アームタイプ

アームタイプ／フラットタイプ
アームタイプ／フラットタイプ
RCA
RCS2
187
アームタイプ／フラットタイプ
アームタイプ／フラットタイプ
一コ
体ン
型ト
ロ
ー
ラ
RCA
アームタイプ
series
24V
サーボモータ
タイプ
RCS2
アームタイプ
series
200V
サーボモータ フラットタイプ
タイプ
幅40mm
RCA-A4R
幅52mm
RCA-A5R
幅58mm
RCA-A6R
幅58mm
RCS2-A4R
幅68mm
RCS2-A5R
幅58mm
RCS2-A6R
幅68mm
RCS2-F5D
189
191
193
195
197
199
201
タス
イラ
プイ
ダ
タロ
イッ
プド
タア
ー
イム
／
プフ
ラ
ッ
ト
リ
タグ
パ
イッ
／
プロ
ー
タ
リ
対ク
応リ
ー
ン
防
滴
対
応
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
40
mm
52
mm
55
mm
58
mm
パルスモータ
20w
30w
60w
100w
188
アームタイプ／フラットタイプ 150w
RCA
一コ
体ン
型ト
ロ
ー
ラ
タス
イラ
プイ
ダ
ロボシリンダ
RCA-A4R
■型式項目
RCA
A4R
シリーズ
タイプ
タロ
イッ
プド
SA4D : アルミベース
SS4D : 鉄ベース
ロボシリンダ アームタイプ 本体幅40mm 24Vサーボモータ モータ折り返し仕様
20
エンコーダ種類
A1
モータ種類
20 :
I:インクリメンタル
リード
サーボモータ
20W
仕様
10 :10mm
5 : 5mm
50:50mm
∼
A:アブソリュート
ケーブル長
オプション
N : 無し
P : 1m
S : 3m
M : 5m
X□□ : 長さ指定
R□□ : ロボットケーブル
A1:ACON
ASEL
200:200mm
（50mmピッチ毎設定）
仕様
タア
ー
イム
／
プフ
ラ
適応コントローラ
ストローク
※型式項目の内容は前付31ページをご参照ください。
B : ブレーキ（標準）
NM: 原点逆仕様
MR: モータ右折返し仕様
ML : モータ左折返し仕様
ッ
ト
リ
タグ
パ
イッ
／
プロ
ー
タ
リ
対ク
応リ
ー
ン
防
滴
対
応
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
P
40
mm
O I NT
選定上の
ポイント
52
（1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低
下します。下記アクチュエータスペック表にて希望するストロークの最高速度
の確認をして下さい。
（2）可搬質量は加速度0.2Gで動作させた時の値です。
加速度は上記が最大値となります。
mm
55
mm
58
mm
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
■ストロークと最高速度
モータ出力 リード
型式
（W）
RCA-A4R- ① -20-10- ② -A1- ③ -B- ④
（mm）
10
最大可搬質量 定格推力 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg） （N）
−
2.5
39.2
20
RCA-A4R- ① -20-5- ② -A1- ③ -B- ④
記号説明 5
−
4.5
78.4
ストローク
50∼200
（50mm毎）
リード
50∼200
（50mm毎）
10
330
5
165
（単位はmm/s）
① エンコーダ種類 ② ストローク ③ ケーブル長 ④ オプション ①エンコーダ種類／②ストローク別価格表（標準価格）
③ケーブル長価格表（標準価格）
タイプ記号
A4R
①エンコーダ種類
インクリメンタル
アブソリュート
I
A
② ストローク
（mm）
−
−
−
−
50
100
150
200
ケーブル記号
種類
標準タイプ
−
−
−
−
長さ特殊
ロボットケーブル
P（1m）
S（3m）
M（5m）
X06（6m） ∼
X11（11m）∼
X16（16m）∼
R01（1m） ∼
R04（4m） ∼
R06（6m） ∼
R11（11m）∼
R16（16m）∼
標準価格
X10（10m）
X15（15m）
X20（20m）
R03（3m）
R05（5m）
R10（10m）
R15（15m）
R20（20m）
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
※保守用のケーブルは324ページをご参照下さい。
パルスモータ
④オプション価格表（標準価格）
20w
30w
名称
ブレーキ
（標準）
原点逆仕様
モータ右折返し仕様
モータ左折返し仕様
オプション記号
B
NM
MR
ML
60w
100w
150w
アクチュエータ仕様
参考頁
標準価格
→P381
→P385
→P190
→P190
−
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ベース
許容負荷モーメント
使用周囲温度・湿度
MA
189
RCA-A4R
内容
ボールネジ φ8mm 転造C10（ボールネジはタイミングベルトで1/2減速）
±0.02mm
0.1mm以下
材質 アルミ 白色アルマイト処理
Ma：2.7N･m Mb：3.1N･m Mc：2.9N･m
0∼40℃、85％RH以下（結露無きこと）
MB
MC
お問合せは
0800-888-0088
RCA
フリー
コール
ロボシリンダ
一コ
体ン
型ト
ロ
ー
ラ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
※1
※2
2次元
CAD
モーター標準折返し
（オプション記号：無し）
ダ
L
Ｂ×ＣＰ
D
(13)
Ｅ−３．
６キリ６．
５サ゛
ク゛
リ深３．
３
（裏面）
ワーク取付け範囲
53
４−Ｍ４深５
5 10
40
20
40
20
16
４−Ｍ４深５
Ｅ−３．
６キリ６．
５深サ゛
ク゛
リ３．
３
（裏面）
Ma、Mbモーメント基準位置
ＭＥ
3
ＳＥ
原点
ＭＥ
3
Ｐ
Ｂ×Ｃ
90
ストローク
r
35
D
タ
リ
L
r
35
Ａ
30
46
122.5
37
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
モーター左折返し
（オプション記号：ML）
33
原点
ＳＥ
Ｂ×Ｃ
90
φ6.5
D
ワーク取付け範囲
105
(33.4)
53
ワーク取付け範囲
Ｅ−３．
６キリ６．
５サ゛
ク゛
リ深３．
３
（裏面）
(13)
φ3.6
40
ヘ゛
ース取付け穴断面
Ａ部詳細
mm
(2)
４−Ｍ４深５ 5 10
2.2
3
ＭＥ
Ｐ
40
20
3
ＭＥ
L
5
ストローク
122.5
対ク
応リ
ー
ン
防
滴
対
応
(2)
52
1.5 10
3
105
37
1.5 10
(13)
ッ
ト
46
52
ケーブルジョイント
コネクタ※1
タア
ー
イム
／
プフ
ラ
リ
タグ
パ
イッ
／
プロ
ー
3
Ａ
30
122.5
(2)
90
52
原点 ＭＥ※2
3
5 10
52
タロ
イッ
プド
モーター右折返し
（オプション記号：MR）
105
ストローク
ＭＥ ＳＥ
3
タス
イラ
プイ
モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は324ページをご参照下さい。
原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意下さい。
ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド
52
mm
52
35
r
30
55
46
37
1.5 10
52
mm
■ストローク別寸法・質量
3
Ａ
ストローク
L
r
B×CP
D
E
50
255
144
1×19
35
4
100
305
194
1×50
54
4
150
355
244
2×50
54
6
200
405
294
2×50
104
6
質量（kg）
1.7
1.8
2.0
2.1
58
mm
コントローラ
適応コントローラ
RCAシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称
ポジショナー
タイプ
外観
型式
特徴
最大位置決め点数
最大512点の
位置決めが可能
512点
入力電源
電源容量
ACON-C-20I-NP-2-0
標準価格
参照ページ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナータイプ
ACON-CG-20I-NP-2-0
電磁弁タイプ
ACON-CY-20I-NP-2-0
電磁弁と同じ
制御で動作が可能
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
ACON-PL-20I-NP-2-0
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
ACON-PO-20I-NP-2-0
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
ACON-SE-20I-0-0
シリアル通信
専用タイプ
64点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500点
−
−
−
3点
→P315
DC24V
定格1.3A
ピーク5.1A
−
（−）
シリアル通信
タイプ
プログラム
制御タイプ
ASEL-C-1-20①-NP-2-0
パルスモータ
−
20w
30w
→P345
※ASELは1軸仕様の場合です。
※①はエンコーダの種類（I：インクリ／A：アブソ）が入ります。
60w
100w
RCA-A4R
190
150w
RCA
一コ
体ン
型ト
ロ
ー
ラ
タス
イラ
プイ
ダ
ロボシリンダ
RCA-A5R
■型式項目
RCA
A5R
シリーズ
タイプ
タロ
イッ
プド
SA4D : アルミベース
SS4D : 鉄ベース
ロボシリンダ アームタイプ 本体幅52mm 24Vサーボモータ モータ折り返し仕様
20
エンコーダ種類
A1
モータ種類
20 :
I:インクリメンタル
リード
サーボモータ
20W
仕様
12 :12mm
6 : 6mm
50:50mm
∼
A:アブソリュート
ケーブル長
オプション
N : 無し
P : 1m
S : 3m
M : 5m
X□□ : 長さ指定
R□□ : ロボットケーブル
A1:ACON
ASEL
200:200mm
（50mmピッチ毎設定）
仕様
タア
ー
イム
／
プフ
ラ
適応コントローラ
ストローク
※型式項目の内容は前付31ページをご参照ください。
B : ブレーキ（標準）
NM: 原点逆仕様
MR: モータ右折返し仕様
ML : モータ左折返し仕様
ッ
ト
リ
タグ
パ
イッ
／
プロ
ー
タ
リ
対ク
応リ
ー
ン
防
滴
対
応
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
P
40
mm
O I NT
選定上の
ポイント
52
（1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低
下します。下記アクチュエータスペック表にて希望するストロークの最高速度
の確認をして下さい。
（2）可搬質量は加速度0.2Gで動作させた時の値です。
加速度は上記が最大値となります。
mm
55
mm
58
mm
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
■ストロークと最高速度
モータ出力 リード
型式
（W）
RCA-A5R- ① -20-12- ② -A1- ③ -B- ④
（mm）
12
最大可搬質量 定格推力 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg） （N）
−
2
33.3
20
RCA-A5R- ① -20-6- ② -A1- ③ -B- ④
記号説明 6
−
4
65.7
ストローク
50∼200
（50mm毎）
リード
50∼200
（50mm毎）
12
400
6
200
（単位はmm/s）
① エンコーダ種類 ② ストローク ③ ケーブル長 ④ オプション ①エンコーダ種類／②ストローク別価格表（標準価格）
③ケーブル長価格表（標準価格）
タイプ記号
A5R
①エンコーダ種類
インクリメンタル
アブソリュート
I
A
② ストローク
（mm）
−
−
−
−
50
100
150
200
ケーブル記号
種類
標準タイプ
−
−
−
−
長さ特殊
ロボットケーブル
P（1m）
S（3m）
M（5m）
X06（6m） ∼
X11（11m）∼
X16（16m）∼
R01（1m） ∼
R04（4m） ∼
R06（6m） ∼
R11（11m）∼
R16（16m）∼
標準価格
X10（10m）
X15（15m）
X20（20m）
R03（3m）
R05（5m）
R10（10m）
R15（15m）
R20（20m）
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
※保守用のケーブルは324ページをご参照下さい。
パルスモータ
④オプション価格表（標準価格）
20w
30w
名称
ブレーキ
（標準）
原点逆仕様
モータ右折返し仕様
モータ左折返し仕様
オプション記号
B
NM
MR
ML
60w
100w
150w
アクチュエータ仕様
参考頁
標準価格
→P381
→P385
→P192
→P192
−
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ベース
許容負荷モーメント
使用周囲温度・湿度
MA
191
RCA-A5R
内容
ボールネジ φ8mm 転造C10（ボールネジはタイミングベルトで1/2減速）
±0.02mm
0.1mm以下
材質 アルミ 白色アルマイト処理
Ma：4.5N･m Mb：5.4N･m Mc：4.1N･m
0∼40℃、85％RH以下（結露無きこと）
MB
MC
お問合せは
0800-888-0088
RCA
フリー
コール
ロボシリンダ
一コ
体ン
型ト
ロ
ー
ラ
寸法図
www.iai-robot.co.jp
2.7
ＳＥ
3
原点
ストローク
Ｐ
Ｂ×Ｃ
110
ＭＥ※2
(2)
D
タ
リ
(13)
ケーブルジョイント
コネクタ※1
122.5
38
A
46
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
モーター左折返し
（オプション記号：ML）
φ8
ワーク取付け範囲
D
105
ワーク取付け範囲
Ｅ−４．
５キリ，
８穴ク゛
リ深４．
５
（裏面）
38
A
mm
L
r
B×CP
D
E
50
280
196
1×30
56
4
100
330
246
1×50
86
4
150
380
296
2×50
86
6
200
430
346
2×50
136
6
質量（kg）
2.2
2.4
2.6
2.8
(2)
122.5
40
■ストローク別寸法・質量
46
53
49
4
11
52
Ａ部詳細
ストローク
(13)
ケーブルジョイント
コネクタ※1
Ａ
（４２．
４）
φ4.5
ヘ゛
−ス取付け穴断面
11
65
42
6
4.5
Ｂ×ＣＰ
11
110
30
原点 ＭＥ※2
3
４−Ｍ４深５ 5 10
26
ＭＥ ＳＥ
2.7
L
3.5
ストローク
対ク
応リ
ー
ン
防
滴
対
応
(2)
53
105
52
ッ
ト
L
4
Ａ
タア
ー
イム
／
プフ
ラ
リ
タグ
パ
イッ
／
プロ
ー
46
53
49
4
11
A
ＭＥ
105
11
26
52
30
38
Ａ
４−Ｍ４深５ 5 10
Ｅ−４．
５キリ，
８穴ク゛
リ深４．
５
（裏面）
Ma、Mbモーメント基準位置
122.5
65
D
11
26
20
４−Ｍ４深５
52
ワーク取付け範囲
Ｂ×ＣＰ
11
110
(13)
Ｅ−４．
５キリ，
８穴ク゛
リ深４．
５
（裏面）
L
原点 ＭＥ※2
3
5 10
タロ
イッ
プド
モーター右折返し
（オプション記号：MR）
30
ストローク
ダ
11
モーター標準折返し
（オプション記号：無し）
ＭＥ ＳＥ
2.7
タス
イラ
プイ
モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は324ページをご参照下さい。
原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意下さい。
ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド
11
※1
※2
2次元
CAD
53
49
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
ご注意 50ストロークはモータ右折返し、
モータ左折返しのみの設定となり
ます。標準仕様は50ストローク
の設定がありませんので、ご注意
下さい。
52
mm
55
mm
58
mm
コントローラ
適応コントローラ
RCAシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称
ポジショナー
タイプ
外観
型式
特徴
最大位置決め点数
最大512点の
位置決めが可能
512点
入力電源
電源容量
ACON-C-20I-NP-2-0
標準価格
参照ページ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナータイプ
ACON-CG-20I-NP-2-0
電磁弁タイプ
ACON-CY-20I-NP-2-0
電磁弁と同じ
制御で動作が可能
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
ACON-PL-20I-NP-2-0
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
ACON-PO-20I-NP-2-0
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
ACON-SE-20I-0-0
シリアル通信
専用タイプ
64点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500点
−
−
−
3点
→P315
DC24V
定格1.3A
ピーク5.1A
−
（−）
シリアル通信
タイプ
プログラム
制御タイプ
ASEL-C-1-20①-NP-2-0
パルスモータ
−
20w
30w
→P345
※ASELは1軸仕様の場合です。
※①はエンコーダの種類（I：インクリ／A：アブソ）が入ります。
60w
100w
RCA-A5R
192
150w
RCA
一コ
体ン
型ト
ロ
ー
ラ
タス
イラ
プイ
ダ
ロボシリンダ
RCA-A6R
■型式項目
RCA
A6R
シリーズ
タイプ
タロ
イッ
プド
SA4D : アルミベース
SS4D : 鉄ベース
ロボシリンダ アームタイプ 本体幅58mm 24Vサーボモータ モータ折り返し仕様
30
エンコーダ種類
A1
モータ種類
30 :
I:インクリメンタル
リード
サーボモータ
30W
仕様
12 :12mm
6 : 6mm
50:50mm
∼
A:アブソリュート
ケーブル長
オプション
N : 無し
P : 1m
S : 3m
M : 5m
X□□ : 長さ指定
R□□ : ロボットケーブル
A1:ACON
ASEL
200:200mm
（50mmピッチ毎設定）
仕様
タア
ー
イム
／
プフ
ラ
適応コントローラ
ストローク
※型式項目の内容は前付31ページをご参照ください。
B : ブレーキ（標準）
NM: 原点逆仕様
MR: モータ右折返し仕様
ML : モータ左折返し仕様
ッ
ト
リ
タグ
パ
イッ
／
プロ
ー
タ
リ
対ク
応リ
ー
ン
防
滴
対
応
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
P
40
mm
O I NT
選定上の
ポイント
52
（1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低
下します。下記アクチュエータスペック表にて希望するストロークの最高速度
の確認をして下さい。
（2）可搬質量は加速度0.2Gで動作させた時の値です。
加速度は上記が最大値となります。
mm
55
mm
58
mm
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
■ストロークと最高速度
モータ出力 リード
型式
（W）
RCA-A6R- ① -30-12- ② -A1- ③ -B- ④
（mm）
12
最大可搬質量 定格推力 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg） （N）
−
3
48.4
30
RCA-A6R- ① -30-6- ② -A1- ③ -B- ④
記号説明 6
−
6
96.8
ストローク
50∼200
（50mm毎）
リード
50∼200
（50mm毎）
12
400
6
200
（単位はmm/s）
① エンコーダ種類 ② ストローク ③ ケーブル長 ④ オプション ①エンコーダ種類／②ストローク別価格表（標準価格）
③ケーブル長価格表（標準価格）
タイプ記号
A6R
①エンコーダ種類
インクリメンタル
アブソリュート
I
A
② ストローク
（mm）
−
−
−
−
50
100
150
200
ケーブル記号
種類
標準タイプ
−
−
−
−
長さ特殊
ロボットケーブル
P（1m）
S（3m）
M（5m）
X06（6m） ∼
X11（11m）∼
X16（16m）∼
R01（1m） ∼
R04（4m） ∼
R06（6m） ∼
R11（11m）∼
R16（16m）∼
標準価格
X10（10m）
X15（15m）
X20（20m）
R03（3m）
R05（5m）
R10（10m）
R15（15m）
R20（20m）
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
※保守用のケーブルは324ページをご参照下さい。
パルスモータ
④オプション価格表（標準価格）
20w
30w
名称
ブレーキ
（標準）
原点逆仕様
モータ右折返し仕様
モータ左折返し仕様
オプション記号
B
NM
MR
ML
60w
100w
150w
アクチュエータ仕様
参考頁
標準価格
→P381
→P385
→P194
→P194
−
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ベース
許容負荷モーメント
使用周囲温度・湿度
MA
193
RCA-A6R
内容
ボールネジ φ10mm 転造C10（ボールネジはタイミングベルトで1/2減速）
±0.02mm
0.1mm以下
材質 アルミ 白色アルマイト処理
Ma：8.1N･m Mb：10.0N･m Mc：6.5N･m
0∼40℃、85％RH以下（結露無きこと）
MB
MC
お問合せは
0800-888-0088
RCA
フリー
コール
ロボシリンダ
一コ
体ン
型ト
ロ
ー
ラ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
ストローク
10
20
４−Ｍ４深サ６
ＭＥ ＳＥ
3
Ｅ−φ６，
φ９．
５深ザグリ深サ７
（裏面）
Ma、Mbモーメント基準位置
38
5
10
137.5
A
ＭＥ
3
Ｂ×ＣＰ
L
130
38
A
46
７０
（ワーク取付け範囲）
対ク
応リ
ー
ン
(58)
防
滴
対
応
(3)
(53)
107
57
53.5
14.5
137.5
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
モーター左折返し
（オプション記号：ML）
7.5
49
L
Ｂ×ＣＰ
(13)
38
4
7
79
107
Ｅ−φ６，
φ９．
５深ザグリ深サ７
（裏面）
φ6
ベース取付け穴断面（２
：
１）
Ａ部詳細（２
：
１）
A
137.5
46
55
3.5
mm
■ストローク別寸法・質量
57
53.5
14.5
(58)
mm
mm
７０（ワーク取付け範囲）
A
40
52
(3)
10
ワーク取付け範囲
49.4
(54)
４−Ｍ４深サ６ 5
φ9.5
D
30
130
56
31
原点
3
ＭＥ※2
28
ストローク
3
ＭＥ ＳＥ
ッ
ト
リ
タグ
パ
イッ
／
プロ
ー
D
3.5
3.5
A
(13)
タア
ー
イム
／
プフ
ラ
タ
リ
46
７０
（ワーク取付け範囲）
(58)
タロ
イッ
プド
28
30
原点
ストローク
57
53.5
14.5
A
D
56
31
56
31
４−Ｍ４深サ６ 5
(13)
Ｅ−φ６，
φ９．
５深ザグリ深サ７
（裏面）
L
Ｂ×ＣＰ
30
原点
ＳＥ
130
モーター右折返し
（オプション記号：MR）
79
107
3
ＭＥ
ダ
(3)
モーター標準折返し
（オプション記号：無し）
3
ＭＥ
タス
イラ
プイ
モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は324ページをご参照下さい。
原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意下さい。
ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド
(54)
※1
※2
2次元
CAD
ストローク
L
r
B×CP
D
E
50
300
216
1×30
56
4
100
350
266
1×50
86
4
150
400
316
2×50
86
6
200
450
366
2×50
136
6
質量（kg）
3.0
3.3
3.6
3.9
58
mm
コントローラ
適応コントローラ
RCAシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称
ポジショナー
タイプ
外観
型式
特徴
最大位置決め点数
最大512点の
位置決めが可能
512点
入力電源
電源容量
ACON-C-30I-NP-2-0
標準価格
参照ページ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナータイプ
ACON-CG-30I-NP-2-0
電磁弁タイプ
ACON-CY-30I-NP-2-0
電磁弁と同じ
制御で動作が可能
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
ACON-PL-30I-NP-2-0
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
ACON-PO-30I-NP-2-0
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
ACON-SE-30I-0-0
シリアル通信
専用タイプ
64点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500点
−
−
−
3点
→P315
DC24V
定格1.3A
ピーク5.1A
−
（−）
シリアル通信
タイプ
プログラム
制御タイプ
ASEL-C-1-30①-NP-2-0
パルスモータ
−
20w
30w
→P345
※ASELは1軸仕様の場合です。
※①はエンコーダの種類（I：インクリ／A：アブソ）が入ります。
60w
100w
RCA-A6R
194
150w
RCS2
一コ
体ン
型ト
ロ
ー
ラ
タス
イラ
プイ
ダ
ロボシリンダ
RCS2-A4R
■型式項目
RCS2
A4R
シリーズ
タイプ
タロ
イッ
プド
SA4D : アルミベース
SS4D : 鉄ベース
ロボシリンダ アームタイプ 本体幅40mm 200Vサーボモータ モータ折り返し仕様
20
エンコーダ種類
モータ種類
20 :
I:インクリメンタル
リード
サーボモータ
20W
仕様
50:50mm
∼
A:アブソリュート
200:200mm
（50mmピッチ毎設定）
仕様
タア
ー
イム
／
プフ
ラ
適応コントローラ
ストローク
10 :10mm
5 : 5mm
ケーブル長
オプション
N : 無し
P : 1m
S : 3m
M : 5m
X□□ : 長さ指定
R□□ : ロボットケーブル
T1:XSEL-J/K
T2:SCON
SSEL
XSEL-P/Q
※型式項目の内容は前付31ページをご参照ください。
B : ブレーキ（標準）
NM: 原点逆仕様
MR: モータ右折返し仕様
ML : モータ左折返し仕様
ッ
ト
リ
タグ
パ
イッ
／
プロ
ー
タ
リ
対ク
応リ
ー
ン
防
滴
対
応
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
P
40
mm
O I NT
選定上の
ポイント
52
（1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低
下します。下記アクチュエータスペック表にて希望するストロークの最高速度
の確認をして下さい。
（2）可搬質量は加速度0.2Gで動作させた時の値です。
加速度は上記が最大値となります。
mm
55
mm
58
mm
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
■ストロークと最高速度
モータ出力 リード
型式
（W）
RCS2-A4R- ① -20-10- ② - ③ - ④ -B- ⑤
（mm）
10
最大可搬質量 定格推力 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg） （N）
−
2.5
39.2
20
RCS2-A4R- ① -20-5- ② - ③ - ④ -B- ⑤
記号説明 5
−
4.5
78.4
ストローク
50∼200
（50mm毎）
リード
50∼200
（50mm毎）
10
330
5
165
（単位はmm/s）
① エンコーダ種類 ② ストローク ③ 適応コントローラ ④ ケーブル長 ⑤ オプション ①エンコーダ種類／②ストローク別価格表（標準価格）
④ケーブル長価格表（標準価格）
タイプ記号
A4R
①エンコーダ種類
インクリメンタル
アブソリュート
I
A
② ストローク
（mm）
−
−
−
−
50
100
150
200
ケーブル記号
種類
標準タイプ
−
−
−
−
長さ特殊
ロボットケーブル
P（1m）
S（3m）
M（5m）
X06（6m） ∼
X11（11m）∼
X16（16m）∼
R01（1m） ∼
R04（4m） ∼
R06（6m） ∼
R11（11m）∼
R16（16m）∼
標準価格
X10（10m）
X15（15m）
X20（20m）
R03（3m）
R05（5m）
R10（10m）
R15（15m）
R20（20m）
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
※保守用のケーブルは334ページをご参照下さい。
パルスモータ
⑤オプション価格表（標準価格）
20w
30w
名称
ブレーキ
（標準）
原点逆仕様
モータ右折返し仕様
モータ左折返し仕様
オプション記号
B
NM
MR
ML
60w
100w
150w
アクチュエータ仕様
参考頁
標準価格
→P381
→P385
→P196
→P196
−
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ベース
許容負荷モーメント
使用周囲温度・湿度
MA
195
RCS2-A4R
内容
ボールネジ φ8mm 転造C10（ボールネジはタイミングベルトで1/2減速）
±0.02mm
0.1mm以下
材質 アルミ 白色アルマイト処理
Ma：2.7N･m Mb：3.1N･m Mc：2.9N･m
0∼40℃、85％RH以下（結露無きこと）
MB
MC
お問合せは
0800-888-0088
RCS2
フリー
コール
ロボシリンダ
一コ
体ン
型ト
ロ
ー
ラ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
※1
※2
2次元
CAD
モーター標準折返し
（オプション記号：無し）
ダ
L
Ｂ×ＣＰ
D
(13)
Ｅ−３．
６キリ６．
５サ゛
ク゛
リ深３．
３
（裏面）
ワーク取付け範囲
53
４−Ｍ４深５
5 10
40
20
40
20
16
４−Ｍ４深５
Ｅ−３．
６キリ６．
５深サ゛
ク゛
リ３．
３
（裏面）
Ma、Mbモーメント基準位置
ＭＥ
3
ＳＥ
原点
ＭＥ
3
Ｐ
Ｂ×Ｃ
90
ストローク
r
35
D
タ
リ
L
r
35
Ａ
30
46
122.5
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
37
モーター左折返し
（オプション記号：ML）
33
原点
ＳＥ
90
Ｂ×Ｃ
D
φ6.5
105
(33.4)
53
ワーク取付け範囲
Ｅ−３．
６キリ６．
５サ゛
ク゛
リ深３．
３
（裏面）
(13)
ワーク取付け範囲
φ3.6
40
ヘ゛
ース取付け穴断面
Ａ部詳細
mm
(2)
４−Ｍ４深５ 5 10
2.2
3
ＭＥ
Ｐ
40
20
3
ＭＥ
L
5
ストローク
122.5
対ク
応リ
ー
ン
防
滴
対
応
(2)
52
1.5 10
3
105
37
1.5 10
(13)
ッ
ト
46
52
ケーブルジョイント
コネクタ※1
タア
ー
イム
／
プフ
ラ
リ
タグ
パ
イッ
／
プロ
ー
3
Ａ
30
122.5
(2)
90
52
原点 ＭＥ※2
3
5 10
52
タロ
イッ
プド
モーター右折返し
（オプション記号：MR）
105
ストローク
ＭＥ ＳＥ
3
タス
イラ
プイ
モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は334ページをご参照下さい。
原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意下さい。
ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド
52
mm
52
35
r
30
55
46
37
1.5 10
52
mm
■ストローク別寸法・質量
3
Ａ
ストローク
L
r
B×CP
D
E
50
255
144
1×19
35
4
100
305
194
1×50
54
4
150
355
244
2×50
54
6
200
405
294
2×50
104
6
質量（kg）
1.7
1.8
2.0
2.1
58
mm
コントローラ
適応コントローラ
RCS2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
特徴
最大位置決め点数
ポジショナー
モード
最大512点の
位置決めが可能
512点
電磁弁モード
電磁弁と同じ
制御で動作が可能
3点/7点
シリアル通信
タイプ
シリアル通信
専用タイプ
64点
パルス列入力
制御タイプ
パルス列入力
専用タイプ
（−）
名称
外観
型式
入力電源
単相AC
100V
SCON-C-20①-NP-2-②
単相AC
200V
三相AC
200V
（XSEL-P/Qのみ）
電源容量
標準価格
参照ページ
−
→P325
最大
360VA
※1軸仕様
150W動作
の場合
パルスモータ
プログラム制御
1-2軸タイプ
SSEL-C-1-20①-NP-2-②
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500点
−
→P355
20w
プログラム制御
1-6軸タイプ
XSEL-③-1-20①-N1-EEE-2-②
プログラム動作が可能
最大6軸の動作が可能
4000点
−
→P365
30w
※SSEL、XSELは1軸仕様の場合です。
※①はエンコーダの種類（I：インクリ／A：アブソ）が入ります。
※②は電源電圧の種類（1：100V／2：単相200V／3：三相200V）が入ります。
※③はXSELのタイプ名（J／K／P／Q）が入ります。
60w
100w
RCS2-A4R
196
150w
RCS2
一コ
体ン
型ト
ロ
ー
ラ
タス
イラ
プイ
ダ
ロボシリンダ
RCS2-A5R
■型式項目
RCS2
A5R
シリーズ
タイプ
タロ
イッ
プド
SA4D : アルミベース
SS4D : 鉄ベース
ロボシリンダ アームタイプ 本体幅52mm 200Vサーボモータ モータ折り返し仕様
20
エンコーダ種類
モータ種類
20 :
I:インクリメンタル
リード
サーボモータ
20W
仕様
50:50mm
∼
A:アブソリュート
200:200mm
（50mmピッチ毎設定）
仕様
タア
ー
イム
／
プフ
ラ
適応コントローラ
ストローク
12 :12mm
6 : 6mm
ケーブル長
オプション
N : 無し
P : 1m
S : 3m
M : 5m
X□□ : 長さ指定
R□□ : ロボットケーブル
T1:XSEL-J/K
T2:SCON
SSEL
XSEL-P/Q
※型式項目の内容は前付31ページをご参照ください。
B : ブレーキ（標準）
NM: 原点逆仕様
MR: モータ右折返し仕様
ML : モータ左折返し仕様
ッ
ト
リ
タグ
パ
イッ
／
プロ
ー
タ
リ
対ク
応リ
ー
ン
防
滴
対
応
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
P
40
mm
O I NT
選定上の
ポイント
52
（1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低
下します。下記アクチュエータスペック表にて希望するストロークの最高速度
の確認をして下さい。
（2）可搬質量は加速度0.2Gで動作させた時の値です。
加速度は上記が最大値となります。
mm
55
mm
58
mm
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
■ストロークと最高速度
モータ出力 リード
型式
（W）
RCS2-A5R- ① -20-12- ② - ③ - ④ -B- ⑤
（mm）
12
最大可搬質量 定格推力 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg） （N）
−
2
33.3
20
RCS2-A5R- ① -20-6- ② - ③ - ④ -B- ⑤
記号説明 6
−
4
65.7
ストローク
50∼200
（50mm毎）
リード
50∼200
（50mm毎）
12
400
6
200
（単位はmm/s）
① エンコーダ種類 ② ストローク ③ 適応コントローラ ④ ケーブル長 ⑤ オプション ①エンコーダ種類／②ストローク別価格表（標準価格）
④ケーブル長価格表（標準価格）
タイプ記号
A5R
①エンコーダ種類
インクリメンタル
アブソリュート
I
A
② ストローク
（mm）
−
−
−
−
50
100
150
200
ケーブル記号
種類
標準タイプ
−
−
−
−
長さ特殊
ロボットケーブル
P（1m）
S（3m）
M（5m）
X06（6m） ∼
X11（11m）∼
X16（16m）∼
R01（1m） ∼
R04（4m） ∼
R06（6m） ∼
R11（11m）∼
R16（16m）∼
標準価格
X10（10m）
X15（15m）
X20（20m）
R03（3m）
R05（5m）
R10（10m）
R15（15m）
R20（20m）
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
※保守用のケーブルは334ページをご参照下さい。
パルスモータ
⑤オプション価格表（標準価格）
20w
30w
名称
ブレーキ
（標準）
原点逆仕様
モータ右折返し仕様
モータ左折返し仕様
オプション記号
B
NM
MR
ML
60w
100w
150w
アクチュエータ仕様
参考頁
標準価格
→P381
→P385
→P198
→P198
−
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ベース
許容負荷モーメント
使用周囲温度・湿度
MA
197
RCS2-A5R
内容
ボールネジ φ8mm 転造C10（ボールネジはタイミングベルトで1/2減速）
±0.02mm
0.1mm以下
材質 アルミ 白色アルマイト処理
Ma：4.5N･m Mb：5.4N･m Mc：4.1N･m
0∼40℃、85％RH以下（結露無きこと）
MB
MC
お問合せは
0800-888-0088
RCS2
フリー
コール
ロボシリンダ
一コ
体ン
型ト
ロ
ー
ラ
寸法図
www.iai-robot.co.jp
26
2.7
Ｅ−４．
５キリ，
８穴ク゛
リ深４．
５
（裏面）
Ma、Mbモーメント基準位置
ＳＥ
3
原点
ストローク
Ａ
Ｂ×Ｃ
110
ＭＥ
(13)
ケーブルジョイント
コネクタ※1
122.5
(2)
105
D
タ
リ
38
A
46
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
φ8
ワーク取付け範囲
Ｅ−４．
５キリ，
８穴ク゛
リ深４．
５
（裏面）
ケーブルジョイント
コネクタ※1
52
38
3.5
（４２．
４）
φ4.5
Ａ部詳細
105
ヘ゛
−ス取付け穴断面
A
122.5
mm
L
r
B×CP
D
E
50
280
196
1×30
56
4
100
330
246
1×50
86
4
150
380
296
2×50
86
6
200
430
346
2×50
136
6
質量（kg）
2.2
2.4
2.6
2.8
(2)
ストローク
(13)
40
■ストローク別寸法・質量
46
53
49
4
11
Ａ
ワーク取付け範囲
D
11
65
42
6
4.5
Ｂ×ＣＰ
11
110
30
原点 ＭＥ
3
４−Ｍ４深５ 5 10
26
ＭＥ ＳＥ
2.7
L
対ク
応リ
ー
ン
防
滴
対
応
モーター左折返し
（オプション記号：ML）
ストローク
ッ
ト
L
(2)
53
105
52
タア
ー
イム
／
プフ
ラ
リ
タグ
パ
イッ
／
プロ
ー
46
53
49
4
11
A
ＭＥ
Ｐ
4
38
Ａ
52
30
11
26
20
４−Ｍ４深５
52
D
122.5
11
Ｂ×ＣＰ
11
110
(13)
Ｅ−４．
５キリ，
８穴ク゛
リ深４．
５
（裏面）
ワーク取付け範囲
65
４−Ｍ４深５ 5 10
L
原点 ＭＥ
3
5 10
タロ
イッ
プド
モーター右折返し
（オプション記号：MR）
30
ストローク
ダ
11
モーター標準折返し
（オプション記号：無し）
ＭＥ ＳＥ
2.7
タス
イラ
プイ
モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は334ページをご参照下さい。
原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意下さい。
ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド
11
※1
※2
2次元
CAD
53
49
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
ご注意 50ストロークはモータ右折返し、
モータ左折返しのみの設定となり
ます。標準仕様は50ストローク
の設定がありませんので、ご注意
下さい。
52
mm
55
mm
58
mm
コントローラ
適応コントローラ
RCS2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
特徴
最大位置決め点数
ポジショナー
モード
最大512点の
位置決めが可能
512点
電磁弁モード
電磁弁と同じ
制御で動作が可能
3点/7点
シリアル通信
タイプ
シリアル通信
専用タイプ
64点
パルス列入力
制御タイプ
パルス列入力
専用タイプ
（−）
名称
外観
型式
入力電源
単相AC
100V
SCON-C-20①-NP-2-②
単相AC
200V
三相AC
200V
（XSEL-P/Qのみ）
電源容量
標準価格
参照ページ
−
→P325
最大
360VA
※1軸仕様
150W動作
の場合
パルスモータ
プログラム制御
1-2軸タイプ
SSEL-C-1-20①-NP-2-②
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500点
−
→P355
20w
プログラム制御
1-6軸タイプ
XSEL-③-1-20①-N1-EEE-2-②
プログラム動作が可能
最大6軸の動作が可能
4000点
−
→P365
30w
※SSEL、XSELは1軸仕様の場合です。
※①はエンコーダの種類（I：インクリ／A：アブソ）が入ります。
※②は電源電圧の種類（1：100V／2：単相200V／3：三相200V）が入ります。
※③はXSELのタイプ名（J／K／P／Q）が入ります。
60w
100w
RCS2-A5R
198
150w
RCS2
一コ
体ン
型ト
ロ
ー
ラ
タス
イラ
プイ
ダ
ロボシリンダ
RCS2-A6R
■型式項目
RCS2
A6R
シリーズ
タイプ
タロ
イッ
プド
SA4D : アルミベース
SS4D : 鉄ベース
ロボシリンダ アームタイプ 本体幅58mm 200Vサーボモータ モータ折り返し仕様
30
エンコーダ種類
モータ種類
30 :
I:インクリメンタル
リード
サーボモータ
30W
仕様
50:50mm
∼
A:アブソリュート
200:200mm
（50mmピッチ毎設定）
仕様
タア
ー
イム
／
プフ
ラ
適応コントローラ
ストローク
12 :12mm
6 : 6mm
ケーブル長
オプション
N : 無し
P : 1m
S : 3m
M : 5m
X□□ : 長さ指定
R□□ : ロボットケーブル
T1:XSEL-J/K
T2:SCON
SSEL
XSEL-P/Q
※型式項目の内容は前付31ページをご参照ください。
B : ブレーキ（標準）
NM: 原点逆仕様
MR: モータ右折返し仕様
ML : モータ左折返し仕様
ッ
ト
リ
タグ
パ
イッ
／
プロ
ー
タ
リ
対ク
応リ
ー
ン
防
滴
対
応
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
P
40
mm
O I NT
選定上の
ポイント
52
（1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低
下します。下記アクチュエータスペック表にて希望するストロークの最高速度
の確認をして下さい。
（2）可搬質量は加速度0.2Gで動作させた時の値です。
加速度は上記が最大値となります。
mm
55
mm
58
mm
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
■ストロークと最高速度
モータ出力 リード
型式
（W）
RCS2-A6R- ① -30-12- ② - ③ - ④ -B- ⑤
（mm）
12
最大可搬質量 定格推力 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg） （N）
−
3
48.4
30
RCS2-A6R- ① -30-6- ② - ③ - ④ -B- ⑤
記号説明 6
−
6
96.8
ストローク
50∼200
（50mm毎）
リード
50∼200
（50mm毎）
12
400
6
200
（単位はmm/s）
① エンコーダ種類 ② ストローク ③ 適応コントローラ ④ ケーブル長 ⑤ オプション ①エンコーダ種類／②ストローク別価格表（標準価格）
③ケーブル長価格表（標準価格）
タイプ記号
A6R
①エンコーダ種類
インクリメンタル
アブソリュート
I
A
② ストローク
（mm）
−
−
−
−
50
100
150
200
ケーブル記号
種類
標準タイプ
−
−
−
−
長さ特殊
ロボットケーブル
P（1m）
S（3m）
M（5m）
X06（6m） ∼
X11（11m）∼
X16（16m）∼
R01（1m） ∼
R04（4m） ∼
R06（6m） ∼
R11（11m）∼
R16（16m）∼
標準価格
X10（10m）
X15（15m）
X20（20m）
R03（3m）
R05（5m）
R10（10m）
R15（15m）
R20（20m）
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
※保守用のケーブルは334ページをご参照下さい。
パルスモータ
④オプション価格表（標準価格）
20w
30w
名称
ブレーキ
（標準）
原点逆仕様
モータ右折返し仕様
モータ左折返し仕様
オプション記号
B
NM
MR
ML
60w
100w
150w
アクチュエータ仕様
参考頁
標準価格
→P381
→P385
→P200
→P200
−
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ベース
許容負荷モーメント
使用周囲温度・湿度
MA
199
RCS2-A6R
内容
ボールネジ φ10mm 転造C10（ボールネジはタイミングベルトで1/2減速）
±0.02mm
0.1mm以下
材質 アルミ 白色アルマイト処理
Ma：8.1N･m Mb：10.0N･m Mc：6.5N･m
0∼40℃、85％RH以下（結露無きこと）
MB
MC
お問合せは
0800-888-0088
RCS2
フリー
コール
ロボシリンダ
一コ
体ン
型ト
ロ
ー
ラ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
ストローク
D
10
20
ＭＥ ＳＥ
3
Ｅ−φ６，
φ９．
５深ザグリ深サ７
（裏面）
Ma、Mbモーメント基準位置
38
5
10
137.5
A
ＭＥ
3
Ｂ×ＣＰ
L
130
38
A
46
７０
（ワーク取付け範囲）
対ク
応リ
ー
ン
(58)
防
滴
対
応
(3)
(53)
107
57
53.5
14.5
137.5
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
モーター左折返し
（オプション記号：ML）
7.5
49
L
Ｂ×ＣＰ
7
4
28
79
107
(13)
38
ワーク取付け範囲
φ6
49.4
ベース取付け穴断面（２
：
１）
Ａ部詳細（２
：
１）
(54)
４−Ｍ４深サ６ 5 10
Ｅ−φ６，
φ９．
５深ザグリ深サ７
（裏面）
φ9.5
D
30
130
56
31
原点
3
ＭＥ※2
137.5
A
46
55
3.5
mm
■ストローク別寸法・質量
57
53.5
14.5
(58)
mm
mm
７０（ワーク取付け範囲）
A
40
52
(3)
ストローク
3
ＭＥ ＳＥ
ッ
ト
リ
タグ
パ
イッ
／
プロ
ー
D
3.5
3.5
A
(13)
タア
ー
イム
／
プフ
ラ
タ
リ
46
７０
（ワーク取付け範囲）
(58)
タロ
イッ
プド
28
30
原点
ストローク
57
53.5
14.5
A
４−Ｍ４深サ６
56
31
56
31
４−Ｍ４深サ６ 5
(13)
Ｅ−φ６，
φ９．
５深ザグリ深サ７
（裏面）
L
Ｂ×ＣＰ
30
原点
ＳＥ
130
モーター右折返し
（オプション記号：MR）
79
107
3
ＭＥ
ダ
(3)
モーター標準折返し
（オプション記号：無し）
3
ＭＥ
タス
イラ
プイ
モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は334ページをご参照下さい。
原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意下さい。
ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド
(54)
※1
※2
2次元
CAD
ストローク
L
r
B×CP
D
E
50
300
216
1×30
56
4
100
350
266
1×50
86
4
150
400
316
2×50
86
6
200
450
366
2×50
136
6
質量（kg）
3.0
3.3
3.6
3.9
58
mm
コントローラ
適応コントローラ
RCS2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
特徴
最大位置決め点数
ポジショナー
モード
最大512点の
位置決めが可能
512点
電磁弁モード
電磁弁と同じ
制御で動作が可能
3点/7点
シリアル通信
タイプ
シリアル通信
専用タイプ
64点
パルス列入力
制御タイプ
パルス列入力
専用タイプ
（−）
名称
外観
型式
入力電源
単相AC
100V
SCON-C-30D①-NP-2-②
単相AC
200V
三相AC
200V
（XSEL-P/Qのみ）
電源容量
標準価格
参照ページ
−
→P325
最大
360VA
※1軸仕様
150W動作
の場合
パルスモータ
プログラム制御
1-2軸タイプ
SSEL-C-1-30D①-NP-2-②
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500点
−
→P355
20w
プログラム制御
1-6軸タイプ
XSEL-③-1-30D①-N1-EEE-2-②
プログラム動作が可能
最大6軸の動作が可能
4000点
−
→P365
30w
※SSEL、XSELは1軸仕様の場合です。
※①はエンコーダの種類（I：インクリ／A：アブソ）が入ります。
※②は電源電圧の種類（1：100V／2：単相200V／3：三相200V）が入ります。
※③はXSELのタイプ名（J／K／P／Q）が入ります。
60w
100w
RCS2-A6R
200
150w
RCS2
一コ
体ン
型ト
ロ
ー
ラ
タス
イラ
プイ
ダ
ロボシリンダ
RCS2-F5D
■型式項目
RCS2
F5D
シリーズ
タロ
イッ
プド
タイプ
SA4D : アルミベース
SS4D : 鉄ベース
エンコーダ種類
I:インクリメンタル
仕様
A:アブソリュート
仕様
タア
ー
イム
／
プフ
ラ
ロボシリンダ フラットタイプ 本体幅55mm 200Vサーボモータ モータビルドイン（直結）仕様
モータ種類
60 :
リード
サーボモータ
60W
100 : サーボモータ
100W
適応コントローラ
ストローク
16 :16mm
8 : 8mm
4 : 4mm
50:50mm
ケーブル長
∼
300:300mm
（50mmピッチ毎設定）
オプション
B : ブレーキ
N : 無し
P : 1m
NM: 原点逆仕様
S : 3m
M : 5m
X□□ : 長さ指定
R□□ : ロボットケーブル
T1:XSEL-J/K
T2:SCON
SSEL
XSEL-P/Q
※型式項目の内容は前付31ページをご参照ください。
ッ
ト
リ
タグ
パ
イッ
／
プロ
ー
タ
リ
対ク
応リ
ー
ン
防
滴
対
応
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
P
O I NT
（1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低
下します。下記アクチュエータスペック表にて希望するストロークの最高速度
の確認をして下さい。
選定上の
ポイント
（2）可搬質量は加速度0.3G（リード4は0.2G）で動作させた時の値です。
加速度は上記が最大値となります。
40
mm
52
mm
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
■ストロークと最高速度
モータ出力 リード
型式
55
（W）
mm
RCS2-F5D- ① -60-16- ② - ③ - ④ - ⑤
58
RCS2-F5D- ① -60-8- ② - ③ - ④ - ⑤
（mm）
最大可搬質量 定格推力 ストローク
（mm）
水平（kg） 垂直（kg） （N）
ストローク
50∼300
（50mm毎）
リード
16
2.0
63.8
16
800
8
5.0
127.5
8
400
11.5
255.1
4
200
60
mm
RCS2-F5D- ① -60-4- ② - ③ - ④ - ⑤
4
RCS2-F5D- ① -100-16- ② - ③ - ④ - ⑤
RCS2-F5D- ① -100-8- ② - ③ - ④ - ⑤
16
8
100
RCS2-F5D- ① -100-4- ② - ③ - ④ - ⑤
記号説明 ①
エンコーダ種類 ②
ストローク P419
③ 適応コントローラ 4
④
ケーブル長 参照
3.5
105.8
9.0
212.7
18.0
424.3
50∼300
（50mm毎）
⑤ オプション ①エンコーダ種類／②ストローク別価格表（標準価格）
② ストローク
（mm）
50
100
150
200
250
300
③ケーブル長価格表（標準価格）
タイプ記号
F5D
①エンコーダ種類
インクリメンタル
モータW数
60W
100W
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
（単位はmm/s）
ケーブル記号
種類
アブソリュート
モータW数
60W
100W
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
標準タイプ
長さ特殊
ロボットケーブル
P（1m）
S（3m）
M（5m）
X06（6m） ∼
X11（11m）∼
X16（16m）∼
R01（1m） ∼
R04（4m） ∼
R06（6m） ∼
R11（11m）∼
R16（16m）∼
標準価格
X10（10m）
X15（15m）
X20（20m）
R03（3m）
R05（5m）
R10（10m）
R15（15m）
R20（20m）
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
※保守用のケーブルは334ページをご参照下さい。
パルスモータ
④オプション価格表（標準価格）
20w
30w
名称
ブレーキ
原点逆仕様
オプション記号
B
NM
60w
アクチュエータ仕様
参考頁
標準価格
→P381
→P385
−
−
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ベース
許容負荷モーメント
使用周囲温度・湿度
MB
100w
150w
内容
ボールネジ φ12mm 転造C10
±0.02mm
0.05mm以下
材質 アルミ 白色アルマイト処理
Ma：4.5N･m Mb：5.4N･m Mc：4.1N･m
0∼40℃、85％RH以下（結露無きこと）
201
Mc
RCS2-F5D
MA
お問合せは
0800-888-0088
RCS2
フリー
コール
ロボシリンダ
一コ
体ン
型ト
ロ
ー
ラ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
タス
イラ
プイ
※原点方向を変更するには
返却調整が必要ですので
ご注意下さい。
2次元
CAD
ダ
タロ
イッ
プド
（300）
ケーブルジョイント
コネクタ※1
タア
ー
イム
／
プフ
ラ
ッ
ト
56
5 20
1.5
1.5
19.2
20
リ
タグ
パ
イッ
／
プロ
ー
6-M4 深12
30.5
タ
リ
58
44
58
71.7
116
1.5
対ク
応リ
ー
ン
防
滴
対
応
12.5
30
55
12.5
12.5
12.5
30
30
12.5
116
43
100以上
確保
ME
5
SE
原点
ストローク
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
ME※2
5
※1 モーターエンコーダケーブルを
接続します。ケーブルの詳細は
334ページをご参照下さい。
7.3
4.5
36.8
56
SE：ストロークエンド
ME：メカエンド
A
m
L
1.5
3
ブレーキ部寸法
※ブレーキ付は全長が45.2mm、
質量が0.4kgアップします。
4.3
40
mm
Ｔ溝詳細、7ヵ所
54
52
mm
54
55
0.5
54
■ストローク別寸法・質量
ストローク
60W
L
100W
A
60W
m
100W
45.2
質量
60W
（kg） 100W
50
232
250
150
100
282
300
200
2.1
2.5
2.3
2.7
150 200
332 382
350 400
250 300
79
97
250
432
450
350
300
482
500
400
3
3.4
3.9
4.3
3.2
3.6
4.1
4.5
mm
58
mm
コントローラ
適応コントローラ
RCS2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
特徴
最大位置決め点数
ポジショナー
モード
最大512点の
位置決めが可能
512点
電磁弁モード
電磁弁と同じ
制御で動作が可能
3点/7点
シリアル通信
タイプ
シリアル通信
専用タイプ
64点
パルス列入力
制御タイプ
パルス列入力
専用タイプ
（−）
名称
外観
型式
入力電源
単相AC
100V
SCON-C-60①-NP-2-②
SCON-C-100①-NP-2-②
単相AC
200V
三相AC
200V
（XSEL-P/Qのみ）
電源容量
標準価格
参照ページ
−
→P325
最大
360VA
※1軸仕様
150W動作
の場合
パルスモータ
プログラム制御
1-2軸タイプ
SSEL-C-1-60①-NP-2-②
SSEL-C-1-100①-NP-2-②
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500点
−
→P355
20w
プログラム制御
1-6軸タイプ
プログラム動作が可能
XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-②
XSEL-③-1-100①-N1-EEE-2-② 最大6軸の動作が可能
4000点
−
→P365
30w
※SSEL、XSELは1軸仕様の場合です。
※①はエンコーダの種類（I：インクリ／A：アブソ）が入ります。
※②は電源電圧の種類（1：100V／2：単相200V／3：三相200V）が入ります。
※③はXSELのタイプ名（J／K／P／Q）が入ります。
60w
100w
RCS2-F5D
202
150w