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ボード型 PLC - JTEKT 株式会社ジェイテクト

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ボード型 PLC - JTEKT 株式会社ジェイテクト
お客様のニーズにジャストフィット!
明日につながる、TOYOPUCシリーズの
トータルソリューション
ダイレクト回路モニタ
ラインナップ
ネットワーク構成図
TOYOPUC-PC10シリーズ
TOYOPUC-PC3Jシリーズ
入出力モジュール
通信モジュール
特殊モジュール
機器構成
ボード型 PLC
TOYOPUC-Plus
………………………
23
……………………
………………………
25
26
……………………………………
27
TOYOPUC-PCDL
TOYOPUC-PCk
ソフトウェア
ボード型 PLC
PCwin
ダイレクト回路モニタ
汎用操作盤
安全とは
…………
33
………………………………
37
39
41
…………………… 43
……………………… 45
…………………………………
TOYOPUC-PCS
………………………
TOYOPUC-PCS-J
一般仕様・外形寸法
モーションコントローラ
MCML
……………………………………
47
MCSSC
リニューアル
…………………………
49
性能仕様
……………………………………
外形寸法
……………………………………
51
53
仕様
機器一覧表
………………………………
55
2
ラインナップ
工場管理・ライン制御から
小規模設備まで
全てのステージで活躍。
メモリ容量
大容量
工作機械
PC3JT
PC3JL
PC3JG
PC3J
ボ
組付ライン
PCDL
PCk06
PCk05
搬送設備制御
3
設備規模に合わせたラインナップ
1.
大規模設備、
高機能・高速処理用途:PC10シリーズ
2.
中規模設備:PC3Jシリーズ
3.
手組み設備から全自動設備:ボード型PLC Plus
4.
小規模・シンプル設備:小型PLC PCDL PCk05, PCk06
PC10G
PC10P
フレキシブルな用途に対応
1.
メモリ2K語~180K語、
I/O14点~2048点まで選択
2.
3本のプログラムを独立して作成できる
(PC10, PC3Jシリーズ)
ボード型 PLC
ライン制御
豊富な機能
1.
プログラム変更を瞬時に戻すテストモード機能
(PC10シリーズ)
2.
3言語分のコメントをPLCに格納可能
(PC10シリーズ)
Plus
「視える化」を実現する設備メモリ
1.
プログラムコメント、
SFC・FB情報を格納
(PC10, PC3Jシリーズ, Plus)
2.
I/O図も格納、
CADレスを実現
(PC10シリーズ)
高速
処理速度
4
ネットワーク構成図
小規模な機械制御から、
工場内の大規模な分散制御・集中管理まで、
あらゆる階層のネットワークをフレキシブルに構築します。
プログラミングツール(PCwin)をネットワークで接続可能
1. FL-net、
Ethernet 等あらゆる通信モジュールと接続可能
2. 4階層までのリモートプログラミングが可能
4階層
※FL-netはJEMA(
(財)
日本電機工業会)の定めるコントローラレベルネットワーク
(OPCN-2)
です。
※Ethernetは富士ゼロックスの登録商標です。
5
リモートプログラミング
あらゆる階層を網羅するネットワークモジュールを用意
1 . FL-net、Ethernet共用で各階層を共通化
2 . FLリモートで最高速のデバイス通信を実現
Ethern e t
情報系
FL-net HPC- L in k、PC- L in k
Et h e r Ne t /I P ※
設備系
CC- L in k ※
SN- I /F
Devic e Ne t ※
デバイス系
FL-リモート
〈診断機能付きターミナルの説明〉
● 短絡検知機能
各入出力の電流を監視し、入力は1点あたり50mA以上、
出力は1点あたり500mA以上の電流が流れた場合、
「短絡」
として検知します。
センサ/ アクチュエータ
センサ/ アクチュエータ
短絡
短絡
●
断線検知機能
センサ/ アクチュエータ
センサ/ アクチュエータ
各入出力の電流を監視し、入力が1点あたり0.3mA以下、出力は1点あたり3mA以下の
断線
電流値になったとき、
「断線」
として検知します。
断線
●
I/O電源電圧モニタ機能
I/O用電源がユニットに供給されているかどうかをマスタへ通知します。
I/O電源
I/O電源
I/O電源
I/O電源
※EtherNet/IPとDeviceNetはOpen DeviceNet Vendor Association Inc.の登録商標です。
※CC-LinkはCC-Link協会の登録商標です。
6
機械を知り尽くした
プログラマブルコントローラ
■
使いやすさにこだわったCPU機能
■ 「視える化」
を実現する大容量のメモリ
■
多彩な通信機能
SFC*
(Sequential Function Chart)プログラミングが可能
従来のラダー回路では判りづらかった工程動作進捗を「視える化」でき
問題箇所の発見が容易
■ステップ
各行程を表し、
状態を色で表示します。
ST0000
■アクション
ST0001
研削液
飛散防止カバー
閉じ
ステップ内の処理を
表します。
■トランジション
次のステップに移る
接点を表します。
ST0002
主軸台
センタ断遮
*シーケンシャル・ファンクション・チャート:PLC用のプログラム言語でIEC61131-3規格で定義される5言語のひとつ。
7
ST0003
タイマ0.5%
ST0004
心押し台
センタ断遮
FBD*
(Function Block Diagram)機能標準装備
複数の機能を組み合わせた制御が部品化され、
複雑なラダー回路が不要になりプログラムの「視える化」が実現できます。
構造化
パレット定位置
ロック条件
関連する入力条件の
視える化
FBD
A
自動
パレットロック指示
パレット
ロック指示
パレットロック
出条件
各個
出バルフ
パレットロック
パレット
アンロック指示
B
自動
アンロック条件
戻し条件
パレットアンロック指示
各個
パレットアンロック
戻バルフ
ロックLS
原位置復帰
出側LS
機能を
ブロック化
出端
パレットロック端
アンロックLS
A
B
A
B
戻し側LS
パレットロック
パレットアンロック
パレットアンロック端
戻し端
パレット定位置
出条件
ロックLS
パレットロック端
アンロックLS
リフタ下降端
パレットアンロック端
戻し条件
LS異常
ブロック内のラダー回路の
視える化
FBDの中身
出バルブ
流用性
ユーザーの標準回路をFBD*によってライブラリ化
デバッグ済み
他設備システムへ展開
ファンクション
ブロック
ライブラリ
設備 A
設備 B
完成されたFB
設備 C
*ファンクション・ブロック・ダイヤグラム:PLC用のプログラム言語でIEC61131-3規格で定義される5言語のひとつ。
8
多彩な
機能
サイクルモニタ・I/Oレコーダ
サイクルモニタ
プログラム復帰機能
設備改善
ここを変更すれば、
サイクルタイムを
短縮できそうだ
設備停止直前のサイクル線図を表示
PC10
この動作が
おかしい
USBメモリ
事前設定されたデータの記録
Max.999マシンサイクル
テストモード
「ON」
詳細解析
この信号が
おかしい
プログラム変更、書込み
異常停止
I/Oレコーダ
自動取得された実I/Oの記録
(512Kbyte:約10マシンサイクル)
ダメだ!
元に戻せ
全てのI/O情報を表示
テストモード
「OFF」
で復帰
真因にて再発防止ができる
回路変更でミスしてもすぐに復帰できる
配置・配線図作成
通信系統図もPLCに記憶
PCwin
プログラム
配置・配線
電源図も書ける!
FL-net
設計
配置・配線図もPLCに記憶
通信系統図もPLCに記憶 ⇒ 自動設定
制御盤
I/O図
PC10
通信系統図で
機器を特定
ここが
おかしい
配線図で
故障部位を特定
製作
保守
故障機器
実配線、場所まで追いかけていける
9
通信機器や配線の問題箇所を特定
小さなボディに高機能
高性能なCPU機能
多彩な通信機能
基本命令0.015μs/命令語、応用命令0.05μs /命令語と
L1とL2は10Mbps/100Mbps通信可能なFL-net/イーサネット/
PC3JGを凌ぐ高速処理により
「設備制御」
「設備診断」
「情報
FLリモートMを選択する事ができます。内蔵イーサネットは32ポート同
処理」などの多彩なシーケンスプログラムを処理できます。700
時オープンができます。L3はCMPリンク
(コンピュータリンク)/PC
種以上の応用命令を有し、符号付演算や浮動小数点演算が可
リンク/SN-I/F
(安全PLC TOYOPUC-PCS/PCS-J)
との通信を
能です。
選択することができます。PCwinとの接続をUSB2.0とすることにより、
従来よりも高速にプログラムの読出し・書込みが可能となりました。
大容量のメモリ
※ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用下さい。
大容量の設備情報メモリ
(4Mbyte)
には、コメント・プロジェクト・
SFC・IO図など、設備の調整や保全作業に役立つ情報を格納する
事ができます。
各プログラムの基本領域や共通領域のメモリ容量を大幅に拡大し
ました。基本領域の拡大により、CPU異常履歴を64件格納する事
ができるようになりました。大容量の拡張フラッシュレジスタ4Mbyte
も使用できます。
PCIバス用PLC
特徴
TOYOPUC-PC10Pは、PCIバス用ロボットコントローラに内蔵
可能なプログラマブルコントローラで、PCIバスを介してロボット
コントローラとデータ交換が可能です。
高性能なCPU機能
基本命令0.015μs/語(min.)、応用命令0.05μs/語(min.)
と
PC3JP、PC3JGを凌ぐ高速処理により
「設備制御」
「設備診断」
「情報処理」
などの多彩なシーケンスプログラムを処理できます。
PC10PのCPU機能は、PC10Gと同機能です。
またPCwinとの通信をUSB2.0とすることにより、従来よりも高速に
FLリモートI/Oボード、TOYOPUC BUS-EXP(EXPANDED
プログラムの読出し・書き込みが可能となりました。
BUS)
を使うことによりPC10P-CPUの拡張が可能です。
FLリモートI/Oボードは、FLリモート通信のリモートI/Oモジュー
ルで、入力40点/出力40点を備え、PC10P-CPUと同様にPCI
バスラックに固定可能です。
大容量のメモリ
設備情報メモリが4Mbyteに拡張されました。
TOYOPUC BUS-EXP(EXPANDED BUS)
はUSB通信を利
用したPC10P専用増設モジュールです。従来のベースユニット及
び電源モジュールを使用し、CPU/SELスロットにTOYOPUC
BUS-EXP(EXPANDED BUS)
を実装することで、PC2J/3J
シリーズの各種モジュールを増設することができます。
多彩な通信機能
P C 1 0 P は 、周 辺 装 置との 通 信 用 の U S B ポートを1 ポート、
TOYOPUC BUS-EXP
(EXPANDED BUS)
との通信用のUSB
ポートを1ポート標準装備しています。
また10Mbps/100Mbpsの通
信が可能なFL-net/イーサネット/ FLリモートMを2ポート
(L1、L2)
標準装備しています。
10
機械にやさしい
プログラマブルコントローラ
■
独立した3本のプログラムを実行
■ 「視える化」
を実現する設備情報メモリの搭載
■
通信ポートの内蔵
電気回路設計・設備の調整・保全をPC3Jが支援
●
3本のプログラムは独立して作成・編集ができ作業効率が向上。
●
PC3Jに格納された設備情報が設備の調整・保全作業を支援。
●
CADとの連携により電気回路設計を支援。
TOYOPUC-PC3J
シーケンスCAD
設備調整・保全支援
タイムチャート
サイクル線図
設備診断結果
コメント付き回路図
などの表示
設備保全支援
設備診断結果表示
周辺装置
シーケンスプログラム
Ex1 情報処理
Ex2 設備診断
11
設備情報
コメント
機器符号
Ex3 設備制御
プログラム
サイクル線図
独立した3本の
プログラム
設備保全支援
設備診断結果表示
表示器・操作盤など
I/O、通信機能一体形PC
豊富なメモリ容量
通信機能を標準装備
プログラム容量を180K語データレジスタ44K語と制御の複雑化
標準の通信機能として、SN-I/F、PCリンク、CMPリンクを1ポート、
によるデータ量の増加に余裕で対応します。SFCプログラミング
デバイスネットを1ポート装備しています。
も可能です。
DLNKマスタに
メッセージ通信機能を搭載
イベントモニタ機能
イベントモニタ機能はコイルのON/OFFなどのデータ変化をイベン
トとして検出し、時刻や文字メッセージなどの情報をデータレジスタ
メッセージ通信により、特殊機能を持つスレーブへのパラメータ設定
へ転送する機能です。
や異常履歴などを読出することができ、
トラブル時の復旧時間の
この機能とパソコンや操作盤を組み合わせることで、故障履歴収集
短縮を可能にします。
システムや異常メッセージ表示などをサポートします。
ライブラリ機能と通信2ポート
内蔵でさらに高機能
薄型ボディに機能を満載
ライブラリ機能搭載
薄型・省スペース
独立した3本のシーケンスプログラムの
基本構成でPC3JT-CPU、DLNK、
他にライブラリプログラム領域を搭載。
I/O、
カバー、ベース2を取り付け
標準プログラムをライブラリ化することで
た場合、厚さ55.2mm、取り付け
電気回路設計の効率アップに貢献。
(PC3Jモードのみ対応)
面積が200×110mmと非常にコン
パクトです。
小型で操作盤に取り付けることも
イベントモニタ機能
イベントモニタ機能はコイルのON/OFFなどのデータ変化をイベントと
して検出し、時刻や文字メッセージなどの情報をデータレジスタへ転送
でき、システム全体の省スペース
にも貢献します。
する機能です。この機能とパソコンや操作盤を組み合わせることで、
通信ポートの内蔵
故障履歴収集システムや異常メッセージ表示などをサポートします。
PC3JT-CPUは標準で操作盤通信1ポート、PC/CMPリンク
標準で通信2ポート内蔵
マスタDLNK、
またはAs-iマスタAs-i M)
の追加も可能です。
1ポート内蔵し、
さらにオプションとして1ポート
(DeviceNet
標準でPC/CMPリンクを2ポート内蔵。省スペースを実現します。
7セグメント表示器による状態表示
多彩な増設モジュール
増設モジュールとして多彩なモジュールを揃えています。
7セグメント表示器を内蔵。
CPUのRUN/ERR/ALM状態が一目で確認できます。
12
入出力モジュール
用途にあわせて経済的なシステム構成ができる、
ビルディングブロックタイプのモジュールです。
●着脱式端子台の採用により、
配線後のモジュールの交換も簡単に行えます。
●LEDモニタにより、
入出力の状態が目で確認できます。
入力モジュール
機種
PC10
/PC3J
名称
形式
入力形式
IN-11
IN-12
IN-22D
IN-22H
IN-SW
THK-2749
THK-2750
THK-2871
THK-6831
THK-5977
AC入力
点数/モジュール
16点
DC入力
DC高速入力
——
32点
32点
16点
点数/モジュール
絶縁方式
定格入力電圧 定格入力電流
AC100/115V
フォトカプラ
絶縁
DC24V
——
——
8.5mA
10mA
定格応答時間
OFF → ON ON → OFF
15ms以下
15ms以下
入力表示
外部接続
コモン接続
端子台
8点/COM
ON時LED点灯
*1
10ms以下
10ms以下 ON時LED点灯
コネクタ
1ms~8ms(1m単位で設定可能)初期値8ms ON時LED点灯 スクリューレス端子台
——
——
——
——
5mA
——
16点/COM
8点/COM
——
*1 16点表示切り換え
出力モジュール
機種
PC10
/PC3J
名称
形式
出力形式
OUT-1
OUT-3
OUT-4
OUT-11
OUT-12
OUT-15
OUT-16
OUT-18
OUT-19
OUT-28D
OUT-29D
THK-2751
THK-2931
THK-5040
THK-2795
THK-2752
THK-2790
THK-2791
THK-2753
THK-2754
THK-2870
THK-5025
トライアック
リレー独立接点
8点
トライアック
リレー接点
MOS FET(−)コモン
MOS FET(+)コモン
トランジスタ(−)コモン
トランジスタ(+)コモン
トランジスタ(−)コモン
トランジスタ(+)コモン
絶縁方式
定格負荷電圧 最大負荷電流 OFF時漏洩電流
フォトカプラ絶縁 AC100/115V
リレー絶縁
AC240/DC24V
AC240V
フォトカプラ絶縁
AC110/115V
リレー絶縁
AC240/DC24V
DC5/12/24V
16点
フォトカプラ絶縁
1A/点,4A/COM 1.5mA以下
2A/点
——
1A/点,4A/COM
1.5mA以下
0.5A/点,2A/COM
2A/点,5A/COM
——
1A/点(2A/2点)
4A/COM
0.5A/点, 2A/COM
出力表示
外部接続
コモン接続
8点/COM
独立
ON時LED点灯
端子台
8点/COM
6.3A/COM
0.1mA以下
DC12/24V
32点
ヒューズ
5A/COM
なし
5A/COM
3.2A/COM
7.5A/COM
3.2A/COM*1
0.2A/点, 2A/COM
ON時LED点灯*2
コネクタ
16点/COM
ヒューズ
入力/出力表示
——
3.2A/COM
なし
ON 時LED点灯
*1 交換不可 *2 16 点表示切り換え
入出力モジュール
機種
PC10
/PC3J
名称
I/O-329G
形式
入力/出力形式
点数/モジュール
DC入力
入力32点
コモン 制御用出力16点
THK-6410 MOS FET(+)
トランジスタ
(+)
コモン 信号用出力16点
絶縁方式
フォトカプラ
定格入力電圧
定格負荷電圧
DC24V
定格入力電流
定格応答時間
OFF時漏洩電流
最大負荷電流 OFF→ON、ON→OFF
5mA
10msec以下
——
0.3A/点 2A/16点
0.1mA以下
1msec以下
0.05A/点 0.8A/16点
0.5mA以下
ブロック図
入力
出力
OUT-1, OUT-11(OUT-4)
OUT-3
OUT-12
I/O-329G 入力
IN-12, IN-22D, IN-22H
OUT-15
OUT-16
OUT-18
I/O-329G 制御用出力
OUT-19
13
入出力
IN-11
OUT-28D
OUT-29D
I/O-329G 信号用出力
モジュール 一覧
入力モジュール
THK-2749
THK-2750
THK-2871
DC24V
IN-22H
IN-SW
THK-6831
THK-5977
出力モジュール
入出力モジュール
I/O-329G
THK-6410
通信モジュール
2PORT-EFR
THU-6404
特殊モジュール
AD10
ダミー
■■■■
14
通信モジュール
FL-net機能
●
FA用標準プロトコルの採用
J E M A(( 財 )日本 電 機 工 業 会 )の 定 めるF L - n e t
機種
名称
型式
( O P C N - 2 )プロトコルの採 用により様々なメーカの
機器が共通のネットワークに接続できます。また、本モ
接続局数
ジュールはFL-netの“バージョン2”に対応しています。
リレーリンク点数
FL-net
イーサネット機能
● 世界標準プロトコル採用
レジスタリンク点数
通信速度
データリンク方式
ポート数
コンピュータリンクデータ容量
イーサネットを介してTOYOPUCをコンピュータなどと
接続することが可能になります。プロトコルはTCP/IP
およびUDP/IPに対応しています。
イーサネット
ファイルメモリデータ容量
通信速度
FLリモート機能
●
通信機能
I/O通信と診断情報の収集
FLリモート
FRMTシリーズを接続時、通常I/Oデータを交換する
リモートI / O 通 信と診 断 情 報をリンクパラメータ設 定
接続局数
I / O点数
1スレーブ当たりの
I / O点数
通信速度
PC10G / PC3J
2PORT-EFR
THU-6404
最大254局
2048/8192点
(8192 点はPC3JG, PC10G以降にて対応)
2048/6144/8192ワード
(スイッチ切替による。)
(6144/8192ワードはPC3JL, PC3JD,
PC3JG,PC10G以降のCPUにて対応)
10Mbps/100Mbps
N:N 通信、1:N 通信
最大8ポート
最大1Kバイト×8ポート
送信2Kバイト×8ポート
受信2Kバイト×8ポート
10Mbps/100Mbp
①コンピュータリンク機能、
②ファイルメモリ機能
最大63局
(マスタ除く)
入力:最大2048点、
出力:最大2048点
入力:最大64点、
出力:最大64点
10Mbps/100Mbp
だけで収集することができます。
FLリモート機能
SW-HUB
FRMTシリーズ
名称
FRMT-32/00P
入力点数 出力点数
32点
0点
形式
極性
名称
仕様
形式
TCU-6405
PNP
FE-SWH05
5ポートスイッチングHUB
TCU-6414
FE-SWH08
8ポートスイッチングHUB
TCU-6415
FRMT-00/32P
0点
32点
TCU-6406
PNP
FRMT-16/16P
16点
16点
TCU-6407
PNP
FE-SWH05
FE-SWH08
〈システム構成例〉
FLリモート
マスタ
I/O電源監視情報、断線短絡情報を収集
SW-HUB
FRMT
センサ
短絡
15
アクチュエータ
断線
※
マ ス タ
ス レ ー ブ
DLNK-M2
DLNK-S/DLNK-S2
J-DLNK-M2は、TOYOPUC-PC10G/PC3J用の
マスタモジュールです。
PC10G/PC3Jのベースに装着し、
豊富なI/Oモジュールが使用できます。
J-DLNK-S
THU-5441
● リモートI/O通信とメッセージ通信をサポート
●
常時I/Oデータを交換するリモートI/O通信と必要時にコマ
PC10G/PC3Jの豊富なI/Oモジュールを使用できるため、
I/Oモジュールが豊富
ンドを発 行し、レスポンスデータを受け取るメッセージ通 信
アクチュエータ、センサーの種 類( D C 2 4 V 、A C 1 0 0 V )を
をサポートしています。メッセージ通信は、特殊機能を持った
自由に選択できます。J-DLNK-S2はCPU間のI/Oデータ
スレーブに対し、特 殊 情 報( 異 常 情 報 、ステータスなど)の
交換が行えます。
読出しや設定データなどの書込みを行うことができます。
●
診断機能付
診断機能を収集
DRMTシリーズの診断情報をメッセージ発行のプログラミ
ングをすることなく、
リンクパラメータの設定だけで収集する
ことができます。
●
リモートI/OターミナルDRMTシリーズ
DRMTシリーズは入出力機器。配線の短絡や
断線検知機能を備えたスレーブです。
DLNK-M2通信仕様
項 目
形
仕 様
式
THU-6099
通 信 速 度
500k/250k/125kbps
最大接続ノード
64台
(マスタ1台 スレーブ63台)
I/O 点 数
入力:最大2048点、
出力:最大2048点
I/O の 割 付
8点単位 最小設定8点
通 信 領 域
通 信 距 離
XY、L、M、EX・EY、EL、EM、GX・GY、GM
通信速度
総延長
支線長
支線総延長
500kbps
100m以下
6m以下
39m以下
名称
250kbps
250m以下
6m以下
78m以下
DRMT-32/00P
125kbps
500m以下
6m以下
156m以下
※DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。
入力点数 出力点数
32点
0点
形式
極性
TFU-6110
DRMT-00/32P
0点
32点
TFU-6111
DRMT-16/16P
16点
16点
TFU-6112
DRMT-32/00
32点
0点
TFU-6120
DRMT-00/32
0点
32点
TFU-6121
DRMT-16/16
16点
16点
TFU-6122
PNP
NPN
16
●
PCリンク機能とコンピュータリンク機能の2つの
● 2つまたは3つの通信ポートを持つモジュールは、
機能を1つにしました。
各ポート毎に独 立にてP Cリンク機 能またはコン
ピュータリンク機能を選択することができます。
機種
名称
形式
インタフェース規格
伝送ケーブル
伝送距離
同期方式
リンク方式
通信ポート数
PC10G / PC3J
PC/CMP-LINK
THU-2755
EIA RS-422 準拠
シールド付きツイストペア線*1
最大1km
(総延長)
調歩同期式 半二重
1:N
1
●
高速通信、高速処理を実現したPC間リンクです。
●
最大32局による、大規模な分散制御が可能です。
● リレーリンク最大2048点、
レジスタリンク最大1792
リンク点数
リンク方式
●
遠隔地へのI/Oの分散配置を可能にし、配線コストを
高速通信および高速処理により子局側I/Oの応答遅れ
17
2
機能を1台のモジュールで
2ポート有している。
●
プログラマ(PCwin)
により全局のリモートモニタ、
*ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用下さい。
● 高速リンクでもツイストペア線が使用でき配線が
容易です。
●
プログラマ
(PCwin)
による子局から親局CPUの
リモートモニタ、
リモートプログラミングが可能です。
子局の入出力モジュールの配列は自由です。
機種
名称
形式
種類
伝送速度
伝送ケーブル
伝送距離
接続局数
通信タイミング
リンク点数
リンク点数/局
電源電圧
ブルをご使用ください。 *2 2 PORT…PC/CMPの
容易です。
PC10G / PC3J
HPC-LINK
THU-2758
625kps
シールド付きツイストペア線*
最大500m
(総延長)
最大32局
(親1局、子31 局)
リレーリンク 最大2048点
レジスタリング 最大1792バイト
N:N
をおさえました。
●
*1 ケーブルは当社推奨ケー
● 高速リンクでもツイストペア線が使用でき、配線が
大幅低減。信頼性、
メンテナンス性も大幅に向上します。
●
2PORT-LINK
THU-2927
リモートプログラミングが可能です。
バイトのデータリンクが可能です。
機種
名称
形式
伝送速度
伝送ケーブル
伝送距離
接続局数
*2
●
ターミナル
PC10G / PC3J
RMT-I/O M
TUH-2756
親局
RMT-I/O S
TUH-2757
子局
625kbps
シールド付きツイストペア線*1
最大500m
(総延長)
最大32局
(親1局、子31局)
シーケンススキャンと同期または非同期
(スイッチ切替え)
最大2048点
—
最大256点*2
—
—
*1 ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用下さい。
*2 8スロットベースに32点モジュールを8枚実装した場合。
バーコードリーダやIDコントローラ、磁気カードリーダ、
プリンタ、メッセージ表示器などのシリアル通信ポー
ト
(RS-232C)
を持った装置とのデータの送受信を
おこなうインタフェースモジュールです。
●
1モジュールに独立した2チャンネルの通信ポートを
持ち、同時に2つの装置との通信が可能です。
●
先頭コード・終了コードの設定や各種チェック機能
の設定が可能です。
機種
名称
形式
インタフェース規格*
チャンネル数
伝送速度
伝送距離
同期方式
伝送方式
データ形式
通信データ量
PC10G / PC3J
SIO
THK-2782
EIA RS-232C 準拠
2
300/600/1200/2400/4800/9600/19200 bps
最大15m
調歩同期式
全二重式
データ長
(7ビット/8ビット)
ストップビット
(1ビット/2ビット)
パリティ
(偶数/奇数/なし)
1024バイト/チャンネル
* PC2J-SIO はRS-232C のみ
●
デバイス用のオープンネットワークAS-i(Actuater
Sensor Interface )対応の各種機能をケーブル
一本で接続するためのマスターモジュールです。
●
AS-iケーブル一本敷設すれば好きなところにスレー
ブ機器を取り付け可能です。端末処理も必要あり
ません。ケーブル分岐も自由です。
●
スレーブとセンサ、スイッチなどI/O機器はM12コネ
クタでワンタッチ接続できます。
●
機種
名称
型式
伝送速度
伝送ケーブル
伝送距離
伝送距離
接続局数
リンク点数
接続形態
データ伝送方式
PC10G / PC3J
AS-iM
THU-5503
156kbps
2線式
(シールド無し)
最大100m
(リピータにより300mまで延長可能)
最大100m
(リピータにより300mまで延長可能)
最大31台
124点/124点
(割付点数は128点/128点)
バス分岐、
ツリー状構成
マスタ/スレープ
(ポーリング)
搬 送 機や運 搬・仕 分けラインのようにI / O 点 数が
少なく、通信距離が短いシステムに最適です。
※AS-iは、AS-International
(AS-i協会)
のオープンネットワークです
18
特殊モジュール
●
8チャンネル、
16ビット高分解能のモードです
(PC10モードの場合)
。
●
●
精度±0.3%と高精度です
(PC10モードの場合)
。
変換速度60μsec/チャンネルと高速です
(PC10モードの場合)
。
機種
PC10G / PC3J
形式
TCK-6529
モード
アナログ入力レンジ
PC10モード
−10〜+10V、0〜+10V、
0〜+5V、+1〜+5V、
0〜20mA、4〜20mA
デジタル出力
分解能
総合精度
従来 I/Oモード
ユーザーレンジ
16 bit 符号付
12 bit バイナリ
ユーザーレンジ
16 bit 符号付
1/24000
1/4000
1/32000
1/24000
±0.3%
±1.5%
±0.4%
±0.3%
±1.5%
60μs/チャンネル
チャンネル数
8チャンネル
4チャンネル
3チャンネル
チャンネルごとに設定
全チャンネル同一
入力インピーダンス
電圧1MΩ・電流250Ω
最大入力
電圧±15V・電流±30mA
配線長
30m未満
(ノイズの影響を避けるため、極力短くしてください。)
アイソレータによる絶縁
(PLC-アナログ入力間)
アナログ入力チャンネル間は非絶縁
絶縁
I/Oアドレス
−10〜+10V、0〜+10V、
0〜+5V、+1〜+5V、
0〜20mA、4〜20mA
1/32000
変換速度
レンジ選択
拡張 I/Oモード
0〜+10V、0〜+5V、
+1〜+5V、
0〜20mA、4〜20mA
リンクパラメータによる
実装位置による
(I/O扱い)
0点
64点
占有I/O点数
アナログ入力・アナログ出力
入出力仕様に応じてアナログ入力
モジュールと、アナログ出力モジュー
ルを豊富に用意しました。また、アナ
ログ 入 力モジュールはボリューム
レスのオフセット・ゲイン設 定 機 能
付きで、任意の入出力変換特性が
容易に実現できます。
アナログ入力
アナログ出力
● 4チャンネル/1モジュール
● 分解能 1/4000
● 変換速度 2.5ms
● サンプリング処理と平均処理を選択可能
● ボリュームレスのオフセット・ゲイン設定機能
機種
●
PC10G / PC3J
種別
アナログ入力
アナログ出力
名称
AD-1
AD-2
AD-3
DA-1
DA-2
形式
THK-7936
THK-7937
THK-7938
THK-7931
THK-7932
入力
1〜5V 4〜20mA
0〜10V
0〜5V 0〜20mA
出力
変換速度
チャンネル数
分解能
19
2チャンネル/1モジュール
分解能 1/4095
● 変換速度 2.5ms
● 電圧出力、
電流出力選択可能
●
12ビットバイナリ
(0〜4095)
2.5ms/チャンネル
12ビットバイナリ/チャンネル
1〜5V 4〜20mA
0〜10V
2.5ms
4
2
フルスケール/4000
フルスケール/4095
総合精度
±1%FS
±1%FS
供給電源
外部電源 DC24V±10% 内部電源 DC5V
外部電源 DC24V ±10% 内部電源 DC5V
最大入力
電圧入力 ±15V 電流入力 ±30mA
最大出力
——
占有I/O点数
64点
—
電圧出力10V (外部負荷 670Ω以上)
電流出力20mA(外部負荷 400Ω以下)
32点
高速カウンタ
一般の入力モジュールとカウンタ命令では追従することのできない高速入力の計数、比較をおこなうモジュールです。
ロータリーエンコーダからの高速パルスの計数、比較や位置決め制御にも応用できます。
● 50kpps の高速パルスにも対応ができます。
●
最大16,777,216 までのカウントが可能です。
●
比較出力8 点内蔵しています。
機種
PC10G / PC3J
名称
COUNTER
形式
THK-2932
カウント入力
1相加算、1相減算、2相位相差、2相位相減算
信号レベル
DC5V/12〜24V
計数速度
Max.50kpps
( 0〜±7FFFFFF )
計 数 範 囲*
BIN6桁
0 〜FFFFFF
比較点数
外部6点 内部8点
比較出力
比較設定範囲内でON トランジスタ
(オープンコレクタ)
出力
占有I/O 点数
64点
パルス出力
パルス出力モジュールは、パルス列入力方式のモータ・ドライバと組み合わせることにより、サーボモータやステッピング
モータの独立1軸簡易位置制御を行うものです。
● 運転モード
・位置制御―― 指令された位置に達するまで、パルスを出力します。
・外 部位置決め―― 停止指令のONにより、パルスを減速停止します。なお、位置制御と併用し、移動完了又は外部信号で
減速停止もできます。
・ジョグ――リアルタイムで速度変更ができます。
・指 定パルス量移動―― 指定パルス量を出力します。指定パルス量は、
リアルタイムで変更できます。
・ステップ―― 1または、10、100、1000パルスを出力します。
●
その他
・バックラッシュ補正 ・現在位置設定 ・ティーチング
機種
PC10G / PC3J
名称
PULSE OUTPUT
形式
THK-5109
制御軸数
位置指令範囲
加減速パターン
送り速度
1軸
− 134、217、728 〜134、217、727パルス
台形
(1〜8191)
×30pps
(max245、730pps)
点数
2点
出
信号
正転パルス、逆転パルス
力
定格負荷電圧
DC5〜24V
最大負荷電流
50mA/ 信号
点数
7点
入
信号
原点、原点近傍、
+リミットーリミット、外部位置決め信号、
インポジション、動作可
力
定格入力電圧
DC24V
(原点、
インポジションは5V入力可)
定格入力電流
10mA
20
機器構成
入力モジュール
ベース
DC24V
IN-22H
IN-SW
THK- 6831
THK-5977
出力モジュール
入出力モジュール
I/O-329G
THK-6410
通信モジュール
セレクタベース
2PORT-EFR
THU-6404
特殊モジュール
アナログ入力
AD10
モーション
コントローラ
TCI-6721
21
PC10G
周辺装置
Windows 2000/XP/Vista/7
PC10G-CPU TCC-6353
USB*
接続
PC10P専用増設モジュール
PCIバス用PLC
USB*
接続
TOYOPUC BUS-EXP
(EXPENDED BUS)
TCU-6367
PC10P-CPU
TCC-6372
PC3J CPUモジュール
15Pコネクタ接続
TXY-6266
PC3J-CPU T I C-5339
PC3JL-CPU T I C-5783
PC3JG-P-CPU TIC-6088
PC3JG-CPU
TIC-6125
MX-CPU
TIC-5755
* 推奨USBケーブル
エレコム
(株)
USB2-FS05
USB2-FS15
USB2-FS3
PC3J CPU内蔵オプション
セレクタモジュール
0.5m
1.5m
3.0m
電源モジュール
22
ボード型 PLC
ボード型 PLC
TOYOPUC-Plus
変化に合わせて進化する、手組み設備から
半自動設備へ、そして全自動設備へ
■
組込み用途に最適なボード型PLC
■
手組み設備の単独制御から全自動設備の分散制御までを自由に構成
設備制御をシンプルな構成で実現 はがきサイズより小さいTOYOPUC-Plusは隠れた場所で働きます。
操作盤にTOYOPUC-Plusを内蔵することで、設備制御機能を持ったシンプルな制御システムを実現します。
画面データとシーケンスプログラム次第で機能を自由に構築することができ、通信により外部機器を接続する
ことができます。
上位・パソコンと接続の場合
リモートI/Oと接続の場合
Ethernet
別の設備・工程と接続の場合
FLリモート
操作盤別置PLCボックス例
FL-net
PC/CMP/SN-I/F
※FL-netはJEMA
(
(財)
日本電機工業会)
の定めるコントローラレベルネットワーク
(OPCN-2)
です。 ※Ethernetは富士ゼロックスの登録商標です。 23
Ethernet/
FL-net/FLリモート
設備規模にあった制御システムに拡張
TOYOPUC-Plusは機能の追加をボード単位で行ないます。
小規模設備には最小構成(1ボード)で制御。 自動設備には、限られたスペース内で機能を拡張させ、最適な制御システムを構成することができます。
TOYOPUC-PlusはPLCの機種変更をすることなく、生産量の変動にフレキシブルに応えます。
設備と制御構成例
手組み設備
半自動設備
簡単な操作とI/Oで
アクチュエータ、
センサを接続して
制御。
ワーク搬入搬出用の
ロボットを通信で接続
して制御追加。
Plus CPU
Plus CPU
Plus IO24/16P
Plus DLNK-M
+
ロボット用通信、
インターロック用I/O追加
最小構成
全自動設備
Plus CPU Plus IO24/16P
Plus DLNK-M
工程間搬送装置機
を通信で接続して
制御追加。上位生産
管理システムを
通信で接続。
Plus EFR
+
ロボット用通信、
インターロック用I/O
搬送用通信
上位通信追加
多彩な機能により制御の視える化を実現
SFC、
FBD機能を標準装備、追いかけモニタで簡単に操作できます。
*SFC(Sequencial Function Chart)、FBD(Fanction Block Diagram)
モーションコントロール機能を実現
最大16軸のモータ制御をコンパクトに実現します。
(Plus MCML 2枚実装時)
Plus EX
70
Plus MCML
Plus CLNK-M
66
60
Plus CLNK-S
72
84
73
90
140
140
140
90
Plus DLNK-M
90
Plus EFR
72.5
Plus IO24/16P
72.5
Plus CPU
60
ボード種(全8種)
90
24
TOYOPUC-PCDL
小型ながら充実の通信機能で多目的分散制御が可能
主な特徴
●
従来のTOYOPUC操作性を踏襲した使い易さ。
●
3言語(LD,SFC,FBD)対応したフレキシブルプログラミング
●
通信機能により分散制御の省スペースに適した最適小型PLC。
●
豊富な通信機能によるフレキシブルなシステム拡張性
ベースモジュール
各種モジュール
(2,3,5,8スロット用)
・電源内蔵
・DINレール取付可
・AC電源用/DC電源用
ベースモジュール有り
・入出力モジュール
・アナログモジュール
・拡張モジュール
CPUモジュール
プログラム容量:16K語 (LD,SFC部)1本(FBD:8K語) 設備情報メモリ:64KB
通信機能
・I/F:
RS232C(PCwin)/MODBUS-RTU(スレーブ)選択
・L1:FL-net
・L2:CMP-LINK/MODBUS-RTU(スレーブ)/汎用通信(SIO)/PC-LINK/SN-I/F 選択
接続例
PCwin
PC10G-CPU
FL-net
SN-I/F
25
TOYOPUC-PCS-J
小型ながら多目的な用途に適応
PCk05-CPUは入力8点、出力6点の超小型
タイプのPLCです。
PCk06-P-CPUは入力20点、出力16点の
一体型とモジュール型のミックスタイプの
PLCです。
●
入力8点、出力6点を装備した超小型PLCです。
●
RS232Cポートを標準装備しました。
●
入力20点、出力16点を装備した小型PLCです。
●
増設として1スロットを用意。
最大30点まで拡張可能です。
●
RS232C/422/485ポートを標準装備しました。
●
DeviceNetスレーブモジュールも用意。
各種TOYOPUCとの通信が容易に行えます。
●
増設として4スロットを用意。
最大100点まで拡張可能です。
●
デバイスネットスレーブモジュールも用意。
各種TOYOPUCとの通信が容易に行えます。
便利機能の充実
●
kDLNKのDeviceNetスレーブモジュールを使用すればTOYOPUCシリーズと通信可能です。
●
I/FはPCwin-PCkと接続可能です。
●
PCk06-P-CPUのPort2はRS232C/422/485MODBUSとして使用できます。
TOYOPUCシリーズ
PCkシリーズ
RS232C/422/485
DeviceNet
PCk接続ケーブル
DC入力仕様
項目
機種
アド レ ス 割 り 付 け
PCk05-CPU
(TKC-6471)
X0〜X2
(高速入力)
定 格 入 力 電 圧
最 大 入 力 電 流
X3〜X7
(標準入力)
PCk06-P-CPU
(TKC-6472)
X0〜X3
(高速入力)
DC12−24V
X4〜X13
(標準入力)
DC12−24V
6mA
(DC12V)
4mA
(DC12V)
6mA
(DC12V)
4mA
(DC12V)
13mA
(DC24V)
8.5mA
(DC24V)
13mA
(DC24V)
8.5mA
(DC24V)
出力仕様
機種
項目
PCk05-CPU
(TKC-6471)
PCk06-P-CPU
(TKC-6472)
リレー出力仕様
アド レ ス 割 り 付 け
Y400〜Y405
定 格 負 荷 電 圧
DC6−27V、AC6〜240V
(47〜63Hz)
最 大 負 荷 電 流
2A/点、6A/コモン
DC出力仕様
Y400〜Y401
(パルス出力)
Y402〜Y40F
(標準出力)
DC12−24V
0.5A/点
1A/点
26
ソフトウェア
Windows対応
TOYOPUCプログラミングソフトウェア
便利機能をオールインワン
●
T OYOPUC PC1シリーズからTOYOPUC PC10/PC3J
シリーズ及びPlus, MX, PCkを『 制御設計から保全まで』
サポートします。
● 従 来からのLD(ラダー)プログラミングでは判りづらかった
●
OYOPUC-GL1, TOYOPUC-Hellowin,
T
CAD変換の機能
“設備の各工程の動作進捗”
をフローチャート式にビジュアル
をPCwinへオールイン・ワンにしました。
化する事を可能にします。
●
P C w i nは、I E C 6 1 1 3 1 - 3で規 定されたS F Cプログラミング
言語、FBD( Function Block Diagram )言語に準拠した
●
●
プログラミングを可能にするプログラミングツールです。
L D(ラダー)のみでのプログラミングも可能です。
特 定オペレータのみにFBライブラリの編集を制限すること
ができます。
(オプション:セキュリティツール)
●
FCは数種類のグラフィック・オブジェクトを使って生産プロ
S
●
C AD図面風の印刷リストを作成できます。
セスの一連の工程を単純に表現するプログラミングです。
●
C ADでしかできなかったI/O図機能を装備しています。
PCwin-PCk
PCwin
PC10G
/PC3J
PCDL
シリーズ
Plus
(EXボード実装時)
(EXボード実装時)
対応機種
MX
PC1
PCDL
PCwin®/PCwin-PCk
PC2
PCk
PC3J
Plus
27
PC10G
PC3JG
便利機能の充実
PCwinは、設計・調整・保全の各工程で必要な便利な機能を搭載しています。
SFC LD I/O図の追いかけモニタ
設備の異常個所検索時間短縮に寄与します。
PLCのモニタ中にSFCのステップ[ ]
・
トランジション
[+]
をダブルクリックすることで、該当する
LDへダイレクトにジャンプすることができます。
LDの接点をダブルクリックすることで、
そのコイルか I/O図(自動判別)
へダイレクトにジャンプすることが
できます。
また、
そのコイルか I/O図をダブルクリックする事で元の接点位置へダイレクトにリターンします。
最大16段分の追いかけが可能です。
自動判別
該当 I/O へジャンプ
該当コイルへジャンプ
28
ソフトウェア
便利機能の充実
SFC・LD・プロセスステータス同時モニタ
設備の工程進捗がSFCステップの色の変化と
ラダーのモニタにより容易に把握できます。
ステップ診断機能
簡単な設 定にて、各ステップの実 行 時 間を
監視することができます。設定した時間が経過
してもそのステップの実行が終了しない場合
に、警報を出力することができます。
タイムチャートモニタ機能
接続しているPLC内のビットデバイスアドレス
を指定して、オン、オフのタイムチャートをリア
ルタイムで表示します。
通常タイムチャートモニタ スキャン単位タイムチャートモニタ
対象CPU
対象動作モード
PC3シリーズ、MX
PC10シリーズ
PCDL
Plus
全動作モード
PC3JG(PC3JG-P)
PC3JB-G(PC3JB-GP)
PC3JP-G(PC3JP-GP)
PC10Gシリーズ
Plus
PC3JG/PC10標準
PC10モード
Plus拡張モード
対象PCwinバージョン Ver2.1 Rev00以降 Ver7.2 Rev01以降
サンプリング点数
1〜32点
1〜64点
サンプリング精度
0.2秒
1スキャン
0.2秒〜600秒
1〜6000スキャン
サンプリング量
スケール幅
29
0.5/1/2/4(s/div) 1/5/10/20/40(スキャン/div)
I/O図機能
I/O図、ネットワーク図の作成/編集/印刷およびCPUへI/O図の書込/読出が行えます。
CPUへ書込まれたI/O図、ネットワーク図は、ダイレクト回路モニタにおいて、
I/O図の表示・追いかけジャンプ/ネットワーク診断/地絡・断線診断が行えます。
本機能にはPC10シリーズ/Plus( Plus拡張モード時)
で使用できます。
I/O図、ネットワーク図の作成/編集には、I/O図機能拡張ツール[TXY-6351]
が必要です。
PCwin
PC10G-CPU
I/O図、
ネットワーク図
読出/書込
I/O図、
ネットワーク図
読出 / モニタ
ダイレクト回路モニタ
I/O図、ネットワーク図 編集
印刷
I/O図
オプション:
「I/O図機能拡張ツール
(TXY-6351)
」
付属のセンチネルが必要
ネットワーク図(PC10シリーズのみ)
30
ソフトウェア
便利機能の充実
テストモード機能(PC10シリーズ)
CPUをテストモードにして回路修正の作業をおこなうと、瞬時に元回路に戻すことができます。
また、テストモードでおこなった修正内容を適用することもできます。
本機能は、PC10シリーズで有効です。他のCPUは使用できません。
本機能は、通信設定のモジュール名が、
“CPU -USB”のみ有効です。
USB通信ケーブル
PC10
元回路
回路:A
テストモード:設定
回路変更:A→A’
回路:A’
テストモード
回路変更:A’
→A’
’
回路:A’
’
回路変更:A’
’
→A’
’
’
回路:A’
’
’
テストモード:解除
元回路
回路:A
ここでテストモード:変更の
適用とすると、
テストモードで
おこなった回路変更を適用
します。
( 回路:A’
’
’
が有効な
回路となります。)
瞬時に元回路に戻ります
PC10
図面風印刷機能
[ファイル]
−
[図面風印刷]
にて、CAD図面風に図面枠付きの印刷リストの出力が行えます。
J
H
O
G
31
Q
P
M
I
D
A
E
R
A
製造メーカ
D
図番
E
設計変更番号
G
流用図番
H
装置区分
I
内容
J
プログラム番号
M
客先機番
O
備考1
(著作)
P
プログラム名
Q
更新日付
R
頁番号
ブロック照合
2つの 回 路 データをブロック単
位で比較して違いのあるブロック
/シンボルや片方のみに存在す
るブロック/シンボルをならべて
表示できます。
アドレス相違
照合元
接点相違
ブロック相違
照合先
OR 位置相違
ブロック照合結果バー
ブロック同一
色のステータスと相違ブロック数を表示します。
I/O操作パネル
コメント3言語切替え
実際の入力機器が接続されていない状態での
I/O操作が可能です。
I/O操作設定後も、I/O状態を保持できます。
ON
ラダー回路、I/O図のコメントを、日本語・英語・
中国語・仏語・チェコ語・ロシア語の中から、最大
3言語分を表示可能です。
3言語分のコメントをPLCに格納できます。
ダイレクト回路モニタでも、
3言語表示可能です。
OFF
日本語
英語
中国語
I/O
ボタン
コメント切替え
必要システム
基本ソフトウェア
本体に対応したWindows※ 2000/XP 32bit版/Vista 32bit版/7 32bit版, 64bit版
コンピュータ本体
Pentium※Ⅲ 500MHz以上を搭載したパーソナルコンピュータ
メモリ
512MB以上
ハードディスク
200MB以上の空き容量が必要
ディスク装置
CD-ROMドライブが必要
ディスプレイ装置
1,024×768ドット以上のカラーディスプレイ
※Windowsは米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です。 ※Pentium は Intel 社の米国およびその他の国における登録商標です。
注)
バージョン7.0以降、Windows 95/98/NTでは、動作しません。
32
ダイレクト回路モニタ
設備制御を知っているJTEKTが
お客様の生産設備の可動率向上と
設備の安全性向上に貢献
設備制御の視える化も実現します
●
制御回路の視える化 ● 安全回路の視える化 ● 設備異常の視える化
ダイレクトに設備の見たい情報を表示するタッチパネルディスプレイ
ダイレクト回路モニタ
DM-12シリーズはOSにWindows XP Embedded
できます。パソコンレス、図面レス
(ペーパーレス)
で、設
TMを搭載し、操作盤機能に加え各種設備監視ソフト
備の保守が容易です。
ウェアを搭載しました。操作盤で安全回路を見ることが
主な特徴
●
SFC、FBD、LD回路を表示/モニタできます。
●
安全回路を表示/モニタできます。
●
I/O図を表示できます。
異常発生時、画面操作のみで問題箇所まで追いかけることができるので、
大幅にMTTR ※(Mean Time To Repair)
を短縮できます。
●
CFカードを使用し、ハードディスクレスを実現しました。
●
イーサネット
ダイレクト回路モニタ
PC10G
※ ミーンタイムトゥリペア:平均復旧時間
(故障した場合の復旧にかかる時間の平均)
33
SN-I/F
TOYOPUC-PCS
SFC、FBD、LD回路を表示/モニタできる「回路モニタ」機能
設備の動作ステップがフローチャートでわかるSFCを、PLCより直接モニタするので、
設備停止時の動作ステップが一目でわかります。
停止時の動作ステップをタッチすることで、停止条件を検索し、
該当するFBやラダーを表示します。
タッチ
タッチ
異常ボタンからI/O図まで故障箇所が特定できる「追いかけモニタ」機能
操作盤画面上の異常ボタンをタッチし、ラダー回路上で異常の条件を検索し、該当する回路を表示します。
ラダー回路の条件をタッチしていくことで、異常の原因を追いかけていくことができます。
更に、異常の条件がI/Oである場合、I/O図まで異常の原因の追いかけができますので、
設備の異常個所がすばやく特定でき、MTTRが短縮できます。
従来のような回路図面やI/O図面を広げて異常の原因を探るストレスから開放されます。
タッチ
タッチ
操作盤画面
回路モニタ
I/O図表示
原因調査時間削減
大幅な
MTTRの
短縮
指数
10
従来方式
1
追いかけモニタ
34
ダイレクト回路モニタ
通信機器や配線の問題箇所が見える「ネットワーク診断」機能
通信機器の通信異常や地絡・断線を診断・モニタし、異常箇所を特定することができます。
通信異常は、FL-net、DeviceNet、FLリモートの通信ネットワークに対応しています。
地絡・断線は、DeviceNet、FLリモートの通信ネットワークに対応しています。
通信系統図をPLCに記憶/PCwin
FL-net
L1
局番1
L2
局番2
L3
局番3
R1
局番4
R2
局番5
R3
局番6
操作盤/ダイレクト回路モニタ
操作盤の画面で通信
系統図で機器を特定
機器の動作回数の記録及び使用期間の記録から、点検期限が見える「定量・定期保全」機能
定量保全に100件、定期保全に100件の部品を登録することができます。
常に設備を監視し、現在値が点検周期を超えると画面上に点検報知メッセージを
表示しますので、予備品準備のような保守計画が立てやすくなります。
点検報知と対象部品を
画面に表示します。
定量保全
35
定期保全
一般仕様
機種
項目
使用周囲温度
DM-12WD2
0~55℃
DM-12WD3
DM-12WK
0~55℃
0~55℃
DM-10WF
0~55℃
DM-7WS
0~50℃
使用周囲湿度
10~90%RH、結露なきこと
10~90%RH、結露なきこと
25~85%RH、結露なきこと
30~85%RH、結露なきこと
5~85%RH、結露なきこと
保存温度範囲
−20~60℃
−20~60℃
−10~70℃
−40~85℃
−20~60℃
電源
AC100/240V(50/60Hz) 110VA以下
DC24V 40W以下
DC24V 50W以下
DC24V 30W以下
DC24V 32W以下
接地方法
D種接地
D種接地
D種接地
D種接地
D種接地
保護構造
IP65f相当
IP65f相当(表面シート貼り付け時) IP65f相当(表面シート貼り付け時) IP65f相当(表面シート貼り付け時) IP20
(IEC 60529適合)
外形寸法
(mm)
313
(W)
×239
(H)
×78
(D)
(W)
×213
(H)
×65.4
(D) 214
(W)
×158
(H)
×79.6
(D)
306
(W)
×260
(H)
×79.4
(D) 306
(W)
×261
(H)
×57.6
(D) 233.2
パネルカット寸法
(mm) 301.5
(W)
×227.5
(H)
270
(W)
×206
(H)
266
(W)
×203
(H)
224.7
(W)
×174
(H)
197
(W)
×141
(H)
冷却方法
CPUファンによる強制空冷
自然空冷
自然空冷
自然空冷
自然空冷
重量
(kg)
4.4
4.2
3.4
1.8
1.5
性能仕様
機種
項目
OS
DM-12WD2
DM-12WD3
DM-12WK
Windows XP Embedded SP2 ※ Windows XP Embedded SP2 ※ Windows Embedded Standard 2009 ※
DM-10WF
DM-7WS
Windows Embedded Standard 2009
Windows Embedded Standard 2009
CPU
Intel Celeron M320 1.3GHz
Intel ULV Celeron M 1.0GHz Intel Atom N270 1.6GHz
Intel Atom N450 1.6GHz
Intel Atom E640 1.0GHz
メインメモリ
(RAM)
512MB
512MB
512MB
1GB
1GB
システムメモリ
1GB
2GB
2GB
1GB
タッチパネル
アナログ抵抗膜式(1024×1024) アナログ抵抗膜式(1024×1024) アナログ抵抗膜式(1024×1024) 抵抗皮膜
(4線式)
4GB
アナログ抵抗膜式
ディスプレイ
TFT 12.1インチカラーLCD
TFT 12.1インチカラーLCD
TFT 12.1インチカラーLCD
TFT 10.4インチカラーLCD
TFT 7インチカラーLCD
表示分解能
1024×768
(XGA)
1024×768
(XGA)
1024×768
(XGA)
1024×768
(XGA)
800×480
(WVGA)
レジューム機能
10分間サスペンド状態を保持
なし
なし
なし
なし
バッテリパック
Ni-Cd電池
(再充電可能)
なし
なし
なし
なし
インタフェース仕様
項目
機種
DM-12WD2
DM-12WD3
DM-12WK
DM-10WF
DM-7WS
5ポート(データ入出力用及びメンテナ用) 5ポート(データ入出力用及びメンテナ用) 4ポート(データ入出力用及びメンテナ用) 2ポート(データ入出力用及びメンテナ用) 3ポート(データ入出力用及びメンテナ用)
USB
シリアルポート
1ポート
2ポート
2ポート
2ポート
2ポート
(LAN1:TOYOPUC接続用,
(LAN1:TOYOPUC接続用,
LAN2:上位PC接続用)
LAN2:上位PC接続用)
­
増設ユニット
(別売)
によりPC10P
−
との接続が可能
イーサネット
PCIバス
1ポート
2ポート
(LAN1:TOYOPUC接続用,
LAN2:上位PC接続用)
­
1ポート
2ポート
(LAN1:TOYOPUC接続用,
LAN2:上位PC接続用)
­
−
2ポート
(LAN1:TOYOPUC接続用,
LAN2:上位PC接続用)
­
−
−
CFカードスロット
1スロット
(システムディスク用)
1スロット
(システムディスク用)
1スロット
(システムディスク用)
2スロット
(システムディスク用)
1スロット
(システムディスク用)
アナログRGB
ミニD-SUB15ピン
(ソケット)
ミニD-SUB15ピン
(ソケット)
ミニD-SUB15ピン
(ソケット)
ミニD-SUB15ピン
(ソケット)
なし
型 式
機種
項目
DM-12WD2
型式
TYD-6411
本体
−
バッテリユニット
オプション
交換用
バックライト
交換用
冷却ファン
表面シート
保護シート
TYD-6516
TYD-6513
TYD-6515
−
TYD-6514
仕様
DM-12WD3
型式
DM-12WK
仕様
型式
ダイレクト回路モニタ
ダイレクト回路モニタ
TYD-6661
本体
本体
シート付セット
−­
TYD-6674 (本体+表面シート+
保護シート)
バッテリユニッ
ト 1個
−
−
­­
(DM-12WD2用)
バックライト 1個
バックライト 1個
TYD-6677
(DM-12WD2用)
(DM-12WD3用)
冷却ファン 1個
−
−
­ ­
(DM-12WD2用)
DM-12WD3
−
­
TYD-6666
表面シート
交換用保護シート
画面保護シート
TYZ-5929
1枚(DM-12WD2用)
1枚
仕様
DM-10WF
型式
仕様
DM-7WS
型式
仕様
ダイレクト回路モニタ
ダイレクト回路モニタ
TYD-6745
本体
本体
ダイレクト回路モニタ
TYD-6797
シート付セット
シート付セット
本体
TYD-6731 (本体+表面シート+ TYD-6754 (本体+表面シート+
保護シート)
保護シート)
時計用バッテリ
−
−
­
TYD-6871 時計バッテリ 1個 TYD-6869
1個
センドバック
センドバック
センドバック
−
−­
−­
対応品です
対応品です
対応品です
TYD-6662
−
TYD-6735
TYZ-5929
−­
DM-12WK用
表面シート
画面保護シート
1枚
−­
TYD-6833
TYZ-6778
−
­ ­
−­
DM-10WF用
−­
表面シート 1枚
画面保護シート
TYD-6812
1枚
(DM-10WF用)
−
­ ­
−
­ ­
画面保護シート
1枚
(DM-7WS用)
作画環境 (DM-12WD2, DM-12WD3, DM-12WK, DM-10WF 共通)
項 目
型 式
仕 様
対応OS
ScreenWorks-T
TJD-6183
日本語版
Windows 2000/XP 32bit版/Vista 32bit版/7 32bit版 日本語版
ScreenWorks-TE
TJD-6184
英語版
Windows 2000/XP 32bit版/Vista 32bit版/7 32bit版
作画環境 (DM-7WS)
項 目
型 式
仕 様
対応OS
ScreenWorks-T
TJD-6183
日本語版
Windows 2000/XP 32bit版/Vista 32bit版/7 32bit版 日本語版
スクリーンヘルパ7
TJD-6854
日本語版
Windows 2000/XP 32bit版 日本語版
※ Windows 2000/XP/Vista/7,Windows XP Embedded,Windows Embedded Standard 2009は、米国Microsoft Corp.の登録商標です。
36
汎用操作盤
汎用操作盤
設備規模に最適な操作盤をラインナップし、
生産設備の立上げ時間短縮と
可動率向上に貢献
汎用操作盤シリーズ
●
FP-12XXGK(12インチディスプレイ) ●
FP-07XXGS(7インチディスプレイ) ●
FP-06CGK(6インチディスプレイ)
ダイレクトに設備の見たい情報を表示するタッチパネルディスプレイを採用(FP-06CGKを除く)
ディスプレイ部にパネルコンピューターを搭載し、操作盤機能に加えて各種コントローラの支援ツールを内蔵した高機
能な操作盤です。
主な特徴
1. 操作盤機能
●
設備の稼働に必要な押ボタンスイッチやランプを標準で備えています。
●
必要に応じて押ボタンスイッチやランプを追加できます。
2. PLCツール機能
●
SFC、FBD、LD回路を表示/モニタできます。
●
安全回路を表示/モニタできます。
●
I/O図を表示できます。
●
異常発生時、画面操作のみで問題箇所まで追いかけることができるので、
大幅にMTTR ※(Mean Time To Repair)
を短縮できます。
3. モーションツール機能
●
MCML、MC1Kなどの現在値モニタ、パラメータ設定などが行えます。
イーサネット
ダイレクト回路モニタ
PC10G
※ ミーンタイムトゥリペア:平均復旧時間
(故障した場合の復旧にかかる時間の平均)
37
SN-I/F
TOYOPUC-PCS
FP-12XXGK 仕様一覧
セレクタSW
起動・リセット起動
FP-12XXGK-S2
(ロボット設備仕様)
○
(自動・各個)
○
(連続・各個)
客先にて必要時に
取り付け
(配線のみ)
客先にて必要時に
取り付け
(配線のみ)
実行
型式名
○
○
○
ブザー釦
客先にて必要時に取り付け
(配線のみ)
非常停止
○
運転準備
○
戻し
客先にて必要時に取り付け
(配線のみ)
操作電源入切SW
客先にて必要時に取り付け
(配線のみ)
電源
○
運転中
ランプ類
フルワーク
外形寸法:H430×W330×D100mm
○
客先にて必要時に
取り付け
(配線のみ)
客先にて必要時に
取り付け
(配線のみ)
扉開き
○
○
○
総合異常
○
戻し可
無し
ロボット自動運転中
無し
ティーチ中
無し
☆
SS1,2
○
塗装色
クリーム色
(C17)
☆
PB1
☆
GENCY S
ER
R
常
☆
B
PL2
運転中
☆
☆
☆
☆
扉開き
☆
(O)
☆
( R)
総合異常
PL5
( R)
PL6
MASTER ON
G
止
LPB2
停
PL1
電源
(W)
EXECUTE
実行
非
客先にて必要時に取り付け
(配線のみ)
☆
P
TO
その他
ブザー
TOYODAFP-12XXGK
AUTO MANU.
自動 各個
○
EM
ワークなし
330
外形図
430
ボタン類
連続切
FP-12XXGK-S1
(一般設備仕様)
☆
LPB1
☆
☆
運転準備
FP-07XXGS 仕様一覧
型式
FP-07XXGS
型式名
○
○
連続切
○
実行
○
異常リセット
○
ランプ類
非常停止
(照光式)
○
(ロックアウト機構付)
運転準備
(照光式)
○
電源
○
運転中
○
総合異常
○
扉開き
○
ワークなし
○
フルワーク
○
235
外形図
外形寸法:H330×W235×D100mm
330
ボタン類
セレクタSW
(連続・各個)
起動/リセット起動
(照光式)
その他
電源
W
☆
運転中
O
扉開き
総合異常
!
R
☆
ワークなし
起動
リセット起動
☆
☆
W
☆
☆
W
R
!
R
☆
☆
クリーム色
(C17)
フルワーク
R
CONT. MANU.
連続 各個
GENCY S
ER
P
TO
EM
塗装色
R
O
連続切
運転準備
非
常
止
停
G
W
実行
異常
リセット
FP-06CGK 仕様一覧
FP-06CGK-D-※
○
客先にて必要時に取り付け
(配線のみ)
連続切
客先にて必要時に取り付け
(配線のみ)
実行
○
非常停止
○
○
戻し
客先にて必要時に取り付け
(配線のみ)
警報ブザー
客先にて必要時に取り付け
(配線のみ)
電源
運転中
○
ランプ類
客先にて必要時に取り付け
(配線のみ)
フルワーク
客先にて必要時に取り付け
(配線のみ)
扉開き
○
総合異常
○
TOYODA
電源
客先にて必要時に取り付け
(配線のみ)
○
客先にて必要時に取り付け
(配線のみ)
ブザー
客先にて必要時に取り付け
(配線のみ)
塗装色
クリーム色
(C17)
( O)
☆
☆
総合異常
扉開き
( R)
( R)
MASTER ON
運転準備
G
GENCY S
ER
自動 各個
☆
R
非
その他
戻し可
FP- 06CGK
運転中
( W)
P
TO
運転準備
外形寸法:H255×W280×D120mm
○
ワークなし
起動/リセット起動
280
外形図
EM
ボタン類
起動/リセット起動
運転準備
型式名
255
セレクタSW
(自動・各個)
常
停
止
☆
☆
EXECUTE
B
☆
実 行
TY Z− ** **
EU 1−*** *
38
国際安全規格への適合で
大きく広がる生産現場での安全性
■
安全PLCは作業者の安全を確保し、工場の生産性向上に貢献
■
安全PLCによる安全の視える化により設備の稼働率アップ
■
国際安全規格に適合した安全PLCで世界基準の設備安全を実現
■
大型設備から小型設備までカバーする安全PLC TOYOPUC-PCS/PCS-J シリーズ
安全とは?
1.過去の安全の考え方
安全とは事故、災害を起こさないこと。
作業者の注意で正しい操作を厳格に守る
安全を
管理する。
リスク管理とは?
スタート
付加の
保護方策
リスクの見積り
安全防護
による保護方策
リスクの評価
本質的安全
設計方策
完了
39
安全先進国、
欧州の機械安全規格が源になっている
1. 機械指令
危険源の特定
残留リスクは
使用者に警告
リスクを
管理する。
EUで機械の設計・製造・供給・購入・使用する場合はこの指令に適
合する必要(EU各国は国内法を機械指令に一致させる)
機械の安全限界決定
YES
安全とは危険(リスク)が"最小状態"であること。
設備のリスクを査定して安全処置をとる
国際安全規格とは?
リスク管理とは
"受入れ不可能なリスクがないこと"
受入不可能な
リスクがない?
2.現在の安全の考え方
2. 安全PLCに関する国際安全規格
①. EN954-1
(1997年)
NO
機械類の安全性 ― 制御システムの安全関連部
― 第1部:設計のための一般原則
安全カテゴリ B. 1. 2. 3. 4
②. IEC61508 1-7
(2002年)
電気・電子・ブログラマブル電子安全関連係の
機能安全
安全度水準 SIL 1-4
③. ISO13849-1(2008年)
機械類の安全性 ― 制御システムの安全関連部
― 第1部:設計のための一般原則
パフォーマンスレベル PL a~e
安全PLCは
3つの規格の
認証を取る
ことが必要
安全度水準(SIL)とは?(IEC 61508)
安全PLCアーキテクチャ
IEC61508は安全度水準としてSIL
( Safety Integrity Level)
を1から4まで
1. ハード・ソフトの冗長化
(A側+B側の2重化構造)
規定。SILについては2種類存在、低需要モードと高需要/連続モードがある。
2. 診断機能
(システムの自己診断および機器接続診断を常時実施)
FA分野の場合、通常は高需要/連続モードで規定される。この場合、SILは
3. 相互チェック
(A側-B側間での動作チェック)
PFH
(1時間あたりの平均的な危険故障率)
により指定する。
4. 異常検知時には全出力を即時遮断。
入力モジュール
CPUモジュール
出力モジュール
CPU-A側
出力A側
SIL
1時間当たりの危険故障確率
入力A側
1
10-6 ≦ × <10-5
診断機能
診断機能
診断機能
2
10-7 ≦ × <10-6
3
10-8 ≦ × <10-7
相互
チェック
相互
チェック
相互
チェック
4
10-9 ≦ × <10-8
入力B側
CPU-B側
出力B側
診断機能
診断機能
診断機能
TOYOPUC-PCS/
PCS-JはSIL3
通常のFA設備に
必要なSILは
最高でSIL3
SIL4は鉄道、原子力発電所レベルに適応。
基本
構成
24V
PCwin
24V
PCwin - Sa f e 2
制御PLCと同じ使い方
TOYOPUC-PCS
TOYOPUC-PCS-J
通信によるI/O信号授受
配線ミスゼロ
配線のプログラム化とFBによる回路標準化
非常停止回路のFB化
制御PLCと通信による信号授受
非常停止用ファンクションブロック
短絡、耐ノイズ向上
光ファイバー通信による電気絶縁
非常停止ボタン入力
設計、調整時間短縮
制御PLCと使い勝手が同じプログラマ開発
リレーEDM入力
(リードバック入力)
40
世界最高レベルの処理速度と
使いやすさを実現した安全PLC
■
論理回路の二重化による安全制御回路のプログラム化
■
高速応答の実現による非常停止応答時間の短縮と省スペース化
■
誤り検出機能による安全制御回路プログラムの信頼性向上と設計時間短縮
■
FBD機能による安全制御回路のスリム化及び標準化が可能
■
安全ネットワークと安全信号通信の実現による配線本数削減
■“視える化”
技術の導入によるMTTR向上
■
TOYOPUC-PCSと各種オープンネットワークを接続するためのゲートウェイ
モジュールを用意
TOYOPUC-PCSのスキャンと応答速度
高速スキャン
リレー回路の応答速度以内のスキャン速度実現
リレー回路の場合
安全PLCスキャン速度
TOYOPUC-PCS 9.5ms
リレー回路応答速度内の
高速スキャンを実現
20〜30ms
高速応答
非常停止信号入力から出力OFFまで17ms (スタンドアロン 半導体出力)
・非常停止ボタン
41
・ライトカーテン
システム構成機器一覧
CPU, リモートI/O
名 称
型 式
CPU
項 目
TAC-6089
消費電流, 質量
180mA, 400g
S-BUS
プログラム方式
2
プログラム制御方式
サイクリック演算方式
3
入出力制御方式
イメージレジスタ方式
4
処理速度
スタンドアローン時
9.5ms/スキャン
5
プログラム容量
6
メモリ素子
安全通信
マスター
充電式 (リチウム2次電池:電池寿命5年)
(TIP-5426)
外部入出力点数
128点
9
内部出力点数
2048点
表示器
ドットマトリックスLED表示器
表示内容はMOD,と
INC SW操作で切替
1
物理層
光ファイバー方式
2
伝送速度
6Mbps
3
最大通信距離
100m
(ステーション間)
1km
(全体:ステーション間の合計)
4
最大接続局数
24局
(マスタ+スレーブ)
16局
(マスタ+スレーブ)
1472点
(184バイト)
=
(32入力+32出力)
×23局
1920点
(240バイト)
=
(64入力+64出力)
×15局
5
TAU-6102
安全通信
リモート
子局
消費電流
質量
220mA
360g
12K語
(内部メモリ
:64Kbyte)
・CMOS-RAM ・フラッシュROM
電池
155mA
150g
RMT-S
ネットワーク時
18ms/スキャン
7
最大通信距離
消費電流
質量
ストアードプログラム方式
8
10
TAU-6098
仕 様
1
全局合計
1スレーブ当りのI/O点数
入力/出力
32点
(4バイト)
/32点
(4バイト)
6
ネットワークのトポロジ
リング
7
ネットワークの数
1
8
伝送フォーマット
HDLC のフレーム構成に準拠
9
検定方式
CRC-CCITT
64点
(8バイト)
/64点
(8バイト)
I/O モジュール
No
名 称
1
DI001
消費電流
質量
2
DI003
65mA
160g
型式
3
SPM002
100mA
320g
TAK-6090
TAK-6104
4
DO002
65mA
150g
TAK-6177
フォトカプラ
フォトカプラ
I/O 点数
4点:シンク(−コモン)
4点:ソース(+コモン)
12点:シンク(−コモン)
12点:ソース(+コモン)
8点:シンク(−コモン)
24VDC
5mA/点
24VDC
5mA/点
24VDC
5mA/点
ドライ接点入力用
ドライ接点入力用
FET
リレー
2点:シンク(−コモン)
2点:ソース(+コモン)
2点
24VDC
0.25A/点
12点:シンク(−コモン)
12点:ソース(+コモン)
24VDC
0.25A/点
3A/点
ライトカーテン信号入力用
(−)
コモン入力
70mA
340g
TAK-6108
FET
フォトカプラ
備考
55mA
320g
TAK-6093
媒体
電圧/電流
5
DO003
リレーとFETの
混合出力
FET出力
ゲートウェイモジュール(TOYOPUC-PCS, PCS-J 両方に使用可能)
名 称
型 式
SNGW-DL
ゲートウェイ
DeviceNet
TAF-6291
※1
SNGW-CL
ゲートウェイ
CC-Link
TAF-6293
仕 様
接続局数
マスタ
(TOYOPUC-PCS,PCS-J)1:1 スレーブ
(ゲートウエイ側)
2
物理層
RS-485
3
通信ケーブル
(SN-I/F)
0.5mm2 ツイストペアケーブル
4
通信方式
288kbps 調歩同期式
5
データリンク領域
ビット領域:入力/出力=32/32 バイト, レジスタ領域:入力/出力=32/32 バイト
※2
TAF-6295
6
※3
通信バイト数
SNGW-PF
ゲートウェイ
PROFIBUS
項 目
1
通信種類
DeviceNet
ビット
レジスタ
入力
出力
入力
出力
最大32 バイト
最大32 バイト
32 バイト
32 バイト
PROFIBUS
最大32 バイト
最大32 バイト
32 バイト
32 バイト
CC-Link
最大 8 バイト
最大 8 バイト
最大32 バイト
最大32 バイト
※1 DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。 ※2 CC-Link は MITSUBISHI ELECTRIC Corporation の登録商標です。
※3 PROFIBUS は PROFIBUS 協会の登録商標です。
42
安全 PLC
安全をリードするジェイテクトが使い
易さを徹底的に追求した小型安全PLC ■
小型化と使い易さを実現
■
安全回路の視える化
■
小型ながら最高レベルのプログラム容量と応答速度を実現
I/O内蔵CPUモジュール
入出力混合I/Oモジュール
最小構成で75mmの省スペースを実現
I/O構成を最適化
最小構成=2モジュール
(75mm)
POWER
CPU-OP(MON)
SUB-MON : 8点(入力)/6点(出力)
S-STP(3種): 6点(入力)/4点(出力)
安全回路をモニタで表示。回路図面、テスタ不要でMTTRを大幅短縮
平均復旧時間
(指数)
1
1
MTTR短縮
(当社切削機実装比)
0.1
リレー回路
43
安全PLC
システム構成機器一覧
CPUモジュール(I/O内蔵)
品 名
形 式
CPU-OP
(MON)
TDC-6344
項 目
消費電流:70mA
質量:260g
CPU部
仕 様
1
プログラム方式
2
プログラム制御方式
サイクリック演算方式
3
入出力制御方式
イメージレジスタ方式
4
処理速度
5
プログラム容量
6
保持メモリ
ストアードプログラム方式
15ms/スキャン
ソースプログラムサイズ:max 16kW
(実行プログラムサイズ:64kB)
プログラム
フラッシュROM
安全データ
メモリ保持しない
7
電池
充電式
(リチウム2次電池:電池寿命5年)
8
最大接続スロット数
15スロット
(CPU-OP
(MON)
を含む)
外部入出力点数
256点
10
9
内部出力点数
2048点
11
表示器
7セグLED表示器
表示内容はMOD SWとINC SW操作で切替
1
2
入力
入出力形式
電圧,電流
4
備考
FET
2点:ソース(+コモン)
入力
I/O点数
I/O部
3
フォトカプラ
出力
6点:シンク(−コモン)
出力
6点:ソース(+コモン)
入力
24VDC,5mA/点
出力
24VDC,0.5A/点
ダブル入力2系統
(接点入力×2)
ダブル出力2系統
I/Oモジュール
No
品 名
1
SUB MON
形式
消費電流
2
S-STP
(E)
TDK-6340
74mA
入出力形式
I/O点数
電圧, 電流
3
S-STP
(LC)
TDK-6346
68mA
TDK-6347
68mA
入力
フォトカプラ
フォトカプラ
フォトカプラ
出力
FET
FET
FET
入力
2点:ソース(+コモン)
6点:シンク(−コモン)
2点:ソース(+コモン)
4点:シンク(−コモン)
6点:シンク(−コモン)
出力
6点:ソース(+コモン)
4点:ソース(+コモン)
4点:ソース(+コモン)
入力
24VDC,5mA/点
24VDC,5mA/点
24VDC,5mA/点
出力
24VDC,0.5A/点
24VDC,0.5A/点
24VDC,0.5A/点
質量
200g
185g
185g
備考
ダブル入力2系統
(接点入力×2)
ダブル出力2系統
ダブル入力2系統
(接点入力×2)
ダブル出力2系統
ダブル入力2系統
(ライトカーテン入力×2)
ダブル出力2系統
No
品 名
4
S-STP
(E/LC)
形式
消費電流
入出力形式
I/O点数
電圧, 電流
TDK-6348
68mA
5
S-IN
(E)
TDK-6356
62mA
6
S-IN
(LC)
TDK-6357
62mA
7
S-OUT
TDK-6358
74mA
入力
フォトカプラ
フォトカプラ
フォトカプラ
−
出力
FET
−
−
FET
入力
1点:ソース(+コモン)
5点:シンク(−コモン)
8点:ソース(+コモン)
8点:シンク(−コモン)
16点:シンク(−コモン)
−
出力
4点:ソース(+コモン)
−
−
16点:ソース(+コモン)
入力
24VDC,5mA/点
24VDC,5mA/点
24VDC,5mA/点
−
出力
24VDC,0.5A/点
−
−
24VDC,0.3A/点
質量
185g
190g
190g
250g
備考
ダブル入力2系統
(接点入力×1, ライトカーテン入力×1)
ダブル出力2系統
ダブル入力8系統
(接点入力×8)
ダブル入力8系統
(ライトカーテン入力×2)
ダブル出力8系統
44
安全 PLC
電源・ベース・パーツ
No
名 称
形 式
仕 様
1
リチウム電池
TIP-5426
CPU-OP
(MON)
用充電池
(予備品)
2
BASE
TDR-6341
モジュール間接続用ベース
※各モジュールにBASEは付属していません。POWER以外のモジュールをご購入される場
合は、必ずBASEも一緒にご購入ください。
3
POWER
TDV-6338
電源モジュール
CPUを含むモジュール9台まで供給可能
SN-I/F
(制御PLCとのインターフェイス)
USB接続
(プログラマ接続用)
4
BOOSTER
TDV-6339
補助電源モジュール
CPUを含むモジュール10台以上使用時必要
9モジュール目と10モジュール目の間に装着
プログラミングツール PCwin-Safe2
No
名 称
形 式
仕 様
1
PCwin-Safe2
(日本語)
[CD-ROM]
TJA-2071
TOYOPUC-PCS/PCS-J用プログラミングソフトウェア
(PCwin-Safe、PCwin-Safe-J統合環境ソフト)
[CD-ROM日本語版]
2
PCwin-Safe2
(英語)
[CD-ROM]
TJA-2073
TOYOPUC-PCS/PCS-J用プログラミングソフトウェア
(PCwin-Safe、PCwin-Safe-J統合環境ソフト)
[CD-ROM英語版]
安全関係の適合規格
TOYOPUC-PCS
No
適合規格
概 要
1
IEC 61508-1-7:2002
電気/電子/プログラム可能電子安全関連システムの機能的安全性
2
EN 954-1:1996
ISO 13849-1:2008
機械の安全性−制御装置の安全性関連部
パート1:設計のための一般原則
3
EN 61131-2:2000
プログラマブルコントローラの機器要求事項及び試験
4
EN 50178:1998
絶縁部品・素子の非部分放電性・耐部分放電
5
EN 61000-2-5/IEC 61000-2-5
電磁両立性
(EMC)
6
NFPA79:2002
産業機械用電気規格2002年版
(NFPA
(アメリカ防災協会)
)
TOYOPUC-PCSJ
No
適合規格
概 要
1
IEC 61508-1-7:2002
電気・電子・プログラム可能電子安全関連システムの機能的安全性
2
EN 954-1:1996
ISO 13849-1:2008
機械の安全性-制御装置の安全性関連部
パート1:設計のための一般原則
3
EN 50178:1998
絶縁部品・素子の非部分放電性・耐部分放電
4
EN 61000-2-5/IEC 61000-2-5
電磁両立性
(EMC)
5
NFPA79:2006
産業機械用電気規格
(NFPA
(アメリカ防災協会)
)
一般仕様
No
1
規 格
TOYOPUC-PCS
TOYOPUC-PCS-J
6~26.
4V)
定格:24VDC 2.5A(許容範囲:DC 21.6〜26.4V) 電圧:24VDC 電流:Max 1A(許容範囲:DC21.
2
消費電力
60W
24W
3
周囲温度
0〜50℃
0~55℃
4
相対湿度
5
雰囲気
6
耐振動
7
耐衝撃
8
耐静電気
9
45
項 目
電 源
耐バースト
(ファースト・
トランジェントテスト)
30〜85%RH
(但し結露なきこと)
腐食性ガスなきこと
IEC 60068-2-6
周波数
加速度
振幅
掃引回数
10〜57Hz
−
0.35mm
57〜150Hz
49m/s2
−
20回
(1オクターブ/1分間)
IEC60068-2-29
98m/s2 1000±10回/軸 X, Y, Z, 3軸
IEC60068-2-27
147m/s2 ±X, Y, Z軸各3回
IEC-61000-4-2
気中放電:±8kv 接触放電:±6kV
IEC-61000-4-4
信号ライン:±1kV DC電源ライン:±1kV 機能接地ライン:±1kV
10
耐サージ
IEC-61000-4-5
対地間:±1kV
11
無線周波数電磁界の伝導妨害
IEC-61000-4-6
0.15〜80MHz 10V 80%
12
放射性、無線周波数電磁界イミュニティ
IEC-61000-4-3
80〜2000MHz 10V/m 80%
外形寸法
TOYOPUC-PCS
118
25
70
178
40
400
85
224(BASE5 TAR-6148の場合)
308(BASE8 TAR-6149の場合)
420(BASE12 TAR-6094の場合)
ゲートウェイモジュール
100
100
120
52
TOYOPUC-PCS-J
S-STP
(LC)
CPU-OP
(MON)
BOOSTER
S-STP
(E/LC)
S-OUT
SUB MON
S-IN(E)
S-STP
(E)
S-IN
(LC)
100mm
POWER
30mm
45mm
最大
28mm
80mm
46
モーションコントローラ
モーションコントローラ
モーションシステムは多軸の搬送、
位置決め用途に最適です
コスト
高速多軸組付け
フィードバック制御
得意とする領域
搬送
位置決め
【用途】ワーク搬送
【構成】XYZ3軸
+回転1軸
・コンベア
大規模設備
小規模設備
単機能
単機能
適用例1
搬送 ・ 位置決め
小型から大型まで、
多軸の位置制御に最適です。
ガントリーローダ
多軸同期
適用例2
項 目
モーションシステム
最大軸数
1
制御数
2
指令形式
3
制御
モジュール枚数
8軸/モジュール
最大24枚
(MCML/MCSSC)
最大2枚
(Plus MCML)
SFC・ラダー・FBD
(PLC側からの指令)
位置制御
○
速度制御
○
トルク制御
○
【用途】パレット搬送
【構成】XY2軸
位置情報が多くても、
簡易ティーチングで楽々設定
FMS用搬送台車
*FBD: ファンクションブロックダイアグラム *SFC: シーケンシャルファンクションチャート
モーションシステムは今お使いのモーションの弱点を解決します
弱点1
モ ーション制 御 の ため
に 、ラダ ー 回 路とモ ー
ションプログラムの両方
が必要です。
弱点2
設 定 はコントロー ラと
サーボアンプの両方に
対して必要です。
弱点3
位置の設定には数値入
力が必要です。
47
他社
PLC・モーション
ラダー回路
他社
アンプ
モーション
プログラム
他社
PLC・モーション
他社
アンプ
他社
PLC・モーション
他社
アンプ
解決1 簡単設計
MCML
Plus MCML
MCSSC
ラダー回路だけ
解決2
MCML
Plus MCML
MCSSC
簡単セットアップ
操作盤(または周辺ツール)
から、全ての設定を行なうことができます。
パソコンの専用ツールアプリは不要ですから、
ケーブルを接続するなどの
作業は不要です。
解決3
MCML
Plus MCML
MCSSC
位置データ 1253.5設定の場合
モーション制御は制御回路だけで実現できます。
ファンクションブロックにより、PLCの回路はシンプルとなります。
SFCを使ったモーションの制御回路は、設備動作を分かり易く表現できます。
また、動作の変更も簡単に修正できます。
簡単ティーチング
簡易ティーチング機能により、動かして取込ボタン一発で現在の位置を
目標位置として簡単に設定ができます。
取込
モーション制御をラダー回路だけで実現
しかも、SFC、FBDで制御できるから簡単設計
PLC
リンクパラメータでコントローラ設定
MCML
Plus MCML
MCSSC
PLC
動作はSFC
(ラダー)で指示
コントローラで持つデータ
ポジション
動作順が一目でわかる
該当回路
パラメータ
条件不一致がわかる
番号 指令位置
送り速度
POS1 PCOM 0043107 FEED 0040000
・
・
・
ポジション設定
POS1移動
MCML/Plus MCML/MCSSC
位置決めFB
POS1
POS2移動
コマンド送信
位置決め完了
・どこで設備が停止しているか
が目でわかる
・原因も画面ですぐに確認できる
MCML制御用のファンクションブロックに
より、
設計工数を削減することができます。
ステップ実行完了フラグ(いずれかを選択)
設備停止時
システムの設定はパソコン不要。操作盤から簡単セットアップ
操作盤からモーションの設定が可能です。
手動パルス
発生器
操作盤
サーボアンプ
MCML
Plus MCML
MCSSC
サーボモータ
モータのモニタも簡単、目標位置の設定は操作盤の画面で簡単ティーチング
JOGまたは手動パルス発生器で動かして、一発ティーチングできます。
位置情報を取り込んだり、
修正したりすることが可能
操作盤よりJOG操作が可能
「取込」ボタンにより
現在値情報を取り込める
機 能
制御軸数
制御モード
エンコーダ方式
位置決め方式
位置決め方式
補間制御
ポイント数
位置指令単位
指令設定単位
位置指令
直線軸位置指令範囲
速度指令
加減速設定
設定データ
速度指令単位
速度指令範囲
加減速処理
加減速設定範囲
位置決め制御
位置出力
制御モード
ストローク
通信
補正機能
その他
対応PLC
方式
速度
MCML
Plus MCML
MCSSC
1~8軸
位置決め制御
速度制御
トルク制御
アブソリュート式
PTP制御 (各軸独立動作)
直製補間 なし
円弧補間 なし
700点/軸、最大5600点
(700×8軸)
mm、
deg
小数点0桁~5桁までパラメータで設定可能
-2147483647 ~ 2147483647
-214748364.
7 ~ 214748364.
7
-21474836.
47 ~ 21474836.
47
-2147483.
647 ~ 2147483.
647
-214748.
3647 ~ 214748.
3647
-21474.
83647 ~ 21474.
83647
mm/s、
deg/s
0 ~ 2091752000
台形加減速
(加速/減速別に設定可能。2段階切替可能)
1 ~ 65535
セッティングデータ
(700点/軸)
位置出力データ
(16点/軸)
パラメータ(コントローラ、
サーボアンプ用)
65536回転
MECHATROLINK-Ⅲ
SSCNETⅢ
100Mbps
50Mbps
割出し位置補正機能
無限長回転機能
(エンドレス運転機能)
/ジョグ送り機能/電流制限機能
TOYOPUC-PC10G, PC10P,
TOYOPUC-PC10G, PC10P,
TOYOPUC-Plus CPU
PC3J, PC3JL, PC3JD, PC3JG
PC3J, PC3JL, PC3JD, PC3JG
48
リニューアル
TOYOPUC-M, PC1をリニューアル
0型
PC2J型が
使えない
(言語の違い)
生産終了より
10年以上が経過し、
IC, LSIなどの
部品の調達が困難
従来機種 M,
PC1の
リニューアル
M型
PC1型
PC2J型
PC3J型
プログラムをそのまま移植。図面変更、配線の変更は最小。
更にPC3Jシステムへの拡張が可能。
M, PC1のプログラムを移植
制御図面の変更、配線の変更を最小限
で対応可能
PG1
8KW
PG2
M, PC1 専用プログラムエリア
16KW
PC3J 専用プログラムエリア
16KW
PG3
CPU内蔵の通信
モジュールの活用
PC-LINK
コンピューターリンク
49
PC3Jの各種モジュールを
活用できる
・ 送り系統のモジュール活用
・ 汎用操作盤への対応
・ 保全改善活動の展開
MXへの置き換え事例
TOYOPUC M, PC1
TOYOPUC-MXに
モジュール
置き換え30分
GR1299研削盤
M, PC1-CPU
メモリモジュール
PC3J用の
I/Oモジュール使用可能。
入出力モジュールをラック単位で新しい
モジュールに交換が可能
MXベース
MX ベース使用時は、M, PC1 バスに直接接続でき、
PC3J の入出力モジュールをそのまま使用可能
廃却
CPU
M形, PC1形
I/Oラック
I/Oセレクタモジュール
I/O各種モジュール
I/Oケーブル
流用
I/Oラック
I/Oモジュール
I/Oケーブル
仕 様
No.
仕様
項目
1
プログラム方式
2
プログラム制御方式
3
入出力制御方式
4
基本命令処理速度
5
応用命令処理速度
6
基本命令
7
タイマ・カウンタ命令
8
応用命令
9
プログラム容量
10
メモリ素子
11
電池
12
外部入出力点数
13
内部出力点数
14
キープリレー点数
15
タイマ機能
カウンタ機能
16
リンクリレー点数
17
立上り・立下り検出
18
データレジスタ
19
リンクレジスタ
20
特殊モジュール実装枚数
内蔵通信機能
PC1機能
(プログラム1)
サイクリック演算方式
サイクリック演算方式
(サブルーチン機能あり)
ダイレクト方式
イメージレジスタ方式
2~16μs/命令
(タイマ・カウンタ含む)
0.08~0.48μs/命令
0.6μs~/命令
15種
19種
2種
21種
63種以上
450種以上
8K語
16K語+16K語
CMOS-RAM,E2PROM
充電式
(リチウム2次電池:電池寿命5年)
1024点
1024点
1016/1528/2048点選択
(キープリレー、
タイマ、
カウンタ含む)
2048点
(8192点)
*1
プログラム1に
( 割り当てられます。)
21
PC3J機能
(プログラム2,3)
ストアードプログラム方式
768点
(4096点)
*1
0.1~25.5秒
1~255
0.1~6553.5秒
0.01~655.35秒 合計512点(2048点)
*1
2048点
(8192点)
*1
512点
(4096点)
*1
2KB/8ビット
4KW/16ビット
2KW/16ビット
不可
通信
(リンク)
モジュール MAX14枚
(ただし、通信モジュールの消費メモ
リ容量の合計が60Kバイト以下)
通信ポートL1 PCリンク/リモート親局/コンピュータリンク
(PC1,PC3J)
通信ポートL2 PCリンク/リモート親局/コンピュータリンク
(PC1,PC3J)
通信ポートL3 PCリンク/リモート親局/コンピュータリンク
(PC3J)
*1:
()
内は拡張領域を示す。
50
仕様
PC10, PC3Jシリーズ 制御仕様
機種
項目
プ ロ グ ラ ム 方
プ ログラム 制 御 方
入 出 力 制 御 方
基 本 命 令 処 理 速
応 用 命 令 処 理 速
基
本
命
タ イ マ・ カ ウ ン タ 命
応
用
命
式
式
式
度
度
令
令
令
プ ロ グ ラ ム 容 量
メ
モ
リ
素
電
外 部 入 出 力 点
内 部 出 力 点
キ ー プ リ レ ー 点
子
池
数
数
数
タ
カ
能
能
イ
マ
機
ウ ン タ 機
リ ン ク リ レ ー 点 数
立 上 り・ 立 下 り 検 出
デ ー タ レ ジ ス タ
リ ン ク レ ジ ス タ
設 備 情 報 メ モ リ
特 殊モジュール 実 装 枚 数
見 える 化 機 能
ライブラリ機 能
S F C
F
B
F
B
標
準
PC10G
PC10P
PC3JG
PC3JL/PC3JT
PC3J
ストアードプログラム方式 パラメータ設定によるイベントモニタ機能
ストアードプログラム方式
サイクリック演算方式 定周期割込み機能
(1ms〜)
サイクリック演算方式
イメージレジスタ方式
接点…0.015μs〜/命令
接点…0.08μs〜/命令
0.05μs〜数μs/命令
0.6μs〜数10μs/命令
19種+1種
(画面ボタン用反転出力)
19種
21種+1msタイマ、1sタイマ
21種
700種以上 符号付演算可能、浮動小数点演算可能
450種以上
180K語
(60K語×3)
180K語
(60K語×3)
16K語×3
16K語×3
(60K語/60K語/60K語,120K語/60K語,180K語から選択可能)
+ FBライブラリ60K語
+ FBライブラリ60K語
+ 標準ライブラリ32K語
+ 標準ライブラリ32K語
+ 標準ライブラリ32K語
+ ユーザライブラリ32K語
+ ユーザライブラリ32K語
+ ユーザライブラリ32K語
CMOS-RAM、
フラッシュEPROM
充電式(リチウム2次電池:電池寿命5年)
2,048点(DeviceNet※、
リモートI/Oによる増設可能)
1,024点(DeviceNet※、
リモートI/Oによる増設可能)
86,016点
(4,096点×3+8,192点+65,536点) 79,872点(2,048点×3+8,192点+65,536点)
14,336点
(2,048点×3+8,192点)
6,400点
(768点×3+4,096点)
0.1〜6553.5秒/0.01〜655.35秒
0.1〜6553.5秒/0.01〜655.35秒
0.001〜65.535秒/1〜65535秒 合計9,728点
合計3,584点
1〜65,535 (2,560点×3+2,048点)
1〜65,535 (512点×3+2,048点)
38,912点
(10,240点×3+8192点)
14,336点
(2,048点×3+8,192点)
11,776点
(2,560点×3+4,096点)
5,632点
(512点×3+4,096点)
164K語/16ビット(12K語×3+128K語)
44K語/16ビット
(4K語×3+32K語)
12K語/16ビット
(4K語×3)
拡張バッファレジスタ:256K語/16ビット
拡張バッファレジスタ:128K語/16ビット
*1
フラッシュレジスタ:4Mbyteフラッシュメモリ
(読出し専用)
6K語/16ビット(2K語×3)
4Mbyte
640Kbyte
448Kbyte
プログラムコメント、SFCデータ、FB情報、I/O図、
ネットワーク図
プログラムコメント、SFCデータ、FB情報
プログラムコメント
*2
通信
(リンク)
モジュールMAX24枚
通信
(リンク)
モジュールMAX15枚
——
消費メモリによる枚数制限なし
消費メモリ60Kbyte以下
○
○
×
×
○
○
×
×
○
○
×
×
○(Ver. 2.01〜)
○
○
×
○(Ver. 2.01〜)
○
イベントモニタ機能(サイクルモニタ可能)
○
○
強 制 ON/OFF 機 能
○
○
スキャン単 位トレース機 能
○
○
設備診断機能
○ 診断用ダミー:2,048点 履歴128件
×
保全支援 ネットワーク診断機能
○
×
I/O 図 表 示
○
×
I/O
レ コ ー ダ ○ 512Kbyte
(50ポイント/1サイクル内変化点−>約40サイクル分記憶)
×
テ ス ト モ ー ド
○ プログラム変更確認時、瞬時に元のプログラムに戻す機能
×
プ ロ グ ラ マ I/F
USB
(V2.00)
480Mbps
L1:FL/ET/FLリモートM 10Mbps/100Mbps
L1:DeviceNet※
L2:FL/ET/FLリモートM 10Mbps/100Mbps
内 蔵 通 信 機 能
L2:PC/CMP/SN-I/F
L3:PC/CMP/SN-I/F
L3:PCIバスI/F
ユーザ
*1 書込みには、専用命令が必要な領域
*2 PC10PはBUS-EXP
(EXPANDED BUS)
を使用することにより特殊モジュール実装可能となります。
○
×
○
×
×
×
×
×
×
×
RS-422 38.4kbps
×
×
×
×
×
×
×
×
L1:PC/CMP
L2:PC/CMP
(PC3JTは除く)
L1:PC/CMP
L2:PC/CMP
(L2はオプション追加可能)
※DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。
小型PLC PCkシリーズ 制御仕様
機種
項目
CPU機能
プログラム方式
プログラム制御方式
プログラム言語
入出力制御方式
基本命令処理速度
応用命令処理速度
基本命令
タイマ・カウンタ命令
応用命令
プログラム容量
メモリ素子
電池
外部入出力点数
内部リレー点数
キープリレー点数
タイマ機能
カウンタ機能
リンクリレー点数
立上り・立下り検出
データレジスタ
外部電源
実装可能モジュール数
設置方法
I/F
通信機能
ポート2
プログラマ
対応周辺装置
ケーブル
51
PCk05-CPU
PCk06-P-CPU
ストアードプログラム方式
サイクリック演算方式
(サブルーチン機能あり)
LD
イメージレジスタ方式
接点 1.3〜2.3μs、
出力 6.8〜34.4μs
接点 0.37〜0.67μs、
出力 1.82〜9.2μs
2.4〜 数100μs/命令
13種
6種
110種以上
2,048語
7,679語
フラッシュメモリ、RAM
市販電池 CR2354
———
(電池寿命5年。
ただし、
システムを10日以上シャットダウン
している場合は新しい電池と交換してください。)
入力:内蔵8点+実装モジュールの点数
入力:内蔵20点+実装モジュールの点数
出力:内蔵6点
(リレー出力)
+実装モジュールの点数
出力:内蔵16点
(ソース出力)
+実装モジュールの点数
256点
512点
256点
512点
128点 0.1〜999.9秒/0.01〜99.99秒
256点 0.1〜999.9秒/0.01〜99.99秒
128点 1〜9,999
128点 1〜9,999
入力 1,024点 出力 1,024点
512点
3,200語
7,296語
DC24V
(DC21.6V〜DC26.4V)
、最大電力20W
1
4
DINレールまたはネジ止め
(ネジサイズ:M4)
PCwin-PCk プログラマ専用
RS232C
(MODBUS※)
RS232C/422/485
(MODBUS)
PCwin-PCk
PCk接続ケーブル
(TKY-6485)
※MODBUS は Schneider Automation Inc. の登録商標です。
小型PLC PCDL 制御仕様
機種
項目
CPU機能
タイマ機能
カウンタ機能
1~65535
リンクリレー点数
立上り・立下り検出
データレジスタ
リンクレジスタ
通信機能
対応周辺装置
PCDL
ストアードプログラム方式
サイクリック演算方式
(サブルーチン機能あり)
LD、SFC、FBD
イメージレジスタ方式
接点・
・
・0.14μs~/命令
0.94μs~数10μs/命令
19種
21種
450種以上
16K語
(LD,SFC部)
1本(FBD:8KW)
MRAM,
フラッシュメモリ
なし
1024点
10240点
(2048点+8192点)
4864点
(768点+4096点)
0.1~6553.5秒/0.01~655.35秒
合計2560点 *1
プログラム方式
プログラム制御方式
プログラム言語
入出力制御方式
基本命令処理速度
応用命令処理速度
基本命令
タイマ・カウンタ命令
応用命令
プログラム容量
メモリ素子
電池
外部入出力点数
内部リレー点数
キープリレー点数
(512点+2048点)
10240点
(2048点+8192点)
4608点
(512点+4096点)
4KW/16ビット
2KW/16ビット *2
64KB
あり
(バッテリーレス)
AC100V/DC24V
DINレール又はネジ(M4)止め
RS232C(PCwin)/MODBUS-RTU
(スレーブ)
FL-net
CMP-LINK/MODBUS-RTU
(スレーブ)
/汎用通信
(SIO)
/PC-LINK/SN-I/F
PCwin (Ver.12以上)
PCk接続ケーブル D-SUB 9P⇔RJ12変換コネクタと RJ12⇔RJ12 プログラマ接続ケーブル
(2m)
のセット
設備情報メモリ
時計機能
外部電源
設置方法
I/F
L1
L2
プログラマ
ケーブル
*1 SFCを使用した場合は512点となります。 *2 SFCを使用した場合は1KWとなります。
ボード型PLC Plus 制御仕様
機種
項目
Plus
Plus標準モード
Plus拡張モード
(EXボード実装時)
ストアードプログラム方式
サイクリック演算方式、
コンスタントスキャン、定周期割込み
イメージレジスタ方式
SFC, LD, FB
16KW
(+FB_8KW)
16KW×3=48KW
(+FB_32KW)
32Kbyte
64Kbyte+128Kbyte
基本命令 21ns
(最速)
データ形式:BIN,BCD
符号付BIN
データ形式:BIN,BCD
サイズ:バイト、
ワード、
ダブルワード
浮動小数点
(単精度、倍精度)
サイズ:バイト、
ワード、
ダブルワード
なし
あり
64Kbyte
4Mbyte
イベントモニタ
(サイクルモニタ用)
64Kby
t
e
なし
標準ライブラリ機能
なし
あり
なし
あり
なし
I/O操作パネル、強制出力 対応
USB2.0 ハイスピード
(480Mbps)
未使用 (不揮発性RAMにてバックアップ)
LED表示 POWER、RUN、ERR のみ
なし
あり
(電源オフ状態で約10日間動作)
リレー出力
(DC24V/0.5A)
①Ethernet/FL-net/FLリモート 10Mbps/100Mbps ②PC/CMP/SIO
(RS422/RS232C)
/MODBUS
12点 (5mA/24V 6点/コモン 使用電圧範囲:21.6~26.4V デジタルフィルタ1ms~5ms)
8点 0.5A/1点 1.6A/
(8点)
使用電圧範囲:10.8~26.4V
プログラム方式
プログラム制御方式
入出力制御方式
プログラム言語
プログラム容量
データメモリ容量
処理速度
応用命令
インデックスレジスタ
設備情報メモリ
その他機能
I/Oレコーダー
スキャン単位トレース
強制ON/OFF
周辺装置I/F
電池
表示部
時計
RUN出力
通信
入力
出力
ボード型PLC Plus 通信モジュールの組合せ
●:1枚実装 ●数字:実装枚数
モジュール
Plus CPU
Plus CLNK-M
Plus CLNK-S
Plus DLNK-M
Plus EX
Plus EFR
CC Link マスタ
CC Link スレーブ
Ethernet/FL-net /FLリモート
DeviceNet
PC/CMP/SIO/MODBUS/SN-I/F *1
●
-
-
-
-
-
-
●
●
-
-
-
-
1ポート
1ポート
●
●
-
-
●
-
●
●
-
-
-
●
1ポート
-
2ポート
-
2ポート 1ポート
●
●
-
-
●
●
●
●
-
-
-
●2
3ポート
2ポート
1ポート
実装の組合せ一覧
●
●
●
-
-
-
●
●
●
-
-
-
-
●
-
-
-
●
-
1ポート
1ポート
2ポート
-
1ポート 2ポート 1ポート
●
●
●
-
-
-
1ポート
1ポート
●
●
●
●
●
●
-
-
●
-
-
●
1ポート
1ポート
2ポート
-
2ポート 1ポート
●
-
●
●
-
-
1ポート
1ポート
●
●
-
-
●
●
●
●
●
-
-
●
-
1ポート
2ポート
1ポート
2ポート 1ポート
*1 SN-I/FはPlus EX実装時、Plus EXのポートでのみご使用いただけます。
※FL-netはJEMA
(
(財)
日本電機工業会)
の定めるコントローラレベルネットワーク
(OPCN-2)
です。 ※Ethernetは富士ゼロックスの登録商標です。 ※DeviceNetはOpen DeviceNet Vendor Association Inc.の登録商標です。
※Windowsは米国 Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。
52
仕様
424
(8スロット
(2)
)
409
7.5
4-R3
PC10G/PC3Jシリーズ
424
(8スロット
(2)
)
409
4-R5 7.5
4-R3 ※1
PC10G/PC3Jシリーズ
8スロットベース2(THR-2872)
4-R5 7.5
424
(8スロット
(2)
)
409
4-R3 ※1
112
112
86
130
8スロットベース2(THR-2872)
4-R5
8スロットベース
(THR-2766)
※1
15.5
PC10G/PC3Jシリーズ
86 15.5 86 15.5
130
130
外形寸法図
8スロッ
トベース2
(
THR-2872)
6スロッ
トベース
(THR-2813)
8スロットベース
(THR-2766)
4スロットベース
(THR-2775)
6スロットベース
(THR-2813)
8スロッ
(THR-2766)
2スロットベース
トベース
(THR-2814)
4スロットベース
(THR-2775)
6スロットベース
(THR-2813)
2スロットベース
(THR-2814)
4スロットベース
(THR-2775)
112
I/O 分岐モジュール
(THU-2774)
7
77.6
I/O7.7分岐モジュール
77.6
I/O7.7分岐モジュール
7
86
178
193
(2スロット)
93
264
(4スロット) 391
406
(8スロット)
320
113
93
113
77.6
86
2スロットベース
(THR-2814)
7.7
7
86
(THU-2774)
249
264
(4スロット)
178
320
193
(2スロット)
335
(6スロット)
249
(4スロット) 391
178264
406
(8スロット)
320
193
(2スロット)
335
(6スロット)
249
113
(THU-2774)
93
335
(6スロット)
PC10G/PC3J セレクタベース
391(8スロット)
406
(8スロット)
PC10G/PC3J セレクタベース
(8スロット)
8スロットセレクタベース
PC10G/PC3J セレクタベース
(8スロット)
(THR-5643)
8スロットセレクタベース
(THR-5643)
6スロッ
8スロットセレクタベース
トセレクタベース
取付穴詳細
6スロッ
トセレクタベース
4スロットセレクタベース
取付穴詳細
(THR-5644)
(THR-5643)
(THR-5644)
(THR-5645)
6スロットセレクタベース
4スロットセレクタベース
取付穴詳細
(THR-5644)
(THR-5645)
(4スロット)
4スロットセレクタベース
(6スロット)
(THR-5645)
(4スロット)
(6スロット)
(4スロット)
FLリモート I/Oボー
ド
(6スロット)
5.08
5.08
5.08
4.8
ブラケット取付けエリア
(両面)
53
PWR
(TCU-6367)
RUN
E /A
L1
M ODE
BUS- EXP
I /F
PWR
130
21.59
ブラケット取付けエリア
(両面)
30
17以下 17以下
2-φ3.5±0.1
BUS- EXP
TOYOPUC110BUS-EXP(EXPANDED
BUS)
35
110
35
BUS- EXP
L1 T- ON
RI /U
FN
E /A
L1
M ODE
I /F
T-W
OFR
F
P
RUN
SI /T/F
A
E
ART
L1
130
5.08
9.38
21.59
21.59
5.08
9.38
5.08
9.38
10
10
5.08
5.08
4.8
174.63 174.63 174.63 電池
電池
5.08
10
5.08
電池
電池
電池
電池
5.08
10
4.8
174.63 174.63 174.63 6.5
7
21.59
6.5
21.59
6.5 7
7
21.59
17以下 17以下
5.08 2-φ3.5±0.1
20
ブラケット取付けエリア
(両面)
30
17以下 17以下
20
5.08
2-φ3.5±0.1
.
106.8
FUSE
106.8
FUSE
3.81
5.08
20
電源
11.63 1
FUSE
φ3.5±0.1
20
.
120.02
30
電源
φ3.5±0.1
106.8
FUSE
FUSEFUSE
FUSE
.
106.8
120.02
3.81
FUSE
FUSE
φ3.5±0.1
FUSEFUSE
FUSEFUSE
FUSE
FUSE
源 FUSE
FU電
SE
FUSE
FUSE
106.8
120.02
20
FUSE FUSE
FUSE
FUFUSE
SFE
USEFUSE
FUS
FEUSE
FUSE
FUSE
20
5.08
(TCU-6367)
FUSE
FUSEFUSE
FUS
FEUSEFUSE
FUSE
FUSFUSE
E
FUSE
FUSE
FUSE
FUSE
局番Lo
85.39
3.81
FUSE
FUSE FUSE
FFUSE
U
FS
UE
SE
FUSE
16.45
5.08
局番H
Hi
15
FUSE
FUSE
局番Lo
10.11
85.39
16.45
5.08
局番H
Hi
15
3.81
R J45
5
11.63 1
106.8
85.39 10.11
FUSE
FUSE
φ3.5±0.1
120.02
15
R J45
5
11.63 1
(TCU-6421)
ブラケット取付け
3.81
エリア
(両面)
10.11
局番Lo
30
20
120.02
FLリモー
ト I/Oボー
16.45 ド
局番H
Hi
5.08
φ3.5±0.1
35
TOYOPUC110BUS-EXP(EXPANDED
BUS)
120.02
R J45
5
2-φ3.5±0.1
10
(TCC-6372)
5.08
5.08
30
20
ブラケット取付け
3.81
エリア
(両面)
(TCU-6367)
FLリモート I/Oボード
(TCU-6421)
5.08
PC10P
2-φ3.5±0.1
φ3.5±0.1
10
5.08
(TCC-6372)
5.08
ブラケット取付け
エリア
(両面)
30
20
5.08
PC10P
2-φ3.5±0.1
TOYOPUC BUS-EXP(EXPANDED BUS)
(TCU-6421)
RESET
L1
MLO1DE
0V
I /LFL1 T- ON
L+
T- OFF
I /F
130
PC10P
(TCC-6372)
SN/PC/CSM
PRT
TA
RESET
L1
L1 T- ON
L1
0V
LL+
T- OFF
START
SN/PC/CMP
RESET
L1
L1
0V
LL+
SN/PC/CMP
PC3JG
PC3JT
専用ベース取付時
4- 4.2
7.5
95
75
6
I/O BUS
RUN1
RUN2
24V+
PC3JG
PWR
MODE
FG
DLNK/Asi
V+/Asi+
3.2A
FUSE
I/F
V+
C-H
DRN
C-L
V-
TOYOPUC
SP
YX
00
32
FF
I I
YX
00
32
00
YX
00
10
FF
I I
YX
00
10
00
PC3JT
C-H/AsiDRN/FG
C-L/NC
V-/NC
CMP/IAI
L+
L-
Sync
Stop
Hold
̶̶
START
RESET
L1
DE
LT
MS
NS
0V
FG
BAUD RATE(DLNK)
500
250
L1+L1-OV
NODE ADDRESS(DLNK)
32
4
2
ーDLNKー
MS
4スロットベース取付時
1
NS DE
TXD
Stop(DLNK)
RXD
Hold(DLNK/Asi)
OFF
0V
115.2K
CMP/IAI
CX/CMP
232C/422
L+
LFG
POWER
RUN
ERROR
ALM
MODE
P2
P3
SET
CM
AUP
RUN
APF
CER
ERR
DISPLAY
LINK
SW4
SW5
CPU
15.5
264
249
RS-422
RS-232C
Sync(DLNK)
16
8
7.5
200
BATTERY
TIP-5426
1st. /
2nd /
192
INC
24V-
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
160
E/A
X02
Y03
145
RUN
X00
Y01
PC3JG
3.2A
FUSE
I/F
YX
00
32
FF
I I
YX
00
32
00
Sync
Stop
Hold
̶̶
MS
NS
START
RESET
L1
DE
LT
4
110
SP
YX
00
10
FF
I I
YX
00
10
00
V+
C-H
DRN
C-L
V-
102
※2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
1st. /
2nd /
カバー
DLNK
L1+L1-OV
20
CPU
14
I/O
取付穴詳細
9
ベース2
55.2
X02
Y03
2
X00
Y01
48.2
INC
1.6
E/A
1.6
MODE
RUN
86
PWR
BATTERY
TIP-5426
PCk05-CPU
120mm
100mm
5mm
65mm
10mm
(DINレール使用時)
68mm
65mm
231mm
211mm
Φ3.8mm
5mm
117mm
127mm
85mm
95mm
10mm
Φ3.8mm
PCk06-P-CPU
取付タブ 6mm
68mm
5mm
(DINレール使用時)
取付タブ 6mm
PCDL
D
A
固定:M4ネジ
(4本)
使用
C
76mm
90mm
75mm
92mm
B
(mm)
スロット数
A
B
C
D
(CPU スロット を除く)
(ベース総幅)
(取り付けピッチ)
(コンポーネント幅) (拡張ユニット含む幅)
2スロット
172
163
148
184
3スロット
203
194
179
215
5スロット
265
256
241
277
8スロット
358
349
334
370
54
機器一覧表
TOYOPUC-PC10G/PC3J
機 器
名 称
仕 様
形 式
CSA
CE
TCC-6353
○
○
PC10G
PC10G-CPU
メモリ180K語
(60K語×3)
、FL-net /Ethernet/FLリモート
(パラメータにより選択)
2ポート、SN-I/F/PC-LINK /CMP-LINK
(パラメータにより選択)1ポート内蔵、
周辺ポートUSB2.0 対応
PC10P
PC10P
メモリ 180K語
(60K語×3)
, PCIバス, 周辺装置
(PCwin)
との通信用USBポート,
TOYOPUC BUS-EXPとの通信用USBポート, FL-net/イーサネット/FLリモート 2ポート
TCC-6372
○
○
FLリモートI/O PNP入出力40/40点
TCU-6421
○
○
入力用50ピン…1ヶ, 出力用60ピン…1ヶ で1セット
TRS-5104
BUS-EXP
(EXPANDED BUS)
PC10Pとの通信用USBポート, SN-I/F/PC-LINK/CMP-LINK 1ポート
TCU-6367
○
○
PC3J-CPU
メモリ48K語
(16K語×3)
+PC/CMP
(1ポート)
3本のシーケンスプログラムを実行
TIC-5339
○
PC3J-CPUに内蔵されるオプション,
PCリンクまたはコンピュータリンクの選択
TIU-5366
FLリモート I/Oボード
PC10P専用増設モジュール
PC3J CPUモジュール
FLリモート I/Oボード
コネクタ端子台
オプション
PC3J-CPU PC/CMP
電 源 モジュー ル
セレクタモジュー ル
○
PC3JL-CPU
メモリ48K語
(16K語×3)
+PC/CMP
(2ポート)
3本のシーケンスプログラムを実行
TIC-5783
○
○
PC3JG-P-CPU
メモリ180K語
(60K語×3)
入力
(−)
コモン32点
(5mA)
、出力
(+)
コモン16点
(0.3A)
+
出力
(+)
コモン16点
(0.05A)
、SN-I/F,
PC,
CMP
(1ポート)
、DLNK-M2機能付き
TIC-6088
○
○
PC3JG-CPU
メモリ180K語
(60K語×3)
入力
(+)
コモン32点
(5mA)
、出力
(−)
コモン16点
(0.3A)
+
出力
(−)
コモン16点
(0.05A)
、SN-I/F,
PC,
CMP
(1ポート)
、DLNK-M2機能付き
TIC-6125
○
○
POWER1
入力AC85〜264V,
出力DC5V 4A
THV-2747
POWER2H
入力DC24V,
出力DC5V 5A
THV-6374
○
○
SELECTOR
ラックNo.およびI/Oアドレスを設定
THU-2765
○
○
PC3JG
区分
*
電源1個,CPU,セレクタまたは高速リモートI/O子局 1枚 ベ
ー
ス
セレ クタ ベ ー ス
I / O ケ ー ブ ル
8スロットベース
各種モジュール 8枚装着用, I/Oコネクタ 1個
THR-2766
○
○
8スロットベース
(2)
各種モジュール 8枚装着用, I/Oコネクタ 2個
THR-2872
○
○
6スロットベース
各種モジュール 6枚装着用, I/Oコネクタ 1個
THR-2813
○
○
4スロットベース
各種モジュール 4枚装着用, I/Oコネクタ 1個
THR-2775
○
○
2スロットベース
各種モジュール 2枚装着用, I/Oコネクタ 1個
THR-2814
○
○
8スロットセレクタベース
セレクタ機能内蔵8スロット増設専用ベース,
I/Oコネクタ 2個
THR-5643
○
○
6スロットセレクタベース
セレクタ機能内蔵6スロット増設専用ベース,
I/Oコネクタ 2個
THR-5644
○
○
4スロットセレクタベース
セレクタ機能内蔵4スロット増設専用ベース,
I/Oコネクタ 2個
THR-5645
○
○
I/Oケーブル 0.
5m
ベースとベース間を接続 0.
5m
THY-2770
○
I/Oケーブル 1m
ベースとベース間を接続 1m
THY-2771
○
I/Oケーブル 1.5m
ベースとベース間を接続 1.5m
THY-5146
○
I/Oケーブル 2m
ベースとベース間を接続 2m
THY-5045
○
*
I/Oケーブル 2.5m
ベースとベース間を接続 2.5m
THY-5689
○
*
I/Oケーブル 3m
ベースとベース間を接続 3m
THY-2995
○
*
ベースを3つ以上接続する場合に使用
THU-2774
○
IN-11
16点 AC100V入力
THK-2749
IN-12
16点 DC24V入力
THK-2750
○
○
IN-22D
32点 DC24V入力
THK-2871
○
○
IN-22H
32点 DC24V高速入力 スクリューレス端子台タイプ
THK-6831
○
○
IN-SW
16点 スイッチ入力
THK-5977
○
OUT-1
8点トライアック出力,
1A/点,
4A/8点,
AC100/115V
THK-2751
OUT-3
8点リレー独立接点出力
(AC240V/DC24V)
,
2A/点
THK-2931
OUT-11
16点トライアック出力,
0.
5A/点,
2A/8点,
AC100V
THK-2795
OUT-12
16点リレー接点出力,
2A/点,
5A/8点
THK-2752
○
OUT-15
16点MOS FET出力
(−)
コモン,
1A/点,
4A/8点
THK-2790
○
I / O 分 岐モジュール
入 力
入 出 力 モジュー ル
出 力
入 出 力
I / O ― 3 2 9 G 用
フ ラ ット ケ ー ブ ル
I/O-329G用ユニット
*
○
○
○
○
○
○
OUT-16
16点MOS FET出力
(+)
コモン,
1A/点,
4A/8点
THK-2791
○
○
OUT-18
16点トランジスタ出力
(−)
コモン,
0.
5A/点,
2A/8点
THK-2753
○
○
OUT-19
16点トランジスタ出力
(+)
コモン,
0.
5A/点,
2A/8点
THK-2754
○
○
OUT-28D
32点トランジスタ出力
(−)
コモン,
0.
2A/点,
2A/16点
THK-2870
○
○
OUT-29D
32点トランジスタ出力
(+)
コモン,
0.
2A/点,
2A/16点
THK-5025
○
○
I/O-329G
入力32点
(5mA)出力16点1
(0.3A)
+出力16点
(0.05A)
THK-6410
○
○
IO 2 - 004M
フラットケーブル 0.4m
TXY-6573
○
*
IO 2 - 010M
フラットケーブル 1.0m
TXY-6576
○
*
IO 2 - 016M
フラットケーブル 1.6m
TXY-6579
○
*
IO 2 - 022M
フラットケーブル 2.2m
TXY-6583
○
*
IO 2 - 030M
フラットケーブル 3.0m
TXY-6587
○
*
コネクタ変換ユニット
40Pフラットケーブル→スクリューレス端子台変換
TXU-6086
*
* 受注生産 ●
CSA欄の○印の製品は、CSA認定品です。CSA欄のUL印の製品は、UL認定品です。
● 、 、 マークの付いた製品は、アメ
リカ、カナダ、両国の安全規格を満足していることを示します。
55
●
CE欄の○印の製品はCEマーキング品です。
●
受注生産品の
(*)
納期等詳細につきましては、ご注文の際にご相談ください。
機 器
名 称
通 信 モジュー ル
仕 様
形 式
CSA
○
CE
PC/CMP-LINK
2ポートリンク
2PORT-LINK
PCリンク:
19.
2/57.
6kbps 16局 512点または
コンピュータリンク:
0.
3〜19.
2kbps 32局の選択
THU-2927
○
○
高速PCリンク
HPC-LINK
625kbps,
32局,
2,048点,
1,792バイト
THU-2758
○
○
2ポートFL/ET/RMT
2PORT-EFR
FL-net/イーサネット/FLリモート
(2ポート)
THU-6404
○
○
FL-netイーサネット
FL/ET-T-V2H
FL-net
(バージョン2)
, イーサネット用I/F
THU-6289
○
○
親 局
RMT-I/O M
親局,
625kbps Max.子局31局
THU-2756
○
○
子 局
RMT-I/O S
子局
THU-2757
○
○
DLNK-M2
親局,
500/250/125kbps,
63局,
4,096点メッセージ通信
THU-6099
○
○
DLNK-S
子局,
I/Oターミナルタイプ,
500/250/125kbps,
512点
THU-5441
○
○
DLNK-S2
子局,PC間リンクタイプ,
500/250/125kbps,入出力各512点
THU-5563
○
○
AS-i M
ASi用I/F
THU-5503
○
○
高 速
リモート
I / O
DeviceNet
ASi
1ポート
THU-2755
PC/CMPリンク
2ポート
区分
シリアルI/O
SIO
RS-232C,
0.
3〜19.
2kbps,
2ch
THK-2782
○
○
高速カウンタ
COUNTER
50kpps 1,
2相kpps
THK-2932
○
○
AD-1
1〜5V,
4〜20mA 4点
THK-7936
○
○
*
AD-2
0〜10V 4点
THK-7937
○
○
*
AD-3
0〜5V,
0〜20mA 4点
THK-7938
○
○
*
AD-10
−10〜10V,
0〜10V,
0〜5V,1〜5V,
0〜20mA,
4〜20mA 8点
TCK-6529
○
○
DA-1
1〜5V,
4〜20mA 2点
THK-7931
○
○
DA-2
0〜10V 2点
THK-7932
○
○
パルス出力
PULSE OUT
パルス出力 1軸簡易位置決め
THK-5109
モーションコントローラ
MCML
最大8軸位置決め、MECHATROLINK-Ⅲ
TCI-6721
特 殊 モジュー ル
アナログ入力
アナログ出力
○
※ MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
*
○
* 受注生産
TOYOPUC-PC3JT
機 器
名 称
PC3JT-CPU
C
CSA
CE
TIC-5994
○
○
DLNK
親局,
500/250/125kbps,
63局,
2,048点
TIU-5996
○
○
オプション
AS-i M
ASi I/F
TIU-6026
○
○
PC3JT-I/O
(+)
16点 DC24V入力
16点 MOS-FET出力
(+)
コモン、
0.1A/点、
1A/16点
TIU-6212
○
○
PC3JT-I/O
(−)
16点 DC24V入力
16点 MOS-FET出力
(−)
コモン、
0.1A/点、
1A/16点
TIU-6213
○
○
FL-net、
PC3JT-FL/ET-V2
イーサネット
FL−net I/F,
イーサネット用I/F
TIU-6021
○
○
通 信
高 速 P Cリンク
高速リモートI/O
PC3JT-HPC
高速PCリンク:
625kbps,
32局,
2,048点,1,792バイト
(1
:N対応)
または高速
リ
モート I/O:親局,625kbps,2,048点,Max.子局31局の選択 2ポート内蔵
TIU-6022
○
○
S - リン ク
PC3JT-S-LINK
サンクス製 S-LINK用I/F
TIU-6025
○
○
特 殊
シリアルI/O
PC3JT-SIO
RS-232C,
0.3〜19.2Kbps,
2ch
TIU-6024
○
○
出
U
仕 様
オプション
入
P
形 式
メモリ48K語
(16×3)
,
CX/CMPリンク,
PC/CMPリンク
(各1ポート)
付
力
カ
バ
ー
PC3JTカバー
PC3JT用カバー
TIU-6027
ベ
ー
ス
PC3JTベース2
PC3JT用ベース
TIU-6146
区分
TOYOPUC-PCk
機 器
C
P
名 称
U
PCk05-CPU
PCk06-P-CPU
入力
入 出 力 モジュー ル
通 信 モジュー ル
ケーブル付きコネクタ
出力
形 式
CSA
CE
プログラム容量 2,048語 入力:内蔵 8点 出力:内蔵6点
(リレー出力)
仕 様
TKC-6471
UL
○
プログラム容量 7,679語 入力:内蔵20点 出力:内蔵16点
(ソース出力)
TKC-6472
UL
○
IN-k93
入力
(10点、DC12-24V)
TKK-6473
UL
○
IN-k14
入力
(16点、DC20-28V)
TKK-6474
UL
○
OUT-k12
出力
(16点、DC12-24V、
ソース)
TKK-6475
UL
○
OUT-k81
リレー出力
(8点、DC6-27V、AC6-240V)
TKK-6478
UL
○
入出力
I/O-k831
入出力
(入力4点DC12-24V、
リレー出力3点)
TKK-6476
UL
○
デバイスネットスレーブ
kDLNK
デバイスネットスレーブ
TKU-6477
16点モジュール用ケーブル付きコネクタ 1m
TKY-6486
区分
56
機器一覧表
PCDL
機 器
C
名 称
P
U
○
UL
○
TKR-6690
UL
○
D2-06B-1J
5モジュール用ベース(AC電源)
TKR-6691
UL
○
D2-09B-1J
8モジュール用ベース(AC電源)
TKR-6692
UL
○
D2-03BDC1-1J
2モジュール用ベース(DC電源)
TKR-6693
UL
○
D2-04BDC1-1J
3モジュール用ベース(DC電源)
TKR-6694
UL
○
D2-06BDC1-1J
5モジュール用ベース(DC電源)
TKR-6695
UL
○
D2-09BDC1-1J
8モジュール用ベース(DC電源)
TKR-6696
UL
○
D2-08ND3
8点 DC12/24V (+/-)コモン
TKK-6697
UL
○
D2-16ND3-3J
16点 DC24V (+/-)コモン
TKK-6698
UL
○
D2-32ND3
32点 DC24V (+/-)コモン (コネクタタイプ)
TKK-6718
UL
○
D2-08TD2
8点 オープンコレクタ出力DC12/24V (+)コモン
TKK-6699
UL
○
D2-16TD2-3J
16点 オープンコレクタ出力DC12/24V (+)コモン
TKK-6700
UL
○
D2-32TD2
32点 オープンコレクタ出力DC12/24V (+)コモン (コネクタタイプ)
TKK-6719
D2-08TA
8点 SSR出力AC100V/200V
TKK-6701
UL
○
アナログ
入力
電流入力
F2-08AD-1
8ch/コモン, 4~20mA
TKK-6705
UL
○
電圧入力
F2-08AD-2
8ch/コモン, 0~5V/0~10V/±5V/±10V
TKK-6706
UL
○
アナログ
出力
電流出力
F2-08DA-1
8ch, シングルエンド, 4~20mA
TKK-6707
UL
○
電圧出力
F2-08DA-2
8ch, シングルエンド, 0~5V/0~10V
TKK-6708
UL
○
M-NET
D2-02RM
M-NET仕様(8局, 256点)
TKU-6728
UL
○
CUnet
D2-HSIO
CUnet仕様
(64局, 4096点)
TKU-6832
拡張コントローラ
D2-CM
ベースモジュールのCPUスロットに実装
TKU-6702
UL
○
拡張ベースユニット
D2-EM
ベースモジュールの右側に実装
TKU-6703
UL
○
ダミーパネル
D2-FILL
空きスロット用カバー
TKU-6704
プログラミングツール
PCwin
(Ver.12以上)
PC10/3/2/1シリーズ・MX・PCDL用プログラマ
TJA-2032
接続ケーブル
PCk接続ケーブル
D-SUB 9P⇔RJ12変換コネクタと RJ12⇔RJ12 プログラマ接続ケーブル
(2m)
のセット
TKY-6485
仕 様
形 式
CSA
CE
TCC-6740
○
○
TCU-6741
○
○
○
AC出力
プログラマ
UL
TKR-6689
DC出力
モジュール
TKC-6688
2モジュール用ベース(AC電源)
DC入力
そ の 他
CE
3モジュール用ベース(AC電源)
DC電源ベース
通
信
モジュール
CSA
D2-03B-1J
ベ ー ス
モジュール
アナログモ
ジ ュー ル
仕 様
D2-04B-1J
AC電源ベース
入 出 力
モジュール
PCDL
形 式
メモリ 16K語 内蔵通信
・I/F:RS232C(PCwin)/MODBUS-RTU
(スレーブ)
・L1:FL-net
・L2:CMP-LINK/MODBUS-RTU
(スレーブ)
/ 汎用通信(SIO)/PC-LINK/SN-I/F
区分
○
TOYOPUC-Plus
機 器
C
名 称
P
U
Plus CPU
16K/48K語、Ethernet/FL-net/FLリモート
(パラメータにより選択)
1ポート
PC/CMP/SIO/MODBUS 1ポート、周辺ポートUSB2.0対応
能
Plus EX
Ethernet/FL-net/FLリモート 10Mbps/100Mbps
区分
Plus拡張モード
(EXボード実装時有効)
追
加
機
PC/CMP/SIO
(RS422/RS232C/SN-I/F/MODBUS
通
モ
入
信
ー
シ
出
ョ
Plus EFR
Ethernet/FL-net/FLリモート 10Mbps/100Mbps
TCU-6743
○
Plus DLNK-M
DeviceNetマスタ
TCU-6744
○
○
Plus CLNK-M
CC-Linkマスタ Ver2.00準拠
TCU-6824
○
○
Plus CLNK-S
CC-Linkスレーブ Ver2.00準拠
TCU-6830
○
○
ン
Plus MCML
位置決め/トルク/速度制御 最大8軸 MECHATROLINK-Ⅲ
TCI-6819
○
○
力
Plus IO24/16P
TCU-6742
○
○
CE
入力24点
(5mA/24V ―コモン)
出力16点
(0.5A/24V +コモン)
TOYOPUC-MX
機 器
C
P
名 称
U
PC3J/2J用増設ベース
●
形 式
CSA
MX-CPU
メモリ40k語
(M/PC1専用エリア8k)+ PC/RMT/CMP
(3ポート)
仕 様
TIC-5755
○
MX-ベース
PC1バスに接続、8スロット、PC3J/2J用I/Oモジュール、実装用増設ベース
TIR-5782
○
CSA欄の○印の製品は、CSA認定品です。CSA欄のUL印の製品は、UL認定品です。
● 、 、 マークの付いた製品は、アメ
リカ、カナダ、両国の安全規格を満足していることを示します。
57
●
CE欄の○印の製品はCEマーキング品です。
●
受注生産品の
(*)
納期等詳細につきましては、ご注文の際にご相談ください。
区分
通信ターミナル
機 器
名 称
PCリンク
通 信 ターミナ ル
形 式
CSA
PCリンクターミナル
入力8点
(DC24V)
出力8点
(FET出力
(−)
コモン,
0.
5A/点)
TXU-5095
○
PCリンクターミナル160
診断機能付き
FLリモート
I/Oターミナル
スイッチング
HUB
CE
入力16点
(DC24V)
TXU-5376
○
128URT3P
入力64点
(DC24V)
,
出力64点
(MOS FET
(−)
コモン)
TXU-5066
○
128URT3P(+)
入力64点
(DC24V)
,
出力64点
(MOS FET
(+)
コモン)
TXU-5194
○
DLNK TERMINAL40/24
入力40点,
出力24点
TFU-5423
○
○
DLNK TERMINAL32/32
入力32点,
出力32点
TFU-5424
○
○
DLNK TERMINAL00/64
出力64点
TFU-5425
○
○
DLNK TERMINAL8/8
入力8点,
出力8点
TFU-5440
○
○
DLNK TERMINAL16/0
入力16点
入力電流7mA/点
出力電流0.
5A/点 2A/コモン
TFU-5442
○
○
DLNK TERMINAL0/16
出力16点
出力電流0.
5A/点 4A/コモン
TFU-5834
○
○
DLNK TERMINAL24/16
入力24点,
出力16点
入力電流5mA/点
出力電流50mA/点 0.8A/コモン
TFU-5777
○
○
○
URT3
シリーズ
DeviceNet
仕 様
入力電流7mA/点
出力電流0.
3A/点
2A/コモン
区分
DLNK TERMINAL24/16P
入力24点,
出力16点PNP
TFU-5918
○
DRMT-32/00
入力32点
TFU-6120
UL
○
*
DRMT-00/32
出力32点
TFU-6121
UL
○
*
DRMT-16/16
入力16点/出力16点
DRMT-32/00P
入力32点 PNP
入力電流6mA/点
出力電流0.5A/点
4A/コモン
診断機能付
TFU-6122
UL
○
*
TFU-6110
UL
○
*
DRMT-00/32P
出力32点 PNP
TFU-6111
UL
○
*
DRMT-16/16P
入力16点/出力16点 PNP
TFU-6112
UL
○
*
FRMT-32/00P
FLリモートターミナル 入力32点
TCU-6405
○
○
FRMT-00/32P
FLリモートターミナル 出力32点
TCU-6406
○
○
FRMT-16/16P
FLリモートターミナル 入力16点 出力16点
TCU-6407
○
○
FE-SWH05
5ポートスイッチングHUB
TCU-6414
UL
○
FE-SWH08
8ポートスイッチングHUB
TCU-6415
UL
○
* 受注生産
周辺装置
機 器
名 称
PCwin/PCwin-PCk
ロ
グ
ラ
マ
ソ フ ト オ プ シ ョン
プ
形 式
(日本語版) CD-ROM
TJA-2032
(日本語版) CD-ROM ライセンス5
TJA-2051
(英語版)
TJA-2031
CD-ROM
Windows※2000/XP/Vista/7 パソコンを
(英語版) CD-ROM ライセンス5
プログラマとして使用するソフトウェア
(PC10/PC3J/PC2/L2/PC1/MX/PCk/
(中国語版)
CD-ROM
PCDL用システムソフト)
パソコンは付属しません。
(中国語版)CD-ROM ライセンス5
ハードオプション
TJA-6286
(仏、
チェコ、露語版用に必要)
FD
TJA-6036
(仏、
チェコ、
露語版用に必要)
FD ライセンス5
TJA-6039
(仏、
チェコ、露語版用に必要)
FD
TJA-6042
(仏、
チェコ、
露語版用に必要)
FD ライセンス5
TJA-6045
PCwin
[TJA-2032]
+
I/O図機能拡張ツール
[TXY-6351]
(日本語版)
CD-ROM
TJA-6365
PCwin
[TJA-2031]
+
I/O図機能拡張ツール
[TXY-6351]
(英語版)
TJA-6366
図面風印刷を可能にする
CD-ROM
I/O図機能拡張ツール
I/O図の作成・編集ロック用
USB I/Fケーブル
TOYOPUC, PCwin間を接続 3m
(TOYOPUC側15Pオス-パソコン側USB)
PCk接続ケーブル
Motion Tool
センチネルUSB
TOYOPUC-PCDL/PCk, PCwin間を接続 2m
(TOYOPUC-PCk側モジュラー6Pオス-パソコン側9Pメス)
Windows2000, XP, Vista, 7パソコンを
設定ツールとして使用するソフトウエア
区分
TJA-6234
*1
CD-ROM ライセンス5
(仏語版)
オプション2 *2
[図面風印刷]
CE
TJA-6233
TJA-6285
FBDの呼出しを可能にする
CSA
TJA-2054
*1
CD-ROM
(仏語版)
オプション1 *2
[シンボリック・FBD]
PCwin
I/O図機能拡張ツール付セット
モ ー シ ョン ツ ー ル
仕 様
TXY-6351
TXY-6266
TKY-6485
(日本語版)
CD-ROM
TJA-6821
(日本語版)
CD-ROM ライセンス5
TJA-6825
(英語版)
CD-ROM
TJA-6882
(英語版)
CD-ROM ライセンス5
TJA-6883
※ Windowsは米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です。
*1 FBD呼出し、図面風印刷機能は含まれません。
またPCk用システムソフトは対応していません。
*2 PCwin仏語版、
チェコ語版、露語版にて、
ファンクションブロックおよび画面風印刷を使用する場合に必要です。
58
機器一覧表
パーツ
機 器
名 称
リ チ ウ ム 電 池
コ
ネ
ク
タ
仕 様
形 式
PC10/PC3J-CPU用電池
TOYOPUC-PC10シリーズ,
PC3Jシリーズ,
MX CPU用
コイン形リチウム2次電池
T I P-5426
CPU用電池
TOYOPUC-PC2/PC2J/L2 CPU用,
PC2FS用
TXP-2789
PC3JG、I/O 329G用
外部接続コネクタ
40ピン角形コネクタはんだ付用+40ピン樹脂ケース
T I P-5867
CSA
CE
区分
区分
TOYOPUC-PCS
機 器
C
P
名 称
U
入力モジュール
入 出 力 モジュー ル
出力モジュール
ライトカーテン用入力
通 信 モジュー ル
ベ
ー
ス
仕 様
CPU
形 式
CSA
CE
メモリ12K語
SN-I/F内蔵
(TPYOPUC-PC3JG/PC10と通信)
TAC-6089
○
○
DI001
8点
(Cat4時:4点)ドライ接点入力 24VDC
TAK-6090
○
○
DI003
24点
(Cat4時:12点)ドライ接点入力 24VDC
TAK-6104
○
○
DO002
4点
(Cat4時:2点)半導体出力 24VDC 0.25A/点+
2点
(Cat4時:2点)リレー出力 3A/点の混合出力
TAK-6093
○
○
DO003
24点
(Cat4時:12点)半導体出力 24VDC 0.25A/点
TAK-6108
○
○
TAK-6177
○
○
SPM002
8点
(Cat4時:4点)24VDC(−)
コモンタイプ
(PNP出力タイプのライトカーテンと接続)
S-BUS
安全通信マスタ
TAU-6098
○
○
RMT-S
安全通信リモートスレーブ
TAU-6102
○
○
BASE5
5スロットベース
TAR-6148
○
○
BASE8
8スロットベース
TAR-6149
○
○
○
BASE12
12スロットベース
TAR-6094
○
電 源 フ ィ ル タ
P-FLT
CPU, RMT-S用電源フィルタ
TAU-6207
○
○
フ ァ ン ユ ニ ット 2
FAN2
CPU, RMT-S用冷却ファン
TAU-6208
○
○
カ
BLANK
空スロット保護用カバー
TAU-6211
○
○
バ
ー
TOYOPUC-PCS-J
機 器
C
P
名 称
U
形 式
CSA
CE
CPU-OP
(MON)
メモリ16K語
SN-I/F内蔵
(TPYOPUC-PC3JG/PC10と通信)
8点
(Cat4時:4点)ドライ接点入力 24VDC
6点
(Cat4時:3点)半導体出力24VDC 0.5A/点
仕 様
TDC-6344
○
○
POWER
24VDCシステム電源入力
各モジュールへのシステム電源供給
USB I/F
(周辺装置用)
SN-I/F通信ポート
(TPYOPUC-PC3JG/PC10と通信)
TDV-6338
○
○
BOOSTER
24VDC補助電源モジュール
CPUを含むモジュール10台以上使用時必要
9モジュール目と10モジュール目の間に装着
TDV-6339
○
○
SUB-MON
8点
(Cat4時:4点)ドライ接点入力 24VDC
6点
(Cat4時:3点)半導体出力24VDC 0.5A/点
TDK-6340
○
○
S-STP
(E)
6点
(Cat4時:3点)ドライ接点入力 24VDC
4点
(Cat4時:2点)半導体出力24VDC 0.5A/点
TDK-6346
○
○
S-STP
(LC)
6点
(Cat4時:3点)ドライ接点入力 24VDC
4点
(Cat4時:2点)半導体出力24VDC 0.5A/点
TDK-6347
○
○
S-STP
(E/LC)
6点
(Cat4時:3点)接点入力 24VDC
4点
(Cat4時:2点)半導体出力24VDC 0.5A/点
TDK-6348
○
○
S-IN
(E)
16点
(Cat4時:8点)ドライ接点入力 24VDC
TDK-6356
○
○
S-IN
(LC)
16点
(Cat4時:8点)接点入力 24VDC
TDK-6357
○
○
S-OUT
16点
(Cat4時:8点)半導体出力24VDC 0.3A/点
TDK-6358
○
○
ベース
TDR-6341
○
○
電 源 モジュー ル
入出力モジュール
入 出 力 モジュー ル
入力モジュール
出力モジュール
ベ
ー
ス
BASE
区分
ゲートウェイモジュール
機 器
ゲートウェイモジュール
●
名 称
仕 様
CSA
CE
TAF-6291
○
○
デバイスネット
SNGW-DL
CC-LINK
SNGW-CL
通信速度: 156k/625k/2.5M/5.0M/10.0Mbps
転 送 数:ビ
ット領域入力/出力 = 最大32バイト/最大32バイト
レジスタ領域入力/出力= 32バイト/32バイト
TAF-6293
○
○
PROFIBUS
SNGW-PF
通信速度: 9.6k/19.2k/45.45k/93.75k/187.5k
500k/1.5M/3.0M/6.0M/12.0Mbps
転 送 数:ビット領域入力/出力 = 最大8バイト/最大8バイト
レジスタ領域入力/出力= 最大32バイト/最大32バイト
TAF-6295
○
○
CSA欄の○印の製品は、CSA認定品です。CSA欄のUL印の製品は、UL認定品です。
● 、 、 マークの付いた製品は、アメ
リカ、カナダ、両国の安全規格を満足していることを示します。
59
形 式
通信速度: 125k/250k/500kbps
転 送 数:ビット領域入力/出力 = 最大32バイト/最大32バイト
レジスタ領域入力/出力= 32バイト/32バイト
●
CE欄の○印の製品はCEマーキング品です。
●
受注生産品の
(*)
納期等詳細につきましては、ご注文の際にご相談ください。
区分
パーツ
機 器
リ チ ウ ム 電 池
名 称
仕 様
形 式
TOYOPUC-PCS/
TOYOPUC-PCS-J用電池
TOYOPUC-PCS/TOYOPUC-PCS-J用
コイン型リチウム2次電池
T I P-5426
SN-I/F CABLE 0.5m
TOYOPUC-PCS-J用SN-I/Fケーブル
ケーブル長 : 0.5m
端子A: AMP製コネクタ/端子B:フェニックスコンタクト製AI 1-10RD
TXY-6670
SN-I/F CABLE 1.5m
TOYOPUC-PCS-J用SN-I/Fケーブル
ケーブル長 : 1.5m
端子A : AMP製コネクタ/端子B : フェニックスコンタクト製AI 1-10RD
TXY-6671
SN-I/F CABLE 3.0m
TOYOPUC-PCS-J用SN-I/Fケーブル
ケーブル長 : 3.0m
端子A : AMP製コネクタ/端子B : フェニックスコンタクト製AI 1-10RD
TXY-6672
SN-I/F CABLE 3.0m
(Free)
TOYOPUC-PCS-J用SN-I/Fケーブル
ケーブル長 : 3.0m
端子A : AMP製コネクタ/端子B : なし
TXY-6673
S N - I / F ケ ーブ ル
CSA
CE
区分
CSA
CE
区分
CSA
CE
区分
CSA
CE
区分
周辺装置
機 器
名 称
PCwin-Safe2
プ ロ グ ラ マ
(Windows 2000/XP)
PCwin-Safe
オプション1[シンボリック・FBD]
通 信 ケ ー ブ ル
USB I/Fケーブル
仕 様
形 式
TOYOPUC-PCS/TOYOPUC-PCS-J 用プログラミングソフトウェア
(PCwin-Safe, PCwin-Safe-J 統合環境ソフトウエア)[CD-ROM 日本語版]
TJA-2071
TOYOPUC-PCS/TOYOPUC-PCS-J 用プログラミングソフトウェア
(PCwin-Safe, PCwin-Safe-J 統合環境ソフトウエア)[CD-ROM 英語版]
TJA-2073
TOYOPUC-PCS/TOYOPUC-PCS-J 用プログラミングソフトウェア
(PCwin-Safe, PCwin-Safe-J 統合環境ソフトウエア)[CD-ROM 中国語版]
TJA-6314
TOYOPUC-PCS用プログラミングソフトウェア [CD-ROM チェコ語版]
TJA-6254
TOYOPUC-PCS用プログラミングソフトウェア [CD-ROM フランス語版]
TJA-6287
オプション1ソフト[フロッピーディスク 英語版]
(PCwin-Safe チェコ語版、
フランス語版にて、
ファンクションブロックを使用する場合に必要です)
TOYOPUC-PCS ― 周辺装置
(パソコン)
間を接続
TJA-6049
TXY-6266
モーションコントローラ
機 器
モーションコントローラ
名 称
仕 様
形 式
TOYOPUC-MCML
TOYOPUC-PC10G, PC3JG用モーションコントローラ, MECHATROLINK-Ⅲ
TCI-6721
TOYOPUC-Plus MCML
TOYOPUC-Plus用モーションコントローラ, MECHATROLINK-Ⅲ
TCI-6819
TOYOPUC-MCSSC
TOYOPUC-PC10G, PC3JG用モーションコントローラ, SSCNETⅢ
TCI-6805
手 動 パルス発 生 器
JHC1MCA-□□
各軸の位置調整用の手元ハンドル操作BOX, Plus MCMLに直接接続可能
サ ー ボ ア ン プ
JSGDV-□□□□
JTEKTモーションシステムのサーボアンプ
サ ー ボ モ ー タ
JSGMJV型
(中慣性小容量)
JSGMAV型
(低慣性小容量)
JSGMSV型
(低慣性中容量)
JSGMPS型
(中慣性小容量)
JSGMGV型
(中慣性中容量)
JTEKTモーションシステムのサーボモータです。
モーションコントローラ設定ツール
機 器
M C M L 設 定 ツール
名 称
MOTION Tool
仕 様
Windows2000、XP、Vista、
7 パソコンを
設定ツールとして使用するソフトウェア
形 式
(日本語版)
CD-ROM
TJA-6821
(日本語版)
CD-ROM ライセンス5
TJA-6825
(英語版)
CD-ROM
TJA-6882
(英語版)
CD-ROM ライセンス5
TJA-6883
60
名
古
屋
本
社
TEL(052)527-1900
FAX(052)527-1911
〒450-8515
名 古 屋 市 中 村 区 名 駅4丁 目7番1号
(ミッドランドスクエア15 階)
大
阪
本
社
TEL(06)6271-8451
FAX(06)6245-3712
〒542-8502
大 阪 市 中 央 区 南 船 場3丁 目5番8号
営
業
本
部
TEL(06)6245-6087
FAX(06)6244-9007
〒542-8502
大 阪 市 中 央 区 南 船 場3丁 目5番8号
[支社/営業所]
(工作機械・メカトロニクス商品)
カスタマーセンター
TEL(0566)25-5140
FAX(0566)25-5467
〒448-8652
愛 知 県 刈 谷 市 朝 日 町1丁 目1番 地
東
社
TEL(03)3571-6213
FAX(03)3571-6221
〒104-0061
東 京 都 中 央 区 銀 座 7 丁 目 11 番 15 号
馬
地
区
TEL(0276)46-2564
FAX(0276)46-8642
〒373-0851
群 馬 県 太 田 市 飯 田 町 1245 番 地 1
京
群
支
中
日
本
支
社
TEL(053)460-8181
FAX(053)461-5634
〒435-0016
静 岡 県 浜 松 市 東 区 和 田 町 561 番 地 2
名
古
屋
支
社
TEL(052)331-7432
FAX(052)332-2183
〒450-0003
愛 知 県 名古屋 市 中 村 区名 駅 南 5 丁目1 番 7 号
北
陸
営
所
TEL(076)248-5722
FAX(076)248-5824
〒921-8842
石 川 県 野 々 市 市 徳 用 町 331番 地
社
TEL(06)6632-2815
FAX(06)6632-2607
〒556-0017
大 阪 市 浪 速 区 湊 町 1 丁 目 4 番 38 号
西 日 本 九 州 支 社
TEL(082)282-4184
FAX(082)281-7112
〒734-0023
広 島 市 南 区 東 雲 本 町 2 丁 目 21 番 地 22 号
福
所
TEL(093)951-6638
FAX(093)951-4832
〒802-0064
福岡県北九州市小倉北区片野 3 丁目 3 番 15 号
部
TEL(0566)25-5145
FAX(0566)25-5472
〒448-8652
愛 知 県 刈 谷 市 朝 日 町1丁 目1番 地
関
ト
西
岡
ヨ
業
支
営
タ
業
営
業
[工作機械・メカトロ事業本部サービスセンター]
工作機械サービス(研削盤)
TEL(0566)25-5161
FAX(0566)25-5469
〒448-8652
愛 知 県 刈 谷 市 朝 日 町1丁 目1番 地
工作機械サービス(マシニングセンタ)
TEL(0566)25-5165
FAX(0566)25-5469
〒448-8652
愛 知 県 刈 谷 市 朝 日 町1丁 目1番 地
工作機械サービス(専用機)
TEL(0566)25-5385
FAX(0566)25-5469
〒448-8652
愛 知 県 刈 谷 市 朝 日 町1丁 目1番 地
メ カト ロ サ ー ビ ス
TEL(0566)25-8291
FAX(0566)25-5469
〒448-8652
愛 知 県 刈 谷 市 朝 日 町1丁 目1番 地
テクニカルサービス
TEL(0566)25-5162
FAX(0566)25-5469
〒448-8652
愛 知 県 刈 谷 市 朝 日 町1丁 目1番 地
東
京
サ
ー
ビ
ス
TEL(049)297-9905
FAX(049)297-9904
〒350-0193
埼 玉 県 比 企 郡 川 島 町 八 幡 6 丁 目 13 番 地
群
馬
サ
ー
ビ
ス
TEL(0276)46-2564
FAX(0276)46-8642
〒373-0851
群 馬 県 太 田 市 飯 田 町 1245 番 地 1
浜
松
サ
ー
ビ
ス
TEL(053)460-8181
FAX(053)411-3181
〒435-0016
静 岡 県 浜 松 市 東 区 和 田 町 561 番 地 2
北
陸
サ
ー
ビ
ス
TEL(076)248-5722
FAX(076)248-5824
〒921-8842
石 川 県 野 々 市 市 徳 用 町 331番 地
大
阪
サ
ー
ビ
ス
TEL(06)6632-2834
FAX(06)6632-2607
〒556-0017
大 阪 市 浪 速 区 湊 町 1 丁 目 4 番 38 号
広
島
サ
ー
ビ
ス
TEL(082)282-4184
FAX(082)281-7112
〒734-0023
広 島 市 南 区 東 雲 本 町 2 丁 目 21 番 地 22 号
福
岡
サ
ー
ビ
ス
TEL(093)951-6638
FAX(093)951-4832
〒802-0064
福岡県北九州市小倉北区片野 3 丁目 3 番 15 号
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Cat. No. M2063-8
Type of Equipment : Programmable Controller
Model Number : TOYOPUC
Printed in Japan 131120T
森林資源保護のため、再生紙を使用しております。
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