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HSWB-04F 変数一覧表
変数名
V 0
V 1
V 2
V 3
V 4
V 5
V 6
V 7
V 8
V 9
V 10
V 11
V 12
V 13
V 14
V 15
V 16
V 17
V 18
V 19
V 20
V 21
V 22
V 23
V 24
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
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V
V
名前
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
変数
値の範囲
`−３２７６８∼＋３２７６７
`−３２７６８∼＋３２７６７
`−３２７６８∼＋３２７６７
`−３２７６８∼＋３２７６７
`−３２７６８∼＋３２７６７
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`−３２７６８∼＋３２７６７
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`−３２７６８∼＋３２７６７
`−３２７６８∼＋３２７６７
`−３２７６８∼＋３２７６７
`−３２７６８∼＋３２７６７
`−３２７６８∼＋３２７６７
`−３２７６８∼＋３２７６７
120
変数
`−３２７６８∼＋３２７６７
121
変数
`−３２７６８∼＋３２７６７
122
変数
`−３２７６８∼＋３２７６７
123
変数
`−３２７６８∼＋３２７６７
124
変数
`−３２７６８∼＋３２７６７
125
変数
`−３２７６８∼＋３２７６７
126
変数
`−３２７６８∼＋３２７６７
127 カウントアップタイマ −３２７６８∼＋３２７６７
128
倍速
１，２，４，８，１６
129 カウントダウンタイマ 0∼＋３２７６７
130
赤外線
−３２７６８∼＋３２７６７
131
赤外線
−３２７６８∼＋３２７６７
132
音声再生
０∼３２７６７
133
バッファ
−３２７６８∼＋３２７６７
内容
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
解説
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
サーボパラメータ設定に使われる＆汎用
汎用
汎用
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
汎用符号付２バイト整数変数
５ｍ秒ごとに＋１カウントされるタイマー変数
MOVE命令用倍率指定
５ｍ秒ごとに-１カウントされるタイマー変数
赤外線リモコンからの受信コードが格納される
赤外線リモコンからの受信コードが格納される
音声再生セクタ数のダウンカウンタ
SDカードとの読み書きバッファ
汎用 電波式無線受信機を接続した際は受信データの１バイト目が格納される
汎用 電波式無線受信機を接続した際は受信データの２バイト目が格納される
汎用 電波式無線受信機を接続した際は受信データの３バイト目が格納される
汎用 電波式無線受信機を接続した際は受信データの４バイト目が格納される
汎用 電波式無線受信機を接続した際は受信データの５バイト目が格納される
汎用 電波式無線受信機を接続した際は受信データの６バイト目が格納される
汎用 電波式無線受信機を接続した際は受信データの７バイト目が格納される
＋３２７６７をオーバーすると-３２７６８にもどり、カウントアップが継続される
初期値は１が代入されている。２以上を代入するとMOVE命令の実行速度が上がる
システム用なので書き込みは禁止
新規の受信を行うためにはその都度、数値０を代入し、初期化する必要がある。
ROBOXEROの赤外線リモコンでは「０」しか代入されない
音声再生中は１以上、再生終了時は０が代入される
２バイト単位でアクセスする。５１２バイト分２５６変数を使用
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バッファ
ジャイロ制御
ジャイロ０入力値
ジャイロ１入力値
ジャイロ２入力値
ジャイロ０中央値
ジャイロ１中央値
ジャイロ２中央値
ジャイロ係数０
ジャイロ係数１
ジャイロ係数２
ジャイロ係数３
ジャイロ係数４
ジャイロ係数５
ジャイロ係数６
ジャイロ係数７
ジャイロ係数８
ジャイロ係数９
ジャイロ係数１０
ジャイロ係数１１
ジャイロ係数１２
SV01指定位置
SV01動作速度
SV02指定位置
SV02動作速度
SV03指定位置
SV03動作速度
SV04指定位置
SV04動作速度
SV05指定位置
SV05動作速度
SV06指定位置
SV06動作速度
SV07指定位置
SV07動作速度
SV08指定位置
SV08動作速度
SV09指定位置
SV09動作速度
SV10指定位置
SV10動作速度
SV11指定位置
SV11動作速度
SV12指定位置
SV12動作速度
SV13指定位置
SV13動作速度
SV14指定位置
SV14動作速度
−３２７６８∼＋３２７６７
０，１
０∼２５５
０∼２５５
０∼２５５
０∼２５５
０∼２５５
０∼２５５
−３２７６８∼＋３２７６７
−３２７６８∼＋３２７６７
−３２７６８∼＋３２７６７
−３２７６８∼＋３２７６７
−３２７６８∼＋３２７６７
−３２７６８∼＋３２７６７
−３２７６８∼＋３２７６７
−３２７６８∼＋３２７６７
−３２７６８∼＋３２７６７
−３２７６８∼＋３２７６７
−３２７６８∼＋３２７６７
−３２７６８∼＋３２７６７
−３２７６８∼＋３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
SDカードとの読み書きバッファ
２バイト単位でアクセスする。５１２バイト分２５６変数を使用
ジャイロ機能のON-OFFを制御
０でジャイロ機能がOFF、１でジャイロ機能がONとなる。パラメータ設定後ONにする
ジャイロ接続用アナログポートのAD変換数値が格納されるジャイロポート０ リアルタイム更新
ジャイロ接続用アナログポートのAD変換数値が格納されるジャイロポート１ リアルタイム更新
ジャイロ接続用アナログポートのAD変換数値が格納されるジャイロポート２ リアルタイム更新
ジャイロ０のニュートラル状態の数値を代入する。
通常、１２８を指定するが、接続するジャイロセンサの出力電圧によって調整が必要
ジャイロ１のニュートラル状態の数値を代入する。
通常、１２８を指定するが、接続するジャイロセンサの出力電圧によって調整が必要
ジャイロ２のニュートラル状態の数値を代入する。
通常、１２８を指定するが、接続するジャイロセンサの出力電圧によって調整が必要
ジャイロ０の差分に乗じる係数を代入する
（ジャイロポート０入力値-ジャイロ０中央値）＊ジャイロ係数０をサーボ１７のオフセットにする
ジャイロ０の差分に乗じる係数を代入する
（ジャイロポート０入力値-ジャイロ０中央値）＊ジャイロ係数１をサーボ１５のオフセットにする
ジャイロ０の差分に乗じる係数を代入する
（ジャイロポート０入力値-ジャイロ０中央値）＊ジャイロ係数２をサーボ８のオフセットにする
ジャイロ０の差分に乗じる係数を代入する
（ジャイロポート０入力値-ジャイロ０中央値）＊ジャイロ係数３をサーボ１０のオフセットにする
ジャイロ０の差分に乗じる係数を代入する
（ジャイロポート０入力値-ジャイロ０中央値）＊ジャイロ係数４をサーボ６のオフセットにする
ジャイロ１の差分に乗じる係数を代入する
（ジャイロポート１入力値-ジャイロ１中央値）＊ジャイロ係数５をサーボ１８のオフセットにする
ジャイロ１の差分に乗じる係数を代入する
（ジャイロポート１入力値-ジャイロ１中央値）＊ジャイロ係数６をサーボ１４のオフセットにする
ジャイロ１の差分に乗じる係数を代入する
（ジャイロポート１入力値-ジャイロ１中央値）＊ジャイロ係数７をサーボ７のオフセットにする
ジャイロ１の差分に乗じる係数を代入する
（ジャイロポート１入力値-ジャイロ１中央値）＊ジャイロ係数８をサーボ１１のオフセットにする
ジャイロ２の差分に乗じる係数を代入する
（ジャイロポート２入力値-ジャイロ２中央値）＊ジャイロ係数９をサーボ１９のオフセットにする
ジャイロ２の差分に乗じる係数を代入する
（ジャイロポート２入力値-ジャイロ２中央値）＊ジャイロ係数１０をサーボ６のオフセットにする
ジャイロ２の差分に乗じる係数を代入する
（ジャイロポート２入力値-ジャイロ２中央値）＊ジャイロ係数１１をサーボ２４のオフセットにする
ジャイロ２の差分に乗じる係数を代入する
（ジャイロポート２入力値-ジャイロ２中央値）＊ジャイロ係数１２をサーボ１のオフセットにする
サーボモータの指定位置を代入する
サーボ１位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボモータの動作速度を代入する
サーボ１動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボモータの指定位置を代入する
サーボ２位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボモータの動作速度を代入する
サーボ２動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボモータの指定位置を代入する
サーボ３位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボモータの動作速度を代入する
サーボ３動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボモータの指定位置を代入する
サーボ４位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボモータの動作速度を代入する
サーボ４動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボモータの指定位置を代入する
サーボ５位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボモータの動作速度を代入する
サーボ５動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボモータの指定位置を代入する
サーボ６位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボモータの動作速度を代入する
サーボ６動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボモータの指定位置を代入する
サーボ７位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボモータの動作速度を代入する
サーボ７動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボモータの指定位置を代入する
サーボ８位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボモータの動作速度を代入する
サーボ８動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボモータの指定位置を代入する
サーボ９位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボモータの動作速度を代入する
サーボ９動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボモータの指定位置を代入する
サーボ１０位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボモータの動作速度を代入する
サーボ１０動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボモータの指定位置を代入する
サーボ１１位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボモータの動作速度を代入する
サーボ１１動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボモータの指定位置を代入する
サーボ１２位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボモータの動作速度を代入する
サーボ１２動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボモータの指定位置を代入する
サーボ１３位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボモータの動作速度を代入する
サーボ１３動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボモータの指定位置を代入する
サーボ１４位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボモータの動作速度を代入する
サーボ１４動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
V
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SV15指定位置
SV15動作速度
SV16指定位置
SV16動作速度
SV17指定位置
SV17動作速度
SV18指定位置
SV18動作速度
SV19指定位置
SV19動作速度
SV20指定位置
SV20動作速度
SV21指定位置
SV21動作速度
SV22指定位置
SV22動作速度
SV23指定位置
SV23動作速度
SV24指定位置
SV24動作速度
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
ホームポジション
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
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０∼３２７６７
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０∼３０００
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０∼３０００
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０∼３０００
０∼３０００
０∼３０００
０∼３０００
０∼３０００
０∼３０００
０∼３０００
０∼３０００
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０∼３０００
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０∼３０００
０∼３０００
０∼３０００
０∼３０００
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの指定位置を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの指定位置を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの指定位置を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの指定位置を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの指定位置を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの指定位置を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの指定位置を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの指定位置を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの指定位置を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの指定位置を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータのホームポジションを代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボ１５位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１５動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボ１６位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１６動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボ１７位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１７動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボ１８位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１８動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボ１９位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１９動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボ２０位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ２０動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボ２１位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ２１動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボ２２位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ２２動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボ２３位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ２３動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボ２４位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ２４動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止
サーボ１用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ２用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ３用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ４用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ５用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ６用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ７用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ８用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ９用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１０用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１１用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１２用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１３用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１４用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１５用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１６用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１７用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１８用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１９用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ２０用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ２１用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ２２用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ２３用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ２４用 サーボ出力軸の絶対値での指定
サーボ１動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ２動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ３動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ４動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ５動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
V
V
V
V
V
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V
V
V
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サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボ動作速度
サーボステータス
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予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
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サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
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０∼３２７６７
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０∼３２７６７
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０∼３２７６７
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０∼３２７６７
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０∼３２７６７
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０∼３２７６７
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０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの動作速度を代入する
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
サーボ６動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ７動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ８動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ９動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ１０動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ１動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ２動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ３動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ４動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ５動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ６動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ７動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ８動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ９動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ１０動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ１動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ２動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ３動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
サーボ４動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1の「現在消費電流（ｍA）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
０∼３０００
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０∼３２７６７
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サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ２の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ２の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
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最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ２の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ２の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ３の「現在位置」が代入される
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０∼３２７６７
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
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サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
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最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ４の「現在位置」が代入される
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０∼３０００
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０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ５の「現在位置」が代入される
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最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ５の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
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サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ６の「現在位置」が代入される
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最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ６の「現在温度（℃）」が代入される
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０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ７の「現在位置」が代入される
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０∼３０００
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０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ８の「現在位置」が代入される
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０∼３０００
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サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ９の「現在位置」が代入される
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０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1０の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1０の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
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０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ11の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ11の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ11の「現在消費電流（ｍA）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ11の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ11の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1２の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1２の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
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最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1２の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1２の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1３の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1３の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1３の「現在消費電流（ｍA）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1３の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1３の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
０∼３０００
サーボモータの現在位置が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1４の「現在位置」が代入される
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サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1４の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1４の「現在消費電流（ｍA）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1４の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1４の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1５の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1５の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1５の「現在消費電流（ｍA）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1５の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1５の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1６の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1６の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1６の「現在消費電流（ｍA）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1６の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1６の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1７の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1７の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1７の「現在消費電流（ｍA）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1７の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1７の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1８の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1８の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1８の「現在消費電流（ｍA）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1８の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1８の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1９の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1９の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1９の「現在消費電流（ｍA）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1９の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1９の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2０の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2０の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2０の「現在消費電流（ｍA）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2０の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2０の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ21の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ21の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ21の「現在消費電流（ｍA）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ21の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ21の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
０∼３０００
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2２の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2２の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
V 720
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
サーボステータス
予備
バッファ
バッファ
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2２の「現在消費電流（ｍA）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2２の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2２の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2３の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2３の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2３の「現在消費電流（ｍA）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2３の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2３の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
０∼３０００
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
０∼３２７６７
サーボモータの現在位置が代入される
サーボモータの現在速度が代入される
サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される
サーボモータの現在温度（℃）が代入される
サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2４の「現在位置」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2４の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2４の「現在消費電流（ｍA）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2４の「現在温度（℃）」が代入される
最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2４の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される
−３２７６８∼＋３２７６７ ホストPCとの通信バッファ
144バイト分のバッファで連続72変数分を使用、V649~V720までを使用
−３２７６８∼＋３２７６７ ホストPCとの通信バッファ
144バイト分のバッファで連続72変数分を使用、V649~V720までを使用