4 Hz 周波数で点滅 (15 秒間 )
4. プ ログ ラ ミ ン 「ス テー タ ス / 診断」 LED が緑色に点滅
( 残存学習回数 ) (15 秒間 )
グ完了 ：
5. レデ ィ 状態 ： 「ス テー タ ス / 診断」 LED が緑色に点灯
6. 学習が完了
重要
別のア ク チ ュ エー タ を学習で き ないよ う セ ン
サを ロ ッ ク する こ と がで き ます。 「ア ク チ ュ
エー タ 側のテ ィ ーチ (1 回限 り の学習 )」 のセ
ク シ ョ ン を参照 し て く だ さ い。
ア ク チ ュ エー タ 側のテ ィ ーチ (1 回限 り の学習、
ユニ ッ ト はロ ッ ク状態 )
ア ク チ ュ エー タ 側の初期テ ィ ーチ
ア ク チ ュ エー タ が検知範囲内に移動する と す ぐ に、 セ ンサ
は学習プ ロ セス を自動的に開始 し ます。
学習手順
1. タ ーゲ ッ ト の存在 「ス テー タ ス / 診断」 LED が緑色に
1Hz 周波数で点滅
確認 ：
別のア ク チ ュ エー タ を登録で き ない よ う にセ
ンサを ロ ッ ク する こ と がで き ます。 前述の
「ア ク チ ュ エー タ 側のテ ィ ーチ (1 回限 り の学
習、 ユニ ッ ト はロ ッ ク状態 )」 のセ ク シ ョ ン
を参照 し て く だ さ い。
以前に学習 し たア ク チ ュ エー タ や標準 SensaGuard ア ク
チ ュ エー タ を セ ンサに再学習 さ せる こ と はで き ません。
直近に学習 し たア ク チ ュ エー タ し かセ ンサによ っ て認識 さ
れません。
固有コ ーデ ィ ング診断 ：
学習プ ロ セスに関する エ ラ ー コ ー ド 。 ユニ ッ ト の電源を切
断後再投入にする ま で繰返 し 表示 さ れます。
ス テー タ ス / 診断 LED—
点滅 (4Hz)
エラーコー ド
緑色
OSSD 入力が有効ではない。
赤色 - 赤色 - 赤色 - 緑色
標準 SensaGuard ア ク チ ュ
エー タ を学習で き ない。
赤色 - 赤色 - 赤色 - 緑色 緑色
ア ク チ ュ エー タ が既に学習
済みです。
赤色 - 赤色 - 赤色 - 緑色 緑色 - 緑色
RFID 不良 ： タ ーゲ ッ ト が範
赤色 - 赤色 - 赤色 - 緑色 緑色 - 緑色 - 緑色
ア ク チ ュ エー タ の上限学習
数 8 を超過
赤色 - 赤色 - 赤色 - 緑色 緑色 - 緑色 - 緑色 - 緑色
ユニ ッ ト がロ ッ ク さ れてお
り 、 別のア ク チ ュ エー タ を
学習で き ない。
囲外に移動 し た。
2. ア ク チ ュ エー タ の 「ス テー タ ス / 診断」 LED が緑色 /
赤色に 1Hz 周波数で点滅 (15 秒間 )
検証 ：
「ス テー タ ス / 診断」 LED が緑色 /
プ ログ ラ ミ ング ： 赤色に 4 Hz 周波数で点滅 (15 秒間 )
3. セ ンサの
4. ロ ッ ク 装置の
プ ログ ラ ミ ング：
「ス テー タ ス / 診断」 LED が緑色に
点滅 ( 残存学習回数 ) (15 秒間 )
「ロ ッ ク装置のプ ログ ラ ミ ング」 段階で、 以下の手順を
実行 し ます。
a. ア ク チ ュ エー タ を検知領域か ら移動 し て、 「ス テー タ
ス / 診断」 LED が赤色に点灯する こ と を確認 し ます。
b. ア ク チ ュ エー タ を検知領域内に戻 し て、 「ステー タ ス /
診断」 LED が緑色に ( 残存学習数だけ ) 点滅 し 続ける
こ と を確認 し ます。
5. レデ ィ 状態 ： 「ス テー タ ス / 診断」 LED が緑色に点灯
6. 学習が完了
Rockwell Automation 440N-IN005A-JA-P—December 2014
5
SensaGuard™ 18mm ス テ ン レ ススチール製円筒型固有コ ーデ ィ ング
ト ラ ブルシ ュ ーテ ィ ング
直列回路
RTN
24VDC
Power
Supply+24
Actuator 1
Actuator 2
Actuator 3
Actuator 4
Actuator 5
Switch 1
Switch 2
Switch 3
Switch 4
Switch 5
Pink
hi
te
Gray
Yel
+0 V
+0 V
Red
Actuator 4 is in sensing range.
Switch
4 is functioning properly
.
Series inputs are 0 V .
OSSDs are de-energized to 0V .
Green LED is Flashing to indicate
Series inputs are not 24V.
e
Brown
Pink
Gray
Actuator 3 is in sensing range.
Switch
3 has fault.
See TableAbove—Red LED is flashing
Brown
Yel
+0 V
+0 V
Blu
W
W
e
Red
Pink
Gray
Brown
+24 V
+24 V
Blu
hi
te
hi
te
e
Yel
Actuator 2 is in sensing range.
Switch
2 is functioning properly
OSSDs are energize to 24 V
Green LED is ON.
Blu
Red
Pink
Gray
Yel
Actuator 1 is in sensing range.
Switch
1 is functioning properly
OSSDs are energize to 24 V
Green LED is ON.
Red
+24 V
+24 V
Brown
Pink
Gray
Yel
Red
Brown
White
重要
e
W
e
Recoverable fault
Blu
hi
te
Blu
W
1606
-XL120D
+0 V
+0 V
Actuator 5 is in sensing range.
Switch
5 is functioning properl y .
Series inputs are 0 V .
OSSDs are de-energized to 0V.
Green LED is Flashing to indicate
Series inputs are not 24V.
OSSD’s are OFF
認可情報 と 定格については、 「技術仕様」
(1 ページ ) を参照 し て く だ さ い。
ユニ ッ ト 応答時間 ( 安全制御シ ス テムの応答時間は含ま ない )
RT
24V DC
Power +24
Supply
Initial Conditions:
All actuators are in sensing
distance.
Actuator 1 is out of sensing
range.
Actuator 2 and 3 are in
sensing range.
e
Blu
n
ow
Sensor 3
Pink
Gray
White
Red
Yel
Br
Br
Actuator 3
Blu
n
ow
Sensor 2
e
Blu
Actuator 2
54 ms
Sensor 2 OSSD inputs (red and yellow)
transition to 24V DC from Sensor 1
OSSD outputs.
Sensor 2 OSSD outputs are energized
360 ms
90 ms
Sensor 3 OSSD inputs (red and
yellow) transition to 24V DC from
Sensor 2 OSSD outputs.
Sensor 3 OSSD outputs are
energized.
378 ms
S11 S52 S12
396 ms
13
23
33
41
14
24
34
42
MSR127TP
S21 S22 S34
Sensor 3 drops the 24 volts
(red and yellow) from Sensor 2
OSSD outputs.
Green LED flashes.
72 ms
認可情報 と 定格については、 「技術仕様」
(1 ページ ) を参照 し て く だ さ い。
Rockwell Automation 440N-IN005A-JA-P—December 2014
Red
Yel
White
Pink
Gray
Sensor 2 drops the 24 volts
(red and yellow) from Sensor 1
OSSD outputs.
Green LED flashes.
Actuator 1 is moved into sensing
range.
Sensor 1 OSSD outputs are
energized.
0 ms
重要
Pink
Gray
White
Red
Yel
Brown
Actuator 1 is moved out of
sensing range.
0 ms
ON
Sensor 1
Actuator 1
OFF
e
A1
1606
A2
6
SensaGuard™ 18mm ス テ ン レ ススチール製円筒型固有コ ーデ ィ ング
ア プ リ ケーシ ョ ンの配線例
+24V DC
+24V DC
SensaGuard
Unit 1
SensaGuard
Unit 1
23
33
41
A1
Reset
S22
S52
S12
13
23
33
41
A2
14
24
34
42
K1
K2
Reset
MSR127RP
MSR127RP
S21
S11
Brown
Red
Yellow
Pink
Gray
Blue
13
SensaGuard
Unit 3
Brown
Red
Yellow
Pink
Gray
Blue
S12
Brown
Red
Yellow
Pink
Gray
Blue
S52
Brown
S11
Red
Yellow
Pink
Gray
Blue
A1
SensaGuard
Unit 2
S34
A2
14
24
K1
K2
34
S21
42
S22
S34
GND
GND
MSR127RP with 3 sensors in series, monitored manual reset, driving 100S or 700S safety controllers
MSR127RP with 1 sensor, monitored manual reset, driving 100S or 700S safety controllers.
+24V DC
SensaGuard
Unit 1
SensaGuard
Unit 2
23
33
Brown
Red
Yellow
Pink
Gray
Blue
13
Brown
S12
Pink
Gray
Blue
S52
SensaGuard
Unit 1
GuardShield
Brown
Red
Yellow
Pink
Gray
Blue
S11
Brown
Red
Yellow
Pink
Gray
Blue
Brown
Red
Yellow
Pink
Gray
Blue
A1
SensaGuard
Unit 3
+24V DC
A1
41
S11
S21
S22
S12
13
23
33
41
A2
14
24
34
42
MSR127TP
MSR127RP
S21
S52
Reset
S34
A2
14
24
34
S22
S34
42
K1
K1
K2
K2
GND
GND
MSR127RP with 1 sensor, automatic reset, driving 100S or 700S safety controllers
MSR127RP with 3 sensors and 1 440L light curtain in series, monitored manual reset, driving 100S or 700S safety relays.
Note: Light curtain must be last (farthest from MSR127).
+24V DC
+24V DC
SensaGuard
Unit 1
SensaGuard
Unit 1
A2
14
24
34
42
Brown
S34
Pink
Gray
Blue
41
Brown
33
Red
Yellow
23
Pink
Gray
Blue
13
GuardShield
MSR127TP
S34
A2
14
24
K1
K2
34
42
S21
MSR127TP with 3 sensors in series, automatic reset, driving 100S or 700S relays.
S22
K1
GND
重要
S12
SensaGuard
Unit 3
Brown
S22
S52
Red
Yellow
S21
S11
Pink
Gray
Blue
A1
SensaGuard
Unit 2
Brown
41
MSR127TP
Red
Yellow
Pink
Gray
Blue
Brown
Red
Yellow
33
SensaGuard
Unit 3
Pink
Gray
Blue
23
Brown
13
Red
Yellow
S12
Pink
Gray
Blue
S52
Brown
S11
Red
Yellow
Pink
Gray
Blue
A1
SensaGuard
Unit 2
K2
GND
MSR127TP with 3 sensors and 1 440L light curtain in series, automatic reset, driving 100S or 700S safety contactors.
Note: Light curtain must be last (farthest from MSR127)
認可情報 と 定格については、 「技術仕様」
(1 ページ ) を参照 し て く だ さ い。
Rockwell Automation 440N-IN005A-JA-P—December 2014
7
SensaGuard™ 18mm ス テ ン レ ススチール製円筒型固有コ ーデ ィ ング
Brown
Yellow
Red
S12 S22 S32 S42 A1 13 23 S34
LOGIC
8
7
0
1
4
S12 S22 S32 S42 A1 13 23 S34
LOGIC
2
3
8
6 5
DI
440R-D22R2
S11 S21 L11 L12 A2 14 24 Y32
Gate
Open
K1
1
4
2
3
7
DI
6 5
440R-D22R2
S11 S21 L11 L12 A2 14 24 Y32
Gates
Open
K1
K2
24V Com
Note: The Green wire is connected to the housing of the Stainless Steel
SensaGuard only; it has no connection for plastic SensaGuard.
24V DC
S12 S22
S34
RESET
A1 13
889D-F8AB-*
23
S12 S22
0
Gate
Open
A2 14 24
24V DC Com
認可情報 と 定格については、 「技術仕様」
(1 ページ ) を参照 し て く だ さ い。
A1 13
23
0
AM
MM
K1
Rockwell Automation 440N-IN005A-JA-P—December 2014
S34
RESET
AM
SI
440R-S12R2
S11 S21 Y32 L11
Pink
ensaGuard Integrated Latch
Green
White Brown
Blue Yellow
Grey Red
Reset
Black
White
Reset
Blue
889D-F5AC-*
Grey
Brown
24V DC
重要
0
K2
24V Com
ensaGuard Integrated Latch
Reset
Pink
889D-F8AB-*
Grey
SensaGuard
Grey
Black
Black
White
White
Blue
Reset
K1
K2
Pink
889D-F8AB-*
K2
Blue
Grey
889D-F5AC-*
+24V DC
Brown
Yellow
Red
Green
White
Blue
889D-F4AC-*
SensaGuard
SensaGuard
K1
Green
Blue
White
Brown
+24V DC
SensaGuard
Brown
ア プ リ ケーシ ョ ンの配線例
Gate
Open
K2
SI
440R-S12R2
S11 S21 Y32 L11
MM
A2 14 24
K1
24V DC Com
K2
8
SensaGuard™ 18mm ス テ ン レ ススチール製円筒型固有コ ーデ ィ ング
推奨 さ れる
安全制御イ ン タ ー フ ェ イ スの リ ス ト
メ ン テナン ス
GSR DI、 GSR DIS、 GSR SI、 CR30、 MSR126、 MSR127、
MSR131、 MSR138、 MSR211、 MSR221、 MSR121、
MSR320、 SmartGuard™、 1791DS/ES CompactBlock™
Guard Safety I/O、 1732DS/ES ArmorBlock Guard
Safety I/O。 リ レーには OSSD ( ラ イ ト カーテ ン ) 入力が必
毎月
要です。
ス イ ッ チ ン グ回路が正常に動作する こ と を確認 し ます。
不正使用や不正変更の兆候がないかど う かも確認 し ます。
ス イ ッ チケーシ ン グに損傷がないかど う かを検査 し ます。
修理
Check the machine is
isolated and stopped
whenever the interlocked
guard door is open.
IMPORTANT: After
installation and
commissioning, the
actuator, switch and switch
lid fixing screws should be
coated with tamper evident
varnish or similar compound.
誤動作や損傷がある場合は、 修理 し よ う と し ないで く だ さ
い。 機械の作動を許可する前にユニ ッ ト を交換する必要が
あ り ます。
適合宣言
本書に記載 さ れている製品は、 欧州機械指令の EHSR
(Essential Health and Safety Requirements ： 健康 と 安全
に関する必須要求事項 ) に準拠 し ています。 こ れら の製品
は EN 60947-5-3、 EN ISO 14119 に も準拠 し てお り 、 第三
者認証を受けています。
安全認証については、 以下の Web サイ ト を ご覧 く だ さ い。
www.ab.com/safety
ockwell Automation では、 以下の Web サイ ト で最新の製品環境情報を公開 し ています。
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page
Allen-Bradley および Rockwell Automation は、 Rockwell Automation, Inc. の商標です。Rockwell Automation に属 さ ない商標は、 それぞれの企業に所有 さ れています。
Publication 440N-IN005A-JA-P—10000979556 Ver 00—December 2014
© 2014 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in the USA.